JP5293425B2 - Idle stop control device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のエンジンを自動停止させるようにした車両のアイドルストップ制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a vehicle idle stop control device that automatically stops a vehicle engine.
従来より、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させるとともに、所定の再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるようにした車両のアイドルストップ制御装置はよく知られている(例えば、特許文献1参照)。そして、特許文献1では、エンジンの自動停止中に車両のブレーキ力を保持し、エンジンの再始動の際、車両のブレーキ力を車両の駆動力の回復状態に合わせて減少させ、これにより、自動変速機を備えた車両おいて、良好な発進性を確保するようにすることが提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an idle stop control device for a vehicle that automatically stops an engine when a predetermined stop condition is satisfied and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied is well known ( For example, see Patent Document 1). And in patent document 1, the braking force of a vehicle is hold | maintained during an engine automatic stop, and when the engine restarts, the braking force of a vehicle is reduced according to the recovery state of the driving force of a vehicle, and, thereby, automatic It has been proposed to ensure good startability in a vehicle equipped with a transmission.
ところで、自動変速機を備えた車両においては、その自動変速機の変速レンジが走行レンジに設定された状態でブレーキペダルが踏み込まれて該車両が停止したときに、該車両のエンジンを自動停止させるとともに、上記ブレーキペダルの踏み込みが解放されたときに、車両の乗員が発進の意思を有するものとして、上記エンジンを再始動させるようにすることが考えられる。この場合、エンジンの自動停止中は、ブレーキペダルが踏み込まれているので、特許文献1のものと同様に、車両のブレーキ力が保持されることになる。 By the way, in a vehicle equipped with an automatic transmission, when the brake pedal is depressed and the vehicle stops with the shift range of the automatic transmission set to the travel range, the engine of the vehicle is automatically stopped. At the same time, when the depression of the brake pedal is released, it is conceivable that the engine is restarted on the assumption that the vehicle occupant has an intention to start. In this case, since the brake pedal is depressed while the engine is automatically stopped, the braking force of the vehicle is maintained as in the case of Patent Document 1.
ここで、変速レンジが走行レンジからNレンジに変更され、その後に走行レンジに変更されたときにも、乗員が発進の意思を有するものとして、上記エンジンを再始動させることが好ましい。この場合、通常は、走行レンジに変更された後にブレーキペダルの踏み込みが解放され、この解放により車両が発進することになる。 Here, it is preferable that the engine is restarted on the assumption that the occupant has an intention to start even when the shift range is changed from the travel range to the N range and then changed to the travel range. In this case, normally, the brake pedal is released after being changed to the travel range, and the vehicle starts by this release.
ところが、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放し、その後直ぐに走行レンジに変更する場合があり、この場合、坂道に停止していたとすると、ブレーキペダルの踏み込みの解放により、車両が発進するまでに自然に移動してしまう。すなわち、エンジンの自動停止を行う車両では、ブレーキペダルの踏み込みが解放された状態で、Nレンジから走行レンジに直ぐに変更されたとしても、エンジンの自動停止を行わない通常のAT車とは異なり、車輪に駆動力が直ぐには伝わらない。このため、Nレンジに設定された状態でブレーキペダルの踏み込みが解放されたときには、車輪に対するブレーキ圧を保持して、車両を移動しないようにすることが望ましい。 However, when the occupant tries to start, he may accidentally release the brake pedal first, and then change to the driving range immediately.In this case, if the driver stops on the slope, It moves naturally before the vehicle starts. That is, a vehicle that automatically stops the engine is different from a normal AT vehicle that does not automatically stop the engine even if the brake pedal is released and the vehicle is immediately changed from the N range to the traveling range. The driving force is not immediately transmitted to the wheels. For this reason, when the depression of the brake pedal is released in the state set to the N range, it is desirable to maintain the brake pressure for the wheels so as not to move the vehicle.
しかしながら、乗員が坂道で意図的にNレンジにして車両を移動させる場合もあり、この場合、車輪に対するブレーキ圧を保持していると、車両が移動しないので、使い勝手が悪いという問題が生じる。 However, there are cases where the occupant intentionally moves the vehicle in the N range on a slope, and in this case, if the brake pressure for the wheels is maintained, the vehicle does not move, resulting in a problem of poor usability.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放したとしても、車両の移動を抑制しながらスムーズな発進を行うことができるようにするとともに、乗員が坂道で意図的にNレンジにして車両を移動させようとする場合にも適切に対応できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a shift range when the engine is automatically stopped in a state where there is an inclination on the road surface on which the vehicle is stopped. When the vehicle is set to the N range, even if the occupant tries to start and accidentally releases the brake pedal first, the vehicle can start smoothly while suppressing the movement of the vehicle. An object is to appropriately cope with a case where an occupant intentionally moves the vehicle to the N range on a slope.
上記の目的を達成するために、第1の発明では、車両の自動変速機の変速レンジが走行レンジに設定された状態でブレーキペダルが踏み込まれて該車両が停止したときに、該車両のエンジンを自動停止させるようにした車両のアイドルストップ制御装置を対象として、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、当該Nレンジに設定されたときから、上記ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったときからの経過期間が、予め設定した設定期間になるまでの間、上記車両の車輪に対するブレーキ圧を、上記解放に伴って所定圧よりも小さくならないように制御する自動ブレーキ制御手段を備えるものとした。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when the brake pedal is depressed and the vehicle stops when the shift range of the automatic transmission of the vehicle is set to the travel range, the engine of the vehicle is stopped. When the engine is automatically stopped in a state where there is an inclination on the road surface on which the vehicle is stopped, the shift range is changed from the travel range to the N range. When the brake pedal is depressed, the elapsed time from when the brake pressure by the depression becomes equal to or less than a predetermined value is set to a preset setting period. In the meantime, the brake pressure for the wheel of the vehicle is controlled so as not to become lower than a predetermined pressure with the release. It was intended to comprise the means.
上記の構成により、Nレンジに設定されたとき以降は、車輪に対するブレーキ圧が所定圧よりも小さくならないので、この所定圧を、Nレンジの状態で車両の移動を抑制可能な圧に設定しておけば、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放したとしても、車両の移動を抑制することができる。そして、ブレーキペダルの踏み込みよるブレーキ圧が所定値以下になったときからの経過期間が設定期間になれば、車輪に対するブレーキ圧を解放することで、車両が坂道を移動するようになる。上記設定期間を、乗員が坂道で意図的にNレンジにして車両を移動させようとする場合に、ブレーキが作動していることを気付かせないような期間(時間)に設定しておけば、乗員が坂道で意図的にNレンジにして車両を移動させようとする場合に、車両をスムーズに移動させることができるようになる。また、上記設定期間を、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放した場合において上記経過期間が上記設定期間となるまでの間に走行レンジに設定できるような期間(時間)に設定しておけば、その走行レンジの設定により、乗員の発進の意思が明確になり、そのときには、エンジンを再始動するとともに、エンジンが確実に始動するまで、上記所定圧に保持する設定期間を延長すればよい。したがって、坂道において、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放しても、上記経過期間が上記設定期間となるまでの間に走行レンジに変更すれば、車両が移動することなく、スムーズな発進を行うことができるようになる。 With the above configuration, since the brake pressure on the wheels does not become smaller than the predetermined pressure after the N range is set, the predetermined pressure is set to a pressure that can suppress the movement of the vehicle in the N range state. In this case, even if the occupant tries to start and accidentally releases the brake pedal first, the movement of the vehicle can be suppressed. And if the elapsed period from when the brake pressure by stepping on the brake pedal becomes equal to or less than the predetermined value becomes the set period, the vehicle moves on the slope by releasing the brake pressure on the wheels. If the occupant intends to move the vehicle to the N range intentionally on a slope, set the period (time) so that the driver is not aware that the brake is operating. When the occupant intentionally moves the vehicle to the N range on a slope, the vehicle can be moved smoothly. In addition, a period (time) in which the set period can be set to the travel range before the elapsed period becomes the set period when the occupant accidentally releases the depression of the brake pedal first to start. If it is set to, the occupant's intention to start is clarified by the setting of the travel range, and at that time, the engine is restarted and the set pressure period is maintained until the engine is reliably started. Can be extended. Therefore, even if the occupant tries to start on a slope and accidentally releases the brake pedal first, the vehicle will move if it changes to the travel range before the elapsed period reaches the set period. It will be possible to start smoothly.
第2の発明では、第1の発明において、上記エンジンの自動停止は、上記変速レンジが走行レンジに設定された状態で、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が、予め上記所定圧よりも高く設定された設定圧以上でかつ車両が停止したときに開始されるように構成されており、上記自動ブレーキ制御手段は、上記エンジンの自動停止中において、上記車輪に対するブレーキ圧を、当該自動停止開始から現時点までの、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持するように制御するものであって、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、当該Nレンジに設定されたときから、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が上記所定値以下になるまでの間は、上記車輪に対するブレーキ圧を上記最大値ないしその近傍の値に保持するように構成されているものとする。 According to a second aspect, in the first aspect, the engine is automatically stopped by setting a brake pressure by depressing the brake pedal to be higher than the predetermined pressure in advance in a state where the shift range is set to a travel range. The automatic brake control means is configured to start the brake pressure for the wheels from the start of the automatic stop during the automatic stop of the engine. The engine is controlled so as to maintain the maximum value of the brake pressure by the depression of the brake pedal up to the present time or a value in the vicinity thereof, and the road surface where the vehicle is stopped has an inclination. When the shift range is set to the N range from the travel range during the automatic stop of the vehicle, from when the shift range is set to the N range. During brake pressure by the depression of the brake pedal is decreased below the predetermined value is assumed to be configured to hold the brake pressure to the maximum value or near the relative said wheel.
このことにより、エンジンの自動停止中において、ブレーキペダルの踏み込み量が途中で小さくなっても、車輪に対するブレーキ圧が、当該自動停止開始から現時点までの、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値(誤差等を考慮した値)に保持されるので、坂道であっても車両を安定して停止させておくことができる。そして、このような高いブレーキ圧の保持は、Nレンジに設定された以降も継続されるが、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になるまでであり、所定値以下になったとき以降は、車輪に対するブレーキ圧を低下することで、該ブレーキ圧の解放に備えることができる。すなわち、上記経過期間が上記設定期間となったときには、車輪に対するブレーキ圧を、比較的低い圧から解放することができ、その解放をスムーズに行える。 As a result, even if the amount of brake pedal depression decreases during the automatic engine stop, the brake pressure applied to the wheels is the maximum brake pressure from the start of the automatic stop until the current time. Since it is held at a value in the vicinity thereof (a value considering an error or the like), the vehicle can be stably stopped even on a slope. Such high brake pressure holding is continued even after the N range is set, but until the brake pressure by the depression of the brake pedal becomes equal to or lower than a predetermined value, and thereafter when the brake pressure becomes lower than the predetermined value. Can be prepared for the release of the brake pressure by reducing the brake pressure on the wheel. That is, when the elapsed period becomes the set period, the brake pressure for the wheel can be released from a relatively low pressure, and the release can be performed smoothly.
第3の発明では、第2の発明において、上記自動ブレーキ制御手段は、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、当該Nレンジに設定されたときから、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が上記所定値以下になるまでの間は、上記車輪に対するブレーキ圧を上記最大値ないしその近傍の値に保持するとともに、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が上記所定値以下になった以降は、上記経過期間が上記設定期間になるまで、上記車輪に対するブレーキ圧を上記所定圧に保持するように構成されているものとする。 According to a third aspect, in the second aspect, the automatic brake control means is configured such that the shift range is set from the travel range during the automatic stop of the engine in a state where there is an inclination on the road surface where the vehicle is stopped. When the N range is set, the brake pressure applied to the wheel is set to the maximum value or the time from when the N range is set until the brake pressure due to the depression of the brake pedal becomes the predetermined value or less. The brake pressure for the wheel is held at the predetermined pressure until the elapsed time reaches the set period after the brake pressure by the depression of the brake pedal becomes equal to or lower than the predetermined value. It shall be comprised as follows.
このことで、第2の発明と同様に、エンジンの自動停止中に車両を安定して停止させておくことができるとともに、所定圧を、Nレンジである状態で車両の移動を抑制可能な出来る限り低い圧に設定しておけば、上記経過期間が上記設定期間となったときには、車輪に対するブレーキ圧をスムーズにかつ素早く解放することができるようになる。 Thus, similar to the second aspect of the invention, the vehicle can be stably stopped while the engine is automatically stopped, and the movement of the vehicle can be suppressed while the predetermined pressure is in the N range. If the pressure is set as low as possible, the brake pressure applied to the wheels can be released smoothly and quickly when the elapsed period becomes the set period.
第4の発明では、第1の発明において、上記エンジンの自動停止は、上記変速レンジが走行レンジに設定された状態で、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が、予め上記所定圧よりも高く設定された設定圧以上でかつ車両が停止したときに開始されるように構成されており、上記自動ブレーキ制御手段は、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、上記ブレーキペダルの踏み込みの解放動作がなされたときに、当該解放動作に応じて、上記車輪に対するブレーキ圧を低下させ、該ブレーキ圧が上記所定圧となったとき以降は、上記経過期間が上記設定期間になるまで、上記車輪に対するブレーキ圧を上記所定圧に保持するように構成されているものとする。 According to a fourth aspect, in the first aspect, the engine is automatically stopped by setting a brake pressure by depressing the brake pedal higher than the predetermined pressure in advance in a state where the shift range is set to a travel range. The automatic brake control means is configured to start when the vehicle is stopped and the engine is in an inclined state on the road surface where the vehicle is stopped. When the shift range is set from the running range to the N range during the stop, when the release operation of the brake pedal is performed, the brake pressure on the wheels is reduced according to the release operation, After the brake pressure reaches the predetermined pressure, the brake pressure for the wheel is set to the predetermined pressure until the elapsed period reaches the set period. It is assumed to be configured to lifting.
こうすることで、エンジンの自動停止中は、車輪に対するブレーキ圧が上記所定圧以上であれば、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧と車輪に対するブレーキ圧とが同じになるようにしておけばよく、特別なブレーキ制御は不要になる。そして、車輪に対するブレーキ圧が上記所定圧となったとき以降は、上記経過期間が上記設定期間になるまで、車輪に対するブレーキ圧を上記所定圧に保持するので、上記経過期間が上記設定期間となったときには、第3の発明と同様に、車輪に対するブレーキ圧をスムーズにかつ素早く解放することができるようになる。 In this way, during the automatic engine stop, if the brake pressure on the wheel is equal to or higher than the above specified pressure, the brake pressure by depressing the brake pedal and the brake pressure on the wheel may be made the same. Brake control is unnecessary. Then, after the brake pressure for the wheel becomes the predetermined pressure, the brake pressure for the wheel is held at the predetermined pressure until the elapsed period becomes the set period. Therefore, the elapsed period becomes the set period. When this happens, the brake pressure on the wheels can be released smoothly and quickly, as in the third aspect of the invention.
第5の発明では、第3又は第4の発明において、上記自動ブレーキ制御手段は、上記経過期間が上記設定期間になったときに、上記車輪に対するブレーキ圧を徐々に低下させることで該ブレーキ圧を解放するように構成されているものとする。 In a fifth invention, in the third or fourth invention, the automatic brake control means gradually reduces the brake pressure applied to the wheels when the elapsed period reaches the set period. Is configured to release.
このことにより、ブレーキ圧の解放制御をスムーズに行えるとともに、車両が急激に飛び出したり発進がもたついたりするようなことはなくなる。 As a result, the brake pressure release control can be performed smoothly, and the vehicle does not suddenly jump out or start off.
第6の発明では、第5の発明において、上記自動ブレーキ制御手段は、上記Nレンジに設定されたときから上記経過期間が上記設定期間になるまでの間に、上記変速レンジがNレンジから走行レンジに設定されたときには、上記設定期間を延長するように構成されているものとする。 According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the automatic brake control means causes the shift range to travel from the N range during a period from when the N range is set to when the elapsed period reaches the set period. When set to the range, it is assumed that the set period is extended.
このように走行レンジに設定されたときには、乗員に発進の意思があると見做すことができるので、設定期間を延長しても問題はなく、その延長中にエンジンが確実に始動するようになり、よって、車両の移動を抑制しながらスムーズな発進を行うことができるようになる。 When the travel range is set in this way, it can be assumed that the occupant is willing to start.Therefore, there is no problem even if the set period is extended, so that the engine starts reliably during the extension. Therefore, it is possible to perform a smooth start while suppressing the movement of the vehicle.
第7の発明では、第1〜第6のいずれか1つの発明において、上記所定圧は、上記車両が停止している路面の傾斜度合いに応じて設定されたものであって、上記変速レンジがNレンジである状態で車両の移動を抑制可能な最低限の圧であるものとする。 In a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the predetermined pressure is set according to a degree of inclination of a road surface on which the vehicle is stopped, and the shift range is It is assumed that it is the minimum pressure that can suppress the movement of the vehicle in the N range.
このことにより、車両が坂道に停止した場合において、車輪に対するブレーキ圧が所定圧に低下しても、車両の移動を抑制することができる。 As a result, when the vehicle stops on a slope, the movement of the vehicle can be suppressed even if the brake pressure on the wheels drops to a predetermined pressure.
以上説明したように、本発明の車両のアイドルストップ制御装置によると、車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、Nレンジに設定されたときから、ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったときからの経過期間が、予め設定した設定期間になるまでの間、車両の車輪に対するブレーキ圧を、上記解放に伴って所定圧よりも小さくならないように制御する自動ブレーキ制御手段を備えたことにより、坂道において、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放しても、その後直ぐに走行レンジに変更すれば、車両が移動することなく、スムーズな発進を行うことができるとともに、乗員が意図的にNレンジにして車両を移動させようとする場合に、車両をスムーズに移動させることができるようになる。 As described above, according to the idle stop control device for a vehicle of the present invention, the shift range is set from the travel range to the N range during the automatic stop of the engine in the state where the slope is present on the road surface where the vehicle is stopped. When the N range is set, the elapsed time from when the brake pressure by the depression of the brake pedal is reduced to a predetermined value or less due to the release of the depression of the brake pedal becomes a preset setting period. By providing an automatic brake control means for controlling the brake pressure on the vehicle wheel so that it does not become lower than a predetermined pressure as a result of the release, an occupant mistakenly tries to start on a hill. Even if you release the step, if you change to the driving range immediately after that, the vehicle will start smoothly without moving. It is possible, when attempting to move the vehicle in the occupant deliberately N range, it is possible to move the vehicle smoothly.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る車両のアイドルストップ制御装置の概略構成を示す。このアイドルストップ制御装置は、自動変速機を備えた車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニット1と、液圧供給ユニット3を介して、該車両の車輪4(左右の前輪及び左右の後輪(図2参照))に対するブレーキ圧を制御する、本発明の自動ブレーキ制御手段としてのブレーキ制御ユニット2とを備えている。これら両制御ユニット1,2は、互いに情報の授受を行うようになされている。尚、本実施形態では、エンジン制御ユニット1とブレーキ制御ユニット2とを別々に設けているが、これら両方の役割を果たす1つの制御ユニットを設けるようにしてもよい。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle idle stop control device according to an embodiment of the present invention. The idle stop control device includes an engine control unit 1 that controls an engine of a vehicle equipped with an automatic transmission, and a vehicle wheel 4 (left and right front wheels and left and right rear wheels (FIG. 2)), and a
上記エンジン制御ユニット1には、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ11、車両の走行速度を検出する車速センサ12、上記自動変速機の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ13、車両が位置する路面の傾斜を検出する重力センサ14、その他の、エンジン制御に必要な不図示のセンサからの信号が入力されるようになっている。また、ブレーキ制御ユニット2には、第1及び第2のブレーキ圧センサ17,18からの信号が入力される。
The engine control unit 1 includes an
上記エンジン制御ユニット1は、エンジンの運転中、上記入力信号に基づいて、エンジンの運転状態を判定して、その運転状態に応じて、インジェクタ21による燃料噴射量及び燃料噴射タイミングの制御を行ったり、点火プラグ22による点火時期の制御を行ったりするとともに、後述の如く、エンジンの自動停止(アイドルストップ)及び再始動の制御を行う。
The engine control unit 1 determines the operating state of the engine based on the input signal during engine operation, and controls the fuel injection amount and fuel injection timing by the
上記ブレーキ制御ユニット2は、エンジン制御ユニット1から送信される後述の保持指令信号並びに第1及び第2のブレーキ圧センサ17,18からの信号を入力して、液圧供給ユニット3における後述の各ソレノイドバルブ43〜46及びポンプ50の作動制御を行う。
The
図2に示すように、上記車両の乗員が踏み込むブレーキペダル31は、マスタバック32を介してマスタシリンダ33を作動させるようになっている。このマスタシリンダ33は、上記液圧供給ユニット3を介して、各車輪4のブレーキキャリパ35に設けられたホイールシリンダ36と接続されている。
As shown in FIG. 2, the
上記液圧供給ユニット3には、前輪用及び後輪用の液圧供給ライン41が設けられ、各液圧供給ライン41の一端が上記マスタシリンダ33に接続されている。前輪用又は後輪用の液圧供給ライン41の上記一端側には、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧を検出する第1のブレーキ圧センサ17が配設されている。
The hydraulic
各液圧供給ライン41は、ブレーキ液を左側の車輪4のホイールシリンダ36に供給する左側ライン41aと、ブレーキ液を右側の車輪4のホイールシリンダ36に供給する右側ライン41bとに分岐する。この分岐点のマスタシリンダ33側である共通ライン41cには、第1のソレノイドバルブ43と、マスタシリンダ33側からホイールシリンダ36側へのブレーキ液の流れを許容する第1のチェックバルブ51とが並列に配設されている。
Each hydraulic
上記左側及び右側ライン41a,41bには、それぞれ、第2のソレノイドバルブ44と、ホイールシリンダ36側からマスタシリンダ33側へのブレーキ液の流れを許容する第2のチェックバルブ52とが並列に配設されている。また、左側及び右側ライン41a,41bにおける第2のソレノイドバルブ44とホイールシリンダ36との間には、車輪4に対するブレーキ圧を検出する第2のブレーキ圧センサ18がそれぞれ配設されている。
In the left and
上記共通ライン41cにおける第1のソレノイドバルブ43よりもマスタシリンダ33側の部分からは、分岐路48が分岐しており、この分岐路48は、リザーバタンク49に接続されている。この分岐路48には、マスタシリンダ33側から順に、第3のソレノイドバルブ45と、リザーバタンク49側から第3のソレノイドバルブ45側へのブレーキ液の流れを許容する第3のチェックバルブ53とが直列に接続されている。
A
上記左側ライン41aにおける第2のソレノイドバルブ44よりも上記分岐点側の部分と、上記分岐路48における第3のソレノイドバルブ45と第3のチェックバルブ53との間の部分とが、ポンプ50を介して接続されている。このポンプ50の吸込側及び吐出側には、ブレーキ液の逆流を阻止する第4及び第5のチェックバルブ54,55がそれぞれ配設されており、ポンプ50の作動により、ブレーキ液がリザーバタンク49から左側及び右側ライン41a,41bに供給される。
The portion of the
また、左側ライン41aにおける第2のソレノイドバルブ44とホイールシリンダ36との間の部分と、分岐路48における第3のチェックバルブ53とリザーバタンク49との間の部分とが、第4のソレノイドバルブ46を介して接続されている。また、同様に、右側ライン41bにおける第2のソレノイドバルブ44とホイールシリンダ36との間の部分と、分岐路48における第3のチェックバルブ53とリザーバタンク49との間の部分とが、第4のソレノイドバルブ46を介して接続されている。
Further, a portion between the
上記第1及び第2のソレノイドバルブ43,44は、非通電状態で開状態にある一方、通電により、閉状態にすることができる。これらのソレノイドバルブ43,44は、開度を連続的に変えることもできる。以下、第1及び第2のソレノイドバルブ43,44についての閉状態とは、完全に閉じられた状態をいう。また、第3及び第4のソレノイドバルブ45,46は、非通電状態で閉状態(完全に閉じられた状態)にある一方、通電により開状態にすることができる。
The first and
上記ブレーキ制御ユニット2は、上記液圧供給ユニット3の各ソレノイドバルブ43〜46の開閉作動を制御して、各ソレノイドバルブ43〜46を開状態にしたり閉状態にしたりするとともに、ポンプ50の作動を制御する。これらソレノイドバルブ43〜46及びポンプ50の作動制御により、車輪4に対するブレーキ圧(第2のブレーキ圧センサ18により検出されるブレーキ圧)が制御される。通常は、全ソレノイドバルブ43〜46が非通電状態とされかつポンプ50が非作動状態とされており、このときには、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧(第1のブレーキ圧センサ17により検出されるブレーキ圧)が各車輪4のホイールシリンダ36に供給される。すなわち、車輪4に対するブレーキ圧は、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧と同じになる。
The
一方、ブレーキペダル31の踏み込み状態で、第1のソレノイドバルブ43が閉状態になり、その他のバルブが通常(非通電状態)のままである場合には、車輪4に対するブレーキ圧は、第1のソレノイドバルブ43が閉状態となる直前の、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧が維持される。上記直前の踏み込み状態から、ブレーキペダル31の踏み込み量が小さくなっても、車輪4に対するブレーキ圧は変化しなくなる。一方、上記直前の踏み込み状態から、ブレーキペダル31の踏み込み量が大きくなると、第1のチェックバルブ51を介してブレーキ液がマスタシリンダ33からホイールシリンダ36へ流れるので、車輪4に対するブレーキ圧は、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧と同じになるが、再び踏み込み量が小さくなると、その直前の踏み込みによるブレーキ圧が維持されることになる。したがって、車輪4に対するブレーキ圧は、第1のソレノイドバルブ43が閉状態になってから現時点までの、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧の最大値(厳密には、誤差等を考慮して最大値ないしその近傍の値となる)が維持されることになる。
On the other hand, when the
ブレーキ制御ユニット2は、第1のソレノイドバルブ43が閉状態にあるとき、第2及び第4のソレノイドバルブ44,46並びにポンプ50の作動制御により、車輪4に対するブレーキ圧を制御する。すなわち、第2のブレーキ圧センサ18により検出されるブレーキ圧が所望の値になるように、第2及び第4のソレノイドバルブ44,46並びにポンプ50の作動を制御(フィードバック制御)する。
When the
エンジン制御ユニット1は、上記車両の自動変速機の変速レンジが走行レンジ(Dレンジ又はRレンジ)に設定された状態でブレーキペダル31が踏み込まれて該車両が停止したときに、該車両のエンジンを自動停止させる。厳密には、エンジン制御ユニット1は、このエンジンの自動停止の前に、ブレーキ制御ユニット2に対し、ブレーキ圧の保持制御を実行するように指令する保持指令信号をLoからHiに立ち上げて送信し、ブレーキ制御ユニット2から、ブレーキ圧の保持を実行した旨の保持実行信号(図6のG1信号)を受信したときに、エンジン自動停止の制御を開始する。
When the
具体的には、エンジン制御ユニット1は、インヒビタスイッチ13により変速レンジがDレンジ又はRレンジにあることが検出された状態で、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧(ブレーキ制御ユニット2を介してエンジン制御ユニット1に入力される)が、予め設定された設定圧以上でありかつ車速センサ14により車速が0であること(0であると見做せる場合を含む)が検出されたときに、ブレーキ制御ユニット2に対し上記保持指令信号を送信し、その後に、ブレーキ制御ユニット2から上記保持実行信号G1を受信したときに、エンジン自動停止の制御を開始して、インジェクタ21による燃料噴射及び点火プラグ22による点火を停止する。
Specifically, the engine control unit 1 detects the brake pressure (brake control unit) detected by the first
上記Hiへ立ち上がった保持指令信号を受信したブレーキ制御ユニット2は、ブレーキ圧の保持制御を実行する。すなわち、上記液圧供給ユニット3の第1のソレノイドバルブ43を、非通電状態から通電により閉状態とする。これにより、エンジンの自動停止中において、車輪4に対するブレーキ圧を、当該自動停止開始から現時点までの、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持する。そして、ブレーキ制御ユニット2は、ブレーキ圧の保持制御を実行しているときには、エンジン制御ユニット1へ上記保持実行信号G1を送信し続ける。
The
エンジン制御ユニット1は、エンジンの自動停止中(変速レンジはNレンジに設定変更されることなく、走行レンジが維持された状態)において、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が、予め設定された設定値(ブレーキペダル31の踏み込みが解放されたと見做せる値であって、例えば0.35MPa)以下になったときには、車両の乗員が発進の意思を有するものとして、上記エンジンの再始動を開始する。
The engine control unit 1 determines that the brake pressure detected by the first
この時点では、ブレーキ制御ユニット2は、上記ブレーキ圧を保持し続ける。そして、ブレーキ制御ユニット2は、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が、上記設定値よりも低い所定値以下になったときに、第2及び第4のソレノイドバルブ44,46並びにポンプ50の作動制御により、車輪4に対するブレーキ圧(第2のブレーキ圧センサ18により検出されるブレーキ圧)を第1所定圧に低下させる。上記所定値は、上記設定値と同様に、ブレーキペダル31の踏み込みが解放されたと見做せる値であるが、本実施形態では、上記設定値よりも僅かに低い値(例えば0.30MPa)とする。すなわち、上記ブレーキ圧の上記第1所定圧への低下開始タイミングが、上記エンジンの再始動開始タイミングよりも後になるようになされている。こうすることで、車輪4に対するブレーキ圧の低下を出来る限り遅らせて、エンジンの再始動に伴う車両の移動を抑制するようにしている。
At this time, the
上記第1所定圧は、図3に示すように、車両が停止している路面の傾斜度合いに応じて設定されたものであって、車両の停止位置が上り坂では上記車輪4(駆動輪)に駆動力が掛かっていない状態(エンジンが停止している状態、又はエンジンが始動しても変速レンジがNレンジにある状態)で上記車両の停止を保持可能な圧であり、下り坂では上記車輪4(駆動輪)に駆動力(クリープ力)が掛かっている状態(エンジンが始動しかつ変速レンジがDレンジにある状態)で上記車両の停止を保持可能な圧である。また、上記路面が平坦ないし平坦に近い傾斜の場合には、上記第1所定圧は一定であるが、再始動時に車両が飛び出さない圧に設定される。これにより、車輪4に対するブレーキ圧を第1所定圧に低下しても、エンジンの再始動に伴って車両が移動するようなことはない。このことを考慮すれば、上記の如くブレーキ圧の第1所定圧への低下開始タイミングを、エンジンの再始動開始タイミングよりも後にする必要は必ずしもない。但し、車両の停止をより確実に保持する観点からは、そのようにする方が好ましい。
As shown in FIG. 3, the first predetermined pressure is set in accordance with the slope of the road surface on which the vehicle is stopped, and the wheel 4 (drive wheel) when the stop position of the vehicle is uphill. Is a pressure that can hold the vehicle stopped in a state where the driving force is not applied to the vehicle (a state where the engine is stopped or a state where the shift range is in the N range even when the engine is started). This is a pressure that can hold the vehicle stopped in a state where a driving force (creep force) is applied to the wheels 4 (driving wheels) (in a state where the engine is started and the shift range is in the D range). Further, when the road surface is flat or nearly flat, the first predetermined pressure is constant, but is set to a pressure at which the vehicle does not jump out at the time of restart. Thereby, even if the brake pressure with respect to the
ここで、上記の自動停止の条件(第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記設定圧以上)から、エンジンの自動停止中における車輪4に対するブレーキ圧は、上記設定圧以上となる。この設定圧は、上記第1所定圧よりも低い圧であるが、第1所定圧に近い値であって、通常は、第1所定圧と同様に、車両の停止を保持可能な圧である。このため、上記第1所定圧を上記設定圧と同じにすることも考えられるが、誤差等を考慮してより確実に車両の移動を抑制するべく、第1所定圧を設定圧よりも高くしている。これにより、第1所定圧に変更する直前の、車輪4に対するブレーキ圧が、上記設定圧以上でかつ第1所定圧以下となる場合がある。しかし、この設定圧は第1所定圧に近い値であり、しかも、車両の停止の際には、通常、ブレーキペダル31を、設定圧に相当する踏み込み量よりも大きく踏み込むので、このようになる場合は極めて希であり、このことから、第1所定圧に変更する直前の、車輪4に対するブレーキ圧は、通常、第1所定圧よりも高いものと考えられる。したがって、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が所定値以下になったときには、通常、車輪4に対するブレーキ圧を第1所定圧に低下させることになる。尚、第1所定圧に変更する直前の、車輪4に対するブレーキ圧が、設定圧以上でかつ第1所定圧以下である場合には、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が所定値以下になっても、車輪4に対するブレーキ圧を変更しない。このようにしても、通常は、車両の停止を保持可能である。
Here, from the above automatic stop condition (the brake pressure detected by the first
ブレーキ制御ユニット2は、上記ブレーキ圧の上記第1所定圧への低下完了後に、上記車輪4に対するブレーキ圧を解放する解放制御を実行する。本実施形態では、上記ブレーキ圧の上記第1所定圧への低下完了後で、かつ、上述の如く始動開始がなされたエンジンの完爆から所定期間が経過したときに解放制御を実行する。エンジンの完爆判定は、エンジン制御ユニット1において、上記エンジン回転数センサ11からの信号に基づいて行われ、完爆したと判定されたときにエンジン制御ユニット1からブレーキ制御ユニット2に完爆信号が送信される。上記所定期間は、エンジンの回転数が安定して、エンジンから車輪4に安定した駆動力が伝達される状態になる期間(時間)に設定される。ブレーキ制御ユニット2は、上記ブレーキ圧の上記第1所定圧への低下完了後で、かつ、エンジンの完爆から所定期間が経過するまでは、上記第1所定圧を保持する。
The
ブレーキ制御ユニット2は、上記ブレーキ圧の解放時には、上記車輪4に対するブレーキ圧を徐々に低下させる。具体的には、時間Tで上記第1所定圧から0まで直線的に変化させる。この時間Tは、図4に示すように、車両が停止している路面の傾斜度合いに応じて設定されたものであって、路面の傾斜に関係なく、車両が急激に飛び出したり発進がもたついたりするようなことがないような時間に設定される。上記ブレーキ圧が0になるまでの間に車両が発進することになるが、路面の傾斜が変わらなければ、ブレーキ圧の低下割合も変わらないために、車両の発進のタイミングが安定する。
The
尚、ブレーキ制御ユニット2は、上記ブレーキ圧の解放時には、上記保持実行信号G1に代えて、解放中信号(図6のG2信号)をエンジン制御ユニット1へ送信し、解放完了で、解放中信号G2に代えて、非保持信号(図6のG3信号)をエンジン制御ユニット1へ送信する。また、ブレーキ制御ユニット2は、解放完了時に、第1のソレノイドバルブ43への通電を停止して、第1のソレノイドバルブ43を開状態にする。エンジン制御ユニット1は、上記非保持信号G3を受信したときに、保持指令信号をHiからLoへ立ち下げる。
When the brake pressure is released, the
ここで、エンジンの自動停止中にブレーキペダル31の踏み込みが解放されたときには、乗員が発進の意思を有するものとしたが、例えば乗員が車外へ出ようとすることも考えられる。しかし、通常は、乗員が車外へ出ようとするまでには、エンジンが始動しかつブレーキ圧が解放されて車両が発進するので、車外へ出ることはできない。一方、エンジンの始動に時間がかかってエンジン制御ユニット1からブレーキ制御ユニット2に完爆信号がなかなか送信されない場合、乗員が車外へ出ることができる可能性がある。そこで、ブレーキ制御ユニット2は、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が所定値以下になったときから、予め設定された第1設定期間(解放制御が通常に行われるまでの期間(時間)よりも長くかつ乗員が車外へ出ることができない期間(時間);例えば2s)が経過しても、解放制御の実行がなされない場合には、車輪4に対するブレーキ圧を徐々に解放するスロー解放制御を実行する。このスロー解放制御では、上記解放制御と同様であるが、解放制御の時間Tよりも長い時間(路面の傾斜によらず一定の時間でよい)で上記第1所定圧から0まで直線的に変化させる。これにより、乗員は、車外へ出ようとしても、車両がゆっくりと動き出すので、そのことに直ぐに気付く。
Here, when the depression of the
図6は、上記ブレーキ制御ユニット2によるブレーキ圧の変化の一例を示す。実線で示すブレーキ圧は、車輪4に対するブレーキ圧(第2のブレーキ圧センサ18により検出されるブレーキ圧)であり、破線で示すブレーキ圧は、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧(第1のブレーキ圧センサ17により検出されるブレーキ圧)である。図6に示すように、時刻t1で、エンジン制御ユニット1からの保持指令信号がLoからHiに立ち上がり、これにより、ブレーキ制御ユニット2がブレーキ圧の保持制御を開始し(第1のソレノイドバルブ43を通電により閉状態にし)、保持実行信号G1をエンジン制御ユニット1へ送信する(図6では、保持実行信号G1の送信タイミングを時刻t1から後へ少しずらして描いているが、該送信タイミングは時刻t1と同じと見做すことができる)。エンジン制御ユニット1は、この保持実行信号G1を受けてエンジン自動停止の制御を開始し、やがてエンジン回転数は0となる。
FIG. 6 shows an example of a change in brake pressure by the
上記保持制御の開始から時刻t2までは、車輪4に対するブレーキ圧が、当該自動停止開始から現時点までの、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持される。これにより、ブレーキペダル31の踏み込み量(ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧)が小さくなっても、車輪4に対するブレーキ圧は変化しない。一方、ブレーキペダル31を踏み増すと、踏み込み量に応じて車輪4に対するブレーキ圧も大きくなる。
From the start of the holding control to the time t2, the brake pressure on the
そして、時刻t2の手前で、ブレーキペダル31の踏み込みの解放が開始されて、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧は急激に低下し(このときも、車輪4に対するブレーキ圧は、上記最大値ないしその近傍の値に保持される)、時刻t2で、該ブレーキ圧が所定値以下となる。これにより、車輪4に対するブレーキ圧が第1所定圧に低下され、時刻t3まで第1所定圧に保持される。
Then, before the time t2, the release of the depression of the
尚、時刻t2の直前で、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記設定値以下になるため、エンジン制御ユニット1がエンジンの再始動制御を開始し、やがてエンジン回転数が上昇し始める。
Note that immediately before time t2, the brake pressure detected by the first
上記ブレーキ圧の第1所定圧への低下完了後、エンジン制御ユニット1から完爆信号を受けて、そこから所定期間が経過した時刻t3で、解放制御を開始するとともに、解放中信号G2をエンジン制御ユニット1へ送信する。時刻t4(=t3+T)で、車輪4に対するブレーキ圧が0になり、解放制御を停止しかつ第1のソレノイドバルブ43への通電を停止するとともに、非保持信号G3をエンジン制御ユニット1へ送信する。エンジン制御ユニット1は、この非保持信号G3を受けて保持指令信号をHiからLoへ立ち下げる(図6では、HiからLoへの立ち下げタイミングを時刻t4から後へ少しずらして描いているが、該立ち下げタイミングは時刻t4と同じと見做すことができる)。
After completion of the reduction of the brake pressure to the first predetermined pressure, a complete explosion signal is received from the engine control unit 1, and at a time t3 when a predetermined period has elapsed from that time, release control is started and a release signal G2 is sent to the engine. Transmit to the control unit 1. At time t4 (= t3 + T), the brake pressure for the
ここで、車両が停止している路面に傾斜が存在する(上り又は下り勾配が例えば4%よりも大きい)状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定変更され、その状態で、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記所定値以下になったときには、車輪4に対するブレーキ圧を第2所定圧(本発明の「所定圧」に相当)に低下させる。この第2所定圧は、図5に示すように、車両が停止している路面の傾斜度合いに応じて設定されたものであって、変速レンジがNレンジである状態で車両の移動を抑制可能な最低限の圧(上記第1所定圧よりも低くかつ上記設定圧よりも僅かに低い値)である。尚、Nレンジにある状態では、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記設定値以下になってもエンジンの再始動はなされない。
Here, the shift range is changed from the travel range to the N range while the engine is automatically stopped in a state where there is an inclination on the road surface where the vehicle is stopped (upward or downward slope is greater than 4%, for example). In this state, when the brake pressure detected by the first
そして、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記所定値以下になったときから、予め設定された第2設定期間(本発明の「設定期間」に相当)が経過するまで上記第2所定圧に保持し、その間にNレンジから走行レンジにシフトされるのを待つ。上記第2設定期間は、上記第1設定期間よりも短い期間(時間)であって、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダル31の踏み込みを解放したものの、その後直ぐに走行レンジに設定変更する場合における、その解放から走行レンジに設定変更するまでの期間(時間)よりも長い期間(時間)に設定される。また、第2設定期間は、乗員が坂道で意図的にNレンジにして車両を移動させようとする場合もあるので、ブレーキが作動していることを出来る限り気付かせないような期間(時間)に設定される。これらのことを考慮して、第2設定期間は例えば300msに設定される。
Then, from when the brake pressure detected by the first
上記第2所定圧に保持している間に、走行レンジに設定変更されない場合には、ブレーキ制御ユニット2は、走行レンジが維持されているときと同様のスロー解放制御を実行する。これにより、乗員は、坂道でNレンジにして車両を移動させることができる。
If the setting is not changed to the travel range while the second predetermined pressure is maintained, the
一方、上記第2所定圧に保持している間に、走行レンジに設定変更された場合には、発進の意思が確実であるとして、エンジン制御ユニット1はエンジンを再始動させ、ブレーキ制御ユニット2は、上記第2所定圧に保持する第2設定期間を延長する。本実施形態では、第2設定期間を、最大、上記第1設定期間と同じ期間(例えば2s)にする。そして、エンジン制御ユニット1からブレーキ制御ユニット2に完爆信号が送信されて、エンジンの完爆から所定期間が経過すると、走行レンジが維持されているときと同様の低下割合でブレーキ圧を低下させる解放制御(解放制御開始のブレーキ圧は第2所定圧である)を実行する。通常は、上記最大に延長された第2設定期間が経過するまでの間に、解放制御の開始タイミングとなる(この解放制御の開始タイミングで、第2設定期間の延長は終了する)が、解放制御の開始タイミングとならない場合には、その最大に延長された第2設定期間が経過したときにスロー解放制御を実行することになる。
On the other hand, if the setting is changed to the travel range while the second predetermined pressure is being maintained, the engine control unit 1 restarts the engine and the
すなわち、本実施形態の如くエンジンの自動停止を行う車両では、ブレーキペダル31の踏み込みが解放された状態で、変速レンジがNレンジから走行レンジに直ぐに設定変更されたとしても、エンジンの自動停止を行わない通常のAT車とは異なり、車輪4に駆動力が直ぐには伝わらないので、ブレーキペダル31の踏み込みの解放時に直ぐに、車輪4に対するブレーキ圧を解放するのではなくて、一旦第2所定圧に保持して車両の移動を抑制し、その状態で、走行レンジに設定変更されるのを待ち、走行レンジに設定変更されて発進の意思が確実である場合には、第2所定圧に保持する第2設定期間を延長することで、そのまま車両の移動を抑制しながらスムーズな発進を行うことができるようにする。一方、走行レンジに設定変更されない場合、第2所定圧は比較的低い圧であるので、ブレーキ圧を素早く解放することができ、これにより、乗員が坂道で意図的にNレンジにして車両を移動させようとした場合に、車両をスムーズに移動させることができるようになる。
That is, in a vehicle that automatically stops the engine as in this embodiment, even if the shift range is immediately changed from the N range to the travel range with the
車両が停止している路面に傾斜が存在しない状態(上り又は下り勾配が例えば4%以下で平坦であると見做せる状態)でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定変更され、その状態で、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記所定値以下になったときには、第2所定圧に低下させることなく、路面に傾斜が存在する場合と同様のスロー解放制御(スロー解放制御開始のブレーキ圧は、路面に傾斜が存在する場合と異なるが、低下割合を同じにする)を実行する。尚、路面に傾斜が存在しない場合も、路面に傾斜が存在する場合と同様の制御を行ってもよい。
When the engine is automatically stopped in a state where there is no slope on the road surface where the vehicle is stopped (a state where the uphill or downhill slope is assumed to be flat, for example, 4% or less), the shift range is changed from the running range to the N range. In this state, when the brake pressure detected by the first
図7は、車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定変更される場合の、ブレーキ制御ユニット2によるブレーキ圧の変化の一例を示す。
FIG. 7 shows the brake pressure applied by the
時刻t11で、エンジン制御ユニット1からの保持指令信号がLoからHiに立ち上がり、これにより、ブレーキ制御ユニット2がブレーキ圧の保持制御を開始し(第1のソレノイドバルブ43を通電により閉状態にし)、保持実行信号G1をエンジン制御ユニット1へ送信する(図7では、保持実行信号G1の送信タイミングを時刻t11から後へ少しずらして描いているが、該送信タイミングは時刻t11と同じと見做すことができる)。エンジン制御ユニット1は、この保持実行信号G1を受けてエンジン自動停止の制御を開始し、やがてエンジン回転数は0となる。
At time t11, the holding command signal from the engine control unit 1 rises from Lo to Hi, whereby the
上記保持制御の開始から時刻t12までは、車輪4に対するブレーキ圧が、当該自動停止開始から現時点までの、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持される。この間に、変速レンジがDレンジからNレンジに設定変更される。
From the start of the holding control to the time t12, the brake pressure for the
時刻t12で、ブレーキペダル31の踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下となり、車輪4に対するブレーキ圧が第2所定圧に低下される。
At time t12, release of the
そして、ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下となったときから第2設定期間(延長前の値)が経過するまでの時刻t13で、変速レンジがNレンジからDレンジに設定変更されて、これにより、エンジン制御ユニット1がエンジンの再始動処理を開始し、やがてエンジン回転数が上昇し始める。また、第2設定期間が延長され、第2所定圧が保持される。
The shift range is changed from the N range to the D range at time t13 from the time when the brake pressure due to the depression of the
その後、エンジン制御ユニット1から完爆信号を受けて、そこから所定期間が経過した時刻t14で、解放制御を開始するとともに、解放中信号G2をエンジン制御ユニット1へ送信する。時刻t15で、車輪4に対するブレーキ圧が0になり、解放制御を停止しかつ第1のソレノイドバルブ43への通電を停止するとともに、非保持信号G3をエンジン制御ユニット1へ送信する。エンジン制御ユニット1は、この非保持信号G3を受けて保持指令信号をHiからLoへ立ち下げる(図7では、HiからLoへの立ち下げタイミングを時刻t14から後へ少しずらして描いているが、該立ち下げタイミングは時刻t14と同じと見做すことができる)。
Thereafter, upon receipt of a complete explosion signal from the engine control unit 1, release control is started and a release signal G2 is transmitted to the engine control unit 1 at time t14 when a predetermined period has passed. At time t15, the brake pressure for the
ここで、エンジンの自動停止中におけるブレーキ制御ユニット2による制御動作を、図8のフローチャートに基づいて説明する。
Here, the control operation by the
最初のステップS1で、ブレーキ圧の保持制御中であるか否か、つまりエンジン制御ユニット1へ保持実行信号G1を送信中であるか否かを判定する。このステップS1の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、判定がYESであるときには、ステップS2に進む。 In the first step S1, it is determined whether or not the brake pressure holding control is being performed, that is, whether or not the holding execution signal G1 is being transmitted to the engine control unit 1. When the determination in step S1 is NO, the process returns as it is, while when the determination is YES, the process proceeds to step S2.
上記ステップS2では、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記所定値以下であるか否かを判定する。このステップS2の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、判定がYESであるときには、ステップS3に進む。
In step S2, it is determined whether or not the brake pressure detected by the first
上記ステップS3では、変速レンジがNレンジ又はPレンジであるか否かを判定する。このステップS3の判定がNOであるとき(走行レンジであるとき)には、ステップS4に進む一方、判定がYESであるときには、ステップS10に進む。 In step S3, it is determined whether or not the shift range is the N range or the P range. When the determination in step S3 is NO (when it is the travel range), the process proceeds to step S4. When the determination is YES, the process proceeds to step S10.
上記ステップS4では、第2のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が第1所定圧よりも高いか否かを判定する。このステップS4の判定がYESであるときには、ステップS5に進んで、車輪4に対するブレーキ圧を上記第1所定圧に低下させる減圧処理を実行し、しかる後にステップS6に進む。一方、ステップS4の判定がNOであるとき(後述のステップS10〜S12を経た後にステップS4に来た場合には、第1所定圧よりも低い第2所定圧になっているので、ステップS4の判定がNOになるとともに、ステップS10〜S12を経なくても、上述の如く、車輪4に対するブレーキ圧が、上記設定圧以上でかつ上記第1所定圧以下である場合があり、この場合にはステップS4の判定がNOになる)には、そのままステップS6に進む。
In step S4, it is determined whether or not the brake pressure detected by the second
上記ステップS6では、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が所定値以下になったときから第1設定期間が経過したか否かを判定する。このステップS6の判定がNOであるときには、ステップS7に進んで、エンジンの完爆から所定期間が経過したか否かを判定する。このステップS7の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、ステップS7の判定がYESであるときには、ステップS8に進んで、解放制御を実行し、しかる後にリターンする。一方、上記ステップS6の判定がYESであるときには、ステップS9に進んで、スロー解放制御を実行し、しかる後にリターンする。
In step S6, it is determined whether or not the first set period has elapsed since the brake pressure detected by the first
上記ステップS3の判定がYESであるときに進むステップS10では、当該車両が停止している路面が傾斜しているか否か、つまり重力センサ14により検出される勾配の絶対値が例えば4%よりも大きいか否かを判定する。このステップS10の判定がYESであるときには、ステップS11に進む一方、判定がNOであるときには、ステップS13に進む。
In step S10 that proceeds when the determination in step S3 is YES, whether or not the road surface on which the vehicle is stopped is inclined, that is, the absolute value of the gradient detected by the
上記ステップS11では、車輪4に対するブレーキ圧を第2所定圧に低下させる減圧処理を実行し、次のステップS12で、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が所定値以下になったときから第2設定期間が経過したか否かを判定する。このステップS12の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、判定がYESであるときには、ステップS13に進む。
In step S11, a pressure reduction process for reducing the brake pressure on the
上記ステップS13では、スロー解放制御を実行し、しかる後にリターンする。 In step S13, the slow release control is executed, and then the process returns.
上記ブレーキ制御ユニット2による制御により、ブレーキ圧の保持制御の開始から走行レンジのままで、ブレーキペダル31の踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったときには、車輪4に対するブレーキ圧が第1所定圧に低下し、その後、エンジンの完爆から所定期間が経過すると、車輪4に対するブレーキ圧が解放される。この解放直前のブレーキ圧は、自動停止時におけるブレーキペダル31の踏み込み量に関係なく常に第1所定圧となり、この第1所定圧から車輪4に対するブレーキ圧が徐々に低下していく。この結果、エンジンの自動停止時におけるブレーキペダル31の踏み込み量に関係なく、車両の発進時の挙動を安定させることができるようになる。よって、車両の乗員に対し常に良好な発進フィーリングを付与することができる。
When the brake pressure is reduced to a predetermined value or less due to the release of the
また、車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定変更され、その状態で、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が上記所定値以下になったときには、車輪4に対するブレーキ圧が第2所定圧に低下される。この第2所定圧は、第1のブレーキ圧センサ17により検出されたブレーキ圧が所定値以下になったときから第2設定期間が経過するまで保持される。そして、第2所定圧に保持している間に、変速レンジが走行レンジに設定変更された場合には、第2所定圧に保持する第2設定期間が延長される(第2設定期間が、ステップS6の「第1設定期間」に変更(例えば300msが最大2sに変更)されることになる)。そして、通常は、最大に延長された第2設定期間が経過するまでの間に、解放制御のタイミングとなる。一方、第2所定圧に保持している間(延長前の第2設定期間が経過するまでの間)に、走行レンジに設定変更されない場合には、スロー解放制御が実行される。したがって、坂道において、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放しても、その後直ぐに走行レンジに設定変更すれば、車両が移動することなく、スムーズな発進を行うことができる。また、坂道において、乗員が意図的にNレンジにして車両を移動させようとした場合に、車両をスムーズに移動させることができる。
Further, during the automatic stop of the engine in a state where the vehicle is stopped and the road surface is inclined, the shift range is changed from the travel range to the N range, and in this state, the first
尚、上記実施形態では、車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからNレンジに設定変更される場合において、エンジンの自動停止の開始からブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になるまでの間は、車輪4に対するブレーキ圧を、当該自動停止開始から現時点までの、上記踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持し、上記踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になった以降は、該ブレーキ圧が所定値以下になったときからの経過期間が第2設定期間になるまで、車輪4に対するブレーキ圧を第2所定圧に保持するようにしたが、例えば図9に示すように、Nレンジに設定されたときにおいて、ブレーキペダル31の踏み込みの解放動作がなされたときに、当該解放動作に応じて、車輪4に対するブレーキ圧を低下させ、該ブレーキ圧が上記第2所定圧となったとき以降は、上記経過期間が上記第2設定期間になるまで、車輪4に対するブレーキ圧を上記第2所定圧に保持するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when the shift range is changed from the travel range to the N range during the automatic stop of the engine in a state where the road is stopped, the engine is automatically stopped. From the start until the brake pressure due to the depression of the
この場合、エンジンの自動停止中も、全ソレノイドバルブ43〜46を非通電状態のままにして、車輪4に対するブレーキ圧とブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧とが同じになるようにしておく。すなわち、時刻t21で、エンジン制御ユニット1からの保持指令信号がLoからHiに立ち上がっても、第1のソレノイドバルブ43を閉状態にしない。そして、ブレーキペダル31の踏み込みの解放動作がなされると、該解放動作に応じて、車輪4に対するブレーキ圧が低下し、時刻t22で、該ブレーキ圧が上記第2所定圧に達する。このときに、第1のソレノイドバルブ43を閉状態にすると、車輪4に対するブレーキ圧は上記第2所定圧に保持される。
In this case, even during the automatic stop of the engine, all the
ブレーキペダル31の踏み込みによるブレーキ圧は、やがて上記所定値以下となり、このブレーキ圧が所定値以下となったときから第2設定期間(延長前の値)が経過するまでの時刻t23で、変速レンジがNレンジからDレンジに設定変更されて、これにより、エンジン制御ユニット1がエンジンの再始動制御を開始し、やがてエンジン回転数が上昇し始める。また、第2設定期間が延長され、第2所定圧がそのまま保持される。
The brake pressure due to the depression of the
その後、エンジン制御ユニット1から完爆信号を受けて、そこから所定期間が経過した時刻t24(上記延長された第2設定期間が経過する前)で、解放制御を開始するとともに、解放中信号G2をエンジン制御ユニット1へ送信する。時刻t25で、車輪4に対するブレーキ圧が0になり、解放制御を停止しかつ第1のソレノイドバルブ43への通電を停止するとともに、非保持信号G3をエンジン制御ユニット1へ送信する。
After that, when a complete explosion signal is received from the engine control unit 1 and at a time t24 when a predetermined period has elapsed from that time (before the extended second set period elapses), the release control is started and the releasing signal G2 Is transmitted to the engine control unit 1. At time t25, the brake pressure for the
或いは、エンジンの自動停止の開始からNレンジに設定変更されるまでは、上記最大値ないしその近傍の値に保持し、Nレンジに設定変更されたときに上記第2所定圧に低下させ、上記経過期間が上記第2設定期間になるまで、車輪4に対するブレーキ圧を上記第2所定圧に保持するようにしてもよい。
Alternatively, until the setting is changed to the N range from the start of the automatic engine stop, the maximum value or a value in the vicinity thereof is held, and when the setting is changed to the N range, the pressure is lowered to the second predetermined pressure. You may make it hold | maintain the brake pressure with respect to the
要するに、Nレンジに設定されたときから上記経過期間が上記第2設定期間になるまでの間、車輪4に対するブレーキ圧を、ブレーキペダル31の踏み込みの解放に伴って所定圧よりも小さくならないようにすればよい。
In short, the brake pressure on the
また、上記実施形態では、第2のブレーキ圧センサ18を設けておき、第1のソレノイドバルブ43を閉状態にして、車輪4に対するブレーキ圧をフィードバック制御するようにしたが、第2のブレーキ圧センサ18を設けることなく、第1のソレノイドバルブ43の開閉量(開度)制御によるフィードフォワード制御(オープンループ制御)にて、車輪4に対するブレーキ圧を推定にて制御するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the second
本発明は、車両の自動変速機の変速レンジが走行レンジに設定された状態でブレーキペダルが踏み込まれて該車両が停止したときに、該車両のエンジンを自動停止させるようにした車両のアイドルストップ制御装置に有用である。 The present invention relates to an idle stop for a vehicle in which the engine of the vehicle is automatically stopped when the brake pedal is depressed and the vehicle stops when the shift range of the automatic transmission of the vehicle is set to the travel range. Useful for control devices.
1 エンジン制御ユニット
2 ブレーキ制御ユニット(自動ブレーキ制御手段)
4 車輪
17 第1のブレーキ圧センサ
18 第2のブレーキ圧センサ
31 ブレーキペダル
1
4
Claims (7)
上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、当該Nレンジに設定されたときから、上記ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったときからの経過期間が、予め設定した設定期間になるまでの間、上記車両の車輪に対するブレーキ圧を、上記解放に伴って所定圧よりも小さくならないように制御する自動ブレーキ制御手段を備えることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 An idle stop control device for a vehicle that automatically stops an engine of the vehicle when the brake pedal is depressed and the vehicle stops when the shift range of the automatic transmission of the vehicle is set to a traveling range. And
When the shift range is set from the travel range to the N range during the automatic stop of the engine in a state where the road where the vehicle is stopped is inclined, from the time when the N range is set, The brake pressure for the wheels of the vehicle is released to the release until the elapsed time from when the brake pressure by the depression of the brake pedal becomes less than a predetermined value due to the release of the depression of the brake pedal becomes a preset set period. A vehicle idle stop control device comprising automatic brake control means for controlling the pressure so as not to become smaller than a predetermined pressure.
上記エンジンの自動停止は、上記変速レンジが走行レンジに設定された状態で、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が、予め上記所定圧よりも高く設定された設定圧以上でかつ車両が停止したときに開始されるように構成されており、
上記自動ブレーキ制御手段は、上記エンジンの自動停止中において、上記車輪に対するブレーキ圧を、当該自動停止開始から現時点までの、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持するように制御するものであって、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、当該Nレンジに設定されたときから、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が上記所定値以下になるまでの間は、上記車輪に対するブレーキ圧を上記最大値ないしその近傍の値に保持するように構成されていることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 In the vehicle idle stop control device according to claim 1,
The engine is automatically stopped when the brake pressure by the depression of the brake pedal is equal to or higher than a preset pressure set higher than the predetermined pressure in the state where the shift range is set to the traveling range and the vehicle stops. Is configured to start on
The automatic brake control means holds the brake pressure applied to the wheels at the maximum value of the brake pressure by the depression of the brake pedal from the start of the automatic stop to the present time or a value in the vicinity thereof during the automatic stop of the engine. When the shift range is set from the travel range to the N range during the automatic stop of the engine in a state where there is an inclination on the road surface where the vehicle is stopped, The brake pressure for the wheel is held at the maximum value or a value in the vicinity thereof until the brake pressure due to the depression of the brake pedal becomes equal to or lower than the predetermined value after being set to the N range. An idle stop control device for a vehicle.
上記自動ブレーキ制御手段は、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、当該Nレンジに設定されたときから、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が上記所定値以下になるまでの間は、上記車輪に対するブレーキ圧を上記最大値ないしその近傍の値に保持するとともに、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が上記所定値以下になった以降は、上記経過期間が上記設定期間になるまで、上記車輪に対するブレーキ圧を上記所定圧に保持するように構成されていることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 In the vehicle idle stop control device according to claim 2,
The automatic brake control means is configured such that when the shift range is set from the traveling range to the N range during the automatic stop of the engine in a state where the road surface where the vehicle is stopped is inclined, the N range The brake pressure for the wheel is maintained at the maximum value or a value in the vicinity thereof until the brake pressure due to depression of the brake pedal becomes equal to or lower than the predetermined value after the brake pedal is depressed. The vehicle is configured to maintain the brake pressure for the wheels at the predetermined pressure until the elapsed time reaches the set period after the brake pressure due to depression becomes equal to or less than the predetermined value. Idle stop control device.
上記エンジンの自動停止は、上記変速レンジが走行レンジに設定された状態で、上記ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧が、予め上記所定圧よりも高く設定された設定圧以上でかつ車両が停止したときに開始されるように構成されており、
上記自動ブレーキ制御手段は、上記車両が停止している路面に傾斜が存在する状態での上記エンジンの自動停止中に、上記変速レンジが走行レンジからNレンジに設定されたときにおいて、上記ブレーキペダルの踏み込みの解放動作がなされたときに、当該解放動作に応じて、上記車輪に対するブレーキ圧を低下させ、該ブレーキ圧が上記所定圧となったとき以降は、上記経過期間が上記設定期間になるまで、上記車輪に対するブレーキ圧を上記所定圧に保持するように構成されていることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 In the vehicle idle stop control device according to claim 1,
The engine is automatically stopped when the brake pressure by the depression of the brake pedal is equal to or higher than a preset pressure set higher than the predetermined pressure in the state where the shift range is set to the traveling range and the vehicle stops. Is configured to start on
The automatic brake control means is configured such that when the shift range is set from the traveling range to the N range during the automatic stop of the engine in a state where the road surface where the vehicle is stopped is inclined, the brake pedal When the release operation is performed, the brake pressure for the wheel is reduced according to the release operation, and after the brake pressure becomes the predetermined pressure, the elapsed period becomes the set period. Until now, the vehicle idle stop control device is configured to maintain the brake pressure for the wheel at the predetermined pressure.
上記自動ブレーキ制御手段は、上記経過期間が上記設定期間になったときに、上記車輪に対するブレーキ圧を徐々に低下させることで該ブレーキ圧を解放するように構成されていることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 The idle stop control device for a vehicle according to claim 3 or 4,
The automatic brake control means is configured to release the brake pressure by gradually decreasing the brake pressure applied to the wheels when the elapsed period becomes the set period. Idle stop control device.
上記自動ブレーキ制御手段は、上記Nレンジに設定されたときから上記経過期間が上記設定期間になるまでの間に、上記変速レンジがNレンジから走行レンジに設定されたときには、上記設定期間を延長するように構成されていることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 The idle stop control device for a vehicle according to claim 5,
The automatic brake control means extends the set period when the shift range is set from the N range to the travel range from when the N range is set to when the elapsed period becomes the set period. An idle stop control device for a vehicle, characterized by comprising:
上記所定圧は、上記車両が停止している路面の傾斜度合いに応じて設定されたものであって、上記変速レンジがNレンジである状態で車両の移動を抑制可能な最低限の圧であることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。 In the idle stop control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6,
The predetermined pressure is set in accordance with the degree of inclination of the road surface on which the vehicle is stopped, and is the minimum pressure that can suppress the movement of the vehicle when the shift range is the N range. An idle stop control device for a vehicle.
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