KR20180047644A

KR20180047644A - Apparatus for Fastening hose

Info

Publication number: KR20180047644A
Application number: KR1020160144181A
Authority: KR
Inventors: 김진승; 윤태선; 최진오
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2018-05-10

Abstract

The present invention relates to an apparatus for fastening a hose for simultaneously fastening a bracket arranged on the outside of the hose and a nipple arranged inside the hose, comprising: a fastening wait unit forming a seating space of the hose; a bracket conveyor disposed at one side of the hose placed on the fastening wait unit and moving the bracket along the outer surface of the hose to an fastening position; and a nipple transfer member disposed on the other side of the hose placed on the fastening wait unit and moving the nipple along the inside of the hose to the fastening position. The bracket conveyor includes: a pressing member engaging the bracket, the hose and the nipple, which are aligned in the fastening position; and a support member for supporting one side of the hose before operation of the pressing member.

Description

[0001] Apparatus for Fastening hose [0002]

본 발명은 브레이크 호스의 중간 부분에 금구와 니플을 자동으로 조립하기 위한 브레이크 호스용 자동조립기기의 호스 체결장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 호스의 내부와 외부에 각각 니플과 금구를 배치하여 정렬한 상태에서 상기 금구, 호스 및 니플의 중첩된 부분을 순차적으로 가압하여 결합시킴으로써 자동으로 조립체를 제조할 수 있는 호스 체결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hose fastening device for an automatic assembly device for a brake hose for automatically assembling a bracket and a nipple in a middle portion of a brake hose, To a hose fastening device capable of automatically assembling an assembly by pressurizing and superimposing the overlapped portions of the bracket, the hose and the nipple in one state.

트랙터, 콤바인, 운반차 또는 굴삭기와 같은 농업용 또는 건설용 차량과, 가정용으로 흔히 사용되는 승용차 등의 모든 차량에는 브레이크 시스템의 일부로서 브레이크 오일의 이동 경로인 브레이크 호스가 설치된다. 상기 브레이크 호스는 오일 등의 유체의 공급과 회수가 이루어지는 공간이다. BACKGROUND OF THE INVENTION All vehicles, such as agricultural or construction vehicles, such as tractors, combines, trucks or excavators, and passenger cars commonly used in households, are provided with brake hoses, which are the travel path of brake oil as part of the brake system. The brake hose is a space in which fluid such as oil is supplied and recovered.

일반적으로, 상기 브레이크 호스는 고압의 브레이크 오일이 외부로 흐르지 않고 그 위치가 고정될 수 있도록, 브라켓 등과 같은 구성을 통해 차체에 고정되게 설치된다. 특히, 사용자의 핸들 조작에 의해 회전이 이루어지는 조향용 전륜에 설치되는 브레이크 호스는 그 위치가 견고하게 고정될 필요가 있다. 따라서, 상기 조향용 전륜에 설치되는 브레이크 호스는 중간 금구(이하, '금구')에 의해 상기 차체에 고정된다.Generally, the brake hose is fixed to the vehicle body through a structure such as a bracket so that the high-pressure brake oil does not flow to the outside but its position can be fixed. Particularly, the position of the brake hose installed on the steering front wheel, which is rotated by a user's steering operation, needs to be firmly fixed. Therefore, the brake hose provided on the steering front wheel is fixed to the vehicle body by an intermediate bracket (hereinafter referred to as a "bracket").

종래의 브레이크 호스와 금구는 사용자가 직접 수작업을 통하여 양 구성을 결합하였다. 구체적으로, 사용자는 상기 호스의 중간 부분의 외면에 상기 금구를 배치한다. 그리고, 상기 호스의 내부 공간 중 상기 호스와 금구의 중첩된 부분에 니플과 같은 강체를 삽입한 후 상기 호스, 금구, 니플의 겹쳐진 부분을 프레스기 등으로 직접 가압하여 조립체를 제작하였다. 다만, 대량 생산이 이루어져야 하는 작업 환경에서 상기 호스, 금구, 니플이 직접 수작업으로 결합하는 방식은 많은 시간이 소요되어 제품의 생산성을 저하시키는 원인이 되었다. 또한, 기계가 아닌 사람이 직접 상기 호스, 금구, 니플의 체결을 담당하게 되면, 작업의 오차가 발생할 확률이 높아지고, 이에 따라 브레이크 오일의 누유 현상을 사전에 방지하지 못하게 되는 결과를 초래하였다.Conventional brake hoses and brackets combine both configurations manually by the user. Specifically, the user places the bracket on the outer surface of the middle portion of the hose. Then, a rigid body such as a nipple is inserted into the overlapping portion of the hose and the metal fitting in the inner space of the hose, and then the overlapping portion of the hose, the metal fitting and the nipple is directly pressed by a press machine or the like to produce an assembly. However, in a work environment in which mass production has to be performed, a method in which the hose, the metal bracket, and the nipple are directly coupled with each other manually takes a long time, which causes a decrease in the productivity of the product. In addition, if a person, not a machine, is responsible for fastening the hose, the bracket, and the nipple, the probability of occurrence of an error in work is increased, and as a result, the leakage of the brake oil can not be prevented in advance.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 일본 공개특허공보 제1996-226588호 공보에는 호스와 금구를 자동으로 조립하기 위한 체결 장치에 대한 내용을 개시하고 있다. 위의 문헌에 따른 체결 장치는 브레이크 오일의 누유 현상을 방지하도록 호스와 조인트 금구를 자동으로 조립하는 장치에 대한 내용을 개시하고 있다.In order to solve such a problem, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 1996-226588 discloses a fastening device for automatically assembling a hose and a bracket. The fastening device according to the above document discloses an apparatus for automatically assembling a hose and a joint metal to prevent leakage of brake oil.

다만, 위와 같은 종래 기술에 따른 체결 장치는 호스의 양단에 금구를 체결하는 경우에만 사용 가능한 장치로서, 상기 호스의 중간 부분에 상기 금구를 체결하는 방식에 대한 내용은 전혀 고려되지 않았다. 따라서, 조향용 전륜에 설치되는 브레이크 호스와 같이 상기 호스가 차체 등에 고정되게 설치될 필요가 있는 경우에는 위의 종래 기술에 따른 체결 장치를 적용하기가 어려운 문제점이 있었다.However, the fastening device according to the related art as described above is a device that can be used only when fastening a bracket to both ends of the hose, and there is no consideration about a method of fastening the bracket to the intermediate portion of the hose. Accordingly, when the hose is required to be fixed to the vehicle body or the like, such as a brake hose installed on the steering front wheel, it is difficult to apply the fastening device according to the related art.

또한, 종래의 체결 장치는 단지 호스와 금구의 결합만을 고려한 장치로서, 호스의 내부에 니플과 같은 강체를 삽입하기 위해서는 수동으로 상기 호스 내에 상기 니플을 삽입해야만 하였다. 이에 따라, 상기 호스와 니플과 금구 간의 정밀한 조립이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. In addition, the conventional fastening device is a device which considers only the combination of the hose and the bracket. In order to insert a rigid body such as a nipple into the hose, the nipple must be manually inserted into the hose. Accordingly, the hose, the nipple, and the metal fitting can not be precisely assembled smoothly.

일본 공개특허공보 제1996-226588호 공보(1996. 09. 03. 공개)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1996-226588 (published on September 29, 1996)

본 발명은 호스의 내부와 외부에 각각 니플과 금구를 배치하여 정렬한 이후에, 호스와 니플과 금구의 중복된 부분을 정 위치에서 자동으로 체결하는 호스 체결장치를 제공함으로써, 조향용 전륜에 설치되는 브레이크 호스가 차체에 안정적으로 고정됨과 동시에 브레이크 오일의 누유를 사전에 완벽하게 차단할 수 있는 브레이크 호스용 자동조립기기의 호스 체결장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention provides a hose fastening device for automatically fastening overlapping portions of a hose, a nipple, and a metal fitting in a predetermined position after arranging and arranging nipples and metal fittings on the inside and the outside of the hose, And a hose fastening device for an automatic assembling machine for a brake hose that can reliably prevent leakage of brake oil in advance.

위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 호스의 외부에 정렬된 금구와 상기 호스의 내부에 정렬된 니플을 동시에 체결하기 위한 호스 체결장치로서, 상기 호스의 안착 공간을 형성하는 체결 대기부, 상기 체결 대기부에 놓인 호스의 일측에 배치되고 상기 금구를 상기 호스의 외면을 따라 결합 위치로 이동시키는 금구 이송기 및 상기 체결 대기부에 놓인 호스의 타측에 배치되고 상기 니플을 상기 호스의 내부를 따라 상기 결합 위치로 이동시키는 니플 이송부재를 포함하고, 상기 금구 이송기는, 상기 결합 위치에 정렬된 금구와 호스와 니플을 서로 결합시키는 가압 부재와, 상기 가압 부재의 작동 전에 상기 호스의 일측을 지지하는 지지 부재를 포함하는 호스 체결장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a hose fastening device for simultaneously fastening a metal bracket arranged on the outside of a hose and a nipple arranged inside the hose, the hose fastening device comprising a fastening base portion forming a seating space of the hose, A bracket conveyor disposed on one side of the hose located on the fastening base portion and for moving the bracket to the engaging position along the outer surface of the hose and a bracket disposed on the other side of the hose placed on the fastening base portion, And a nipple conveying member for moving the nipple conveying member to the engaging position, wherein the bracket conveyor includes: a pressing member for engaging a hinge and a nip with each other, a bracket arranged at the engaging position, and a supporting member for supporting one side of the hose A hose fastening device including a support member is provided.

제안되는 본 발명에 따르면, 호스와 금구와 니플이 결합 위치에 정렬된 상태에서 호스 체결장치에 의해 상기 호스와 금구와 니플의 중복되는 부분이 가압 방식으로 견고하게 체결되므로 체결 작업의 용이성이 크게 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the hose, the bracket and the nipple are aligned at the engagement position, and the overlapping portion of the hose, the bracket and the nipple is firmly fastened by the hose fastening device. .

또한, 상기 호스와 금구와 니플의 체결 작업이 자동으로 이루어짐으로써 사용자의 수작업에 의한 오차 발생 가능성을 사전에 차단할 수 있고, 생산 수율이 향상되어 대량 생산시 그 수요를 만족시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, since the fastening operation of the hose, the bracket, and the nipple is automatically performed, the possibility of error caused by manual operation of the user can be prevented in advance, and the production yield can be improved to satisfy the demand in mass production.

또한, 조향용 전륜과 같이 회전 이동이 이루어지는 부분에 설치되는 브레이크 호스가 상기 금구에 의해 차체에 견고하게 고정될 수 있으므로 브레이크 오일의 외부 누유가 더욱 확실하게 방지될 수 있는 장점이 있다.Further, since the brake hose provided at the portion where the rotary motion is performed like the steering front wheel can be firmly fixed to the vehicle body by the metal fittings, there is an advantage that the leakage of the brake oil can be prevented more reliably.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동조립기기를 보여주는 사시도이다.
도 2는 상기 자동조립기기의 체결장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 보여주는 도면으로서, 상기 체결장치의 금구 이송기의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 B 부분을 확대하여 보여주는 도면으로서, 상기 금구 이송기의 가압 부재를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 가압 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3의 C 부분을 확대하여 보여주는 도면으로서, 상기 금구 이송기의 지지 부재를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 지지 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view illustrating an automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the fastening device of the automatic assembly machine.
Fig. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 2, and is a perspective view showing a configuration of a bracket conveyor of the fastening device.
Fig. 4 is an enlarged view of a portion B in Fig. 3, and is a perspective view showing a pressing member of the metal ball conveyor.
5 is a view for explaining the operation of the pressing member shown in Fig.
Fig. 6 is an enlarged view of a portion C in Fig. 3, and is a perspective view showing a supporting member of the above-mentioned metal mold transporting machine.
7 is a view for explaining the operation of the support member shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동조립기기를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 브레이크 호스용 자동조립기기(1)는 고무 재질로 구성되는 호스를 투입하기 위한 호스 투입부(10), 상기 호스의 내부에 삽입되고 강체로 구성되는 핀과 같은 니플을 투입하기 위한 니플 투입부(20) 및 상기 호스의 외면을 감싸도록 설치되는 중간 금구(이하, "금구")를 투입하기 위한 금구 투입부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the automatic assembly device 1 for a brake hose according to the present invention includes a hose insertion portion 10 for inputting a hose made of a rubber material, a pin inserted into the hose, A nipple charging unit 20 for charging the same nipple and a metal fitting 30 for charging an intermediate metal fitting (hereinafter, referred to as a "metal fitting") which surrounds the outer surface of the hose.

구체적으로, 상기 호스 투입부(10)는 브레이크 액인 오일의 이동 경로를 제공하는 호스를 기기(1) 내로 투입하는 구성이다. 상기 호스의 내부 중공에는 상기 니플 투입부(20)를 통해 기기(1) 내로 투입되는 니플이 삽입된다. 상기 니플은 상기 호스와 상기 금구의 결합 시 상기 호스가 찌그러지는 것과 같이 형상이 심하게 변경되는 현상을 차단하기 위해 상기 호스의 내부에 삽입되는 구성이다. 즉, 상기 니플 투입부(20)를 통해 상기 기기(1) 내로 투입된 니플은 상기 호스 내에 삽입된 상태로 상기 호스, 니플, 금구의 중첩되는 부분인 결합 위치로 이동된다.Specifically, the hose introducing portion 10 is configured to inject a hose for providing a path for moving the oil, which is a brake fluid, into the device 1. A nipple injected into the device (1) is inserted into the inner hollow of the hose through the nipple charging part (20). The nipple is inserted into the hose to prevent the hose from being severely deformed such that the hose is collapsed when the hose is engaged with the metal fitting. That is, the nipple injected into the device 1 through the nipple charging unit 20 is moved to the coupling position, which is an overlapped portion of the hose, nipple, and metal in a state of being inserted in the hose.

그리고, 상기 호스의 외면 중 상기 호스와 니플이 중첩되는 부분에는 상기 금구 투입부(30)를 통해 상기 기기(1) 내로 투입된 금구가 배치된다. 상기 금구는 조향용 전륜과 같이 고정될 필요가 있는 곳에 배치되는 브레이크 호스를 차체에 고정시키기 위한 구성이다. 즉, 상기 금구는 상기 호스의 외면에 고정되게 설치된 상태에서 상기 금구가 상기 차체에 결합됨으로써, 상기 브레이크 호스가 상기 차체에 견고하게 고정될 수 있게 된다. 이에 따라, 브레이크 오일의 외부 누유가 확실하게 방지될 수 있다.A metal fitting inserted into the device (1) is disposed at a portion of the outer surface of the hose where the hose and the nipple overlap, through the metal fitting insertion portion (30). The metal bracket is a structure for fixing a brake hose to a vehicle body, which is disposed at a position where it needs to be fixed like a steering front wheel. That is, the metal bracket is fixed to the outer surface of the hose, and the metal bracket is coupled to the vehicle body, so that the brake hose can be firmly fixed to the vehicle body. Thus, the leakage of the brake oil can be reliably prevented.

상기 호스 투입부(10)와 니플 투입부(20)와 금구 투입부(30)를 통해 상기 기기(1) 내로 투입된 호스, 니플 및 금구는 각각 체결장치로 이동되어 결합이 이루어지게 된다. 즉, 상기 호스, 니플 및 금구는 각각 서로 다른 경로를 통해 상기 기기(1) 내로 투입 후 그 위치가 정렬되고, 정렬된 부품들이 체결장치를 통해 서로 결합하게 된다.The hose, nipple, and metal fittings inserted into the device 1 through the hose insertion portion 10, the nipple insertion portion 20, and the metal fitting portion 30 are respectively moved to the fastening device to be coupled. That is, the hose, the nipple, and the metal fitting are inserted into the device 1 through different paths, and their positions are aligned, and the aligned parts are coupled to each other through the fastening device.

상기 체결장치는 상기 호스, 니플 및 금구의 1차 체결을 수행하는 가 체결부(100) 및 상기 호스, 니플 및 금구의 2차 체결을 수행하는 본 체결부(50)를 포함한다. 상기 가 체결부(100)를 거쳐서 1차적으로 체결이 수행된 호스, 니플 및 금구의 조립체는 상기 본 체결부(50)를 통과하면서 추가적인 가압력을 제공받음으로써 더욱 견고한 체결이 이루어지게 된다. 상기 가 체결부(100)는 상기 호스, 니플 및 금구를 최초로 결합시키는 구성이므로, "체결장치"라 이름할 수 있다.The fastening device includes a fastening part 100 for performing a first fastening of the hose, nipple, and a bracket, and a main fastening part 50 for performing a second fastening of the hose, the nipple, and the bracket. The assembly of the hose, the nipple, and the metal, which is primarily fastened through the fastening part 100, is provided with additional pressing force while passing through the main fastening part 50, so that the fastening part is firmly fastened. Since the fastening portion 100 is configured to initially fasten the hose, the nipple, and the metal fitting, the fastening portion 100 may be referred to as a fastening device.

상기 체결장치(100)와 본 체결부(50)를 통과한 조립체는 공정 이송부(60)를 거쳐서 다음 공정을 수행하는 기기로 이동하게 된다. 즉, 상기 공정 이송부(60)는 상기 조립체를 다음 공정을 수행하는 기기로 이송하기 위한 장치이다. 이러한 일련 과정을 거친 호스, 금구, 니플의 조립체가 브레이크 시스템의 일 부분을 구성하게 되는 것이다.The assembly passing through the fastening device 100 and the main fastening part 50 is moved to the device performing the next process through the process transferring part 60. That is, the process transferring unit 60 is an apparatus for transferring the assembly to an apparatus performing the next process. The assembly of hoses, brackets, and nipples that have undergone this series of processes constitutes a part of the brake system.

본 발명에 따른 자동조립기기(1)는 브레이크 호스의 중간 부분에 금구와 니플을 자동으로 조립하기 위해 상기 체결장치(100)가 작동된다. 이하에서는, 상기 자동조립기기(1)의 체결장치(100)에 대하여 설명한다.In the automatic assembly machine 1 according to the present invention, the fastening device 100 is operated to automatically assemble the bracket and the nipple in the middle portion of the brake hose. Hereinafter, the fastening apparatus 100 of the automatic assembly machine 1 will be described.

도 2는 상기 자동조립기기의 체결장치를 보여주는 사시도이다. 그리고, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 보여주는 도면으로서, 상기 체결장치의 금구 이송기의 구성을 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing the fastening device of the automatic assembly machine. Fig. 3 is an enlarged view of portion A of Fig. 2, and is a perspective view showing the configuration of the metal wire feeder of the fastening device.

도면을 참조하여 설명하면, 상기 체결장치(100)는 호스 투입부(10)를 통해 상기 자동조립기기(1) 내로 투입된 호스의 안착 공간을 형성하는 체결 대기부(110)를 포함한다. 상기 체결 대기부(110)에 놓인 호스의 일측에는 금구를 상기 호스의 외면을 따라 결합 위치로 이동시키기 위한 금구 이송기(120)가 설치된다. 그리고, 상기 체결 대기부(110)에 놓인 호스의 타측에는 니플을 상기 호스의 내부를 따라 상기 결합 위치로 이동시키기 위한 니플 이송부재(21)가 설치된다. 본 명세서에서 설명하는 상기 결합 위치란, 호스, 금구, 니플이 서로 조립되는 위치로서 상기 호스, 금구, 니플이 서로 중첩되는 부분임을 밝혀둔다. Referring to the drawings, the fastening device 100 includes a fastening base portion 110 that forms a seating space of a hose inserted into the automatic assembly device 1 through a hose introduction portion 10. [ At one side of the hose placed on the fastening base portion 110, a bracket conveyor 120 for moving the bracket along the outer surface of the hose to the engagement position is provided. A nipple transfer member 21 for moving the nipple along the inside of the hose to the engagement position is provided on the other side of the hose placed on the fastening standby portion 110. The joining position described in the present specification is a position where the hose, the bracket, and the nipple are assembled to each other, and the hose, the bracket, and the nipple overlap each other.

상기 체결 대기부(110)는 상기 호스가 안착되게 하기 위한 집게 형상의 구성이다. 상기 체결 대기부(110)에 안착된 호스의 일측에는 도 1의 금구 투입부(30)를 통과한 하나의 금구가 상기 호스의 외면을 감싸도록 설치되고, 상기 체결 대기부(110)에 안착된 호스의 타측에는 도 1의 니플 투입부(20)를 통과한 하나의 니플이 상기 호스의 내부에 삽입된다.The fastening base portion 110 has a configuration in which the hose is shaped like a pincer. 1, a bracket passing through the bracket insertion portion 30 of FIG. 1 is installed to surround the outer surface of the hose, and the bracket 110, which is seated on the fastening base portion 110, On the other side of the hose, one nipple passing through the nipple insertion portion 20 of Fig. 1 is inserted into the hose.

즉, 상기 호스의 타측에는 상기 니플 투입부(20)를 통해 투입된 니플이 삽입 봉(22)을 통해 호스의 내부에 삽입된다. 상기 삽입 봉(22)은 니플 이송부재(21)와 일체로 설치되는 구성으로서, 상기 니플 이송부재(21)의 좌우 방향 이동에 의해 상기 삽입 봉(22) 역시 좌우 방향으로 이동된다. 이에 따라, 상기 호스의 내부 끝 부분에 정렬된 니플이 상기 삽입 봉(22)에 의해 가압되어 상기 호스의 내면을 따라 결합 위치로 이동하게 된다.That is, the nipple injected through the nipple charging unit 20 is inserted into the hose through the insertion rod 22 on the other side of the hose. The insertion rod 22 is provided integrally with the nipple transferring member 21. The insertion rod 22 is also moved in the left and right direction by the movement of the nipple transferring member 21 in the lateral direction. Accordingly, the nipple arranged at the inner end of the hose is pressed by the insertion rod 22 and moved to the engagement position along the inner surface of the hose.

상기 호스의 일측에는 상기 금구 투입부(30)의 다관절 로봇(도시되지 않음)에 의해 이송된 금구가 호스의 외면을 감싸도록 배치된다. 상세하게, 상기 다관절 로봇에 의해 파지된 금구는 상기 금구 이송기(120)로 이동하게 된다. 상기 금구 이송기(120)에는 상기 호스가 안착되는 공간인 상기 체결 대기부(110) 및 상기 다관절 로봇에 의해 상기 체결장치(100)로 이송된 금구가 안착되기 위한 금구 파지부(130)가 마련된다. 그리고, 상기 금구 이송기(120)는 상기 금구가 상기 호스의 중간 부분에 위치하는 상기 결합 위치에 배치되도록 레일(121)을 따라 좌우 방향으로 이동될 수 있다.A metal bracket (not shown) carried by the articulated robot (not shown) of the bracket insertion portion 30 is disposed on one side of the hose so as to surround the outer surface of the hose. In detail, the bracket held by the articulated robot moves to the bracket conveyor 120. The bracket conveyor 120 is provided with a fastening base portion 110 which is a space in which the hose is seated and a fastener holding portion 130 for fastening a bracket conveyed to the fastening device 100 by the articulated robot . The metal foil conveyor 120 may be moved in the left-right direction along the rail 121 so that the metal bracket is disposed at the engagement position located at the intermediate portion of the hose.

즉, 상기 금구 이송기(120)에는 호스가 안착되는 상기 체결 대기부(110)와, 금구가 안착되는 상기 금구 파지부(130)가 좌우 방향으로 나란하게 설치된다. 상기 체결 대기부(110)는 호스의 일측이 놓이는 제1 체결 대기부(110a)와, 호스의 타측이 놓이는 제2 체결 대기부(110b)를 포함한다. 상기 제2 체결 대기부(110b)는 상기 호스를 완전히 파지하지만, 상기 제1 체결 대기부(110a)는 호스를 파지하지 않는다. 그리고, 상기 제1 체결 대기부(110a)는 상기 금구 이송기(120)의 일 구성으로서 좌우 방향으로 이동 가능한 구성이지만, 상기 제2 체결 대기부(110b)는 그 위치가 고정되어 있는 구성이다. 따라서, 상기 금구 이송기(120)가 좌우 방향으로 이동하여 상기 제1 체결 대기부(110a) 역시 좌우 방향으로 이동하더라도, 상기 제2 체결 대기부(110b)에 의해 상기 호스의 위치는 변하지 않는다.That is, the fastening base unit 110 on which the hose is seated and the metal holding unit 130 on which the metal fitting is seated are installed in the metal wire feeder 120 in the left-right direction. The fastening standby portion 110 includes a first fastening standby portion 110a on one side of the hose and a second fastening standby portion 110b on the other side of the hose. The second fastening base portion 110b completely grasps the hose, but the first fastening base portion 110a does not grip the hose. The first fastening base portion 110a is configured to be movable in the left and right direction as one configuration of the metal tool feeder 120, but the second fastening base portion 110b has a fixed position. Therefore, even if the first fastening base portion 110a moves in the left and right direction as well, the position of the hose is not changed by the second fastening base portion 110b.

상기 금구 파지부(130)는 상기 금구를 완전히 파지하는 구성이다. 따라서, 상기 금구 이송기(120)의 좌우 방향 이동에 따라 상기 금구 파지부(130)가 좌우 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 금구는 상기 호스의 외면을 따라 좌우 방향으로 이동하게 된다. 이러한 방식으로 상기 금구가 상기 호스의 중앙 부분에 위치하는 상기 결합 위치에 놓일 수 있게 되는 것이다.The metal fitting 130 is configured to fully grip the metal fitting. Therefore, the metal finger grip 130 moves in the left and right direction as the metal finger gripper 120 moves in the lateral direction. Accordingly, the metal fitting moves in the lateral direction along the outer surface of the hose. In this way, the metal fitting can be placed at the engagement position located at the central portion of the hose.

상기 호스에 상기 금구와 상기 니플을 조립하기 위한 장치로서, 상기 금구 이송기(120)에는 가압 부재(200)가 설치된다. 이하에서는, 상기 가압 부재(200)에 대해 상세하게 설명한다.The apparatus for assembling the metal fittings and the nipples in the hose, wherein the metal feeder 120 is provided with a pressing member 200. Hereinafter, the pressing member 200 will be described in detail.

도 4는 도 3의 B 부분을 확대하여 보여주는 도면으로서, 상기 금구 이송기의 가압 부재를 보여주는 사시도이다. 그리고, 도 5는 도 4에 도시된 가압 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 4 is an enlarged view of a portion B in Fig. 3, and is a perspective view showing a pressing member of the metal ball conveyor. 5 is a view for explaining the operation of the pressing member shown in Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 체결장치(100)의 가압 부재(200)는 고정 축(224a, 234a)을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 체결 브라켓(221, 231) 및 상기 체결 브라켓(221, 231)에 각각 결합하는 가압기(222, 232)를 포함한다. The pressing member 200 of the fastening apparatus 100 according to the present invention includes fastening brackets 221 and 231 configured to be rotatable about the fastening shafts 224a and 234a, 221, and 231, respectively.

구체적으로, 상기 체결 브라켓은 제1 체결 브라켓(221) 및 상기 제1 체결 브라켓(221)과 서로 대칭되는 형상을 가지는 제2 체결 브라켓(231)을 포함하고, 상기 가압기는 상기 제1 체결 브라켓(221)의 일측에 결합하는 제1 가압기(222) 및 상기 제1 가압기(222)와 서로 대칭되는 형상을 가지고 상기 제2 체결 브라켓(231)의 일측에 결합하는 제2 가압기(232)를 포함한다. 즉, 상기 제1 체결 브라켓(221)과 상기 제1 가압기(222)는 상기 제2 체결 브라켓(231)과 상기 제2 가압기(232)에 각각 대칭되므로, 이하에서는 상기 제1 체결 브라켓(221)과 상기 제1 가압기(222)의 구조에 대하여 설명하고, 상기 제2 체결 브라켓(231)과 상기 제2 가압기(232)의 구조에 대한 설명은 생략한다.Specifically, the fastening bracket includes a first fastening bracket 221 and a second fastening bracket 231 having a shape symmetrical to the first fastening bracket 221, and the pusher is connected to the first fastening bracket 221 And a second pusher 232 having a shape symmetrical to the first pusher 222 and coupled to one side of the second fastening bracket 231, . That is, since the first fastening bracket 221 and the first pushing device 222 are symmetrical with respect to the second fastening bracket 231 and the second pushing device 232, the first fastening bracket 221, And the structure of the second pressing bracket 231 and the second pressing unit 232 will not be described.

상기 제1 가압기(222)는 상기 고정 축(224a)의 상측에서 상기 제1 체결 브라켓(221)과 결합할 수 있다. 그리고, 상기 제1 체결 브라켓(221)과 상기 제1 가압기(222)는 상기 제1 체결 브라켓(221)의 폭 방향을 따라 관통하는 고정 볼트(222b)에 의해 서로 결합이 이루어진다. 즉, 상기 고정 볼트(222b)는 상기 고정 축(224a)의 상부에 배치되어 상기 제1 체결 브라켓(221)과 상기 제1 가압기(222)를 일체로 결합하는 구성이다.The first presser 222 can engage with the first fastening bracket 221 on the upper side of the fixing shaft 224a. The first fastening bracket 221 and the first pushing unit 222 are coupled to each other by fastening bolts 222b passing through the first fastening bracket 221 in the width direction. That is, the fixing bolt 222b is disposed on the upper portion of the fixing shaft 224a, and integrally joins the first fastening bracket 221 and the first pressing unit 222 together.

상기 제1 체결 브라켓(221)의 하측 일면에는 일 방향으로 기울어지는 제1 경사부(223)가 형성된다. 구체적으로, 상기 제1 체결 브라켓(221)의 하측은 상기 제1 체결 브라켓(221)의 상측에 비해 두께가 얇게 구성되고, 상기 제1 체결 브라켓(221)의 내면은 사선으로 기울어져서 상기 제1 경사부(223)가 형성되는 것이다. A first inclined portion 223 inclined in one direction is formed on a lower surface of the first fastening bracket 221. Specifically, the lower portion of the first fastening bracket 221 is thinner than the upper portion of the first fastening bracket 221, and the inner surface of the first fastening bracket 221 is inclined obliquely, The inclined portion 223 is formed.

상기 제1 경사부(223)에는 내측 방향으로 함몰되어 상기 제1 경사부(223)의 길이 방향을 따라 형성되는 롤러 이동 홈(223a)이 구비된다. 상기 롤러 이동 홈(223a)은 상하 방향으로 이동하는 제1 롤러(225)에 이동 경로를 제공한다. 이와 마찬가지로, 상기 제2 체결 브라켓(231)은 상기 제1 경사부(223)와 서로 대칭되는 제2 경사부를 구비하고, 상기 제2 경사부에는 제2 롤러(235)의 이동 경로를 제공하는 롤러 이동 홈이 형성된다.The first inclined portion 223 is provided with a roller moving groove 223a which is recessed inward and formed along the longitudinal direction of the first inclined portion 223. The roller moving groove 223a provides a moving path to the first roller 225 moving in the up-and-down direction. Similarly, the second fastening bracket 231 has a second inclined portion symmetrical to the first inclined portion 223, and the second inclined portion is provided with a roller (not shown) A moving groove is formed.

상기 제1 롤러(225)와 상기 제2 롤러(235)의 일면과 타면 각각에는 구동기기(251)에 연결되어 상기 구동기기(251)에 의해 상하 방향으로 이동 가능한 제1 구동 프레임(241)과 제2 구동 프레임(242)이 결합한다. 즉, 상기 제1 구동 프레임(241)과 상기 제2 구동 프레임(242) 사이에 상기 제1 롤러(225)와 상기 제2 롤러(235)가 설치된다. 상기 제1 구동 프레임(241), 상기 제1 롤러(225) 및 상기 제2 구동 프레임(242)은 제1 체결 볼트(243)에 의해 상기 제1 롤러(225)의 회전이 가능하도록 서로 결합하고, 상기 제1 구동 프레임(241), 상기 제2 롤러(235) 및 상기 제2 구동 프레임(242)은 제2 체결 볼트(244)에 의해 상기 제2 롤러(235)의 회전이 가능하도록 서로 결합한다.A first driving frame 241 connected to the driving device 251 and movable in the up and down direction by the driving device 251 is provided on one surface and the other surface of the first roller 225 and the second roller 235, The second driving frame 242 engages. That is, the first roller 225 and the second roller 235 are installed between the first driving frame 241 and the second driving frame 242. The first driving frame 241, the first roller 225 and the second driving frame 242 are coupled to each other by a first fastening bolt 243 so that the first roller 225 can rotate The first driving frame 241, the second roller 235 and the second driving frame 242 are coupled with each other by a second fastening bolt 244 so as to be able to rotate the second roller 235 do.

상기 제1 가압기(222)의 단부에는 호스와 금구와 니플의 결합이 이루어지도록 상기 호스와 금구와 니플의 겹쳐진 부분 일측을 가압하는 제1 가압 핀(222a)이 설치된다. 상기 제1 가압 핀(222a)은 상기 제1 가압기(222)의 단부로부터 상기 제2 가압기(232) 방향으로 돌출되는 구성이다. A first pressing pin 222a for pressing one side of the overlapping portion of the hose, the metal fitting and the nipple is provided at the end of the first presser 222 so that the hose, the metal fitting and the nipple are coupled. The first presser pin 222a is configured to protrude from the end of the first presser 222 toward the second presser 232.

이와 마찬가지로, 상기 제2 가압기(232)의 단부에는 상기 호스와 금구와 니플의 겹쳐진 부분 타측을 가압하는 제2 가압 핀(232a)이 설치된다. 상기 제2 가압 핀(232a)은 상기 제2 가압기(232)의 단부로부터 상기 제1 가압기(231) 방향으로 돌출되는 구성이다.Similarly, at the end of the second pressurizer 232, a second presser pin 232a for pressing the other side of the overlapping portion of the hose, the metal fitting and the nipple is provided. The second presser pin 232a is configured to protrude from the end of the second presser 232 toward the first presser 231. [

상기 가압 부재(200)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the pressing member 200 will now be described.

먼저, 센서 등을 통해 상기 결합 위치에 상기 금구와 니플이 도달하였다는 정보를 감지하게 되면, 상기 구동기기(251)가 작동하게 되고, 상기 구동기기(251)에서 제공한 동력이 상기 구동기기(251)로부터 인출 또는 인입되는 실린더와 결합되는 상기 구동 프레임(241, 242)으로 전달된다. 이러한 동력에 의해 상기 실린더가 상 방향으로 이동함으로써 상기 구동 프레임(241, 242)도 상 방향으로 이동하고, 이와 동시에 상기 구동 프레임(241, 242)에 결합하는 제1 롤러(225)와 제2 롤러(235) 역시 상 방향으로 이동하게 된다. 상기 제1 롤러(225)는 상기 제1 경사부(223)의 롤러 이동 홈(223a)을 따라 상 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 도 5 기준으로 볼 때 상기 제1 체결 브라켓(221)이 고정 축(224a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 고정 축(224a)의 상측에서 상기 제1 체결 브라켓(221)에 결합하는 상기 제1 가압기(222)는 상기 제2 가압기(232)를 향하는 방향으로 회전 이동하게 되는 것이다.First, the controller 251 senses information indicating that the bracket and the nipple have reached the coupling position through a sensor or the like, and the power provided by the driving device 251 is transmitted to the driving device 251 to the drive frame 241, 242 coupled with the cylinder drawn or drawn. The driving frame 241 and 242 are also moved upward by the movement of the cylinder in the upward direction and the first roller 225 and the second roller 225 engaging with the driving frames 241 and 242 simultaneously move upward, (235) is also moved upward. The first roller 225 is moved upward along the roller moving groove 223a of the first inclined portion 223 so that the first fastening bracket 221 is fixed And is rotated in the clockwise direction around the shaft 224a. Accordingly, the first presser 222 coupled to the first fastening bracket 221 on the upper side of the fixed shaft 224a rotates in a direction toward the second presser 232.

이와 마찬가지로, 상기 제2 롤러(235)는 상기 제1 경사부(223)에 대면하는 제2 경사부의 롤러 이동 홈을 따라 상 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 도 5를 기준으로 볼 때 상기 제2 체결 브라켓(231)이 고정 축(234a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 제2 가압기(232)는 상기 제1 가압기(222)를 향하는 방향으로 회전하게 된다. Similarly, the second roller 235 is moved upward along the roller moving groove of the second inclined portion facing the first inclined portion 223, and accordingly, The fastening bracket 231 rotates counterclockwise about the fixed shaft 234a. Accordingly, the second pusher 232 rotates in a direction toward the first pusher 222.

정리하면, 상기 가압 부재(200)가 구동 신호를 전달받으면, 상기 제1 롤러(225)와 상기 제2 롤러(235)의 상 방향 이동에 의해 상기 제1 가압 핀(222a)과 상기 제2 가압 핀(232a)이 서로 인접하는 방향으로 이동되어 상기 제1 가압 핀(222a)과 상기 제2 가압 핀(232a) 사이에 배치되는 호스와 금구의 겹쳐진 부분의 양측을 가압하게 된다. 이에 따라, 상기 호스, 금구 및 니플이 결합 위치에서 견고하게 체결될 수 있는 것이다.In other words, when the pressing member 200 receives the driving signal, the first pressing pin 222a and the second pressing surface 222a are moved upward by the upward movement of the first roller 225 and the second roller 235, The pins 232a are moved in directions adjacent to each other to press both sides of the overlapped portion of the hose and the metal bracket disposed between the first pressing pin 222a and the second pressing pin 232a. Thus, the hose, the bracket, and the nipple can be firmly fastened at the coupling position.

또한, 상기 금구 이송기(120)는 상기 가압 부재(200)의 외측에 설치되고 상기 체결 대기부(110)에 놓인 호스를 지지하기 위한 지지 부재(300)를 더 포함한다. 이하에서는, 상기 지지 부재(300)에 대하여 상세하게 설명한다.The metal wire feeder 120 further includes a support member 300 installed on the outer side of the pressing member 200 and supporting the hose placed on the engagement standby portion 110. Hereinafter, the support member 300 will be described in detail.

도 6은 도 3의 C 부분을 확대하여 보여주는 도면으로서, 상기 금구 이송기의 지지 부재를 보여주는 사시도이다. 그리고, 도 7은 도 6에 도시된 지지 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 6 is an enlarged view of a portion C in Fig. 3, and is a perspective view showing a supporting member of the above-mentioned metal mold transporting machine. 7 is a view for explaining the operation of the support member shown in Fig.

일반적으로, 상기 호스는 고무와 같은 탄성 재질로 제조된다. 따라서, 상기 호스의 외면에 금구를 결합 시 상기 호스가 찌그러지는 현상이 발생하게 된다. 따라서, 상기 호스의 내면에는 강체 재질의 니플이 삽입된 상태에서 양 구성이 중첩된 부분에 상기 금구가 결합하게 된다. 그러나, 상기 호스가 장 스팬 형상을 가지는 경우에, 상기 호스의 처짐 현상에 의해 호스, 금구 및 니플의 중첩 부분 가압 시 휨 또는 비틀림 현상이 발생할 수도 있다.Generally, the hose is made of an elastic material such as rubber. Therefore, when the metal fitting is coupled to the outer surface of the hose, the hose may collapse. Therefore, in the state where the nipple made of a rigid material is inserted into the inner surface of the hose, the metal fittings are coupled to the portions where both structures are overlapped. However, when the hose has a long span shape, a deflection phenomenon of the hose, the metal fitting and the nipple may occur due to the deflection phenomenon of the hose when the hinge is pressed.

이러한 휨 또는 비틀림 현상이 발생하는 것을 차단하기 위하여, 상기 금구 이송기(120)는 상기 호스를 하방에서 지탱하는 지지 부재(300)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 지지 부재(300)는 상기 금구 이송기(120)의 일 구성으로서, 상기 금구 이송기(120)와 함께 좌우 방향으로 이동 가능한 구성이다. 예를 들어, 상기 지지 부재(300)는 상하 방향으로 연장 가능한 실린더(320) 및 상기 실린더의 상단에 일체로 설치되어 상기 호스를 직접 지탱하는 안착부(330)를 포함할 수 있다. 상기 실린더(320)는 동력 제공부(310)에서 제공되는 동력에 의해 상 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 안착부(330)도 상 방향으로 이동됨으로써 상기 체결 대기부(110)에 놓인 호스를 지지할 수 있는 것이다.In order to prevent the bending or twisting phenomenon from occurring, the metal foil conveyor 120 may further include a support member 300 for supporting the hose from below. That is, the support member 300 is a constitution of the metal tool feeder 120 and is movable in the left and right direction together with the metal tool feeder 120. For example, the support member 300 may include a cylinder 320 that can extend in the vertical direction, and a seating part 330 integrally installed at the upper end of the cylinder and directly supporting the hose. The cylinder 320 can be moved upward by the power provided by the power providing unit 310. Accordingly, the seat portion 330 is also moved upward, thereby supporting the hose placed on the engagement standby portion 110.

구체적으로, 상기 결합 위치에 놓인 호스, 금구 및 니플이 조립되기 전에, 상기 지지 부재(300)의 실린더(320)가 상부로 연장되어 상기 안착부(330)가 상기 호스의 하면을 지탱하게 된다. 다시 말하면, 상기 금구 이송기(120)가 상기 결합 위치로 이동하면 상기 호스가 상기 안착부(330)에 의해 지지되도록 상기 실린더(320)는 상 방향으로 이동하고, 상기 가압 부재(200)에 의해 상기 금구와 호스와 니플의 체결이 완료된 조립체가 상기 체결 대기부(110)로부터 이탈되면 상기 실린더(320)는 하 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 호스, 금구 및 니플의 조립 시 휨 또는 비틀림이 발생하는 현상이 사전에 차단될 수 있다. Specifically, the cylinder 320 of the support member 300 extends upwardly to support the lower surface of the hose 330 before the hose, the bracket, and the nipple placed at the engagement position are assembled. In other words, when the bracket conveyor 120 moves to the engagement position, the cylinder 320 moves upward so that the hose is supported by the seating part 330, and the pressing member 200 When the assembled assembly of the metal bracket, the hose, and the nipple is released from the fastening base 110, the cylinder 320 moves downward. Accordingly, a phenomenon in which the hose, the metal fitting, and the nipple are bent or twisted during assembling can be prevented in advance.

상기 체결장치(100)를 통해 호스와 금구와 니플의 조립체가 체결되는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of fastening the assembly of the hose, the bracket and the nipple through the fastening device 100 will be described as follows.

먼저, 금구 이송기(120)의 체결 대기부(110)에 호스가 안착된 상태에서, 상기 호스의 일측에는 금구 투입부(30)를 통해 투입된 금구가 체결 대기 상태, 즉, 상기 금구 이송기(120)의 금구 파지부(130)에 놓이게 되고, 상기 호스의 타측에는 니플 투입부(20)를 통해 투입된 니플이 체결 대기 상태에 놓이게 된다. First, in a state where the hose is seated on the fastening base 110 of the fastener feeder 120, a metal fitting inserted through the fastener insertion portion 30 is inserted into one side of the hose in a fastening standby state, The nipple injected through the nipple input unit 20 is placed on the other side of the hose in the fastening standby state.

이러한 상태에서, 니플 이송 부재(21)가 소정의 레일을 따라 상기 호스를 향하여 이동함으로써 상기 삽입 봉(22)이 체결 대기 상태에 놓인 니플을 상기 호스의 내부로 밀어 넣는다. 이때, 상기 니플의 삽입 최종 위치는 상기 호스의 중앙 부분에 위치하는 결합 위치이다. 즉, 상기 삽입 봉(22)은 상기 호스의 내부를 따라 상기 니플을 상기 결합 위치까지 밀어 넣는다. 위의 작업이 완료되면, 다시 상기 니플 이송 부재(21)와 삽입 봉(22)은 상기 호스로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 원 위치된다.In this state, the nipple conveying member 21 moves toward the hose along the predetermined rail, so that the insertion rod 22 pushes the nipple put into the engagement waiting state into the inside of the hose. At this time, the insertion end position of the nipple is a coupling position located at a central portion of the hose. That is, the insertion rod 22 pushes the nipple along the inside of the hose to the engagement position. When the above operation is completed, the nipple transferring member 21 and the insertion rod 22 are again moved in the direction away from the hose to be positioned.

그 다음, 상기 금구 이송기(120)는 상기 결합 위치를 향하여 이동하게 된다. 따라서, 상기 금구 파지부(130)에 놓인 금구가 상기 호스의 외면을 따라 상기 호스의 중앙 부분에 위치하는 결합 위치에 놓이게 된다. Then, the metal ball feeder 120 moves toward the engagement position. Therefore, a metal fitting placed on the metal holding portion 130 is placed at a coupling position located at the center portion of the hose along the outer surface of the hose.

이와 같은 방식에 의해, 상기 결합 위치에 상기 금구, 호스, 니플이 정렬된다. 이러한 상태에서, 상기 금구 이송기(120)의 일 구성인 지지 부재(300)가 상기 호스의 하면을 지탱하도록 상측으로 연장 이동된다. 구체적으로, 상기 결합 위치에 놓인 호스, 금구 및 니플이 조립되기 전에, 상기 지지 부재(300)의 실린더(320)가 상부로 연장되어 상기 안착부(330)가 상기 호스의 하면을 지탱하게 된다. 이에 따라, 상기 호스, 금구 및 니플의 조립 시 휨 또는 비틀림이 발생하는 현상을 방지할 수 있다.In this way, the bracket, the hose, and the nipple are aligned at the engagement position. In this state, the support member 300, which is one component of the metal tool feeder 120, is extended upward to support the lower surface of the hose. Specifically, the cylinder 320 of the support member 300 extends upwardly to support the lower surface of the hose 330 before the hose, the bracket, and the nipple placed at the engagement position are assembled. Accordingly, it is possible to prevent a phenomenon in which the hose, the metal fitting and the nipple are bent or twisted when assembled.

그 다음, 가압 부재(200)가 구동 기기(251)에서 제공하는 동력에 의해 상하 방향으로 이동함으로써 상기 가압 부재(200)의 단부에 설치되는 한 쌍의 가압기(222, 232)가 서로 접근하는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 한 쌍의 가압기(222, 232) 사이에 배치되는 호스, 금구 및 니플이 상기 가압기(222, 232)의 가압 핀(222a, 232a)에 의해 가압되어 조립체가 제조된다.The pressing member 200 is moved up and down by the power provided by the driving device 251 so that a pair of pushers 222 and 232 provided at the end of the pressing member 200 are moved in a direction . Accordingly, hoses, brackets, and nipples disposed between the pair of pushers 222 and 232 are pressed by the pressing pins 222a and 232a of the pushers 222 and 232 to produce an assembly.

이와 같이, 본 발명은 호스와 금구와 니플의 체결 작업이 자동으로 이루어짐으로써 사용자의 수작업에 의한 오차 발생 가능성을 사전에 차단할 수 있고, 체결 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the fastening operation of the hose, the bracket, and the nipple is automatically performed, the possibility of error caused by the manual operation of the user can be prevented beforehand and the fastening operation can be facilitated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되고, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 체결장치 110: 체결 대기부
120: 금구 이송기 200: 가압 부재
222: 제1 가압기 232: 제2 가압기
300: 지지 부재 310: 동력 제공부
320: 실린더 330: 안착부100: fastening device 110: fastening base
120: metal tool feeder 200: pressing member
222: first presser 232: second presser
300: support member 310: power supply
320: cylinder 330: seat part

Claims

A hose fastening device for simultaneously fastening a metal fitting arranged on the outside of a hose and a nipple arranged inside the hose,
A fastening base portion forming a seating space of the hose;
A bracket conveyor disposed at one side of the hose placed on the fastening base portion and moving the bracket along the outer surface of the hose to the engaging position; And
And a nipple conveying member disposed on the other side of the hose placed on the fastening base portion and moving the nipple along the inside of the hose to the engagement position,
The metal-
And a support member for supporting one side of the hose prior to the operation of the pressing member. 2. The hose clamping device according to claim 1,

The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
Power supply;
A cylinder extending in a vertical direction by a power supplied from the power supplier; And
And a seating part integrally joined to the cylinder and capable of contacting the lower surface of the hose in accordance with upward movement of the cylinder.

3. The method of claim 2,
The cylinder moves upward so that the hose is supported by the seating portion when the metal ball conveyor moves to the engagement position,
And the hose and the nipple are fastened by the fastening member, and when the fastened product is released from the fastening base portion, the cylinder moves downward.

The method of claim 3,
Wherein the operation of the support member is performed before the operation of the fastening member so that the hose is supported by the support member before the bracket is hermetically coupled with the hose and the nipple.

The method according to claim 1,
The fastening member
And a pusher which is coupled to an upper portion of the fastening bracket and has a pressing pin for pressing a metal fitting located at the coupling position on one side of the fastening bracket. Hose fastening device.

6. The method of claim 5,
Wherein the fastening bracket is formed with an inclined portion having one side inclined at a predetermined angle with respect to an axis extending in the vertical direction,
And a roller movement groove for guiding the movement of the roller moving in the vertical direction is formed in the inclined portion.

The method according to claim 6,
When the roller moves upward along the inclined portion, the pressing pin presses the overlapping portion of the hose and the metal fitting as the clamping bracket rotates in one direction about the fixed shaft,
Wherein when the roller is moved downward along the inclined portion, the pressing pin is spaced from the overlapped portion of the hose and the metal fitting as the fixing bracket rotates in the other direction about the fixed shaft.

The method according to claim 1,
On one side of the nipple conveying member,
Wherein an insertion rod capable of moving in the lateral direction together with the nipple transfer member is formed so that the nipple drawn out from the nipple insertion portion is aligned with the engagement position along the inside of the hose.

9. The method of claim 8,
Wherein the insertion rod is actuated before the bracket conveyor aligns the bracket to the engagement position such that the bracket is aligned after the nipple is aligned at the engagement position.