KR101276437B1

KR101276437B1 - 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치 및 헤비 스틸 코너의 제조 방법

Info

Publication number: KR101276437B1
Application number: KR1020120082930A
Authority: KR
Inventors: 최두호
Original assignee: 주식회사 티엠씨
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2013-06-19

Abstract

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치는 하부 회전축을 중심으로 회전하고, 하부에 설치되어 있는 하부 테이블 회전 구동 수단에 의하여 회전하는 하부 회전 테이블; 상기 하부 회전 테이블의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈에 설치되어 회전하고, 상부에 직선 베어링이 설치되어 있는 상부 회전 테이블; 제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및 제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치 및 헤비 스틸 코너의 제조 방법{Automated Table Apparatus for Welding Heavy Steel Corner of Sealed Wall for Liquefied Natural Gas Tank and Method for Manufacturing Heavy Steel Corner}

본 발명은 액화천연가스를 저장하는 탱크의 방벽에 적용되는 헤비 스틸 코너를 제작하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 헤비 스틸 코너의 프라이머리에 스티프너를 자동으로 용접하기 위하여 다양한 각도의 작동이 가능한 용접 테이블 장치에 관한 것이다. 본 발명은 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 포함한다.

액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)는 일반적으로 메탄을 포함하는 천연가스를 저장 및 운반을 위하여 영하 약 162 ℃ 정도로 냉각하여 액체 상태로 만든 것을 말한다. 이와 같은 액화천연가스를 보관 및 저장하기 위한 탱크는 액화천연가스의 접촉 부위의 열수축 및 응력을 고려하여야 하기 때문에 코러게이션(corrugation)을 가한 멤브레인 시트를 이용하여 탱크 내의 액화천연가스 접촉 부위를 형성하고 있다.

이러한 멤브레인 시트는 인슐레이션 패널에 결합되는데, 인슐레이션 패널과 멤브레인 시트를 결합할 때, 코너 부위에는 헤비 스틸 코너(heavy steel corner)라는 부재를 사용한다.

헤비 스틸 코너는 도 1에 도시된 바와 같이, 벤딩(bending) 공정을 통해 중심부에 일정한 각도가 주어져 구부러진 형태의 베이스 패널(base panel)인 프라이머리(primary)(100)와, 이 프라이머리(100)의 양측에 구부러진 방향과 직각인 길이 방향으로 부착되는 한 쌍의 스티프너인 제1 스티프너(110) 및 제2 스티프너(120)로 이루어진다. 도 1에 도시된 형태에 프라이머리(100)의 소정의 위치에 복수 개의 스터드 볼트(stud bolt)를 용접하여 헤비 스틸 코너를 완성하게 된다. 대한민국특허 제10-0561819호에서는 헤비 스틸 코너의 프라이머리에 스터드 볼트를 자동 용접하기 위한 로봇에 대하여 개시하고 있다.

프라이머리(100)에 한 쌍의 스티프너(110, 120)를 자동 용접기를 이용하여 용접하기 위해서는 스티프너(110, 120)를 프라이머리(100)의 부착 위치에 정확하게 고정하여 유지한 상태에서 자동 용접기가 프라이머리(100)와 스티프너(110, 120)의 접촉 부위 경계선의 소정 위치에 용접 작업을 해야 한다. 이를 위해서는 프라이머리(100)와 스티프너(110, 120)가 고정된 상태에서 자동 용접기가 용접할 수 있는 필요한 각도로 용접 부위가 제공되어야 자동 용접 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.

이에 본 발명자(들)은 상술한 필요성에 의하여, 다관절 암을 이용하여 스티프너를 프라이머리에 고정시킬 수 있고, 프라이머리가 위치하는 테이블이 다양한 방향에서 필요한 각도로 회전이 가능한 자동 용접 테이블 장치를 제공하고자 한다. 아울러, 이를 이용하여 신규의 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 스티프너가 프라이머리에 고정된 상태에서 다양한 각도로 회전이 가능하기 때문에 자동 용접 작업이 원활하게 이루어질 수 있는 자동 용접 테이블 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 생산성이 향상된 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치는

하부 회전축을 중심으로 회전하고, 하부에 설치되어 있는 하부 테이블 회전 구동 수단에 의하여 회전하는 하부 회전 테이블;

상기 하부 회전 테이블의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈에 설치되어 회전하고, 상부에 직선 베어링이 설치되어 있는 상부 회전 테이블;

제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및

제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛;

으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 상부 회전 테이블의 하부에는 상부 회전 테이블 구동 수단이 설치되어 있어도 좋다.

본 발명에서, 상기 제1 힌지암의 일측에는 제1 힌지 구동 수단이 설치되고, 상기 제2 힌지암의 일측에는 제2 힌지 구동 수단이 설치되어도 좋다.

본 발명에서, 상기 하부 회전 테이블의 일측에는 잠금 수단이 더 설치되어도 좋다.

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 제조 방법은

소정 두께를 갖는 강판을 헤비 스틸 코너의 프라이머리 크기에 맞게 절단하여 프라이머리을 구부리는 단계;

상기 프라이머리를 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 자동 용접 테이블 장치의 제1 프라이머리 거치부와 제2 프라이머리 거치부 위에 거치하는 단계;

상기 자동 용접 테이블 장치의 제1 및 제2 클램프의 작동에 의하여 제1 스티프너와 제2 스티프너가 상기 프라이머리의 상부에 고정시키는 단계;

상기 자동 용접 테이블 장치의 하부 회전 테이블과 상부 회전 테이블의 작동에 의하여 자동 용접기 쪽으로 프라이머리를 일정 각도로 제공하는 단계;

상기 자동 용접기의 작동에 의해 제1 및 제2 스티프너를 프라이머리에 용접하는 단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적은 스티프너가 프라이머리에 고정된 상태에서 다양한 각도로 회전이 가능하기 때문에 자동 용접 작업이 원활하게 이루어질 수 있는 자동 용접 테이블 장치를 제공하며, 생산성이 향상된 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.

도 1은 액화천연가스 저장탱크의 방벽에 적용되는 헤비 스틸 코너를 나타낸 도면으로서 (a)도는 정면도이도, (b)도는 우측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치와 자동 용접기를 나타낸 우측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치와 자동 용접기를 나타낸 좌측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 헤비 스틸 코너의 제조 방법의 각 단계를 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)와 자동 용접기(200)를 나타낸 우측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)와 자동 용접기(200)를 나타낸 좌측면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)는 크게 하부 회전 테이블(10), 상부 회전 테이블(20), 제1 스티프너 고정 유닛(30) 및 제2 스티프너 고정 유닛(40)으로 이루어진다.

하부 회전 테이블(10)은 x축 방향의 회전축을 기준으로 하여 y-z 평면 상에서 회전 운동을 한다. 하부 회전 테이블(10)의 위에는 상부 회전 테이블(20)이 설치되어 있으며, 상부 회전 테이블(20)은 y축 방향의 회전축을 기준으로 하야 x-z 평면 상에서 회전 운동을 한다. 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(40)은 상부 회전 테이블(20) 상에 설치된다. 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(30)에 형성되어 있는 제1 프라이머리 거치부(35) 및 제2 프라이머리 거치부(45)에는 프라이머리(100)가 거치되고, 이 프라이머리(100)의 상부 양측에 제1 스티프너(110)와 제2 스티프너(120)가 고정된 상태로 자동 용접 테이블 장치(1)가 하부 회전 테이블(10) 및 상부 회전 테이블(20)의 회전에 의하여 인접하여 설치되어 있는 자동 용접기(200) 쪽으로 프라이머리(100)를 일정 각도로 제공함으로써 제1 및 제2 스티프너(110, 120)와 프라이머리(100)의 용접 부위에 자동 용접을 할 수 있도록 한다. 자동 용접기(200)는 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.

하부 용접 테이블(10)은 x축 방향의 회전축인 하부 회전축(11)의 회전에 의하여 y-z 평면 상의 회전을 하게 된다. 하부 회전축(11)의 양측에는 최소한 하나 이상의 유닛 베어링(12)이 설치되어 있다. 하부 테이블 회전 구동 수단(13)은 하부 용접 테이블(10)의 일측에 설치되며, 하부 회전축(11)에 결합되어 있는 하부 회전 수단(14)에 결합되어 있는 기울기 전달 로드(14a)를 움직이는 역할을 한다. 하부 테이블 회전 구동 수단(13)은 바람직하게 모터, 공압 실린더, 또는 유압 실린더 등이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더의 작동에 의하여 기울기 전달 로드(14a)를 움직여 하부 회전 수단(14)을 구동시킴으로써 하부 회전축(11)의 회전을 일으킨다. 하부 회전축(11)의 회전으로 인하여 하부 회전 테이블(10)이 y-z 평면 상의 회전을 하게 되고, 하부 회전 테이블(10) 상에 설치되어 있는 상부 회전 테이블(20)도 함께 회전을 하게 된다.

하부 회전 테이블(10)이 필요한 일정 각도로 회전하게 되면, 이 각도를 유지하기 위하여 하부 회전 테이블(10)을 고정시킬 필요가 있다. 이를 위하여 하부 회전 테이블(10)의 일측에 설치되어 있는 실린더 또는 모터 등의 잠금 수단(15)이 작동하면 잠금 수단(15)의 말단에 설치되어 있는 잠금 돌기(15a)가 하부 회전 테이블(10)을 압박하여 하부 회전 테이블(10)의 회전을 억제하게 된다.

상부 회전 테이블(20)은 하부 회전 테이블(10)의 상부에 설치된다. 상부 회전 테이블(20)은 y축 방향의 회전축을 중심으로 하여 x-z 평면 상의 회전을 한다. 이를 위하여, 하부 회전 테이블(10)의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈(22)에 상부 회전 테이블(20)이 설치된다. 회전 모듈(22)은 회전축과 베어링을 포함하여 구성되며, 상부 회전 테이블(20)의 회전 운동을 원할하게 지지하는 역할을 한다. 상부 회전 테이블(20)의 회전 구동은 상부 회전 테이블(20)의 하부 일측에 설치되어 있는 상부 회전 테이블 구동 수단(23)의 작동에 의하여 일어난다. 바람직하게 상부 회전 테이블 구동 수단(23)은 도 4에서와 같이, 클러치 브레이크 모터를 사용하며, 기타 다른 구동 수단을 적용하여도 좋다.

상부 회전 테이블(20)의 상부에는 직선 베어링(21)이 설치되어 있다. 이 직선 베어링(21)은 상부 회전 테이블(20)의 상부에 설치되는 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(40)의 직선 운동을 가이드하게 된다. 제1 스티프너 고정 유닛(30)의 제1 프라이머리 거치부(35)와 제2 스티프너 고정 유닛(40)의 제2 프라이머리 거치부(45) 사이의 간격은 프라이머리(100)의 크기에 따라 다르기 때문에, 이 크기를 맞출 수 있도록 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(40)이 x방향으로 움직일 수 있도록 한 것이다. 이를 위하여 제1 스티프너 고정 유닛(30)의 하부에는 직선 베어링(21)과 맞물려 직선 운동을 가이드하기 위한 제1 하부 직선 가이드(36)가 설치되어 있고, 제2 스티프너 고정 유닛(40)의 하부에는 직선 베어링(21)과 맞물려 직선 운동을 가이드하기 위한 제2 하부 직선 가이드(46)가 설치되어 있다.

제1 스티프너 고정 유닛(30)은 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100)에 제1 스티프너(110)가 고정되어 있는 상태를 유지하기 위한 부분이다. 이를 위하여, 도 2 기준으로 정면 형상이 대략 T자 형상을 갖는 제1 힌지 암(31)이 제1 스티프너 고정 유닛(30)에 회전 가능하도록 설치되어 있다. 제1 힌지 암(31)의 상부 일측에는 제1 힌지 암(31)의 회전을 구동하기 위한 제1 힌지 구동 수단(32)이 설치되어 있다. 이 제1 힌지 구동 수단(32)은 바람직하게 공압 또는 유압 실린더를 사용하며, 그 밖의 다양한 구동 수단을 적용할 수 있다.

제1 힌지 암(31)의 상부 다른 일측에는 제1 클램프 구동 수단(33)이 설치되어 있다. 이 제1 클램프 구동 수단(33)은 바람직하게 공압 실린더 등을 사용하며, 하부의 축 말단에 설치되어 있는 제1 클램프(34)를 구동하여 제1 프라이머리 거치부(35)에 놓여 있는 프라이머리(100)의 상부에 제1 스티프너(110)가 고정될 수 있도록 제1 스티프너(110)를 누르는 작용을 한다.

이와 마찬가지로, 제2 스티프너 고정 유닛(40)은 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100)에 제2 스티프너(120)가 고정되어 있는 상태를 유지하기 위한 부분이다. 이를 위하여, 도 2 기준으로 정면 형상이 대략 T자 형상을 갖는 제2 힌지 암(41)이 제2 스티프너 고정 유닛(40)에 회전 가능하도록 설치되어 있다. 제2 힌지 암(41)의 상부 일측에는 제2 힌지 암(41)의 회전을 구동하기 위한 제2 힌지 구동 수단(42)이 설치되어 있다. 이 제2 힌지 구동 수단(42)은 바람직하게 공압 또는 유압 실린더를 사용하며, 그 밖의 다양한 구동 수단을 적용할 수 있다.

제2 힌지 암(41)의 상부 다른 일측에는 제2 클램프 구동 수단(43)이 설치되어 있다. 이 제2 클램프 구동 수단(43)은 바람직하게 공압 실린더 등을 사용하며, 하부의 축 말단에 설치되어 있는 제2 클램프(44)를 구동하여 제2 프라이머리 거치부(45)에 놓여 있는 프라이머리(100)의 상부에 제2 스티프너(120)가 고정될 수 있도록 제2 스티프너(120)를 눌러 주는 작용을 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)는 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100)에 제1 및 제2 스티프너(110, 120)가 자동 용접될 수 있도록 다양한 용접 위치를 자동 용접기(200)에 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 헤비 스틸 코너의 제조 방법의 각 단계를 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계 S1에서, 소정 두께를 갖는 강판을 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100) 크기에 맞게 절단하고, 벤딩(bending) 작업을 통해 소정의 각도로 프라이머리(100)를 구부리게 된다.

다음 단계 S2에서, 소정의 각도로 구부려져 있는 프라이머리(100)를 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)의 제1 프라이머리 거치부(35)와 제2 프라이머리 거치부(45) 위에 거치한다.

다음 단계 S3에서, 제1 및 제2 클램프(34, 44)의 작동에 의하여 제1 스티프너(110)와 제2 스티프너(120)가 프라이머리(100)의 상부에 고정된 상태가 된다. 이 후, 하부 회전 테이블(10)과 상부 회전 테이블(20)을 작동하여 자동 용접기 쪽으로 프라이머리(100)가 소정의 각도를 이루며 용접 작업에 적합하도록 용접 위치를 제공하게 된다.

다음 단계 S4에서, 자동 용접기의 작동에 의해 제1 및 제2 스티프너(110, 120)는 프라이머리 상부에 용접된다. 용접 부위에 따라 자동 용접 테이블 장치가 작동하여 프라이머리의 위치를 회전시킴으로써 필요한 용접 부위를 자동 용접기 측으로 제공하게 된다.

다음 단계 S5에서, 용접이 완료된 다음 프라이머리를 산수세조에 담그어 용접 부위의 지저분한 부분을 모두 세척해 낸다.

다음 단계 S6에서, 용접 부위를 그라인딩하여 용접 부위가 말끔하게 표면 처리되도록 한다.

다음 단계 S7에서, 복수 개의 스터드 볼트를 용접한다. 스터드 볼트의 위치는 미리 정하여진 곳에 하며, 스터드 볼트의 개수도 필요에 따라 적용한다.

다음 단계 S8에서, 용접된 스터드 볼트의 위치가 정확한지 검사한 다음, 이상이 없으면 다음 단계 S9에서 완성된 헤비 스틸 코너를 출하한다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 일 예를 예시하여 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위를 정하고자 하는 것이 아님에 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

1: 자동 용접 테이블 장치 10: 하부 회전 테이블
11: 하부 회전축 12: 유닛 베어링
13: 하부 테이블 회전 구동 수단 14: 하부 회전 수단
14a: 기울기 전달 로드 15: 잠금 수단
15a: 잠금 돌기 20: 상부 회전 테이블
21: 직선 베어링 22: 회전 모듈
23: 상부 회전 테이블 구동 수단 30: 제1 스티프너 고정 유닛
31: 제1 힌지 함 32: 제1 힌지 구동 수단
33: 제1 클램프 구동 수단 34: 제1 클램프
35: 제1 프라이머리 거치부 36: 제1 하부 직선 가이드
40: 제2 스티프너 고정 유닛 41: 제2 힌지 함
42: 제2 힌지 구동 수단 43: 제2 클램프 구동 수단
44: 제2 클램프 45: 제2 프라이머리 거치부
46: 제2 하부 직선 가이드

Claims

하부 회전축을 중심으로 회전하고, 하부에 설치되어 있는 하부 테이블 회전 구동 수단에 의하여 회전하는 하부 회전 테이블;
상기 하부 회전 테이블의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈에 설치되어 회전하고, 상부에 직선 베어링이 설치되어 있는 상부 회전 테이블;
제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및
제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛;
으로 이루어지고, 상기 하부 회전 테이블의 일측에는 잠금 수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치.
제1항에 있어서, 상기 상부 회전 테이블의 하부에는 상부 회전 테이블 구동 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 힌지암의 일측에는 제1 힌지 구동 수단이 설치되고, 상기 제2 힌지암의 일측에는 제2 힌지 구동 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치.
삭제
소정 두께를 갖는 강판을 헤비 스틸 코너의 프라이머리 크기에 맞게 절단하여 프라이머리를 구부리는 단계;
상기 프라이머리를 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 자동 용접 테이블 장치의 제1 프라이머리 거치부와 제2 프라이머리 거치부 위에 거치하는 단계;
상기 자동 용접 테이블 장치의 제1 및 제2 클램프의 작동에 의하여 제1 스티프너와 제2 스티프너가 상기 프라이머리의 상부에 고정시키는 단계;
상기 자동 용접 테이블 장치의 하부 회전 테이블과 상부 회전 테이블의 작동에 의하여 자동 용접기 쪽으로 프라이머리를 일정 각도로 제공하는 단계;
상기 자동 용접기의 작동에 의해 제1 및 제2 스티프너를 프라이머리에 용접하는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤비 스틸 코너의 제조 방법.