KR101283345B1 - Apparatus for dispensing radio-pharmaceuticals and measuring radiation dosage of it - Google Patents

Apparatus for dispensing radio-pharmaceuticals and measuring radiation dosage of it Download PDF

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이명식
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Abstract

PURPOSE: A device for distributing a radioactive pharmaceutical and measuring radiation is provided to simplify a process transferring a necessary dose of the radioactive pharmaceutical from a medicine bottle to a syringe and a device measuring the radiation of the radioactive pharmaceutical contained in the syringe and to minimize time required for operating the device. CONSTITUTION: A device for distributing a radioactive pharmaceutical and measuring radiation comprises a table (201), a body operating unit (207), a body (220), a syringe (30), a needle cap (234), a measuring unit (235), and a medicine bottle. The body operating unit is installed on a side of the top surface of the table and moved forward and backward. The body is moved forward, backward, upward, and downward and rotated by the operation of the body operation unit. The body is composed of a piston elevating unit elevating a piston of the syringe and a syringe elevating unit elevating the entire syringe while maintaining the elevated state of the piston. The measuring unit measures the amount of the radiation of the syringe. The medicine bottle is received in a medicine bottle support (22) positioned at a predetermined height on the top surface of the table while not facing the measuring unit.

Description

방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치 {APPARATUS FOR DISPENSING RADIO-PHARMACEUTICALS AND MEASURING RADIATION DOSAGE OF IT}Radiopharmaceutical distribution and radiation dose measuring device {APPARATUS FOR DISPENSING RADIO-PHARMACEUTICALS AND MEASURING RADIATION DOSAGE OF IT}

이 발명은 방사성 의약품 분배 및 분배된 의약품의 방사선량 측정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치료 또는 진단용으로 사용되고 있는 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하고 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 연속으로 수행하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the radiopharmaceutical distribution and radiation dose measurement of the dispensed medicine, and more particularly, the radiopharmaceutical used for therapeutic or diagnostic purposes is dispensed and dispensed as needed from a vial to a syringe, and the radiation of the radiopharmaceutical injected into the syringe. The present invention relates to a radiopharmaceutical distribution and a radiation dose measuring device that continuously performs a dose measurement.

암을 조기에 발견하는 것은 그 치료를 위해 매우 중요하다.Early detection of cancer is very important for the treatment.

이러한 암의 조기 발견이 용이한 방법으로 방사성 동위원소를 이용한 양전자 단층 촬영(Positron Emission Tomography : 이하, "PET"라고 함) 검사가 널리 이용되고 있다.Positron emission tomography (PET) testing using radioisotopes is widely used as an easy method for early detection of cancer.

상기 PET 검사는, 예를 들면 플루오르 디옥시 글루코오스 (2-[F-18] fluoro-2-deoxy-D-glucose, 18 FDG) 와 같은 방사성 의약품 (액제 형태) 을 피검체인 인체에 정맥 투여한 후, 검사하고자 하는 특정 조직이나 장기에서 방출되는 방사선을 화상으로 만들어 판단한다.The PET test is performed by intravenously administering a radiopharmaceutical (liquid form) such as, for example, fluorine deoxyglucose (2- [F-18] fluoro-2-deoxy-D-glucose, 18 FDG) to the human body. In addition, burns of radiation emitted from specific tissues or organs to be examined are judged.

상기 PET 검사를 이용하면 종래의 방식으로는 발견할 수 없었던 수 ㎜ 크기의 미세 암세포나 종양 조직을 조기에 발견할 수 있을 뿐만 아니라 암의 전이와 재발 여부, 항암제 투여 효과 등을 확인하면서 치료를 진행할 수도 있다.The PET test can be used to detect microcancer cells or tumor tissues of several millimeters in size that could not be detected by the conventional method, and to proceed with treatment while confirming the metastasis and recurrence of cancer and the effects of anticancer drugs. It may be.

여기서 상기 방사성 의약품은, 운반 및 보관상의 어려움, 오염원 차단과 인체 피폭 저감 등의 문제로 인하여 단 반감기의 핵종을 사용하며, 필요할 때마다 약병에 저장 보관되어진 방사성 의약품을 1회 사용 분량(unit dose)으로 분배하여 주사기에 옮겨 담게 되는데, 방사성 의약품 생산 후 반감기에 따라 1회 사용 시 필요한 방사능량과 그에 따른 방사성 의약품의 양이 달라지므로 정확한 검진을 위해 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 하게 된다.Here, the radiopharmaceutical uses a single half-life nuclide due to difficulties in transportation and storage, blocking of pollutants and reducing human exposure, and uses a unit dose of a radiopharmaceutical stored and stored in a vial whenever necessary. The amount of radioactivity required for one-time use and the amount of radiopharmaceuticals vary depending on the half-life after the production of radiopharmaceuticals. do.

그러나 상기 방사성 의약품은 특정 장기나 질환에 친화성이 크고 반감기가 짧아 환자에게 가해지더라도 피폭량이 적어 큰 문제는 없지만, 이를 항상 취급하는 조작자의 입장에서는 분배와 측정을 일상적으로 다수 반복하는 과정에서 피폭량이 많아지는 문제점이 있다.However, the radiopharmaceuticals have a high affinity for a particular organ or disease and have a short half-life, so even when applied to a patient, there is no big problem because the exposure amount is small. There are more problems.

이로부터 방사성 의약품을 분배 및 주입하는 과정에서의 피폭을 방지 또는 최소화하도록 방사선의 누출이 차단되게 납유리와 같은 차폐체가 설치되는 PET용 분배대(PET Dispensing System)를 사용하며, 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 위한 이동시에도 노출에 의한 피폭을 최소화하도록 별도의 차폐 용기를 이용하고 있다.From this, a PET Dispensing System is installed in which a shield such as lead glass is installed to prevent the leakage of radiation to prevent or minimize the exposure during the dispensing and injecting of radiopharmaceuticals. A separate shielded container is used to minimize exposure due to exposure, even when moving for radiation dose measurement.

그렇지만 이 경우에도 조작자가 매번 직접 방사성 의약품을 옮겨 담거나 옮겨 담아진 방사성 의약품의 방사선량을 일일이 측정해야 한다는 번거로움이 있을 뿐 아니라, 이 과정에서 조작자가 방사능에 피폭되는 횟수와 피폭량이 크게 줄어들지 않는 문제점이 있게 된다. 특히 손에 대한 피폭은 조작자에게 심각한 위협이 되고 있다.However, even in this case, it is not only annoying for the operator to manually carry the radiopharmaceuticals each time, or to measure the radiation dose of the radiopharmaceuticals contained in it. There is a problem. In particular, exposure to hands poses a serious threat to operators.

이로부터 본출원인의 특허등록 제0923356호(발명의 명칭 : 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템)에서, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 외부로의 방사선 누설 염려 없이 내부에서 필요한 사용 분량의 방사성 의약품을 약병으로부터 주사기에 분배 주입하는 것과 상기 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 연속적으로 수행하게 하여 조작자에게 번거로움을 없애면서 방사능 피폭 횟수와 피폭 양을 낮추게 하였다.From this patent registration No. 0923356 (name of the invention: radiopharmaceutical distribution and radiation dose measurement system), as shown in Figures 1 to 4, the amount of use required internally without fear of radiation leakage to the outside The radiopharmaceuticals of the radiopharmaceuticals were dispensed from the vials into the syringes and the radiation dose measurement of the radiopharmaceuticals injected into the syringes was continuously performed to reduce the number of exposures and the amount of radiation exposure while eliminating inconvenience.

그러나 필요한 사용 분량의 방사성 의약품을 약병으로부터 주사기에 분배 주입하는 것과 상기 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 수행하는데 있어서, 약병수용용기가 상하로 회전, 상하 또는 좌우로 이동하게 작동시키는 한편 주사기도 별도를 이동하게 작동시킴으로써 전체적으로 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 분배 주입 및 측정에 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, in performing dispensing and injecting the required amount of radiopharmaceuticals from the vials into the syringe and measuring the radiation dose of the radiopharmaceuticals dispensed into the syringe, the vial container is operated to rotate up and down, up and down or left and right, By operating the syringe to move separately, there was a problem in that the overall configuration was complicated and the time required for dispensing injection and measurement was long.

특허등록 제0923356호Patent Registration No.0923356

이 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약병과 측정부를 서로 마주하지 않게 하면서 고정시킨 상태로 배치하여 측정 시 미치는 영향을 차단시키고 약병의 이동을 없게 하는 한편 주사기와 주사기 바늘 캡, 측정부 그리고 약병의 위치를 본체의 전후 이동 경로 상에 소정 간격을 두고 일렬로 배치하여 장치를 간소화하고 작동에 소요되는 시간을 최소로 하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the vial and the measuring unit is placed in a fixed state while not facing each other to block the effect of the measurement and the movement of the vial while the syringe and syringe needle cap, measuring unit and The purpose of the present invention is to provide a radiopharmaceutical dispensing and radiation dose measuring device which simplifies the device and minimizes the time required for the operation by arranging the positions of the vials at predetermined intervals on the front and rear movement paths of the main body.

상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 치료 또는 진단용으로 사용되고 있는 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하고, 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 연속으로 수행하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치에 있어서, 테이블과; 상기 테이블 상면의 일 측에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 본체 작동부; 상기 본체 작동부의 일 측에 설치되어, 상기 본체 작동부의 작동에 의해 전체적으로 전후 및 승강 이동 그리고 회전 작동되며, 상기 주사기의 피스톤을 승강시키는 피스톤 승강부와, 상기 피스톤의 승강 상태를 그대로 유지하면서 주사기 전체를 승강시키는 주사기 승강부로 이루어지는 본체; 상기 테이블 상면의 타 측에서 상기 본체의 전후 이동 경로 상에 소정 간격을 두고 배치되는, 방사선 차폐체로 이루어진 주사기 운반체에 수납되는 주사기와 상기 주사기 바늘을 씌우는 주사기 바늘 캡, 상기 주사기의 방사선량을 측정하는 측정부 그리고 상기 측정부와 서로 마주하지 않으면서 상기 테이블 상면에서 소정 높이에 위치하는 약병 거치대에 수용되는 약병;을 포함하고, 상기 본체 작동부 및 상기 본체의 작동에 의해, 상기 주사기 운반체로부터 주사기를 분리하여 약병 거치대에 수용된 약병에 위치시켜 방사성 의약품을 약병에서 상기 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하고, 상기 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 상기 측정부에서 측정 후, 상기 주사기 바늘에 주사기 바늘 캡을 씌워 상기 주사기 운반체에 수납시키게 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a radiopharmaceutical distribution in which a radiopharmaceutical which is used for treatment or diagnosis is dispensed and dispensed as necessary from a vial to a syringe, and continuously performing radiation dose measurement of the radiopharmaceutical injected into the syringe. And a radiation dose measuring apparatus, comprising: a table; A main body operating part installed to be moved back and forth from one side of the upper surface of the table; It is installed on one side of the main body operation portion, the front and rear, and the lifting movement and rotation operation as a whole by the operation of the main body operation portion, the piston lifting unit for raising and lowering the piston of the syringe, the entire syringe while maintaining the elevated state of the piston The main body consisting of a syringe lifting unit for elevating; A syringe housed in a syringe carrier made of a radiation shielding body, the syringe needle cap covering the syringe needle, and the radiation dose of the syringe, which are disposed at predetermined intervals on the front and rear movement paths of the main body on the other side of the upper surface of the table; A medicine bottle accommodated in a medicine bottle holder positioned at a predetermined height on the upper surface of the table without facing each other with the measuring part and the measuring part, and by the operation of the main body operation part and the main body, the syringe is removed from the syringe carrier. It is separated and placed in a vial housed in a vial holder, dispensing and injecting radiopharmaceuticals as needed from the vial into the syringe, measuring the radiation dose of the radiopharmaceuticals dispensed into the syringe in the measuring unit, and then injecting the syringe needle into the syringe needle. Cap it and put it in the syringe carrier. It provides a radiopharmaceutical distribution and the radiation dose measuring device comprising the; Air control unit for.

바람직하게는, 상기 제어부를, 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 운반체에 수납되는 주사기에 위치시켜 상기 본체에 주사기를 집게 한 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동에 의해 집혀진 주사기를 들어 올리고, 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 약병 위치로 이동 및 상부로 회전 작동에 의해 상기 주사기의 바늘이 상기 약병의 주입구와 마주하게 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동에 의해 상기 주사기의 바늘을 상기 약병의 내부로 침투시킨 후 상기 본체의 피스톤 승강부의 하강 이동 작동에 의해 집혀진 주사기의 피스톤을 끌어내려 방사성 의약품을 약병에서 상기 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하게 하고, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 이동 작동에 의해 상기 주사기의 바늘을 상기 약병의 외부로 빼낸 후 상기 본체 작동부의 하부로 회전 및 전후 이동에 의해 상기 측정부에 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 작동에 의해 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하고, 상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동 및 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 바늘 캡에 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 이동 작동에 의해 측정이 끝난 상기 주사기의 바늘에 상기 주사기 바늘 캡을 씌우고, 상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동 및 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 운반체에 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 이동 작동에 의해 상기 주사기 바늘 캡이 씌워진 주사기를 수납시킨 후 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 본체가 상기 주사기로부터 분리되게 제어할 수 있다.Preferably, the control unit is picked up by the upward movement operation of the syringe lifting unit of the main body, while the syringe is placed on the main body by placing the control unit in the syringe housed in the syringe carrier by the forward and backward movement operation of the main body operation unit. Lifting the syringe and raising the syringe lift of the main body with the needle of the syringe positioned to face the inlet of the vial by moving to the vial position and rotating upward by the forward and backward movement of the main body operation part. The needle of the syringe is penetrated into the vial by a moving operation, and then the piston of the syringe, which is picked up by the lowering movement operation of the piston lifter of the main body, is pulled down to dispense and inject radioactive medicine from the vial into the syringe as necessary. And the lowering movement operation of the syringe lift portion of the main body Of the radiopharmaceuticals dispensed and dispensed by the lowering operation of the syringe lifter of the main body, while the needle of the syringe is removed from the vial and positioned on the measurement unit by rotating and moving forward and backward to the lower part of the main body operating part. The radiation dose is measured, and the measurement is completed by the downward movement operation of the syringe lifting portion of the main body in the state of being positioned in the syringe needle cap by the upward movement operation of the syringe lifting portion of the main body and the forward and backward movement operation of the main body operation portion. The syringe needle cap is put on the needle of the syringe, and in the state of being positioned on the syringe carrier by the upward movement operation of the syringe lifting portion of the main body and the forward and backward movement operation of the main body operation, by the downward movement operation of the syringe lifting portion of the main body. After storing the syringe with the syringe needle cap By the body operation portion before and after the moving operation can be controlled to have the main body separated from the syringe.

상기의 구성을 갖는 이 발명의 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치에 의하면, 약병과 측정부를 서로 마주하지 않게 고정시킨 상태로 배치하여 측정 시 미치는 영향을 차단시키고 약병의 이동을 없게 하는 한편 주사기와 주사기 바늘 캡, 측정부 그리고 약병의 위치를 본체의 전후 이동 경로 상에 소정 간격을 두고 일렬로 배치함으로써 방사성 의약품의 필요 사용분량 만큼을 약병으로부터 주사기에 옮겨 담는 과정과 주사기에 옮겨 담아진 방사성 의약품의 방사선량 측정 과정을 수행하는 전체 장치를 간소화하고 작동에 소요되는 시간을 최소로 하는 효과가 있게 된다.According to the radiopharmaceutical dispensing and radiation dose measuring apparatus of the present invention having the above-described configuration, the medicine bottle and the measuring part are arranged so as not to face each other to block the effects of the measurement and to prevent the movement of the medicine bottle while the syringe and the syringe The position of the needle cap, measuring unit, and vial are arranged in a line at a predetermined interval on the front and rear movement path of the main body to transfer the necessary amount of radiopharmaceuticals from the vial to the syringe, and the radiation of the radiopharmaceuticals contained in the syringe. This simplifies the entire device performing the weighing process and minimizes the time it takes to operate.

도 1은 종래 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템을 도시한 것이고,
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 시스템에서, 약병이 수용되는 약병 수용 용기를 상하 또는 좌우로 이동시키는 과정들을 도시한 것이고,
도 3은 도 1의 시스템에서, 약병에 저장된 방사성 의약품을 필요로 하는 양만큼 설정하여 주사기에 분배하는 과정 예를 도시한 것이고,
도 4는 도 1의 시스템에서, 주사기에 주입 분배된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하는 과정의 예를 도시한 것이고,
도 5는 이 발명의 실시 예에 따른 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치를 도시한 것이고,
도 6a 내지 도 6f는 도 5의 장치에서, 약병에 저장된 방사성 의약품을 필요로 하는 양만큼 설정하여 주사기에 분배하기 위해 주사기 운반체로부터 주사기를 분리하는 과정을 도시한 것이고,
도 7a 내지 도 7e는 도 5의 장치에서, 약병에 저장된 방사성 의약품을 필요로 하는 양만큼 설정하여 주사기에 분배하기 위해 주사기를 약병 거치대에 수용된 약병에 위치시키는 과정을 도시한 것이고,
도 8a 내지 도 8d는 도 5의 장치에서, 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하는 과정을 도시한 것이고,
도 9a 내지 도 9g는 도 5의 장치에서, 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정부에서 측정하는 과정을 도시한 것이고,
도 10a 내지 도 10c는 도 5의 장치에서, 측정이 끝난 주사기의 바늘에 주사기 바늘 캡을 씌우는 과정을 도시한 것이고,
도 11a 내지 도 11d는 도 5의 장치에서, 주사기 바늘 캡이 씌워진 주사기를 주사기 운반체에 수납시키는 과정을 도시한 것이고,
도 12는 도 5의 장치에서, 주사기 운반체에 수납된 주사기를 외부로 이송하기 위해 분리시킨 상태를 도시한 것이다.1 illustrates a conventional radiopharmaceutical distribution and radiation dose measurement system,
2A to 2C illustrate processes of moving the vial container containing the vial up and down or left and right in the system of FIG. 1;
FIG. 3 illustrates an example of a process of dispensing a radiopharmaceutical stored in a vial in a vial and dispensing it to a syringe in the system of FIG. 1;
FIG. 4 illustrates an example of a process of measuring the radiation dose of a radiopharmaceutical injected and dispensed into a syringe in the system of FIG. 1,
Figure 5 shows a radiopharmaceutical distribution and radiation dose measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
6a to 6f illustrate the process of separating the syringe from the syringe carrier for dispensing to the syringe by setting the required amount of radiopharmaceutical stored in the vial in the device of FIG. 5,
7A to 7E illustrate the process of placing the syringe in a vial housed in a vial holder for dispensing to the syringe by setting the required amount of radiopharmaceutical stored in the vial in the device of FIG. 5,
8A to 8D illustrate a process of dispensing and injecting radiopharmaceuticals from the vials into syringes as needed in the apparatus of FIG. 5,
9A to 9G illustrate a process of measuring the radiation dose of the radiopharmaceutical dispensed and injected into a syringe in the apparatus of FIG. 5,
10a to 10c illustrate the process of putting the syringe needle cap on the needle of the syringe after the measurement in the apparatus of FIG.
11A-11D illustrate the process of receiving a syringe with a syringe needle cap in a syringe carrier in the device of FIG. 5,
FIG. 12 illustrates a state in which the syringe contained in the syringe carrier is separated to be transported to the outside in the apparatus of FIG. 5.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. It is not intended that the technical spirit and scope of this invention be limited.

이 발명의 실시 예에 따른 장치(200)는, 도 5 내지 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 평면을 갖는 테이블(201)을 구비하며, 상기 테이블(201) 상면의 일 측에서 전후 방향으로 설치되는 본체 작동부 베이스(202)에는 상기 본체 작동부 베이스(202)의 상면에서 전후 방향으로 양 측에 설치되는 가이드 레일(203)과, 상기 가이드 레일(203)의 사이에 설치되는 레크 기어(204)가 위치하며, 상기 테이블(201) 상면의 타 측에서 상기 본체 작동부 베이스(202)와 나란하게 전후 방향으로 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)가 설치되고 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)와 소정 간격을 두고 개방공(206)이 형성되며, 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)와 개방공(206) 사이에 상기 개방공(206)과 서로 마주하지 않으면서 상기 테이블 상면에서 소정 높이에 위치하는 약병(21)이 수용되게 설치되는 약병 거치대(22)가 위치한다.Apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 5 to 12, has a table 201 having a flat surface, installed in the front and rear direction from one side of the upper surface of the table 201 The main body operating part base 202 is provided with guide rails 203 installed at both sides in the front and rear direction from the upper surface of the main body operating part base 202, and a rack gear 204 provided between the guide rails 203. Is positioned, and the syringe carrier and the syringe needle cap receiving base 205 are installed in the front-rear direction in parallel with the main body operation base 202 on the other side of the upper surface of the table 201, and the syringe carrier and the syringe needle cap are installed. Opening holes 206 are formed at predetermined intervals from the receiving base 205, and the openings 206 do not face each other between the syringe carrier and the syringe needle cap receiving base 205 and the openings 206. From above te The vial bottle holder 22, which is 21, is installed so accommodated positioned at a predetermined height from the block top surface is located.

상기 본체 작동부 베이스(202) 상에는, 상기 테이블(201) 상면의 일 측에서 전후로 이동 가능하게 본체 작동부(207)가 설치되는데, 상기 본체 작동부(207)는 본체 작동부 프레임(208)으로 외부 형태를 갖춘다.On the main body operating part base 202, the main body operating part 207 is installed to be moved back and forth from one side of the upper surface of the table 201, the main body operating part 207 to the main body operating part frame 208 Equipped with external form.

상기 본체 작동부 프레임(208)의 하부 양 측에는 가이드 블록(209)이 상기 가이드 레일(203)과 각각 결합되어 상기 본체 작동부(207)가 전후 이동을 할 때 가이드 역할을 하게 한다.Guide blocks 209 are respectively coupled to the guide rails 203 on both lower sides of the main body operation part frame 208 to serve as guides when the main body operation part 207 moves forward and backward.

상기 가이드 블록(209)의 상부에는 본체 전후진 구동 모터(210)가 위치하면서, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 피니언 기어(211)에 기어 결합되는 상기 레크 기어(204)에 전후진 구동력을 발생시켜 전달한다.The main body forward and backward driving motor 210 is positioned above the guide block 209, and the rack gear 204 geared to the pinion gear 211 connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210. It generates and transmits forward and backward driving force.

상기 본체 작동부 프레임(208)의 상부에는 본체 승강 구동 모터(212)가 위치하면서, 상기 본체 작동부 프레임(208)의 하부에 위치하는 상기 본체 전후진 구동 모터(210) 사이에 베어링(213)과 결합된 본체 승강 볼 스크류(214)가 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받는다.A bearing 213 is provided between the main body forward and backward driving motor 210 positioned below the main body operation frame 208 while the main body lifting drive motor 212 is positioned above the main body operation frame 208. The main body elevating ball screw 214 coupled with the driving unit of the main body elevating drive motor 212 receives the elevating driving force.

상기 본체 승강 구동 모터(212)의 승강 구동력은, 상기 본체 승강 볼 스크류(214)와 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달된다.The lifting drive force of the main body lifting drive motor 212 is transmitted to the main body lifting slide block 215 which is screwed with the main body lifting ball screw 214.

상기 본체 작동부 프레임(208)의 일 측에는 본체 회전 구동 모터(216)가 위치하면서, 상기 본체 회전 구동 모터(216)의 구동부와 연결된 타이밍 벨트(218)를 통해 본체 회전 블록(219)과 일체로 설치되는 타이밍 풀리(217)에 회전 구동력을 발생 전달하여 상기 본체 회전 블록(219)을 회전시킨다.The main body rotation drive motor 216 is positioned at one side of the main body operation part frame 208 and integrally with the main body rotation block 219 through a timing belt 218 connected to the drive part of the main body rotation drive motor 216. The main body rotation block 219 is rotated by generating and transmitting a rotation driving force to the timing pulley 217 installed.

상기 본체 회전 블록(219)은 베어링과 결합되어 회전을 원활하게 하면서 상기 베어링을 통해 상기 본체 승강 슬라이드 블록(215)과 결합 고정시킨다. 이때 상기 본체 회전 블록(219)의 무게에 의해 움직이는 현상을 방지하기 위해 자석으로 고정시키는 전자 클러치를 설치할 수 있다.The main body rotation block 219 is coupled to the bearing and smoothly rotates while being coupled to the main body lifting slide block 215 through the bearing. At this time, to prevent the phenomenon of moving by the weight of the main body rotation block 219 may be installed an electronic clutch to be fixed by a magnet.

상기 본체 작동부(207)의 측부에는 본체(220)가 설치되는데, 상기 본체(220)는 본체 프레임(221)으로 외부 형태를 갖추며, 상기 본체 회전 블록(217)과 결합 고정되어 상기 본체 작동부(207)의 작동에 의해 전체적으로 전후 및 승강 이동 그리고 회전 작동된다.The main body 220 is installed on the side of the main body operating part 207, and the main body 220 has an external shape as the main body frame 221, and is fixedly coupled to the main body rotating block 217 to operate the main body operating part. By the operation of 207, the forward and backward movement and the rotary movement and rotation as a whole.

상기 본체 프레임(221)의 상부 일 측에는 주사기 승강 구동 모터(222)가 위치하면서, 상기 본체 프레임(208)의 하부 사이에 베어링(223)과 결합된 주사기 승강 볼 스크류(224)가 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 구동부와 연결되면서 승강 구동력을 전달받는다.While the syringe elevating drive motor 222 is positioned on an upper side of the main body frame 221, the syringe elevating ball screw 224 coupled with the bearing 223 is provided between the lower portions of the main body frame 208. It is connected to the driving unit of the motor 222 receives a lift driving force.

상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 승강 구동력은, 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)와 나사 결합되는 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 전달된다.The lift driving force of the syringe lift drive motor 222 is transmitted to the syringe lift slide block 225 which is screwed with the syringe lift ball screw 224.

상기 본체 프레임(221)의 타 측 내부에는 피스톤 승강 프레임(236)이 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)과 결합 고정되게 설치되어 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 작동에 의해 전체적으로 승강 이동 작동된다.Inside the other side of the main body frame 221, the piston lifting frame 236 is installed to be fixed to the syringe lifting slide block 225, the lifting movement is operated as a whole by the operation of the syringe lifting drive motor 222.

상기 피스톤 승강 프레임(236)의 상부에는 피스톤 승강 구동 모터(226)가 위치하면서, 그 하부에 베어링(227)과 결합된 피스톤 승강 볼 스크류(228)가 상기 피스톤 승강 구동 모터(226)의 구동부와 연결되면서 승강 구동력을, 상기 피스톤 승강 프레임(236)의 내부에 위치하면서 상기 피스톤 승강 볼 스크류(228)와 나사 결합되는 피스톤 승강 슬라이드 블록(229)에 전달한다.The piston lifting drive motor 226 is positioned at the upper portion of the piston lifting frame 236, and a piston lifting ball screw 228 coupled with the bearing 227 is located at the lower portion of the piston lifting frame 236. While being connected, the elevating driving force is transmitted to the piston elevating slide block 229 which is screwed with the piston elevating ball screw 228 while being positioned inside the piston elevating frame 236.

상기 피스톤 승강 슬라이드 블록(229)의 하부에는 주사기 피스톤(33)의 차양판을 수용하는 피스톤 차양판 수용부(230)가 형성된다.A piston awning plate accommodating part 230 for receiving the awning plate of the syringe piston 33 is formed below the piston lifting slide block 229.

그리고 상기 피스톤 승강 프레임(236)의 하부에는, 상기 피스톤 승강 슬라이드 블록(229)의 피스톤 차양판 수용부(230) 하부와 이어지면서 주사기 실린더(31)의 차양판과 몸체 일부를 고정 지지하는 주사기 고정 지지체(233)를 수용하는 주사기 고정 지지체 수용부(231)가 형성된다.And the lower portion of the piston lifting frame 236, the syringe fixed to continue to support the lower portion of the piston plate and the body of the piston plate lifting plate 230 of the piston lifting slide block 229 and the body plate and the body of the syringe cylinder (31) A syringe fixing support receiving portion 231 is formed to receive the support 233.

상기 피스톤 차양판 수용부(230)와 주사기 고정 지지체 수용부(231)는 전면을 향해 노출 상태를 유지한다.The piston awning plate receiving portion 230 and the syringe fixing support receiving portion 231 maintain the exposed state toward the front.

납, 텅스텐 등으로 형성되는 방사선 차폐체로 이루어지는 주사기 운반체(232)에 수납되는 상기 주사기(30)를 바늘이 하부로 향하게 하여 가운데의 통공에 수납 유지시킨 상태에서 조작자가 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)에 일체로 수납 및 상기 주사기 운반체(232)에 수납된 주사기(30) 상태 그대로 꺼낼 수 있도록 한다.The operator receives the syringe carrier and the syringe needle cap while the syringe 30 accommodated in the syringe carrier 232 made of lead, tungsten, or the like is kept in the through hole in the center with the needle facing downward. Integral to the base 205 and the syringe 30 stored in the syringe carrier 232 can be taken out as it is.

상기 주사기 운반체(232)에는, 조작자의 취급 편의를 도모하기 위해 일 측에 손잡이를 포함한다.The syringe carrier 232 includes a handle on one side to facilitate the handling of the operator.

상기 주사기(30)는, 차양판을 가지며 일단부에 바늘이 장착되는 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 타단부에서 삽입되어 슬라이딩 운동하며 차양판을 갖는 피스톤(33)으로 구성된다.The syringe 30 is composed of a cylinder 31 having a sunshade plate and a needle mounted at one end thereof, and a piston 33 having a sunshade plate sliding and inserted in the other end of the cylinder 31.

이 발명의 실시 예에서는 상기 주사기(30)의 실린더(31) 차양판이 상기 주사기 고정 지지체(233)에 삽입 고정되게 하며, 상기 주사기 고정 지지체(233)는 하부의 둘레가 오목하게 들어가게 형성시켜 상기 주사기 운반체(232)의 상면에 위치하게 한다.In the embodiment of the present invention, the cylinder 31 of the syringe 30, the awning plate is fixed to the syringe fixing support 233, the syringe fixing support 233 is formed so that the circumference of the lower concave to enter the syringe The upper surface of the carrier 232 is positioned.

상기 개방공(206)의 하부에는 측정부(235)가 설치되는데, 상기 측정부(235)는 방사능을 측정하는 챔버로 이루어지며, 상기 챔버에는 주사기(30)가 삽입되어 상기 주사기(30)에 분배 주입된 방사성 의약품에서 방출되는 방사선량을 정확하게 측정하고, 측정된 데이터는 별도의 프린터로 전송되어 정확한 검진에 중요한 자료로 사용된다.The measuring unit 235 is installed at the lower portion of the opening 206, the measuring unit 235 is composed of a chamber for measuring radioactivity, the syringe 30 is inserted into the chamber 30 to the syringe 30 Accurately measure the amount of radiation emitted from dispensed radiopharmaceuticals, and the measured data is sent to a separate printer to be used as important data for accurate screening.

또한, 상기 약병(21)으로부터 방사성 의약품의 소정 양을 주사기(30)에 분배하고, 상기 주사기(30)에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하도록 상기 본체 전후진 구동 모터(210), 상기 본체 승강 구동 모터(212), 상기 본체 회전 구동 모터(216), 상기 주사기 승강 구동 모터(222), 상기 피스톤 승강 구동 모터(226)를 구동 제어하는 제어부로서 컨트롤 박스(도면에 도시하지 않음)를 설치한다.In addition, the main body forward and backward drive motor 210 to dispense the predetermined amount of radiopharmaceutical from the vial 21 to the syringe 30, and to measure the radiation dose of the radiopharmaceutical dispensed and injected into the syringe 30, A control box (not shown) is used as a control unit for driving control of the main assembly lift drive motor 212, the main assembly rotation drive motor 216, the syringe lift drive motor 222, and the piston lift drive motor 226. Install.

상기 제어부는, 상기 주사기 운반체(232)로부터 주사기(30)를 분리하여 약병 거치대(22)에 수용된 약병(21)에 위치시켜 방사성 의약품을 상기 약병(21)에서 상기 주사기(30)로 필요한 만큼을 분배 주입하고, 상기 주사기(30)에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 상기 측정부(235)에서 측정 후, 상기 주사기 바늘에 주사기 바늘 캡(234)을 씌워 상기 주사기 운반체(232)에 수납시키게, 상기 본체 작동부 및 상기 본체의 상기 본체 전후진 구동 모터(210), 상기 본체 승강 구동 모터(212), 상기 본체 회전 구동 모터(216), 상기 주사기 승강 구동 모터(222), 상기 피스톤 승강 구동 모터(226)의 작동을 제어한다.The controller separates the syringe 30 from the syringe carrier 232 and places the syringe 30 in the vial holder 21 accommodated in the vial holder 22 so that radiopharmaceuticals from the vial 21 to the syringe 30 are needed. After dispensing and measuring the radiation dose of radiopharmaceuticals dispensed into the syringe 30 by the measuring unit 235, the syringe needle is capped with a syringe needle cap 234 to be stored in the syringe carrier 232. And the main body forward and backward drive motor 210, the main body lift drive motor 212, the main body rotation drive motor 216, the syringe lift drive motor 222, and the piston lift drive of the main body operation unit and the main body. The operation of the motor 226 is controlled.

그리고 이 발명의 실시 예에 따른 장치(200)에서 약병(21)으로부터 주사기(30)에 분배 주입된 방사성 의약품의 양과 방사성 의약품으로부터 측정된 방사선량 데이터는 별도의 장치로 전송하여 정확한 검진을 하는데 자료로 사용되며, 외부로의 방사능 누출을 차단시킨 상태에서 방사성 의약품을 분배 주입할 수 있도록, 예를 들면 납과 같은 재질의 차폐벽으로 주변을 둘러 쌀 수도 있다.And in the device 200 according to an embodiment of the present invention, the amount of radiopharmaceuticals dispensed from the vial 21 to the syringe 30 and the radiation dose data measured from the radiopharmaceuticals are transmitted to a separate device for accurate examination. It may be used as a shielding wall made of a material such as lead, so that the radiopharmaceuticals can be dispensed and injected while blocking the leakage of radiation to the outside.

상기와 같은 구성을 갖는 이 발명의 실시 예에 따른 장치(200)의 방사성 의약품 분배 주입 및 방사선량 측정 과정을 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the radiopharmaceutical distribution injection and radiation dose measurement process of the device 200 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described in detail as follows.

도 6a 내지 도 6e는 도 5의 장치에서, 약병에 저장된 방사성 의약품을 필요로 하는 양만큼 설정하여 주사기에 분배하기 위해 주사기 운반체로부터 주사기를 분리하는 과정을 도시한 것이고, 도 7a 내지 도 7e는 도 5의 장치에서, 약병에 저장된 방사성 의약품을 필요로 하는 양만큼 설정하여 주사기에 분배하기 위해 주사기를 약병 거치대에 수용된 약병에 위치시키는 과정을 도시한 것이고, 도 8a 내지 도 8c는 도 5의 장치에서, 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하는 과정을 도시한 것이고, 도 9a 내지 도 9g는 도 5의 장치에서, 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정부에서 측정하는 과정을 도시한 것이고, 도 10a 내지 도 10c는 도 5의 장치에서, 측정이 끝난 주사기의 바늘에 주사기 바늘 캡을 씌우는 과정을 도시한 것이고, 도 11a 내지 도 11d는 도 5의 장치에서, 주사기 바늘 캡이 씌워진 주사기를 주사기 운반체에 수납시키는 과정을 도시한 것이고, 도 12는 도 5의 장치에서, 주사기 운반체에 수납된 주사기를 외부로 이송하기 위해 분리시킨 상태를 도시한 것이다.6A to 6E illustrate the process of separating the syringe from the syringe carrier for dispensing to the syringe by setting the required amount of radiopharmaceutical stored in the vial in the device of FIG. 5, and FIGS. 7A-7E are FIGS. In the apparatus of FIG. 5, a process of placing a syringe in a vial received in a vial holder for dispensing to a syringe by setting the required amount of radiopharmaceutical stored in the vial, and FIGS. 8A to 8C illustrate the apparatus of FIG. 5. 9 shows a process of dispensing and injecting radiopharmaceuticals from a vial into a syringe as needed. FIGS. 9A to 9G illustrate a process of measuring a radiation dose of a radiopharmaceutical dispensed and injected into a syringe in the apparatus of FIG. 5. 10a to 10c illustrate the process of capping the syringe needle cap on the needle of the syringe after the measurement in the apparatus of FIG. 11A to 11D illustrate a process of storing a syringe with a syringe needle cap in a syringe carrier in the apparatus of FIG. 5, and FIG. 12 shows a syringe stored in a syringe carrier outwardly in the apparatus of FIG. 5. It shows the state separated for transport.

이 발명의 실시 예에 따른 장치(200)는, 상기 테이블(201) 상면의 일 측에서 전후 방향으로 설치되는 본체 작동부 베이스(202)에는, 상기 가이드 블록(209)과 상기 가이드 레일(203)이 각각 결합되어 상기 본체(220)가 일 측에 설치된 본체 작동부(207)를 전후 이동하도록 가이드하면서, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)와 상기 레크 기어(204)가 기어 결합된 상태로 상기 개방공(206) 근처에 위치한다.In the apparatus 200 according to the embodiment of the present invention, the guide block 209 and the guide rail 203 are installed on a main body operation part base 202 installed in a front-rear direction from one side of an upper surface of the table 201. The pinion gear 211 and the rack gear connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210 while guiding the main body 220 to move forward and backward, respectively coupled to the main body 220 is installed on one side. 204 is located near the opening 206 in geared engagement.

이때 상기 본체 프레임(221)은 상부에 위치하며, 상기 피스톤 승강 프레임(236)의 하부는 상기 테이블(201)의 상면에 설치물과의 충돌을 방지하기 위해 상기 테이블(201)의 상면으로부터 소정 높이를 유지시키는데, 전면을 향해 노출 상태를 유지하는 상기 피스톤 차양판 수용부(230)와 주사기 고정 지지체 수용부(231)가 상기 주사기 운반체(232)에 수납되어 있는 상기 주사기 고정 지지체(233)에 고정 지지된 주사기(30)를 전진 이동에 의해 바로 수용할 수 높이를 의미한다.At this time, the body frame 221 is located in the upper portion, the lower portion of the piston lifting frame 236 is a predetermined height from the upper surface of the table 201 to prevent a collision with the installation on the upper surface of the table 201. The piston awning plate receiving portion 230 and the syringe holding support receiving portion 231 fixed to the syringe holding support 233 housed in the syringe carrier 232 are maintained. Means a height that can be accommodated directly by the syringe 30 by the forward movement.

그리고 상기 테이블(201) 상면의 상기 본체 작동부 베이스(202)와 나란하게 전후 방향으로 설치되는 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)에는, 전후로 두 개의 통공이 형성되는데, 앞쪽에는 비어 있는 주사기(30)가 가운데 통공에 수납된 상태의 상기 주사기 운반체(232)를 걸쳐지게 위치시키고, 뒤쪽에는 방사성 의약품이 분배 주입된 상기 주사기(30) 바늘에 씌워지는 상기 주사기 바늘 캡(234)을 걸쳐지게 위치시킨다.In the syringe carrier and the syringe needle cap receiving base 205, which are installed in the front-rear direction in parallel with the main body operation base 202 on the upper surface of the table 201, two through holes are formed in front and rear, and the front is empty. A syringe 30 is positioned so as to span the syringe carrier 232 in the center hole, and behind the syringe needle cap 234 that is covered by the needle of the syringe 30 dispensed and injected with radiopharmaceuticals. Position it.

또한 상기 주사기(30)에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하기 위해 상기 측정부(235)로 상기 주사기(30)를 넣도록 형성된 상기 개방공(206)이 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)와 소정 간격을 두고 형성된다.In addition, the opening hole 206 formed to insert the syringe 30 into the measuring unit 235 to measure the radiation dose of the radiopharmaceutical dispensed and injected into the syringe 30 accommodates the syringe carrier and the syringe needle cap. The base 205 is formed at a predetermined interval.

여기서, 방사성 의약품이 저장되어 있는 약병(21)을 주입구가 아래로 향하게 하여 수용시킨 상기 약병 거치대(22)를 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)와 개방공(206) 사이에 상기 개방공(206)과 서로 마주하지 않으면서 상기 테이블 상면에서 소정 높이에 위치하게 한다.Here, the vial holder 22 which accommodates the vial 21 in which radiopharmaceuticals are stored with the injection port facing downward is opened between the syringe carrier and the syringe needle cap receiving base 205 and the opening 206. The ball 206 is positioned at a predetermined height on the table surface without facing each other.

이러한 상태에서 이 발명의 실시 예에 따른 장치(200)의 방사성 의약품의 분배 주입 과정을 설명한다.In this state, the dispensing injection process of the radiopharmaceutical of the device 200 according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저 상기 제어부의 제어에 의해 필요로 하는 양을 설정하면, 상기 제어부에서는, 도 6a 및 도 6b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)가 일 방향으로 회전하면서 상기 측정부(235) 부근에 위치하고 있던 상기 본체 작동부(207)를 상기 가이드 레일(203)의 가이드를 받으며 기어 결합된 상기 레크 기어(204)를 따라 상기 본체 작동부 베이스(202)의 상기 주사기 운반체(232)로 전진 이동시키게 제어한다.First, if the amount required by the control of the control unit is set, the control unit, as shown in Figure 6a and 6b, the pinion gear 211 connected to the drive unit of the main body forward and backward drive motor 210, Is rotated in one direction, the main body operating part 207 located near the measuring part 235 is guided by the guide rail 203, and the main body operating part base along the rack gear 204 coupled to the gear. And control forward movement to the syringe carrier 232 of 202.

여기서 상기 본체 작동부(207)를 상기 주사기 운반체(232)로 전진 이동시키면, 도 6c 및 도 6d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스(205)의 앞쪽에 걸쳐지게 위치시킨 상기 주사기 운반체(232)에 도달하면서 상기 본체(220)의 상기 피스톤 차양판 수용부(230)에는 주사기 피스톤(32) 차양판이 상기 주사기 고정 지지체 수용부(231)에는 상기 주사기 고정 지지체(233)가 수용되면서 상기 본체(220)에 주사기(30)를 집게 한 상태로 된다.The body actuating portion 207 is moved forward into the syringe carrier 232 where it is positioned to span the front of the syringe carrier and syringe needle cap receiving base 205, as shown in FIGS. 6C and 6D. While reaching the syringe carrier 232, the piston piston awning plate 230 of the main body 220 has a syringe piston 32 awning plate of the syringe holding support 231 of the syringe holding support 233. While receiving the syringe 30 to the main body 220 is in the state.

그리고 상기 제어부에서는, 도 6e 및 도 6f에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(226)의 구동부와 연결된 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)가 일 방향으로 회전하면서 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 고정 결합되어 있는 상기 피스톤 승강 프레임(236)이 상기 피스톤(32)의 승강 상태를 그대로 유지하면서 상승 이동시키게 제어한다.6E and 6F, the syringe elevating ball screw 224 connected to the driving unit of the syringe elevating drive motor 226 of the main body 220 rotates in one direction. The piston lifting frame 236 fixedly coupled to the syringe lifting slide block 225 is controlled to move upward while maintaining the lifting state of the piston 32 as it is.

여기서 상기 피스톤 승강 프레임(236)을 상승 이동시키면, 상기 주사기 운반체(232)로부터 상기 주사기 고정 지지체(233)에 주사기(30)가 고정 지지된 상태로 분리되어 들어 올려진 상태로 된다.In this case, when the piston lifting frame 236 is moved upward, the syringe 30 is separated from the syringe carrier 232 to the syringe fixing support 233 in a state of being fixedly supported and lifted up.

그리고 상기 제어부에서는, 도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)가 타 방향으로 회전하면서 상기 주사기 운반체(232)에 위치하고 있던 상기 본체 작동부(207)를 상기 레크 기어(204)를 따라 상기 약병 거치대(22)로 후진 이동시킨 후, 이어서 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 회전 구동 모터(216)의 구동부와 연결된 타이밍 벨트(218)를 통해 상기 본체 회전 블록(219)과 일체로 설치되는 타이밍 풀리(217)에 일 방향으로 회전 구동력을 발생 전달하여 상기 본체 회전 블록(219)을 90° 회전시키게 제어한다.In the control unit, as shown in FIG. 7A, the main body, which is connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210, is positioned on the syringe carrier 232 while rotating in the other direction. A timing belt connected to the driving unit of the main body rotation driving motor 216 after moving the operating unit 207 backwards along the rack gear 204 to the vial holder 22, and then as shown in FIG. 7B. The driving force is generated and transmitted in one direction to the timing pulley 217 integrally installed with the main body rotation block 219 through 218 to control the main body rotation block 219 to rotate 90 °.

이어서 상기 제어부에서는, 도 7c에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 일 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 하강 이동시킨 후, 다시 도 7d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 회전 구동 모터(216)의 구동부와 연결된 타이밍 벨트(218)를 통해 상기 본체 회전 블록(219)과 일체로 설치되는 타이밍 풀리(217)에 일 방향으로 회전 구동력을 발생 전달하여 상기 본체 회전 블록(219)을 90°회전시키고, 도 7e에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 타 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 상승 이동시키게 제어한다.Subsequently, in the control unit, as shown in FIG. 7C, the main body elevating ball screw 214 connected to the driving unit of the main body elevating drive motor 212 and receiving the elevating driving force is screwed while rotating in one direction. After transferring to the elevating slide block 215 to move the main body 220 down, and again as shown in Figure 7d, through the timing belt 218 connected to the drive of the main body rotation drive motor 216 The main body rotation block 219 is rotated 90 degrees by generating and transmitting a rotation driving force in one direction to the timing pulley 217 integrally installed with the main body rotation block 219, and as shown in FIG. 7E, the main body The main body elevating slide which is connected to the driving unit of the elevating drive motor 212 and the main elevating ball screw 214, which receives the elevating driving force, is screwed while rotating in the other direction. Transfer to block 215 to control the body 220 to move up.

그리고 상기 제어부에서는, 도 8a에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 구동부와 연결된 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)가 일 방향으로 회전하면서 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 고정 결합되어 있는 상기 피스톤 승강 프레임(236)이 상승 이동시키고, 이어서 도 8b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체(220)의 상기 피스톤 승강 구동 모터(226)의 구동부와 연결된 상기 피스톤 승강 볼 스크류(228)가 일 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 피스톤 승강 슬라이드 블록(229)에 전달하여 상기 피스톤(32)을 설정량 만큼을 분배 주입하도록 하강 이동시킨 후, 다시 도 8c에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 구동부와 연결된 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)가 타 방향으로 회전하면서 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 고정 결합되어 있는 상기 피스톤 승강 프레임(236)이 하강 이동시킨 후, 다시 도 8d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 일 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 하강 이동시키게 제어한다.In the control unit, as shown in FIG. 8A, the syringe elevating ball screw 224 connected to the driving unit of the syringe elevating drive motor 222 of the main body 220 rotates in one direction and the syringe elevating slide. The piston lifting frame 236, which is fixedly coupled to block 225, moves up and then connects with a drive of the piston lifting drive motor 226 of the body 220, as shown in FIG. 8B. The piston elevating ball screw 228 is transferred to the piston elevating slide block 229 which is screwed while rotating in one direction to move the piston 32 downward to dispensing and inject a predetermined amount, and then again shown in FIG. 8C. As it is, the syringe elevating ball screw 224 connected to the drive of the syringe elevating drive motor 222 of the body 220 in the other direction The piston lifting frame 236, which is fixedly coupled to the syringe lifting slide block 225 while being transferred, moves downward, and then is connected to the driving unit of the main body lifting drive motor 212 as shown in FIG. 8D. The main body elevating ball screw 214, which has received an elevating driving force, is transmitted to the main body elevating slide block 215 which is screwed while rotating in one direction to control the main body 220 to move downward.

여기서 상기와 같은 상기 본체 작동부(207)의 전후 이동 작동에 의해 상기 약병(21) 위치로 이동 및 상부로 회전 작동에 의해 상기 주사기(30)의 바늘이 상기 약병(21)의 주입구와 마주하게 위치시킨 상태에서, 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 상승 이동 작동에 의해 상기 주사기(30)의 바늘을 상기 약병(21)의 내부로 침투시킨 후 상기 본체(220)의 피스톤 승강 구동 모터(226)의 하강 이동 작동에 의해 집혀진 상기 주사기 피스톤(32)을 끌어내려 방사성 의약품을 상기 약병(21)에서 상기 주사기(30)로 필요한 만큼을 분배 주입하게 한다.Here, the needle of the syringe 30 faces the inlet of the vial 21 by moving back and forth to the vial 21 position by the front and rear movement operation of the main body operation portion 207 as described above. In the positioned state, the needle of the syringe 30 is penetrated into the vial 21 by the upward movement operation of the syringe lifting drive motor 222 of the main body 220, and then The syringe piston 32 picked up by the downward movement operation of the piston lift drive motor 226 is pulled down to dispense and inject radioactive medicine from the vial 21 into the syringe 30 as necessary.

다음으로 이 발명의 실시 예에 따른 장치(200)의 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정 과정을 설명한다.Next, a description will be given of the radiation dose measurement process of the radiopharmaceuticals dispensed injection of the device 200 according to an embodiment of the present invention.

상기 제어부에서는, 도 9a 내지 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 회전 구동 모터(216)의 구동부와 연결된 타이밍 벨트(218)를 통해 상기 본체 회전 블록(219)과 일체로 설치되는 타이밍 풀리(217)에 타 방향으로 회전 구동력을 발생 전달하여 상기 본체 회전 블록(219)을 90°회전시킨 후, 이어서 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 타 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 상승 이동시킨 후, 다시 상기 본체 회전 구동 모터(216)의 구동부와 연결된 타이밍 벨트(218)를 통해 상기 본체 회전 블록(219)과 일체로 설치되는 타이밍 풀리(217)에 타 방향으로 회전 구동력을 발생 전달하여 상기 본체 회전 블록(219)을 90°회전시키게 제어한다.In the control unit, as shown in FIGS. 9A to 9C, a timing pulley integrally installed with the main body rotation block 219 through a timing belt 218 connected to a driving unit of the main body rotation driving motor 216 ( The main body elevating ball screw connected to the driving unit of the main body elevating drive motor 212 and then receiving the elevating driving force after rotating and rotating the main body rotating block 219 by 90 ° by generating and transmitting rotational driving force to the other direction 217. 214 is transferred to the main body lifting slide block 215 which is screwed while rotating in the other direction to move the main body 220 up, and then the timing belt 218 connected to the driving unit of the main body rotation driving motor 216 again. Rotation driving force is generated and transmitted to the timing pulley 217 integrally installed with the main body rotation block 219 in the other direction through the rotational rotation of the main body rotation block 219 by 90 °. The.

상기 제어부에서는, 도 9d 내지 도 9g에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)가 타 방향으로 회전하면서 상기 약병 거치대(22)에 위치하고 있던 상기 본체 작동부(207)를 상기 레크 기어(204)를 따라 상기 개방공(206)의 하부에 위치한 상기 측정부(235)로 후진 이동시킨 후, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 일 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 하강 이동시키게 제어한다.In the control unit, as shown in FIGS. 9D to 9G, the pinion gear 211 connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210 rotates in the other direction and is positioned on the medicine bottle holder 22. After moving the main body operation unit 207 to the measuring unit 235 located below the opening hole 206 along the rack gear 204, and connected to the driving unit of the main body lifting drive motor 212 The main body lifting ball screw 214, which has received the driving force of the lift, is transferred to the main body lifting slide block 215 which is screwed while rotating in one direction to control the main body 220 to move downward.

여기서 상기와 같은 상기 본체 작동부(207)의 전후 이동 작동에 의해 상기 측정부(235) 위치로 이동 작동에 의해 상기 주사기(30)의 바늘이 아래를 향하면서 상기 측정부(235)에 들어가게 하여 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정한다.Here, the needle of the syringe 30 enters the measurement unit 235 by moving the body 30 to the measurement unit 235 by the forward and backward movement of the main body operation unit 207 as described above. The radiation dose of the dispensed radiopharmaceutical is measured.

또한 상기 제어부에서는, 도 10a 내지 도 10c에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 타 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 상승 이동시킨 후, 이어서 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 구동부와 연결된 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)가 일 방향으로 회전하면서 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 고정 결합되어 있는 상기 피스톤 승강 프레임(236)을 상승 이동시킨 후, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)가 일 방향으로 회전하면서 상기 측정부(235)에 위치하고 있던 상기 본체 작동부(207)를 상기 레크 기어(204)를 따라 상기 주사기 바늘 캡(234)으로 전진 이동시킨 후, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 일 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 하강 이동시킨 후, 다시 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 타 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 상승 이동시키게 제어한다.In addition, in the controller, as shown in FIGS. 10A to 10C, the main body elevating ball screw 214 connected to the driving unit of the main body elevating drive motor 212 and receiving the elevating driving force rotates in the other direction, and is screwed. The syringe lifting ball screw 224 connected to the driving part of the syringe lifting driving motor 222 of the body 220 after the body 220 is moved upwardly by transferring to the body lifting slide block 215 to be coupled. Moves the piston lifting frame 236 fixedly coupled to the syringe lifting slide block 225 while rotating in one direction, and then the pinion gear 211 connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210. The syringe needle cap 234 along the rack gear 204 to the main body operating portion 207 located at the measuring portion 235 while rotating in one direction. After moving forward, the main body lifting ball screw 214 connected to the driving unit of the main body lifting drive motor 212 and received the lifting driving force is transmitted to the main body lifting slide block 215 which is screwed while rotating in one direction. After moving down the main body 220, the main body lifting ball screw 214, which is connected to the driving unit of the main body lifting drive motor 212 and receives the lifting driving force, is screwed while rotating in the other direction. Transfer to the slide block 215 to control the main body 220 to move up.

여기서 상기와 같은 상기 본체 작동부(207)의 전후 및 승강 이동 작동에 의해 상기 주사기 바늘 캡(234)에 위치시킨 상태에서, 상기 본체(220)의 주사기 하강 이동 작동에 의해 측정이 끝난 상기 주사기의 바늘에 상기 주사기 바늘 캡(234)을 씌운다.Here, the state of the syringe which has been measured by the syringe lowering movement operation of the main body 220 in the state positioned in the syringe needle cap 234 by the front and rear and the lifting movement operation of the main body operation unit 207 as described above. Put the syringe needle cap 234 on the needle.

또한 상기 제어부에서는, 도 11a 내지 도 11d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 타 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 상승 이동시킨 후, 이어서 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 구동부와 연결된 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)가 일 방향으로 회전하면서 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 고정 결합되어 있는 상기 피스톤 승강 프레임(236)이 상승 이동시킨 후, 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)가 일 방향으로 회전하면서 상기 주사기 바늘 캡(234)에 위치하고 있던 상기 본체 작동부(207)를 상기 레크 기어(204)를 따라 상기 주사기 운반체(232)로 전진 이동시킨 후, 상기 본체 승강 구동 모터(212)의 구동부와 연결되어 승강 구동력을 전달받은 상기 본체 승강 볼 스크류(214)가 일 방향으로 회전하면서 나사 결합되는 본체 승강 슬라이드 블록(215)에 전달하여 상기 본체(220)를 하강 이동시킨 후, 다시 상기 본체 전후진 구동 모터(210)의 구동부와 연결된 상기 피니언 기어(211)가 타 방향으로 회전하면서 상기 약병 거치대(22)에 위치하고 있던 상기 본체 작동부(207)를 상기 레크 기어(204)를 따라 상기 개방공(206)의 하부에 위치한 상기 측정부(235) 근처로 후진 이동시킨 후, 상기 본체(220)의 상기 주사기 승강 구동 모터(222)의 구동부와 연결된 상기 주사기 승강 볼 스크류(224)가 일 방향으로 회전하면서 상기 주사기 승강 슬라이드 블록(225)에 고정 결합되어 있는 상기 피스톤 승강 프레임(236)이 상승 이동시키게 제어한다.In addition, in the controller, as shown in FIGS. 11A to 11D, the main body elevating ball screw 214 connected to the driving unit of the main body elevating drive motor 212 and receiving the elevating driving force rotates in the other direction, and is screwed. The syringe lifting ball screw 224 connected to the driving part of the syringe lifting driving motor 222 of the body 220 after the body 220 is moved upwardly by transferring to the body lifting slide block 215 to be coupled. The piston lifting frame 236, which is fixedly coupled to the syringe lifting slide block 225 while moving in one direction, moves upward, and then the pinion gear 211 connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210. ) Rotates the main body operation portion 207 located in the syringe needle cap 234 along the rack gear 204 while rotating in one direction. After moving forward to the sieve 232, the main body lifting slide block which is connected to the drive unit of the main body lifting drive motor 212, the main body lifting ball screw 214, which receives the lifting driving force, is screwed while rotating in one direction ( The pinion gear 211 connected to the driving unit of the main body forward and backward driving motor 210 again rotates in the other direction and is positioned on the vial holder 22 after being transferred to 215 to move the main body 220 downward. After moving the main body operation part 207 backward to the measurement part 235 located below the opening hole 206 along the said rack gear 204, the said syringe drive of the main body 220 is driven up and down. The piston lifting frame 236, which is fixedly coupled to the syringe lifting slide block 225, as the syringe lifting ball screw 224 connected to the drive of the motor 222 rotates in one direction, is raised. To thereby control the same.

여기서 상기와 같은 상기 본체 작동부(207)의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 운반체(232)에 위치시킨 상태에서, 상기 본체(220)의 주사기 하강 이동 작동에 의해 상기 주사기 바늘 캡(234)을 씌운 상기 주사기를 상기 주사기 운반체(232)에 수납한다.Here, the syringe needle cap 234 is covered by the syringe lowering movement operation of the main body 220 in the state of being positioned in the syringe carrier 232 by the front and rear movement operation of the main body operation unit 207 as described above. The syringe is stored in the syringe carrier 232.

상기와 같은 과정을 통해 분배 주입과 측정이 모두 종료된 뒤에 조작자는, 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 방사선 차폐체로 이루어지는 상기 주사기 운반체(232)에 수납된 상태로 주사기(30)를 꺼내 외부로 반출하여 피검자에게 주사한다.After the dispensing injection and the measurement are all finished through the above process, the operator takes out the syringe 30 in a state of being accommodated in the syringe carrier 232 made of the radiation shield, as shown in FIG. 12. And then injected into the subject.

이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and such modifications are also included in the scope of the invention.

21 : 약병 22 : 약병 거치대
30 : 주사기 31 : 실린더
32 : 피스톤
100, 100' : 종래 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템
200 : 이 발명의 실시 예에 따른 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치
201 : 테이블 202 : 본체 작동부 베이스
203 : 가이드 레일 204 : 레크 기어
205 : 주사기 운반체 및 주사기 바늘 캡 수용 베이스
206 : 개방공 207 : 본체 작동부
208 : 본체 작동부 프레임 209 : 가이드 블록
210 : 본체 전후진 구동 모터 211 : 피니언 기어
212 : 본체 승강 구동 모터 213, 223, 227 : 베어링
214 : 본체 승강 볼 스크류
215 : 본체 승강 슬라이드 블록 216 : 본체 회전 구동 모터
217 : 타이밍 풀리 218 : 타이밍 벨트
219 : 본체 회전 블록 220 : 본체
221 : 본체 프레임 222 : 주사기 승강 구동 모터
224 : 주사기 승강 볼 스크류
225 : 주사기 승강 슬라이드 블록 226 : 피스톤 승강 구동 모터
228 : 피스톤 승강 볼 스크류
229 : 피스톤 승강 슬라이드 블록 230 : 피스톤 차양판 수용부
231 : 주사기 고정 지지체 수용부 232 : 주사기 운반체
233 : 주사기 고정 지지체 234 : 주시기 바늘 캡
235 : 측정부 236 : 피스톤 승강 프레임21: Vial 22: Vial Holder
30 syringe 31 cylinder
32: Piston
100, 100 ': conventional radiopharmaceutical distribution and radiation dose measurement system
200: radiopharmaceutical distribution and radiation dose measuring apparatus according to an embodiment of the present invention
201: Table 202: Main body base
203: guide rail 204: recreation gear
205: Syringe Carrier and Syringe Needle Cap Receiving Base
206: opening hole 207: body operating part
208: body operation frame 209: guide block
210: main body forward and backward drive motor 211: pinion gear
212: body lifting drive motors 213, 223, 227: bearing
214: body lifting ball screw
215: body lifting slide block 216: body rotation drive motor
217: Timing Pulley 218: Timing Belt
219 body rotation block 220 body
221: body frame 222: syringe lift drive motor
224: Syringe Lifting Ball Screw
225: syringe lifting slide block 226: piston lifting drive motor
228: Piston Lifting Ball Screw
229: piston lifting slide block 230: piston sun plate receiving portion
231: syringe holding support receiving portion 232: syringe carrier
233: syringe holding support 234: needle needle cap
235 measurement unit 236 piston lifting frame

Claims (2)

치료 또는 진단용으로 사용되고 있는 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하고, 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 연속으로 수행하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치에 있어서,
테이블과;
상기 테이블 상면의 일 측에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 본체 작동부;
상기 본체 작동부의 일 측에 설치되어, 상기 본체 작동부의 작동에 의해 전체적으로 전후 및 승강 이동 그리고 회전 작동되며, 상기 주사기의 피스톤을 승강시키는 피스톤 승강부와, 상기 피스톤의 승강 상태를 그대로 유지하면서 주사기 전체를 승강시키는 주사기 승강부로 이루어지는 본체;
상기 테이블 상면의 타 측에서 상기 본체의 전후 이동 경로 상에 소정 간격을 두고 배치되는, 방사선 차폐체로 이루어진 주사기 운반체에 수납되는 주사기와 상기 주사기 바늘을 씌우는 주사기 바늘 캡, 상기 주사기의 방사선량을 측정하는 측정부 그리고 상기 측정부와 서로 마주하지 않으면서 상기 테이블 상면에서 소정 높이에 위치하는 약병 거치대에 수용되는 약병;을 포함하고,
상기 본체 작동부 및 상기 본체의 작동에 의해, 상기 주사기 운반체로부터 주사기를 분리하여 약병 거치대에 수용된 약병에 위치시켜 방사성 의약품을 약병에서 상기 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하고, 상기 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 상기 측정부에서 측정 후, 상기 주사기 바늘에 주사기 바늘 캡을 씌워 상기 주사기 운반체에 수납시키게 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치.A radiopharmaceutical dispensing and radiation dose measuring apparatus for dispensing and injecting radiopharmaceuticals, which are used for treatment or diagnosis, from a vial into syringes as needed, and continuously performing radiation dose measurement of the radiopharmaceuticals dispensed and injected into a syringe,
A table;
A main body operating part installed to be moved back and forth from one side of the upper surface of the table;
It is installed on one side of the main body operation portion, the front and rear, and the lifting movement and rotation operation as a whole by the operation of the main body operation portion, the piston lifting unit for raising and lowering the piston of the syringe, the entire syringe while maintaining the elevated state of the piston The main body consisting of a syringe lifting unit for elevating;
A syringe housed in a syringe carrier made of a radiation shielding body, the syringe needle cap covering the syringe needle, and the radiation dose of the syringe, which are disposed at predetermined intervals on the front and rear movement paths of the main body on the other side of the upper surface of the table; And a medicine bottle accommodated in a medicine bottle holder positioned at a predetermined height on the upper surface of the table without facing the measuring unit and the measuring unit.
By operating the main body and the main body, the syringe is separated from the syringe carrier and placed in a vial housed in a vial holder, dispensing and injecting radiopharmaceuticals from the vial into the syringe as necessary, and dispensing and injecting the radiopharmaceutical into the syringe. And a control unit configured to control the syringe needle to be accommodated in the syringe carrier by measuring the radiation dose of the medicine in the measuring unit and then capping the syringe needle. 청구항 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 운반체에 수납되는 주사기에 위치시켜 상기 본체에 주사기를 집게 한 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동에 의해 집혀진 주사기를 들어 올리고,
상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 약병 위치로 이동 및 상부로 회전 작동에 의해 상기 주사기의 바늘이 상기 약병의 주입구와 마주하게 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동에 의해 상기 주사기의 바늘을 상기 약병의 내부로 침투시킨 후 상기 본체의 피스톤 승강부의 하강 이동 작동에 의해 집혀진 주사기의 피스톤을 끌어내려 방사성 의약품을 약병에서 상기 주사기로 필요한 만큼을 분배 주입하게 하고,
상기 본체의 주사기 승강부의 하강 이동 작동에 의해 상기 주사기의 바늘을 상기 약병의 외부로 빼낸 후 상기 본체 작동부의 하부로 회전 및 전후 이동에 의해 상기 측정부에 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 작동에 의해 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하고,
상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동 및 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 바늘 캡에 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 이동 작동에 의해 측정이 끝난 상기 주사기의 바늘에 상기 주사기 바늘 캡을 씌우고,
상기 본체의 주사기 승강부의 상승 이동 작동 및 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 주사기 운반체에 위치시킨 상태에서, 상기 본체의 주사기 승강부의 하강 이동 작동에 의해 상기 주사기 바늘 캡이 씌워진 주사기를 수납시킨 후 상기 본체 작동부의 전후 이동 작동에 의해 상기 본체가 상기 주사기로부터 분리되게 제어하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 장치.The method according to claim 1,
The control unit,
Lifting the syringe picked up by the lifting movement operation of the syringe lifting portion of the main body, in the state that the syringe is held in the main body by placing in the syringe housed in the syringe carrier by the front and rear movement operation of the main body operation portion,
The needle of the syringe is positioned to face the inlet of the medicine bottle by the movement to the medicine bottle position by the forward and backward movement of the main body operation part, and by the upward movement of the syringe lifting part of the body by the upward movement operation. The needle of the syringe penetrates into the vial of the vial, and then pulls down the piston of the syringe, which is picked up by the downward movement of the piston lifter of the main body, to dispense and inject radioactive medicine from the vial into the syringe, as necessary;
The needle of the syringe is pulled out of the medicine bottle by the downward movement operation of the syringe lifter of the main body, and then the syringe lifter of the main body is positioned in the measuring unit by the rotation and the forward and backward movement to the lower portion of the main body operation unit. Measuring the radiation dose of the radiopharmaceuticals dispensed and dispensed by the descent operation,
The syringe is placed on the needle of the syringe which has been measured by the downward movement operation of the syringe lifting portion of the main body, while being positioned in the syringe needle cap by the upward movement operation of the syringe lifting portion of the main body and the forward and backward movement operation of the main body operation portion. Put the needle cap on,
After storing the syringe covered with the syringe needle cap by the downward movement operation of the syringe lifting portion of the main body in a state of being positioned on the syringe carrier by the upward movement operation of the syringe lifting portion of the main body and the forward and backward movement operation of the main body operation portion; A radiopharmaceutical dispensing and radiation dose measuring apparatus characterized in that the main body is controlled to be separated from the syringe by the forward and backward movement operation of the main body operation portion.
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