KR101896888B1 - Method for controlling of electronic parking brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크를 해제할 때 작동 부하에 따른 작동전류의 편차가 발생할 경우에 안정적인 갭을 확보할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법에 관한 것으로서 전자식 주차 브레이크를 해제할 때 작동 부하에 따른 작동전류의 편차가 발생할 경우에도 안정적인 갭을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 부하 상태에 따라 작동 전류값이 변할 경우에도 그에 대응하여 해제 갭 확보 구간을 증대시킴으로써 차량 운행도중 부하 상승 시 해제 갭 부족으로 인하 드래그 및 시스템 손상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a control method of an electronic parking brake that enables a stable gap to be ensured when a deviation of an operating current according to an operating load occurs when an electronic parking brake is released. A stable gap can be ensured even when the operating current is varied, and even when the operating current value changes according to the load state, the release gap securing section is increased correspondingly, So that drag and system damage can be prevented.

Description

전자식 주차 브레이크의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING OF ELECTRONIC PARKING BRAKE}[0001] METHOD FOR CONTROLLING OF ELECTRONIC PARKING BRAKE [0002]

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자식 주차 브레이크를 해제할 때 작동 부하에 따른 작동전류의 편차가 발생하는 경우에 안정적인 갭을 확보할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method of an electronic parking brake, and more particularly, to a control method of an electronic parking brake for securing a stable gap when an operating current varies depending on an operating load ≪ / RTI >

일반적인 전자식 주차 브레이크 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어, 모터(미도시)가 회전하여 구동력을 발생시키면, 감속기에서 다수의 기어가 회전하면서 배력 및 감속을 하여 스크류를 회전시키고, 상기 스크류에 나사 결합된 너트(12)는 직선이동 하면서 피스톤(7)으로 브레이크 패드(10)를 밀거나 당겨서 주차 제동상태가 형성될 수 있도록 한다.1, when a motor (not shown) rotates to generate a driving force, a plurality of gears are rotated in a reduction gear to rotate and decelerate to rotate the screw, The threaded nut 12 linearly moves and pushes or pulls the brake pad 10 with the piston 7 so that the parking brake can be formed.

그런데 종래의 전자식 주차 브레이크는 해제시 액츄에이터 작동전류로 해제 시작시점 및 해제 진행 상태를 판단하고, 해제가 로직적으로 판단되면 기 설정된 시간으로 추가해제를 진행하여 브레이크 패드(10)와 피스톤(7) 사이의 갭을 확보하는 제어방법을 사용하였다. However, in the conventional electronic parking brake, the release start point and the release progress state are determined by the actuator operation current at the time of release, and when the release is determined to be logic, further release is performed at a predetermined time to release the brake pad 10 and the piston 7, A control method for ensuring a gap between the two is used.

하지만, 이러한 제어 방법은 작동 부하에 따른 작동전류의 편차가 발생할 경우 충분한 해제 갭을 보장할 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 주차 브레이크 해제 명령이 입력되더라도 브레이크가 해제되지 않을 수 있는 문제점이 있다. However, such a control method has a problem that a sufficient release gap can not be guaranteed when the operating current varies depending on the operating load. That is, even if the parking brake release command is input, the brake may not be released.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0038290호 (2011.04.14)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0038290 (April 14, 2011).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 전자식 주차 브레이크를 해제할 때 작동 부하에 따른 작동전류의 편차가 발생할 경우에 안정적인 갭을 확보할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and provides a control method of an electronic parking brake in which a stable gap can be ensured when an operating current varies depending on an operating load when releasing an electronic parking brake It has its purpose.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 작동 상태 시 무부하 구간 작동전류 값으로 액츄에이터의 부하상태를 파악한 후 해제 로직에 부하상태를 제어인자로 추가하여 브레이크 패드와 피스톤간 일정 수준 이상의 갭 확보를 안정적으로 가능하게 하여 차량 운행도중 부하 상승 시 해제 갭 부족으로 인하 드래그 및 시스템 손상을 방지할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Further, the present invention can stably obtain a gap of a certain level or more between the brake pad and the piston by adding the load state to the release logic as a control factor after grasping the load state of the actuator by the operating current value of the no-load section during the operation state of the electronic parking brake And it is an object of the present invention to provide a control method of an electronic parking brake which can prevent dragging and system damage due to lack of a release gap when a load rises during vehicle operation.

본 발명의 일 측면에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 방법은 전자식 주차 브레이크의 작동 모드로 진입하는 단계; 전자식 주차 브레이크의 작동 전 무부하 상태의 정보를 저장하는 단계; 무부하 상태의 정보를 저장한 후 전자식 주차 브레이크를 작동하는 단계; 전자식 주차 브레이크의 해제 모드로 진입하는 단계; 저장된 무부하 상태의 정보를 이용하여 추가 갭 확보 시간을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 추가 갭 확보 시간을 이용하여 전자식 주차 브레이크를 해제하는 단계를 포함한다.A method of controlling an electronic parking brake according to an aspect of the present invention includes: entering an operating mode of an electronic parking brake; Storing information of a no-load state before operation of the electronic parking brake; Operating an electronic parking brake after storing information of a no-load state; Entering the release mode of the electronic parking brake; Calculating an additional gap acquisition time using information of the stored no-load state; And releasing the electronic parking brake using the calculated additional gap acquisition time.

본 발명에서 무부하 상태의 정보를 저장하는 단계는, 전자식 주차 브레이크의 작동 전 무부하 상태에서의 작동 부하를 검출하는 단계; 및 검출된 작동 부하가 기 설정된 정상 작동부하 이상인지 판단하는 단계; 판단 결과, 작동 부하가 정상 작동부하 이상이면, 메모리에 검출된 작동 부하를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of storing information of the no-load state includes the steps of: detecting an operating load in a no-load state before the operation of the electronic parking brake; And determining whether the detected operation load is equal to or greater than a predetermined normal operation load; And storing the detected operating load in the memory when the operating load is equal to or greater than the normal operating load as a result of the determination.

본 발명에서 추가 갭 확보 시간을 산출하는 단계는, 메모리에 기 저장되어 있는 작동 부하를 호출하는 단계; 호출된 작동 부하와 초기 설정값을 비교하는 단계; 및 비교 결과, 호출된 작동 부하가 초기 설정값 이상이면, 추가 갭 확보시간을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, calculating the additional gap acquisition time may include: calling an operation load previously stored in the memory; Comparing the called operation load with an initial setting value; And calculating, as a result of the comparison, the additional gap acquisition time if the called operation load is equal to or greater than the initial setting value.

본 발명의 추가 갭 확보시간을 계산하는 단계에서 추가 갭 확보시간은 초기 설정값에 추가 부하 가중치를 곱하여 산출되는 것을 특징으로 한다.
In the step of calculating the additional gap acquisition time of the present invention, the additional gap acquisition time is calculated by multiplying the initial setting value by the additional load weight.

본 발명에 따르면, 전자식 주차 브레이크를 해제할 때 작동 부하에 따른 작동전류의 편차가 발생할 경우에도 안정적인 갭을 확보할 수 있다.According to the present invention, a stable gap can be ensured even when the operating current deviates according to the operating load when releasing the electronic parking brake.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 작동 상태 시 무부하 구간 작동전류 값으로 액츄에이터의 부하상태를 파악한 후 해제 로직에 부하상태를 제어인자로 추가함으로써 브레이크 패드와 피스톤간 일정 수준 이상의 갭을 안정적으로 확보할 수 있다.Further, in the present invention, the load state of the actuator is grasped by the operating current value of the non-load section during the operation state of the electronic parking brake, and the load state is added to the release logic as a control factor to stably secure a gap of a certain level or more between the brake pad and the piston .

또한, 본 발명은 부하 상태에 따라 작동 전류값이 변할 경우에도 그에 대응하여 해제 갭 확보 구간을 증대시킴으로써 차량 운행도중 부하 상승 시 해제 갭 부족으로 인하 드래그 및 시스템 손상을 방지할 수 있다.
In addition, according to the present invention, even if the operating current value changes according to the load state, the releasing gap securing section is increased correspondingly, thereby dragging down and system damage can be prevented due to the lack of the releasing gap at the time of load increase during vehicle operation.

도 1은 일반적인 전자식 주차 브레이크 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 일반적인 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 작동과 해제 시 시간에 따른 전류 흐름을 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 해제 시 시간에 따른 전류 흐름을 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 해제 시 이용할 부하 상태를 판단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 해제 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 도 5에 있어서 추가 부하 가중치에 대한 설명을 위한 예시도이다. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a general electronic parking brake apparatus.
FIG. 2 is a graph showing the brake operation of the conventional electronic parking brake apparatus and the current flow according to the time of release.
FIG. 3 is a graph showing a current flow according to a time when a brake is released in an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of determining a load state to be used when releasing a brake of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a brake release process of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining the additional load weights in FIG. 5; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a method of controlling an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 일반적인 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 작동과 해제 시 시간에 따른 전류 흐름을 도시한 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing the brake operation of the conventional electronic parking brake apparatus and the current flow according to the time of release.

도 2a에 도시된 바와 같이, 브레이크 작동 명령이 입력되는 순간에 EPB 구동부에는 피크 전류가 일시적으로 흐르게 된다. 그리고, 기 설정된 특정 시간(무부하 구간)이 경과하면, 서서히 작동 전류를 증가시켜 액츄에이터를 구동시킨다.As shown in FIG. 2A, a peak current temporarily flows in the EPB driving unit at the moment when a brake operation command is input. Then, when the predetermined time (no-load section) elapses, the actuator is gradually driven to increase the operating current.

한편, 도 2b에 도시된 바와 같이, 브레이크 해제 명령이 입력되는 순간에 피크 전류가 일시적으로 흐르게 된다. 그리고 해제 판단이 되면 갭 확보를 위하여 기 설정된 특정 시간(갭 확보구간) 동안 무부하 상태에서 EPB(Electronic Parking Brake) 액츄에이터 너트부를 후퇴시켜 갭을 확보하였다. On the other hand, as shown in FIG. 2B, the peak current temporarily flows at the moment when the break release command is input. When the release is determined, the electronic parking brake (EPB) actuator nut portion is retracted in a no-load state for a predetermined time (gap securing period) to secure a gap to secure a gap.

그러나, 내구가 진행되거나 환경적인 요인에 따라 작동 부하가 증가하는 경우에, 단순히 기 설정된 시간만큼 액츄에이터 너트부를 후퇴시키게 되면, 초기 갭에 비해 갭이 줄어드는 현상이 발생할 수 있다. However, when the durability is advanced or the operating load is increased according to environmental factors, if the actuating nut portion is simply retracted by a predetermined time, the gap may be reduced as compared with the initial gap.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 해제 시 시간에 따른 전류 흐름을 도시한 그래프이다.FIG. 3 is a graph showing a current flow according to a time when a brake is released in an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 브레이크 작동 시 무부하 상태의 전류값을 브레이크 제어인자로 추가하여 정상상태의 무부하 상태보다 부하가 증가되었다고 판단되면 브레이크 해제 시 갭 확보 구간의 시간을 초기 설정값 보다 증대하여 보다 안정적인 갭 확보를 가능하게 한다.3, the present invention adds a current value of a no-load state as a brake control factor in a brake operation, and determines the time of a gap securing period at the time of brake release as an initial setting value So that a more stable gap can be ensured.

도 3을 참조하면, 브레이크 해제 명령이 입력되는 순간에 피크 전류가 일시적으로 흐르게 된다. 그리고 해제 판단이 되면 갭 확보를 위하여 특정 시간(갭 확보구간)동안 무부하 상태에서 EPB(Electronic Parking Brake) 액츄에이터 너트부를 후퇴시켜 갭을 확보한다. Referring to FIG. 3, a peak current temporarily flows at the moment when a brake release command is input. If the release is determined, the electronic parking brake (EPB) actuator nut portion is retracted in a no-load state for a predetermined time (gap securing interval) to secure a gap.

이때, 브레이크 작동 시의 부하가 증대하였을 경우에는 갭 확보 구간의 작동 부하(예 : 시간 또는 작동전류)를 증가시켜 액츄에이터 너트부를 충분히 후퇴시켜서 증가된 부하만큼 갭 확보를 가능하게 한다.At this time, when the load at the time of the brake operation increases, the actuating load (for example, time or operating current) of the gap securing section is increased so that the actuator nut portion is sufficiently retracted to secure the gap by the increased load.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 해제 시 이용할 부하 상태를 판단하는 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of determining a load state to be used when releasing a brake of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이. 전자식 주차 브레이크 장치의 전자 제어 장치(ECU : Electronic Control Unit, 미도시)는 브레이크 작동 모드로 진입할 경우 브레이크 작동 전 무부하 상태에서의 작동 부하를 검출한다(S101). As shown in FIG. When an electronic control unit (ECU) (not shown) of the electronic parking brake apparatus enters the brake operation mode, it detects the operation load in the no-load state before the brake operation (S101).

그리고 검출된 작동 부하를 기 설정된 정상 작동부하와 비교하여 정상 작동부하 이상인지 여부를 판단한다(S102).Then, the detected operation load is compared with a predetermined normal operation load to determine whether or not the operation load is abnormal (S102).

만약, 검출된 작동 부하가 정상 작동부하보다 작으면, 무부하 상태를 판단하는 과정을 종료한다. If the detected operation load is smaller than the normal operation load, the process for determining the no-load state is ended.

그러나, 검출된 작동 부하가 정상 작동부하 이상이면, 메모리(예 : EEPROM, 미도시)에 검출된 작동 부하를 저장한다(S103). 그리고, 전자식 주차 브레이크 장치를 작동시킨다(S104). 참고로, 무부하 상태에서의 작동 부하는 전류량을 이용하여 검출할 수 있다. However, if the detected operation load is equal to or greater than the normal operation load, the operation load detected in the memory (e.g., EEPROM, not shown) is stored (S103). Then, the electronic parking brake device is operated (S104). For reference, the operating load in the no-load state can be detected using the amount of current.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 해제 과정을 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a brake release process of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에서 무부하 상태에서 검출하여 저장한 작동 부하를 이용하여 브레이크 해제 시 브레이크 갭을 확보하는 과정을 보인 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of securing a brake gap when a brake is released using an operating load detected and stored in a no-load state in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 해제 모드로 진입하게 되면 전자 제어 장치(ECU, 미도시)는 메모리(예 : EEPROM, 미도시)에 저장되어 있는 무부하 상태에서 검출된 작동 부하를 호출한다(S201). 5, when the electronic parking brake EPB enters the release mode, an electronic control unit (ECU) (not shown) detects an operation in a no-load state stored in a memory (e.g., EEPROM The load is called (S201).

그리고 호출된 작동 부하와 초기 설정값(=초기 설정된 작동 부하)을 비교한다(S202). 이러한 비교 결과, 호출된 작동 부하가 초기 설정값보다 작으면, 추가 부하가중치의 입력 없이 전자식 주차 브레이크(EPB)를 해제한다(S204).Then, the called operation load is compared with the initial set value (= initial set operation load) (S202). As a result of the comparison, if the called operation load is smaller than the initial set value, the electronic parking brake EPB is released without inputting the additional load weight (S204).

그러나, 호출된 작동 부하가 초기 설정값 이상이면, 추가할 갭 확보시간을 계산한다(S203). However, if the called operation load is equal to or greater than the initial setting value, a gap acquisition time to be added is calculated (S203).

즉, 초기 설정된 갭 확보시간에 의해서는 증가된 작동 부하의 영향으로 충분한 갭을 확보할 수 없으므로, 충분한 갭 확보를 위하여 추가할 갭 확보시간을 계산하는 것이다. That is, since the sufficient gap can not be ensured due to the influence of the increased operating load depending on the initially set gap acquisition time, the gap acquisition time to be added is calculated in order to secure a sufficient gap.

여기서, 추가할 갭 확보시간은 초기 설정값에 추가할 부하 가중치(WF; Weight Factor)를 곱하여 산출할 수 있다(예 : 초기 설정값 * 추가 부하 가중치).Here, the gap acquisition time to be added can be calculated by multiplying the initial setting value by a weight factor (WF) to be added (e.g., initial setting value * additional load weight).

이와 같이 추가할 갭 확보시간이 계산되면 계산된 갭 확보시간을 이용하여 전자식 주차 브레이크를 해제한다(S204). When the gap acquisition time to be added is calculated as described above, the electronic parking brake is released using the calculated gap acquisition time (S204).

이처럼 본 발명은 작동 부하가 증가할 경우에도 그에 대응하여 충분한 갭 확보시간을 계산함으로써 안정적인 갭을 확보할 수 있다.As described above, even when the operating load increases, the present invention can secure a stable gap by calculating sufficient gap securing time corresponding thereto.

도 6은 도 5에 있어서 추가 부하 가중치에 대한 설명을 위한 예시도로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 추가 부하 가중치는 초기 설정치(SET B) 대비 제1 설정치(SET A)까지 초기 값을 유지하고 추가로 제2 설정치(SET C)가 될 때까지 초기 설정치(SET A) 대비 상기 제1 설정치(SET A) 만큼 램프로 증대하여 안정적인 해제 갭이 확보되도록 한다.FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining the additional load weight value in FIG. 5, and the additional load weight value is maintained at the initial value up to the first set value SET A with respect to the initial set value SET B, And further increases to the ramp by the first set value (SET A) relative to the initial set value (SET A) until the second set value (SET C) is obtained, thereby ensuring a stable release gap.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

7 : 피스톤
10 : 브레이크 패드
12 : 너트7: Piston
10: Brake pad
12: Nut

Claims (4)

전자식 주차 브레이크의 작동 모드로 진입하는 단계;
상기 전자식 주차 브레이크의 작동 전 무부하 상태의 정보를 저장하는 단계;
상기 무부하 상태의 정보를 저장한 후 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 단계;
상기 전자식 주차 브레이크의 해제 모드로 진입하는 단계;
저장된 상기 무부하 상태의 정보를 이용하여 추가 갭 확보 시간을 산출하는 단계; 및
산출된 상기 추가 갭 확보 시간을 이용하여 상기 전자식 주차 브레이크를 해제하는 단계를 포함하되,
상기 추가 갭 확보 시간을 산출하는 단계는,
메모리에 기 저장되어 있는 작동 부하를 호출하는 단계;
호출된 상기 작동 부하와 초기 설정값을 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과, 호출된 상기 작동 부하가 상기 초기 설정값 이상이면, 상기 추가 갭 확보시간을 계산하는 단계를 포함하고,
상기 추가 갭 확보시간을 계산하는 단계에서,
상기 추가 갭 확보시간은 상기 초기 설정값에 추가 부하 가중치를 곱하여 산출되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
Entering an operating mode of the electronic parking brake;
Storing information of a no-load state before the operation of the electronic parking brake;
Operating the electronic parking brake after storing the no-load state information;
Entering the release mode of the electronic parking brake;
Calculating an additional gap acquisition time using the stored information of the no-load state; And
And releasing the electronic parking brake using the calculated additional gap acquisition time,
The step of calculating the additional gap securing time includes:
Calling an operating load previously stored in the memory;
Comparing the called load with the initial set value; And
And calculating the additional gap securing time if the calling load is equal to or greater than the initial set value as a result of the comparison,
In calculating the additional gap acquisition time,
Wherein the additional gap securing time is calculated by multiplying the initial set value by an additional load weight.
제 1항에 있어서, 상기 무부하 상태의 정보를 저장하는 단계는,
상기 전자식 주차 브레이크의 작동 전 무부하 상태에서의 작동 부하를 검출하는 단계; 및
검출된 상기 작동 부하가 기 설정된 정상 작동부하 이상인지 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 상기 작동 부하가 상기 정상 작동부하 이상이면, 메모리에 검출된 상기 작동 부하를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the step of storing information of the no-
Detecting an operating load in a no-load state before operation of the electronic parking brake; And
Determining whether the detected operation load is equal to or greater than a predetermined normal operation load;
And storing the operating load detected in the memory if the operating load is equal to or greater than the normal operating load as a result of the determination.
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