KR101282639B1

KR101282639B1 - Assembling apparatus for suspension

Info

Publication number: KR101282639B1
Application number: KR1020110107398A
Authority: KR
Inventors: 이상우
Original assignee: 주식회사화신
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-07-12
Also published as: KR20130043350A

Abstract

본 발명은 현가부재용 조립장치에 관한 것으로서, 특히, 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은, 작업 대상물이 안착되면 조립 대상물을 작업 대상물에 조립할 수 있도록 작업 대상물을 상면과 저면을 반전시키는 반전부와, 조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시를 삽입하는 가조립부와, 복수 개의 부시를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 부시를 압입하는 가압부와, 작업 대상물에 부시의 압입 여부를 판단하는 검사부와, 반전부, 가조립부, 가압부 및 검사부로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함하는 현가부재용 조립장치를 제공한다.The present invention relates to an assembling apparatus for a suspension member, and more particularly, to an assembling apparatus for a suspension member which can be press-fitted stepwise after a plurality of bushes are assembled.
The present invention relates to an assembling device for assembling an object to be assembled, comprising: a reversing section for reversing an upper surface and a lower surface of an object to be assembled so that the object to be assembled can be assembled to the object; And a transfer robot for moving the workpiece to the workpiece with an inverting part, a gluing part, a pressing part, and an inspection part, and a transfer robot for transferring the workpiece to the inspection part, The present invention provides an assembling device for a suspension member.

Description

[0001] ASSEMBLING APPARATUS FOR SUSPENSION [0002]

본 발명은 현가부재용 조립장치에 관한 것으로서, 특히, 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an assembling apparatus for a suspension member, and more particularly, to an assembling apparatus for a suspension member which can be press-fitted stepwise after a plurality of bushes are assembled.

일반적으로 승용 차량은 현가장치(suspension)의 하중이 집중되는 부분에 크로스멤버를 설치하는데, 이는 현가장치의 많은 부품들을 지지하면서 차체로 전달되는 횡 방향 하중을 지지하기 위한 것이다.Generally, a passenger vehicle installs a cross member at a portion where a load of a suspension concentrates, which is to support a lateral load transmitted to the vehicle while supporting many parts of the suspension.

크로스멤버는 차량의 전방 부위에 설치되는 프런트 크로스멤버와, 차량의 후방 부위에 설치되는 리어 크로스멤버를 포함한다.The cross member includes a front cross member installed at a front portion of the vehicle and a rear cross member installed at a rear portion of the vehicle.

크로스멤버는 차체의 폭 방향으로 길게 연장 형성되는 멤버부재들이 서로 겹쳐진 상태로 용접되어 내부에 공간을 형성하면서 볼트와 너트 및 고무 부시로 이루어진 마운팅 부시 구조를 이용하여 차체에 체결된다.The cross member is fastened to the vehicle body by using a mounting member structure including a bolt, a nut, and a rubber bush while forming a space therein by welding the member members extended in the width direction of the vehicle body in a state where they are overlapped with each other.

크로스멤버를 차체 쪽으로 체결하는 마운팅 부시는 크로스멤버에 형성된 홀에 압입되거나, 단부에 용접되어 크로스멤버에 결합된다.
The mounting bush for fastening the cross member to the vehicle body is press-fitted into the hole formed in the cross member, or welded to the end portion and joined to the cross member.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-20085-0054615호(2008년 6월 18일 공개, 발명의 명칭 : 차량용 리어 크로스멤버의 보강구조체)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-20085-0054615 (published on June 18, 2008, entitled " Reinforcing structure of rear cross member for vehicle ").

일반적인 크로스멤버에는 6개 이상의 부시가 설치되기 때문에 크로스멤버에 부시를 조립하는 장치가 복잡하고, 크로스멤버에 부시를 조립하는 작업시간을 줄이기 어려운 문제점이 있다.Since more than six bushes are installed in a general cross member, the apparatus for assembling the bushes in the cross member is complicated, and there is a problem that it is difficult to reduce the work time for assembling the bushes in the cross member.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an assembling device for a suspension member which can be press-fitted stepwise after assembling a plurality of bushes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업 대상물이 안착되면 조립 대상물을 작업 대상물에 조립할 수 있도록 작업 대상물을 상면과 저면을 반전시키는 반전부; 조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시를 삽입하는 가조립부; 복수 개의 상기 부시를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 상기 부시를 압입하는 가압부; 작업 대상물에 상기 부시의 압입 여부를 판단하는 검사부; 및 상기 반전부, 상기 가조립부, 상기 가압부 및 상기 검사부로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 조립장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device comprising: an inverting unit for inverting an upper surface and a lower surface of an object to be assembled so that an object to be assembled can be assembled to an object; An assembling part for inserting a plurality of bushes into an object to be assembled; A pressing unit that presses the plurality of bushes stepwise toward the workpiece to press-fit the bushes; An inspection part for determining whether or not the bush is press-fitted into a work object; And a transfer robot for moving the workpiece to the inverting portion, the gluing portion, the pressing portion, and the inspection portion.

또한, 상기 반전부는, 제1본체; 상기 제1본체에 회전 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 프레임; 상기 프레임을 회전시키는 모터; 및 상기 프레임에 설치되는 작업 대상물을 구속하는 구속고리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inverting unit may further include: a first body; A frame rotatably installed on the first body and on which a workpiece is placed; A motor for rotating the frame; And a restraining ring for restraining a workpiece to be installed on the frame.

또한, 상기 프레임은 작업 대상물이 거치되면 작업 대상물의 상면 및 저면이 노출되도록 다각 링 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the frame is formed in a multi-ring shape so that the upper and lower surfaces of the workpiece are exposed when the workpiece is mounted.

또한, 상기 가조립부는, 제2본체; 상기 제2본체에 안착되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시를 압입하는 조립부; 작업 대상물의 돌출부에 부시를 삽입하는 가조립가압부; 상기 제2본체로부터 승강 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 안착블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the goggle attaching portion may include a second body; An assembling part for press-fitting the bush into the front surface or the rear surface of the workpiece to be placed on the second main body; A coalescence pressing portion for inserting the bush into the projecting portion of the workpiece; And a seat block mounted to the second body so as to be able to move up and down and to which a work object is seated.

또한, 상기 조립부는, 상기 제2본체에 설치되고 작업 대상물의 정면 또는 배면을 지지하는 조립지지부; 및 상기 조립지지부에 의해 지지되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시를 압입하는 조립실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the assembling unit may include: an assembly supporting part installed on the second body and supporting a front surface or a rear surface of the work object; And an assembling cylinder for press-fitting the bush into the front surface or the back surface of the workpiece supported by the assembly supporting portion.

또한, 상기 가조립가압부는, 작업 대상물의 제1돌출부에 상기 부시를 삽입하는 제1조립부; 및 작업 대상물의 제2돌출부에 상기 부시를 삽입하는 제2조립부를 포함하고; 상기 제1조립부는, 상기 제2본체에 구비되고 상기 부시와 작업 대상물이 적층되도록 안착되는 가조립안착부; 및 작업 대상물을 상기 부시 측으로 가압하는 제1가조립실린더를 포함하는 제1가조립가압부를 포함하고; 상기 제2조립부는, 작업 대상물에 안착되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가조립실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gluing pressure applying unit may include: a first assembling unit for inserting the bush into the first projection of the workpiece; And a second assembly portion for inserting the bush into a second projection of the workpiece; Wherein the first assembly part comprises: a gluing attachment part provided on the second body and seated to laminate the bush and the work object; And a first coagulation pressing portion including a first coagulation cylinder for pressing the workpiece toward the bush side; And the second assembling section includes a second attaching / bonding cylinder for pressing the bush mounted on the workpiece toward the workpiece.

또한, 상기 가압부는, 제3본체; 상기 제3본체에 설치되고 상기 제1돌출부 또는 상기 제2돌출부에 삽입되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제1가압블록; 상기 제3본체에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제1돌출부 또는 상기 제2돌출부에 삽입되는 상기 부시를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가압블록; 및 상기 제2가압블록을 이동시키는 이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the pressing portion may include a third body; A first pressing block installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward a workpiece; A second pressing block slidably installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward the workpiece; And a transfer cylinder for moving the second pressing block.

또한, 상기 이송로봇은 상기 제1가압블록 및 제2가압블록 내부에 작업 대상물의 제1돌출부를 삽입하여 상기 부시 압입작업을 행한 후에 상기 제1가압블록 및 상기 제2가압블록 내부에 작업 대상물의 제2돌출부를 삽입하여 상기 부시 압입작업을 행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer robot may insert the first projection of the workpiece into the first pressing block and the second pressing block to perform the bush press-fitting operation, and then, inside the first pressing block and the second pressing block, And the second projection is inserted to perform the bush press-fitting operation.

또한, 상기 검사부는, 상기 부시가 삽입된 작업 대상물이 안착되는 제1검사안착부를 구비하는 제4본체; 상기 제4본체와 간격을 유지하며 배치되고 제2검사안착부를 구비하는 제5본체; 상기 제4본체로부터 상기 제5본체까지 연장되는 검사레일; 상기 검사레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강실린더; 상기 승강실린더의 로드에 설치되고 작업 대상물을 거치하는 지지패널; 상기 승강실린더 및 상기 지지패널을 상기 검사레일을 따라 이동시키는 이동실린더; 및 작업 대상물에 삽입된 상기 부시의 결합여부를 판단하는 센싱부를 구비하고 복수 개의 상기 부시에 대향되게 상기 센싱부를 이동시키는 센싱로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The inspection unit may include a fourth body having a first inspection and seating unit on which the workpiece with the bush inserted therein is placed; A fifth body disposed spaced apart from the fourth body and having a second inspection seat; A test rail extending from the fourth body to the fifth body; A lifting cylinder slidably installed along the inspection rail; A support panel installed on a rod of the lifting cylinder and for holding a workpiece; A moving cylinder for moving the elevating cylinder and the supporting panel along the inspection rail; And a sensing unit for determining whether or not the bushes inserted in the workpiece are coupled to each other, and a sensing robot for moving the sensing unit so as to face the plurality of bushes.

본 발명에 따른 현가부재용 조립장치는 크로스멤버로 제작되는 작업 대상물에 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 부시를 조립할 수 있으므로 간단한 구조의 가압부를 사용하여 복수 개의 부시를 조립할 수 있어 조립장치를 간소화할 수 있고, 부시 조립작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
The assembling apparatus for a suspension member according to the present invention can assemble the bushes in a stepwise manner after a plurality of bushes are assembled to a workpiece made of a cross member so that a plurality of bushes can be assembled using a pressurizing unit of a simple structure, There is an advantage that the time required for assembling the bush can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부가 도시된 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부가 도시된 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부가 도시된 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부의 작동 상태가 도시된 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 1차 압입상태가 도시된 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 개방상태가 도시된 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 2차 압입상태가 도시된 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 1차 압입상태가 도시된 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부 2차 압입상태가 도시된 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부가 도시된 정면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부가 도시된 평면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부가 도시된 측면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치에 의해 제작되는 크로스멤버가 도시된 사시도이다.1 is a block diagram showing an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the reversing section of the assembling apparatus for a suspension member according to the embodiment of the present invention. FIG.
3 is a side view of the reversing section of the assembling device for a suspension member according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing an inverting section of an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a plan view of the assembled portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of the assembled portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of the assembling portion of the assembling device for a suspension member according to the embodiment of the present invention.
8 is a view showing an operating state of a joining portion of an assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing a first press-fit state of a pressing portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing a state of a pressurized portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a front view showing a second press-fit state of a pressing portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 12 is a plan view showing a first press-fit state of a pressing portion of an assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a second press-fit state of the pressing portion of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a front view showing an inspection part of an assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a plan view showing an inspection unit of an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
16 is a side view of the inspection unit of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating a cross member manufactured by the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 현가부재용 조립장치의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an assembling apparatus for a suspension member according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 반전부가 도시된 평면도이다.FIG. 2 is a front view of the reversing unit of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention. 4 is a plan view showing an inverting section of an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치는 작업 대상물이 안착되면 조립 대상물을 작업 대상물에 조립할 수 있도록 작업 대상물을 상면과 저면을 반전시키는 반전부(10)와, 조립 대상물이 조립된 작업 대상물에 복수 개의 부시(114, 116)를 삽입하는 가조립부(30)와, 복수 개의 부시(114, 116)를 단계적으로 작업 대상물 측으로 가압하여 부시(114, 116)를 압입하는 가압부(50)와, 작업 대상물에 부시(111, 112, 114, 116)의 압입 여부를 판단하는 검사부(70)와, 반전부(10), 가조립부(30), 가압부(50) 및 검사부(70)로 작업 대상물을 이동시키는 이송로봇을 포함한다.1 to 4 and 17, an assembling apparatus for a suspension member according to an exemplary embodiment of the present invention includes a body for inverting an upper surface and a lower surface of an object to be assembled so that an assembly object can be assembled to an object, A plurality of bushes 114 and 116 which are inserted into the bushes 114 and 116 in a stepwise manner toward the workpiece, An inspection unit 70 for judging whether or not the bushes 111, 112, 114 and 116 are press-fitted into the object to be worked, and an inverting unit 10, an assembling unit 30, A pressing unit 50, and a transfer robot for moving the workpiece to the inspection unit 70. [

작업 대상물은 곡선 모양으로 절곡되는 한 쌍의 로우암에 한 쌍의 지지대가 연결되어 'ㅁ'와 유사한 모양의 평면 형상을 이루는 멤버본체(102)와, 멤버본체(102) 네 개의 모서리로부터 각각의 로우암의 단부가 돌출되어 이루어지는 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)를 포함한다.The work object includes a member body 102 having a pair of support arms connected to a pair of lower arms bent in a curved shape and having a plane shape similar to ' And includes a first protrusion 104 and a second protrusion 106 formed by protruding the end portion of the lower arm.

멤버본체(102)의 정면에는 한 쌍의 제1부시(111)가 삽입되고, 멤버본체(102)의 배면에는 한 쌍의 제2부시(112)가 삽입된다.A pair of first bushes 111 are inserted into the front surface of the member body 102 and a pair of second bushings 112 are inserted into the rear surface of the member body 102.

또한, 멤버본체(102)의 정면에 배치되는 모서리로부터 돌출되는 한 쌍의 제1돌출부(104) 단부에는 제3부시(114)가 삽입되고, 멤버본체(102)의 배면에 배치되는 모서리로부터 돌출되는 한 쌍의 제2돌출부(106) 단부에는 제4부시(116)가 삽입된다.A third bush 114 is inserted into the ends of the pair of first projections 104 protruding from the corners disposed on the front face of the member body 102 and projected from the corners disposed on the back face of the member body 102 The fourth bush 116 is inserted into the end portion of the pair of second projections 106 which are connected to each other.

멤버본체(102)의 저면에는 부시(111, 112, 114, 116) 외에 완충부재 또는 별도의 현가부재가 조립되는데, 반전부(10)에 작업 대상물이 안착되면 작업 대상물의 상면과 저면이 바뀌도록 반전되어 작업자가 작업 대상물의 저면에 완충부재 및 별도의 현가부재를 용이하게 조립할 수 있게 된다.A cushioning member or a separate suspension member is assembled in addition to the bushes 111, 112, 114 and 116 on the bottom surface of the member main body 102. When the workpiece is placed on the inverting unit 10, The worker can easily assemble the buffer member and the separate suspension member on the bottom surface of the workpiece.

반전부(10)에서 완충부재와 현가부재가 조립되면 이송로봇(80)은 작업 대상물을 거치하여 가조립부(30)에 이동시키고, 가조립부(30)의 작동에 의해 작업 대상물의 정면 및 배면에 부시(111, 112)가 조립되고, 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 부시(114, 116)가 삽입된다.When the cushioning member and the suspension member are assembled in the inverting unit 10, the transfer robot 80 moves the workpiece to the gluing unit 30 and moves the gluing unit 30 to the front and back surfaces of the workpiece The bushes 111 and 112 are assembled and the bushes 114 and 116 are inserted into the first projection 104 and the second projection 106. [

가조립부(30)에서 부시(111, 112, 114, 116)의 삽입이 완료되면 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물은 가압부(50) 측으로 이동되고, 가압부(50)의 작동에 의해 부시(114, 116)가 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 압입된다.When the insertion of the bushes 111, 112, 114, and 116 is completed in the gluing unit 30, the workpiece is moved toward the pressing unit 50 by the operation of the transfer robot 80, The bushes 114 and 116 are press-fitted into the first projection 104 and the second projection 106.

이때, 가압부(50)는 부시(114, 116) 압입작업을 연속하여 진행하고, 작업 대상물을 거치하는 이송로봇(80)이 작업 대상물의 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)를 가압부(50) 내부로 단계적으로 이동시키므로 한 쌍의 가압블록(54, 56)을 구비하는 가압부(50)의 작동에 의해 두 쌍의 부시(114, 116)가 작업 대상물에 압입되는 작동이 단계적으로 이루어지게 된다.At this time, the pressing portion 50 continuously pushes the bushes 114 and 116, and the transfer robot 80 for holding the workpiece moves the first projecting portion 104 and the second projecting portion 106 of the workpiece The operation in which the two pairs of bushes 114 and 116 are press-fitted into the workpiece by the operation of the pressurizing portion 50 having the pair of pressurizing blocks 54 and 56 is performed in a stepwise manner within the pressurizing portion 50 And is performed stepwise.

부시(111, 112, 114, 116)의 압입이 완료된 작업 대상물은 이송로봇(80)의 작동에 의해 검사부(70)로 이동된 후에 부시(111, 112, 114, 116)의 장착여부를 검사하게 된다.The object to be inspected of the bushes 111, 112, 114 and 116 is moved to the inspection unit 70 by the operation of the transfer robot 80 and then checked whether the bushes 111, 112, 114, do.

부시(111, 112, 114, 116)의 장착이 정상적으로 완료된 것으로 판단되면 이송로봇(80)은 작업 대상물을 이송프레임(90)에 수납하게 된다.When it is determined that the bushes 111, 112, 114, and 116 have been normally mounted, the transfer robot 80 stores the workpiece in the transfer frame 90.

반전부(10)는, 제1본체(12)와, 제1본체(12)에 회전 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 프레임(14)과, 프레임(14)을 회전시키는 모터(16)와, 프레임(14)에 설치되는 작업 대상물을 구속하는 구속고리(18)를 포함한다.The inverting unit 10 includes a first body 12, a frame 14 rotatably mounted on the first body 12 and on which a workpiece is placed, a motor 16 for rotating the frame 14, And a restraining ring 18 for restraining a workpiece to be mounted on the frame 14.

프레임(14)은 지지대가 다각형 모양을 이루도록 연결되어 이루어지므로 다각 링 모양으로 형성되고, 프레임(14)에 안착되는 작업 대상물은 상면 및 저면이 노출된 상태에서 프레임(14)에 안착된다.The frame 14 is formed in a polygonal shape since the supports are connected to form a polygonal shape. The workpiece to be mounted on the frame 14 is seated on the frame 14 with the top and bottom surfaces exposed.

프레임(14)에는 작업 대상물의 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 삽입되는 거치돌기(14a)가 설치되고, 작업 대상물을 구속하는 구속고리(18)가 설치되며, 구속고리(18)를 작업 대상물 측으로 회전시키는 구속실린더(18a)가 설치된다.The frame 14 is provided with a fixing projection 14a to be inserted into the first projecting portion 104 and the second projection portion 106 of the work and is provided with a constraining ring 18 for constraining the workpiece, 18 is rotated toward the workpiece.

작업 대상물이 프레임(14)에 안착된 후에는 구속실린더(18a)로부터 로드가 돌출되어 구속고리(18)를 작업 대상물 측으로 회전시키므로 작업 대상물이 프레임(14)에 거치된다.After the workpiece is seated in the frame 14, the rod is projected from the restraining cylinder 18a to rotate the restricting ring 18 toward the workpiece so that the workpiece is stuck to the frame 14. [

작업 대상물의 거치가 완료된 상태에서 모터(16)가 구동되면 프레임(14)이 회전되면서 작업 대상물의 상면과 저면이 바뀌는 반전작동이 이루어지게 된다.When the motor 16 is driven in a state where the mounting of the workpiece is completed, the frame 14 is rotated to perform a reverse operation in which the top and bottom surfaces of the workpiece are reversed.

작업 대상물의 반전이 이루어지면 작업 대상물의 저면에 완충부재 및 현가부재가 결합되고, 구속고리(18)가 작업 대상물로부터 해제된 후에 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 가조립부(30)로 이동된다.
When the workpiece is reversed, the cushioning member and the suspension member are coupled to the bottom surface of the workpiece. After the restraint ring 18 is released from the workpiece, the workpiece is moved by the operation of the transfer robot 80, .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)가 도시된 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)가 도시된 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)가 도시된 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가조립부(30)의 작동 상태가 도시된 도면이다.FIG. 5 is a plan view illustrating a joining part 30 of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a front view showing a joining part 30 of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a view showing the operating state of the gluing-bonding portion 30 of the first embodiment.

도 5 내지 도 8 및 도 17을 참조하면, 본 실시예의 가조립부(30)는, 제2본체(31)와, 제2본체(31)에 안착되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시(111, 112)를 압입하는 조립부(32, 33)와, 작업 대상물의 돌출부(104, 106)에 부시(114, 116)를 삽입하는 가조립가압부(50)와, 제2본체(31)로부터 승강 가능하게 설치되고 작업 대상물이 안착되는 안착블록(36, 37)을 포함한다.5 to 8 and 17, the goggle part 30 of the present embodiment includes a second body 31 and bushes 111, And the second body 31 and the second body 31. The second body 31 is provided with an assembling portion 32 and 33 for press-fitting the bushes 114 and 116 into the projecting portions 104 and 106 of the work, And a seating block (36, 37) on which the work object is seated.

이송로봇(80)에 의해 제2본체(31)에 작업 대상물이 안착되면 조립부(32, 33)의 작동에 의해 제1부시(111) 및 제2부시(112)가 작업 대상물의 정면 및 배면에 삽입되고, 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 제3부시(114) 및 제4부시(116)가 삽입되어 가조립된다.When the workpiece is placed on the second main body 31 by the transfer robot 80, the first and second bushes 111 and 112 are moved in the front and back directions of the workpiece by the operation of the assembling parts 32 and 33, And the third bushing 114 and the fourth bushing 116 are inserted into the first bushing 104 and the second bushing 106 to be assembled together.

조립부(32, 33)는, 제2본체(31)에 설치되고 작업 대상물의 정면 또는 배면을 지지하는 조립지지부(32b, 33b)와, 조립지지부(32b, 33b)에 의해 지지되는 작업 대상물의 정면 또는 배면에 부시(111, 112)를 압입하는 조립실린더(32a, 33a)를 포함한다.The assembly parts 32 and 33 are provided on the second main body 31 and include assembly support parts 32b and 33b for supporting the front or back surface of the workpiece and support parts 32b and 33b for supporting the workpiece And assembly cylinders 32a and 33a for press-fitting the bushes 111 and 112 on the front or back surface.

작업 대상물이 제2본체(31)에 안착되기 전에 작업자는 제1부시(111) 및 제2부시(112)를 조립실린더에 안착시키고, 작업 대상물이 이송로봇(80)에 의해 제2본체(31)에 안착되면 조립실린더(32a, 33a)로부터 로드가 돌출되면서 작업 대상물에 형성되는 홀부에 제1부시(111) 및 제2부시(112)를 삽입한다.The worker places the first bush 111 and the second bush 112 on the assembly cylinder before the workpiece is seated on the second body 31 and the workpiece is transferred by the transfer robot 80 to the second body 31 The first bush 111 and the second bush 112 are inserted into the hole formed in the workpiece while the rod protrudes from the assembly cylinders 32a and 33a.

이때, 작업 대상물의 홀부 배면에는 조립지지부(32b, 33b)가 배치되므로 제1부시(111) 및 제2부시(112)가 작업 대상물에 압입될 수 있다.At this time, since the assembly support portions 32b and 33b are disposed on the hole bottom surface of the workpiece, the first bush 111 and the second bush 112 can be press-fitted into the workpiece.

가조립가압부(50)는, 작업 대상물의 제1돌출부(104)에 제3부시(114)를 삽입하는 제1조립부(32)와, 작업 대상물의 제2돌출부(106)에 제4부시(116)를 삽입하는 제2조립부(33)를 포함한다.The coalescence pressing portion 50 includes a first assembly portion 32 for inserting the third bush 114 into the first projecting portion 104 of the work object and a second bushing And a second assembling portion 33 for inserting the second assembling portion 116.

제1조립부(32)는, 제2본체(31)에 구비되고 제3부시(114)와 작업 대상물이 적층되도록 안착되는 가조립안착부(34b)와, 작업 대상물을 제3부시(114) 측으로 가압하는 제1가조립실린더(34a)를 포함한다.The first assembly part 32 includes a mounting part 34b provided on the second main body 31 and seated so that the third bush 114 and the workpiece are stacked on each other, And a first adhesion arm cylinder 34a for pressurizing.

또한, 제2조립부(33)는, 작업 대상물에 안착되는 제4부시(116)를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가조립실린더(35a)를 포함한다.The second assembling section 33 includes a second attaching cylinder 35a that presses the fourth bushing 116 seated on the workpiece toward the workpiece.

제3부시(114)는 제1돌출부(104)의 저면으로부터 상측으로 삽입되고, 제4부시(116)는 제2돌출부(106)의 상면으로부터 하측으로 삽입되므로 작업 대상물이 제2본체(31)에 안착되기 전에 작업자는 가조립안착부(34b)에 제3부시(114)를 안착시킨다.The third bush 114 is inserted upward from the bottom surface of the first projection 104 and the fourth bush 116 is inserted downward from the top surface of the second projection 106, The operator places the third bush 114 on the glued-in fitting portion 34b.

이후에, 작업 대상물이 제2본체(31)에 안착되고, 이송로봇(80)의 작동에 의해 제2돌출부(106)에 제4부시(116)가 안착되며, 제1가조립가압부(50)(34)가 작동되면 제1돌출부(104)를 제3부시(114) 측으로 가압하고, 제2가조립가압부(50)(35)가 작동되면 제4부시(116)를 제2돌출부(106) 측으로 가압하게 된다.Thereafter, the workpiece is seated on the second main body 31, the fourth bush 116 is seated on the second projection 106 by the operation of the transfer robot 80, and the first abutment pressing portion 50, The first boss 114 is pressed toward the third bushing 114 when the first bushing pressing part 50 is operated and the fourth bushing 116 is pressed against the second bushing 114 when the second bushing pressing part 50 and 35 are operated, .

이때, 제1가조립가압부(50)(34)와 제2가조립가압부(50)(35)는 제3부시(114) 및 제4부시(116)를 완전히 압입하는 하중을 가하지 않고, 제3부시(114) 및 제4부시(116)의 일부분만 삽입하는 가조립을 행하게 된다.At this time, the first gluing pressure applying portions 50 and 34 and the second gluing pressure applying portions 50 and 35 do not apply a load for fully press-fitting the third bushing 114 and the fourth bushing 116, Only the part of the bush 114 and the fourth bush 116 is inserted.

따라서 가조립부(30)에는 설정치 이상의 하중을 가하는 대형의 가압장치가 요구되지 않게 되어 가조립부(30)의 크기를 줄일 수 있게 된다.Therefore, a large pressing device for applying a load equal to or greater than a set value to the goggle part 30 is not required, and the size of the goggle part 30 can be reduced.

상기한 바와 같이 가조립부(30)에 의해 제3부시(114) 및 제4부시(116)가 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 가조립된 상태로 작업 대상물이 이동되고, 가압작동이 이루어지므로 한 쌍의 제3부시(114)와 한 쌍의 제4부시(116)를 동시에 가압하지 않고 한 쌍의 제3부시(114) 및 한 상의 제4부시(116)를 단계적으로 가압할 수 있게 된다.
As described above, the workpiece is moved in a state where the third bush 114 and the fourth bush 116 are assembled to the first projection 104 and the second projection 106 by the gashup part 30, So that the pair of third bushes 114 and the bushes 116 of one phase can be pressed step by step without simultaneously pressing the pair of third bushes 114 and the pair of fourth bushes 116. Therefore, .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 1차 압입상태가 도시된 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 개방상태가 도시된 정면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 2차 압입상태가 도시된 정면도이다.FIG. 9 is a front view showing a first press-fit state of the pressing portion 50 of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view 11 is a front view showing a second press-fit state of the pressing portion 50 of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 1차 압입상태가 도시된 평면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 가압부(50) 2차 압입상태가 도시된 평면도이다.12 is a plan view showing a first press-fit state of the pressing portion 50 of the assembling device for a suspension member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a perspective view of the assembly device for a suspension member according to an embodiment of the present invention. The pressurizing portion 50 is in a second press-fit state.

도 9 내지 도 13 및 도 17을 참조하면, 본 실시예의 가압부(50)는, 제3본체(52)와, 제3본체(52)에 설치되고 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 삽입되는 부시(114, 116)를 작업 대상물 측으로 가압하는 제1가압블록(54)과, 제3본체(52)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 삽입되는 부시(114, 116)를 작업 대상물 측으로 가압하는 제2가압블록(56)과, 제2가압블록(56)을 이동시키는 이송실린더(58)를 포함한다.9 to 13 and 17, the pressing portion 50 of the present embodiment includes a third body 52 and a first protrusion 104 or a second protrusion A first pressing block 54 that presses the bushes 114 and 116 inserted in the first body 106 toward the workpiece and a second pressing block 54 that is slidably installed in the third body 52 and presses the first projection 104 or the second projection 106 A second pressing block 56 for pressing the bushes 114 and 116 inserted into the first pressing block 56 toward the workpiece and a transfer cylinder 58 for moving the second pressing block 56. [

제1가압블록(54)은, 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)가 안착되는 제1걸림부(54b)와, 제1걸림부(54b) 측으로 하강하면서 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 하중을 가하는 제1하강부(54a)를 포함한다.The first pressing block 54 includes a first engaging portion 54b on which the first projection 104 or the second projection 106 is seated and a second projection 54b on the side of the first projection 104 while descending toward the first engaging portion 54b. Or a first falling portion 54a for applying a load to the second projection 106. [

또한, 제2가압블록(56)은, 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)가 안착되는 제2걸림부(56b)와, 제2걸림부(56b) 측으로 하강하면서 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)에 하중을 가하는 제2하강부(56a)를 포함한다.The second pressing block 56 includes a second locking portion 56b on which the first projection 104 or the second projection 106 is seated and a second locking portion 56b on the side of the second locking portion 56b, 104 or a second lowering portion 56a for applying a load to the second projecting portion 106.

이송로봇(80)의 작동에 의해 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106)가 제1걸림부(54b) 및 제2걸림부(56b)에 안착되면 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 하강하면서 제3부시(114) 또는 제4부시(116)를 제1돌출부(104) 또는 제2돌출부(106) 측으로 가압하여 제3부시(114) 또는 제4부시(116)의 압입을 완료하게 된다.When the first protrusion 104 or the second protrusion 106 is seated on the first and second engaging portions 54b and 56b by the operation of the transfer robot 80, The second bushing 114 or the fourth bushing 116 is pressed toward the first bushing 114 or the second bushing 106 by the second bushing 114 or the fourth bushing 116, 116).

이송로봇(80)은 제1가압블록(54) 및 제2가압블록(56) 내부에 작업 대상물의 제1돌출부(104)를 삽입하여 부시(114, 116) 압입작업을 행한 후에 제1가압블록(54) 및 제2가압블록(56) 내부에 작업 대상물의 제2돌출부(106)를 삽입하여 부시(114, 116) 압입작업을 행한다.The transfer robot 80 inserts the first projection 104 of the workpiece into the first pressing block 54 and the second pressing block 56 to perform the pressing operation of the bushes 114 and 116, The second projecting portion 106 of the workpiece is inserted into the second pressing block 54 and the second pressing block 56 to perform the press-fitting work of the bushes 114 and 116.

이는 가조립부(30)에 의해 제3부시(114) 및 제4부시(116)가 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 가조립되어 이동되므로 가능하게 되는 것이며, 제3부시(114)의 압입과 제4부시(116)의 압입이 단계적으로 이루어지므로 제1가압블록(54) 및 제2가압블록(56)에 의해 네 개의 부시(114, 116)를 압입할 수 있게 된다.This is made possible because the third bushing 114 and the fourth bushing 116 are moved together with the first bushing 104 and the second bushing 106 by the jigger 30 and the third bushing 114 The four bushes 114 and 116 can be press-fitted by the first and second pressing blocks 54 and 56 since the pressing of the fourth bushing 116 and the pressuring of the fourth bushing 116 are performed step by step.

따라서 네 개 의 부시(114, 116)를 동시에 압입하는 가압장치와 비교하여 본 실시예의 가압부(50)가 간단한 구조로 이루어짐을 알 수 있다.
Therefore, it can be understood that the pressing portion 50 of the present embodiment has a simple structure as compared with the pressing device which presses the four bushes 114 and 116 at the same time.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부(70)가 도시된 정면도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부(70)가 도시된 평면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 검사부(70)가 도시된 측면도이다.FIG. 14 is a front view showing an inspection unit 70 of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention. FIG. 15 is a perspective view showing an inspection unit 70 of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention. And FIG. 16 is a side view illustrating the inspection unit 70 of the assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치에 의해 제작되는 크로스멤버(100)가 도시된 사시도이다.17 is a perspective view illustrating a cross member 100 manufactured by an assembling apparatus for a suspension member according to an embodiment of the present invention.

도 14 내지 도 17을 참조하면, 본 실시예에 따른 검사부(70)는, 부시(111, 112, 114, 116)가 삽입된 작업 대상물이 안착되는 제1검사안착부(72a)를 구비하는 제4본체(72)와, 제4본체(72)와 간격을 유지하며 배치되고 제2검사안착부(74a)를 구비하는 제5본체(74)와, 제4본체(72)로부터 제5본체(74)까지 연장되는 검사레일(76)과, 검사레일(76)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강실린더(78a)와, 승강실린더(78a)의 로드에 설치되고 작업 대상물을 거치하는 지지패널(78)과, 승강실린더(78a) 및 지지패널(78)을 검사레일(76)을 따라 이동시키는 이동실린더(77)와, 작업 대상물에 삽입된 부시(111, 112, 114, 116)의 결합여부를 판단하는 센싱부(79)를 구비하고 복수 개의 부시(111, 112, 114, 116)에 대향되게 센싱부(79)를 이동시키는 센싱로봇(79a)을 포함한다.14 to 17, the inspection unit 70 according to the present embodiment includes a first inspection seating unit 72a on which a workpiece with the bushes 111, 112, 114, A fourth main body 72 and a fifth main body 74 which are spaced apart from the fourth main body 72 and have a second test seating portion 74a; And a supporting panel 78 mounted on the rod of the elevating cylinder 78a and for holding the workpiece. The supporting panel 78 is fixed to the rod of the elevating cylinder 78a. The elevating cylinder 78a slides along the inspection rail 76, A moving cylinder 77 for moving the elevating cylinder 78a and the supporting panel 78 along the inspection rail 76 and a combination of the bushes 111, 112, 114 and 116 inserted into the workpiece And a sensing robot 79a having a sensing unit 79 for sensing the bushes 111 and 112 and moving the sensing unit 79 to face the bushes 111, 112, 114 and 116.

이송로봇(80)의 작동에 의해 부시(111, 112, 114, 116)가 압입된 작업 대상물이 제4본체(72)의 제1검사안착부(72a)에 안착되면, 센싱로봇(79a)의 작동에 의해 센싱부(79)가 제1부시(111), 제2부시(112), 제3부시(114) 및 제4부시(116)에 대향되는 위치로 차례대로 배치된다.When the workpiece into which the bushes 111, 112, 114 and 116 are press-fitted by the operation of the transfer robot 80 is mounted on the first inspection seating portion 72a of the fourth main body 72, The sensing portion 79 is sequentially disposed in a position opposed to the first bush 111, the second bush 112, the third bush 114 and the fourth bush 116 by operation.

각각의 부시(111, 112, 114, 116)에 대향되도록 센싱부(79)가 배치되면 검사부(70)로부터 조사되는 적외선에 의해 부시(111, 112, 114, 116)가 감지되는데, 센싱부(79)를 부시(111, 112, 114, 116)의 세로방향으로 배치되어 적외선을 조사한 후에 센싱부(79)가 부시(111, 112, 114, 116)의 가로방향으로 배치되어 적외선을 조사하여 부시(111, 112, 114, 116)를 감지한다.The bushes 111, 112, 114, and 116 are detected by the infrared rays emitted from the inspection unit 70 when the sensing unit 79 is disposed so as to face the bushes 111, 112, 114, 79 are arranged in the longitudinal direction of the bushes 111, 112, 114, 116 and irradiated with infrared rays, the sensing unit 79 is arranged in the lateral direction of the bushes 111, 112, 114, (111, 112, 114, 116).

상기한 바와 같은 두 번의 적외선 조사에 의해 부시(111, 112, 114, 116)가 모두 감지되면 부시(111, 112, 114, 116)가 정상적으로 삽입된 것을 판단하여 다음의 부시(111, 112, 114, 116)로 센싱부(79)가 이동된다.When all the bushes 111, 112, 114, and 116 are detected by the two infrared rays as described above, it is determined that the bushes 111, 112, 114, , 116).

미설명 부호 12a는 프레임이 회전 가능하게 설치되는 기둥(12a)이고, 52a는 제2가압블록(56)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 레일(52a)이다.
Reference numeral 12a denotes a column 12a in which a frame is rotatably installed, and 52a is a rail 52a in which a second pressing block 56 is slidably installed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 조립장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the assembling apparatus for a suspension member according to one embodiment of the present invention will be described below.

프레임(14)에 작업 대상물이 안착되면 구속고리(18)가 회전되어 작업 대상물을 구속하고, 모터(16)가 구동되어 프레임(14)이 회전되면서 작업 대상물이 반전되므로 작업자는 손쉽게 작업 대상물의 저면에 완충부재 및 현가부재를 조립한다.When the workpiece is placed on the frame 14, the restricting ring 18 is rotated to restrain the workpiece, and the motor 16 is driven to rotate the frame 14 so that the workpiece is reversed. The buffer member and the suspension member are assembled.

이후에, 구속고리(18)가 해제되고 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 제2본체(31)의 제1안착블록(36) 및 제2안착블록(37)에 안착되면 제1안착실린더(36a) 및 제2안착실린더(37a)의 작동에 의해 작업 대상물이 본체에 안착된다.Thereafter, when the restraint ring 18 is released and the workpiece is placed on the first and second seating blocks 36 and 37 of the second main body 31 by the operation of the transfer robot 80, The workpiece is seated on the main body by the operation of the seating cylinder 36a and the second seating cylinder 37a.

이때, 작업 대상물의 정면은 제1조립지지부(32b) 및 제1조립실린더(32a)에 대향되고, 작업 대상물의 배면은 제2조립지지부(33b) 및 제2조립실린더(33a)에 대향되고, 제1돌출부(104)는 가조립안착부(34b) 및 제1가조립실린더(34a)에 대향되고, 제2돌출부(106)는 제2가조립실린더(35a)에 대향되게 배치된다.At this time, the front surface of the workpiece is opposed to the first assembly supporting portion 32b and the first assembly cylinder 32a, the back surface of the workpiece is opposed to the second assembly supporting portion 33b and the second assembly cylinder 33a, The first projection 104 is opposed to the adhesion positioning seat 34b and the first adhesion cooperating cylinder 34a and the second projection 106 is disposed to face the second adhesion cooperating cylinder 35a.

작업자는 제2본체(31)에 작업 대상물이 안착되기 전에 제1부시(111)를 제1조립실린더(32a)에 대향되게 배치시키고, 제2부시(112)를 제2조립실린더(33a)에 대향되게 배치시키고, 제3부시(114)를 가조립안착부(34b)에 안착시킨다.The worker places the first bush 111 to face the first assembling cylinder 32a and the second bushing 112 to the second assembling cylinder 33a before placing the workpiece on the second body 31 And the third bush 114 is seated on the seam allowance seating portion 34b.

작업 대상물의 안착이 완료되면 제1조립실린더(32a) 및 제2조립실린더(33a)로부터 로드가 돌출되어 제1부시(111) 및 제2부시(112)를 작업 대상물에 삽입한다.The rods are projected from the first assembly cylinder 32a and the second assembly cylinder 33a to insert the first bush 111 and the second bush 112 into the workpiece.

또한, 제1가조립실린더(34a) 및 제2가조립실린더(35a)로부터 로드가 돌출되어 제3부시(114) 및 제4부시(116)를 제1돌출부(104) 및 제2돌출부(106)에 삽입하여 가조립 작업을 행한다.The rods are projected from the first gluing cylinder 34a and the second gluing cylinder 35a so that the third bushing 114 and the fourth bushing 116 are engaged with the first bushing 104 and the second bushing 106 Thereby performing a gluing operation.

부시(114, 116)의 가조립 작업이 완료되면 이송로봇(80)은 작업 대상물을 가압부(50)로 이동시키고, 제1돌출부(104)를 제1걸림부(54b) 및 제2걸림부(56b)와 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a) 사이에 배치시킨다.When the assembling work of the bushes 114 and 116 is completed, the transfer robot 80 moves the workpiece to the pressing portion 50 and moves the first projection 104 to the first engaging portion 54b and the second engaging portion 56b and between the first descending portion 54a and the second descending portion 56a.

이후에, 이송실린더(58)로부터 로드가 돌출되면 제2가압블록(56)이 작업 대상물 측으로 이동되고, 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 하강하면서 제3부시(114)를 제1돌출부(104)에 압입하게 된다.Thereafter, when the rod is projected from the transfer cylinder 58, the second pressing block 56 is moved to the workpiece side, and the first bush 114 (114a) and the second bushing Into the first projecting portion 104. As shown in FIG.

제3부시(114)의 압입이 완료되면 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 상승하고, 이송실린더(58) 내부로 로드가 돌출되면서 제2가압블록(56)이 후퇴하고, 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 반전되어 전진하므로 제2돌출부(106)가 제1걸림부(54b) 및 제2걸림부(56b)와 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a) 사이에 배치된다.The first lowering portion 54a and the second lowering portion 56a are raised and the rod is projected into the transferring cylinder 58 so that the second pressing block 56 is retracted And the second projecting portion 106 is moved in the direction of the first lowering portion 54a and the second lowering portion 54b so that the first projecting portion 54b, 2 falling portions 56a.

다시 이송실린더(58) 외부로 로드가 돌출되면서 제2가압블록(56)이 작업 대상물 측으로 이동하고, 제1하강부(54a) 및 제2하강부(56a)가 하강하면서 제4부시(116)를 제2돌출부(106)에 압입하게 된다.The second pushing block 56 moves toward the workpiece while the rod is projected to the outside of the transfer cylinder 58 and the first bush 116 and the second bush 56 descend while the first bushing 54a and the second bushing 56a descend, Into the second projection 106.

부시(111, 112, 114, 116)의 압입이 완료되면 이송로봇(80)의 작동에 의해 작업 대상물이 제4본체(72)에 안착되고, 센싱로봇(79a)과 센싱부(79)의 작동에 의해 각각의 부시(111, 112, 114, 116)가 정확한 위치에 안착되었는지 판단하게 된다.When the pressing of the bushes 111, 112, 114 and 116 is completed, the workpiece is seated on the fourth body 72 by the operation of the transfer robot 80 and the operation of the sensing robot 79a and the sensing unit 79 To determine if the bushes 111, 112, 114, and 116 are seated in the correct position.

각각의 부시(111, 112, 114, 116) 장착상태가 정상으로 판단되면, 승강실린더(78a)로부터 로드가 돌출되어 지지패널(78)이 상승되면서 작업 대상물을 거치하게 되고, 이동실린더(77)로부터 로드가 돌출되어 지지패널(78)을 제5본체(74) 측으로 이동시킨다.When the bushes 111, 112, 114 and 116 are determined to be normal, the rod is projected from the lifting cylinder 78a to lift the support panel 78, And the support panel 78 is moved to the fifth main body 74 side.

이후에, 승강실린더(78a) 내부로 로드가 삽입되면 지지패널(78)이 하강하면서 작업 대상물이 제2검사안착부(74a)에 안착된다.Thereafter, when the rod is inserted into the lifting cylinder 78a, the workpiece is seated on the second inspection seating portion 74a while the support panel 78 is lowered.

상기한 바와 같이 작업 대상물에 부시(111, 112, 114, 116)를 압입하는 공정이 종료되면 이송로봇(80)의 다음의 작업 대상물을 제4본체(72)의 제1검사안착부(72a)에 안착시킨 후에 제2검사안착부(74a)에 안착된 작업 대상물을 거치하여 이송프레임(90)에 수납하게 된다.When the process of press-fitting the bushes 111, 112, 114, and 116 into the workpiece is finished, the next workpiece of the transfer robot 80 is transferred to the first inspection seat 72a of the fourth body 72, The workpiece placed on the second inspection seating part 74a is received and housed in the transfer frame 90. As shown in FIG.

이로써, 다수 개의 부시를 가조립한 후에 단계적으로 압입할 수 있는 현가부재용 조립장치를 제공할 수 있게 된다.
Thus, it is possible to provide an assembling device for a suspension member which can be press-fitted stepwise after assembling a plurality of bushes.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 현가부재용 조립장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 현가부재용 조립장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 조립장치가 사용될 수 있다.Also, although the assembling device for a suspension member has been described as an example, the present invention is merely an example, and the assembling device of the present invention can be used for a product other than the assembling device for a suspension member.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 반전부 12 : 제1본체
12a : 기둥 14 : 프레임
16 : 모터 14a : 거치돌기
18 : 구속고리 18a : 구속실린더
30 : 가조립부 31 : 제1본체
32 : 제1조립부 32a : 제1조립실린더
32b : 제1조립지지부 33 : 제2조립부
33a : 제2조립실린더 33b : 제2조립지지부
34 : 제1가조립가압부 34a : 제1가조립실린더
34b : 가조립안착부 35 : 제2가조립가압부
35a : 제2가조립실린더 36 : 제1안착블록
36a : 제1안착실린더 37 : 제2안착블록
37a : 제2안착실린더 50 : 가압부
52 : 제3본체 52a : 레일
54 : 제1가압블록 54a : 제1하강부
54b : 제1걸림부 56 : 제2가압블록
56a : 제2하강부 56b : 제2걸림부
58 : 이송실린더 70 : 검사부
72 : 제4본체 72a : 제1검사안착부
74 : 제5본체 74a : 제2검사안착부
76 : 검사레일 77 : 이동실린더
78 : 지지패널 78a : 승강실린더
79 : 센싱부 79a : 센싱로봇
80 : 이송로봇 90 : 이송프레임
100 : 크로스멤버 102 : 멤버본체
104 : 제1돌출부 106 : 제2돌출부
111 : 제1부시 112 : 제2부시
114 : 제3부시 116 : 제4부시10: Inverse part 12: First body
12a: pillar 14: frame
16: motor 14a:
18: Restraint ring 18a: Restraint cylinder
30: gluing part 31:
32: first assembly part 32a: first assembly cylinder
32b: first assembly supporting portion 33: second assembly portion
33a: second assembly cylinder 33b: second assembly support
34: first gluing pressure portion 34a: first gluing cylinder
34b: gluing seaming part 35: second gluing part
35a: second attaching cylinder 36: first seat block
36a: first seating cylinder 37: second seating block
37a: second seating cylinder 50: pressing portion
52: third body 52a: rail
54: first pressing block 54a: first lowering portion
54b: first latching portion 56: second pressing block
56a: second descending part 56b: second fastening part
58: Transfer cylinder 70: Inspector
72: fourth body 72a: first inspection seat part
74: fifth body 74a: second inspection seat part
76: inspection rail 77: transfer cylinder
78: Support panel 78a: Lift cylinder
79: sensing part 79a: sensing robot
80: transfer robot 90: transfer frame
100: Cross member 102: Member body
104: first protrusion 106: second protrusion
111: first bush 112: second bush
114: third bush 116: fourth bush

Claims

An inverting unit for inverting an upper surface and a lower surface of the workpiece so that the workpiece can be assembled to the workpiece when the workpiece is seated;
An assembling part for inserting a plurality of bushes into an object to be assembled;
A pressing unit that presses the plurality of bushes stepwise toward the workpiece to press-fit the bushes;
An inspection part for determining whether or not the bush is press-fitted into a work object; And
And a transfer robot for transferring the workpiece to the inverting portion, the gluing portion, the pressing portion, and the inspection portion;
The goggle attaching portion includes a second body;
An assembling part for press-fitting the bush into the front surface or the rear surface of the workpiece to be placed on the second main body;
A coalescence pressing portion for inserting the bush into the projecting portion of the workpiece; And
And a mounting block mounted to the second body so as to be able to move up and down and on which a workpiece is mounted.

The apparatus of claim 1,
A first body;
A frame rotatably installed on the first body and on which a workpiece is placed;
A motor for rotating the frame; And
And a restraining ring for restraining an object to be mounted on the frame.

3. The method of claim 2,
Wherein the frame is formed in a multi-ring shape such that an upper surface and a lower surface of the work object are exposed when the work object is mounted.

delete

The image forming apparatus according to claim 1,
An assembly supporting part installed on the second body and supporting a front surface or a rear surface of the work object; And
And an assembling cylinder for press-fitting the bush into the front surface or the back surface of the workpiece supported by the assembly supporting portion.

The apparatus according to claim 1,
A first assembly for inserting the bush into a first projection of a workpiece; And
And a second assembly portion for inserting the bush into a second projection of the workpiece;
Wherein the first assembly includes:
A pair of left and right bosses disposed on the second body and seated on the bushes and the workpiece so as to be stacked; And
And a first attaching and pressing cylinder that presses the workpiece toward the bushing;
Wherein,
And a second attaching cylinder that presses the bush which is seated on the workpiece toward the workpiece.

7. The apparatus according to claim 6,
A third body;
A first pressing block installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward a workpiece;
A second pressing block slidably installed in the third body and pressing the bush inserted into the first projection or the second projection toward the workpiece; And
And a transfer cylinder for moving the second pressing block.

8. The method of claim 7,
Wherein the transfer robot inserts the first projection of the workpiece into the first pressing block and the second pressing block to perform the bush press-fitting operation and then inserts the second pressing block and the second pressing block into the inside of the first pressing block and the second pressing block, And the bush press-fitting operation is performed by inserting the protrusion.

The apparatus according to claim 1,
A fourth body having a first test seating portion on which the workpiece with the bush inserted therein is seated;
A fifth body disposed spaced apart from the fourth body and having a second inspection seat;
A test rail extending from the fourth body to the fifth body;
A lifting cylinder slidably installed along the inspection rail;
A support panel installed on a rod of the lifting cylinder and for holding a workpiece;
A moving cylinder for moving the elevating cylinder and the supporting panel along the inspection rail; And
And a sensing robot for sensing whether the bush inserted into the workpiece is engaged or not, and a sensing robot for moving the sensing unit so as to face a plurality of the bushes.