KR101283195B1 - Restart Responsible Method of Idle Stop and Go Function - Google Patents
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Abstract
본 발명의 아이에스지 재시동 반응 방법은 아이들스탑(Idle Stop)후 브레이크페달의 눌림량 변화에 즉각 반응하여 강하되는 브레이크유압 기울기 변화를 이용해 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들 고(Idle Go)로 전환함으로써, 브레이크 스트로크센서와 같은 고가의 하드웨어를 사용하지 않고서도 재시동 반응성 측면을 크게 높여줄 수 있는 특징을 갖는다.The idle restart method of the present invention is to switch from idle stop to idle go by using a brake hydraulic gradient change that falls immediately in response to a change in the amount of brake pedal depression after an idle stop. In addition, it can significantly increase the restart responsiveness without using expensive hardware such as a brake stroke sensor.
Description
본 발명은 차량의 아이에스지 방법에 관한 것으로, 특히 별도의 하드웨어 없이 브레이크 유압의 변동을 이용하여 재시동해줌으로써 반응성을 빠르게 할 수 있는 아이에스지 재시동 반응 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of the vehicle's ice, and more particularly to a method for restarting the ice is restarted by restarting by using a change in the brake hydraulic pressure without any hardware.
일반적으로 아이에스지(ISG,Idle Stop and Go)기능은 엔진 공회전 정지제어로서, 도조조건에 따라 엔진 시동을 끄거나 키는 동작을 반복적으로 구현함으로써 연료의 경제성을 구현할 수 있게 된다.In general, ISG (Idle Stop and Go) function is the engine idle stop control, it is possible to realize the fuel economy by repeatedly implementing the operation to turn off or start the engine depending on the conditions of the dojo.
이를 위해 ISG 로직은 차량의 차속과 엔진회전속도 및 냉각수온등의 정보를 입력받아 아이들(Idle)시 엔진을 정지하도록 명령을 내림으로써, ISG 적용 차량은 실제 연비모드에서 5~15%의 연비 효과를 얻을 수 있게 된다.To this end, the ISG logic receives information such as vehicle speed, engine speed, and coolant temperature to command the engine to stop when idle. Will be obtained.
ISG 차량의 재시동시 브레이크페달의 온/오프(On/Off)신호를 이용하면 재시동 반응을 빠르게 할 수 있어 통상, 자동변속기 차량의 ISG 시스템은 브레이크 신호에 의해 시동을 온/오프(On/Off)하여 준다.When the ISG vehicle is restarted, the on / off signal of the brake pedal can be used to speed up the restart response. Usually, the ISG system of the automatic transmission vehicle is started on / off by the brake signal. Give it.
여기서, 재시동 반응성이란 운전자가 브레이크 페달을 떼고 빠른 출발을 하고자 할 때, 이에 대한 판정을 늦게 할 경우 소요되는 지연시간을 의미한다.Here, the restart responsiveness means a delay time required when the driver releases the brake pedal to make a quick start and the determination is delayed.
상기와 같이 브레이크페달의 온/오프(On/Off)신호를 이용해 시동을 빠르게 온/오프(On/Off)하게 되면, 하드웨어(Hardware)측면에서 브레이크 스위치를 이용해 브레이크 페달을 완전히 떼었는지 여부를 판정하는 구성의 단순화가 있고, 소프트웨어(Software)측면에서 브레이크 스위치에서 발생되는 신호를 모니터링하여 그에 맞게 출력을 내보내는 로직(Logic)의 간단화도 구현할 수 있게 된다.As described above, when the engine is quickly turned on / off using the on / off signal of the brake pedal, it is determined whether the brake pedal is completely released by using the brake switch on the hardware side. This simplifies the configuration, and the software can also simplify the logic that monitors the signal generated by the brake switch and sends the output accordingly.
도 3은 상기와 같은 방식을 적용한 아이에스지 재시동 반응로직을 나타낸다.Figure 3 shows the SS restart restart logic to apply the same method as described above.
도시된 바와 같이, 재시동 반응로직은 단계S100에서 아이들스탑(Idle Stop)조건의 만족여부를 판단한 다음, 아이들스탑(Idle Stop)조건이 만족되면 단계S110과 같이 시동을 꺼 엔진을 정지하여 준다.As shown, the restart reaction logic determines whether the idle stop condition is satisfied in step S100, and then stops the engine by turning off the engine as shown in step S110 when the idle stop condition is satisfied.
이어, 단계S120에서는 밟혀 눌려진 브레이크페달에서 온(On)신호가 오프(Off)신호로 전환되었는지를 판단한 다음, 브레이크페달에서 오프(Off)신호가 발생됨을 감지하면 단계S130과 같이 아이들 고(Idle Go)로 전환함으로써 엔진을 재시동하여 준다.Subsequently, in step S120, it is determined whether the on signal is switched to the off signal from the stepped foot pedal, and when it detects that the off signal is generated from the brake pedal, the idle go (Idle Go) as in step S130. To restart the engine.
하지만, 브레이크유압과 브레이크페달 스위치 신호간에는 짧지만 시간지연이 있게 되고, 이러한 지연현상은 이를 나타낸 도 4와 같은 아이에스지 재시동 반응선도에서 도시된 바와 같이 재시동 반응성에서 부족한 측면이 있을 수밖에 없게 된다.However, there is a short time delay between the brake hydraulic pressure and the brake pedal switch signal, and this delay phenomenon is inevitably lacking in the restart responsiveness as shown in the IS restart restart diagram shown in FIG. 4.
이는, 브레이크유압강하시점(100)이 브레이크페달에서 발을 떼는 순간부터 일어나는 반면, 브레이크스위치신호전환시점(200)은 브레이크페달에서 발을 완전히 떼어야 만 일어남에 기인되어진다.This occurs because the brake hydraulic
이로 인해, 엔진재시동시점(300)은 브레이크스위치신호전환시점(200)과 일치함으로써, 결국 엔진재시동시점(300)은 브레이크유압강하시점(100)에서 브레이크스위치신호전환시점(200)까지 시간지연(Da)을 가질 수밖에 없게 된다.Accordingly, the engine
통상, 상기와 같은 시간지연(Da)은 약 0.45sec 정도이다.Typically, the time delay Da as described above is about 0.45 sec.
그러므로, 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들 고(Idle Go)로 전환이 브레이크페달의 온/오프(On/Off)신호로 적용되어지면, 브레이크페달에서 발을 완전히 떼는 시점에 의존됨으로써 재시동 반응성 측면에서는 부족할 수밖에 없게 된다.Therefore, if the switch from idle stop to idle go is applied to the brake pedal's on / off signal, it is dependent on the timing of fully releasing the foot from the brake pedal. There will be no shortage.
상기와 같이 브레이크스위치로 인한 제반 문제는 또 다른 하드웨어(Hardware)를 이용함으로써 간단히 극복될 수 있게 된다.As described above, various problems caused by the brake switch can be easily overcome by using another hardware.
일례로, 브레이크 페달의 스트로크 변위를 모니터링하는 브레이크 스트로크센서가 적용되면, 브레이크페달이 눌려진 후 발을 떼는 순간부터 스트로크 변화를 가져옴으로써 브레이크페달 스위치의 단점을 극복할 수 있게 된다.For example, when the brake stroke sensor for monitoring the stroke displacement of the brake pedal is applied, it is possible to overcome the disadvantages of the brake pedal switch by bringing the stroke change from the moment the foot is released after the brake pedal is pressed.
즉, 브레이크페달이 완전히 눌려진 상태에서 최대스트로크를 기준으로 발을 떼는 순간부터 일어난 스트로크 감소를 이용하게 되면, 브레이크페달 스위치와 같이 브레이크페달에서 발을 완전히 떼지 않더라도 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들 고(Idle Go)로 전환됨으로써 재시동 반응성 측면에서 충분한 성능을 제공할 수 있게 된다.In other words, if you use the stroke reduction that occurs from the moment you release your foot based on the maximum stroke when the brake pedal is fully pressed, the idle stop may not be released even if you do not take your foot off the brake pedal like the brake pedal switch. Switching to Idle Go will provide sufficient performance in terms of restart responsiveness.
하지만, 브레이크 스트로크센서의 적용은 브레이크 스위치와 달리 비용상승을 가져오고, 이는 가격경쟁력 저하는 물론 실차 적용성도 한정될 수밖에 없다.
However, the application of the brake stroke sensor has a cost increase unlike the brake switch, which can not only reduce the price competitiveness but also limit the applicability of the actual vehicle.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 아이들스탑(Idle Stop)후 브레이크페달의 눌림량 변화에 즉각 반응하여 강하되는 브레이크유압 기울기 변화를 이용해 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들 고(Idle Go)로 전환함으로써, 브레이크 스트로크센서와 같은 고가의 하드웨어를 사용하지 않고서도 재시동 반응성 측면을 크게 높여줄 수 있는 아이에스지 재시동 반응 방법을 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention in view of the above point is used in the idle stop (Idle Go) by using a brake hydraulic pressure gradient that immediately drops in response to the change in the amount of pressing of the brake pedal after the idle stop (Idle Stop). By switching to), it is an object of the present invention to provide a method for restarting the ISG restart that can greatly increase the restart responsiveness without using expensive hardware such as a brake stroke sensor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아이에스지 재시동 반응 방법은 아이들스탑(Idle Stop)후 브레이크페달의 눌림량 변화에 따른 브레이크유압 기울기 변화로 아이들고(Idle Go) 전환시점을 판단하여주는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the idle restart method of the present invention is to determine the idle point switching time by changing the brake hydraulic pressure gradient according to the change amount of the brake pedal after an idle stop. It is characterized by including.
상기 브레이크유압 기울기 변화에 대한 판단은 상기 아이들스탑(Idle Stop)조건이 만족되어 엔진의 시동이 꺼진 상태에서 브레이크유압을 모니터링하고, 모니터링되는 브레이크유압에서 최대값 A=max(브레이크유압)을 검출하여 기억한 다음, 상기 최대값 A=max(브레이크유압)대비 저하된 브레이크유압을 검출하는 과정을 거쳐 수행되어진다. Determination of the change in the brake hydraulic inclination is to monitor the brake hydraulic pressure when the idle stop condition is satisfied and the engine is turned off, and detect the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) from the monitored brake hydraulic pressure After the storage, the brake hydraulic pressure is lowered relative to the maximum value A = max (brake hydraulic pressure).
상기 브레이크유압 기울기 변화는 브레이크유압변화 B < 최대값 A=max(브레이크유압)을 적용하여 산출되어진다.The brake hydraulic gradient change is calculated by applying the brake hydraulic pressure change B <maximum value A = max (brake hydraulic pressure).
상기 최대값 A=max(브레이크유압)에는 c(팩터값)를 적용하며, 상기 c는 브레이크페달의 조작이 해제되는 정도에 따라 0~1로 구분되어진다.
C (factor value) is applied to the maximum value A = max (brake hydraulic pressure), and c is divided into 0 to 1 according to the degree to which the brake pedal is released.
이러한 본 발명은 아이들스탑(Idle Stop)후 브레이크페달의 눌림량 변화에 즉각 반응하여 강하되는 브레이크유압 기울기 변화를 이용하여 재시동 반응성 측면을 크게 높여주는 효과가 있고, 특히 크게 향상된 재시동 반응성 측면을 브레이크 스트로크센서와 같은 고가의 하드웨어를 사용하지 않고 구현하여 원가절감은 물론 가격경쟁력도 높일 수 있는 효과도 있게 된다.
The present invention has an effect of greatly increasing the restart responsiveness by using a brake hydraulic pressure gradient that immediately drops in response to a change in the amount of brake pedal depression after an idle stop, and in particular, significantly improves the restart responsiveness. It can be implemented without using expensive hardware such as sensors to reduce costs and increase price competitiveness.
도 1은 본 발명에 따른 아이에스지 재시동 반응로직 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 아이에스지 재시동 반응로직의 선도이며, 도 3은 종래에 따른 아이에스지 재시동 반응로직이고, 도 4는 종래에 따른 아이에스지 재시동 반응선도이다.FIG. 1 is a flow chart of an IS restarting logic according to the present invention, FIG. 2 is a diagram of an IS restarting logic according to the present invention, FIG. 3 is an IS restarting reaction logic according to the present invention, and FIG. It is a response diagram of restarting ISG.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.
도 1은 본 실시예에 따른 아이에스지 재시동 반응로직 순서도를 나타낸다.1 shows an RS restart logic sequence according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 아이에스지 재시동 반응로직은 단계S10에서 주행중인 현 차량의 아이들스탑(Idle Stop)조건이 만족되는지 여부를 판단한 다음, 아이들스탑(Idle Stop)조건이 만족되면 단계S110과 같이 시동을 꺼 엔진을 정지하여 준다.As shown, the IS restart restart logic determines whether an idle stop condition of the current vehicle being driven is satisfied in step S10, and then starts as shown in step S110 when the idle stop condition is satisfied. Turn it off to stop the engine.
이어, 단계S30과 같이 아이들스탑(Idle Stop)조건의 만족으로 엔진시동이 꺼진 상태에서 밟혀 눌려진 브레이크페달로 인해 발생되는 제동유압 즉, 현재브레이크유압을 검출한 후 이를 기억한다.Next, as shown in step S30, the brake hydraulic pressure generated by the brake pedal pressed down when the engine start is turned off by satisfying the idle stop condition, that is, the current brake hydraulic pressure is detected and stored.
이어서 단계S40과 같이 아이들스탑(Idle Stop)상태에서 현 차량의 브레이크 유압변동 상태를 지속적으로 모니터링한 다음, 모니터링 과정중 검출된 브레이크 유압에서 최대값 A=max(브레이크유압)을 확인하고 이를 기억한다.Subsequently, as shown in step S40, the brake hydraulic fluctuation state of the current vehicle is continuously monitored in the idle stop state, and then the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) is confirmed and stored in the brake hydraulic pressure detected during the monitoring process. .
여기서, 최대값 A=max(브레이크유압)을 이용하는 것은 브레이크페달을 살살 떼는 경우와 같이 판정을 위한 유압기준의 설정불가조건을 회피하기 위함이다.Here, the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) is used to avoid the condition that the hydraulic standard for determination cannot be set, such as when the brake pedal is gently removed.
상기와 같이 단계S40을 통해 최대값 A=max(브레이크유압)이 검출되면, 단계S50과 같이 최대값 A=max(브레이크유압)을 이용해 아이들스탑(Idle Stop)에 의해 엔진시동이 꺼진 상태에서 브레이크페달의 조작 변화를 감지하여 준다.When the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) is detected through the step S40 as described above, the brake is performed in the state that the engine start is turned off by the idle stop using the maximum value A = max (the brake hydraulic pressure) as in the step S50. Detect changes in pedal operation.
이는, 브레이크유압변화 B < 최대값 A x c(팩터)를 적용함으로써 판단되어진다.This is judged by applying the brake hydraulic pressure change B <maximum value A x c (factor).
여기서, 브레이크유압변화 B는 아이들스탑(Idle Stop)에 의해 엔진시동이 꺼진 상태에서 브레이크페달의 페달눌림 약화에 따른 값을 의미하며, c(팩터)는 0~1 사이의 값으로서 1 -> 0으로 갈수록 브레이크페달의 조작이 해제되는 상태를 의미한다.Here, the brake hydraulic pressure change B is a value according to the pedal pedal weakening of the brake pedal when the engine start is turned off by the idle stop, and c (factor) is a value between 0 and 1 as 1 to 0. In the meantime, the brake pedal operation is released.
단계S50의 판단결과, 만약 B < A x c가 만족되지 못하면 단계S40으로 되돌아가 모니터링 과정중 검출된 브레이크 유압에서 최대값 A=max(브레이크유압)을 확인하고 이를 기억하는 과정을 반복하여 준다.As a result of the determination in step S50, if B <A x c is not satisfied, the process returns to step S40 to check the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) in the brake oil pressure detected during the monitoring process and repeat the process of storing it.
반면, 단계S50의 판단결과, 만약 B < A x c가 만족되면 단계S60으로 넘어가 아이들스탑(Idle Stop)조건이 해제되고 아이들고(Idle Go)조건으로 전환되었음을 인지한 다음, 엔진시동을 걸어주게 된다.On the other hand, if it is determined in step S50 that B <A xc is satisfied, the process proceeds to step S60 where the idle stop condition is released and the idle go condition is converted to the idle go condition, and then the engine is started. .
B < A x c가 만족됨은 현재에 측정되어진 브레이크유압이 아이들스탑(Idle Stop)상태에서 최대값A=max(브레이크유압)대비 일정 비율 이하로 떨어짐을 의미하며, 이는 도 2와 같은 상태를 나타낸다.B <A x c is satisfied that the currently measured brake hydraulic pressure falls below a certain ratio to the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) in the idle stop state, which represents a state as shown in FIG. 2.
도시된 바와 같이, 브레이크유압강하시점(100)이 브레이크페달에서 발을 떼는 순간부터 일어나고, 브레이크스위치신호전환시점(200)은 브레이크페달에서 발을 완전히 떼어야 만 일어나지만, 브레이크유압감소시점(10)은 브레이크유압강하시점(100)이후 즉시 발생되어진다.As shown, the brake hydraulic
상기와 같이 브레이크유압감소시점(10)이 브레이크스위치신호전환시점(200)보다 빠르게 인식되고, 브레이크유압감소시점(10)이 엔진재시동시점(300)으로 이용됨으로써 보다 신속하게 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들고(Idle Go)로 전환되어진다.As described above, the brake hydraulic pressure
이로 인해, 본 실시예에서는 브레이크스위치신호전환시점(200)을 이용할 때 발생되었던 약 0.45sec 정도의 시간지연(Da)에 비해 상대적으로 보다 짧게 단축된 시간지연(Db)이 발생되고, 이는 브레이크페달에서 발을 완전히 떼지 않은 경우에도 적용됨으로써 재시동 반응성 측면을 크게 향상 시켜줄 수 있게 된다.For this reason, in the present embodiment, a time delay Db that is shorter than the time delay Da of about 0.45 sec generated when using the brake switch
특히, 본 실시예에서는 상기와 같은 시간지연(Db)의 단축이 브레이크 스트로크센서와 같이 비용상승을 가져오는 하드웨어(Hardware)를 필요로 하지 않아 가격경쟁력 상승은 물론 실차 적용성도 크게 높아질 수 있게 된다.
In particular, in the present embodiment, since the shortening of the time delay Db does not require hardware that brings cost increases like the brake stroke sensor, the price competitiveness and the actual vehicle applicability can be greatly increased.
10 : 브레이크유압감소시점 100 : 브레이크유압강하시점
200 : 브레이크스위치신호전환시점
300 : 엔진재시동시점10: Brake hydraulic pressure drop 100: Brake hydraulic pressure drop
200: Switch point of brake switch signal
300: engine restart
Claims (4)
상기 브레이크유압 기울기 변화에 대한 판단 과정은 상기 아이들스탑(Idle Stop)조건이 만족되어 엔진의 시동이 꺼진 상태에서 브레이크유압이 모니터링되고, 모니터링되는 상기 브레이크유압에서 최대값 A=max(브레이크유압)를 검출해 기억한 다음, 상기 최대값 A=max(브레이크유압)을 고정된 기준 값으로 하여 브레이크유압의 저하를 검출하되, 검출과정은 브레이크유압변화 B < 최대값 A=max(브레이크유압)을 적용하고, 상기 최대값 A=max(브레이크유압)에는 c(엔진시동이 꺼진 상태에서 브레이크페달의 페달 눌림 약화에 따른 팩터값)를 적용하여, B < A x c의 만족여부로 상기 브레이크유압 기울기 변화를 판단한 후, B < A x c가 만족되지 않으면 상기 브레이크유압 기울기 변화에 대한 판단 과정으로 복귀되는 반면, B < A x c가 만족되면 아이들고(Idle Go)조건으로 전환되었음을 인지하는 것을 특징으로 하는 아이에스지 재시동 반응로직.In the ISIS restart restart logic to determine the time of Idle Go change due to the change of brake hydraulic inclination according to the change of the brake pedal depression after the idle stop,
The determination of the brake hydraulic pressure gradient is performed by monitoring the brake hydraulic pressure while the engine stops when the idle stop condition is satisfied, and determines the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) from the monitored brake hydraulic pressure. After detecting and storing, the lowering of the brake hydraulic pressure is detected by using the maximum value A = max (brake hydraulic pressure) as a fixed reference value, and the detecting process applies the brake hydraulic pressure change B <maximum value A = max (brake hydraulic pressure). The maximum value A = max (brake hydraulic pressure) is applied to c (a factor value according to the pedal pedal weakening of the brake pedal while the engine is turned off), and the brake hydraulic pressure gradient is changed to satisfy B <A xc. After the determination, if B <A xc is not satisfied, the process returns to the determination process of the change of the brake hydraulic pressure gradient, while if B <A xc is satisfied, the condition is transferred to the idle go condition. Kids eseuji restart logic response characterized by cognitive that.
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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| FPAY | Annual fee payment |
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