KR101101406B1 - Manufacturing device of torsion beam - Google Patents

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    • B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units

Abstract

본 발명은 토션빔 가공장치에 관한 것으로, 베이스부와, 베이스부에 설치되고 토션빔이 안착되는 제1안착홈이 형성되는 제1안착부와, 베이스부에 설치되고 제1안착부에 안착되는 토션빔을 지지하는 제1지지부와, 베이스부에 설치되고 제1안착부에 안착되는 토션빔의 양단부에 선택적으로 삽입되는 제1삽입부와, 베이스부에 설치되고 제1안착부에 안착되는 토션빔의 양단부를 1차 가공하는 제1가공부와, 베이스부에 설치되고 토션빔이 안착되는 제2안착홈이 형성되는 제2안착부와, 베이스부에 설치되고 제2안착부에 안착되는 토션빔을 지지하는 제2지지부와, 베이스부에 설치되고 제2안착부에 안착되는 토션빔의 양단부에 선택적으로 삽입되는 제2삽입부와, 베이스부에 설치되고 제2안착부에 안착되는 토션빔의 양단부를 2차 가공하는 제2가공부와, 베이스부에 안착되는 커버부와, 커버부에 설치되고 제1가공부를 구동시키는 제1구동부 및 커버부에 설치되고 제2가공부를 구동시키는 제2구동부를 포함한다.
본 발명에 따른 토션빔 가공장치는 토션빔의 양단부를 순차적으로 가공하여, 가공된 토션빔의 양단부가 트레일링 암의 외주면과 면접촉되도록 할 수 있다.The present invention relates to a torsion beam processing apparatus, comprising: a base portion, a first seating portion provided with a base portion, and a first seating groove on which the torsion beam is seated; and a base seating portion mounted on the first seating portion. A first support portion supporting the torsion beam, a first insertion portion selectively inserted at both ends of the torsion beam mounted on the base portion and seated on the first seating portion, and a torsion portion mounted on the base portion and seated on the first seating portion A first processing unit for primary processing both ends of the beam, a second seating portion provided with a base portion, and a second seating groove for seating the torsion beam; and a torsion portion mounted on the base portion and seated in the second seating portion. A second support portion for supporting the beam, a second insertion portion selectively inserted at both ends of the torsion beam mounted on the base portion and seated on the second seating portion, and a torsion beam mounted on the second mounting portion on the base portion; A second processing portion for performing secondary processing on both ends of the Section is provided on the cover portion and a cover portion which is secured to and installed on the first drive unit and a cover unit that drives the first processing unit and a second drive section which drives the second processing sections.
The torsion beam processing apparatus according to the present invention may sequentially process both ends of the torsion beam so that both ends of the processed torsion beam may be in surface contact with the outer circumferential surface of the trailing arm.

Figure R1020100017954
Figure R1020100017954

Description

토션빔 가공장치{MANUFACTURING DEVICE OF TORSION BEAM}Torsion Beam Processing Equipment {MANUFACTURING DEVICE OF TORSION BEAM}

본 발명은 토션빔 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토션빔의 단부를 절삭 가공하여 트레일링 암과의 면접촉이 이루어지도록 하는 토션빔 가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a torsion beam processing apparatus, and more particularly, to a torsion beam processing apparatus for cutting the end portion of the torsion beam to make a surface contact with the trailing arm.

일반적으로 자동차의 현가장치는 차체와 바퀴를 연결하는 것으로서, 주행 중 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 흡수하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 장치이다.In general, the suspension device of the vehicle is to connect the vehicle body and the wheels, and is to absorb the shock or vibration received from the road surface while driving to improve the riding comfort and stability of the vehicle.

이러한 현가장치는 크게 좌우의 바퀴를 차축으로 연결한 일체식과, 좌우바퀴가 따로 작동하는 독립식으로 구분되며, 노면으로부터의 충격을 흡수하는 스프링과, 스프링의 자유진동을 억제하여 승차감을 향상시키는 쇽업소버 및 바퀴의 작동을 제어하는 암이나 링크 등으로 구성된다.These suspensions are largely divided into an integral type in which left and right wheels are connected to the axle, and an independent type in which left and right wheels operate separately, and a spring that absorbs shock from the road surface and a spring that suppresses free vibration of the spring to improve riding comfort. It consists of an arm or a link that controls the operation of the absorber and wheels.

이중에서 일체식과 독립식의 절충형인 토션빔식 현가장치는 좌우의 트레일링 암을 토션 빔으로 결합한 것이다.The torsion beam suspension, which is an integrated and independent compromise, is a combination of left and right trailing arms with torsion beams.

도 1은 종래 토션빔식 현가장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional torsion beam suspension device.

도 1을 참조하면, 토션빔식 현가장치는 좌우 한 쌍의 트레일링 암(2,2')이 토션빔(4)에 의해 연결되고, 트레일링 암(2,2')의 앞단부는 러버부시를 가진 조인트(6,6')에 의해 차체를 피봇식으로 지지하며, 트레일링 암(2,2')의 뒷단부에는 휠(8,8')이 결합되는 구조이다.Referring to FIG. 1, in the torsion beam suspension device, a pair of right and left trailing arms 2, 2 ′ are connected by the torsion beam 4, and the front end of the trailing arms 2, 2 ′ is provided with a rubber bush. The vehicle body is pivotally supported by the excitation joints 6 and 6 ', and the wheels 8 and 8' are coupled to the rear ends of the trailing arms 2 and 2 '.

그리고, 트레일링 암(2,2')과 차체 사이에는 현가스프링(10,10')이 설치되고, 트레일링 암(2,2')의 뒷단부에는 쇽업소버(12,12')가 연결된다.A current gas spring 10, 10 'is installed between the trailing arms 2, 2' and the vehicle body, and shock absorbers 12, 12 'are connected to the rear end of the trailing arms 2, 2'. do.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

종래의 토션빔식 현가장치에서 토션빔의 단부는 트레일링 암의 굴곡진 외주면과 점접촉된다. 따라서, 토션빔과 트레일링 암이 직접 용접에 의해 결합되지 못하고, 별도의 보강재에 의해 결합되는 문제점이 있다.In the conventional torsion beam suspension, the end of the torsion beam is in point contact with the curved outer circumferential surface of the trailing arm. Therefore, the torsion beam and the trailing arm may not be coupled by direct welding, but may be coupled by a separate reinforcing material.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 토션빔의 단부를 가공하여, 토션빔과 트레일링 암의 접촉면적이 극대화된 상태에서 서로간의 용접에 의한 결합이 이루어지도록 토션빔의 단부를 가공하는 토션빔 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, the end of the torsion beam by processing the end of the torsion beam, the end of the torsion beam to be joined by welding with each other in a state where the contact area of the torsion beam and the trailing arm is maximized To provide a torsion beam processing apparatus for processing the object.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스부; 상기 베이스부에 설치되고, 토션빔이 안착되는 제1안착홈이 형성되는 제1안착부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 제1안착부에 안착되는 상기 토션빔을 지지하는 제1지지부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 제1안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부에 선택적으로 삽입되는 제1삽입부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 제1안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부를 1차 가공하는 제1가공부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 토션빔이 안착되는 제2안착홈이 형성되는 제2안착부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 제2안착부에 안착되는 상기 토션빔을 지지하는 제2지지부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 제2안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부에 선택적으로 삽입되는 제2삽입부; 상기 베이스부에 설치되고, 상기 제2안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부를 2차 가공하는 제2가공부; 상기 베이스부에 안착되는 커버부; 상기 커버부에 설치되고, 상기 제1가공부를 구동시키는 제1구동부; 및 상기 커버부에 설치되고, 상기 제2가공부를 구동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치를 제공한다.The present invention in order to achieve the above object; A first seating part installed in the base part and having a first seating groove in which a torsion beam is seated; A first support part installed in the base part and supporting the torsion beam seated on the first seating part; A first insertion part installed at the base part and selectively inserted at both ends of the torsion beam seated on the first seating part; A first processing unit installed in the base unit and primarily processing both ends of the torsion beam mounted on the first seating unit; A second seating part installed in the base part and having a second seating groove in which the torsion beam is seated; A second support part installed in the base part and supporting the torsion beam seated on the second seating part; A second insertion part installed in the base part and selectively inserted at both ends of the torsion beam seated on the second seating part; A second processing unit installed in the base unit and configured to perform secondary processing on both ends of the torsion beam mounted on the second mounting unit; A cover part seated on the base part; A first driving part installed in the cover part and driving the first processing part; And a second driving part installed at the cover part to drive the second processing part.

상기 베이스부에는 베이스가이드가 돌출 형성되고, 상기 커버부에는 상기 베이스가이드가 삽입되는 커버가이드가 구비되는 것을 특징으로 한다.A base guide protrudes from the base part, and the cover part includes a cover guide into which the base guide is inserted.

상기 제1안착부에는 상기 토션빔이 가로방향으로 안착되는 것을 특징으로 한다.The torsion beam may be seated in the horizontal direction on the first seating portion.

상기 제1지지부는 상기 베이스부에 고정 설치되는 제1지지고정대; 상기 베이스부에 설치되고, 제1지지경사면이 형성되는 제1지지이동대; 및 상기 베이스부에 내장되고, 상기 제1지지이동대를 상방으로 이동시켜 상기 토션빔을 세로방향으로 회전시키는 제1지지구동대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first support portion is a first support station fixed to the base portion; A first support slide installed on the base and having a first support inclined surface; And a first support driver built in the base and configured to rotate the torsion beam in a vertical direction by moving the first support guide upward.

상기 제1삽입부는 상기 베이스부에 고정 설치되는 제1삽입가이드; 상기 제1삽입가이드를 관통하여 상기 토션빔의 단부에 삽입되고, 상기 제1가공부에 의해 수축되는 제1삽입탄성체가 구비되는 제1삽입체; 및 상기 베이스부에 고정 설치되고, 상기 제1삽입체와 연결되어 상기 제1삽입체를 이동시키는 제1삽입구동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first insertion guide fixedly installed at the base part; A first insert inserted into an end portion of the torsion beam through the first insertion guide and having a first insert elastic body contracted by the first processing unit; And a first inserting drive fixed to the base and connected to the first insert to move the first insert.

상기 제1가공부는 상기 베이스부에 고정 설치되는 제1가공고정체; 상기 토션빔을 1차 가공하며, 상기 제1삽입탄성체를 가압하는 제1가공체; 상기 제1가공체와 연결되고, 상기 제1가공고정체를 관통하는 제1가공연결체; 상기 제1가공연결체와 결합되고, 상기 제1구동부의 가압에 의해 이동되도록 제1가공경사면이 형성되는 제1가공이동체; 및 상기 제1가공이동체와 상기 제1가공고정체 사이에 위치되고 탄성복원력을 갖는 제1가공탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first processing unit is fixed to the first processing unit is fixed to the base; A first processing body for primary processing the torsion beam and pressing the first insertion elastic body; A first machining connector connected to the first workpiece and penetrating the first workpiece; A first processing movable member coupled to the first processing connecting member and having a first processing inclined surface formed to move by pressurization of the first driving unit; And a first processing elastic body positioned between the first processing moving body and the first processing fixing body and having an elastic restoring force.

상기 제1가공체는 상기 토션빔을 'U'자 형상으로 가공하여, 트레일링 암이 상기 토션빔에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The first processing body is characterized in that the torsion beam is processed into a 'U' shape, the trailing arm is inserted into the torsion beam.

상기 제2안착부에는 상기 토션빔이 세로방향으로 안착되는 것을 특징으로 한다.The torsion beam is mounted to the second seating portion in a longitudinal direction.

상기 제2지지부는 한 쌍이 서로 마주보며 상기 베이스부에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.The second support portion is characterized in that the pair is fixed to the base portion facing each other.

상기 제2삽입부는 상기 베이스부에 고정 설치되는 제2삽입가이드; 상기 제2삽입가이드를 관통하여 상기 토션빔의 단부에 삽입되고, 상기 제2가공부를 안내하는 제2삽입가공홈이 형성되는 제2삽입체; 및 상기 베이스부에 고정 설치되고, 상기 제2삽입체와 연결되어 상기 제2삽입체를 이동시키는 제2삽입구동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second insertion guide fixedly installed at the base part; A second insert inserted into an end portion of the torsion beam through the second insertion guide and having a second insertion processing groove for guiding the second processing part; And a second insert driving body fixed to the base and connected to the second insert to move the second insert.

상기 제2가공부는 상기 베이스부에 고정 설치되는 제2가공고정체; 상기 토션빔을 2차 가공하며, 상기 제2삽입가공홈에 도달되는 제2가공체; 상기 제2가공체와 연결되고, 상기 제2가공고정체를 관통하는 제2가공연결체; 상기 제2가공연결체와 결합되고, 상기 제2구동부의 가압에 의해 이동되도록 제2가공경사면이 형성되는 제2가공이동체; 및 상기 제2가공이동체와 상기 제2가공고정체 사이에 위치되고 탄성복원력을 갖는 제2가공탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second processing unit is a second processing fixture fixed to the base unit; A second processing body for second processing the torsion beam and reaching the second insertion processing groove; A second processing connector connected to the second processing body and penetrating the second processing fixture; A second processing movable body coupled to the second processing connecting body and having a second processing inclined surface formed to move by pressurization of the second driving part; And a second processing elastic body positioned between the second processing movable body and the second processing fixing body and having an elastic restoring force.

상기 제2가공체는 상기 토션빔의 테두리를 가공하여, 트레일링 암의 외주면에 상기 토션빔이 밀착되는 것을 특징으로 한다.
The second processing body is characterized in that the torsion beam is in close contact with the torsion beam by processing the edge of the torsion beam.

본 발명에 따른 토션빔 가공장치는 튜불러 형상의 토션빔 양단부를 트레일링 암의 외주면에 대응되도록 절개함으로써, 토션빔과 트레일링 암이 면접촉되도록 하는 효과가 있다.The torsion beam processing apparatus according to the present invention has an effect of making the torsion beam and the trailing arm in surface contact by cutting both ends of the tubular torsion beam corresponding to the outer circumferential surface of the trailing arm.

본 발명에 따른 토션빔 가공장치는 제1삽입부와 제2삽입부가 토션빔의 양단부에 삽입됨으로써 토션빔 가공시 토션빔을 지지하고, 각각에 구비되는 제1삽입탄성체와 제2삽입가공홈에 의해 제1삽입부와 제2삽입부의 손상을 방지하여 스크랩을 신속히 배출시키는 효과가 있다.In the torsion beam processing apparatus according to the present invention, the first insertion portion and the second insertion portion are inserted at both ends of the torsion beam to support the torsion beam during the torsion beam processing, and each of the first insertion elastic body and the second insertion processing groove provided therein. As a result, damage to the first inserting portion and the second inserting portion can be prevented, thereby quickly discharging scrap.

본 발명에 따른 토션빔 가공장치는 제1지지부의 제1지지이동대가 상승하면서 토션빔을 세로방향으로 회전시켜 줌으로써, 로봇 이송 장치가 토션빔을 제2안착부에 세로방향으로 안착시킬 수 있는 효과가 있다.
Torsion beam processing apparatus according to the present invention by rotating the torsion beam in the vertical direction while the first support movable section of the first support portion is raised, the robot transport apparatus can be mounted to the second seat to the torsion beam in the longitudinal direction There is.

도 1은 종래 토션빔식 현가장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 베이스부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 커버부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 제1안착부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 제2안착부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제1지지부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제1삽입부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제1가공부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제2지지부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제2삽입부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제2가공부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에 의해 가공된 토션빔을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional torsion beam suspension device.
Figure 2 is a front view schematically showing a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing the base portion of the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view schematically showing a cover portion of the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the first seating portion of the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a second seating portion of the torsion beam processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a first support part in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view schematically showing a first insertion unit in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a first processing unit in the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing a second support part in the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view schematically illustrating a second inserting portion in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a view schematically showing a second processing unit in the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a view schematically showing a torsion beam processed by a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 토션빔 가공장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a torsion beam processing apparatus according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 베이스부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 커버부를 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 2 is a front view schematically showing a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view schematically showing a base portion of the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 Is a perspective view schematically showing a cover portion of a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 제1안착부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치의 제2안착부를 도시한 도면이다.5 is a view showing a first seating portion of the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a second seating portion of the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제1지지부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제1삽입부를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제1가공부를 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a view schematically illustrating a first support part in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 schematically illustrates a first inserting part in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 is a view schematically illustrating a first processing unit in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제2지지부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제2삽입부를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에서 제2가공부를 개략적으로 도시한 도면이다.10 is a view schematically illustrating a second support part in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 schematically illustrates a second inserting part in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 12 is a view schematically illustrating a second processing unit in a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치에 의해 가공된 토션빔을 개략적으로 도시한 도면이다.
13 is a view schematically showing a torsion beam processed by a torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치(100)에는 베이스부(110), 제1안착부(120), 제1지지부(130), 제1삽입부(140), 제1가공부(150), 제2안착부(220), 제2지지부(230), 제2삽입부(240), 제2가공부(250), 커버부(300), 제1구동부(310) 및 제2구동부(320)가 구비된다.2 to 4, the torsion beam processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base part 110, a first seating part 120, a first support part 130, and a first insertion part. 140, the first processing part 150, the second seating part 220, the second support part 230, the second inserting part 240, the second processing part 250, the cover part 300, and the first The first driving unit 310 and the second driving unit 320 is provided.

베이스부(110)는 지면에 안착되고, 커버부(300)는 베이스부(110)의 상방에 안착된다. 베이스부(110)에는 베이스가이드(111)가 상방으로 돌출 형성되고, 커버부(300)에는 베이스가이드(111)가 삽입되는 가이드홈(302)이 형성되는 커버가이드(301)가 구비된다. 베이스가이드(111)와 커버가이드(301)의 연결관계에 의 해 베이스부(110)와 커버부(300)는 안정적으로 교합된다.The base part 110 is seated on the ground, and the cover part 300 is seated above the base part 110. A base guide 111 protrudes upward from the base part 110, and a cover guide 301 having a guide groove 302 into which the base guide 111 is inserted is formed in the cover part 300. By the connection relationship between the base guide 111 and the cover guide 301, the base 110 and the cover 300 is stably engaged.

제1안착부(120)는 베이스부(110)에 설치된다. 이러한 제1안착부(120)는 한 쌍이 서로 이격되어 마주보도록 배치되고, 제1안착홈(121)이 형성된다.The first seating part 120 is installed in the base part 110. The first seating unit 120 is disposed so that the pair is spaced apart to face each other, the first seating groove 121 is formed.

제1안착부(120)의 제1안착홈(121)에는 토션빔(400)의 양단부가 각각 안착된다(도 5 참조). 이때, 토션빔(400)은 튜불러 형상을 하며, 양단부가 가공되지 않은 상태이다. Both ends of the torsion beam 400 are respectively seated in the first seating grooves 121 of the first seating part 120 (see FIG. 5). At this time, the torsion beam 400 has a tubular shape, both ends are not processed.

바람직하게는 제1안착부(120)에 안착되는 토션빔(400)이 가로방향으로 배열된 상태, 즉 튜불러 형상의 토션빔(400)이 눕혀진 상태를 유지한다.Preferably, the torsion beam 400 seated on the first seating part 120 is maintained in a horizontally arranged state, that is, the tubular torsion beam 400 is laid down.

제1지지부(130)는 베이스부(110)에 설치되고, 토션빔(400)을 지지한다. 이러한 제1지지부(130)는 제1안착부(120)에 안착되는 토션빔(400)의 중앙부를 지지한다.The first support part 130 is installed in the base part 110 and supports the torsion beam 400. The first support part 130 supports the central portion of the torsion beam 400 that is seated on the first seating part 120.

제1삽입부(140)는 베이스부(110)에 설치된다. 이러한 제1삽입부(140)는 한 쌍이 제1안착부(120)의 일직선상에 배치되고, 제1안착부(120) 방향으로 수평 이동되어 토션빔(400)의 양단부에 선택적으로 삽입됨으로써, 제1안착부(120)에 안착되는 토션빔(400)을 지지한다.The first inserting part 140 is installed in the base part 110. The first insertion portion 140 is a pair is disposed in a straight line of the first seating portion 120, is moved horizontally in the direction of the first seating portion 120 is selectively inserted into both ends of the torsion beam 400, The torsion beam 400 mounted on the first seating part 120 is supported.

제1가공부(150)는 베이스부(110)에 설치된다. 이러한 제1가공부(150)는 한 쌍이 제1안착부(120)의 측방향으로 배치되고, 수평 이동되어 토션빔(400)의 양단부를 1차 가공한다. The first processing part 150 is installed in the base part 110. A pair of the first processing unit 150 is disposed laterally of the first seating unit 120, and is horizontally moved to process both ends of the torsion beam 400 first.

제1가공부(150)에 의해 1차 가공된 토션빔(400)은 로봇 이송 장치에 의해 제2안착부(220)에 안착된다. 이러한 로봇 이송 장치는 토션빔(400)을 진공 흡착 방식으로 부착하여 토션빔(400)을 원하는 장소로 이동시킨다.The torsion beam 400 which is primarily processed by the first processing unit 150 is seated on the second seating unit 220 by the robot transport apparatus. Such a robot transfer device attaches the torsion beam 400 by a vacuum suction method to move the torsion beam 400 to a desired place.

제2안착부(220)는 베이스부(110)에 설치된다. 이러한 제2안착부(220)는 한 쌍이 서로 이격되어 마주보도록 배치되고, 제2안착홈(221)이 형성된다.The second seating part 220 is installed in the base part 110. The second seating part 220 is disposed so that the pair face each other and face each other, the second seating groove 221 is formed.

제2안착부(220)의 제2안착홈(221)에는 토션빔(400)의 양단부가 각각 안착된다(도 6 참조). 이때, 토션빔(400)은 튜불러 형상을 하며, 양단부가 1차 가공된 상태이다. Both ends of the torsion beam 400 are respectively seated in the second seating grooves 221 of the second seating part 220 (see FIG. 6). At this time, the torsion beam 400 has a tubular shape, and both ends are primarily processed.

바람직하게는 제2안착부(220)에 안착되는 토션빔(400)이 세로방향으로 배열된 상태, 즉 튜불러 형상의 토션빔(400)이 세워진 상태를 유지한다.Preferably, the torsion beam 400 seated on the second seating part 220 is maintained in a vertically arranged state, that is, the torsion beam 400 having a tubular shape is erected.

제2지지부(230)는 베이스부(110)에 설치되고, 토션빔(400)을 지지한다. 이러한 제2지지부(230)는 제2안착부(220)에 안착되는 토션빔(400)의 중앙부를 지지한다.The second support part 230 is installed on the base part 110 and supports the torsion beam 400. The second support part 230 supports the center portion of the torsion beam 400 seated on the second seating part 220.

제2삽입부(240)는 베이스부(110)에 설치된다. 이러한 제2삽입부(240)는 한 쌍이 제2안착부(220)의 일직선상에 배치되고, 제2안착부(220) 방향으로 수평 이동되어 토션빔(400)의 양단부에 선택적으로 삽입됨으로써, 제2안착부(220)에 안착되는 토션빔(400)을 지지한다.The second inserting part 240 is installed in the base part 110. The second insertion portion 240 is a pair is disposed in a straight line of the second seating portion 220, the horizontal movement in the direction of the second seating portion 220 is selectively inserted into both ends of the torsion beam 400, The torsion beam 400 seated on the second seating part 220 is supported.

제2가공부(250)는 베이스부(110)에 설치된다(도 12 참조). 이러한 제2가공부(250)는 한 쌍이 제2안착부(220)의 측방향으로 배치되고, 수평 이동되어 토션빔(400)의 양단부를 2차 가공한다. The second processing part 250 is installed in the base part 110 (see FIG. 12). The second processing unit 250 is a pair is disposed in the lateral direction of the second seating portion 220, and horizontally moved to process both ends of the torsion beam 400.

커버부(300)는 베이스부(110)의 상방에 안착되고, 제1구동부(310)와 제2구동부(320)는 커버부(300)에 설치된다. 이러한 제1구동부(310)와 제2구동부(320)는 커버부(300)의 상하 이동에 의해 제1가공부(150)와 제2가공부(250)를 구동시킨다.The cover part 300 is seated above the base part 110, and the first driving part 310 and the second driving part 320 are installed in the cover part 300. The first driving part 310 and the second driving part 320 drive the first processing part 150 and the second processing part 250 by the vertical movement of the cover part 300.

본 발명의 일 실시예로, 커버부(300)에는 로봇 이송 장치가 토션빔(400)을 이동시키도록 토션빔(400)이 노출되는 개구홀(330)이 형성된다. 그 외 커버부(300)에는 토션빔(400)을 이동시키는 로봇 이송 장치가 일체로 장착될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the cover portion 300 is formed with an opening hole 330 to which the torsion beam 400 is exposed so that the robot transport apparatus moves the torsion beam 400. In addition, the cover 300 may be integrally mounted with a robot transporting device for moving the torsion beam 400.

도시되지 않은 상하 이동 수단은 커버부(300) 자체를 상하 이동시키거나, 커버부(300)에 장착되어 제1구동부(310)와 제2구동부(320)를 하방으로 이동시킨다.The vertical movement means not shown moves the cover part 300 itself up or down, or is mounted on the cover part 300 to move the first driving part 310 and the second driving part 320 downward.

도 3과 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(130)에는 제1지지고정대(131), 제1지지이동대(132) 및 제1지지구동대(133)가 구비된다.3 and 7, the first support unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a first support base 131, a first support guide 132, and a first support drive 133. It is provided.

제1지지고정대(131)는 베이스부(110)에 고정 설치되고, 상방으로 돌출 형성된다. 이러한 제1지지고정대(131)는 한 쌍이 이격되어 토션빔(400)의 중앙부 일측면을 지지한다.The first support stand 131 is fixed to the base portion 110, is formed to protrude upward. A pair of the first support 131 is spaced apart from each other to support one side of the central portion of the torsion beam 400.

제1지지이동대(132)는 베이스부(110)에 설치되고, 제1지지고정대(131)와 마주보는 방향에 위치된다. 이러한 제1지지고정대(131)와 제1지지이동대(132) 사이로 토션빔(400)이 배치된다.The first support guide 132 is installed in the base portion 110 and is positioned in a direction facing the first support base 131. The torsion beam 400 is disposed between the first support stand 131 and the first support mover 132.

제1지지이동대(132)에는 경사를 갖는 제1지지경사면(134)이 형성된다. 이러한 제1지지경사면(134)은 제1지지고정대(131)와 마주보는 방향에 위치된다.The first support slide surface 132 has a first support slope 134 having an inclination. The first support slope 134 is located in a direction facing the first support 131.

제1지지구동대(133)는 베이스부(110)에 내장되고, 공압에 의해 길이가 가변된다. 이러한 제1지지구동대(133)는 제1지지이동대(132)와 결합되어 제1지지이동대(132)를 상하로 이동시킨다.The first support drive 133 is built in the base portion 110, the length is variable by pneumatic. The first support guide 133 is coupled to the first support guide 132 to move the first support guide 132 up and down.

본 발명의 일 실시예로, 제1지지이동대(132)는 한 쌍이 이격되어 배치되고, 이들은 제1지지연결대(135)에 의해 서로 연결되며, 제1지지구동대(133)는 제1지지연결대(135)와 결합된다. 이로 인해, 하나의 제1지지구동대(133) 길이가 가변되면, 서로 이격된 한 쌍의 제1지지이동대(132)의 높낮이가 동일하게 가변된다.In one embodiment of the present invention, the first support guide 132 is disposed a pair spaced apart, they are connected to each other by the first support connecting rod 135, the first support guide 133 is the first support It is coupled with the connecting rod (135). For this reason, when the length of one first support drive 133 is variable, the height of the pair of first support guides 132 spaced apart from each other is equally variable.

따라서, 토션빔(400)이 1차 가공되기 전까지는 제1지지고정대(131)와 제1지지이동대(132) 사이에 토션빔(400)이 위치되고, 토션빔(400)의 1차 가공이 완료되면, 제1지지구동대(133)의 길이가 늘어나 제1지지이동대(132)가 상방으로 이동된다.Therefore, until the torsion beam 400 is first processed, the torsion beam 400 is positioned between the first support base 131 and the first support movable table 132, and the first processing of the torsion beam 400 is performed. When this is completed, the length of the first support drive 133 is increased to move the first support drive 132 upward.

이때, 제1지지이동대(132)에 형성되는 제1지지경사면(134)에 의해 토션빔(400)은 세로 방향으로 회전된다.At this time, the torsion beam 400 is rotated in the vertical direction by the first support inclined surface 134 formed on the first support carrier 132.

도 3과 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1삽입부(140)에는 제1삽입가이드(141), 제1삽입체(142) 및 제1삽입구동체(143)가 구비된다.3 and 8, the first inserting portion 140 according to an embodiment of the present invention includes a first inserting guide 141, a first inserting body 142, and a first inserting driving body 143. do.

제1삽입가이드(141)는 베이스부(110)에 고정 설치된다. 이러한 제1삽입가이드(141)에는 제1삽입체(142)와 제1삽입구동체(143)가 관통하여 이동되도록 제1가이드홀(144)이 형성된다.The first insertion guide 141 is fixed to the base portion 110. A first guide hole 144 is formed in the first insertion guide 141 so that the first inserting body 142 and the first insertion driving body 143 move through the first insertion guide 141.

제1삽입체(142)는 제1삽입가이드(141)를 관통하여 이동된다. 이러한 제1삽입체(142)가 전진 이동되면, 토션빔(400)의 단부에 삽입된다. 제1삽입체(142)는 가로방향으로 안착되는 토션빔(400)에 대응되어 삽입되도록 가로단면 길이가 세로단면 길이보다 긴 형상을 한다.The first insert 142 is moved through the first insert guide 141. When the first insert 142 is moved forward, it is inserted into the end of the torsion beam 400. The first insert 142 has a shape in which the horizontal cross section length is longer than the vertical cross section length so as to correspond to the torsion beam 400 seated in the horizontal direction.

제1삽입체(142)의 양측에는 제1삽입탄성체(145)가 구비된다. 이러한 제1삽입탄성체(145)는 제1가공부(150)가 토션빔(400)을 1차 가공하는 과정에서 수축되어 토션빔(400)의 원활한 절개가 이루어지도록 한다. First insert elastic bodies 145 are provided at both sides of the first insert 142. The first insertion elastic body 145 is contracted in the process of first processing the torsion beam 400 by the first processing unit 150 so as to smoothly cut the torsion beam 400.

제1삽입탄성체(145)는 토션빔(400)이 가공되는 영역에 대응되는 형상을 하며, 자체 복원스프링이 내장되어 외력이 제거되면 원상태로 복원되어 절개된 스크랩을 외부로 배출한다.The first insertion elastic body 145 has a shape corresponding to a region in which the torsion beam 400 is processed, and has a built-in self-healing spring to restore the original state when the external force is removed to discharge the scraps to the outside.

제1삽입구동체(143)는 베이스부(110)에 고정 설치된다. 이러한 제1삽입구동체(143)는 공압에 의해 길이가 가변되며, 제1삽입체(142)와 결합되어 제1삽입체(142)를 수평이동 시킨다.The first insertion drive 143 is fixed to the base portion 110. The first insert driver 143 is variable in length by pneumatic pressure, is coupled to the first insert 142 to horizontally move the first insert 142.

도 3과 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가공부(150)에는 제1가공고정체(151), 제1가공체(152), 제1가공연결체(153), 제1가공이동체(154) 및 제1가공탄성체(155)가 구비된다.3 and 9, the first processing unit 150 according to an embodiment of the present invention includes a first processing fixture 151, a first processing body 152, and a first processing connecting body 153. The first processing movable body 154 and the first processing elastic body 155 are provided.

제1가공고정체(151)는 베이스부(110)에 고정 설치된다. 이러한 제1가공고정체(151)에는 제1가공연결체(153)가 관통하기 위한 제1가공안내홀(156)이 형성된다.The first processing fixture 151 is fixedly installed on the base portion 110. The first processing fixture 151 is formed with a first processing guide hole 156 through which the first processing connector 153 penetrates.

제1가공체(152)는 토션빔(400)을 1차 가공한다. 이러한 제1가공체(152)는 토션빔(400)의 측면부를 'U'자 형상으로 가공 절단하며, 제1삽입탄성체(145)를 가압한다. 1차 가공된 토션빔(400)에는 트레일링 암(500)의 돌출된 부분이 삽입되어 결합된다(도 13 참조).The first processing body 152 primarily processes the torsion beam 400. The first processing body 152 processes and cuts the side portion of the torsion beam 400 in a 'U' shape, and presses the first insertion elastic body 145. The protruded portion of the trailing arm 500 is inserted and coupled to the primary processed torsion beam 400 (see FIG. 13).

제1가공연결체(153)는 제1가공안내홀(156)을 통해 제1가공고정체(151)를 관통한다. 이러한 제1가공연결체(153)의 단부는 제1가공체(152)와 결합된다.The first processing connector 153 penetrates through the first processing fixture 151 through the first processing guide hole 156. An end of the first processing connector 153 is coupled to the first processing body 152.

제1가공이동체(154)는 제1가공연결체(153)와 결합된다. 이러한 제1가공이동체(154)에는 제1가공경사면(157)이 형성된다. 따라서, 제1구동부(310)가 하방으로 이동되면서 제1가공경사면(157)을 가압하면, 제1가공이동체(154)는 제1가공체(152) 방향으로 이동되어 제1가공체(152)를 토션빔(400) 방향으로 이동시킨다.The first processing movable body 154 is coupled to the first processing connecting body 153. A first processing slope 157 is formed on the first processing movable body 154. Therefore, when the first driving part 310 is moved downward and presses the first processing inclined surface 157, the first processing moving body 154 is moved in the direction of the first processing body 152, so that the first processing body 152 is moved. Move to the torsion beam 400 direction.

제1가공탄성체(155)는 제1가공이동체(153)와 제1가공고정체(151) 사이에 위치된다. 이러한 제1가공탄성체(155)는 코일스프링 형상을 하여 자체 탄성복원력을 보유한다. 따라서, 제1구동부(310)에 의한 외력이 제거되면, 제1가공탄성체(155)의 복원력에 의해 제1가공이동체(153) 및 이와 연결되는 제1가공체(152)는 토션빔(400) 반대방향으로 이동된다.The first processing elastic body 155 is positioned between the first processing movable body 153 and the first processing fixture 151. The first processing elastic body 155 has a coil spring shape and retains its own elastic restoring force. Therefore, when the external force by the first driving unit 310 is removed, the first processing movable body 153 and the first processing body 152 connected thereto by the restoring force of the first processing elastic body 155 is the torsion beam 400. Moved in the opposite direction.

도 3과 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2지지부(230)에는 제2지지고정대(231) 및 제2지지거치대(232)가 구비된다.3 and 10, the second support 230 according to an embodiment of the present invention is provided with a second support 231 and a second support 232.

제2지지고정대(231)는 베이스부(110)에 고정 설치되고, 제2지지거치대(232)는 제2지지고정대(231)와 결합되어 상방으로 돌출 형성된다. 이러한 제2지지부(230)는 한 쌍이 마주보며 그 사이에 토션빔(400)이 거치된다. 제2지지부(230)는 토션빔(400)의 중앙부를 지지한다.The second support stand 231 is fixed to the base portion 110, the second support stand 232 is coupled to the second support stand 231 is formed to protrude upward. The pair of second supports 230 face each other and the torsion beam 400 is mounted therebetween. The second support part 230 supports the central part of the torsion beam 400.

도 3과 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2삽입부(240)에는 제2삽입가이드(241), 제2삽입체(242) 및 제2삽입구동체(243)가 구비된다.3 and 11, the second inserting portion 240 according to an embodiment of the present invention includes a second inserting guide 241, a second inserting body 242, and a second inserting driving body 243. do.

제2삽입가이드(241)는 베이스부(110)에 고정 설치된다. 이러한 제2삽입가이드(241)에는 제2삽입체(242)와 제2삽입구동체(243)가 관통하여 이동되도록 제2가이드홀(244)이 형성된다.The second insertion guide 241 is fixed to the base portion 110. A second guide hole 244 is formed in the second insertion guide 241 so that the second insert 242 and the second insert driver 243 pass through the second insert guide 241.

제2삽입체(242)는 제2삽입가이드(241)를 관통하여 이동된다. 이러한 제2삽입체(242)가 전진 이동되면, 토션빔(400)의 단부에 삽입된다. 제2삽입체(242)는 세로방향으로 안착되는 토션빔(400)에 대응되어 삽입되도록 세로단면 길이가 가로단면 길이보다 긴 형상을 한다.The second insert 242 is moved through the second insert guide 241. When the second insert 242 is moved forward, it is inserted into the end of the torsion beam 400. The second insert 242 has a longitudinal cross-sectional length longer than the transverse cross-sectional length so as to correspond to the torsion beam 400 seated in the longitudinal direction.

제2삽입체(242)의 양측에는 제2삽입가공홈(245)이 형성된다. 이러한 제2삽입가공홈(245)은 제2가공부(250)가 토션빔(400)을 2차 가공하는 과정에서 토션빔(400)의 원활한 절개가 이루어지도록 한다. Second insertion grooves 245 are formed at both sides of the second insert 242. The second insertion groove 245 allows the second processing unit 250 to smoothly cut the torsion beam 400 in the process of secondary processing the torsion beam 400.

제2삽입가공홈(245)은 토션빔(400)이 가공되는 영역에 대응되는 형상을 하는 홈 형상을 한다.The second insertion processing groove 245 has a groove shape having a shape corresponding to the area where the torsion beam 400 is processed.

제2삽입구동체(243)는 베이스부(110)에 고정 설치된다. 이러한 제2삽입구동체(243)는 공압에 의해 길이가 가변되며, 제2삽입체(242)와 결합되어 제2삽입체(242)를 수평이동 시킨다.The second insert driver 243 is fixed to the base 110. The second insert driver 243 is variable in length by pneumatic pressure, and is coupled to the second insert 242 to horizontally move the second insert 242.

도 3과 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2가공부(250)에는 제2가공고정체(251), 제2가공체(252), 제2가공연결체(253), 제2가공이동체(254) 및 제2가공탄성체(255)가 구비된다.3 and 12, the second processing unit 250 according to an embodiment of the present invention includes a second processing fixture 251, a second processing body 252, and a second processing connecting body 253. The second processing movable body 254 and the second processing elastic body 255 are provided.

제2가공고정체(251)는 베이스부(110)에 고정 설치된다. 이러한 제2가공고정체(251)에는 제2가공연결체(253)가 관통하기 위한 제2가공안내홀(256)이 형성된다.The second processing fixture 251 is fixedly installed on the base portion 110. The second processing fixture 251 is formed with a second processing guide hole 256 through which the second processing connector 253 passes.

제2가공체(252)는 토션빔(400)을 2차 가공한다. 이러한 제2가공체(252)는 토션빔(400)의 테두리를 가공 절단하며, 제2삽입가공홈(245)에 근접된다. 이때, 제2삽입체(242)와 제2삽입가공홈(245)의 단차로 인해 제2삽입가공홈(245) 형상에 해당되는 부분이 가공된다.The second processing body 252 secondaryly processes the torsion beam 400. The second processing body 252 cuts the edge of the torsion beam 400 and is close to the second insertion processing groove 245. At this time, the part corresponding to the shape of the second insert processing groove 245 is processed due to the step between the second insert 242 and the second insert processing groove 245.

2차 가공된 토션빔(400)에는 트레일링 암(500)의 외주면이 밀착되어 결합된다(도 13 참조).The outer circumferential surface of the trailing arm 500 is closely coupled to the secondary processed torsion beam 400 (see FIG. 13).

제2가공연결체(253)는 제2가공안내홀(256)을 통해 제2가공고정체(251)를 관통한다. 이러한 제2가공연결체(253)의 단부는 제2가공체(252)와 결합된다.The second machining connector 253 penetrates through the second machining fixture 251 through the second machining guide hole 256. An end of the second processing connector 253 is coupled to the second processing body 252.

제2가공이동체(254)는 제2가공연결체(253)와 결합된다. 이러한 제2가공이동체(254)에는 제2가공경사면(257)이 형성된다. 따라서, 제2구동부(320)가 하방으로 이동되면서 제2가공경사면(257)을 가압하면, 제2가공이동체(254)는 제2가공체(152) 방향으로 이동되어 제2가공체(252)를 토션빔(400) 방향으로 이동시킨다.The second processing movable body 254 is coupled to the second processing connecting body 253. A second processing slope 257 is formed on the second processing movable body 254. Therefore, when the second driving part 320 is moved downward and presses the second processing inclined surface 257, the second processing movable body 254 is moved in the direction of the second processing body 152 to the second processing body 252. Move to the torsion beam 400 direction.

제2가공탄성체(255)는 제2가공이동체(253)와 제2가공고정체(151) 사이에 위치된다. 이러한 제2가공탄성체(255)는 코일스프링 형상을 하여 자체 탄성복원력을 보유한다. 따라서, 제2구동부(320)에 의한 외력이 제거되면, 제2가공탄성체(255)의 복원력에 의해 제2가공이동체(253) 및 이와 연결되는 제2가공체(252)는 토션빔(400) 반대방향으로 이동된다.The second processing elastic body 255 is positioned between the second processing movable body 253 and the second processing fixed body 151. The second processing elastic body 255 has a coil spring shape and retains its own elastic restoring force. Therefore, when the external force by the second driving unit 320 is removed, the second processing body 253 and the second processing body 252 connected thereto are restored by the restoring force of the second processing elastic body 255 to the torsion beam 400. Moved in the opposite direction.

도 13을 참조하면, 가공 완료된 토션빔(400)은 1차 가공을 통해 제1스크랩(501) 부분이 절개되고, 2차 가공을 통해 제2스크랩(502) 부분이 절개된다.Referring to FIG. 13, in the processed torsion beam 400, a portion of the first scrap 501 is cut through the primary processing, and a portion of the second scrap 502 is cut through the secondary processing.

따라서, 가공 완료된 토션빔(400)의 양단부는 트레일링 암(500)의 외주면과 면접촉되므로, 토션빔(400)과 트레일링 암(500)의 결합력이 향상된다.
Therefore, since both ends of the processed torsion beam 400 are in surface contact with the outer circumferential surface of the trailing arm 500, the coupling force between the torsion beam 400 and the trailing arm 500 is improved.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔 가공장치를 통한 토션빔 가공과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.The torsion beam processing process through the torsion beam processing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described briefly as follows.

로봇 이송 장치가 가공되지 않은 토션빔(400)을 가로방향으로 눕혀 제1안착부(120)에 안착시킨 후 토션빔(400)과 분리되면, 토션빔(400)의 양단부는 제1안착부(120)에 의해 받쳐진다. 이때, 토션빔(400)은 제1지지부(130) 사이에 배치되어 외력에 의한 이동이 제한된다.When the robot transporting device lays down the unprocessed torsion beam 400 in the horizontal direction and rests on the first seating part 120 and then separates from the torsion beam 400, both ends of the torsion beam 400 are provided with the first seating part ( 120). At this time, the torsion beam 400 is disposed between the first support 130, the movement by the external force is limited.

상기한 상태에서, 제1삽입부(140)의 제1삽입구동체(143)가 구동되어 제1삽입체(142)가 토션빔(400)의 양단부에 각각 삽입된다.In the above state, the first insertion drive 143 of the first insertion unit 140 is driven so that the first insertion body 142 is inserted into both ends of the torsion beam 400, respectively.

제1삽입체(142)가 토션빔(400)에 삽입되면, 제1가공부(150)의 제1가공이동체(154)가 수평 이동되고, 이와 연결되는 제1가공체(152)가 토션빔(400) 방향으로 이동되어 토션빔(400)을 1차 가공한다.When the first insert 142 is inserted into the torsion beam 400, the first processing member 154 of the first processing unit 150 is horizontally moved, and the first processing member 152 connected to the torsion beam is moved. Move to the (400) direction to primary processing the torsion beam (400).

이때, 커버부(300)에 구비되는 제1구동부(310)가 하방으로 이동되어 제1가공이동체(154)에 형성되는 제1가공경사면(157)과 접촉되고, 이로 인해 제1가공이동체(154)가 토션빔(400) 방향으로 이동된다. At this time, the first driving part 310 provided in the cover part 300 is moved downward to contact the first processing inclined surface 157 formed on the first processing movable body 154, thereby the first processing movable body 154 ) Is moved in the direction of the torsion beam 400.

제1구동부(310)가 상방으로 이동되면, 제1가공이동체(154)는 제1가공탄성체(155)의 탄성복원력에 의해 토션빔(400)의 반대방향으로 이동된다.When the first driving unit 310 is moved upward, the first processing movable body 154 is moved in the opposite direction of the torsion beam 400 by the elastic restoring force of the first processing elastic body 155.

한편, 토션빔(400)에 대한 1차 가공이 완료되면, 제1지지구동대(133)의 구동에 의해 제1지지이동대(132)는 상방으로 이동되고, 제1지지이동대(132)에 형성되는 제1지지경사면(134)이 토션빔(400)가 접촉되면서 토션빔(400)을 세로방향으로 회전시킨다.On the other hand, when the primary processing for the torsion beam 400 is completed, the first support guide 132 is moved upward by the drive of the first support guide 133, the first support guide 132 The first support inclined surface 134 formed in the torsion beam 400 rotates in the longitudinal direction while the torsion beam 400 is in contact.

토션빔(400)이 세로 방향으로 제1지지부(130)에 거치된 상태에서, 로봇 이송 장치는 토션빔(400)에 부착되어 토션빔(400)을 제2안착부(220)에 안착시킨 후 토션빔(400)에서 분리된다.After the torsion beam 400 is mounted on the first support 130 in the longitudinal direction, the robot transport apparatus is attached to the torsion beam 400 to seat the torsion beam 400 on the second seating part 220. The torsion beam 400 is separated.

이때, 토션빔(400)의 양단부는 제2안착부(220)에 의해 받쳐지고, 토션빔(400)의 중앙부는 제1지지부(130) 사이에 배치되어 외력에 의한 이동이 제한된다.At this time, both ends of the torsion beam 400 is supported by the second seating portion 220, the central portion of the torsion beam 400 is disposed between the first support portion 130 is limited to the movement by the external force.

상기한 상태에서, 제2삽입부(240)의 제2삽입구동체(243)가 구동되어 제2삽입체(242)가 토션빔(400)의 양단부에 각각 삽입된다.In the above state, the second inserting driver 243 of the second inserting part 240 is driven to insert the second inserting parts 242 at both ends of the torsion beam 400, respectively.

제2삽입체(242)가 토션빔(400)에 삽입되면, 제2가공부(250)의 제2가공이동체(254)가 수평 이동되고, 이와 연결되는 제2가공체(252)가 토션빔(400) 방향으로 이동되어 토션빔(400)을 2차 가공한다.When the second insert 242 is inserted into the torsion beam 400, the second processing member 254 of the second processing unit 250 is horizontally moved, and the second processing body 252 connected thereto is the torsion beam. Move to the (400) direction to secondary processing the torsion beam (400).

이때, 커버부(300)에 구비되는 제2구동부(320)가 하방으로 이동되어 제2가공이동체(254)에 형성되는 제2가공경사면(257)과 접촉되고, 이로 인해 제2가공이동체(254)가 토션빔(400) 방향으로 이동된다. At this time, the second driving part 320 provided in the cover part 300 is moved downward to be in contact with the second processing inclined surface 257 formed on the second processing movable body 254, thereby causing the second processing movable body 254 ) Is moved in the direction of the torsion beam 400.

제2구동부(320)가 상방으로 이동되면, 제2가공이동체(254)는 제2가공탄성체(255)의 탄성복원력에 의해 토션빔(400)의 반대방향으로 이동된다.When the second driving unit 320 is moved upward, the second processing movable body 254 is moved in the opposite direction of the torsion beam 400 by the elastic restoring force of the second processing elastic body 255.

토션빔(400)에 대한 2차 가공이 완료되면, 로봇 이송 장치가 토션빔(400)을 다음 공정으로 이송시킨다.
When the secondary processing for the torsion beam 400 is completed, the robot transfer device transfers the torsion beam 400 to the next process.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

110 : 베이스부 120 : 제1안착부
130 : 제1지지부 131 : 제1지지고정대
132 : 제1지지이동대 133 : 제1지지구동대
134 : 제1지지경사면 140 : 제1삽입부
150 : 제1가공부 220 : 제2안착부
230 : 제2지지부 240 : 제2삽입부
250 : 제2가공부 300 : 커버부
310 : 제1구동부 320 : 제2구동부
400 : 토션빔 110: base portion 120: first seating portion
130: first support 131: first support station
132: the first support mobile 133: the first support mobile
134: first support slope 140: first insertion portion
150: first processing part 220: second seating part
230: second support portion 240: second insertion portion
250: second processing part 300: cover part
310: first driving unit 320: second driving unit
400: torsion beam

Claims (12)

베이스부;
상기 베이스부에 설치되고, 토션빔이 안착되는 제1안착홈이 형성되는 제1안착부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 제1안착부에 안착되는 상기 토션빔을 지지하는 제1지지부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 제1안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부에 선택적으로 삽입되는 제1삽입부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 제1안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부를 1차 가공하는 제1가공부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 토션빔이 안착되는 제2안착홈이 형성되는 제2안착부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 제2안착부에 안착되는 상기 토션빔을 지지하는 제2지지부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 제2안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부에 선택적으로 삽입되는 제2삽입부;
상기 베이스부에 설치되고, 상기 제2안착부에 안착되는 상기 토션빔의 양단부를 2차 가공하는 제2가공부;
상기 베이스부에 안착되는 커버부;
상기 커버부에 설치되고, 상기 제1가공부를 구동시키는 제1구동부; 및
상기 커버부에 설치되고, 상기 제2가공부를 구동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.A base portion;
A first seating part installed in the base part and having a first seating groove in which a torsion beam is seated;
A first support part installed in the base part and supporting the torsion beam seated on the first seating part;
A first insertion part installed at the base part and selectively inserted at both ends of the torsion beam seated on the first seating part;
A first processing unit installed in the base unit and primarily processing both ends of the torsion beam mounted on the first seating unit;
A second seating part installed in the base part and having a second seating groove in which the torsion beam is seated;
A second support part installed in the base part and supporting the torsion beam seated on the second seating part;
A second insertion part installed in the base part and selectively inserted at both ends of the torsion beam seated on the second seating part;
A second processing unit installed in the base unit and configured to perform secondary processing on both ends of the torsion beam mounted on the second mounting unit;
A cover part seated on the base part;
A first driving part installed in the cover part and driving the first processing part; And
And a second driving part installed in the cover part to drive the second processing part. 제 1항에 있어서,
상기 베이스부에는 베이스가이드가 돌출 형성되고,
상기 커버부에는 상기 베이스가이드가 삽입되는 커버가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1,
A base guide protrudes from the base part,
Torsion beam processing apparatus, characterized in that the cover portion is provided with a cover guide for inserting the base guide. 제 1항에 있어서,
상기 제1안착부에는 상기 토션빔이 가로방향으로 안착되는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1,
The torsion beam processing apparatus of claim 1, wherein the torsion beam is seated in the horizontal direction. 제 1항에 있어서, 상기 제1지지부는
상기 베이스부에 고정 설치되는 제1지지고정대;
상기 베이스부에 설치되고, 제1지지경사면이 형성되는 제1지지이동대; 및
상기 베이스부에 내장되고, 상기 제1지지이동대를 상방으로 이동시켜 상기 토션빔을 세로방향으로 회전시키는 제1지지구동대를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1, wherein the first support portion
A first support base fixed to the base unit;
A first support slide installed on the base and having a first support inclined surface; And
A torsion beam processing apparatus embedded in the base unit and including a first support driver for moving the first support carrier upward to rotate the torsion beam vertically. 제 1항에 있어서, 상기 제1삽입부는
상기 베이스부에 고정 설치되는 제1삽입가이드;
상기 제1삽입가이드를 관통하여 상기 토션빔의 단부에 삽입되고, 상기 제1가공부에 의해 수축되는 제1삽입탄성체가 구비되는 제1삽입체; 및
상기 베이스부에 고정 설치되고, 상기 제1삽입체와 연결되어 상기 제1삽입체를 이동시키는 제1삽입구동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1, wherein the first inserting portion
A first insertion guide fixed to the base part;
A first insert inserted into an end portion of the torsion beam through the first insertion guide and having a first insert elastic body contracted by the first processing unit; And
A torsion beam processing apparatus fixed to the base unit, the first insert driving body connected to the first insert to move the first insert. 제 5항에 있어서, 상기 제1가공부는
상기 베이스부에 고정 설치되는 제1가공고정체;
상기 토션빔을 1차 가공하며, 상기 제1삽입탄성체를 가압하는 제1가공체;
상기 제1가공체와 연결되고, 상기 제1가공고정체를 관통하는 제1가공연결체;
상기 제1가공연결체와 결합되고, 상기 제1구동부의 가압에 의해 이동되도록 제1가공경사면이 형성되는 제1가공이동체; 및
상기 제1가공이동체와 상기 제1가공고정체 사이에 위치되고 탄성복원력을 갖는 제1가공탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 5, wherein the first processing unit
A first processing fixture fixed to the base;
A first processing body for primary processing the torsion beam and pressing the first insertion elastic body;
A first machining connector connected to the first workpiece and penetrating the first workpiece;
A first processing movable member coupled to the first processing connecting member and having a first processing inclined surface formed to move by pressurization of the first driving unit; And
And a first processing elastic body positioned between the first processing movable body and the first processing fixing body and having an elastic restoring force. 제 6항에 있어서,
상기 제1가공체는 상기 토션빔을 'U'자 형상으로 가공하여, 트레일링 암이 상기 토션빔에 삽입되는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 6,
And the first processing member processes the torsion beam into a 'U' shape, and a trailing arm is inserted into the torsion beam. 제 1항에 있어서,
상기 제2안착부에는 상기 토션빔이 세로방향으로 안착되는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1,
The torsion beam processing apparatus, characterized in that the torsion beam is mounted in the longitudinal direction to the second seating portion. 제 1항에 있어서,
상기 제2지지부는 한 쌍이 서로 마주보며 상기 베이스부에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1,
The second support portion is a torsion beam processing apparatus, characterized in that the pair is fixed to the base portion facing each other. 제 1항에 있어서, 상기 제2삽입부는
상기 베이스부에 고정 설치되는 제2삽입가이드;
상기 제2삽입가이드를 관통하여 상기 토션빔의 단부에 삽입되고, 상기 제2가공부를 안내하는 제2삽입가공홈이 형성되는 제2삽입체; 및
상기 베이스부에 고정 설치되고, 상기 제2삽입체와 연결되어 상기 제2삽입체를 이동시키는 제2삽입구동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 1, wherein the second inserting portion
A second insertion guide fixed to the base;
A second insert inserted into an end portion of the torsion beam through the second insertion guide and having a second insertion processing groove for guiding the second processing part; And
A torsion beam processing apparatus, which is fixed to the base unit and is connected to the second insert, and includes a second inserting drive to move the second insert. 제 10항에 있어서, 상기 제2가공부는
상기 베이스부에 고정 설치되는 제2가공고정체;
상기 토션빔을 2차 가공하며, 상기 제2삽입가공홈에 도달되는 제2가공체;
상기 제2가공체와 연결되고, 상기 제2가공고정체를 관통하는 제2가공연결체;
상기 제2가공연결체와 결합되고, 상기 제2구동부의 가압에 의해 이동되도록 제2가공경사면이 형성되는 제2가공이동체; 및
상기 제2가공이동체와 상기 제2가공고정체 사이에 위치되고 탄성복원력을 갖는 제2가공탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.The method of claim 10, wherein the second processing unit
A second processing fixture fixed to the base;
A second processing body for second processing the torsion beam and reaching the second insertion processing groove;
A second processing connector connected to the second processing body and penetrating the second processing fixture;
A second processing movable body coupled to the second processing connecting body and having a second processing inclined surface formed to move by pressurization of the second driving part; And
And a second processing elastic body positioned between the second processing movable body and the second processing fixing body and having an elastic restoring force. 제 11항에 있어서,
상기 제2가공체는 상기 토션빔의 테두리를 가공하여, 트레일링 암의 외주면에 상기 토션빔이 밀착되는 것을 특징으로 하는 토션빔 가공장치.
12. The method of claim 11,
The second processing body is processed by the edge of the torsion beam, the torsion beam processing apparatus, characterized in that the torsion beam is in close contact with the outer peripheral surface of the trailing arm.
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