KR101195056B1 - Dispensing apparatus for radio-pharmaceuticals - Google Patents

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KR101195056B1
KR101195056B1 KR1020120085610A KR20120085610A KR101195056B1 KR 101195056 B1 KR101195056 B1 KR 101195056B1 KR 1020120085610 A KR1020120085610 A KR 1020120085610A KR 20120085610 A KR20120085610 A KR 20120085610A KR 101195056 B1 KR101195056 B1 KR 101195056B1
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dispensing
radiopharmaceutical
vial
needle
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김쌍태
정지훈
이용규
차명관
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차명관
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Abstract

PURPOSE: A radioactive pharmaceutical dispensing device is provided to selectively dispense radioactive pharmaceuticals in a sealed space through a vial or a syringe. CONSTITUTION: A moving unit(300) moves a syringe mounting head right, left, top, and bottom. The moving unit inhales radioactive pharmaceuticals from a radioactive pharmaceutical bottle with through a syringe for supply. A syringe for distribution of a syringe holder for distribution(500) receives the radioactive pharmaceuticals from the syringe for supply. A heparin cap-needle replacement unit(600) removes a heparin cap of the syringe for distribution into which the radioactive pharmaceuticals is injected. The heparin cap-needle replacement unit combines a needle with the syringe for distribution. A control arm moves the syringe for distribution, the needle, and the heparin cap.

Description

방사성 의약품 분주장치{DISPENSING APPARATUS FOR RADIO-PHARMACEUTICALS}Radiopharmaceutical dispensing device {DISPENSING APPARATUS FOR RADIO-PHARMACEUTICALS}

본 발명은 암 진단용으로 사용되는 방사성 의약품을 바이알이나 시린지로 분주하기 위한 방사성 의약품 분주장치에 관한 기술이다.
The present invention relates to a radiopharmaceutical dispensing apparatus for dispensing a radiopharmaceutical used for cancer diagnosis into a vial or a syringe.

방사성 의약품의 대표적인 사용예로 암을 조기에 발견하기 위해 시행되는 양전자 단층 촬영(Positron Emission Tomography - Computed Tomography, PET CT) 검사가 있다.A typical use of radiopharmaceuticals is Positron Emission Tomography (Computed Tomography, PET CT), which is performed to detect cancer early.

PET CT 검사는 플루오르 디옥시 글루코오스(FDG)와 같은 양전자방출 방사성 의약품을 인체에 투여한 후 검사하고자 하는 특정 조직이나 장기에서 방출되는 방사선을 체크하여 암의 존재유무를 판단하게 된다.The PET CT test determines the presence of cancer by administering a positron emitting radiopharmaceutical such as fluorine deoxyglucose (FDG) to the human body and then checking the radiation emitted from specific tissues or organs to be examined.

일반적으로 방사성 의약품은 피폭 문제로 단 반감기의 핵종을 사용하게 되며, 생산된 방사선 의약품은 사용분량에 맞게 시린지나 바이알에 분주되어 병원에 공급된다.In general, radiopharmaceuticals use only half-life nuclides due to the exposure problem, and the radiopharmaceuticals produced are dispensed in syringes or vials according to the amount used and supplied to the hospital.

방사선 의약품을 취급할 때에는 고도의 주의가 필요하며, 작업자의 피폭 가능성을 없애기 위해 차폐된 공간에서 분주작업이 이루어져야 한다.Extreme care should be taken when handling radiopharmaceuticals and dispensing should be done in a shielded space to eliminate the possibility of worker exposure.

본 발명과 관련되는 종래기술로 대한민국 등록특허번호 제10-0923356호(2009.10.16 등록)의 "방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템"이 있다.As a related art related to the present invention, there is a "radiopharmaceutical distribution and radiation dose measuring system" of Korean Patent No. 10-0923356 (registered on October 16, 2009).

도 1은 종래기술에 의한 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a radiopharmaceutical distribution and radiation dose measurement system according to the prior art.

종래기술의 경우 전면에 위치하는 주사기 출입 차폐문(11)을 열고 방사선 차폐체에 수납된 주사기를 방사선 차폐체 유지부의 통공을 통해 방사선 차폐체를 걸림턱에 의해 걸림 유지시키고 주사기의 실린더는 그 아래의 주사기 고정 유지부에 고정시킨다.In the prior art, the syringe entrance shield 11 located at the front is opened, and the syringe housed in the radiation shield is held by the latching jaw through the opening of the radiation shield holder, and the cylinder of the syringe is fixed under the syringe. Fix it to the holding part.

그리고 주사기 출입 차폐문(11)을 닫아 방사선의 차폐 상태를 확보한 후 제어부의 제어에 의해 약병에 주사기의 바늘이 삽입되게 한다.Then, the syringe entrance shielding door 11 is closed to secure the shielding state of the radiation, and then the needle of the syringe is inserted into the vial under the control of the controller.

이처럼 종래기술은 하나의 약병에 저장된 방사성 의약품을 주사기로 분주할 때 매번 방사선 출입 차폐문(11)을 여닫아야만 하기 때문에 과정이 복잡하고 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.As described above, the prior art has to open and close the radiation access shielding door 11 every time when dispensing a radiopharmaceutical stored in one vial with a syringe.

또한 종래기술은 오로지 주사기로만 방사성 의약품을 분주할 수 있기 때문에 바이알로 분주할 수 없다는 문제점이 있었다.
In addition, the prior art has a problem that can not be dispensed into a vial because only a syringe can dispense a radiopharmaceutical.

1. 대한민국 등록특허번호 제10-0923356호(2009.10.16 등록)1. Republic of Korea Patent No. 10-0923356 (2009.10.16 registration) 2. 대한민국 공개특허번호 제10-2007-0026593호(2007.3.8 공개)2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0026593 (published on Aug. 2007) 3. 대한민국 등록특허번호 제10-0740215호(2007.7.10 등록)3. Republic of Korea Patent No. 10-0740215 (Registered 107.7.10)

따라서 본 발명은 안전을 확보하면서도 연속적으로 효율적인 방사성 의약품 분주작업이 가능한 방사성 의약품 분주장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to provide a radiopharmaceutical dispensing device capable of continuously dispensing radiopharmaceuticals while ensuring safety.

그리고 본 발명은 방사성 의약품에 대한 수요자의 요구에 따라 바이알이나 시린지로 방사성 의약품을 선택적으로 분주하여 공급할 수 있도록 하는 방사성 의약품 분주장치를 제공하고자 한다.In another aspect, the present invention is to provide a radiopharmaceutical dispensing device to selectively dispense the radiopharmaceuticals by vial or syringe according to the request of the consumer for the radiopharmaceuticals.

특히 본 발명은 시린지로 소정량의 방사성 의약품을 분주할 때 헤파린 캡을 통해서 공급용 시린지의 니들이 삽입되어 정확한 분주가 가능하게 하고, 분주가 완료되면 헤파린 캡을 제거한 후 새로운 니들을 결합시킨 형태로 즉시 사용이 가능한 분배용 시린지를 제공할 수 있도록 하는 방사성 의약품 분주장치를 제공하고자 한다.
In particular, the present invention, when dispensing a predetermined amount of radiopharmaceuticals with a syringe, the needle of the supply syringe is inserted through the heparin cap to enable accurate dispensing. It is an object of the present invention to provide a radiopharmaceutical dispensing device capable of providing a dispensing syringe for use.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 방사성 의약품 분주장치는, 차폐챔버; 상기 차폐챔버 내부에 마련되되 공급용 시린지가 장착되는 시린지 장착헤드를 좌우 상하로 움직일 수 있도록 하고, 방사성 의약품 약병으로부터 방사성 의약품을 상기 공급용 시린지로 흡입할 수 있도록 하는 무빙유닛; 상기 무빙유닛의 전방에 마련되는 방사성 의약품 약병 설치대; 상기 방사성 의약품 약병 설치대와 인접한 일측면상에 마련되며, 상기 공급용 시린지로부터 방사성 의약품을 공급받는 분배용 시린지가 장착되는 분배용 시린지 홀더; 상기 분배용 시린지 홀더의 일측면에 마련되어 방사성 의약품이 투입된 상기 분배용 시린지의 헤파린 캡을 제거시킨 후 니들을 상기 분배용 시린지에 결합시키게 되는 헤파린 캡-니들 교체유닛; 상기 차폐챔버의 정면부에 마련되어 상기 분배용 시린지, 니들, 헤파린 캡 등을 옮길 수 있도록 하는 조작아암; 및 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Radiopharmaceutical dispensing device of the present invention for achieving the task as presented, the shielding chamber; A moving unit provided inside the shielding chamber to move the syringe mounting head to which the supply syringe is mounted, left and right, up and down, and to suck the radiopharmaceutical from the radiopharmaceutical vial into the supply syringe; A radiopharmaceutical vial mounting stand provided in front of the moving unit; A dispensing syringe holder provided on one side adjacent to the radiopharmaceutical vial mount and mounted with a dispensing syringe for receiving a radiopharmaceutical from the supply syringe; A heparin cap-needle replacement unit which is provided on one side of the dispensing syringe holder to remove the heparin cap of the dispensing syringe into which the radiopharmaceutical is injected, and couples the needle to the dispensing syringe; An operation arm provided at the front portion of the shielding chamber to move the dispensing syringe, needle, heparin cap, and the like; And a control unit.

그리고 본 발명에서 상기 무빙유닛은, 좌우로 제1가이드홈이 형성되는 수평부재; 상기 제1가이드홈에 연결되며 상하방향으로 제2가이드홈이 형성되는 수직부재; 상기 제2가이드홈에 연결되어 상하로 움직일 수 있는 커넥터; 상기 커넥터의 정면에 마련되는 시린지 장착헤드; 상기 시린지 장착헤드의 상부에 마련되며 상기 공급용 시린지의 피스톤 말단과 연결된 채 상하로 움직이게 되는 푸쉬-풀 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the moving unit in the present invention, the horizontal member is formed with a first guide groove from side to side; A vertical member connected to the first guide groove and having a second guide groove formed in a vertical direction; A connector connected to the second guide groove and movable up and down; A syringe mounting head provided at the front of the connector; And a push-pull plate provided at an upper portion of the syringe mounting head and moving up and down while being connected to the piston end of the supply syringe.

그리고 본 발명에서 상기 헤파린 캡-니들 교체유닛은, 헤파린 캡이 결합된 분배용 시린지가 끼워져 고정되는 시린지 홀더; 상기 시린지 홀더의 후방측에 마련되어 가이드를 따라 상하로 이동되는 이동판; 상기 이동판의 상단부에 형성되며 상기 헤파린 캡의 외면에 형성되는 하나 이상의 걸림턱에 걸릴 수 있는 걸림편을 갖는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And in the present invention, the heparin cap-needle replacement unit, the syringe holder to which the syringe for dispensing combined heparin cap is fitted; A moving plate provided on a rear side of the syringe holder and moved up and down along a guide; And a pressurizing part formed on an upper end of the moving plate and having a catching piece capable of catching at least one catching jaw formed on an outer surface of the heparin cap.

그리고 본 발명에서 상기 방사성 의약품 약병 설치대와 상기 분배용 시린지 홀더의 사이에 분배용 바이알 홀더가 마련되는 것을 특징으로 한다.And in the present invention is characterized in that the dispensing vial holder is provided between the radiopharmaceutical vial holder and the dispensing syringe holder.

그리고 본 발명에서 상기 차폐챔버의 내부에 방사성 의약품이 분주된 상기 분배용 시린지에 대한 방사능 측정을 위한 방사능 측정 리프트가 마련되며, 상기 차폐챔버의 내부에 방사성 의약품의 분주 및 방사능 측정이 완료된 상기 분배용 시린지를 상기 차폐챔버 외부로 반출하기 위한 개폐되는 뚜껑이 마련되며, 상기 뚜껑의 하부에 상기 분배용 시린지가 수용될 컨테이너를 승하강시키게 되는 반출용 리프트가 마련되고, 상기 반출용 리프트 상측에 배치되어 상기 컨테이너를 상기 차폐챔버 전방으로 이동시키는 반출용 슬라이드가 마련되고, 상기 차폐챔버 내부에 상기 분배용 시린지가 적재되어 하나씩 공급되게 하는 분배용 시린지 메가진이 마련되고, 상기 차폐챔버 내부에 상기 헤파린 캡 대신에 상기 분배용 시린지에 교체 결합될 상기 니들이 적재되는 니들 메가진이 마련되는 것을 특징으로 한다.And in the present invention is provided with a radioactivity measuring lift for radioactivity measurement for the dispensing syringe in which the radiopharmaceutical is dispensed in the shielding chamber, the dispensing and radioactivity measurement of the radiopharmaceuticals completed in the shielding chamber A lid for opening and closing the syringe to the outside of the shielding chamber is provided, and a lifting lift for raising and lowering a container to receive the dispensing syringe is provided at the lower portion of the lid, and is disposed above the lifting lift. A dispensing slide for moving the container to the front of the shielding chamber is provided, and a dispensing syringe mega is provided to supply the dispensing syringe into the shielding chamber one by one, and instead of the heparin cap inside the shielding chamber. The needle to be interchangeably coupled to the dispensing syringe at Characterized in that the needle is provided Gene mega is Re.

그리고 본 발명에서 상기 차폐챔버 내부에 상기 분배용 바이알들이 적재되는 분배용 바이알 메가진이 마련되는 것을 특징으로 한다.
And in the present invention is characterized in that the dispensing vial mega is provided with the dispensing vials in the shielding chamber.

본 발명에 의한 방사성 의약품 분주장치는 차폐된 공간속에서 방사성 의약품을 바이알이나 시린지로 선택적으로 분주할 수 있다는 효과가 있고, 연속적인 작업이 가능하다는 효과도 있다.The radiopharmaceutical dispensing apparatus according to the present invention has the effect of selectively dispensing a radiopharmaceutical into vials or syringes in a shielded space, and also has the effect that continuous operation is possible.

그리고 본 발명은 수요처의 요구에 따라 시린지에 니들이 결합된 상태로 공급할 수 있다는 효과도 있다.
In addition, the present invention has the effect that the needle can be supplied to the syringe coupled state in accordance with the needs of the customer.

도 1은 종래기술에 의한 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사성 의약품 분주장치의 개략적인 구성도.
도 3은 무빙유닛에 대한 확대 사시도.
도 4는 분배용 시린지 홀더 및 헤파린 캡-니들 교체유닛의 확대 사시도.
도 5는 분배용 시린지로부터 헤파린 캡이 제거되는 상태를 보여주는 사시도.
도 6은 헤파린 캡 대신에 새로운 니들을 분배용 시린지에 장착하는 과정을 보여주는 사시도.
도 7은 방사성 의약품 분주장치의 측면도.
도 8은 방사능 측정 리프트의 사시도.
도 9는 반출용 슬라이드 및 반출용 리프트의 사시도.
도 10은 니들 메가진의 사시도.
도 11은 분배용 바이알 메가진의 사시도.
1 is a block diagram of a radiopharmaceutical distribution and radiation dose measuring system according to the prior art.
Figure 2 is a schematic diagram of a radiopharmaceutical dispensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the moving unit.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the dispensing syringe holder and heparin cap-needle replacement unit.
5 is a perspective view showing a state in which the heparin cap is removed from the dispensing syringe.
Figure 6 is a perspective view showing the process of mounting a new needle in the syringe for dispensing instead of the heparin cap.
Figure 7 is a side view of the radiopharmaceutical dispenser.
8 is a perspective view of a radiometric lift.
9 is a perspective view of the slide for carrying out and a lift for carrying out.
10 is a perspective view of a needle mega.
11 is a perspective view of a dispensing vial megagen.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Whenever a component is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, not the exclusion of any other element, unless the context clearly dictates otherwise.

첨부되는 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사성 의약품 분주장치의 개략적인 구성도이며, 도 3은 무빙유닛에 대한 확대 사시도이며, 도 4는 분배용 시린지 홀더 및 헤파린 캡-니들 교체유닛의 확대 사시도이며, 도 5는 분배용 시린지로부터 헤파린 캡이 제거되는 상태를 보여주는 사시도이며, 도 6은 헤파린 캡 대신에 새로운 니들을 분배용 시린지에 장착하는 과정을 보여주는 사시도이다.2 is a schematic configuration diagram of a radiopharmaceutical dispensing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the moving unit, Figure 4 is a syringe holder for dispensing and heparin cap-needle replacement unit 5 is a perspective view illustrating a state in which a heparin cap is removed from a dispensing syringe, and FIG. 6 is a perspective view showing a process of attaching a new needle to the dispensing syringe instead of the heparin cap.

도 7은 방사성 의약품 분주장치의 측면도이며, 도 8은 방사능 측정 리프트의 사시도이며, 도 9는 반출용 슬라이드 및 반출용 리프트의 사시도이며, 도 10은 니들 메가진의 사시도이고, 도 11은 분배용 바이알 메가진의 사시도이다.FIG. 7 is a side view of the radiopharmaceutical dispenser, FIG. 8 is a perspective view of the radiometric lift, FIG. 9 is a perspective view of the slide for carrying out and the lift for lifting, FIG. 10 is a perspective view of the needle mega, and FIG. 11 is a dispensing vial Mega perspective.

도시된 바와 같이 본 실시예의 방사성 의약품 분주장치는 주요한 구성요소로 프레임(100), 차폐챔버(200), 무빙유닛(300), 방사성 의약품 약병 설치대(400), 분배용 시린지 홀더(500), 헤파린 캡-니들 교체유닛(600), 조작아암(700) 및 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.As shown, the radiopharmaceutical dispensing device of the present embodiment is a main component, the frame 100, the shielding chamber 200, the moving unit 300, the radiopharmaceutical vial mounting unit 400, the dispensing syringe holder 500, heparin Cap-needle replacement unit 600, operation arm 700 and the control unit (not shown) is made.

차폐챔버(200)는 방사능이 외부로 누출되는 것을 차단할 수 있는 납과 같은 소재로 만들어져 내부 공간을 갖는 박스형태가 적합하며, 프레임(100) 위에 차폐챔버(200)가 설치된다. 프레임(100)은 차폐챔버(200)가 적당한 높이에 위치될 수 있도록 차폐챔버(200)를 지지하게 된다.Shielding chamber 200 is made of a material such as lead that can block the leakage of radiation to the outside is suitable for the box shape having an internal space, the shielding chamber 200 is installed on the frame 100. The frame 100 supports the shielding chamber 200 so that the shielding chamber 200 can be positioned at an appropriate height.

차폐챔버(200)의 정면부에 하나 이상의 조작아암(700)이 마련될 수 있으며, 조작아암(700)의 일단은 차폐챔버(200) 내부에 위치하고 타단은 차폐챔버(200) 외부에 위치하는 형태로 설치되며, 차폐챔버(200) 외부에 있는 타단측에는 작업자가 손으로 파지하여 조작할 수 있는 핸들(710)이 형성되고, 차폐챔버(200) 내부에 위치되는 일단에는 핸들(710)의 조작에 따라 물품을 집을 수 있도록 오므려졌다 펴지는 형태로 이루어진다.One or more operation arms 700 may be provided on the front surface of the shielding chamber 200, and one end of the operation arm 700 is positioned inside the shielding chamber 200 and the other end is located outside the shielding chamber 200. Is installed on the other end of the shielding chamber 200, the handle 710 is formed that can be operated by the operator by the hand, the end is located in the shielding chamber 200 in the operation of the handle 710 It is made of a form that can be gathered and unfolded so that it can be picked up.

조작아암(700)을 이용하여 작업자는 후술될 분배용 시린지(S2), 니들(20), 헤파린 캡(10) 등을 수작업 방식으로 적당한 위치로 옮기게 된다.By using the operation arm 700, the operator moves the dispensing syringe S2, the needle 20, the heparin cap 10, and the like to a suitable position by a manual method.

차폐챔버(200) 내부에 무빙유닛(300)이 마련되며, 무빙유닛(300)은 방사성 의약품 약병(401)으로부터 공급용 시린지로 방사성 의약품을 흡입한 후 분배용 시린지나 분배용 바이알로 적정량 만큼을 분배하기 위해 동작하는 기능을 한다.The moving unit 300 is provided inside the shielding chamber 200, and the moving unit 300 inhales the radiopharmaceutical product from the radiopharmaceutical vial 401 to the supply syringe, and then dispenses the appropriate amount with a syringe or dispensing vial. Function to operate to distribute.

보다 구체적으로 무빙유닛(300)은 수평부재(310), 수직부재(320), 커넥터(330), 시린지 장착헤드(340) 및 푸쉬-풀 플레이트(350)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the moving unit 300 includes a horizontal member 310, a vertical member 320, a connector 330, a syringe mounting head 340, and a push-pull plate 350.

수평부재(310)는 차폐챔버(200)의 바닥면으로부터 적당한 높이에서 고정 설치되며, 수평부재(310)에는 좌우 수평방향으로 제1가이드홈(311)이 형성된다.The horizontal member 310 is fixedly installed at an appropriate height from the bottom surface of the shielding chamber 200, and the first member groove 311 is formed in the horizontal member 310 in the horizontal direction.

수직부재(320)는 수평부재(310)의 전면에 직교되는 방향인 상하로 배치되게 연결되며, 수직부재(320)에는 상하방향의 제2가이드홈(321)이 형성된다. 수평부재(310)의 제1가이드홈(311)에 직선운동 가능하도록 연결되는 수직부재(320)는 제1가이드홈(311)을 따라 이동될 수 있으며, 스텝모터와 같은 공지의 액츄에이터(미도시)를 이용하여 수직부재(320)가 제1가이드홈(311)을 따라 움직일 수 있도록 구성할 수 있다.The vertical member 320 is connected to be disposed up and down in a direction orthogonal to the front surface of the horizontal member 310, the vertical member 320 is formed with a second guide groove 321 in the vertical direction. The vertical member 320 connected to the first guide groove 311 of the horizontal member 310 to be linearly moved may move along the first guide groove 311, and may be a known actuator such as a step motor (not shown). The vertical member 320 may be configured to move along the first guide groove 311 by using a.

수직부재(320)의 제2가이드홈(321)에 커넥터(330)가 연결되며, 커넥터(330)는 제2가이드홈(321)을 따라 상하로 움직이게 된다. 커넥터(330)의 상하 이동 역시 공지의 액츄에이터를 이용하여 달성할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The connector 330 is connected to the second guide groove 321 of the vertical member 320, and the connector 330 moves up and down along the second guide groove 321. The vertical movement of the connector 330 can also be achieved by using a known actuator, so a detailed description thereof will be omitted.

커넥터(330)의 정면에 시린지 장착헤드(340)가 마련되며, 시린지 장착헤드(340)에는 공급용 시린지(S1)가 수직방향으로 삽입된다. 시린지 장착헤드(340)는 정면측에서 공급용 시린지(S1)를 밀어서 고정시킬 수 있는 형태가 적합하며, 따라서 본 실시예의 시린지 장착헤드(340)는 정면으로부터 함몰홈이 형성된다.The syringe mounting head 340 is provided at the front of the connector 330, the supply syringe (S1) is inserted into the syringe mounting head 340 in the vertical direction. The syringe mounting head 340 is suitable in the form that can be fixed by pushing the supply syringe (S1) on the front side, therefore, the syringe mounting head 340 of the present embodiment is formed with a recessed groove from the front.

공급용 시린지(S1)는 실린더(C)와 피스톤(P) 및 니들로 이루어지며, 실린더(C)의 후단에는 수평방향으로 돌출되는 플랜지(F)가 형성되고, 피스톤(P)의 말단에도 플랜지(F)가 형성되어 있다.The syringe S1 for supply is composed of a cylinder C, a piston P, and a needle. A flange F, which protrudes in the horizontal direction, is formed at the rear end of the cylinder C, and a flange at the end of the piston P. (F) is formed.

니들이 하방을 향하도록 공급용 시린지(S1)를 시린지 장착헤드(340)에 밀어넣어 고정시키게 되며, 특히 실린더(C)의 외면을 붙잡게 되는 복수의 지지편(341)들에 의해 실린더(C)는 안정적인 상태를 이루게 된다. 그리고 시린지 장착헤드(340)의 최상단에 실린더(C)의 후단에 형성되는 플랜지(F)가 끼워져 고정될 수 있도록 하기 위한 플랜지 끼움홈(342)이 형성된다. 따라서 공급용 시린지(S1)가 시린지 장착헤드(340)로 밀어 넣어지면 공급용 시린지(S1)의 실린더(C)는 움직이지 않는 상태로 고정된다.The syringe S1 for supply is fixed by pushing the syringe S1 into the syringe mounting head 340 so that the needle is directed downward, and in particular, the cylinder C is supported by a plurality of support pieces 341 that hold the outer surface of the cylinder C. Is in a stable state. A flange fitting groove 342 is formed at the top end of the syringe mounting head 340 to allow the flange F formed at the rear end of the cylinder C to be fitted and fixed. Therefore, when the supply syringe (S1) is pushed into the syringe mounting head 340, the cylinder (C) of the supply syringe (S1) is fixed without moving.

한편, 시린지 장착헤드(340)의 상부에 푸쉬-풀 플레이트(350)가 마련되며, 푸쉬-풀 플레이트(350)에 피스톤(P)의 말단에 형성된 플랜지(F)가 삽입되어 구속되는 상태가 된다. 푸쉬-풀 플레이트(350)는 상하로 움직이게 되며, 푸쉬-풀 플레이트(350)가 상승할 때에는 방사성 의약품 약병(401)으로부터 방사성 의약품을 흡입하게 되고, 푸쉬-풀 플레이트(350)가 하강될 때에는 공급용 시린지(S1)의 방사성 의약품을 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)로 배출시키게 된다.On the other hand, the push-pull plate 350 is provided in the upper portion of the syringe mounting head 340, the flange (F) formed at the end of the piston (P) is inserted into the push-pull plate 350 is in a state of being constrained. . The push-pull plate 350 moves up and down, and when the push-pull plate 350 is raised, the radiopharmaceuticals are sucked from the radiopharmaceutical vial 401, and the push-pull plate 350 is supplied when the push-pull plate 350 is lowered. The radiopharmaceutical of the syringe S1 is discharged into the syringe S2 for dispensing or the vials V for dispensing.

푸쉬-풀 플레이트(350)는 커넥터(330)에 고정된 시린지 장착헤드(340)의 상부측에서 상하로 움직이며, 이를 위해 푸쉬-풀 플레이트(350)는 소정의 액츄에이터(미도시)와 연결되는 구조로 한다. 푸쉬-풀 플레이트(350)를 상하로 이동시키기 위한 액츄에이터는 공지의 기술들로 다양하게 실시될 수 있는 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The push-pull plate 350 moves up and down at the upper side of the syringe mounting head 340 fixed to the connector 330. For this purpose, the push-pull plate 350 is connected to a predetermined actuator (not shown). It is a structure. The actuator for moving the push-pull plate 350 up and down may be variously implemented by known techniques, and a detailed description thereof will be omitted.

무빙유닛(300)의 전방에 방사성 의약품 약병 설치대(400)가 마련되며, 방사성 의약품 약병(401)은 바이알과 같은 형태로 제조된 방사성 의약품을 밀폐상태로 보관한다. 방사성 의약품 약병 설치대(400)는 방사성 의약품 약병(401)을 안정적으로 고정시킬 수 있도록 하부 지지단(410)과 상부 지지단(420)으로 이루어진다.A radiopharmaceutical vial mounting stand 400 is provided in front of the moving unit 300, and the radiopharmaceutical vial 401 stores the radiopharmaceutical manufactured in the form of a vial in a sealed state. The radiopharmaceutical vial mounting unit 400 includes a lower support end 410 and an upper support end 420 to stably fix the radiopharmaceutical vial 401.

방사성 의약품 약병(401)은 방사성 의약품 약병 설치대(400)의 전방에서 밀어넣음으로써 하부 지지단(410)과 상부 지지단(420)에 의해 고정된다.The radiopharmaceutical vial 401 is fixed by the lower support end 410 and the upper support end 420 by pushing in front of the radiopharmaceutical vial mounting base 400.

본 실시예에서 방사성 의약품 약병 설치대(400) 옆에 분배용 바이알 홀더(800)가 마련되는 것으로 한다. 분배용 바이알 홀더(800)에 분배용 바이알(V)이 장착되며, 공급용 시린지(S1)에 의해 방사성 의약품이 분배용 바이알(V)로 분주된다. 분배용 바이알 홀더(800)는 방사성 의약품 약병 설치대(400)와 동일유사한 구조로 이루어져 분배용 바이알(V)을 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한다.In the present embodiment, the vial holder 800 for dispensing is provided next to the radiopharmaceutical vial holder 400. The dispensing vial V is mounted on the dispensing vial holder 800, and the radiopharmaceutical is dispensed into the dispensing vial V by the supply syringe S1. Dispensing vial holder 800 is made of the same structure as the radiopharmaceutical vial mounting base 400 so that the distribution vial (V) can be stably fixed.

방사성 의약품 약병 설치대(400)와 인접하여 분배용 시린지 홀더(500)가 마련되며, 본 실시예는 방사성 의약품 약병 설치대(400)와 분배용 시린지 홀더(500) 사이에 분배용 바이알 홀더(800)를 두는 것으로 한다.Dispensing syringe holder 500 is provided adjacent to the radiopharmaceutical vial holder 400, the present embodiment is a vial holder 800 for dispensing between the radiopharmaceutical vial holder 400 and the syringe holder 500 for dispensing. I shall put it.

분배용 시린지 홀더(500)는 분배용 시린지(S2)를 수직으로 세운 상태로 장착할 수 있도록 하며, 공급용 시린지(S1)로부터 방사성 의약품이 분배용 시린지(S2)로 분주된다.Dispensing syringe holder 500 allows the dispensing syringe (S2) to be mounted in a vertical position, the radiopharmaceuticals are dispensed from the supply syringe (S1) to the dispensing syringe (S2).

공급용 시린지(S1)의 니들을 통해서 분배용 시린지(S2) 내부로 방사성 의약품이 공급되어야 하므로 본 실시예는 분배용 시린지(S2)의 전방 단부에 헤파린 캡(10)이 결합된 상태로 분배용 시린지 홀더(500)에 분배용 시린지(S2)를 장착시키도록 한다.Since the radiopharmaceutical should be supplied into the dispensing syringe (S2) through the needle of the supply syringe (S1), the present embodiment is for dispensing with the heparin cap 10 coupled to the front end of the dispensing syringe (S2). Dispensing syringe (S2) to the syringe holder 500 to be mounted.

분배용 시린지 홀더(500)는 시린지 장착헤더(340)와 유사한 형태로서, 전방에서 분배용 시린지(S2)를 밀어서 고정시킬 수 있는 구조가 적합하다. 분배용 시린지 홀더(500)는 플랜지 고정부(510), 지지편(520) 및 니들유도부(530)로 이루어진다.Dispensing syringe holder 500 is similar to the syringe mounting header 340, a structure that can be fixed by pushing the dispensing syringe (S2) from the front. Dispensing syringe holder 500 is composed of a flange fixing part 510, the support piece 520 and the needle guide portion 530.

플랜지 고정부(510)에 분배용 시린지(S2)의 실린더(C)에 형성된 플랜지(F)가 끼워지며, 지지편(520)은 실린더(C)의 외면을 감싸게 되고, 니들유도부(530)는 헤파린 캡(10) 내부로 공급용 시린지(S1)의 니들이 정확하게 들어갈 수 있도록 니들을 가이드하는 역할을 한다.The flange (F) formed in the cylinder (C) of the dispensing syringe (S2) is fitted to the flange fixing portion 510, the support piece 520 wraps around the outer surface of the cylinder (C), the needle guide portion (530) It serves to guide the needle so that the needle of the syringe (S1) for supply into the heparin cap 10 accurately enters.

분배용 시린지 홀더(500)의 일측면에 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)이 마련되며, 이웃하는 분배용 시린지 홀더(500)에서 방사성 의약품을 공급받은 분배용 시린지(S2)가 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)으로 옮겨져 장착되면 분배용 시린지(S2)의 헤파린 캡(10)이 제거되고 새로운 니들(20)이 분배용 시린지(S2)에 결합된다.The heparin cap-needle replacement unit 600 is provided on one side of the dispensing syringe holder 500, and the dispensing syringe S2 supplied with the radiopharmaceutical from the neighboring dispensing syringe holder 500 is a heparin cap-needle. Once moved to the replacement unit 600, the heparin cap 10 of the dispensing syringe S2 is removed and a new needle 20 is coupled to the dispensing syringe S2.

분배용 시린지(S2)에 새롭게 결합되는 니들(20)은 안전을 위해 니들캡에 의해 보호되는 상태인 것으로 한다.The needle 20 newly coupled to the dispensing syringe S2 is supposed to be protected by a needle cap for safety.

보다 구체적으로 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)은 시린지 홀더(610)와 이동판(620) 및 가압부(630)를 포함한다.More specifically, the heparin cap-needle replacement unit 600 includes a syringe holder 610, a moving plate 620, and a pressing unit 630.

시린지 홀더(610)는 헤파린 캡(10)이 결합된 분배용 시린지(S2)를 일정한 위치에 고정될 수 있도록 하며, 기본적으로 분배용 시린지 홀더(500)와 유사한 구조를 이룬다.The syringe holder 610 allows the dispensing syringe S2 to which the heparin cap 10 is coupled to be fixed at a predetermined position, and basically forms a structure similar to the dispensing syringe holder 500.

시린지 홀더(610)의 후방측에 이동판(620)이 마련되며, 이동판(620)은 가이드(621)를 따라 상하로 이동된다. 바람직하게 이동판(620)의 이동은 LM 가이드를 따라 이동될 수 있도록 하며 유압 또는 공압 실린더를 액츄에이터(미도시)로 사용할 수 있다.A moving plate 620 is provided on the rear side of the syringe holder 610, and the moving plate 620 is moved up and down along the guide 621. Preferably, the movement of the moving plate 620 may be moved along the LM guide and a hydraulic or pneumatic cylinder may be used as an actuator (not shown).

이동판(620)의 상단부에 가압부(630)가 결합되며, 가압부(630)는 복수의 걸림편(630a)을 가지게 되고 걸림편(630a)들이 헤파린 캡(10)의 외면에 형성되는 걸림턱(11)에 걸리게 된다.The pressing unit 630 is coupled to the upper end of the moving plate 620, and the pressing unit 630 has a plurality of locking pieces 630a and the locking pieces 630a are formed on the outer surface of the heparin cap 10. It is caught in the jaw (11).

본 실시예의 경우 걸림편(630a)은 제1걸림편(631)과 제2걸림편(632)으로 이루어지도록 하며, 제1걸림편(631) 위에 제2걸림편(632)이 형성되고, 제2걸림편(632)은 탄성을 갖는 판스프링으로 이루어지도록 한다.In the present embodiment, the locking piece 630a is formed of the first locking piece 631 and the second locking piece 632, and a second locking piece 632 is formed on the first locking piece 631. The two engaging pieces 632 are made of an elastic leaf spring.

헤파린 캡(10)의 외면에는 하부 걸림턱(11a)과 상부 걸림턱(11b)이 형성되며, 제1걸림편(631)이 하부 걸림턱(11a)에 끼워지고 제2걸림편(632)은 상부 걸림턱(11b)에 걸리는 상태로 분배용 시린지(S2)가 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)에 장착된다.The outer surface of the heparin cap 10 has a lower locking jaw (11a) and the upper locking jaw (11b) is formed, the first locking piece 631 is fitted to the lower locking jaw (11a) and the second locking piece (632) Dispensing syringe (S2) is mounted on the heparin cap-needle replacement unit 600 in the state caught on the upper locking jaw (11b).

헤파린 캡(10)이 결합된 상태인 분배용 시린지(S2)가 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)의 전방측에서 밀어 넣어지면 실린더(C)는 시린지 홀더(610)에 의해 고정되고 헤파린 캡(10)의 외면에 형성되는 걸림턱(11)은 가압부(630)의 걸림편(630a)에 끼워지는 상태가 된다.When the syringe for dispensing (S2) in which the heparin cap 10 is coupled is pushed from the front side of the heparin cap-needle replacement unit 600, the cylinder C is fixed by the syringe holder 610 and the heparin cap ( The locking step 11 formed on the outer surface of the 10 is in a state of being fitted to the locking piece 630a of the pressing unit 630.

방사성 의약품이 주입된 분배용 시린지(S2)에 결합된 헤파린 캡(10)을 제거하고 대신에 니들(20)을 결합시키기 위해 이동판(620)이 상승되며, 이때 이동판(620)과 연결된 가압부(630)가 헤파린 캡(10)과 연결된 상태이므로 고정된 실린더(C)로부터 헤파린 캡(10)은 분리된다.In order to remove the heparin cap 10 coupled to the dispensing syringe S2 into which the radiopharmaceutical is injected, the moving plate 620 is lifted to couple the needle 20 instead, and the pressure connected to the moving plate 620 is increased. Since the part 630 is connected to the heparin cap 10, the heparin cap 10 is separated from the fixed cylinder C.

분리된 헤파린 캡(10)을 제거하고 준비된 새로운 니들(20)을 가압부(630)에 적당히 끼운 후 역으로 이동판(620)을 하강시키면 고정된 분배용 시린지(S2)에 니들(20)이 끼워지게 된다. 이때에도 가압부(630)의 걸림편(630a)들이 니들(20)의 외면에 형성되는 걸림턱(11)에 끼워져서 하방으로 힘을 작용시키게 되므로 니들(20)이 분배용 시린지(S2)에 결합될 수 있다.After removing the separated heparin cap 10 and inserting the prepared new needle 20 into the pressure unit 630 as appropriate, and lowering the moving plate 620 in reverse, the needle 20 is fixed to the fixed syringe (S2) Will be fitted. At this time, the locking pieces 630a of the pressing unit 630 are inserted into the locking jaw 11 formed on the outer surface of the needle 20 to exert a downward force, so the needle 20 is applied to the dispensing syringe S2. Can be combined.

상술한 바와 같이 차폐챔버(200) 내부에서 이루어지는 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)의 공급 및 이동 등은 차폐챔버(200)의 정면부에 마련되는 조작아암(700)을 이용하여 작업자가 수동방식으로 작업을 하게 된다.As described above, the supply and movement of the dispensing syringe S2 or the dispensing vial V made in the shielding chamber 200 may be performed using the operation arm 700 provided at the front portion of the shielding chamber 200. The worker works manually.

한편, 무빙 유닛(300)이나 분배용 시린지 홀더(500)에서 이루어지는 방사성 의약품의 흡입 및 분주는 제어부에 의해 자동제어된다. 또한 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)에서 이루어지는 헤파린 캡(10)의 제거 및 새로운 니들(20)의 결합은 제어부에 의한 자동제어 및 작업자가 조작아암을 이용한 수동작업의 병행으로 이루어진다.On the other hand, the suction and dispensing of the radiopharmaceutical made in the moving unit 300 or the syringe holder 500 for dispensing is automatically controlled by the controller. In addition, the removal of the heparin cap 10 and the coupling of the new needle 20 made in the heparin cap-needle replacement unit 600 are performed by the automatic control by the controller and the manual operation by the operator using the operation arm.

더욱 바람직하게 본 실시예에 의한 방사성 의약품 분주장치에는 방사능 측정 리프트(90)가 마련될 수 있다.More preferably, the radiopharmaceutical dispenser according to the present embodiment may be provided with a radioactivity measuring lift 90.

방사능 측정 리프트(90)는 차폐챔버(200) 내부에 마련되며, 방사성 의약품의 분주가 완료된 분배용 시린지(S2)를 전달받은 후 차폐챔버(200) 하부측에 마련되는 방사능 측정장치(미도시)로 분배용 시린지(S2)를 이동시켜서 자동적으로 방사능 측정이 이루어질 수 있도록 한다.The radioactivity measuring lift 90 is provided inside the shielding chamber 200, and receives a dispensing syringe S2 for dispensing the radiopharmaceuticals S2 and then is provided on the lower side of the shielding chamber 200 (not shown). Move the syringe for dispensing (S2) to allow radioactivity to be measured automatically.

방사능 측정 리프트(90)는 도 8과 같이 리프트 가이드(91)와 리프트 가이드(91)에 연결되어 상하 이동될 수 있는 연결바아(92) 및 연결바아(92)에 결합되어 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)이 안착되는 안착대(93)로 이루어진다.Radiation measuring lift 90 is coupled to the lift guide 91 and the lift guide 91 as shown in Figure 8 coupled to the connecting bar 92 and the connecting bar 92 that can be moved up and down syringe (S2) for dispensing B is made up of a seating 93 for dispensing vials (V).

도 8은 분배용 바이알(V)과 분배용 시린지(S2)가 함께 장착된 상태를 보여주며, 분배용 시린지(S2)의 경우 헤파린 캡(10)이 제거되기 전이나 후에 방사능 측정 리프트(90)로 옮겨져 방사능 측정이 이루어지도록 할 수 있다. 8 shows a state in which the dispensing vial (V) and the dispensing syringe (S2) are mounted together, and in the case of the dispensing syringe (S2), before or after the heparin cap 10 is removed, the radioactive measuring lift 90 Can be taken to allow radioactivity measurements to be taken.

한편, 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)에 대한 방사능 측정이 완료되면 차폐챔버(200) 외부로 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)을 반출시켜야 한다. 이를 위해 차폐챔버(200) 내부에 개폐될 수 있는 뚜껑(80)을 두도록 한다. 뚜껑(80)은 소정의 센서를 이용하여 개폐되게 할 수도 있다.On the other hand, when the radioactivity measurement for the dispensing syringe (S2) or dispensing vials (V) is completed, the dispensing syringe (S2) or dispensing vials (V) to the outside of the shielding chamber 200 should be carried out. To this end, the lid 80 to be opened and closed in the shielding chamber 200 is to be placed. The lid 80 may be opened and closed using a predetermined sensor.

뚜껑(80)의 하부에 반출용 리프트(70)를 두도록 하며, 또한 반출용 리프트(70) 상측에는 반출용 슬라이드(60)를 마련하도록 한다.A lift 70 for carrying out is to be placed under the lid 80, and a slide 60 for carrying out is provided above the lift 70 for carrying out.

반출용 리프트(70)는 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)이 수용될 컨테이너(T)를 승하강시키는 동작을 하게 되며, 컨테이너(T)는 반출용 슬라이드(60)에 올려진다. 방사성 의약품의 분주 및 방사능 측정이 완료된 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)을 외부로 반출하고자 할 때 반출용 슬라이드(60)에 올려진 컨테이너(T)는 반출용 리프트(70)가 상승하면서 컨테이너(T)를 차폐챔버(200) 내부로 밀어올리게 되고, 준비된 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)이 컨테이너(T)에 투입된다.The lift-out 70 for lifting and lowering the container T in which the dispensing syringe S2 or the dispensing vial V is to be accommodated is carried out, and the container T is placed on the slide 60 for unloading. . When the dispensing syringe (S2) or the dispensing vial (V) for dispensing and radioactivity measurement of the radiopharmaceutical is to be taken out to the outside, the container (T) placed on the discharging slide (60) is lifted out (70). While rising, the container T is pushed up into the shielding chamber 200, and the prepared dispensing syringe S2 or the dispensing vial V is introduced into the container T.

이어서 반출용 리프트(70)가 하강되어 컨테이너(T)를 반출용 슬라이드(60)에 올려놓게 되고, 반출용 슬라이드(60)를 전방으로 당기면 컨테이너를 손쉽게 반출시킬 수 있다.Subsequently, the lift lift 70 is lowered to place the container T on the slide 60 for carrying out, and when the slide 60 is pulled forward, the container can be easily taken out.

그리고 차폐챔버(200) 내부에는 니들 메가진(M1)과 분배용 바이알 메가진(M2) 및 분배용 시린지 메가진(M3)이 마련될 수 있다.In addition, the needle chamber M1, the dispensing vial megagen M2, and the dispensing syringe megagen M3 may be provided in the shielding chamber 200.

니들 메가진(M1)에는 복수의 니들들이 적재되어 있으며, 니들은 니들캡을 포함하는 것이다. 조작아암(700)을 이용하여 니들 메가진(M1)으로부터 니들(20)을 하나씩 집어서 헤파린 캡(10)이 제거된 분배용 시린지(S2)에 니들(20)을 위치시키도록 한다.A plurality of needles are loaded in the needle mega M1, and the needle includes a needle cap. The needles 20 are picked up one by one from the needle mega M1 using the operation arm 700 so as to position the needles 20 in the dispensing syringe S2 from which the heparin cap 10 is removed.

분배용 바이알 메가진(M2)에는 복수의 분배용 바이알이 적재되어 있고 조작아암(700)을 이용하여 분배용 바아알(V)을 집어서 분배용 바이알 홀더(800)에 안착시키도록 한다.A plurality of dispensing vials are loaded in the dispensing vial magazine M2, and the dispensing vials V are picked up using the operation arm 700 to be seated on the dispensing vial holder 800.

분배용 시린지 메가진(M3)에 복수의 분배용 시린지(S2)가 적재되며, 필요시 분배용 시린지(S2)를 하나씩 배출시키고 조작아암(700)으로 집어 분배용 시린지 홀더(500)에 분배용 시린지(S2)를 장착시키도록 한다.A plurality of dispensing syringes (S2) are loaded into the dispensing syringe mega (M3), and if necessary, the dispensing syringes (S2) are discharged one by one and picked up by the operation arm 700 for dispensing in the dispensing syringe holder 500. Install the syringe (S2).

그리고 바람직하게 차폐챔버(200) 내부에는 방사성 의약품 약병이 적재되는 방사성 의약품 약병 메가진(M4)도 마련되도록 한다. 조작아암(700)을 이용하여 방사성 의약품 약병 메가진(M4)으로부터 방사성 의약품 약병(401)을 집어서 방사성 의약품 약병 설치대(400)에 안착시키도록 한다.In addition, preferably, the shielding chamber 200 is provided with a radiopharmaceutical vial megazine M4 on which a radiopharmaceutical vial is loaded. Using the operation arm 700 to pick up the radiopharmaceutical vial 401 from the radiopharmaceutical vial megazine (M4) to be mounted on the radiopharmaceutical vial mounting bracket 400.

본 발명의 실시예에 의한 방사성 의약품 분주장치는 차폐챔버(200) 내부에서 연속적으로 바이알이나 시린지로 방사성 의약품을 안전하면서도 효율적으로 분주할 수 있다는 장점이 있다.Radiopharmaceutical dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention has the advantage that the radiopharmaceuticals can be safely and efficiently dispensed into vials or syringes continuously in the shielding chamber 200.

이하 본 발명의 전체적인 사용예에 대해 개략적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an overall use example of the present invention will be described.

방사성 의약품 약병 메가진(M4), 분배용 시린지 메가진(M3), 분배용 바이알 메가진(M2), 니들 메가진(M1) 각각에는 특정의 물품이 적재되어 있다.A specific article is loaded in each of the radiopharmaceutical vial M4, the dispensing syringe megam M3, the dispensing vial megazine M2 and the needle megal M1.

작업자가 조작아암(700)을 이용하여 방사성 의약품 약병 메가진(M4)으로부터 하나의 방사성 의약품 약병(401)을 집어서 방사성 의약품 약병 설치대(400)에 장착하도록 한다.The worker picks up one radiopharmaceutical vial 401 from the radiopharmaceutical vial megazine (M4) using the operation arm 700 and mounts it on the radiopharmaceutical vial mounting base 400.

그리고 분배용 시린지 메가진(M3)으로부터 조작아암(700)을 이용하여 하나의 분배용 시린지(S2)를 집어서 분배용 시린지 홀더(500)에 장착하도록 한다.Then, one dispensing syringe S2 is picked up using the operation arm 700 from the dispensing syringe mega M3 and mounted on the dispensing syringe holder 500.

또한 작업자는 조작아암(700)을 이용하여 분배용 바이알 메가진(M2)으로부터 분배용 바이알(V)을 집어서 분배용 바이알 홀더(800)에 분배용 바이알(V)을 장착시킬 수도 있다.In addition, the operator may pick up the dispensing vial V from the dispensing vial magazine M2 using the operation arm 700 and mount the dispensing vial V on the dispensing vial holder 800.

방사성 의약품을 바이알 또는 시린지로 분주할 준비가 완료되면, 무빙 유닛(300)이 자동제어되면서 방사성 의약품 약병(401)의 방사성 의약품을 분배용 시린지(S2)나 분배용 바이알(V)로 적당량씩 분주시키게 된다.When the preparation for dispensing the radiopharmaceuticals into vials or syringes is completed, the moving unit 300 is automatically controlled to dispense the radiopharmaceuticals of the radiopharmaceutical vial 401 into the dispensing syringe (S2) or the dispensing vial (V). Let's go.

즉, 시린지 장착헤드(340)에 결합된 공급용 시린지(S1)는 수직부재(320)의 제2가이드홈(321)에 결합된 커넥터(330)와 함께 하강하여 공급용 시린지(S1)의 니들이 방사성 의약품 약병 내부로 삽입되어 방사성 의약품을 규정된 양만큼 흡입하게 된다.That is, the syringe for supply S1 coupled to the syringe mounting head 340 descends together with the connector 330 coupled to the second guide groove 321 of the vertical member 320 to supply the needle of the syringe S1 for supply. The radiopharmaceutical vial is inserted into the vial to inhale the prescribed amount.

방사성 의약품의 흡입이 이루어진 후 시린지 장착헤드(340)는 다시 상승되고 이어서 수평부재(310)에 형성된 제1가이드홈(311)을 따라 수직부재(320)가 이동된다.After the suction of the radiopharmaceutical is made, the syringe mounting head 340 is raised again, and then the vertical member 320 is moved along the first guide groove 311 formed in the horizontal member 310.

수직부재(320)는 분배용 바이알 홀더(800)나 분배용 시린지 홀더(500)의 후방에 위치한 후 시린지 장착헤드(340)가 하강되어 공급용 시린지(S1)에 수용된 방사성 의약품을 분배용 바이알(V)이나 분배용 시린지(S2)로 규정량 만큼씩 분주시키게 된다.The vertical member 320 is located at the rear of the dispensing vial holder 800 or the dispensing syringe holder 500, and then the syringe mounting head 340 is lowered to distribute the radiopharmaceuticals contained in the supply syringe S1. V) or dispensing syringe (S2) is dispensed by the prescribed amount.

예를 들어 분배용 시린지(S2)로 방사성 의약품의 분주가 완료되면 분배용 시린지(S2)를 꺼내어 방사능 측정 리프트(90)로 보내어 방사능을 측정하도록 한 후 헤파린 캡-니들 교체유닛(600)으로 보내어 헤파린 캡(10)을 제거하고 새로운 니들(20)을 장착시키도록 한다.For example, when dispensing of radiopharmaceuticals with a dispensing syringe (S2) is completed, take out the dispensing syringe (S2) and send it to the radioactivity measuring lift (90) to measure radioactivity and then send it to the heparin cap-needle replacement unit (600). Remove the heparin cap 10 and allow the new needle 20 to fit.

분배용 시린지(S2)로 방사성 의약품의 분주 및 방사능 측정 그리고 니들의 장착이 완료되면 외부로 반출시켜야 한다.Dispensing and radioactivity measurement of radiopharmaceuticals with dispensing syringe (S2) and the needle should be taken out when finished.

뚜껑(80)을 열고 반출용 리프트(70)를 상승시켜서 컨테이너(T)를 차폐챔버(200) 내부로 들어오도록 한 다음 컨테이너(T)에 분배용 시린지(S2)를 집어 넣도록 한다.Open the lid 80 and lift the lift lift 70 to allow the container (T) to enter into the shielding chamber 200, and then put the syringe (S2) for dispensing into the container (T).

이어서 반출용 리프트(70)를 하강시키며 반출용 슬라이드(60)에 컨테이너(T)가 안착되게 한다. 반출용 슬라이드(60)를 전방으로 당김으로써 분배용 시린지(S2)가 수용된 컨테이너(T)를 반출하는 작업이 완료된다.
Subsequently, the lift lift 70 is lowered and the container T is seated on the slide 60 for carrying out. By pulling forward the slide 60 for carrying out, the operation | work which carries out the container T in which distribution syringe S2 was accommodated is completed.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 의료용으로 사용되는 방사성 의약품을 안전하고 효율적으로 분주하는 용도로 사용될 수 있다.
The present invention can be used for the safe and efficient dispensing of radiopharmaceuticals for medical use.

100 : 프레임 200 : 차폐챔버
300 : 무빙유닛 310 : 수평부재
311 : 제1가이드홈 320 : 수직부재
321 : 제2가이드홈 330 : 커넥터
340 : 시린지 장착헤드 350 : 푸쉬-풀 플레이트
400 : 방사성 의약품 약병 설치대 401 : 방사성 의약품 약병
410 : 하부 지지단 420 : 상부 지지단
500 : 분배용 시린지 홀더 510 : 플랜지 고정부
520 : 지지편 530 : 니들유도부
600 : 헤파린 캡-니들 교체유닛 610 : 시린지 홀더
620 : 이동판 630 : 가압부
630a: 걸림편 631 : 제1걸림편
632 : 제2걸림편 700 : 조작아암
710 : 핸들 800 : 분배용 바이알 홀더
90 : 방사능 측정 리프트 80 : 뚜껑
70 : 반출용 리프트 60 : 반출용 슬라이드
S1 : 공급용 시린지 S2 : 분배용 시린지
V : 분배용 바이알 T : 컨테이너
M1 : 니들 메가진 M2 : 분배용 바이알 메가진
M3 : 분배용 시린지 메가진 M4 : 방사성 의약품 약병 메가진
10 : 헤파린 캡 11 : 걸림턱
20 : 니들
100: frame 200: shielding chamber
300: moving unit 310: horizontal member
311: first guide groove 320: vertical member
321: second guide groove 330: connector
340: syringe mounting head 350: push-pull plate
400: radiopharmaceutical vial mounting stand 401: radiopharmaceutical vial
410: lower support end 420: upper support end
500: Dispensing syringe holder 510: Flange fixing part
520: support 530: needle guide part
600: heparin cap-needle replacement unit 610: syringe holder
620: moving plate 630: pressing unit
630a: jam piece 631: first jam piece
632: second jam 700: operation arm
710: Handle 800: Dispensing Vial Holder
90: radioactivity measurement lift 80: lid
70: lift for carrying out 60: slide for carrying out
S1: supply syringe S2: distribution syringe
V: Distribution Vial T: Container
M1: Needle Magnesium M2: Dispensing Vial Megazine
M3: Dispensing syringe Mega M4: Radiopharmaceutical vial Mega
10: heparin cap 11: jam jaw
20: needle

Claims (6)

방사성 의약품 분주장치로서,
차폐챔버;
상기 차폐챔버 내부에 마련되되 공급용 시린지가 장착되는 시린지 장착헤드를 좌우 상하로 움직일 수 있도록 하고, 방사성 의약품 약병으로부터 방사성 의약품을 상기 공급용 시린지로 흡입할 수 있도록 하는 무빙유닛;
상기 무빙유닛의 전방에 마련되는 방사성 의약품 약병 설치대;
상기 방사성 의약품 약병 설치대와 인접한 일측면상에 마련되며, 상기 공급용 시린지로부터 방사성 의약품을 공급받는 분배용 시린지가 장착되는 분배용 시린지 홀더;
상기 분배용 시린지 홀더의 일측면에 마련되어 방사성 의약품이 투입된 상기 분배용 시린지의 헤파린 캡을 제거시킨 후 니들을 상기 분배용 시린지에 결합시키게 되는 헤파린 캡-니들 교체유닛;
상기 차폐챔버의 정면부에 마련되어 상기 분배용 시린지, 니들, 헤파린 캡을 옮길 수 있도록 하는 조작아암; 및
제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분주장치.
A radiopharmaceutical dispenser,
Shielding chamber;
A moving unit provided inside the shielding chamber to move the syringe mounting head to which the supply syringe is mounted, left and right, up and down, and to suck the radiopharmaceutical from the radiopharmaceutical vial into the supply syringe;
A radiopharmaceutical vial mounting stand provided in front of the moving unit;
A dispensing syringe holder provided on one side adjacent to the radiopharmaceutical vial mount and mounted with a dispensing syringe for receiving a radiopharmaceutical from the supply syringe;
A heparin cap-needle replacement unit which is provided on one side of the dispensing syringe holder to remove the heparin cap of the dispensing syringe into which the radiopharmaceutical is injected, and couples the needle to the dispensing syringe;
An operation arm provided at the front portion of the shielding chamber to move the dispensing syringe, needle, and heparin cap; And
Radiopharmaceutical dispensing apparatus comprising a control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 무빙유닛은,
좌우로 제1가이드홈이 형성되는 수평부재;
상기 제1가이드홈에 연결되며 상하방향으로 제2가이드홈이 형성되는 수직부재;
상기 제2가이드홈에 연결되어 상하로 움직일 수 있는 커넥터;
상기 커넥터의 정면에 마련되는 시린지 장착헤드;
상기 시린지 장착헤드의 상부에 마련되며 상기 공급용 시린지의 피스톤 말단과 연결된 채 상하로 움직이게 되는 푸쉬-풀 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분주장치.
The method of claim 1,
The moving unit,
A horizontal member in which first guide grooves are formed from side to side;
A vertical member connected to the first guide groove and having a second guide groove formed in a vertical direction;
A connector connected to the second guide groove and movable up and down;
A syringe mounting head provided at the front of the connector;
And a push-pull plate provided on an upper portion of the syringe mounting head and moving up and down while being connected to a piston end of the supply syringe.
제 1 항에 있어서,
상기 헤파린 캡-니들 교체유닛은,
헤파린 캡이 결합된 분배용 시린지가 끼워져 고정되는 시린지 홀더;
상기 시린지 홀더의 후방측에 마련되어 가이드를 따라 상하로 이동되는 이동판;
상기 이동판의 상단부에 형성되며 상기 헤파린 캡의 외면에 형성되는 하나 이상의 걸림턱에 걸릴 수 있는 걸림편을 갖는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분주장치.
The method of claim 1,
The heparin cap needle replacement unit,
A syringe holder into which a dispensing syringe to which a heparin cap is coupled is inserted and fixed;
A moving plate provided on a rear side of the syringe holder and moved up and down along a guide;
Radiopharmaceutical dispensing device comprising a; pressing portion formed on the upper end of the moving plate and having a locking piece that can be caught on one or more locking jaw formed on the outer surface of the heparin cap.
제 1 항에 있어서,
상기 방사성 의약품 약병 설치대와 상기 분배용 시린지 홀더의 사이에 분배용 바이알 홀더가 마련되는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분주장치.
The method of claim 1,
A dispensing vial holder is provided between the radiopharmaceutical vial holder and the dispensing syringe holder.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 차폐챔버의 내부에 방사성 의약품이 분주된 상기 분배용 시린지에 대한 방사능 측정을 위한 방사능 측정 리프트가 마련되며,
상기 차폐챔버의 내부에 방사성 의약품의 분주 및 방사능 측정이 완료된 상기 분배용 시린지를 상기 차폐챔버 외부로 반출하기 위한 개폐되는 뚜껑이 마련되며,
상기 뚜껑의 하부에 상기 분배용 시린지가 수용될 컨테이너를 승하강시키게 되는 반출용 리프트가 마련되고,
상기 반출용 리프트 상측에 배치되어 상기 컨테이너를 상기 차폐챔버 전방으로 이동시키는 반출용 슬라이드가 마련되고,
상기 차폐챔버 내부에 상기 분배용 시린지가 적재되어 하나씩 공급되게 하는 분배용 시린지 메가진이 마련되고,
상기 차폐챔버 내부에 상기 헤파린 캡 대신에 상기 분배용 시린지에 교체 결합될 상기 니들이 적재되는 니들 메가진이 마련되는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분주장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A radioactivity measurement lift is provided for radioactivity measurement for the dispensing syringe in which the radiopharmaceutical is dispensed in the shielding chamber.
An opening and closing lid is provided inside the shielding chamber to carry out the dispensing syringe for dispensing and radioactivity measurement of the radiopharmaceutical to the outside of the shielding chamber.
In the lower portion of the lid is provided a lifting lift for lifting up and down the container in which the dispensing syringe is to be accommodated,
A carrying slide arranged above the lift lift to move the container in front of the shielding chamber;
Dispensing syringe mega is provided so that the dispensing syringe is loaded and supplied one by one inside the shielding chamber,
A radioactive medicine dispensing device is provided in the shielding chamber is provided with a needle mega is loaded with the needle to be coupled to the dispensing syringe in place of the heparin cap.
제 4 항에 있어서,
상기 차폐챔버 내부에 상기 분배용 바이알들이 적재되는 분배용 바이알 메가진이 마련되는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분주장치.
The method of claim 4, wherein
A radiopharmaceutical dispensing device, characterized in that the dispensing vial mega is provided to the dispensing vials in the shielding chamber.
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