KR101280600B1 - Machine for binding wire rods automatically - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철근과 철근을 묶는 결속선과 같은 선재를 생산하는 공정에서, 일정 길이로 절단한 선재 더미를 결속선으로 묶어 다발 포장하기 위해, 선재 더미를 자동으로 결속하는 선재 자동 결속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a wire rod automatic binding machine that automatically binds wire rod piles in order to bundle and bundle bundles of wire rods cut to a certain length in a process of producing wire rods such as tie wires that bind reinforcing bars and reinforcing bars.
일반적으로, 건축공사나 토목공사 현장에서 철근과 철근을 묶는 결속선은 작업현장에서 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록, 일정한 길이(350mm~450mm)로 절단하고, 일정한 부피의 다발로 공급된다.In general, the binding line for tying reinforcing bars and reinforcing bars in a construction or civil engineering site is cut to a certain length (350mm ~ 450mm), and supplied in bundles of a constant volume so that the user can conveniently use in the workplace.
그러나, 종래의 경우, 일정한 길이로 절단된 결속선의 일정한 부피의 결속선 더미로 계량한 후, 계량된 결속선 더미를 작업자가 수작업으로 다발 형태로 묶었다.
However, in the conventional case, after weighing with a fixed volume of the binding line pile of the binding line cut to a constant length, the operator tied the metered bundle pile by hand bundle form.
따라서, 본 발명의 목적은 선재 더미를 자동으로 결속할 수 있는 선재 자동 결속기를 제공하는 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic wire rod binder that can automatically bind a wire rod pile.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선재 자동 결속기는 프레임의 상부에 설치되는 베이스 패널과, 프레임의 길이 방향으로 설치되어 베이스 패널의 하부를 통과하는 체인 컨베이어 수단과, 베이스 패널의 전방에 배치되어 체인 컨베이어 수단에 의해 베이스 패널 쪽으로 이송되는 선재 더미를 감지하는 감지수단과, 선재 더미를 올려놓을 수 있도록 베이스 패널에 장착되어 한 쌍의 고정 받침대와, 체인 컨베이어 수단에 의해 이송되는 선재 더미를 고정 받침대로 운반하는 운반수단과, 고정 받침대에 놓인 선재 더미를 결속선으로 묶기 위해 베이스 패널에 장착되는 바인딩 수단과, 고정 받침대의 측부로 결속선을 공급하기 위해 베이스 패널에 장착되는 결속선 공급수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Automatic wire rod according to the present invention for achieving the above object is the base panel is installed on the upper portion of the frame, the chain conveyor means is installed in the longitudinal direction of the frame passing through the lower portion of the base panel, in front of the base panel Sensing means for detecting a pile of wire rods arranged and conveyed to the base panel by the chain conveyor means, a pair of fixed pedestals mounted on the base panel to place the pile of wire rods, and a pile of wire rods transferred by the chain conveyor means. Transport means for transporting to the fixed base, binding means mounted to the base panel to bind the pile of wire rods placed on the fixed base to the binding line, and ties supply means mounted to the base panel to supply the line to the side of the fixed base. Characterized in that consists of.
또한, 본 발명에 따른 선재 자동 결속기는 일정 길이로 절단된 선재의 개수를 계량하여 다수개의 선재로 구성된 선재 더미를 체인 컨베이어 수단으로 공급하는 스택커 수단과, 체인 컨베이어 수단으로 공급된 선재 더미의 양 단부을 정렬하는 정렬수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic wire rod binding machine according to the present invention measures the number of wire rods cut to a predetermined length and the stacker means for supplying a wire rod pile consisting of a plurality of wire rods to the chain conveyor means, and the amount of wire rod pile supplied to the chain conveyor means And aligning means for aligning the ends.
상기 체인 컨베이어 수단은 제 1 및 제 2 체인이 서로 평행하게 배치되고, 제 1 및 제 2 체인에 "∨"형상의 안착부가 형성된 브라켓이 각각 장착되어, 제 1 체인의 브라켓과 제 2 체인의 브라켓이 서로 대응되게 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In the chain conveyor means, the first and second chains are arranged in parallel with each other, and brackets having a seating portion having a “∨” shape are mounted on the first and second chains, respectively, so that the bracket of the first chain and the bracket of the second chain are mounted. It is characterized in that they are arranged at regular intervals to correspond to each other.
상기 고정 받침대는 2개가 한 쌍을 이루며, 베이스 패널의 선단에 형성된 한 쌍의 수용홈 사이에 배치되고, 상단에 "V" 형상의 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing pedestal is a pair of two, it is disposed between the pair of receiving grooves formed on the tip of the base panel, characterized in that the seating portion of the "V" shape is formed on the top.
상기 운반 수단은 하부 고정판에 전후진 실린더가 장착되고, 전후진 실린더의 커넥팅 로드에 전후진 부재가 장착되고, 전후진 부재에 승하강 실린더가 장착되고, 승하강 실린더의 커넥팅 로드에 가동 수평로드가 장착되고, 가동 수평로드의 단부에 가동 수직로드가 각각 장착되고, 가동 수직로드의 상단에 "V"형상부가 형성된 지그부재가 장착되는 것을 특징으로 한다.The conveying means has a forward and backward cylinder mounted on the lower fixing plate, a forward and backward member mounted on the connecting rod of the forward and backward cylinder, a lifting cylinder mounted on the forward and backward member, and a movable horizontal rod mounted on the connecting rod of the lifting cylinder. And a movable vertical rod is mounted at each end of the movable horizontal rod, and a jig member having a “V” shape portion is mounted at an upper end of the movable vertical rod.
상기 바인딩 수단은 베이스 패널에 수직하게 세워진 승하강 실린더와, 승하강 실린더의 커넥팅 로드에 장착되는 상부 플레이트와, 상부 플레이트에 선단 측부에 각각 장착되는 회전 샤프트와, 회전 샤프트에 장착되는 종동 풀리와, 종동 풀리로 타이밍 벨트를 통해 동력을 전달하는 구동장치와, 회전 샤프트의 하단에 장착되는 집게 유니트와, 상부 플레이트에 장착되어 집게 유니트 사이에 배치되는 홀딩 유니트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The binding means includes a lifting cylinder mounted perpendicular to the base panel, an upper plate mounted on a connecting rod of the lifting cylinder, a rotary shaft mounted on the front end side of the upper plate, and a driven pulley mounted on the rotary shaft; A driving device for transmitting power through a timing belt to a driven pulley, a tong unit mounted on the lower end of the rotary shaft, and a holding unit mounted on the upper plate and is disposed between the tong unit.
상기 결속선 공급수단은 절단된 결속선이 놓이도록 고정 받침대의 측부에 배치되는 벤딩 유니트와, 벤딩 유니트로 결속선을 공급하는 피딩 유니트와, 벤딩 유니트를 중심으로 피딩 유니트 반대편에 배치되는 그립 유니트와, 벤딩 유니트와 피딩 유니트 사이에 배치되어 결속선을 절단하는 커팅 유니트와, 피딩 유니트로 결속선을 공급하는 보빈으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The binding line supply means includes a bending unit disposed on the side of the fixing pedestal so that the cut line is placed, a feeding unit for supplying a binding line to the bending unit, and a grip unit disposed on an opposite side of the feeding unit with the bending unit as a center. And a cutting unit arranged between the bending unit and the feeding unit to cut the binding line, and a bobbin for supplying the binding line to the feeding unit.
상기 벤딩 유니트는 "〉" 형상으로 형성된 2개의 꺽쇠가 서로 마주보게 받침 하우징에 장착되고, 꺽쇠의 상부 경사부 중앙에 노치부가 형성되고, 꺽쇠 사이에 선재 더미의 단부가 처지는 것을 방지하기 위한 단부 받침대가 배치되는 것을 특징으로 한다.
The bending unit is mounted on the support housing so that the two brackets formed in a "" shape face each other, a notch portion is formed in the center of the upper inclined portion of the bracket, and an end support for preventing the end of the wire pile from sagging between the brackets. It is characterized in that the arrangement.
이것에 의해, 본 발명에 따른 선재 자동 결속기는 소정의 길이를 가진 선재 더미를 자동으로 결속하여 다발 형태로 포장할 수 있는 효과가 있다.
As a result, the automatic wire rod binding apparatus according to the present invention has the effect of automatically binding the wire rod pile having a predetermined length and packing the bundle.
도 1은 본 발명에 따른 선재 자동 결속기를 도시한 평면도
도 2는 본 발명에 따른 선재 자동 결속기를 도시한 측면도
도 3은 체인 컨베이어 수단의 일부를 발췌하여 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 선재 자동 결속기의 일부를 발췌하여 도시한 사시도
도 5는 본 발명에 따른 선재 자동 결속기의 운반수단을 도시한 정면도
도 6 내지 도 8은 운반수단에 의해 선재 더미가 체인 컨베이어 수단에서 고정 받침대로 운반되는 과정을 도시한 작업 공정도
도 9는 본 발명에 따른 선재 자동 결속기의 바인딩 수단을 도시한 정면도
도 10은 본 발명에 따른 선재 자동 결속기에서 결속선 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도
도 11은 도 10에 도시된 결속선 공급수단의 벤딩 유니트를 확대 도시한 사시도
도 12는 벤딩 유니트에서 결속선이 선재 더미를 감싸게 된 상태를 도시한 측면도 1 is a plan view showing a wire rod automatic binding machine according to the present invention
Figure 2 is a side view showing a wire rod automatic binding machine according to the present invention
Figure 3 is a perspective view showing a part of the chain conveyor means
Figure 4 is a perspective view showing a part of the wire rod automatic binding machine according to the present invention
5 is a front view showing a conveying means of the automatic wire binding device according to the present invention;
6 to 8 is a working process diagram showing a process of conveying the wire rod pile from the chain conveyor means to the fixed pedestal by the conveying means
9 is a front view showing the binding means of the automatic wire binding machine according to the present invention.
10 is a perspective view showing an extract of the binding line supply means in the automatic wire binding machine according to the present invention
FIG. 11 is an enlarged perspective view of the bending unit of the bundling line supply unit illustrated in FIG. 10.
12 is a side view showing a state in which the binding line wraps the wire rod pile in the bending unit;
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 및 도 3를 참조하면, 본 발명에 따른 선재 자동 결속기는 프레임(100)의 상부에 설치되는 베이스 패널(150)과, 프레임(100)의 길이 방향으로 설치되어 베이스 패널(150)의 하부를 통과하는 체인 컨베이어 수단(200)과, 베이스 패널(150)의 전방에 배치되어 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 베이스 패널(150) 쪽으로 이송되는 선재 더미(W)를 감지하는 감지수단(250)과, 선재 더미(W)를 올려놓을 수 있도록 베이스 패널(150)에 장착되어 한 쌍의 고정 받침대(300)와, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 이송되는 선재 더미(W)를 고정 받침대(300)로 운반하는 운반수단(400)과, 고정 받침대(300)에 놓인 선재 더미(W)를 결속선으로 묶기 위해 베이스 패널(150)에 장착되는 바인딩 수단(500)과, 고정 받침대(300)의 측부로 결속선(601)을 공급하기 위해 베이스 패널(150)에 장착되는 결속선 공급수단(600)으로 구성된다. 1 and 3, the wire rod automatic binding machine according to the present invention is provided with a
또한, 본 발명에 따른 선재 자동 결속기는 일정 길이로 절단된 선재의 개수를 계량하여 다수개의 선재로 구성된 선재 더미를 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급하는 스택커 수단(700)과, 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급된 선재 더미(W)의 양 단부를 정렬하는 정렬수단(800)을 더 포함한다.In addition, the automatic wire rod binding machine according to the present invention measures the number of wire rods cut to a predetermined length, the stacker means 700 for supplying a wire pile pile consisting of a plurality of wire rods to the chain conveyor means 200, and the chain conveyor means ( It further comprises alignment means 800 for aligning both ends of the wire rod pile (W) supplied to the 200.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 체인 컨베이어 수단(200)은 제 1 및 제 2 체인(210, 230)이 서로 평행하게 배치되고, 제 1 및 제 2 체인(210, 230)에 "∨"형상의 안착부(221, 241)가 형성된 브라켓(220, 240)이 각각 장착되어, 제 1 체인(210)의 브라켓(220)과 제 2 체인(230)의 브라켓(240)이 서로 대응되게 일정한 간격으로 배치된다.1 and 3, in the chain conveyor means 200, the first and
상기 감지수단(250)은 근접센서일 수 있으며, 도 1에 도시된 것처럼, 직사각형 형태의 브라켓(251) 일단에 장착되고, 브라켓(251)의 타단이 프레임(100)에 고정된다.The sensing means 250 may be a proximity sensor, and as shown in FIG. 1, is mounted on one end of a rectangular bracket 251, and the other end of the bracket 251 is fixed to the
이것에 의해, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 이송되는 선재 더미(W)를 감지수단(250)이 감지하면, 체인 컨베이어 수단(200)이 정지되고, 운반수단(400)이 작동되며, 운반수단(400)의 작동이 완료되고, 다시 감지수단(250)이 선재 더미(W)를 감지하면, 체인 컨베이어 수단(200)의 이송이 다시 시작된다.As a result, when the sensing means 250 detects the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200, the chain conveyor means 200 is stopped and the
도 4를 참조하면, 상기 고정 받침대(300)는 2개가 한 쌍을 이루며, 베이스 패널(150)의 선단에 형성된 한 쌍의 수용홈(151, 152) 사이에 배치되고, 상단에 "V" 형상의 안착부(310)가 형성된다.Referring to FIG. 4, two
도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 운반 수단(400)은 하부 고정판(410)에 전후진 실린더(420)가 장착되고, 전후진 실린더(420)의 커넥팅 로드에 전후진 부재(430)가 장착되고, 전후진 부재(430)에 승하강 실린더(440)가 장착되고, 승하강 실린더(440)의 커넥팅 로드에 가동 수평로드(450)가 장착되고, 가동 수평로드(450)의 단부에 가동 수직로드(455, 456)가 각각 장착되고, 가동 수직로드(455, 456)의 상단에 "V"형상부가 형성된 지그부재(460, 465)가 장착된다.2 and 5, the conveying means 400 has a forward and
상기 하부 고정판(410)은 베이스 패널(150)의 측부에 상단이 장착된 사이드 패널(412, 414)의 하단에 고정된다.The
이것에 의해, 도 5에 도시된 것처럼, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 이송되는 선재 더미(W)를 감지수단(250)이 감지하면, 체인 컨베이어 수단(200)이 정지되고, 운반수단(400)이 작동된다. 이때, 도 6에 도시된 것처럼, 승하강 실린더(430)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 상승되면, 가동 수직로드(455, 456)의 지그부재(460, 465)가 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)에 안착된 선재 더미(W)를 들어올리게 된다. 이후, 도 7에 도시된 것처럼, 전후진 실린더(420)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 베이스 패널(150)의 수용홈(151, 152)으로 인입되고, 승하강 실린더(430)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 하강하면, 도 8에 도시된 것처럼, 지그부재(460, 465)의 위치가 고정 받침대(300)보다 낮아져 선재 더미(W)가 고정 받침대(300)에 안착된다.As a result, as shown in FIG. 5, when the sensing means 250 detects the wire rod pile W transferred by the chain conveyor means 200, the chain conveyor means 200 is stopped and the
이후, 바인딩 수단(500)이 고정 받침대(300)에 놓인 선재 더미(W)를 결속선으로 묶으면, 운반 수단(400)이 위에서 설명한 것의 역순으로 작동하여, 결속선으로 묶인 선재 다발이 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)에 놓이게 되고, 체인 컨베이어 수단(200)이 선재 다발을 이송하게 된다.Then, when the binding means 500 binds the wire rod pile W placed on the
도 4 및 도 9를 참조하면, 상기 바인딩 수단(500)은 베이스 패널(150)에 수직하게 세워진 승하강 실린더(510)와, 승하강 실린더(510)의 커넥팅 로드(511)에 장착되는 상부 플레이트(520)와, 상부 플레이트(520)에 선단 측부에 각각 장착되는 회전 샤프트(531, 533)와, 회전 샤프트(531, 533)에 장착되는 종동 풀리(535, 537)와, 종동 풀리(535, 537)로 타이밍 벨트(541, 543)를 통해 동력을 전달하는 구동장치(550)와, 회전 샤프트(531, 533)의 하단에 장착되는 집게 유니트(560, 570)와, 상부 플레이트(520)에 장착되어 집게 유니트(560, 570) 사이에 배치되는 홀딩 유니트(580)로 구성된다. 4 and 9, the binding means 500 includes an
상기 집게 유니트(560, 570)는 하우징의 내부에 실린더가 장착되어, 실린더에 의해 집게가 벌어지거나 닫혀진다.The
상기 홀딩 유니트(580)는 상부 플레이트(520)에 연결된 직사각형의 평판(581)의 양 측단에 "∧" 형상부가 형성된 누름부재(582, 583)가 장착된다.The
이것에 의해, 도 8에 도시된 것처럼, 결속선 공급수단(600)에 의해 결속선이 공급된 상태에서, 선재 더미(W)가 고정 받침대(300)에 안착되면, 승하강 실린더(510)에 의해 상부 플레이트(520)가 하강되어, 집게 유니트(560, 570)와 홀딩 유니트(580)가 하강되고, 홀딩 유니트(580)가 고정 받침대(300)에 놓인 선재 더미(W)를 눌러 고정하고, 집게 유니트(560, 570)가 결속선의 교차부위를 문 상태에서, 구동장치(550)의 동력이 회전 샤프트(531, 533)로 전달되어, 집게 유니트(560, 570)가 회전됨으로써, 집게 유니트(560, 570)가 철사인 결속선의 교차부위를 꼬아 결속하게 된다.Thereby, as shown in FIG. 8, when the wire rod pile W is seated on the
도 10을 참조하면, 상기 결속선 공급수단(600)은 절단된 결속선(BL)이 놓이도록 고정 받침대(300)의 측부에 배치되는 벤딩 유니트(610)와, 벤딩 유니트(610)로 결속선을 공급하는 피딩 유니트(620)와, 벤딩 유니트(610)를 중심으로 피딩 유니트(620) 반대편에 배치되는 그립 유니트(630)와, 벤딩 유니트(610)와 피딩 유니트(620) 사이에 배치되어 결속선을 절단하는 커팅 유니트(640)와, 피딩 유니트(620)로 결속선을 공급하는 보빈(650)으로 구성된다.Referring to FIG. 10, the bundling line supply means 600 includes a
상기와 같이 구성된 결속선 공급수단(600)은 좌우 2개가 한 쌍을 이루며, 동시에 같은 작업이 이루어진다.The binding line supply means 600 configured as described above is a pair of two left and right, the same operation is made at the same time.
도 11을 참조하면, 상기 벤딩 유니트(610)는 "〉" 형상으로 형성된 2개의 꺽쇠(612, 615)가 서로 마주보게 받침 하우징(611)에 장착되고, 꺽쇠(612, 615)의 상부 경사부(613, 616) 중앙에 노치부(614, 617)가 형성되고, 꺽쇠(612, 615) 사이에 선재 더미(W)의 단부가 처지는 것을 방지하기 위한 단부 받침대(618)가 배치된다.Referring to FIG. 11, the
도 11 및 도 12를 참조하면, 상기와 같이 구성된 벤딩 유니트는 결속선(BL)이 꺽쇠(612, 615)의 노치부(614, 617)로 공급된 상태에서, 선재 더미(W)가 직선 상태의 결속선(BL) 위로 놓이게 되면, 결속선(BL)이 꺽쇠(612, 515)의 작용에 의해 선재 더미를 감싸게 되고, 결속선의 단부가 대각으로 서로 엇갈리게 배치된다. 이때, 선재 더미는 단부 받침대에 안착되어 과도하게 처지는 것이 방지된다. 또한, 노치부(614, 617)는 결속선(BL)의 단부가 틀어지거나 결속선이 정위치에서 벗어나는 것을 방지한다.11 and 12, in the bending unit configured as described above, the wire pile W is in a straight state while the binding line BL is supplied to the
도 10을 다시 참조하면, 상기 피딩 유니트(620)는 제 1 홀딩부재(621)와 제 2 홀딩부재(622)가 근접하게 배치되고, 제 2 홀딩부재(622)가 실린더(623)에 의해 제 1 홀딩부재(621)와 커팅 유니트(640) 사이를 왕복운동을 하며, 제 2 홀딩부재(622)가 실린더(623)에 의해 제 1 홀딩부재(621)에서 커팅 유니트(640)로 전진할 때, 결속선(BL)을 물고 있어, 결속선(BL)을 벤딩 유니트(610)로 공급하고, 제 2 홀딩부재(622)가 실린더(623)에 의해 커팅 유니트(640)에서 제 1 홀딩부재(621)로 복귀할 때, 그립 유니트(630)가 결속선(BL)을 물고 있고, 제 2 홀딩부재(622)의 결속선(BL) 홀딩이 해제된다.Referring to FIG. 10 again, in the
상기 그립 유니트(630)는 실린더(631)에 의해 집게(632)가 결속선(BL)을 그립하는 구성을 갖는다.The
상기 커팅 유니트(640)는 제 2 홀딩부재(622)가 원위치로 복귀하면, 벤딩 유니트(610)로 공급된 결속선(BL)을 절단한다.When the second holding
상기 스택커 수단(700)은 소정 굵기의 선재(철근 결속용 철사)를 소정 길이로 절단하고, 절단된 선재의 수를 계량하여 선재 더미를 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급한다.The stacker means 700 cuts a wire rod having a predetermined thickness (reinforcing bar binding wire) to a predetermined length, and measures the number of the cut wire rods to supply the wire rod pile to the chain conveyor means 200.
도 1을 참조하면, 상기 정렬 수단(800)은 2개가 서로 마주보게 체인 컨베이어 수단(200)의 외 측부에 배치되며, 제 1 누름판(801)과 제 2 누름판(802)이 동시에 서로에게 접근하여, 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급된 선재 더미(W)의 양 단부를 동시에 누름으로써, 선재 더미를 일정하게 정렬한다.1, the alignment means 800 is disposed on the outer side of the chain conveyor means 200 so that the two facing each other, the first
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선재 자동 결속기는 다음과 같이 작동한다.The wire rod automatic binding device according to the present invention configured as described above operates as follows.
스택커 수단(700)에서 계량된 선재 더미(W)가 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)으로 공급되면, 정렬 수단(800)이 선재 더미(W)를 일정하게 정렬한다.When the wire rods W metered by the stacker means 700 are supplied to the
이후, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 선재 더미(W)가 이송되며, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 이송되는 선재 더미(W)를 감지수단(250)이 감지하면, 체인 컨베이어 수단(200)이 정지되고, 운반수단(400)이 작동을 시작한다. Thereafter, the wire rod pile W is transferred by the chain conveyor means 200, and when the sensing means 250 detects the wire rod pile W transferred by the chain conveyor means 200, the chain conveyor means 200 is detected. Is stopped, and the
이때, 피딩 유니트(620)의 벤딩 유니트(610)으로 결속선(BL)이 공급되고, 커팅 유니트(640)에 의해 결속선(BL)이이 소정의 길이로 절단된 상태에서 벤딩 유니트(610)의 노치부(614, 617)에 놓이게 된다.At this time, the binding line BL is supplied to the
그리고, 운반 수단(400)은 승하강 실린더(430)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 상승되면, 가동 수직로드(455, 456)의 지그부재(460, 465)가 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)에 안착된 선재 더미(W)를 들어올리게 된다. 이후, 전후진 실린더(420)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 베이스 패널(150)의 수용홈(151, 152)으로 인입되고, 승하강 실린더(430)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 하강하면, 지그부재(460, 465)의 위치가 고정 받침대(300)보다 낮아져 선재 더미(W)가 고정 받침대(300)에 안착된다.When the movable
이때, 선재 더미(W)가 직선 상태의 결속선(BL) 위로 놓이게 되면, 결속선(BL)이 꺽쇠(612, 515)의 작용에 의해 선재 더미를 감싸게 되고, 결속선의 단부가 대각으로 서로 엇갈리게 배치된다. At this time, when the wire rod pile W is placed on the binding line BL in a straight state, the binding line BL wraps the wire rod pile by the action of the
이후, 바인딩 수단(500)의 승하강 실린더(510)에 의해 상부 플레이트(520)가 하강되어, 집게 유니트(560, 570)와 홀딩 유니트(580)가 하강되고, 홀딩 유니트(580)가 고정 받침대(300)에 놓인 선재 더미(W)를 눌러 고정하고, 집게 유니트(560, 570)가 결속선의 교차부위를 문 상태에서, 구동장치(550)의 동력이 회전 샤프트(531, 533)로 전달되어, 집게 유니트(560, 570)가 회전됨으로써, 집게 유니트(560, 570)가 철사인 결속선의 교차부위를 꼬아 결속하게 된다.Thereafter, the
이후, 운반 수단(400)이 위에서 설명한 것의 역순으로 작동하여, 결속선으로 묶인 선재 다발이 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)에 다시 놓이게 되고, 체인 컨베이어 수단(200)이 선재 다발을 이송하여 외부로 배출하게 된다.
Thereafter, the conveying means 400 is operated in the reverse order as described above, so that the wire bundle bundled with the binding line is put back on the
100 : 프레임 150 : 베이스 패널
200 : 체인 컨베이어 수단 250 : 감지수단
300 : 고정 받침대 400 : 운반수단
500 : 바인딩 수단 600 : 결속선 공급수단100
200: chain conveyor means 250: detection means
300: fixed base 400: transport means
500
Claims (8)
일정 길이로 절단된 선재의 개수를 계량하여 다수개의 선재로 구성된 선재 더미를 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급하는 스택커 수단(700)과, 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급된 선재 더미(W)의 양 단부를 정렬하는 정렬수단(800)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The base panel 150 installed on the upper portion of the frame 100, the chain conveyor means 200 installed in the longitudinal direction of the frame 100 and passing through the lower portion of the base panel 150, and the base panel 150. Detecting means 250 for detecting the wire rod pile (W) disposed in the front and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200, and the base panel 150 to put the wire rod pile (W) A pair of fixed pedestals 300 and a carrier means 400 for transporting the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200 to the fixed pedestal 300 and the fixed pedestal 300. Binding means 500 mounted on the base panel 150 to bind the wire rod pile W laid therein to the binding line, and the base panel 150 to supply the binding line 601 to the side of the fixing pedestal 300. Consists of a binding line supply means 600 is mounted,
Stacker means 700 for supplying the wire rod pile composed of a plurality of wire rods by measuring the number of wire rods cut to a predetermined length to the chain conveyor means 200, and the wire rod pile W supplied to the chain conveyor means 200. Automatic wire binding machine further comprises a alignment means for aligning both ends of the wire (800).
상기 체인 컨베이어 수단(200)은 제 1 및 제 2 체인(210, 230)이 서로 평행하게 배치되고, 제 1 및 제 2 체인(210, 230)에 "∨"형상의 안착부(221, 241)가 형성된 브라켓(220, 240)이 각각 장착되어, 제 1 체인(210)의 브라켓(220)과 제 2 체인(230)의 브라켓(240)이 서로 대응되게 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The base panel 150 installed on the upper portion of the frame 100, the chain conveyor means 200 installed in the longitudinal direction of the frame 100 and passing through the lower portion of the base panel 150, and the base panel 150. Detecting means 250 for detecting the wire rod pile (W) disposed in the front and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200, and the base panel 150 to put the wire rod pile (W) A pair of fixed pedestals 300 and a carrier means 400 for transporting the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200 to the fixed pedestal 300 and the fixed pedestal 300. Binding means 500 mounted on the base panel 150 to bind the wire rod pile W laid therein to the binding line, and the base panel 150 to supply the binding line 601 to the side of the fixing pedestal 300. Consists of a binding line supply means 600 is mounted,
The chain conveyor means 200 is the first and second chains 210, 230 are arranged in parallel with each other, the "∨" shaped seating portion (221, 241) on the first and second chains (210, 230) Wire brackets 220 and 240 are formed, respectively, the wire 220, characterized in that the bracket 220 of the first chain 210 and the bracket 240 of the second chain 230 are disposed at regular intervals to correspond to each other. Automatic strapping machine.
상기 고정 받침대(300)는 2개가 한 쌍을 이루며, 베이스 패널(150)의 선단에 형성된 한 쌍의 수용홈(151, 152) 사이에 배치되고, 상단에 "V" 형상의 안착부(310)가 형성되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The base panel 150 installed on the upper portion of the frame 100, the chain conveyor means 200 installed in the longitudinal direction of the frame 100 and passing through the lower portion of the base panel 150, and the base panel 150. Detecting means 250 for detecting the wire rod pile (W) disposed in the front and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200, and the base panel 150 to put the wire rod pile (W) A pair of fixed pedestals 300 and a carrier means 400 for transporting the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200 to the fixed pedestal 300 and the fixed pedestal 300. Binding means 500 mounted on the base panel 150 to bind the wire rod pile W laid therein to the binding line, and the base panel 150 to supply the binding line 601 to the side of the fixing pedestal 300. Consists of a binding line supply means 600 is mounted,
The fixing pedestal 300 is a pair of two, disposed between the pair of receiving grooves (151, 152) formed at the tip of the base panel 150, the mounting portion 310 of the "V" shape at the top Wire rod automatic binder, characterized in that is formed.
상기 운반 수단(400)은 하부 고정판(410)에 전후진 실린더(420)가 장착되고, 전후진 실린더(420)의 커넥팅 로드에 전후진 부재(430)가 장착되고, 전후진 부재(430)에 승하강 실린더(440)가 장착되고, 승하강 실린더(440)의 커넥팅 로드에 가동 수평로드(450)가 장착되고, 가동 수평로드(450)의 단부에 가동 수직로드(455, 456)가 각각 장착되고, 가동 수직로드(455, 456)의 상단에 "V"형상부가 형성된 지그부재(460, 465)가 장착되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The base panel 150 installed on the upper portion of the frame 100, the chain conveyor means 200 installed in the longitudinal direction of the frame 100 and passing through the lower portion of the base panel 150, and the base panel 150. Detecting means 250 for detecting the wire rod pile (W) disposed in the front and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200, and the base panel 150 to put the wire rod pile (W) A pair of fixed pedestals 300 and a carrier means 400 for transporting the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200 to the fixed pedestal 300 and the fixed pedestal 300. Binding means 500 mounted on the base panel 150 to bind the wire rod pile W laid therein to the binding line, and the base panel 150 to supply the binding line 601 to the side of the fixing pedestal 300. Consists of a binding line supply means 600 is mounted,
The conveying means 400 has a forward and backward cylinder 420 is mounted to the lower fixing plate 410, the forward and backward member 430 is mounted to the connecting rod of the forward and backward cylinder 420, the forward and backward member 430 The lifting cylinder 440 is mounted, the movable horizontal rod 450 is mounted on the connecting rod of the lifting cylinder 440, and the movable vertical rods 455 and 456 are mounted on the ends of the movable horizontal rod 450, respectively. And a jig member (460, 465) having a " V " shape formed at the upper end of the movable vertical rods (455, 456).
상기 바인딩 수단(500)은 베이스 패널(150)에 수직하게 세워진 승하강 실린더(510)와, 승하강 실린더(510)의 커넥팅 로드(511)에 장착되는 상부 플레이트(520)와, 상부 플레이트(520)에 선단 측부에 각각 장착되는 회전 샤프트(531, 533)와, 회전 샤프트(531, 533)에 장착되는 종동 풀리(535, 537)와, 종동 풀리(535, 537)로 타이밍 벨트(541, 543)를 통해 동력을 전달하는 구동장치(550)와, 회전 샤프트(531, 533)의 하단에 장착되는 집게 유니트(560, 570)와, 상부 플레이트(520)에 장착되어 집게 유니트(560, 570) 사이에 배치되는 홀딩 유니트(580)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The base panel 150 installed on the upper portion of the frame 100, the chain conveyor means 200 installed in the longitudinal direction of the frame 100 and passing through the lower portion of the base panel 150, and the base panel 150. Detecting means 250 for detecting the wire rod pile (W) disposed in the front and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200, and the base panel 150 to put the wire rod pile (W) A pair of fixed pedestals 300 and a carrier means 400 for transporting the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200 to the fixed pedestal 300 and the fixed pedestal 300. Binding means 500 mounted on the base panel 150 to bind the wire rod pile W laid therein to the binding line, and the base panel 150 to supply the binding line 601 to the side of the fixing pedestal 300. Consists of a binding line supply means 600 is mounted,
The binding means 500 includes an elevating cylinder 510 perpendicular to the base panel 150, an upper plate 520 mounted to the connecting rod 511 of the elevating cylinder 510, and an upper plate 520. Rotation shafts 531 and 533 mounted on the distal end side, driven pulleys 535 and 537 mounted on the rotary shafts 531 and 533, and driven pulleys 535 and 537, respectively. Drive device 550 for transmitting power through the), tong units 560, 570 mounted on the lower end of the rotary shafts 531, 533, and tongs units 560, 570 mounted on the upper plate 520 Automatic wire binding machine, characterized in that consisting of a holding unit 580 disposed between.
상기 결속선 공급수단(600)은 절단된 결속선(BL)이 놓이도록 고정 받침대(300)의 측부에 배치되는 벤딩 유니트(610)와, 벤딩 유니트(610)로 결속선을 공급하는 피딩 유니트(620)와, 벤딩 유니트(610)를 중심으로 피딩 유니트(620) 반대편에 배치되는 그립 유니트(630)와, 벤딩 유니트(610)와 피딩 유니트(620) 사이에 배치되어 결속선을 절단하는 커팅 유니트(640)와, 피딩 유니트(620)로 결속선을 공급하는 보빈(650)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The base panel 150 installed on the upper portion of the frame 100, the chain conveyor means 200 installed in the longitudinal direction of the frame 100 and passing through the lower portion of the base panel 150, and the base panel 150. Detecting means 250 for detecting the wire rod pile (W) disposed in the front and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200, and the base panel 150 to put the wire rod pile (W) A pair of fixed pedestals 300 and a carrier means 400 for transporting the wire rod pile W transported by the chain conveyor means 200 to the fixed pedestal 300 and the fixed pedestal 300. Binding means 500 mounted on the base panel 150 to bind the wire rod pile W laid therein to the binding line, and the base panel 150 to supply the binding line 601 to the side of the fixing pedestal 300. Consists of a binding line supply means 600 is mounted,
The bundling line supply means 600 is a bending unit 610 disposed on the side of the fixing pedestal 300 so that the cut ties line BL is placed, and a feeding unit for supplying the bundling line to the bending unit 610 ( 620, a grip unit 630 disposed opposite the feeding unit 620 around the bending unit 610, and a cutting unit disposed between the bending unit 610 and the feeding unit 620 to cut a tie line. 640, and a bobbin 650 for supplying a binding line to the feeding unit (620).
상기 벤딩 유니트(610)는 "〉" 형상으로 형성된 2개의 꺽쇠(612, 615)가 서로 마주보게 받침 하우징(611)에 장착되고, 꺽쇠(612, 615)의 상부 경사부(613, 616) 중앙에 노치부(614, 617)가 형성되고, 꺽쇠(612, 615) 사이에 선재 더미(W)의 단부가 처지는 것을 방지하기 위한 단부 받침대(618)가 배치되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 결속기.
The method of claim 7, wherein
The bending unit 610 is mounted to the support housing 611 so that the two brackets 612 and 615 formed in a "" shape face each other, and the center of the upper inclined portions 613 and 616 of the brackets 612 and 615. A notched portion (614, 617) is formed in the wire rod automatic binder, characterized in that the end bracket (618) is disposed between the bracket (612, 615) to prevent the end of the wire pile (W) sag.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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