KR101282639B1 - Assembling apparatus for suspension - Google Patents
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Abstract
본 발명은 현가부재용 조립장치에 관한 것으로서, 특히, 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은, 작업 대상물이 안착되면 조립 대상물을 작업 대상물에 조립할 수 있도록 작업 대상물을 상면과 저면을 반전시키는 반전부와, 조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시를 삽입하는 가조립부와, 복수 개의 부시를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 부시를 압입하는 가압부와, 작업 대상물에 부시의 압입 여부를 판단하는 검사부와, 반전부, 가조립부, 가압부 및 검사부로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함하는 현가부재용 조립장치를 제공한다.The present invention relates to an assembling apparatus for a suspension member, and more particularly, to an assembling apparatus for a suspension member which can be press-fitted stepwise after a plurality of bushes are assembled.
The present invention relates to an assembling device for assembling an object to be assembled, comprising: a reversing section for reversing an upper surface and a lower surface of an object to be assembled so that the object to be assembled can be assembled to the object; And a transfer robot for moving the workpiece to the workpiece with an inverting part, a gluing part, a pressing part, and an inspection part, and a transfer robot for transferring the workpiece to the inspection part, The present invention provides an assembling device for a suspension member.
Description
본 발명은 현가부재용 조립장치에 관한 것으로서, 특히, 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an assembling apparatus for a suspension member, and more particularly, to an assembling apparatus for a suspension member which can be press-fitted stepwise after a plurality of bushes are assembled.
일반적으로 승용 차량은 현가장치(suspension)의 하중이 집중되는 부분에 크로스멤버를 설치하는데, 이는 현가장치의 많은 부품들을 지지하면서 차체로 전달되는 횡 방향 하중을 지지하기 위한 것이다.Generally, a passenger vehicle installs a cross member at a portion where a load of a suspension concentrates, which is to support a lateral load transmitted to the vehicle while supporting many parts of the suspension.
크로스멤버는 차량의 전방 부위에 설치되는 프런트 크로스멤버와, 차량의 후방 부위에 설치되는 리어 크로스멤버를 포함한다.The cross member includes a front cross member installed at a front portion of the vehicle and a rear cross member installed at a rear portion of the vehicle.
크로스멤버는 차체의 폭 방향으로 길게 연장 형성되는 멤버부재들이 서로 겹쳐진 상태로 용접되어 내부에 공간을 형성하면서 볼트와 너트 및 고무 부시로 이루어진 마운팅 부시 구조를 이용하여 차체에 체결된다.The cross member is fastened to the vehicle body by using a mounting member structure including a bolt, a nut, and a rubber bush while forming a space therein by welding the member members extended in the width direction of the vehicle body in a state where they are overlapped with each other.
크로스멤버를 차체 쪽으로 체결하는 마운팅 부시는 크로스멤버에 형성된 홀에 압입되거나, 단부에 용접되어 크로스멤버에 결합된다.
The mounting bush for fastening the cross member to the vehicle body is press-fitted into the hole formed in the cross member, or welded to the end portion and joined to the cross member.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-20085-0054615호(2008년 6월 18일 공개, 발명의 명칭 : 차량용 리어 크로스멤버의 보강구조체)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-20085-0054615 (published on June 18, 2008, entitled " Reinforcing structure of rear cross member for vehicle ").
일반적인 크로스멤버에는 6개 이상의 부시가 설치되기 때문에 크로스멤버에 부시를 조립하는 장치가 복잡하고, 크로스멤버에 부시를 조립하는 작업시간을 줄이기 어려운 문제점이 있다.Since more than six bushes are installed in a general cross member, the apparatus for assembling the bushes in the cross member is complicated, and there is a problem that it is difficult to reduce the work time for assembling the bushes in the cross member.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.
본 발명은 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an assembling device for a suspension member which can be press-fitted stepwise after assembling a plurality of bushes.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업 대상물이 안착되면 조립 대상물을 작업 대상물에 조립할 수 있도록 작업 대상물을 상면과 저면을 반전시키는 반전부; 조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시를 삽입하는 가조립부; 복수 개의 상기 부시를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 상기 부시를 압입하는 가압부; 작업 대상물에 상기 부시의 압입 여부를 판단하는 검사부; 및 상기 반전부, 상기 가조립부, 상기 가압부 및 상기 검사부로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device comprising: an inverting unit for inverting an upper surface and a lower surface of an object to be assembled so that an object to be assembled can be assembled to an object; An assembling part for inserting a plurality of bushes into an object to be assembled; A pressing unit that presses the plurality of bushes stepwise toward the workpiece to press-fit the bushes; An inspection part for determining whether or not the bush is press-fitted into a work object; And a transfer robot for moving the workpiece to the inverting portion, the gluing portion, the pressing portion, and the inspection portion.
또한, 상기 반전부는, 제1본체; 상기 제1본체에 회전 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 프레임; 상기 프레임을 회전시키는 모터; 및 상기 프레임에 설치되는 작업 대상물을 구속하는 구속고리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inverting unit may further include: a first body; A frame rotatably installed on the first body and on which a workpiece is placed; A motor for rotating the frame; And a restraining ring for restraining a workpiece to be installed on the frame.
또한, 상기 프레임은 작업 대상물이 거치되면 작업 대상물의 상면 및 저면이 노출되도록 다각 링 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the frame is formed in a multi-ring shape so that the upper and lower surfaces of the workpiece are exposed when the workpiece is mounted.
또한, 상기 가조립부는, 제2본체; 상기 제2본체에 안착되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시를 압입하는 조립부; 작업 대상물의 돌출부에 부시를 삽입하는 가조립가압부; 상기 제2본체로부터 승강 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 안착블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the goggle attaching portion may include a second body; An assembling part for press-fitting the bush into the front surface or the rear surface of the workpiece to be placed on the second main body; A coalescence pressing portion for inserting the bush into the projecting portion of the workpiece; And a seat block mounted to the second body so as to be able to move up and down and to which a work object is seated.
또한, 상기 조립부는, 상기 제2본체에 설치되고 작업 대상물의 정면 또는 배면을 지지하는 조립지지부; 및 상기 조립지지부에 의해 지지되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시를 압입하는 조립실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the assembling unit may include: an assembly supporting part installed on the second body and supporting a front surface or a rear surface of the work object; And an assembling cylinder for press-fitting the bush into the front surface or the back surface of the workpiece supported by the assembly supporting portion.
또한, 상기 가조립가압부는, 작업 대상물의 제1돌출부에 상기 부시를 삽입하는 제1조립부; 및 작업 대상물의 제2돌출부에 상기 부시를 삽입하는 제2조립부를 포함하고; 상기 제1조립부는, 상기 제2본체에 구비되고 상기 부시와 작업 대상물이 적층되도록 안착되는 가조립안착부; 및 작업 대상물을 상기 부시 측으로 가압하는 제1가조립실린더를 포함하는 제1가조립가압부를 포함하고; 상기 제2조립부는, 작업 대상물에 안착되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가조립실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gluing pressure applying unit may include: a first assembling unit for inserting the bush into the first projection of the workpiece; And a second assembly portion for inserting the bush into a second projection of the workpiece; Wherein the first assembly part comprises: a gluing attachment part provided on the second body and seated to laminate the bush and the work object; And a first coagulation pressing portion including a first coagulation cylinder for pressing the workpiece toward the bush side; And the second assembling section includes a second attaching / bonding cylinder for pressing the bush mounted on the workpiece toward the workpiece.
또한, 상기 가압부는, 제3본체; 상기 제3본체에 설치되고 상기 제1돌출부 또는 상기 제2돌출부에 삽입되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제1가압블록; 상기 제3본체에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제1돌출부 또는 상기 제2돌출부에 삽입되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가압블록; 및 상기 제2가압블록을 이동시키는 이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the pressing portion may include a third body; A first pressing block installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward a workpiece; A second pressing block slidably installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward the workpiece; And a transfer cylinder for moving the second pressing block.
또한, 상기 이송로봇은 상기 제1가압블록 및 제2가압블록 내부에 작업 대상물의 제1돌출부를 삽입하여 상기 부시 압입작업을 행한 후에 상기 제1가압블록 및 상기 제2가압블록 내부에 작업 대상물의 제2돌출부를 삽입하여 상기 부시 압입작업을 행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer robot may insert the first projection of the workpiece into the first pressing block and the second pressing block to perform the bush press-fitting operation, and then, inside the first pressing block and the second pressing block, And the second projection is inserted to perform the bush press-fitting operation.
또한, 상기 검사부는, 상기 부시가 삽입된 작업 대상물이 안착되는 제1검사안착부를 구비하는 제4본체; 상기 제4본체와 간격을 유지하며 배치되고 제2검사안착부를 구비하는 제5본체; 상기 제4본체로부터 상기 제5본체까지 연장되는 검사레일; 상기 검사레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강실린더; 상기 승강실린더의 로드에 설치되고 작업 대상물을 거치하는 지지패널; 상기 승강실린더 및 상기 지지패널을 상기 검사레일을 따라 이동시키는 이동실린더; 및 작업 대상물에 삽입된 상기 부시의 결합여부를 판단하는 센싱부를 구비하고 복수 개의 상기 부시에 대향되게 상기 센싱부를 이동시키는 센싱로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The inspection unit may include a fourth body having a first inspection and seating unit on which the workpiece with the bush inserted therein is placed; A fifth body disposed spaced apart from the fourth body and having a second inspection seat; A test rail extending from the fourth body to the fifth body; A lifting cylinder slidably installed along the inspection rail; A support panel installed on a rod of the lifting cylinder and for holding a workpiece; A moving cylinder for moving the elevating cylinder and the supporting panel along the inspection rail; And a sensing unit for determining whether or not the bushes inserted in the workpiece are coupled to each other, and a sensing robot for moving the sensing unit so as to face the plurality of bushes.
본 발명에 따른 현가부재용 조립장치는 크로스멤버로 제작되는 작업 대상물에 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 부시를 조립할 수 있으므로 간단한 구조의 가압부를 사용하여 복수 개의 부시를 조립할 수 있어 조립장치를 간소화할 수 있고, 부시 조립작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
The assembling apparatus for a suspension member according to the present invention can assemble the bushes in a stepwise manner after a plurality of bushes are assembled to a workpiece made of a cross member so that a plurality of bushes can be assembled using a pressurizing unit of a simple structure, There is an advantage that the time required for assembling the bush can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부가 도시된 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부가 도시된 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부가 도시된 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부의 작동 상태가 도시된 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 1차 압입상태가 도시된 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 개방상태가 도시된 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 2차 압입상태가 도시된 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 1차 압입상태가 도시된 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 2차 압입상태가 도시된 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부가 도시된 정면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부가 도시된 평면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부가 도시된 측면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치에 의해 제작되는 크로스멤버가 도시된 사시도이다.1 is a block diagram showing an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the reversing section of the assembling apparatus for a suspension member according to the embodiment of the present invention. FIG.
3 is a side view of the reversing section of the assembling device for a suspension member according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing an inverting section of an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a plan view of the assembled portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of the assembled portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of the assembling portion of the assembling device for a suspension member according to the embodiment of the present invention.
8 is a view showing an operating state of a joining portion of an assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing a first press-fit state of a pressing portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing a state of a pressurized portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a front view showing a second press-fit state of a pressing portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 12 is a plan view showing a first press-fit state of a pressing portion of an assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a second press-fit state of the pressing portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a front view showing an inspection part of an assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a plan view showing an inspection unit of an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
16 is a side view of the inspection unit of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating a cross member manufactured by the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 현가부재용 조립장치의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an assembling apparatus for a suspension member according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 평면도이다.FIG. 2 is a front view of the reversing unit of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention. 4 is a plan view showing an inverting section of an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치는 작업 대상물이 안착되면 조립 대상물을 작업 대상물에 조립할 수 있도록 작업 대상물을 상면과 저면을 반전시키는 반전부(10)와, 조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시(114, 116)를 삽입하는 가조립부(30)와, 복수 개의 부시(114, 116)를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 부시(114, 116)를 압입하는 가압부(50)와, 작업 대상물에 부시(111, 112, 114, 116)의 압입 여부를 판단하는 검사부(70)와, 반전부(10), 가조립부(30), 가압부(50) 및 검사부(70)로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함한다.1 to 4 and 17, an assembling apparatus for a suspension member according to an exemplary embodiment of the present invention includes a body for inverting an upper surface and a lower surface of an object to be assembled so that an assembly object can be assembled to an object, A plurality of
작업 대상물은 곡선 모양으로 절곡되는 한 쌍의 로우암에 한 쌍의 지지대가 연결되어 'ㅁ'와 유사한 모양의 평면 형상을 이루는 멤버본체(102)와, 멤버본체(102) 네 개의 모서리로부터 각각의 로우암의 단부가 돌출되어 이루어지는 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)를 포함한다.The work object includes a
멤버본체(102)의 정면에는 한 쌍의 제1부시(111)가 삽입되고, 멤버본체(102)의 배면에는 한 쌍의 제2부시(112)가 삽입된다.A pair of
또한, 멤버본체(102)의 정면에 배치되는 모서리로부터 돌출되는 한 쌍의 제1돌출부(104) 단부에는 제3부시(114)가 삽입되고, 멤버본체(102)의 배면에 배치되는 모서리로부터 돌출되는 한 쌍의 제2돌출부(106) 단부에는 제4부시(116)가 삽입된다.A
멤버본체(102)의 저면에는 부시(111, 112, 114, 116) 외에 완충부재 또는 별도의 현가부재가 조립되는데, 반전부(10)에 작업 대상물이 안착되면 작업 대상물의 상면과 저면이 바뀌도록 반전되어 작업자가 작업 대상물의 저면에 완충부재 및 별도의 현가부재를 용이하게 조립할 수 있게 된다.A cushioning member or a separate suspension member is assembled in addition to the
반전부(10)에서 완충부재와 현가부재가 조립되면 이송로봇(80)은 작업 대상물을 거치하여 가조립부(30)에 이동시키고, 가조립부(30)의 작동에 의해 작업 대상물의 정면 및 배면에 부시(111, 112)가 조립되고, 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 부시(114, 116)가 삽입된다.When the cushioning member and the suspension member are assembled in the inverting
가조립부(30)에서 부시(111, 112, 114, 116)의 삽입이 완료되면 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물은 가압부(50) 측으로 이동되고, 가압부(50)의 작동에 의해 부시(114, 116)가 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 압입된다.When the insertion of the
이때, 가압부(50)는 부시(114, 116) 압입작업을 연속하여 진행하고, 작업 대상물을 거치하는 이송로봇(80)이 작업 대상물의 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)를 가압부(50) 내부로 단계적으로 이동시키므로 한 쌍의 가압블록(54, 56)을 구비하는 가압부(50)의 작동에 의해 두 쌍의 부시(114, 116)가 작업 대상물에 압입되는 작동이 단계적으로 이루어지게 된다.At this time, the
부시(111, 112, 114, 116)의 압입이 완료된 작업 대상물은 이송로봇(80)의 작동에 의해 검사부(70)로 이동된 후에 부시(111, 112, 114, 116)의 장착여부를 검사하게 된다.The object to be inspected of the
부시(111, 112, 114, 116)의 장착이 정상적으로 완료된 것으로 판단되면 이송로봇(80)은 작업 대상물을 이송프레임(90)에 수납하게 된다.When it is determined that the
반전부(10)는, 제1본체(12)와, 제1본체(12)에 회전 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 프레임(14)과, 프레임(14)을 회전시키는 모터(16)와, 프레임(14)에 설치되는 작업 대상물을 구속하는 구속고리(18)를 포함한다.The inverting
프레임(14)은 지지대가 다각형 모양을 이루도록 연결되어 이루어지므로 다각 링 모양으로 형성되고, 프레임(14)에 안착되는 작업 대상물은 상면 및 저면이 노출된 상태에서 프레임(14)에 안착된다.The
프레임(14)에는 작업 대상물의 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 삽입되는 거치돌기(14a)가 설치되고, 작업 대상물을 구속하는 구속고리(18)가 설치되며, 구속고리(18)를 작업 대상물 측으로 회전시키는 구속실린더(18a)가 설치된다.The
작업 대상물이 프레임(14)에 안착된 후에는 구속실린더(18a)로부터 로드가 돌출되어 구속고리(18)를 작업 대상물 측으로 회전시키므로 작업 대상물이 프레임(14)에 거치된다.After the workpiece is seated in the
작업 대상물의 거치가 완료된 상태에서 모터(16)가 구동되면 프레임(14)이 회전되면서 작업 대상물의 상면과 저면이 바뀌는 반전작동이 이루어지게 된다.When the
작업 대상물의 반전이 이루어지면 작업 대상물의 저면에 완충부재 및 현가부재가 결합되고, 구속고리(18)가 작업 대상물로부터 해제된 후에 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 가조립부(30)로 이동된다.
When the workpiece is reversed, the cushioning member and the suspension member are coupled to the bottom surface of the workpiece. After the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)가 도시된 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)가 도시된 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)가 도시된 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)의 작동 상태가 도시된 도면이다.FIG. 5 is a plan view illustrating a joining
도 5 내지 도 8 및 도 17을 참조하면, 본 실시예의 가조립부(30)는, 제2본체(31)와, 제2본체(31)에 안착되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시(111, 112)를 압입하는 조립부(32, 33)와, 작업 대상물의 돌출부(104, 106)에 부시(114, 116)를 삽입하는 가조립가압부(50)와, 제2본체(31)로부터 승강 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 안착블록(36, 37)을 포함한다.5 to 8 and 17, the
이송로봇(80)에 의해 제2본체(31)에 작업 대상물이 안착되면 조립부(32, 33)의 작동에 의해 제1부시(111) 및 제2부시(112)가 작업 대상물의 정면 및 배면에 삽입되고, 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 제3부시(114) 및 제4부시(116)가 삽입되어 가조립된다.When the workpiece is placed on the second
조립부(32, 33)는, 제2본체(31)에 설치되고 작업 대상물의 정면 또는 배면을 지지하는 조립지지부(32b, 33b)와, 조립지지부(32b, 33b)에 의해 지지되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시(111, 112)를 압입하는 조립실린더(32a, 33a)를 포함한다.The
작업 대상물이 제2본체(31)에 안착되기 전에 작업자는 제1부시(111) 및 제2부시(112)를 조립실린더에 안착시키고, 작업 대상물이 이송로봇(80)에 의해 제2본체(31)에 안착되면 조립실린더(32a, 33a)로부터 로드가 돌출되면서 작업 대상물에 형성되는 홀부에 제1부시(111) 및 제2부시(112)를 삽입한다.The worker places the
이때, 작업 대상물의 홀부 배면에는 조립지지부(32b, 33b)가 배치되므로 제1부시(111) 및 제2부시(112)가 작업 대상물에 압입될 수 있다.At this time, since the
가조립가압부(50)는, 작업 대상물의 제1돌출부(104)에 제3부시(114)를 삽입하는 제1조립부(32)와, 작업 대상물의 제2돌출부(106)에 제4부시(116)를 삽입하는 제2조립부(33)를 포함한다.The
제1조립부(32)는, 제2본체(31)에 구비되고 제3부시(114)와 작업 대상물이 적층되도록 안착되는 가조립안착부(34b)와, 작업 대상물을 제3부시(114) 측으로 가압하는 제1가조립실린더(34a)를 포함한다.The
또한, 제2조립부(33)는, 작업 대상물에 안착되는 제4부시(116)를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가조립실린더(35a)를 포함한다.The
제3부시(114)는 제1돌출부(104)의 저면으로부터 상측으로 삽입되고, 제4부시(116)는 제2돌출부(106)의 상면으로부터 하측으로 삽입되므로 작업 대상물이 제2본체(31)에 안착되기 전에 작업자는 가조립안착부(34b)에 제3부시(114)를 안착시킨다.The
이후에, 작업 대상물이 제2본체(31)에 안착되고, 이송로봇(80)의 작동에 의해 제2돌출부(106)에 제4부시(116)가 안착되며, 제1가조립가압부(50)(34)가 작동되면 제1돌출부(104)를 제3부시(114) 측으로 가압하고, 제2가조립가압부(50)(35)가 작동되면 제4부시(116)를 제2돌출부(106) 측으로 가압하게 된다.Thereafter, the workpiece is seated on the second
이때, 제1가조립가압부(50)(34)와 제2가조립가압부(50)(35)는 제3부시(114) 및 제4부시(116)를 완전히 압입하는 하중을 가하지 않고, 제3부시(114) 및 제4부시(116)의 일부분만 삽입하는 가조립을 행하게 된다.At this time, the first gluing
따라서 가조립부(30)에는 설정치 이상의 하중을 가하는 대형의 가압장치가 요구되지 않게 되어 가조립부(30)의 크기를 줄일 수 있게 된다.Therefore, a large pressing device for applying a load equal to or greater than a set value to the
상기한 바와 같이 가조립부(30)에 의해 제3부시(114) 및 제4부시(116)가 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 가조립된 상태로 작업 대상물이 이동되고, 가압작동이 이루어지므로 한 쌍의 제3부시(114)와 한 쌍의 제4부시(116)를 동시에 가압하지 않고 한 쌍의 제3부시(114) 및 한 상의 제4부시(116)를 단계적으로 가압할 수 있게 된다.
As described above, the workpiece is moved in a state where the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 1차 압입상태가 도시된 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 개방상태가 도시된 정면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 2차 압입상태가 도시된 정면도이다.FIG. 9 is a front view showing a first press-fit state of the
또한, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 1차 압입상태가 도시된 평면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 2차 압입상태가 도시된 평면도이다.12 is a plan view showing a first press-fit state of the
도 9 내지 도 13 및 도 17을 참조하면, 본 실시예의 가압부(50)는, 제3본체(52)와, 제3본체(52)에 설치되고 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 삽입되는 부시(114, 116)를 작업 대상물 측으로 가압하는 제1가압블록(54)과, 제3본체(52)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 삽입되는 부시(114, 116)를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가압블록(56)과, 제2가압블록(56)을 이동시키는 이송실린더(58)를 포함한다.9 to 13 and 17, the
제1가압블록(54)은, 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)가 안착되는 제1걸림부(54b)와, 제1걸림부(54b) 측으로 하강하면서 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 하중을 가하는 제1하강부(54a)를 포함한다.The first
또한, 제2가압블록(56)은, 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)가 안착되는 제2걸림부(56b)와, 제2걸림부(56b) 측으로 하강하면서 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 하중을 가하는 제2하강부(56a)를 포함한다.The second
이송로봇(80)의 작동에 의해 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)가 제1걸림부(54b) 및 제2걸림부(56b)에 안착되면 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 하강하면서 제3부시(114) 또는 제4부시(116)를 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106) 측으로 가압하여 제3부시(114) 또는 제4부시(116)의 압입을 완료하게 된다.When the
이송로봇(80)은 제1가압블록(54) 및 제2가압블록(56) 내부에 작업 대상물의 제1돌출부(104)를 삽입하여 부시(114, 116) 압입작업을 행한 후에 제1가압블록(54) 및 제2가압블록(56) 내부에 작업 대상물의 제2돌출부(106)를 삽입하여 부시(114, 116) 압입작업을 행한다.The
이는 가조립부(30)에 의해 제3부시(114) 및 제4부시(116)가 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 가조립되어 이동되므로 가능하게 되는 것이며, 제3부시(114)의 압입과 제4부시(116)의 압입이 단계적으로 이루어지므로 제1가압블록(54) 및 제2가압블록(56)에 의해 네 개의 부시(114, 116)를 압입할 수 있게 된다.This is made possible because the
따라서 네 개 의 부시(114, 116)를 동시에 압입하는 가압장치와 비교하여 본 실시예의 가압부(50)가 간단한 구조로 이루어짐을 알 수 있다.
Therefore, it can be understood that the
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부(70)가 도시된 정면도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부(70)가 도시된 평면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부(70)가 도시된 측면도이다.FIG. 14 is a front view showing an
또한, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치에 의해 제작되는 크로스멤버(100)가 도시된 사시도이다.17 is a perspective view illustrating a
도 14 내지 도 17을 참조하면, 본 실시예에 따른 검사부(70)는, 부시(111, 112, 114, 116)가 삽입된 작업 대상물이 안착되는 제1검사안착부(72a)를 구비하는 제4본체(72)와, 제4본체(72)와 간격을 유지하며 배치되고 제2검사안착부(74a)를 구비하는 제5본체(74)와, 제4본체(72)로부터 제5본체(74)까지 연장되는 검사레일(76)과, 검사레일(76)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강실린더(78a)와, 승강실린더(78a)의 로드에 설치되고 작업 대상물을 거치하는 지지패널(78)과, 승강실린더(78a) 및 지지패널(78)을 검사레일(76)을 따라 이동시키는 이동실린더(77)와, 작업 대상물에 삽입된 부시(111, 112, 114, 116)의 결합여부를 판단하는 센싱부(79)를 구비하고 복수 개의 부시(111, 112, 114, 116)에 대향되게 센싱부(79)를 이동시키는 센싱로봇(79a)을 포함한다.14 to 17, the
이송로봇(80)의 작동에 의해 부시(111, 112, 114, 116)가 압입된 작업 대상물이 제4본체(72)의 제1검사안착부(72a)에 안착되면, 센싱로봇(79a)의 작동에 의해 센싱부(79)가 제1부시(111), 제2부시(112), 제3부시(114) 및 제4부시(116)에 대향되는 위치로 차례대로 배치된다.When the workpiece into which the
각각의 부시(111, 112, 114, 116)에 대향되도록 센싱부(79)가 배치되면 검사부(70)로부터 조사되는 적외선에 의해 부시(111, 112, 114, 116)가 감지되는데, 센싱부(79)를 부시(111, 112, 114, 116)의 세로방향으로 배치되어 적외선을 조사한 후에 센싱부(79)가 부시(111, 112, 114, 116)의 가로방향으로 배치되어 적외선을 조사하여 부시(111, 112, 114, 116)를 감지한다.The
상기한 바와 같은 두 번의 적외선 조사에 의해 부시(111, 112, 114, 116)가 모두 감지되면 부시(111, 112, 114, 116)가 정상적으로 삽입된 것을 판단하여 다음의 부시(111, 112, 114, 116)로 센싱부(79)가 이동된다.When all the
미설명 부호 12a는 프레임이 회전 가능하게 설치되는 기둥(12a)이고, 52a는 제2가압블록(56)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 레일(52a)이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the assembling apparatus for a suspension member according to one embodiment of the present invention will be described below.
프레임(14)에 작업 대상물이 안착되면 구속고리(18)가 회전되어 작업 대상물을 구속하고, 모터(16)가 구동되어 프레임(14)이 회전되면서 작업 대상물이 반전되므로 작업자는 손쉽게 작업 대상물의 저면에 완충부재 및 현가부재를 조립한다.When the workpiece is placed on the
이후에, 구속고리(18)가 해제되고 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 제2본체(31)의 제1안착블록(36) 및 제2안착블록(37)에 안착되면 제1안착실린더(36a) 및 제2안착실린더(37a)의 작동에 의해 작업 대상물이 본체에 안착된다.Thereafter, when the
이때, 작업 대상물의 정면은 제1조립지지부(32b) 및 제1조립실린더(32a)에 대향되고, 작업 대상물의 배면은 제2조립지지부(33b) 및 제2조립실린더(33a)에 대향되고, 제1돌출부(104)는 가조립안착부(34b) 및 제1가조립실린더(34a)에 대향되고, 제2돌출부(106)는 제2가조립실린더(35a)에 대향되게 배치된다.At this time, the front surface of the workpiece is opposed to the first
작업자는 제2본체(31)에 작업 대상물이 안착되기 전에 제1부시(111)를 제1조립실린더(32a)에 대향되게 배치시키고, 제2부시(112)를 제2조립실린더(33a)에 대향되게 배치시키고, 제3부시(114)를 가조립안착부(34b)에 안착시킨다.The worker places the
작업 대상물의 안착이 완료되면 제1조립실린더(32a) 및 제2조립실린더(33a)로부터 로드가 돌출되어 제1부시(111) 및 제2부시(112)를 작업 대상물에 삽입한다.The rods are projected from the
또한, 제1가조립실린더(34a) 및 제2가조립실린더(35a)로부터 로드가 돌출되어 제3부시(114) 및 제4부시(116)를 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 삽입하여 가조립 작업을 행한다.The rods are projected from the
부시(114, 116)의 가조립 작업이 완료되면 이송로봇(80)은 작업 대상물을 가압부(50)로 이동시키고, 제1돌출부(104)를 제1걸림부(54b) 및 제2걸림부(56b)와 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a) 사이에 배치시킨다.When the assembling work of the
이후에, 이송실린더(58)로부터 로드가 돌출되면 제2가압블록(56)이 작업 대상물 측으로 이동되고, 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 하강하면서 제3부시(114)를 제1돌출부(104)에 압입하게 된다.Thereafter, when the rod is projected from the
제3부시(114)의 압입이 완료되면 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 상승하고, 이송실린더(58) 내부로 로드가 돌출되면서 제2가압블록(56)이 후퇴하고, 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 반전되어 전진하므로 제2돌출부(106)가 제1걸림부(54b) 및 제2걸림부(56b)와 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a) 사이에 배치된다.The
다시 이송실린더(58) 외부로 로드가 돌출되면서 제2가압블록(56)이 작업 대상물 측으로 이동하고, 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 하강하면서 제4부시(116)를 제2돌출부(106)에 압입하게 된다.The second pushing
부시(111, 112, 114, 116)의 압입이 완료되면 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 제4본체(72)에 안착되고, 센싱로봇(79a)과 센싱부(79)의 작동에 의해 각각의 부시(111, 112, 114, 116)가 정확한 위치에 안착되었는지 판단하게 된다.When the pressing of the
각각의 부시(111, 112, 114, 116) 장착상태가 정상으로 판단되면, 승강실린더(78a)로부터 로드가 돌출되어 지지패널(78)이 상승되면서 작업 대상물을 거치하게 되고, 이동실린더(77)로부터 로드가 돌출되어 지지패널(78)을 제5본체(74) 측으로 이동시킨다.When the
이후에, 승강실린더(78a) 내부로 로드가 삽입되면 지지패널(78)이 하강하면서 작업 대상물이 제2검사안착부(74a)에 안착된다.Thereafter, when the rod is inserted into the
상기한 바와 같이 작업 대상물에 부시(111, 112, 114, 116)를 압입하는 공정이 종료되면 이송로봇(80)의 다음의 작업 대상물을 제4본체(72)의 제1검사안착부(72a)에 안착시킨 후에 제2검사안착부(74a)에 안착된 작업 대상물을 거치하여 이송프레임(90)에 수납하게 된다.When the process of press-fitting the
이로써, 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치를 제공할 수 있게 된다.
Thus, it is possible to provide an assembling device for a suspension member which can be press-fitted stepwise after assembling a plurality of bushes.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
또한, 현가부재용 조립장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 현가부재용 조립장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 조립장치가 사용될 수 있다.Also, although the assembling device for a suspension member has been described as an example, the present invention is merely an example, and the assembling device of the present invention can be used for a product other than the assembling device for a suspension member.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10 : 반전부 12 : 제1본체
12a : 기둥 14 : 프레임
16 : 모터 14a : 거치돌기
18 : 구속고리 18a : 구속실린더
30 : 가조립부 31 : 제1본체
32 : 제1조립부 32a : 제1조립실린더
32b : 제1조립지지부 33 : 제2조립부
33a : 제2조립실린더 33b : 제2조립지지부
34 : 제1가조립가압부 34a : 제1가조립실린더
34b : 가조립안착부 35 : 제2가조립가압부
35a : 제2가조립실린더 36 : 제1안착블록
36a : 제1안착실린더 37 : 제2안착블록
37a : 제2안착실린더 50 : 가압부
52 : 제3본체 52a : 레일
54 : 제1가압블록 54a : 제1하강부
54b : 제1걸림부 56 : 제2가압블록
56a : 제2하강부 56b : 제2걸림부
58 : 이송실린더 70 : 검사부
72 : 제4본체 72a : 제1검사안착부
74 : 제5본체 74a : 제2검사안착부
76 : 검사레일 77 : 이동실린더
78 : 지지패널 78a : 승강실린더
79 : 센싱부 79a : 센싱로봇
80 : 이송로봇 90 : 이송프레임
100 : 크로스멤버 102 : 멤버본체
104 : 제1돌출부 106 : 제2돌출부
111 : 제1부시 112 : 제2부시
114 : 제3부시 116 : 제4부시10: Inverse part 12: First body
12a: pillar 14: frame
16:
18:
30: gluing part 31:
32:
32b: first assembly supporting portion 33: second assembly portion
33a:
34: first gluing
34b: gluing seaming part 35: second gluing part
35a: second attaching cylinder 36: first seat block
36a: first seating cylinder 37: second seating block
37a: second seating cylinder 50: pressing portion
52:
54: first pressing
54b: first latching portion 56: second pressing block
56a: second descending
58: Transfer cylinder 70: Inspector
72:
74:
76: inspection rail 77: transfer cylinder
78:
79: sensing
80: transfer robot 90: transfer frame
100: Cross member 102: Member body
104: first protrusion 106: second protrusion
111: first bush 112: second bush
114: third bush 116: fourth bush
Claims (9)
조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시를 삽입하는 가조립부;
복수 개의 상기 부시를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 상기 부시를 압입하는 가압부;
작업 대상물에 상기 부시의 압입 여부를 판단하는 검사부; 및
상기 반전부, 상기 가조립부, 상기 가압부 및 상기 검사부로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함하고;
상기 가조립부는 제2본체;
상기 제2본체에 안착되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시를 압입하는 조립부;
작업 대상물의 돌출부에 부시를 삽입하는 가조립가압부; 및
상기 제2본체로부터 승강 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 안착블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
An inverting unit for inverting an upper surface and a lower surface of the workpiece so that the workpiece can be assembled to the workpiece when the workpiece is seated;
An assembling part for inserting a plurality of bushes into an object to be assembled;
A pressing unit that presses the plurality of bushes stepwise toward the workpiece to press-fit the bushes;
An inspection part for determining whether or not the bush is press-fitted into a work object; And
And a transfer robot for transferring the workpiece to the inverting portion, the gluing portion, the pressing portion, and the inspection portion;
The goggle attaching portion includes a second body;
An assembling part for press-fitting the bush into the front surface or the rear surface of the workpiece to be placed on the second main body;
A coalescence pressing portion for inserting the bush into the projecting portion of the workpiece; And
And a mounting block mounted to the second body so as to be able to move up and down and on which a workpiece is mounted.
제1본체;
상기 제1본체에 회전 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 프레임;
상기 프레임을 회전시키는 모터; 및
상기 프레임에 설치되는 작업 대상물을 구속하는 구속고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
The apparatus of claim 1,
A first body;
A frame rotatably installed on the first body and on which a workpiece is placed;
A motor for rotating the frame; And
And a restraining ring for restraining an object to be mounted on the frame.
상기 프레임은 작업 대상물이 거치되면 작업 대상물의 상면 및 저면이 노출되도록 다각 링 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the frame is formed in a multi-ring shape such that an upper surface and a lower surface of the work object are exposed when the work object is mounted.
상기 제2본체에 설치되고 작업 대상물의 정면 또는 배면을 지지하는 조립지지부; 및
상기 조립지지부에 의해 지지되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시를 압입하는 조립실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
The image forming apparatus according to claim 1,
An assembly supporting part installed on the second body and supporting a front surface or a rear surface of the work object; And
And an assembling cylinder for press-fitting the bush into the front surface or the back surface of the workpiece supported by the assembly supporting portion.
작업 대상물의 제1돌출부에 상기 부시를 삽입하는 제1조립부; 및
작업 대상물의 제2돌출부에 상기 부시를 삽입하는 제2조립부를 포함하고;
상기 제1조립부는,
상기 제2본체에 구비되고 상기 부시와 작업 대상물이 적층되도록 안착되는 가조립안착부; 및
작업 대상물을 상기 부시 측으로 가압하는 제1가조립실린더를 포함하는 제1가조립가압부를 포함하고;
상기 제2조립부는,
작업 대상물에 안착되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가조립실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
The apparatus according to claim 1,
A first assembly for inserting the bush into a first projection of a workpiece; And
And a second assembly portion for inserting the bush into a second projection of the workpiece;
Wherein the first assembly includes:
A pair of left and right bosses disposed on the second body and seated on the bushes and the workpiece so as to be stacked; And
And a first attaching and pressing cylinder that presses the workpiece toward the bushing;
Wherein,
And a second attaching cylinder that presses the bush which is seated on the workpiece toward the workpiece.
제3본체;
상기 제3본체에 설치되고 상기 제1돌출부 또는 상기 제2돌출부에 삽입되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제1가압블록;
상기 제3본체에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제1돌출부 또는 상기 제2돌출부에 삽입되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가압블록; 및
상기 제2가압블록을 이동시키는 이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
7. The apparatus according to claim 6,
A third body;
A first pressing block installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward a workpiece;
A second pressing block slidably installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward the workpiece; And
And a transfer cylinder for moving the second pressing block.
상기 이송로봇은 상기 제1가압블록 및 제2가압블록 내부에 작업 대상물의 제1돌출부를 삽입하여 상기 부시 압입작업을 행한 후에 상기 제1가압블록 및 상기 제2가압블록 내부에 작업 대상물의 제2돌출부를 삽입하여 상기 부시 압입작업을 행하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the transfer robot inserts the first projection of the workpiece into the first pressing block and the second pressing block to perform the bush press-fitting operation and then inserts the second pressing block and the second pressing block into the inside of the first pressing block and the second pressing block, And the bush press-fitting operation is performed by inserting the protrusion.
상기 부시가 삽입된 작업 대상물이 안착되는 제1검사안착부를 구비하는 제4본체;
상기 제4본체와 간격을 유지하며 배치되고 제2검사안착부를 구비하는 제5본체;
상기 제4본체로부터 상기 제5본체까지 연장되는 검사레일;
상기 검사레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강실린더;
상기 승강실린더의 로드에 설치되고 작업 대상물을 거치하는 지지패널;
상기 승강실린더 및 상기 지지패널을 상기 검사레일을 따라 이동시키는 이동실린더; 및
작업 대상물에 삽입된 상기 부시의 결합여부를 판단하는 센싱부를 구비하고 복수 개의 상기 부시에 대향되게 상기 센싱부를 이동시키는 센싱로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치.
The apparatus according to claim 1,
A fourth body having a first test seating portion on which the workpiece with the bush inserted therein is seated;
A fifth body disposed spaced apart from the fourth body and having a second inspection seat;
A test rail extending from the fourth body to the fifth body;
A lifting cylinder slidably installed along the inspection rail;
A support panel installed on a rod of the lifting cylinder and for holding a workpiece;
A moving cylinder for moving the elevating cylinder and the supporting panel along the inspection rail; And
And a sensing robot for sensing whether the bush inserted into the workpiece is engaged or not, and a sensing robot for moving the sensing unit so as to face a plurality of the bushes.
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