KR101283559B1 - 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸드피스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의료용 레이저 장치에 사용되는 아티큘레이터 암의 마지막 관절부에 장착되는 핸드피스에 있어서, 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 체크 줌 핸드피스 내부에 가변 저항기를 사용하지 않고 자기장을 감지하는 트랜지스터인 홀센서(hall sensor)를 사용하여, 자기장의 세기나 분포를 측정함으로써 각 단계의 신호를 보다 원활하게 전송하고 사용자가 필요로 하는 각 단계별로 레이저 빔의 사이즈를 쉽고 정확하게 조절하도록 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스에 관한 것이다.

Description

홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스{Check zoom handpiece using hall sensor}
본 발명은 핸드피스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의료용 레이저 장치에 사용되는 아티큘레이터 암의 마지막 관절부에 장착되어 사용자가 필요로 하는 각 단계별로 레이저 빔의 사이즈를 쉽게 조절하도록 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스에 관한 것이다.
레이저(laser)는 양자발진기에서 유도 방출된 적외선 또는 가시광선 영역의 전자기파를 증폭한 것을 말하며, 상기 레이저는 직진성, 집광성, 단색성이 우수하고, 에너지밀도가 높은 특성을 지니고 있다.
이와 같은 레이저의 특성을 이용하여 최근 들어 다양한 형태로 산업 및 의료 분야에서 이용되고 있으며, 특히 의료 분야에서는 목표로 하는 조직에만 선택적으로 작용하고 주위 조직에는 영향을 주지 않는 CO2 레이저를 도입함으로써, 피부 또는 안면 등의 성형외과 치료, 기관지 또는 고막 등의 이비인후과 치료, 충치 등의 치과 치료 등 레이저를 인체의 환부에 직접 조사하여 치료하는 의술이 널리 이용되고 있다.
일반적으로 임상에서 시술시 레이저는 레이저 빔을 방출하는 방출장치와 조립 연결된 아티큘레이터 암을 통하여 전송되어 환부에 조사되는데, 상기 아티큘레이터 암의 원리를 간략히 설명하면 다음과 같다.
도1 에 도시된 바와 같이, 종래의 아티큘레이터 암은 레이저 빔 방출장치에 장착되는 소켓부(1), 암의 길이를 연장하고 회동을 가능하게 하는 다수개의 관절부(2), 레이저 빔이 도파되는 통로인 한 쌍의 중공관(3) 및 도파된 레이저 빔을 환부에 직접 조사하기 위한 핸드피스(4)로 이루어지며, 상기 관절부(2)의 내측에 각각 반사경이 부착되어 도파되는 레이저 빔이 90°각도로 반사되며 중공관(3)을 통과하도록 유도한다.
즉, 레이저 빔의 고유특성인 직진, 반사의 원리를 이용하여 중공관(3)을 통해 레이저를 도파하게 하되, 상기 레이저의 방향의 전환을 위해 관절부(2)에 반사경을 장착하여 레이저가 반사되어 방향을 전향하게 되는 것이다.
이와 같은 종래의 아티큘레이터 암 또는 레이저 치료기는 각 구성요소간의 결합이 견고하지 않거나 또는 도파되는 레이저 빔의 경로 및 초점이 정확하지 않는 등의 문제가 있었으며, 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로 대한민국 등록실용신안 제20-0271896호, 대한민국 등록실용신안 제20-0271241호 등이 공개되어 있다.
또한, 아티큘레이터 암의 끝단에 결합되어 의료용 레이저 빔을 환자의 피부 또는 상처에 직접 조사하기 위한 핸드피스(4)는, 동일한 레이저 빔 사이즈를 출력하는 원 스팟 핸드피스 및 레이저 빔 사이즈를 필요에 따라 시술자가 조절할 수 있는 줌 핸드피스로 나뉘어진다.
상기와 같은 줌 핸드피스는 핸드피스의 제작시 설정된 값에 따라 각각의 단계별로 레이저 빔의 출력값을 조절하게 되는데, 출력값의 조절시 각 단계의 신호를 검출하여 모니터 또는 기타 디스플레이 장치 등을 이용하여 핸드피스 렌즈의 위치를 표시하게 되며, 이와 같이 각 단계의 렌즈 위치를 표시할 수 있도록 이루어진 핸드피스를 체크 줌 핸드피스라 한다.
현재 사용되고 있는 체크 줌 핸드피스는 핸드피스 내부에 가변 저항기를 설치하고, 시술자의 조절에 따른 각 단계의 저항값을 읽어 레이저 빔 방출장치로 신호를 전달함으로써 핸드피스로부터 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 것이 대부분이다.
그러나, 상기와 같이 가변 저항기를 사용하는 종래의 체크 줌 핸드피스의 경우, 출력을 조절하기 위하여 핸드피스를 회전시키면 내부에 위치하는 접촉자가 저항체 위를 접촉하면서 저항의 길이를 조절하여 저항을 변경하는 가변 저항기의 특성상, 일정 기간 또는 일정 횟수의 수명을 가지고 있어 지속적으로 교체를 하여야만 하며 시간이 지날수록 저항 감도가 떨어져 핸드피스의 출력 조절이 쉽지 않다는 문제가 있었다.
또한, 종래의 체크 줌 핸드피스에 사용되는 가변 저항기는 아날로그 신호를 발생하고 감지함으로써 주변기기, 환경 또는 배선의 길이 등에 따라 노이즈 발생률이 상당히 높았으며, 이에 따라 노이즈를 감쇄시키기 위한 별도의 증폭장치를 추가로 설치하여 사용하였기 때문에 부피 및 중량이 커지는 문제가 있을 뿐만 아니라 제작 비용이 과다하게 소요된다는 문제가 있었다.
나아가 가변 저항기는 구조적으로 기어(gear) 또는 기어와 유사한 기능을 하는 부속품을 사용하는데, 이에 따라 각각의 기어 사이의 공차에서 발생되는 백래쉬로 인하여 오신호가 발생할 확률이 높을 뿐만 아니라, 기어 마모로 인한 가변 저항기의 저항값이 초기 설정값과 변경되어 핸드피스 출력값의 조절이 원활하지 못하다는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 체크 줌 핸드피스 내부에 가변 저항기를 사용하지 않고 자기장을 감지하는 트랜지스터인 홀센서(hall sensor)를 사용하여, 자기장의 세기나 분포를 측정함으로써 각 단계의 신호를 보다 원활하게 전송하고 레이저 빔의 출력을 정확하게 조절할 수 있는 체크 줌 핸드피스를 제공하고자 함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 레이저 빔 방출장치에 장착되는 소켓부, 암의 길이를 연장하고 회동을 가능하게 하는 다수개의 관절부, 레이저 빔이 도파되는 통로인 한 쌍의 중공관 및 도파된 레이저 빔을 환부에 직접 조사하기 위한 핸드피스를 포함하여 이루어지는 아티큘레이터 암의 끝단에 연결되는 핸드피스에 있어서, 상기 아티큘레이터 암의 끝단과의 결합을 제공하는 아답터, 상기 아답터의 외측 둘레와 맞닿아 결합되며 일측 내부에는 비접촉 센서가 연결되는 원통형의 커버, 일측 둘레가 상기 커버의 내부로 삽입되도록 이루어지며, 상기 커버의 내부로 삽입되는 부분의 둘레를 따라 바코드가 형성되어 회전 가능하도록 이루어지는 원통형의 핸들, 상기 핸들의 타측을 향하여 연장되어 상기 핸들과 일체로 결합되어 형성되며, 외측면 둘레를 따라 곡선 형태로 관통되어 있는 나선홈이 형성되는 원통형의 나선 가이드, 상기 핸들 및 나선 가이드의 내부 공간에 삽입되도록 원통형으로 이루어지며, 일측에는 길이 방향을 따라 직선 형태로 관통되어 있는 직선홈이 형성되는 직선 가이드, 상기 직선 가이드의 내부 공간에 삽입되며, 상기 직선 가이드의 길이 방향을 따라 전후로 이동하는 렌즈 홀더, 상기 나선 가이드 및 직선 가이드의 외측 둘레를 감싸도록 일측 끝단이 상기 핸들의 일단과 맞닿아 결합되는 가이드 하우징, 일측 끝단이 상기 가이드 하우징의 타측 끝단과 맞닿아 결합되며, 타측 끝단에는 환부와 접촉하도록 이루어진 팁이 결합되는 연장부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버의 일측면에는 길이 방향으로 관통되는 커버홈이 형성되고, 상기 커버홈의 외측에는 상기 비접촉 센서를 상기 커버에 고정시키는 센서 결합부가 결합되는 것이 바람직하고,
상기 센서 결합부의 내측면에는 상기 비접촉 센서가 결합되는 PCB기판이 위치하며, 상기 비접촉 센서는 자기장을 감지하는 트랜지스터인 홀센서인 것이 좋으며,
상기 홀센서는 상기 PCB기판의 길이 방향을 따라 하나의 행을 이루며 4개가 결합되는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 바코드는 상기 커버의 내부로 삽입되는 상기 핸들의 둘레를 따라 16개의 행이 동일한 간격을 가지도록 이격되어 위치하며, 상기 바코드의 하나의 행은 영구자석이 결합될 수 있도록 내부를 향하여 함몰되어 있는 4개의 감지홈이 형성되어 있는 것이 좋으며,
상기 바코드에 형성된 상기 감지홈에는 필요에 따라 상기 영구자석이 결합 또는 탈거되어 하나의 행을 이루며, 상기 영구자석의 결합 여부에 따라 상기 바코드의 16개의 행은 각각 서로 다른 종류로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 렌즈 홀더의 일측면에는 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 볼록 렌즈가 결합되고 상기 볼록 렌즈는 상기 나선홈 및 직선홈을 관통하도록 형성되어, 상기 핸들의 회전에 따라 상기 직선 가이드의 내부에 위치하는 상기 렌즈 홀더의 위치를 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 연장부는 상기 팁이 결합되는 끝단을 향하여 상대적으로 직경이 작아지는 사다리꼴 형태의 단면을 가지도록 형성되고, 상기 연장부의 외측 둘레에는 사용자가 손으로 파지할 경우 미끄러짐을 방지하기 위한 그립이 형성되어 있는 것이 바람직하고,
상기 팁은 환자의 환부와 직접 접촉하도록 형성된 반원 형태의 접촉부 및 사용자가 상기 팁의 내부를 통과하여 환부로 조사되는 레이저 빔을 육안으로 확인하기 위하여 상기 팁의 일측면이 절개된 공간인 투시부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 효과는, 가변 저항기를 사용하는 종래의 핸드피스는 가변 저항기의 접촉 및 마찰 때문에 일정 기간(약 100만 사이클)의 수명을 가지고 있어, 일정 기간마다 가변 저항기를 새롭게 교체해야 하였으므로 비효율적이고 비용이 많이 소모되었던 반면, 본 발명에 따르면 홀센서를 통하여 핸드피스의 레이저 빔의 출력 조절을 하게 되므로 센서와 타킷이 접촉되지 않아 마모로 인한 내구성 저하가 없어 반영구적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 성능 저하가 발생하지 않고 온도에 따른 출력 변화도 작다는 장점이 있다.
또한, 가변 저항기를 이용하는 종래의 핸드피스는 가변 저항기를 통하여 발생되는 아날로그 신호로 조절되었기 때문에, 주변기기나 환경 또는 배선의 길이 등에 따라 노이즈 발생률이 상당히 높았고 이러한 노이즈를 제거하기 위하여 별도의 증폭장치를 사용하여야만 하였으나, 본 발명에 따르면 홀센서의 출력은 아날로그가 아닌 디지털 신호이기 때문에 마그네틱 센서처럼 컨버팅 과정이 없이 시스템에서 직접 사용할 수 있으며, 노이즈 발생률을 현저하게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 노이즈를 제거하기 위한 별도의 장치들을 사용하지 않을 수 있다.
또한, 본 발명에서는 홀센서를 사용하여 영구자석의 자기장을 비접촉식으로 간접 검출하게 되므로, 영구자석과 홀센서 간의 직접적인 마찰이 없고, 기어 또는 이와 유사한 부품들을 추가적으로 사용하지 않아도 되므로, 백래쉬 등으로 인한 오작동 및 고장률을 현저히 줄일 수 있으며, 최근과 같은 전자산업의 발전으로 인하여 홀센서의 크기가 작아져 부피 및 중량을 줄일 수 있고 제작 비용 또한 저렴하게 할 수 있다는 장점이 있다.
도1 은 종래 사용되던 아티큘레이터 암 및 핸드피스를 도시한 측면도.
도2 는 본 발명인 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스 및 본 발명이 결합된 아티큘레이터 암을 도시한 사시도.
도3 은 본 발명인 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스 및 본 발명이 결합된 아티큘레이터 암을 도시한 측면도.
도4 는 본 발명인 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스를 도시한 단면도 및 부분확대도.
도5 는 본 발명인 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스를 도시한 분해사시도.
도6 은 본 발명에 사용되는 홀센서를 도시한 개략도.
도7 은 본 발명에 사용되는 홀센서 및 PCB기판을 도시한 개략도.
도8 은 본 발명에 사용되는 바코드를 도시한 개략도.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명인 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40)는, 도4 및 도5 에 도시된 바와 같이 전체적으로 내부가 비어 있는 원기둥 형상으로 이루어져 있으며, 내부 공간을 통하여 레이저 빔이 조사되어 사용자의 조작에 따라 환자의 환부에 적절한 출력의 레이저 빔을 도파하도록 이루어져 있다.
특히, 본 발명은 하나의 고정된 레이저 빔이 출력되는 원 스팟 핸드피스가 아닌, 환부에 조사되는 레이저 빔 사이즈를 필요에 따라 시술자가 조절할 수 있는 줌 핸드피스 중에서, 출력값의 조절시 각 단계의 신호를 검출하여 모니터 또는 기타 디스플레이 장치 등을 이용하여 각 단계의 핸드피스 렌즈의 위치를 표시하도록 이루어진 체크 줌 핸드피스의 편의성 및 정확성을 향상시키기 위한 것이다.
즉, 핸드피스 내부에 가변 저항기를 설치하고, 시술자의 조절에 따른 각 단계의 저항값을 읽어 핸드피스로부터 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 종래의 체크 줌 핸드피스는 마찰로 인하여 제품의 수명이 제한적이고, 각종 환경에 따라 노이즈 발생률이 상당히 높았으며, 구조적인 결합에 의하여 고장률이 높고 제작 및 수리 비용이 과다하게 소요된다는 문제가 있었다.
그러나, 본 발명은 접촉 및 마찰로 인한 저항값의 변화를 읽는 가변 저항기 대신, 영구자석(432)과 홀센서(424)를 이용하는 비접촉식 감지 방식으로 미리 형성된 설정값을 감지하고 이를 통하여 조사되는 레이저 빔의 출력을 쉽고 정확하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 반 영구적으로 사용할 수 있으며, 발생되는 노이즈 및 고장률을 현저하게 감소시킬 수 있는 것이다.
본 발명은 레이저 빔 방출장치에 장착되는 소켓부(10), 암의 길이를 연장하고 회동을 가능하게 하는 다수개의 관절부(20), 레이저 빔이 도파되는 통로인 한 쌍의 중공관(30) 및 도파된 레이저 빔을 환부에 직접 조사하기 위한 핸드피스를 포함하여 이루어지는 아티큘레이터 암의 끝단에 연결되는 핸드피스에 있어서, 상기 아티큘레이터 암의 끝단과의 결합을 제공하는 아답터(41), 상기 아답터(41)의 외측 둘레와 맞닿아 결합되며 일측 내부에는 비접촉 센서가 연결되는 원통형의 커버(42), 일측 둘레가 상기 커버(42)의 내부로 삽입되도록 이루어지며, 상기 커버(42)의 내부로 삽입되는 부분의 둘레를 따라 바코드(431)가 형성되어 회전 가능하도록 이루어지는 원통형의 핸들(43), 상기 핸들(43)의 타측을 향하여 연장되어 상기 핸들(43)과 일체로 결합되어 형성되며, 외측면 둘레를 따라 곡선 형태로 관통되어 있는 나선홈(441)이 형성되는 원통형의 나선 가이드(44), 상기 핸들(43) 및 나선 가이드(44)의 내부 공간에 삽입되도록 원통형으로 이루어지며, 일측에는 길이 방향을 따라 직선 형태로 관통되어 있는 직선홈(451)이 형성되는 직선 가이드(45), 상기 직선 가이드(45)의 내부 공간에 삽입되며, 상기 직선 가이드(45)의 길이 방향을 따라 전후로 이동하는 렌즈 홀더(46), 상기 나선 가이드(44) 및 직선 가이드(45)의 외측 둘레를 감싸도록 일측 끝단이 상기 핸들(43)의 일단과 맞닿아 결합되는 가이드 하우징(47), 일측 끝단이 상기 가이드 하우징(47)의 타측 끝단과 맞닿아 결합되며, 타측 끝단에는 환부와 접촉하도록 이루어진 팁(49)이 결합되는 연장부(48)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은 소켓부, 관절부, 중공관 등으로 이루어진 종래 사용되던 아티큘레이터 암에 그대로 동일하게 결합되어 사용될 수 있는 핸드피스이며, 이를 위하여 본 발명이 원통형으로 이루어진 중공관(30) 또는 관절부(20) 등의 끝단에 쉽게 결합되도록 결합을 제공하는 아답터(41)가 형성되어 있다.
도5 를 참조하면, 상기 아답터(41)의 외주면이 다양한 직경으로 이루어지며 굴곡면이 형성되어 있는데, 이와 같은 아답터(41)의 형상, 직경 및 굴곡 등은 아티큘레이터 암의 종류, 크기 및 핸드피스의 종류나 무게 등에 따라 다양하게 변경하여 제작될 수 있음은 당연하다.
아티큘레이터 암과 결합되지 않은 상기 아탑터의 타측면에는 커버(42)가 결합되는데, 도4 에 도시된 바와 같이, 상기 아답터(41)와 상기 커버(42)는 모두 원통형으로써 최대 직경이 동일하게 형성되어 각각의 외측 둘레가 서로 맞닿으면서 결합되어 있다.
또한 상기 커버(42)의 일측면에는 가변 저항기가 아닌 비접촉 센서가 위치하여 연결되는데, 이에 따라 상기 핸들(43)의 끝단에 형성된 상기 바코드(431)의 변화값을 비접촉식으로 감지하여 레이저 빔의 출력을 조절할 수 있으므로 반영구적으로 사용할 수 있고, 노이즈 발생이 줄어들 뿐만 아니라, 구조적 결합으로 인한 고장률 발생을 감소시킬 수 있는 것이다.
상기 비접촉 센서에 의한 보다 상세한 감지과정 및 조절과정은 후술한다.
상기 커버(42)의 내부에는 상기 핸들(43)의 일부가 삽입되도록 이루어지는데, 삽입되는 부분은 상기 커버(42)의 직경보다 상대적으로 작게 형성되며, 상기 커버(42)의 내부로 삽입되어 회전하는 상기 핸들(43)의 둘레를 따라 바코드(431)가 형성되어 부착되어 있는 것이 바람직하다.
이에 따라 상기 바코드(431)와 상기 비접촉 센서는 미세한 거리만큼 이격된 채로 서로 대응되는 위치에 형성되어 있으며, 사용자가 상기 핸들(43)을 필요로 하는 위치로 회전시키면 다양하게 설정된 상기 바코드(431)의 값을 상기 비접촉 센서에서 감지하여 레이저 빔의 출력값을 조절할 수 있으므로 보다 편리하고 정확한 사용이 가능하다.
상기 바코드(431)가 결합되어 있지 않은 상기 핸들(43)의 타측 방향으로는 나선 가이드(44)가 연장되어 결합되어 있는데, 상기 나선 가이드(44)는 상기 핸들(43)의 내측면과 일체로 결합되어 형성되는 것이 바람직하고, 특히, 상기 나선 가이드(44)의 외측면 둘레에는 일정한 경사를 가지며 곡선 형태로 상기 나선 가이드(44)를 관통하도록 형성된 나선홈(441)이 형성되어 있다.
따라서 상기 나선홈(441)을 따라 이동하는 경우, 경사진 나선홈(441)을 따라 가로 방향(좌우 방향)으로 회전하는 동시에 길이 방향(전후 방향)으로도 이동할 수 있으므로 쉽고 간편한 조작이 가능하다.
상기 나선 가이드(44)의 내부에는 보다 작은 직경의 직선 가이드(45)가 위치하는데, 상기 직선 가이드(45)는 도5 에 도시된 비와 같이 상기 핸들(43) 및 나선 가이드(44)의 내부 공간에 삽입되도록 원통형으로 이루어져 있으며, 일측에는 길이 방향을 따라 직선 형태로 관통되어 있는 직선홈(451)이 형성되어 있다.
또한, 상기 직선 가이드(45)의 내부 공간에는 상기 직선 가이드(45)의 길이 방향을 따라 전후로 이동하는 렌즈 홀더(46)가 삽입되는데, 이에 따라 상기 나선홈(441)과 직선홈(451)의 관통된 방향이 일치하는 지점을 따라서 사용자가 상기 핸들(43) 및 핸들(43)에 결합된 나선 가이드(44)를 회전시키면, 상기 렌즈 홀더(46)가 상기 직선 가이드(45)에 형성된 직선홈(451)을 따라 전후 방향으로 쉽게 이동할 수 있게 된다.(이는 마치 립스틱의 손잡이를 회전시켜 립스틱을 전후 방향으로 이동시키는 원리와 유사한 것이다.)
즉, 도4 에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(43) 및 나선 가이드(44)의 회전에 따라 상기 렌즈 홀더(46)는 상기 직선 가이드(45)의 최전방으로부터 최후방까지 직선으로 움직일 수 있으며, 상기 렌즈 홀더(46)의 일측면에는 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 볼록 렌즈(461)가 결합되고 상기 볼록 렌즈(461)는 상기 나선홈(441) 및 직선홈(451)을 관통하도록 형성되어, 상기 핸들(43)의 회전에 따라 상기 직선 가이드(45)의 내부에 위치하는 상기 렌즈 홀더(46)의 위치를 조절함으로써 레이저 빔의 사이즈를 변경시킬 수 있다.
상기 나선 가이드(44) 및 직선 가이드(45)의 외측 둘레에는 가이드 하우징(47)이 위치하는데, 상기 가이드 하우징(47)에 의하여 상기 나선 가이드(44) 및 직선 가이드(45)를 보호하는 역할을 하는 동시에, 상기 핸들(43) 및 나선 가이드(44)의 회전 운동과 상기 렌즈 홀더(46)의 직선 운동을 가능하도록 하는 기준 역할을 하게 된다.
상기 가이드 하우징(47)의 끝단에는 연장부(48)가 결합되고, 상기 연장부(48)의 끝단에는 환부와 직접 접촉하도록 이루어진 팁(49)이 결합된다.
상기 연장부(48)는 시술자 또는 사용자가 환부에 레이저 빔을 조사하기 위하여 직접 손으로 파지하는 부위이기 때문에 손에 무리가 가지 않고 편안한 상태에서 치료를 할 수 있도록 상기 팁(49)이 결합되는 끝단을 향하여 상대적으로 직경이 작아지는 사다리꼴 형태의 단면을 가지도록 형성되어 보다 쉽게 파지할 수 있도록 이루어지는 것이 좋다.
나아가, 상기 연장부(48)의 외측 둘레에는 상기 연장부(48)의 내측을 향하여 파여진 다수개의 링 형태의 그립(481)이 형성되어, 사용자가 손으로 상기 연장부(48)의 그립(481)을 파지할 경우 미끄러짐을 방지하고 오랜 시간 동안 연속적으로 환자의 치료가 가능하다는 장점이 있다.
상기 연장부(48)의 끝단에는 환자의 환부와 직접 접촉하도록 형성된 반원 형태의 접촉부(491)가 형성되고 사용자가 상기 팁(49)의 내부를 통과하여 환부로 조사되는 레이저 빔을 육안으로 확인하기 위하여 상기 팁(49)의 일측면이 절개된 공간인 투시부(492)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 반원 형상으로 이루어진 상기 접촉부(491)의 끝단은 환부에 접촉하기 위하여 일정한 두께를 갖는 것이 좋으며, 상기 팁(49)의 일측면에는 상기 투시부(492)가 형성되어, 조사되는 레이저 빔의 출력, 두께, 시술되는 환부 등을 사용자가 직접 눈으로 확인하면서 레이저 빔을 조사하게 된다.
이하에서는 본 발명인 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40)에 있어서, 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하기 위하여 핸들(43)을 회전시킴에 따라 바코드(431) 및 센서의 감지 및 조절 기능에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도5 에 도시된 바와 같이, 상기 커버(42)의 일측면에는 길이 방향으로 관통되는 직선 형태의 커버홈(421)이 형성되고, 상기 커버홈(421)의 외측에는 상기 비접촉 센서를 상기 커버(42)에 고정시키는 센서 결합부(422)가 결합되고, 상기 센서 결합부(422)의 내측면에는 상기 비접촉 센서가 결합되는 PCB기판(423)이 위치하며, 상기 비접촉 센서는 자기장을 감지하는 트랜지스터인 홀센서(424)인 것이 바람직하다.
즉, 상기 커버(42)의 내부로 삽입되는 상기 핸들(43)의 일부에 바코드(431)가 형성되어 결합되는데, 상기 바코드(431)에 미리 할당된 다양한 설정값을 상기 비접촉 센서를 통하여 감지한 후 이에 따른 디지털 신호를 전달하여 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하게 되는 것이다.
이에 따라 본 발명에서는 상기 커버(42)의 일측면을 절개하고 절개된 커버홈(421)에 비접촉 센서가 위치하도록 상기 센서 결합부(422)가 상기 커버(42)와 결합되어 있으며, 상기 비접촉 센서를 일정한 위치에 고정시키고 또한 감지된 전기적 신호를 전달하기 위하여 PCB기판(423) 상에 위와 같은 비접촉 센서를 고정 결합시키는 것이 좋다.
이와 같이 바코드(431)와 센서가 접촉을 하지 않은 상태에서 대상물의 움직임이나 방향을 감지하는 수단으로 광센서, 열감지센서, 자기센서 등 다양한 수단이 사용될 수도 있으나, 센서 소자의 크기 및 경제성 등을 고려하면, 도6 에 도시된 바와 같이, 바코드(431) 역할을 하는 영구자석(432)의 자기장을 일정 거리만큼 이격된 위치에서 간접적으로 검출하는 방식으로 감지하는 홀센서(hall sensor)를 사용하여 부피 및 제작 비용을 줄이는 것이 바람직하다.
도6 을 참조하면, 본 발명에 사용되는 홀센서(424)는 전원을 공급하는 VDD라인(①), 전압의 기준점인 GND라인(②) 및 감지된 신호를 방출하는 OUT라인(③)이 각각 연결되어 있으며, 이에 따라 홀센서(424)에 접촉하지 않은 상태에서 인접하는 자기장의 변화를 감지하여 이에 따른 신호를 외부로 전달하는 기능을 하게 된다.
특히, 본 발명에서는, 도7 에 도시된 바와 같이 상기 PCB기판(423)의 길이 방향을 따라 하나의 행을 이루며 상기 홀센서(424) 4개(도7 상의 A, B, C, D)가 결합되고 있다.
본 발명에서 이와 같은 4개의 홀센서(424) 배치는 감지하기 위한 상기 바코드(431)의 검출 장소가 4곳에 위치하고 있기 때문이며, 이러한 바코드(431)의 종류에 따라 상기 홀센서(424)를 더 많이 사용하거나 또는 더 적게 사용할 수도 있다.
상기 바코드(431)의 16개의 행(도8 상의 1 내지 16)은 상기 핸들(43)의 회전에 따라 각각 어느 하나의 행이 상기 PCB기판(423) 상의 홀센서(424)와 대응하도록 위치하게 되며, 상기 홀센서(424)는 상기 바코드(431)의 행 중에서 어느 위치에 영구자석(432)이 설치되어 자기장의 변화가 있는지 여부를 감지하여 이를 출력하게 되는 것이다.
따라서, 사용자가 상기 핸들(43)을 좌우 방향으로 회전시키게 되면 상기 핸들(43)과 일체로 연결된 상기 바코드(431)의 서로 다른 행이 동시에 회전하게 되고, 필요로 하는 상기 바코드(431)의 하나의 행이 상기 홀센서(424)에 위치하여 감지되면 이러한 신호에 따른 레이저 빔의 출력값을 조절하여 환부에 도파할 수 있다.
위와 같은 레이저 빔 출력값을 조절하는 과정에서, 본 발명에 따르면 상기 핸들(43)의 바코드(431)와 바코드(431)를 감지하는 상기 홀센서(424)가 접촉 또는 마찰 없이 서로 일정한 거리를 두고 이격된 상태에서 자기장 값의 변화를 감지할 수 있으므로, 반영구적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 노이즈의 발생 비율 및 고장(오작동) 비율을 현격하게 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예를 도시한 도8 을 참조하면, 상기 바코드(431)는 상기 커버(42)의 내부로 삽입되는 상기 핸들(43)의 둘레를 따라 16개의 행이 동일한 간격을 가지도록 이격되어 위치하며, 상기 바코드(431)의 하나의 행은 영구자석(432)이 결합될 수 있도록 내부를 향하여 함몰되어 있는 4개의 감지홈(433)이 형성되어 있는 것이 좋다.
상기 바코드(431)에 형성된 상기 감지홈(433)에는 필요에 따라 상기 영구자석(432)이 결합 또는 탈거되어 하나의 행을 이루며, 상기 영구자석(432)의 결합 여부에 따라 상기 바코드(431)의 16개의 행은 각각 서로 다른 종류로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 상기 바코드(431)의 16개의 행이 각각 서로 다른 값을 표시할 수 있도록 상기 감지홈(433) 중 일부의 위치에 상기 영구자석(432)을 결합시킴으로써, 총 16단계의 신호를 발생하고 이에 따라 레이저 빔의 출력값을 조절하게 된다.
따라서, 하나의 감지홈(433)에 영구자석(432)이 결합 또는 탈거되는지 여부에 따라 생성할 수 있는 신호의 수가 결정되게 되는데, 본 발명에서는 4곳의 감지홈(433) 및 각각의 감지홈(433)에 홀센서(424)가 위치할 수 있도록 이루어지는 것이므로, 상기 홀센서(424)가 위치하는지 여부에 따라 각각 2가지 종류가 4개의 감지홈(433)에 배치될 수 있어, 결국 24=16 과 같이 총 16 종류의 신호를 발생시킬 수 있으며, 이러한 발생 가능한 각각의 신호 종류를 도8 에 모두 도시하였다.
본 발명의 실시예에서는 상기 홀센서(424)가 위치할 수 있는 감지홈(433) 4개를 상기 바코드(431) 상의 하나의 행에 나란히 형성하고, 이러한 행을 상기 핸들(43)의 외측 둘레를 따라 총 16개를 배치한 것을 예시하였으나, 핸드피스를 사용하는 과정에서 더욱 미세한 조절이 필요할 경우에는 결합되는 홀센서(424), 감지홈(433) 및 영구자석(432)의 갯수를 증가시킴으로써 달성될 수 있음은 자명하다.(예를 들어, 홀센서(424) 및 감지홈(433)의 갯수를 5개로 증가시키게 되면, 발생 가능한 신호의 종류는 25=32 와 같이 총 32종류가 될 수 있다.)
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에서는 상기 바코드(431)의 감지홈(433)에 상기 영구자석(432)이 결합 또는 탈거되는지 여부만을 상기 홀센서(424)에서 감지하도록 이루어져, 하나의 홀센서(424)에서 0(영구자석이 감지홈에 결합되어 있지 않는 경우) 또는 1(영구자석이 감지홈에 결합되어 있는 경우)의 디지털 신호만을 감지하여 2진수의 신호를 생성할 수 있는 것을 예시하였으나, 본 발명에 사용되는 영구자석(432)의 세기를 다양하게 변화시키고 이에 따라 상기 홀센서(424) 또한 자기장의 변화값을 세부적으로 감지할 수 있는 것을 사용할 경우에는, 보다 적은 영구자석(432)을 사용하여 다양한 신호값을 감지할 수도 있다.
이와 같이 미리 설정된 바코드(431)를 상기 핸들(43)의 일측면에 부착시키고, 이에 대응하여 상기 홀센서(424)를 위치시켜 서로 다른 16개 종류의 신호를 감지하게 되는데, 상기 영구자석(432)의 배치로 인한 각각의 서로 다른 신호에 상기 렌즈 홀더(46) 및 볼록 렌즈(461)의 초기 설정값을 선정해 놓은 후, 사용자가 상기 핸들(43)을 조작하여 필요로 하는 해당 설정값을 지시하도록 변경함으로써 조사되는 레이저 빔의 출력값을 쉽고 정확하게 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10 : 소켓부 20 : 관절부
30 : 중공관 40 : 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스
41 : 아답터 42 : 커버
421 : 커버홈 422 : 센서 결합부
423 : PCB기판 424 : 홀센서
425 : 고정구 43 : 핸들
431 : 바코드 432 : 영구자석
433 : 감지홈 44 : 나선 가이드
441 : 나선홈 45 : 직선 가이드
451 : 직선홈 46 : 렌즈 홀더
461 : 볼록 렌즈 47 : 가이드 하우징
48 : 연장부 481 : 그립
49 : 팁 491 : 접촉부
492 : 투시부

Claims (9)

  1. 레이저 빔 방출장치에 장착되는 소켓부(10), 암의 길이를 연장하고 회동을 가능하게 하는 다수개의 관절부(20), 레이저 빔이 도파되는 통로인 한 쌍의 중공관(30) 및 도파된 레이저 빔을 환부에 직접 조사하기 위한 핸드피스를 포함하여 이루어지는 아티큘레이터 암의 끝단에 연결되는 핸드피스에 있어서,
    상기 아티큘레이터 암의 끝단과의 결합을 제공하는 아답터(41);
    상기 아답터(41)의 외측 둘레와 맞닿아 결합되며 일측 내부에는 비접촉 센서가 연결되는 원통형의 커버(42);
    일측 둘레가 상기 커버(42)의 내부로 삽입되도록 이루어지며, 상기 커버(42)의 내부로 삽입되는 부분의 둘레를 따라 바코드(431)가 형성되어 회전 가능하도록 이루어지는 원통형의 핸들(43);
    상기 핸들(43)의 타측을 향하여 연장되어 상기 핸들(43)과 일체로 결합되어 형성되며, 외측면 둘레를 따라 곡선 형태로 관통되어 있는 나선홈(441)이 형성되는 원통형의 나선 가이드(44);
    상기 핸들(43) 및 나선 가이드(44)의 내부 공간에 삽입되도록 원통형으로 이루어지며, 일측에는 길이 방향을 따라 직선 형태로 관통되어 있는 직선홈(451)이 형성되는 직선 가이드(45);
    상기 직선 가이드(45)의 내부 공간에 삽입되며, 상기 직선 가이드(45)의 길이 방향을 따라 전후로 이동하는 렌즈 홀더(46);
    상기 나선 가이드(44) 및 직선 가이드(45)의 외측 둘레를 감싸도록 일측 끝단이 상기 핸들(43)의 일단과 맞닿아 결합되는 가이드 하우징(47);
    일측 끝단이 상기 가이드 하우징(47)의 타측 끝단과 맞닿아 결합되며, 타측 끝단에는 환부와 접촉하도록 이루어진 팁(49)이 결합되는 연장부(48); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커버(42)의 일측면에는 길이 방향으로 관통되는 커버홈(421)이 형성되고, 상기 커버홈(421)의 외측에는 상기 비접촉 센서를 상기 커버(42)에 고정시키는 센서 결합부(422)가 결합되는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 결합부(422)의 내측면에는 상기 비접촉 센서가 결합되는 PCB기판(423)이 위치하며, 상기 비접촉 센서는 자기장을 감지하는 트랜지스터인 홀센서(424)인 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 홀센서(424)는 상기 PCB기판(423)의 길이 방향을 따라 하나의 행을 이루며 4개가 결합되는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바코드(431)는 상기 커버(42)의 내부로 삽입되는 상기 핸들(43)의 둘레를 따라 16개의 행이 동일한 간격을 가지도록 이격되어 위치하며, 상기 바코드(431)의 하나의 행은 영구자석(432)이 결합될 수 있도록 내부를 향하여 함몰되어 있는 4개의 감지홈(433)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 바코드(431)에 형성된 상기 감지홈(433)에는 필요에 따라 상기 영구자석(432)이 결합 또는 탈거되어 하나의 행을 이루며, 상기 영구자석(432)의 결합 여부에 따라 상기 바코드(431)의 16개의 행은 각각 서로 다른 종류로 이루어지는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더(46)의 일측면에는 조사되는 레이저 빔의 출력을 조절하는 볼록 렌즈(461)가 결합되고 상기 볼록 렌즈(461)는 상기 나선홈(441) 및 직선홈(451)을 관통하도록 형성되어, 상기 핸들(43)의 회전에 따라 상기 직선 가이드(45)의 내부에 위치하는 상기 렌즈 홀더(46)의 위치를 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연장부(48)는 상기 팁(49)이 결합되는 끝단을 향하여 상대적으로 직경이 작아지는 사다리꼴 형태의 단면을 가지도록 형성되고, 상기 연장부(48)의 외측 둘레에는 사용자가 손으로 파지할 경우 미끄러짐을 방지하기 위한 그립(481)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
  9. 제1항에 있어서,
    상기 팁(49)은 환자의 환부와 직접 접촉하도록 형성된 반원 형태의 접촉부(491) 및 사용자가 상기 팁(49)의 내부를 통과하여 환부로 조사되는 레이저 빔을 육안으로 확인하기 위하여 상기 팁(49)의 일측면이 절개된 공간인 투시부(492)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스(40).
KR1020110130505A 2011-12-07 2011-12-07 홀센서를 이용한 체크 줌 핸드피스 KR101283559B1 (ko)

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