KR101280230B1 - 충돌방지 기능을 갖춘 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 발사체 킥모터 수평조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 킥모터와 전장베이조합체를 조립할 때 서로 충돌이 발생하지 않도록 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 상기 가이드장치를 구비하는 킥모터 수평조립장치를 개시(introduce)한다. 상기 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치는, 발사체의 전장베이조합체에 외면에 고정링이 설치된 킥모터를 수평방향으로 조립하는 것으로, 수직 프레임, 수평 프레임, 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일 및 킥모터 조립모듈을 구비한다. 상기 수직 프레임은 킥모터 조립치구에 고정된다. 상기 수평 프레임은 상기 수직 프레임에 고정된다. 상기 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일은 상기 수평 프레임에 형성된다. 상기 킥모터 조립모듈은 상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시킨다.

Description

충돌방지 기능을 갖춘 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 발사체 킥모터 수평조립장치 {A horizontal assembly guide device and a horizontal assembly unit for kick motor of launch vehicle with anti-collision function}

본 발명은 발사체 킥모터 조립장치에 관한 것으로, 특히, 지상의 조립장(assembly complex)에서 킥모터를 발사체 전장베이조합체에 수평으로 조립할 때, 이들이 서로 충돌하지 않고 안전하게 조립할 수 있는 충돌방지 기능을 갖춘 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 발사체 킥모터 수평조립장치에 관한 것이다.

우주발사체는 인공위성 또는 우주선을 원하는 우주공간에 쏘아 올리기 위한 하나의 운송수단으로서 1단 또는 2단과 같이 단(stage)으로 구성된다. 나로호의 경우, 2단은 전장베이조합체, 킥모터, 위성 어댑터 및 위성으로 구성되어 있는데, 전장베이조합체에 킥모터를 조립한 이후에 위성과 위성 어댑터를 조립한다.

종래에는 킥모터를 전장베이조합체에 조립할 때, 크레인 후크에 연결된 와이어를 킥모터에 연결하고, 와이어를 전장베이조합체 쪽으로 이동시킴으로써 킥모터를 전장베이조합체에 접근시킨 후 조립하였다. 이때 크레인에 매달린 킥모터의 흔들림으로 인해 킥모터와 전장베이조합체 간의 충돌위험이 상존하게 되므로, 킥모터를 전장베이조합체에 조립할 때 상당한 주의가 필요하였다. 그러나 상당한 주의를 하였다고 하더라도, 충돌이 발생하여 킥모터 또는 전장베이조합체에 손상이 생기는 경우가 실제로 발생한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 킥모터와 전장베이조합체를 조립할 때 서로 충돌이 발생하지 않도록 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 킥모터와 전장베이조합체를 조립할 때 서로 충돌이 발생하지 않도록 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 구비하는 발사체 킥모터 수평조립장치를 제공하는 것에 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치는, 발사체의 전장베이조합체에 외면에 고정링이 설치된 킥모터를 수평방향으로 조립하는 것으로, 수직 프레임, 수평 프레임, 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일 및 킥모터 조립모듈을 구비한다. 상기 수직 프레임은 킥모터 조립치구에 고정된다. 상기 수평 프레임은 상기 수직 프레임에 고정된다. 상기 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일은 상기 수평 프레임에 형성된다. 상기 킥모터 조립모듈은 상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시킨다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 발사체 킥모터 수평조립장치는, 킥모터, 킥모터 조립치구, 전장베이조합체 및 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 구비한다. 상기 킥모터는 적어도 하나의 킥모터 고정링을 구비한다. 상기 전장베이조합체는 상기 킥모터 조립치구에 고정된다. 상기 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치는 발사체의 전장베이조합체에 외면에 고정링이 설치된 킥모터를 수평방향으로 조립하는 것으로, 수직 프레임, 수평 프레임, 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일 및 킥모터 조립모듈을 구비한다. 상기 수직 프레임은 킥모터 조립치구에 고정된다. 상기 수평 프레임은 상기 수직 프레임에 고정된다. 상기 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일은 상기 수평 프레임에 형성된다. 상기 킥모터 조립모듈은 상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시킨다.

기존에 사용되던 제1 방법(①)은 가이드 장치 없이 킥모터에 크레인 후크를 연결하여 크레인을 조절하여 킥모터를 전장베이조합체에 접근시킨 후 조립하였으나, 크레인에 매달린 킥모터의 흔들림으로 인하여 킥모터와 전장베이조합체 간의 충돌 위험이 있었으며, 실제로 충돌에 의해 손상된 사례가 있었다.

기존에 사용되던 제2방법(②)의 경우 페어링 수평 조립에 사용되는 개념의 트롤리 구조를 킥모터 조립에 적용하는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 발사체 킥모터 수평조립장치를 적용하여 킥모터를 전장베이조합체에 결합시킬 경우, 크레인에 매달린 킥모터의 흔들임이 적으므로 ①의 방법보다 안전하며, ②의 방법에 비해 경제적이고 조립 시 차지하는 공간을 최소한으로 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치가 포함된 발사체 킥모터 수평조립장치의 일부를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 구성하는 킥모터 조립모듈의 상세도이다.
도 4는 도 3에 도시된 킥모터 조립모듈의 후면부를 나타낸다.
도 5는 킥모터 고정장치가 킥모터의 고정링을 고정하는 방법을 나타낸다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치가 포함된 발사체 킥모터 수평조립장치의 일부를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 조립치구(4)에는 발사체 전장베이조합체(3)가 결합되어 있고, 킥모터(1)의 표면에는 2개의 고정링(2)이 설치되어 있다. 도 1에는 구체적으로 도시되지 않았지만, 킥모터(1)의 2개의 고정링(2)에는 와이어(wire)가 연결되어 있고 상기 와이어는 크레인에 연결되어 있어 킥모터(1)의 상하 이동을 1차적으로 제어한다. 후술하겠지만, 킥모터(1)는 일단 크레인에 의해 일정한 높이로 공중에 고정되어 있는 상태에서, 수평이동을 제어하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치(100)에 의해 전장베이조합체(3)에 수평으로 이동하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 나타낸다.

도 3은 본 발명에 따른 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 구성하는 킥모터 조립모듈의 상세도이다.

도 4는 도 3에 도시된 킥모터 조립모듈의 후면부를 나타낸다.

이하에서는 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 킥모터 수평조립 가이드장치의 구성에 대하여 자세하게 설명한다.

발사체 킥모터 수평조립 가이드장치(100)는, 수직프레임(12), 수평프레임(13), 조립모듈 이동용 가이드 레일(11) 및 킥모터 조립모듈(30)을 구비한다.

수직프레임(12)은 적어도 하나의 수직프레임고정장치(7)을 이용하여 킥모터 조립치구(4)에 고정된다. 수평프레임(13)은 수직프레임(12)에 고정되며, 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)은 수평프레임(13)의 상부면 및 하부면에 각각 하나씩 설치된다. 도 2에는 수평프레임(13)에 2개의 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)이 설치되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)이 설치되는 구성도 가능하다. 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)의 양끝단은 가이드 레일 고정장치(14)에 의해 수평프레임(13)에 고정된다. 수평프레임(13)이 수직프레임(12)에 결합되는 부분은 필요에 따라 임의로 정할 수 있으며, 본 발명의 일실시 예에서는 수직프레임(12)의 일 끝단에 수평프레임(13)을 설치하는 것을 제안한다.

킥모터 조립모듈(30)은 모듈지지패널(15), 좌우이동프레임(19), 상하이동프레임(22) 및 좌우이동조절장치(10, 20,21)를 구비한다.

모듈지지패널(15)은 좌우이동제어홀(18) 및 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)이 삽입되는 조립모듈 이동용 가이드레일 삽입홀(16)을 포함한다. 좌우이동프레임(19)은 일 면에 일정한 길이의 좌우방향으로 형성된 프레임 좌우이동용 가이드레일(9), 다른 일 면에 고정된 적어도 하나의 킥모터 고정장치(6) 및 상하이동제어홀(24)을 포함한다. 상하이동프레임(22)은 일정한 길이의 상하방향으로 형성된 프레임 상하이동용 가이드레일(8), 킥모터 고정장치(6) 및 킥모터 고정제어홀(26)을 포함한다.

좌우이동조절장치(10, 20,21)는 좌우이동조절기(10), 제1고정장치(20) 및 제2고정장치(21)를 구비한다.

좌우이동조절기(10)는 회전운동을 할 수 있는 회전손잡이 및 일 단자에 연결된 회전손잡이의 회전운동에 따라 회전하는 회전축을 구비한다. 제1고정장치(20)는 좌우이동프레임(19)에 고정되며 좌우이동조절장치(10)의 회전축이 관통한다. 제2고정장치(21)는 모듈지지패널(15)에 고정되며 좌우이동조절장치(10)의 회전축의 일 단자를 고정한다.

도면에는 자세하게 도시되지 않았지만, 좌우이동조절장치(10)의 회전축과 제1고정장치(20)가 접하는 부분은 암나사 및 숫나사가 각각 형성되어 좌우이동 조절장치(10)의 회전축의 회전운동을 좌우이동프레임(19)의 좌우운동으로 변환시킨다.

좌우이동프레임(19)의 좌우 이동은 좌우이동프레임(19)을 관통하여 좌우이동제어홀(18)까지 체결되는 좌우이동제어장치(17)에 의해 제어된다. 상하이동프레임(22)의 상하 이동은 상하이동프레임(22)을 관통하여 상하이동제어홀(24)까지 체결되는 상하이동제어장치(23)에 의해 제어된다. 고정링(2)이 킥모터 고정장치(6)와 상기 상하이동프레임(22)의 사이에 삽입되며, 킥모터 고정장치(6) 및 킥모터 고정제어홀(26)을 관통하는 킥모터고정제어장치(25)에 의해 고정링(2)의 고정이 제어된다.

본 실시 예에서는 좌우이동제어장치(17), 상하이동제어장치(23) 및 킥모터고정제어장치(25)는 나사로 구현하였다. 좌우이동프레임(19) 및 상하이동프레임(22)이 상하좌우로 이동하지 않게 하기 위해서는, 좌우이동제어장치(17) 및 상하이동제어장치(23)로 사용되는 나사를 강하게 조이면 되며, 이동시키고자 할 경우에는 나사의 조이는 힘을 감소시킨 후 상하좌우로 이동시킨다. 또한 킥모터를 고정하기 위해서는 킥모터고정제어장치(25)로 사용되는 나사를 강하게 조이면 된다.

도 5는 킥모터 고정장치가 킥모터의 고정링을 고정하는 방법을 나타낸다.

도 5를 참조하면, 킥모터 고정장치(6)는, 7(seven)의 형태를 가진다. 7자의 아래부분에 해당하는 단자는 상하이동프레임(22)에 고정되어 있으며, 다른 일 단자는 킥모터 고정장치(6)를 관통하는 킥모터고정제어장치(25)의 제어에 의해 상하이동프레임(22) 방향으로 휘어진다.

킥모터의 고정링(2)은 킥모터 고정장치(6)와 상하이동프레임(22)에 삽입되는데, 킥모터고정제어장치(25)로 사용되는 나사가 강하게 조이는 힘에 의해 고정된다. 그러나 킥모터를 공중의 일정한 높이로 고정하는 것은, 이미 설명한 바와 같이, 크레인(미도시)과 킥모터 고정링(2)에 연결된 와이어이므로 킥모터 고정장치(6)의 고정기능은 킥모터(1)의 높이를 고정하는 것이 아니고, 단순히 킥모터(1)를 수평으로 이동할 때 필요한 정도의 고정이다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.

100: 발사체 킥 모터 수평조립 가이드장치
1: 킥 모터 2: 킥모터 고정링
3: 전장베이조합체 4: 킥모터 조립치구
6: 킥모터 고정장치 7: 수직프레임 고정장치
8: 상하이동용 가이드레일 9: 좌우이동용 가이드레일
10: 좌우이동조절기 11: 조립모듈 이동용 가이드 레일
12: 수직프레임 13: 수평프레임
14: 가이드레일 고정장치 15: 모듈지지패널
16: 가이드레일 삽입홀 17: 좌우이동제어장치
18: 좌우이동제어홀 19: 좌우이동프레임
20: 제1고정장치 21: 제2고정장치
22: 상하이동프레임 23: 상하이동제어장치
24: 상하이동제어홀 25: 킥모터 고정제어장치
26: 킥모터 고정제어홀 30: 킥모터 조립모듈

Claims (21)

1. 발사체의 전장베이조합체에 외면에 고정링이 설치된 킥모터를 수평방향으로 조립하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치에 있어서,
   킥모터 조립치구에 고정되는 수직 프레임;
   상기 수직 프레임에 고정되는 수평 프레임;
   상기 수평 프레임에 형성되는 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일; 및
   상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시키는 킥모터 조립모듈;을 구비하며,
   상기 수직 프레임은 적어도 하나의 수직프레임고정장치에 의해 상기 킥모터 조립치구에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일은,
   상기 수평프레임의 상부면 및 하부면에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일의 양 끝단은,
   가이드 레일 고정장치에 의해 상기 수평 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 킥모터 조립모듈은,
   좌우이동제어홀 및 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일이 삽입되는 조립모듈 이동용 가이드레일 삽입홀을 포함하는 모듈지지패널;
   일 면에 일정한 길이의 좌우방향으로 형성된 프레임 좌우이동용 가이드레일및 상하이동제어홀을 포함하는 좌우이동프레임; 및
   일정한 길이의 상하방향으로 형성된 프레임 상하이동용 가이드레일, 킥모터 고정장치 및 킥모터 고정제어홀을 포함하는 상하이동프레임을 구비하며,
   상기 좌우이동프레임의 좌우 이동은 상기 좌우이동프레임을 관통하여 상기 좌우이동제어홀까지 체결되는 좌우이동제어장치에 의해 제어되고,
   상기 상하이동프레임의 상하 이동은 상기 상하이동프레임을 관통하여 상기 상하이동제어홀까지 체결되는 상하이동제어장치에 의해 제어되며,
   상기 고정링이 상기 킥모터 고정장치와 상기 상하이동프레임의 사이에 삽입되며, 상기 킥모터 고정장치 및 상기 킥모터 고정제어홀을 관통하는 킥모터고정제어장치에 의해 상기 고정링의 고정이 제어되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
6. 제5항에 있어서, 킥모터 조립모듈은,
   상기 좌우이동프레임의 좌우운동을 제어하는 좌우이동조절장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 좌우이동 조절장치는,
   회전운동을 할 수 있는 회전손잡이 및 일 단자에 연결된 상기 회전손잡이의 회전운동에 따라 회전하는 회전축을 구비하는 좌우이동조절기;
   상기 좌우이동프레임에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축이 관통하는 제1고정장치; 및
   상기 모듈지지패널에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축의 일 단자를 고정하는 제2고정장치를 구비하며,
   상기 좌우이동조절장치의 회전축과 상기 제1고정장치가 접하는 부분은 암나사 및 숫나사가 각각 형성되어 상기 좌우이동 조절장치의 회전축의 회전운동을 상기 좌우이동프레임의 좌우운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 좌우이동제어장치, 상기 상하이동제어장치 및 상기 킥모터고정제어장치는 나사인 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 킥모터 고정장치는,
   7(seven)의 형태를 가지며, 일 단자는 상기 상하이동프레임에 고정되어 있으며, 다른 일 단자는 상기 킥모터 고정장치를 관통하는 상기 킥모터고정제어장치의 제어에 의해 상기 상하이동프레임 방향으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 고정링은,
    상기 킥모터의 표면에 적어도 2개 이상 설치되어 있고, 각각의 고정링은 상기 킥모터의 상부에 설치된 크레인에 의해 상기 킥모터의 상하 이동을 제어하는 상하이동조절와이어에 연결되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치.
    
11. 적어도 하나의 킥모터 고정링을 구비하는 킥모터;
    킥모터 조립치구;
    상기 킥모터 조립치구에 고정된 전장베이조합체; 및
    발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 구비하며,
    상기 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치는,
    상기 킥모터 조립치구에 고정되는 수직 프레임;
    상기 수직 프레임에 고정되는 수평 프레임;
    상기 수평 프레임에 형성되는 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일; 및
    상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시키는 킥모터 조립모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 수직 프레임은 적어도 하나의 제1고정장치에 의해 상기 킥모터 조립치구에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)은,
    상기 수평프레임(13)의 상부면 및 하부면에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일의 양 끝단은,
    가이드 레일 고정장치에 의해 상기 수평 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
15. 제11항에 있어서, 상기 킥모터 조립모듈은,
    좌우이동제어홀 및 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일이 삽입되는 조립모듈 이동용 가이드레일 삽입홀을 포함하는 모듈지지패널;
    일 면에 일정한 길이의 좌우방향으로 형성된 프레임 좌우이동용 가이드레일 및 상하이동제어홀을 포함하는 좌우이동프레임; 및
    일정한 길이의 상하방향으로 형성된 프레임 상하이동용 가이드레일, 킥모터 고정장치 및 킥모터 고정제어홀을 포함하는 상하이동프레임을 구비하며,
    상기 좌우이동프레임의 좌우 이동은 상기 좌우이동프레임을 관통하여 상기 좌우이동제어홀까지 체결되는 좌우이동제어장치에 의해 제어되고,
    상기 상하이동프레임의 상하 이동은 상기 상하이동프레임을 관통하여 상기 상하이동제어홀까지 체결되는 상하이동제어장치에 의해 제어되며,
    상기 고정링이 상기 킥모터 고정장치와 상기 상하이동프레임의 사이에 삽입되며, 상기 킥모터 고정장치 및 상기 킥모터 고정제어홀을 관통하는 킥모터고정제어장치에 의해 상기 고정링의 고정이 제어되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
16. 제15항에 있어서, 킥모터 조립모듈은,
    상기 좌우이동프레임의 좌우운동을 제어하는 좌우이동조절장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 좌우이동 조절장치는,
    회전운동을 할 수 있는 회전손잡이 및 일 단자에 연결된 상기 회전손잡이의 회전운동에 따라 회전하는 회전축을 구비하는 좌우이동조절기;
    상기 좌우이동프레임에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축이 관통하는 제1고정장치; 및
    상기 모듈지지패널에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축의 일 단자를 고정하는 제2고정장치를 구비하며,
    상기 좌우이동조절장치의 회전축과 상기 제1고정장치가 접하는 부분은 암나사 및 숫나사가 각각 형성되어 상기 좌우이동 조절장치의 회전축의 회전운동을 상기 좌우이동프레임의 좌우운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
18. 제15항에 있어서,
    상기 좌우이동제어장치, 상기 상하이동제어장치 및 상기 킥모터고정제어장치는 나사인 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 킥모터 고정장치는,
    7(seven)의 형태를 가지며, 일 단자는 상기 상하이동프레임에 고정되어 있으며, 다른 일 단자는 상기 킥모터 고정장치를 관통하는 상기 킥모터고정제어장치의 제어에 의해 상기 상하이동프레임 방향으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
20. 제11항에 있어서, 상기 고정링은,
    상기 킥모터의 표면에 적어도 2개 이상 설치되어 있고, 각각의 고정링은 상기 킥모터의 상부에 설치된 크레인에 의해 상기 킥모터의 상하 이동을 제어하는 상하이동조절와이어에 연결되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.
21. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 킥모터 고정링을 와이어로 연결하여 상기 킥모터를 일정한 높이의 공중에 고정하는 크레인을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치.

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