KR101277587B1 - Method for charging to bin using tripper - Google Patents

Method for charging to bin using tripper Download PDF

Info

Publication number
KR101277587B1
KR101277587B1 KR1020110063378A KR20110063378A KR101277587B1 KR 101277587 B1 KR101277587 B1 KR 101277587B1 KR 1020110063378 A KR1020110063378 A KR 1020110063378A KR 20110063378 A KR20110063378 A KR 20110063378A KR 101277587 B1 KR101277587 B1 KR 101277587B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage
level
storage bin
tripper
bins
Prior art date
Application number
KR1020110063378A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130002424A (en
Inventor
송영배
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110063378A priority Critical patent/KR101277587B1/en
Publication of KR20130002424A publication Critical patent/KR20130002424A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101277587B1 publication Critical patent/KR101277587B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5195—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for materials in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/10—Obtaining an average product from stored bulk material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

본 발명은 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법에 관한 것으로서, 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 연원료를 입조할 때 저장빈의 저장레벨, 저장빈의 위치, 연원료의 브랜드, 트리퍼의 위치를 기반으로 입조가 자동으로 이루어지도록 하여 트리퍼 이동의 실수 및 업무부하로 인한 연원료의 혼석을 방지하여 작업능률의 향상 및 조업감시성을 향상시킬 수 있으며 후공정으로의 안정적인 연원료 공급으로 품질을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a storage bin input method using a tripper, and when the raw material is incorporated into a plurality of storage bins using the tripper, the storage level of the storage bin, the location of the storage bin, the brand of the fuel raw material, It is possible to improve the work efficiency and operation monitoring by preventing the mixing of fuel raw material due to the mistake of tripper movement and the work load by automatically making the taping based on the location. Can improve the quality.

Description

트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법{METHOD FOR CHARGING TO BIN USING TRIPPER}Storage bin granulation method using tripper {METHOD FOR CHARGING TO BIN USING TRIPPER}

본 발명은 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 연원료를 입조할 때 저장빈의 저장레벨, 저장빈의 위치, 연원료의 브랜드, 트리퍼의 위치를 기반으로 입조가 자동으로 이루어지도록 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a storage bin input method using a tripper, and more particularly, when the raw material is incorporated into a plurality of storage bins using a tripper, the storage level of the storage bin, the location of the storage bin, the brand of the fuel source In addition, the present invention relates to a storage bin immersion method using a tripper to automatically generate ridges based on the position of the tripper.

일반적으로 제철소에서 사용되는 연원료는 항만에서부터 벨트 컨베이어를 이용하여 야드 및 저장고에 적치된 상태에서 반출장비 및 벨트 컨베이어를 통해 각 공정별로 공급된다. In general, the raw materials used in steel mills are supplied to each process through the export equipment and the belt conveyor in the state of being loaded in the yard and storage using the belt conveyor from the port.

이후 해당 공정에서는 벤트 컨베이어를 통해 이송된 연원료에 대해 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 분산하여 연속저장한 후 저장빈에 저장된 연원료를 공정에 따라 적정비율로 투입한다.
After that, in the process, the fuel is transported through the vent conveyor and is continuously stored in a plurality of storage bins by using a tripper, and then the fuel is stored in the storage bin at a proper ratio according to the process.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above description refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

본 발명은 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 연원료를 입조할 때 저장빈의 저장레벨, 저장빈의 위치, 연원료의 브랜드, 트리퍼의 위치를 기반으로 입조가 자동으로 이루어지도록 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
According to the present invention, when a fuel is incorporated into a plurality of storage bins using a tripper, the tree is automatically made based on the storage level of the storage bin, the location of the storage bin, the brand of the fuel, and the position of the tripper. It is an object of the present invention to provide a storage bin collecting method using a fur.

본 발명의 일 측면에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법은 제어부가 자동모드일 경우 다수의 저장빈에 대해 저장레벨을 측정하는 단계; 다수의 저장빈 중 가장 낮은 저장레벨의 저장빈으로 트리퍼를 이동시켜 입조하는 단계; 입조 중인 저장빈의 저장레벨이 저레벨, 고레벨, 최고레벨일 때 입조 중인 저장빈으로부터 금지 저장빈 이내의 저장빈에 대해 입조 중인 저장빈의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈을 검색하는 단계; 및 검색결과 검색된 낮은 저장레벨의 저장빈 중 선택된 저장빈으로 트리퍼를 이동시켜 입조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a storage bin input method using a tripper, the method comprising: measuring storage levels of a plurality of storage bins when the controller is in an automatic mode; Moving and tapping the tripper to a storage bin of the lowest storage level among the plurality of storage bins; Retrieving a storage bin of a storage level lower than the storage level of the storage storage bin for a storage bin within the forbidden storage bin when the storage level of the storage storage bin is low level, high level, or highest level; And moving the tripper to a selected storage bin among the storage bins of the low storage level found as a result of the search, and entering the same.

본 발명에서 검색결과 낮은 저장레벨의 저장빈이 검색되지 않으면 입조 중인 저장빈의 저장레벨이 최고레벨을 초과하는지 판단하는 단계; 및 판단결과 최고레벨을 초과할 경우 입조를 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Determining whether the storage level of the storage bin being entered exceeds the maximum level if the storage bin of the low storage level is not found as a result of the search; And if the determination exceeds the maximum level characterized in that it further comprises the step of stopping the landing.

삭제delete

본 발명에서 검색결과 검색된 낮은 저장레벨의 저장빈이 복수인 경우 저장빈의 저장레벨이 최저레벨, 저레벨, 고레벨, 최고레벨 미만의 우선순위로 선택하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when there are a plurality of storage bins with low storage levels found as a result of the search, the storage levels of the storage bins are selected as priorities of the lowest level, the low level, the high level, and the highest level.

본 발명에서 우선순위가 동일한 경우 입조 중인 저장빈과 인접한 순으로 선택하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, if the priorities are the same, the storage bins are selected in order of being adjacent to each other.

본 발명에서 다수의 저장빈은 동일한 연원료의 브랜드를 저장하는 저장빈인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the plurality of storage bins is characterized in that the storage bin for storing the same brand of fuel.

본 발명에서 낮은 저장레벨의 저장빈을 검색하는 단계에서 저장빈이 금지 저장빈이거나 저장빈에 대해 트리퍼가 금지 트리퍼인 경우 검색에서 제외하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the storage bin is a prohibited storage bin in the search for a storage bin of a low storage level, or when the tripper is a prohibited tripper for the storage bin, it is excluded from the search.

삭제delete

본 발명은 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 연원료를 입조할 때 저장빈의 저장레벨, 저장빈의 위치, 연원료의 브랜드, 트리퍼의 위치를 기반으로 입조가 자동으로 이루어지도록 하여 트리퍼 이동의 실수 및 업무부하로 인한 연원료의 혼석을 방지하여 작업능률의 향상 및 조업감시성을 향상시킬 수 있으며 후공정으로의 안정적인 연원료 공급으로 품질을 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, when the fuel is incorporated into a plurality of storage bins using a tripper, the tree is automatically formed based on the storage level of the storage bin, the location of the storage bin, the brand of the fuel, and the position of the tripper. It can prevent the mixing of fuel raw materials due to the mistake of moving the fur and the work load, thereby improving the work efficiency and improving the operational monitoring and improving the quality by supplying stable fuel to the post process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 장치를 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법을 설명하기 위해 트리퍼와 저장빈을 간략하게 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram schematically showing a storage bin granular apparatus using a tripper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view briefly illustrating a tripper and a storage bin to explain a storage bin input method using the tripper according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining a storage bin input method using a tripper according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a storage bin tank collecting method using a tripper according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 장치를 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법을 설명하기 위해 트리퍼와 저장빈을 간략하게 도시한 도면이다. 1 is a block diagram schematically showing a storage bin input device using a tripper according to an embodiment of the present invention, Figure 2 illustrates a storage bin input method using a tripper according to an embodiment of the present invention A simplified illustration of the tripper and storage bin is shown.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 장치는 저장레벨 측정부(20), 제어부(30), 트리퍼 구동부(40), 벨트 컨베이어 구동부(50)를 비롯하여 상위제어장치(10)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, a storage bin input device using a tripper according to an embodiment of the present invention includes a storage level measuring unit 20, a control unit 30, a tripper driving unit 40, and a belt conveyor driving unit. And the upper control device 10, including 50.

저장레벨 측정부(20)는 다수의 저장빈(60)에 입조된 연원료의 저장레벨을 측정하여 제어부(30)로 출력한다. The storage level measuring unit 20 measures the storage level of the fuel raw material entered into the plurality of storage bins 60 and outputs it to the control unit 30.

트리퍼 구동부(40)는 벨트 컨베이어(미도시)를 통해 이송되는 원원료를 다수의 저장빈(60)으로 입조하기 위한 트리퍼(45)를 구동한다. The tripper drive unit 40 drives the tripper 45 to assemble raw materials conveyed through a belt conveyor (not shown) into the plurality of storage bins 60.

벨트 컨베이어 구동부(50)는 야드나 저장고로부터 트리퍼(45)까지 연원료를 이동하는 벨트 컨베이어를 구동한다. The belt conveyor drive unit 50 drives the belt conveyor for moving the raw materials from the yard or the reservoir to the tripper 45.

제어부(30)는 상위제어장치(10)로부터 후공정에 따라 요구되는 연원료의 브랜드를 비롯한 연원료 정보, 고장 및 수리에 의한 금지 저장빈, 저장빈(60)에 입조된 연원료 정보 및 저장빈(60)에 대한 금지 트리퍼 정보 등을 입력받는다. The control unit 30 stores fuel raw material information including the brand of fuel raw material required by the post-process from the upper control unit 10, prohibition storage bins due to failure and repair, fuel raw material information stored in the storage bin 60, and storage. Forbidden tripper information for the bin 60 is input.

또한, 저장레벨 측정부(20)로부터 다수의 저장빈(60)에 대한 저장레벨을 입력받아 가장 낮은 저장레벨의 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조하면서 순차적으로 저장레벨을 비교하여 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시키면서 입조하여 모든 저장빈(60)이 최고레벨로 입조되도록 트리퍼 구동부(40)와 벨트 컨베이어 구동부(50)를 제어한다. In addition, by receiving the storage level for the plurality of storage bins 60 from the storage level measuring unit 20, by moving the tripper 45 to the storage bin 60 of the lowest storage level, the storage level is sequentially In comparison, while moving the tripper 45 to the storage bin 60 of the storage level lower than the storage level of the storage bin 60 in the entering, the tripper drive unit 40 so that all the storage bins 60 can be granulated at the highest level. ) And the belt conveyor driver 50.

또한, 트리퍼(45)를 이동시키기 위한 저장빈(60)을 선택할 때 상위제어장치(10)로부터 입력된 금지 저장빈, 금지 트리퍼 및 연원료 정보를 기반으로 저장빈(60)을 선택하여 트리퍼(45)를 이동시킨다. In addition, when selecting the storage bin 60 for moving the tripper 45, the storage bin 60 is selected based on the prohibited storage bin, the prohibited tripper and the fuel material information inputted from the upper control device 10. The tripper 45 is moved.

이와 같이 구성된 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 장치를 통해 저장빈에 입조하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다. The method for entering the storage bin through the storage bin logger using the configured tripper will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flow chart for explaining a storage bin input method using a tripper according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법은 먼저 제어부(30)가 자동모드로 설정된 경우 다수의 저장빈(60)에 대해 저장레벨을 측정한다(S10). As shown in FIG. 3, in the storage bin input method using the tripper, first, when the controller 30 is set to the automatic mode, the storage level is measured for a plurality of storage bins 60 (S10).

최초 입조를 위한 저장빈(60)을 선택하기 위해 다수의 저장빈(60)에 대해 저장레벨을 측정한 후 가장 낮은 저장레벨의 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조를 진행한다(S12)(S14). In order to select the storage bin 60 for initial stocking, the storage level of the plurality of storage bins 60 is measured, and then the mover is moved by moving the tripper 45 to the storage bin 60 having the lowest storage level. (S12) (S14).

이때 다수의 저장빈(60)은 동일한 연원료의 브랜드를 저장하는 저장빈(60)이다. At this time, the plurality of storage bin 60 is a storage bin 60 for storing the same brand of fuel.

이후 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)을 검색하여 검색결과에 따라 검색된 낮은 저장레벨의 저장빈(60) 중 선택된 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조한다. Thereafter, the storage bin 60 of a storage level lower than the storage level of the storage bin 60 being collected is searched, and the tripper 45 is selected from the storage bins 60 of the storage bins 60 of the low storage level found according to the search result. Move to)

예를 들어 입조 중인 저장빈(60)의 현재 저장레벨이 저레벨 이상인가 판단하여(S16), 입조 중인 저장빈(60)이 저레벨 미만인 경우에는 계속해서 입조를 진행한다(S14). For example, it is determined whether or not the current storage level of the storage bin 60 that is being entered is a low level or more (S16), and when the storage bin 60 that is entering is less than the low level, it proceeds to the production (S14).

그러나, 현재 저장레벨이 저레벨 이상일 경우에는 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)을 검색한다. 이때에는 현재 저장레벨이 저레벨 이상이기 때문에 최저레벨 이하의 저장빈(60)을 검색한다(S18). However, when the current storage level is lower than or equal to the low level, the storage bin 60 having a storage level lower than the storage level of the storage bin 60 being entered is searched for. At this time, since the current storage level is above the low level, the storage bin 60 below the minimum level is searched for (S18).

검색결과 최저레벨 이하의 저장빈(60)이 검색될 경우에는 최저레벨의 저장빈(60)을 선택하고, 선택된 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조를 진행한다(S32)(S14). When the storage bin 60 of the lowest level or less is found as a result of the search, the storage bin 60 of the lowest level is selected, and the tripper 45 is moved to the selected storage bin 60 to proceed with the granulation (S32). (S14).

그러나, 최저레벨 이하의 저장빈(60)이 검색되지 않을 경우에는 계속해서 입조 중인 저장빈(60)에 입조를 진행한다(S14). However, when the storage bin 60 below the minimum level is not retrieved, the tank proceeds to the storage bin 60 which is being entered (S14).

이와 같이 입조를 진행하면서 다시 입조 중인 저장빈(60)의 현재 저장레벨이 고레벨 이상인가 판단한다(S20). In this way, while determining whether the current storage level of the storage bin 60 that is being re-arranged is a high level or more (S20).

이때 입조 중인 저장빈(60)이 고레벨 미만인 경우에는 계속해서 입조를 진행한다(S14). At this time, when the storage bin 60 under the entering is less than the high level, the process proceeds with the entering (S14).

그러나, 현재 저장레벨이 고레벨 이상일 경우에는 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저레벨 이하의 저장빈(60)을 검색한다(S22). However, when the current storage level is higher than or equal to the high level, the storage bin 60 having a lower level or lower than the storage level of the storage bin 60 that is being entered is searched for (S22).

그래서 저레벨 이하의 저장빈(60)이 검색될 경우에는 검색된 저레벨의 저장빈(60)을 선택하고 선택된 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조를 진행한다(S32)(S14). Therefore, when the storage bin 60 of the lower level or less is searched, the selected storage bin 60 of the low level is searched and the tripper 45 is moved to the selected storage bin 60 to proceed with the granulation (S32) (S14). .

그러나, 저레벨 이하의 저장빈(60)이 검색되지 않을 경우에는 계속해서 입조 중인 저장빈(60)에 입조를 진행한다(S14). However, when the storage bin 60 at the lower level or less is not searched, the tank proceeds to the storage bin 60 which is being entered continuously (S14).

이렇게 입조를 진행하면서 입조 중인 저장빈(60)의 현재 저장레벨이 최고레벨 이상인가 판단한다(S24). In this way, it is determined whether the current storage level of the storage bin 60 that is being bathed is equal to or higher than the highest level (S24).

이때 입조 중인 저장빈(60)이 최고레벨 미만인 경우에는 계속해서 입조를 진행한다(S14). At this time, if the storage bin 60 is being entered is less than the highest level, proceeding with the tubing (S14).

그러나, 현재 저장레벨이 최고레벨 이상일 경우에는 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 고레벨 이하의 저장빈(60)을 검색한다(S26). However, when the current storage level is higher than or equal to the highest level, the storage bin 60 having a lower level or lower than the storage level of the storage bin 60 being entered is searched for (S26).

그래서 고레벨 이하의 저장빈(60)이 검색될 경우에는 검색된 고레벨의 저장빈(60)을 선택하고 선택된 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조를 진행한다(S32)(S14). Thus, when the storage bin 60 of the high level or less is searched, the searched high-level storage bin 60 is selected, and the tripper 45 is moved to the selected storage bin 60 to proceed with the granulation (S32) (S14). .

그러나, 고레벨 이하의 저장빈(60)이 검색되지 않을 경우에는 다시 최고레벨 미만의 저장빈(60)을 검색한다(S28). However, when the storage bin 60 of the high level or less is not found, the storage bin 60 of the highest level or less is searched again (S28).

이때 최고레벨 미만의 저장빈(60)이 검색될 경우에는 검색된 저장빈(60)을 선택하고 선택된 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조를 진행한다(S32)(S14). At this time, when the storage bin 60 less than the highest level is searched, the searched storage bin 60 is selected and the tripper 45 is moved to the selected storage bin 60 to proceed with the granulation (S32) (S14).

그러나, 최고레벨 미만의 저장빈(60)이 검색되지 않을 경우에는 모든 저장빈(60)이 최고레벨 이상으로 입조가 완료된 것으로 판단하고 입조를 중지한다(S30). However, when the storage bin 60 less than the highest level is not found, it is determined that all storage bins 60 have completed the entry above the highest level and stop the entry (S30).

이와 같이 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)을 검색하여 검색결과에 따라 검색된 낮은 저장레벨의 저장빈(60) 중 선택된 저장빈(60)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조한다. As described above, the storage bin 60 of the storage level 60 which is lower than the storage level of the storage bin 60 being collected is searched and the tripper is selected from the storage bins 60 of the low storage level 60 found according to the search result. Move to 45) to make a bath.

이때 현재 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)이 하나 이상 검색될 경우에는 저장레벨이 가장 낮은 최저레벨, 저레벨, 고레벨, 최고레벨 이하의 우선순위로 저장빈(60)이 선택된다. At this time, when one or more storage bins 60 having a storage level lower than that of the storage bin 60 are currently being searched for are searched, the storage bins have the lowest priority, the lowest level, the lowest level, the highest level, or the highest level or less. 60 is selected.

또한, 저장레벨의 우선순위가 동일한 경우에는 현재 입조 중인 저장빈(60)과 인접한 순으로 선택하여 트리퍼(45)의 이동을 최소화한다. In addition, when the storage levels have the same priority, the movement of the tripper 45 is minimized by selecting adjacent to the storage bin 60 which is currently being engraved.

그리고, 현재 입조 중인 저장빈(60)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)을 검색할 때 저장빈(60)이 금지 저장빈으로 지정되어 있거나, 저장빈(60)에 대해 트리퍼(45)가 금지 트리퍼로 지정된 경우에는 검색에서 제외한다. Then, when searching the storage bin 60 of the storage level lower than the storage level of the storage bin 60 currently being entered, the storage bin 60 is designated as a prohibited storage bin or a tripper for the storage bin 60. If 45 is specified as a prohibited tripper, the search is excluded.

또한, 입조 중인 저장빈(60)으로부터 금지 저장빈으로 지정된 저장빈(60) 이내의 저장빈(60)에 대해서만 검색한다. In addition, only the storage bin 60 within the storage bin 60 designated as the prohibited storage bin from the storage bin 60 under construction is searched.

예들 들어 도 2에 도시된 바와 같이 저장빈(60)이 제 1내지 제 8저장빈(61~68)이 구비된 경우 저장레벨을 측정했을 때 제 3저장빈(63)이 가장 낮은 저장레벨인 경우 제 3저장빈(63)으로 트리퍼(45)를 이동시켜 입조를 진행한다. For example, as illustrated in FIG. 2, when the storage bin 60 includes the first to eighth storage bins 61 to 68, the third storage bin 63 is the lowest storage level when the storage bin is measured. In this case, the tripper 45 is moved to the third storage bin 63 to proceed with tapping.

이후 현재 입조 중인 제 3저장빈(63)의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈(60)을 검색할 때 제 7저장빈(67)이 금지 저장빈으로 지정되었다면 검색되는 저장빈(60)은 제 1내지 제 6저장빈(61~66)에 대해서만 저장레벨을 검색한다. Thereafter, when the storage bin 60 of the storage level lower than the storage level of the third storage bin 63 currently being enumerated is designated as the prohibited storage bin, the storage bin 60 to be searched is The storage level is retrieved only for the first to sixth storage bins 61 to 66.

즉, 제 7저장빈(67)은 금지 저장빈으로써 검색에서 제외되고, 제 8저장빈(68)은 제 3저장빈(63)에서 제 8저장빈(68)으로 트리퍼를 이동시킬 때 금지 저장빈인 제 7저장빈(67)을 통과해야만 하기 때문에 제 8저장빈(68)에 대해서도 검색에서 제외된다. That is, the seventh storage bin 67 is excluded from the search as the prohibited storage bin, and the eighth storage bin 68 is prohibited when the tripper is moved from the third storage bin 63 to the eighth storage bin 68. The eighth storage bin 68 is also excluded from the search because it must pass through the seventh storage bin 67.

이와 같이 본 발명에 의한 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법에 의하면, 트리퍼(45)를 이용하여 다수의 저장빈(60)에 연원료를 입조할 때 저장빈(60)의 저장레벨, 저장빈(60)의 위치, 연원료의 브랜드, 트리퍼(45)의 위치를 기반으로 입조가 자동으로 이루어진다.
As described above, according to the storage bin input method using the tripper according to the present invention, the storage level of the storage bin 60 and the storage bin when the raw material is incorporated into the plurality of storage bins 60 using the tripper 45. Based on the position of 60, the brand of fuel, and the position of the tripper 45, the bathing is made automatically.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 상위제어장치 20 : 저장레벨 측정부
30 : 제어부 40 : 트리퍼 구동부
45 : 트리퍼 50 : 벨트 컨베이어 구동부
60 : 저장빈 61~68 : 제 1내지 제 8저장빈10: upper control device 20: storage level measuring unit
30 control unit 40 tripper drive unit
45: tripper 50: belt conveyor drive unit
60: storage bin 61 to 68: first to eighth storage bin

Claims (8)

제어부가 자동모드일 경우 다수의 저장빈에 대해 저장레벨을 측정하는 단계;
상기 다수의 저장빈 중 가장 낮은 저장레벨의 저장빈으로 트리퍼를 이동시켜 입조하는 단계;
입조 중인 저장빈의 저장레벨이 저레벨, 고레벨, 최고레벨일 때 상기 입조 중인 저장빈으로부터 금지 저장빈 이내의 저장빈에 대해 상기 입조 중인 저장빈의 저장레벨보다 낮은 저장레벨의 저장빈을 검색하는 단계; 및
검색결과 검색된 상기 낮은 저장레벨의 저장빈 중 선택된 저장빈으로 상기 트리퍼를 이동시켜 입조하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법.
Measuring a storage level for the plurality of storage bins when the controller is in the automatic mode;
Moving and tapping the tripper to a storage bin of the lowest storage level among the plurality of storage bins;
Retrieving storage bins having a storage level lower than that of the storage storage bins for the storage bins within the prohibited storage bins from the storage storage bins when the storage levels of the storage storage bins are low level, high level, and high level. ; And
And moving the tripper to a selected storage bin among the storage bins of the low storage level found as a result of the search.
제 1항에 있어서, 상기 검색결과 상기 낮은 저장레벨의 저장빈이 검색되지 않으면 상기 입조 중인 저장빈의 저장레벨이 최고레벨을 초과하는지 판단하는 단계; 및 판단결과 상기 최고레벨을 초과할 경우 입조를 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법.
The method of claim 1, further comprising: determining whether the storage level of the storage bin being entered exceeds a maximum level if the storage bin of the low storage level is not found as a result of the search; And stopping the brewing when the determination result exceeds the maximum level.
삭제delete 제 1항에 있어서, 검색결과 상기 검색된 낮은 저장레벨의 저장빈이 복수인 경우 상기 저장빈의 저장레벨이 최저레벨, 저레벨, 고레벨, 최고레벨 미만의 우선순위로 선택하는 것을 특징으로 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법.
According to claim 1, When a plurality of storage bins of the searched low storage level as a result of the search, the storage level of the storage bin is selected as the priority of the lowest level, low level, high level, less than the highest level using a tripper How to collect bins.
제 4항에 있어서, 상기 우선순위가 동일한 경우 상기 입조 중인 저장빈과 인접한 순으로 선택하는 것을 특징으로 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법.
5. The method of claim 4, wherein if the priorities are the same, the storage bins are selected in order of being adjacent to the storage bins.
제 1항에 있어서, 상기 다수의 저장빈은 동일한 연원료의 브랜드를 저장하는 저장빈인 것을 특징으로 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법.
The method of claim 1, wherein the plurality of storage bins are storage bins that store brands of the same fuel.
제 1항에 있어서, 상기 낮은 저장레벨의 저장빈을 검색하는 단계에서 상기 저장빈이 금지 저장빈이거나 상기 저장빈에 대해 상기 트리퍼가 금지 트리퍼인 경우 검색에서 제외하는 것을 특징으로 하는 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법.
The method of claim 1, wherein in the retrieving the storage bin of the low storage level, when the storage bin is a prohibited storage bin or the tripper is a prohibited tripper for the storage bin, the storage bin is excluded from the search. How to collect bins.
삭제delete
KR1020110063378A 2011-06-29 2011-06-29 Method for charging to bin using tripper KR101277587B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110063378A KR101277587B1 (en) 2011-06-29 2011-06-29 Method for charging to bin using tripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110063378A KR101277587B1 (en) 2011-06-29 2011-06-29 Method for charging to bin using tripper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130002424A KR20130002424A (en) 2013-01-08
KR101277587B1 true KR101277587B1 (en) 2013-06-21

Family

ID=47835051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110063378A KR101277587B1 (en) 2011-06-29 2011-06-29 Method for charging to bin using tripper

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101277587B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101424447B1 (en) * 2013-06-27 2014-08-13 현대제철 주식회사 Control apparatus for charging activated carbon in absorbing column and control method thereof
CN110817471A (en) * 2019-10-30 2020-02-21 上海欣巴自动化科技有限公司 Automatic supply method and system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104755B (en) * 2021-11-19 2022-08-23 武汉志远智能控制技术有限公司 Intelligent management system and method for feeding bin of blast furnace tank

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990061974A (en) * 1997-12-31 1999-07-26 이해규 Balance control device and control method for loading raw materials for power generation

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990061974A (en) * 1997-12-31 1999-07-26 이해규 Balance control device and control method for loading raw materials for power generation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101424447B1 (en) * 2013-06-27 2014-08-13 현대제철 주식회사 Control apparatus for charging activated carbon in absorbing column and control method thereof
CN110817471A (en) * 2019-10-30 2020-02-21 上海欣巴自动化科技有限公司 Automatic supply method and system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130002424A (en) 2013-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101277587B1 (en) Method for charging to bin using tripper
CN102541036B (en) Intelligent fire coal scheduling system for thermal power plant
CN201322855Y (en) Laser-location automatic feeding control system
CN101329562B (en) Control method and control system of stock bin set
NZ751645A (en) Automated storage and retrieval system with detector for detecting items extending beyond dimensional threshold
US20180052442A1 (en) Tool management system and method thereof
CN106363416B (en) Widget cuts intelligent production line
CN110733824A (en) AGV task generation method based on WMS system, AGV warehouse-in and warehouse-out method and storage device
KR101867112B1 (en) Control device for lift conveyance device, mechanical parking device, and control method for lift conveyance device
CN106608480B (en) A kind of warehouse logistics transportation system
CN104444017B (en) The method and apparatus and the piler that control piler control system
CN112573221A (en) Control system and method for intelligent belt transmission flow of stock yard
JP6014535B2 (en) Container terminal premise trailer work management system
CN101329561B (en) Automatic dock equipment operation control system and method with emergency handling function
CN108169933A (en) A kind of liquid crystal panel detecting method and system
CN104495414A (en) Mass flow multi-coal rapid storehouse feeding system and method for multiple buffer storehouses
RU2627134C2 (en) Method for controlling metal charge supplied to smelting furnace and relevant loading device
Jin et al. A greedy look-ahead heuristic for the container relocation problem
CN103332521A (en) Alternate paper collection device of paper cutter and alternate paper collection method of alternate paper collection device
KR101295596B1 (en) Method for searching route of belt conveyor
KR102160064B1 (en) System for load following operation including adjusting concentration of Boron and operating system using the same
EP4052810A1 (en) Sorting control method, apparatus, platform and system, and unmanned sorting device
CN203865365U (en) Automatic cargo picking system
CN113807620A (en) Intelligent operation method and system for raw material conveying
KR20100101705A (en) Method, device, and program for making plan to feed raw material into tank and computer readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160523

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170602

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180531

Year of fee payment: 6