KR101272418B1 - A movable welding robot with a safety pocket for teaching pendent - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인근 작업자가 자동용접장치의 구동을 위해 사용하는 로봇조작반의 보호와, 조작반의 사용에 따른 편의를 목적으로 하는 자동용접장치의 로봇조작반 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device, and more particularly, to a robot operating panel holder of an automatic welding device for the purpose of protection of a robot operating panel used by a nearby worker for driving the automatic welding device and for convenience according to the use of the operating panel. It is about.

본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 하부대차와, 이 하부대차의 상부에 결합되는 다축로봇과, 상기 하부대차의 상면에 결합된 피더 프레임용 레그의 상부에 결합되는 와이어 피더용 프레임 및 이 와이어 피더용 프레임에 설치되는 와이어 피더를 포함하며, 인양장비에 결속되어 다른 작업공간으로 인양 이동을 필요로 하는 자동용접장치에 있어서; 상기 자동용접장치와 케이블로 연결되는 로봇조작반과; 상기 와이어 피더의 일측에 힌지 결합되어 회동가능하게 설치되며; 상기 로봇조작반이 삽입 거치되는 입구를 상부에 형성하고, 상기 입구로부터 로봇조작반의 일측 및 하단으로 연장 형성되어, 로봇조작반에 연결된 케이블을 내부로 관통시키는 케이블 유도홈을 일체로 형성한 조작반 거치대를 구비하는 자동용접장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above problems and to eliminate the conventional drawbacks of the present invention is a lower bogie, a multi-axis robot coupled to the upper portion of the lower bogie, and a feeder frame leg coupled to the upper surface of the lower bogie An automatic welding device including a wire feeder frame coupled to an upper portion and a wire feeder installed on the frame of the wire feeder, which is bound to the lifting equipment and requires lifting movement to another work space; A robot control panel connected to the automatic welding device by a cable; Hingedly coupled to one side of the wire feeder and rotatably installed; The robot operating panel is provided with an inlet through which an entrance is inserted, and extends from one side to a lower side of the robot control panel and includes an operation panel holder integrally formed with a cable guide groove for penetrating the cable connected to the robot control panel inside. The technical gist of the automatic welding apparatus is described.

조작반, 용접장치, 인양, 거치대 Control panel, welding device, lifting, cradle

Description

조작반 거치대를 구비하는 자동용접장치{A movable welding robot with a safety pocket for teaching pendent}A welding welding robot with a safety pocket for teaching pendent

본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인근 작업자가 자동용접장치의 구동을 위해 사용하는 로봇조작반의 보호를 목적으로 하는 자동용접장치에 일체형으로 구비되는 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device, and more particularly, to a cradle integrally provided with an automatic welding device for the purpose of protecting a robot control panel used by a nearby worker to drive the automatic welding device.

일반적으로 선박건조는 많은 보강부재를 구비하는 판넬과, 이러한 많은 수의 판넬을 반복하여 조립하여 다층구조의 블록을 이용하여 선체를 구성하게 된다.In general, the ship is constructed by assembling a panel having many reinforcing members and a large number of such panels repeatedly to construct a hull using a multi-layered block.

도 1은 대표적인 선체 블록의 한 형태를 보이는 것으로, 도 1을 참조하면, 베이스판(1)과, 이 베이스판(1)의 상면에 상호 수직한 상태로 용접되어 일체를 이루는 보강부재로서 트랜스(trans : 횡강재)부재(3)와, 론지(longitudinal : 종강재)부재(2)가 배치된다.FIG. 1 shows a form of a representative hull block. Referring to FIG. 1, a base plate 1 and a reinforcing member as a reinforcing member integrally welded to the upper surface of the base plate 1 to form a transformer ( trans: transverse steel) member 3 and a longitudinal member 2 are arranged.

상기와 같은 구조의 선체 건조용 블록을 형성하기 위해 베이스판(1)에 트랜스부재(3)와 론지부재(2)를 임시로 취부한 상태에서 트랜스부재(3)와 론지부재(2)로 인해 구획된 공간 내에 자동용접장치(10)를 올려놓은 상태로 베이스판(1)에 임 시로 취부되어 있는 트랜스부재(3)와 론지부재(2)를 실제 용접하여 일체화시키는 작업을 수행하고 있다.Due to the trans member 3 and the long member 2 in a state in which the trans member 3 and the long member 2 are temporarily mounted on the base plate 1 to form a block for drying the hull as described above. In a state where the automatic welding device 10 is placed in the partitioned space, the trans member 3 and the rotatable member 2 which are temporarily mounted on the base plate 1 are actually welded and integrated.

한편, 도 2는 상기 자동용접장치의 일예를 도시한 것으로, 자동용접장치(10)는, 베이스판(1)의 상면을 주행할 수 있게 하부에 구동휠이 구비되는 하부대차(11)와, 이 하부대차(11)의 상면에 탑재되는 용접토치(T)를 구비하는 다축로봇(12)과, 용접토치(T)를 향해 용접와이어를 송급하기 위한 와이어 피더(13), 등 자동용접을 필요로 하는 일련의 장비를 구비하게 된다. 이러한 자동용접장치(10)는 베이스판(1)의 상면에 놓여진 채, 용접부를 추적하며 자율주행과 동시 일련의 용접작업을 수행하게 된다.On the other hand, Figure 2 shows an example of the automatic welding device, the automatic welding device 10, the lower bogie 11 is provided with a driving wheel at the bottom to travel the upper surface of the base plate 1, Automatic welding such as a multi-axis robot 12 having a welding torch T mounted on the upper surface of the lower bogie 11, a wire feeder 13 for feeding the welding wire toward the welding torch T, and the like are required. It will be equipped with a series of equipment. The automatic welding device 10 is placed on the upper surface of the base plate 1, tracking the welding portion and performs a series of welding operations simultaneously with autonomous driving.

예컨대, 도시된 바와 같이, (A)작업영역에 위치하는 자동용접장치(10)는 (A) 작업영역에 대한 일련의 용접작업이 종료된 다음에는 론지부재(2)에 의해 격리된 (B),(C),(D),(E) 작업영역으로 이동하여야 하는데, 이를 위해 도시되진 않았지만, 일반적으로 작업장의 천장부에는 호이스트, 크레인 등의 인양장비가 구비된다. 즉, 자동용접장치(10)의 상단에 구비된 결속부에 체인, 로프 등의 인양수단을 결속시켜, 해당 작업영역에서의 작업이 완료된 자동용접장치(10)를 다른 작업영역으로 인양시켜 이동시키게 된다.For example, as shown, (A) the automatic welding device 10 located in the work area is (B) isolated after the series of welding operations to the work area (B) is isolated by the longage member (B). , (C), (D), (E) to move to the work area, although not shown for this purpose, generally, the ceiling of the workplace is equipped with lifting equipment such as hoists, cranes. That is, by binding the lifting means such as chains, ropes to the binding portion provided at the upper end of the automatic welding device 10, to lift and move the automatic welding device 10 is completed in the work area to another work area. do.

한편, 이러한 자동용접장치(10)의 주행, 용접작업 중 작업자로부터 도 3에 도시된 바와 같은, 로봇조작반(20)을 이용하여 자동용접장치(10)의 근거리에서 조작이 가능하도록 하고 있다.On the other hand, the operation of the automatic welding device 10 by the operator during the welding operation, as shown in Figure 3, by using the robot control panel 20 to enable the operation in the near distance of the automatic welding device 10.

하지만, 자동용접장치(10)와 케이블(21)로 연결되는 이러한 로봇조작반(20) 은 자동용접장치(10)의 인양 등 그 조작을 필요로 하지 않을 경우에는 수납하거나 보관해 둘 장소가 마땅히 구비되지 못하고 있다. 비록 종래에는 자동용접장치(10)의 일측에 형성된 고리에 걸어 보관하는 경우가 있으나, 이러한 상태에서의 로봇조작반(20)은 인양 중 자동용접로봇(10)의 각종 케이블이 걸려 고리로부터 이탈되어 추락 파손하게 되는 문제점이 발생되었으며, 또한 외부에 개방된 로봇조작반(20)은 자동용접장치(10)의 구동 혹은 인양 중 케이블뿐만 아니라 주위 간섭부재로부터 조작반(20)이 부딪혀 파손되는 문제점이 발생된다.However, the robot control panel 20 connected by the automatic welding device 10 and the cable 21 is provided with a place to store or store when it does not require the operation such as lifting the automatic welding device 10. I can't. Although it is conventionally stored on a hook formed on one side of the automatic welding device 10, the robot control panel 20 in this state is caught by various cables of the automatic welding robot 10 during lifting, falling off the hook and fall. There is a problem that is broken, and the robot operating panel 20 opened to the outside is a problem that the operation panel 20 hits from the peripheral interference member as well as the cable during the driving or lifting of the automatic welding device 10 occurs.

또한, 자동용접장치의 용접구동이나 인양 이동과 연동하는 장비의 흔들림으로 인해 단순 거치된 조작반의 연동된 잦은 흔들림으로 내부 부품의 오류가 발생하게 되었다.In addition, due to the shaking of the equipment that interlocks with the welding drive or lifting movement of the automatic welding device, the internal parts are frequently caused by the frequent shaking of the simply mounted control panel.

이상과 같이 자동용접장치는 협소한 작업공간에 적합하도록 설계되고, 또한 각종의 케이블과 다축로봇의 의 불규칙한 움직임 등으로 인해 로봇조작반의 안전한 수납공간의 획득이 마땅치 못하였다.As described above, the automatic welding device was designed to fit a narrow working space, and due to various cables and irregular movement of the multi-axis robot, it was not appropriate to acquire a safe storage space of the robot control panel.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 용접 작업이나 인양 이동 중, 각종 케이블 등 주위 장비로부터 간섭되지 않으며, 자동용접장치의 불규칙한 움직임에도 불구하고 안전하게 로봇조작반을 수납, 보관할 수 있는 자동용접장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose of the welding operation or lifting movement, do not interfere from the peripheral equipment such as various cables, and securely accommodate the robot control panel despite the irregular movement of the automatic welding device The present invention provides an automatic welding device that can be stored.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 하부대차와, 이 하부대차의 상부에 결합되는 다축로봇과, 상기 하부대차의 상면에 결합된 피더 프레임용 레그의 상부에 결합되는 와이어 피더용 프레임 및 이 와이어 피더용 프레임에 설치되는 와이어 피더를 포함하며, 인양장비에 결속되어 다른 작업공간으로 인양 이동을 필요로 하는 자동용접장치에 있어서,The present invention for achieving the above problems and to eliminate the conventional drawbacks is coupled to the upper portion of the lower bogie, multi-axis robot coupled to the upper portion of the lower bogie, and the feeder frame legs coupled to the upper surface of the lower bogie In the automatic welding device comprising a wire feeder frame and a wire feeder installed in the wire feeder frame, which is bound to the lifting equipment and needs to lift the movement to another work space,

상지 자동용접장치와 케이블로 연결되는 로봇조작반과;A robot control panel connected to the upper limb automatic welding device and a cable;

상기 와이어 피더의 일측에 힌지 결합되어 회동가능하게 설치되며;Hingedly coupled to one side of the wire feeder and rotatably installed;

상기 로봇조작반이 삽입 거치되는 입구를 상부에 형성하고, 상기 입구로부터 로봇조작반의 일측 및 하단으로 연장 형성되어, 로봇조작반에 연결된 케이블을 내부로 관통시키는 케이블 유도홈을 일체로 형성한 것을 특징으로 한다.An inlet through which the robot control panel is inserted and formed is formed at an upper portion, and extends from one side of the robot control panel to one side and a lower end of the robot control panel, thereby integrally forming a cable guide groove through which a cable connected to the robot control panel passes. .

이때, 상기 로봇조작반의 입구 내부에는 삽입되는 로봇조작반을 유도하는 안내 경사면을 포함하여 구성할 수 있다.At this time, the inlet of the robot control panel may be configured to include a guide inclined surface to guide the robot control panel to be inserted.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 각종 장비가 탑재되어 다른 작업공간으로 인양 이동을 필요로 하는 자동용접장치의 특성 상, 협소하고 복잡한 프레임구조와 각종 케이블 등과 잦은 부딪힘으로부터 조작반의 오작동이나 파손을 예방하고, 거치대에 거치된 상태에서도 자동용접장치의 구동이나 인양 이동 중 불규칙적인 흔들림에도 조작반의 견고한 수납상태를 고수할 수 있는 것이다.From the above means, the present invention is a feature of the automatic welding device that is equipped with a variety of equipment that needs to be moved to another work space, to prevent malfunction or damage of the operation panel from frequent collisions with a narrow and complicated frame structure and various cables and Even if it is mounted on the cradle, it can maintain the solid storage state of the control panel even when the automatic welding device is driven or lifted by irregular shaking.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 로봇조작반 거치대를 구비하는 자동용접장치의 부분 측면도 및 정면도를, 도 5는 본 발명에 따른 로봇조작반 거치대의 사시도 및 단면도를, 도 6은 본 발명의 로봇조작반 거치대와 로봇조작반의 수납상태를 보이는 단면 개략도로서, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 자동용접장치(10)는, 전술한 바와 같이, 베이스판(1)의 상면을 주행할 수 있게 하부에 구동휠이 구비되는 하부대차(11)와, 이 하부대차(11)의 상면에 탑재되는 용접토치(T)를 구비하는 다축로봇(12)과, 용접토치(T)를 향해 용접와이어를 송급하기 위한 와이어 피더(13), 등 자동용접을 필요로 하는 일련의 장비를 구비하게 된다. 이때 도시된 바와 같이, 와이어 피더(13)의 경우, 자동용접장치의 좌우방향으로의 부피를 축소하기 위해 도시된 바와 같이 하부대차(11)의 상면에 결합된 피더 프레임용 레그(15)로부터 다축로 봇의(12)의 상부에 배치되는 와이어 피더용 프레임(16)에 설치된다.4 is a partial side view and a front view of the automatic welding device having a robot control panel holder according to the present invention, Figure 5 is a perspective view and a cross-sectional view of the robot control panel holder according to the present invention, Figure 6 is a robot control panel holder and robot of the present invention As a schematic cross-sectional view showing the storage state of the operation panel, referring to Figs. 4 to 6, the automatic welding device 10 according to the present invention, as described above, is driven to the lower surface so as to travel the upper surface of the base plate (1) A multi-axis robot 12 having a lower bogie 11 provided with a wheel, a welding torch T mounted on an upper surface of the lower bogie 11, and a feeder for feeding the welding wire toward the welding torch T. The wire feeder 13, etc. will be provided with a series of equipment requiring automatic welding. At this time, as shown, in the case of the wire feeder 13, in order to reduce the volume in the left and right direction of the automatic welding device as shown in the multi-axis from the feeder frame legs 15 coupled to the upper surface of the lower bogie 11 It is installed on the frame 16 for the wire feeder disposed on the top of the robot 12.

즉, 본 발명에 따른 로봇조작반 거치대(30)는 상기 와이어 피더용 프레임(16)의 일측에 설치 구성된다.That is, the robot control panel cradle 30 according to the present invention is installed on one side of the wire feeder frame 16.

본 발명에 따른 로봇조작반 거치대(30)는, 와이어 피더용 프레임(16)에 힌지(32) 결합되어 여닫이식 개폐구조를 이루는 베이스(31)를 포함한다.Robot control panel cradle 30 according to the present invention, the hinge 32 to the wire feeder frame 16 includes a base 31 that forms a case opening and closing structure.

이때 상기 로보조작반 거치대(30)상기 로봇조작반(20)이 삽입 거치되는 입구(30a)를 상부에 형성하고, 상기 입구(30a)로부터 그 일측 및 하단으로 연장 형성되어, 로봇조작반(20)에 연결된 케이블을 내부로 관통시키는 케이블 유도홈(30b)(30c)을 일체로 형성한다.At this time, the robot operating panel cradle 30 is formed in the upper portion of the entrance 30a is inserted into the robot control panel 20, extending from one side and the lower end of the inlet 30a, connected to the robot control panel 20 Cable guide grooves 30b and 30c for penetrating the cable are formed integrally.

또한, 본 발명에 따른 로봇조작반 거치대(30)의 상기 입구(30a)는 수납되는 로봇조작반(20)보다 큰 입구를 구비하도록 하며, 아래쪽을 향하며 폭이 좁아지는 경사안내면(35)을 형성한다.In addition, the inlet 30a of the robot control panel cradle 30 according to the present invention has a larger inlet than the robot control panel 20 accommodated therein, and forms an inclined guide surface 35 narrowing downward.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업자는 거치대(30)의 입구(30a)를 향해 수납되는 로봇조작반(20)을 수납하는 경우, 입구(30a)를 지난 로봇조작반(20)은 내부의 안내 경사면(35)을 따라 자연스레 하강하며 아래 함몰부로 진입하게 된다. 이는 비교적 높은 위치에 위치되어 작업자가 거치대(30)의 입구(30a)를 주시하지 않은 상태에서 로봇조작반(20)을 수납하는 경우라도 로봇조작반(20)의 안정된 수납이 가능하며, 그리고 아래 함몰부에 수납된 로봇조작반(20)의 위치를 견고히 유지하여 흔들림을 예방하게 된다.That is, as shown in Figure 6, when the worker accommodates the robot control panel 20 received toward the inlet (30a) of the cradle 30, the robot control panel 20 past the inlet (30a) is guided inside It naturally descends along the slope 35 and enters the depression below. It is located in a relatively high position, even if the operator accommodates the robot control panel 20 in a state in which the operator does not look at the inlet (30a) of the cradle 30, it is possible to stably receive the robot control panel 20, and the bottom depression By firmly maintaining the position of the robot control panel 20 accommodated in the to prevent shaking.

또한, 와이어 피더용 프레임(16)에 힌지 결합되어 개폐되는 타입으로, 협소 한 작업공간과 자동용접장치(10)의 위치와 무관하게 로봇조작반(20)의 수납을 편리하게 수행할 수 있는 것이다.In addition, the hinge is coupled to the wire feeder frame 16 to open and close, it is possible to conveniently perform the storage of the robot control panel 20 regardless of the narrow workspace and the position of the automatic welding device (10).

이때, 바람직하게, 로봇조작반 거치대(30)는 상부 개구(30a)를 통해 로봇조작반(20)이 수납되며, 로봇조작반(20)의 조작버튼이 수납될 수 있을 정도의 충분한 수납공간을 구비하여, 외부 케이블 등과의 부딪침으로 로봇조작반(20)의 조작버튼이 오작동하지 않도록 한다.At this time, preferably, the robot control panel holder 30 has a storage space enough to accommodate the robot control panel 20 through the upper opening 30a, the operation button of the robot control panel 20 can be accommodated, The operation buttons of the robot control panel 20 do not malfunction by colliding with an external cable or the like.

바람직하게, 수납되는 로봇조작반(20)은 조작버튼 및 디스플레이화면을 안쪽 와이어 피더용 프레임(16)을 향하도록 하여, 외부 케이블 등으로부터 오작동하거나 디스플레이화면의 파손을 예방하도록 한다.Preferably, the robot control panel 20 to be accommodated to direct the operation button and the display screen toward the inner wire feeder frame 16, to prevent malfunction or damage to the display screen from an external cable.

본 발명에 따른 로봇조작반 거치대(30)가 설치되는 와이어 피더용 프레임(16)의 상부에 돌출부(16a)를 형성하여, 로봇조작반 거치대(30)에 수납된 로봇조작반(20)이 수납상태에서 상부로 돌출되어 이탈되지 못하도록 함이 바람직하다.By forming a protrusion 16a on the upper portion of the wire feeder frame 16 on which the robot control panel holder 30 according to the present invention is installed, the robot control panel 20 accommodated in the robot control panel holder 30 is in an upper state in a storage state. It is preferable to protrude so that it does not escape.

또한, 바람직하게, 로봇조작반 거치대(30)의 입구(30a)와 측면에 형성된 케이블 유도홈(30b) 및 하단에 형성된 케이블 통로(30c)에는, 수납되는 로봇조작반(20)이 손상되지 않도록 날카롭지 않게 강선을 용접하는 등 라운드(곡면)를 형성하도록 한다.In addition, preferably, the cable guide groove 30b formed at the inlet 30a and the side surface of the robot control panel holder 30 and the cable passage 30c formed at the lower end thereof are not sharp so that the robot control panel 20 accommodated is not damaged. Rounds (curves) are formed, such as by welding steel wires.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 선체 블록의 한 형태1 is a form of hull block

도 2는 선체 블록 제작에 사용되는 자동용접장치의 일 예2 is an example of an automatic welding device used to manufacture the hull block

도 3은 로봇조작반의 예시도3 is an illustration of a robot control panel

도 4는 본 발명에 따른 로봇조작반 거치대를 구비하는 자동용접장치의 부분 측면도 및 정면도Figure 4 is a partial side view and front view of the automatic welding device having a robot operating panel cradle according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 로봇조작반 거치대의 사시도 및 단면도5 is a perspective view and a cross-sectional view of the robot control panel holder according to the invention

도 6은 본 발명의 로봇조작반 거치대와 로봇조작반의 수납상태를 보이는 단면 개략도Figure 6 is a schematic cross-sectional view showing the storage state of the robot control panel cradle and the robot control panel of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 자동용접장치(10): Automatic welding device

(11) : 하부대차(11): lower bogie

(12) : 다축로봇(12): multi-axis robot

(13) : 와이어 피더(13): wire feeder

(15) : 피더 프레임용 레그(15): Leg for feeder frame

(16) : 와이어 피더용 프레임(16): frame for wire feeder

(20) : 로봇 조작반20: robot control panel

(30) : 조작반 거치대(30): operation panel holder

(30a) : 입구30a: entrance

(30b)(30c) : 케이블 유도홈(30b) (30c): cable guide groove

(35) : 경사 안내면(35): inclined guide surface

Claims (2)

하부대차(11)와, 이 하부대차의 상부에 결합되는 다축로봇(12)과, 상기 하부대차의 상면에 결합된 피더 프레임용 레그(15)의 상부에 결합되는 와이어 피더용 프레임(16) 및 이 와이어 피더용 프레임에 설치되는 와이어 피더(13)를 포함하며, 인양장비에 결속되어 다른 작업공간으로 인양 이동을 필요로 하는 자동용접장치에 있어서,A lower bogie 11, a multi-axis robot 12 coupled to an upper portion of the lower bogie, a wire feeder frame 16 coupled to an upper portion of a feeder frame leg 15 coupled to an upper surface of the lower bogie, and In the automatic welding device including a wire feeder 13 is installed in the frame for the wire feeder, which is bound to the lifting equipment and needs to be lifted to another work space, 상기 자동용접장치와 케이블로 연결되는 로봇조작반(20); 및Robot control panel 20 is connected to the automatic welding device and a cable; And 상기 와이어 피더(13)의 일측에 힌지 결합되어 회동가능하게 설치되며, 상기 로봇조작반(20)이 삽입 거치되는 입구(30a)가 상부에 형성되고, 상기 입구(30a)로부터 일측 및 하단으로 연장 형성되어 상기 로봇조작반(20)에 연결된 케이블을 내부로 관통시키는 케이블 유도홈(30b)(30c)이 일체로 형성된 조작반 거치대(30);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동용접장치.Is hingedly coupled to one side of the wire feeder 13 is installed to be rotatable, the inlet (30a) is formed in the upper portion is inserted into the robot control panel 20 is formed, extending from one side and the lower end from the inlet (30a) And an operation panel holder (30) integrally formed with cable guide grooves (30b) (30c) for penetrating the cables connected to the robot control panel (20) inside. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작반 거치대(30)의 입구(30a)에는 로봇조작반(20)의 삽입 이동을 안내하는 안내 경사면(35)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동용접장치.The inlet (30a) of the operating panel cradle 30, the automatic welding device, characterized in that it comprises a guide inclined surface 35 for guiding the insertion movement of the robot control panel (20).
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