KR101269670B1

KR101269670B1 - automatic attaching Apparatus for label

Info

Publication number: KR101269670B1
Application number: KR1020090013167A
Authority: KR
Inventors: 김춘연; 박영선; 김창해; 김수령; 최석원; 양호영
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2013-05-30
Also published as: KR20100093987A

Abstract

본 발명은 라벨 자동 부착 장치에 관한 것으로, 컨베이어, 상기 컨베이어의 일측에 위치하고 있는 본체, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있으며, 이형지가 부착된 라벨이 감겨져 있는 공급 보빈, 상기 공급 보빈이 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 본체와 연결되어 있는 부착 프레임, 상기 공급 보빈의 하부에 배치되어 있으며, 상기 라벨의 공급을 안내하는 공급 가이드, 상기 공급 가이드의 하부에 배치되어 있으며, 공급된 상기 라벨에서 이형지를 분리하는 분리 몸체, 상기 분리 몸체의 일측에 위치하고 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상하로 움직이는 부착 로드를 가지는 부착 실린더, 상기 부착 로드에 연결되어 있으며, 상기 컨베이어 상에서 공급되는 전자 부품에 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 라벨이 부착되도록 가압하는 부착 몸체, 상기 공급 가이드의 타측에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 이형지를 감을 수 있는 배출 보빈, 그리고 상기 배출 보빈과 연결되어 있으며, 상기 본체에 고정되어 상기 배출 보빈을 회전시키는 배출 모터를 포함한다.The present invention relates to an automatic label labeling device, a conveyor, a main body located on one side of the conveyor, a supply bobbin on which a label with a release paper is wound, the supply bobbin is rotatably coupled to the conveyor. And an attachment frame connected to the main body, a lower portion of the supply bobbin, a supply guide for guiding supply of the label, and a lower portion of the supply guide to separate the release paper from the supplied label. Separation body, located on one side of the separation body, the attachment cylinder is fixed to the attachment frame having an attachment rod moving up and down, connected to the attachment rod, separated from the separation body to the electronic component supplied on the conveyor Attachment to press the label A discharging bobbin disposed on the other side of the sieve, the supply guide, and connected to the discharging bobbin separated from the separating body, and connected to the discharging bobbin, and fixed to the main body to rotate the discharging bobbin. Include.

라벨, 자동, 부착, 공급 보빈, 배출 보빈, 분리 몸체 Label, automatic, affixed, supply bobbin, discharge bobbin, separating body

Description

Automatic attaching Apparatus for label}

본 발명은 라벨 자동 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic label applying device.

일반적으로, 전자부품, 배터리 팩, 회로기판 등의 전자 부품에는 라벨이 부착된다. 라벨은 제조일자와 제조 형태 및 로고 등이 인쇄되어 있는 인쇄면, 및 인쇄면의 이면에 접착제가 도포되어 있는 접착면을 포함한다. 라벨은 접착면 방향으로 이형지가 부착된 상태로 생산된다. 생산된 라벨은 이형지가 제거된 상태로 노출된 접착면이 전자제품에 부착된다.Generally, labels are attached to electronic components such as electronic components, battery packs, and circuit boards. The label includes a printing surface on which a production date, a production form, a logo, and the like are printed, and an adhesive surface on which an adhesive is applied to the back surface of the printing surface. The label is produced with release paper attached to the adhesive side. The produced label is attached to the electronics with the exposed adhesive side with the release paper removed.

라벨을 부착시키는 통상의 방법은 작업자가 수작업으로 이형지에서 라벨을 떼어서 붙이는 작업을 수행하였다. 수작업으로 진행되는 라벨 부착 작업은 작업자가 이형지가 부착된 라벨에서 이형지를 분리한다. 작업자는 이형지가 분리된 라벨의 접착면이 전자 부품의 정확한 위치에 부착될 수 있도록 위치를 확인하면서 부착시킨다. 따라서, 작업자가 이형지를 분리하고, 정확한 위치에서 라벨을 부착시키는 작업을 수행함에 따라 작업 시간이 오래 걸린다. 또한, 이형지가 분리된 라벨의 접착면이 수작업을 진행하는 작업자의 손에 접착되어 부착되는 작업이 어려웠다. 그리고, 라벨이 정확한 위치에 붙지 않거나 라벨과 전자 부품 사이에 기공이 발생하여 쉽게 떨어지는 불량이 자주 발생하였다.In a conventional method of attaching a label, the worker manually removes the label from the release paper and attaches the label. The manual labeling operation removes the release paper from the label with the release paper attached. The worker attaches while checking the position so that the adhesive side of the label from which the release paper is separated can be attached to the correct position of the electronic component. Therefore, the work takes a long time as the operator removes the release paper and attaches the label at the correct position. In addition, it was difficult for the adhesive surface of the label on which the release paper was separated to be adhered to and attached to the hand of an operator who performs manual labor. In addition, the label does not adhere to the correct position, or a pore occurs between the label and the electronic component, so that a defect frequently falls easily.

이러한, 문제점을 해결하고자 최근에는 라벨이 부착되는 위치에 따라 입체적으로 이송되면서 라벨을 부착시킬 수 있는 산업용 로보트가 사용되고 있다. 산업용 로보트는 라벨의 부착되는 위치에 따라 이동되는 동선에 좌표값이 설정된다. 설정된 좌표값에 따라 라벨을 부착시키는 장치가 움직이면서 부착 작업이 실시된다. In order to solve such a problem, an industrial robot capable of attaching a label while being transported three-dimensionally according to the position at which the label is attached is used. In industrial robots, coordinate values are set on a moving line according to a label's position. The labeling operation is performed while the device for attaching the label moves according to the set coordinate value.

그러나, 산업용 로보트의 경우에는 다양한 위치를 이송하기 위해서 장치의 부피가 크고, 설정값에 따라 이송하기 위해서 고가의 위치 검출 장치와 이동 장치가 장착되어야 함으로써, 생산비가 증대되는 단점이 있었다.However, in the case of industrial robots, a large volume of the apparatus is required to transfer various positions, and an expensive position detection apparatus and a moving apparatus must be mounted to transfer the apparatus according to a set value, thereby increasing production costs.

또한, 산업용 로보트가 사용되게 되면 전자 부품이 이송되는 컨베이어의 위치, 형태 및 크기에 맞추어 이송될 수 있도록 설계되어 있음으로써, 설계된 컨베이어와 비교하여 위치, 형태 및 크기가 바뀌면 사용할 수 없어 컨베이어의 위치, 형태 및 크기에 따라 재 설계하여 새로이 제작하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, when the industrial robot is used, it is designed to be transported according to the position, shape, and size of the conveyor to which electronic components are transported. Therefore, when the position, shape, and size are changed compared to the designed conveyor, the position of the conveyor cannot be used. According to the shape and size, there was a problem to be redesigned and newly manufactured.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각종 컨베이어에 범용적으로 설치 사용이 가능하고, 다양한 전자제품에 적용이 가능하면서 단순한 구조로 자동으로 라벨이 부착될 수 있는 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a label automatic attachment device that can be used universally installed on various conveyors, can be applied to a variety of electronic products and can be automatically attached to the label in a simple structure.

본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 컨베이어, 상기 컨베이 어의 일측에 위치하고 있는 본체, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있으며, 이형지가 부착된 라벨이 감겨져 있는 공급 보빈, 상기 공급 보빈이 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 본체와 연결되어 있는 부착 프레임, 상기 공급 보빈의 하부에 배치되어 있으며, 공급된 상기 라벨에서 상기 이형지를 분리하는 분리 몸체, 상기 분리 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 상기 이형지가 분리된 상기 라벨의 공급을 안내하는 공급 가이드, 상기 분리 몸체의 일측에 위치하고 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상하로 움직이는 부착 로드를 가지는 부착 실린더, 상기 부착 로드에 연결되어 있으며, 상기 컨베이어 상에서 공급되는 전자 부품에 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 라벨이 부착되도록 가압하는 부착 몸체, 상기 공급 가이드의 타측에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 이형지를 감을 수 있는 배출 보빈, 그리고 상기 배출 보빈과 연결되어 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상기 배출 보빈을 회전시키는 배출 모터를 포함한다.Label automatic labeling device according to an embodiment of the present invention is a conveyor, a main body located on one side of the conveyor, the supply bobbin is located on top of the conveyor, the label is attached to the release paper, the supply bobbin is rotatable It is coupled to the connection frame is connected to the main body, disposed in the lower portion of the supply bobbin, separating body for separating the release paper from the supplied label, is disposed in the lower portion of the separating body, the separating body In the supply guide for guiding the supply of the label, the release paper is separated, located on one side of the separation body, is attached to the attachment cylinder having an attachment rod fixed to the attachment frame and moving up and down, the attachment rod, On the separating body in an electronic component supplied on a conveyor An attachment body for pressurizing the separated label to be attached, an outlet bobbin wound around the release paper separated from the separation body, and connected to the discharge bobbin, and connected to the attachment frame And a discharge motor which is fixed to rotate the discharge bobbin.

또한, 상기 본체의 하부에 고정되어 있으며, 상기 본체가 이송될 수 있도록 설치되어 있는 이송 바퀴를 더 구비할 수 있다.In addition, it may be further provided with a transfer wheel which is fixed to the lower portion of the main body, is installed so that the main body can be transferred.

그리고, 상기 부착 프레임의 상기 본체 방향으로 돌출되어 있는 연결 프레임, 상기 연결 프레임의 하부에 형성되어 있으며, 중앙에 나사가 형성된 이송 나사공을 가지는 이송 브라켓, 상기 본체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 브라켓이 내부에 위치하고 있는 이송 몸체, 그리고 상기 이송 몸체의 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 이송 나사공에 나사 결합되어 있는 이송 볼트를 더 포함할 수 있으며, 상기 부착 프레임은 상기 이송 볼트의 회전에 의해 상기 본체와 상기 컨베 이어의 사이에서 상기 라벨의 부착 위치에 따라 이송될 수 있다.And a transfer bracket protruding in the direction of the main body of the attachment frame and a lower portion of the connection frame, the transfer bracket having a feed screw hole formed with a screw in the center thereof, and disposed on an upper portion of the main body. The bracket is further provided with a transfer body, and the rotatable coupled of the transfer body, the transfer bolt screwed to the transfer screw hole, the attachment frame is by the rotation of the transfer bolt The label may be transferred between the main body and the conveyor according to the attachment position of the label.

아울러, 상기 공급 보빈과 상기 공급 가이드 사이에 위치하고 있으며, 상기 공급 보빈에 감긴 이형지가 부착된 상기 라벨이 상기 공급 가이드로 공급되도록 걸려져 있는 공급 롤러, 상기 공급 보빈과 상기 공급 롤러의 사이에 위치하고 있으며, 상기 공급 보빈에서 공급되는 이형지가 부착된 상기 라벨이 걸려져 있어 장력이 부여되는 장력 롤러, 그리고 상기 분리 몸체와 상기 배출 보빈 사이에 위치하고 있으며, 상기 라벨에서 분리된 이형지가 상기 배출 보빈에 배출되도록 걸려져 있는 배출 롤러를 더 구비할 수 있으며, 상기 공급 롤러, 상기 장력 롤러 및 상기 배출 롤러는 회전이 가능하도록 상기 부착 프레임에 설치될 수 있다.In addition, it is located between the supply bobbin and the supply guide, the supply roller is hanged so that the label attached to the release paper wound on the supply bobbin is supplied to the supply guide, between the supply bobbin and the supply roller And a tension roller to which the release paper supplied from the supply bobbin is attached and is tensioned, and is located between the separation body and the discharge bobbin, so that the release paper separated from the label is discharged to the discharge bobbin. It may be further provided with a discharge roller that is caught, the supply roller, the tension roller and the discharge roller may be installed on the attachment frame to enable rotation.

더불어, 상기 공급 가이드의 상기 부착 몸체 하부에는 상기 이형지가 분리된 상기 라벨이 위치하고 있으며, 상기 부착 몸체가 가압되어 상기 전자 부품에 부착되는 상기 라벨이 안내되는 가압공이 형성될 수 있다.In addition, the label in which the release paper is separated is located below the attachment body of the supply guide, and the attachment body is pressurized to form a pressing hole for guiding the label attached to the electronic component.

또한, 상기 분리몸체의 하부에는 상기 부착 몸체 방향에서 상기 배출 보빈 방향으로 단면적이 확대되어 상기 라벨에서 분리된 상기 이형지가 상기 배출 보빈으로 배출되는 이형지 배출부가 형성될 수 있다.In addition, a lower portion of the separating body may have a release paper discharge part in which a cross-sectional area is enlarged in the discharge bobbin direction from the attachment body direction so that the release paper separated from the label is discharged to the discharge bobbin.

그리고, 상기 부착 프레임의 상기 부착 몸체 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 부착 몸체가 삽입되어 있어 상하로 움직이는 상기 부착 몸체를 안내하는 부착 가이드, 및 상기 부착 로드에 삽입 되어 있으며, 상기 부착 로드에 연결된 상기 부착 몸체에 탄성 결합되어 상기 부착 몸체로 상기 라벨 부착 시에 상기 전자 부품에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있는 탄성체를 더 구비할 수 있다.And an attachment guide protruding in the direction of the attachment body of the attachment frame, the attachment body being inserted to guide the attachment body moving up and down, and inserted into the attachment rod, the attachment being connected to the attachment rod. It may further include an elastic body that is elastically coupled to the body to cushion the impact applied to the electronic component when the label is attached to the attachment body.

아울러, 상기 본체의 상기 컨베이어 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 컨베이어에 공급되는 상기 전자 부품의 일측면이 가이드 되는 가이드바, 상기 컨베이어의 일측에 고정되어 있으며, 상기 본체와 마주보는 위치에 배치되어 있는 가이드 브라켓, 상기 가이드바와 마주보도록 배치되어 있으며, 상기 전자 부품의 타측면이 가이드 되는 가이드 몸체, 상기 가이드 브라켓과 상기 가이드 몸체를 연결하고 있는 지지바, 상기 지지바의 상부에 설치되어 있으며, 상기 가이드 몸체 방향으로 위치하고 있는 가이드 실린더, 그리고 상기 가이드 실린더에 연결되어 있으며, 상기 가이드바와 상기 가이드 몸체 사이에 위치하고 있는 지지 몸체를 더 포함할 수 있으며, 상기 지지 몸체는 상기 가이드 실린더의 작동에 의해 상기 가이드바와 상기 가이드 몸체 사이에 위치한 상기 전자 부품의 타측면이 지지되도록 가압시킬 수 있다.In addition, a guide bar protruding in the direction of the conveyor of the main body, one side of the electronic component supplied to the conveyor is guided, fixed to one side of the conveyor, and disposed at a position facing the main body. It is disposed to face the bracket, the guide bar, the guide body that the other side of the electronic component is guided, the support bar connecting the guide bracket and the guide body, is installed on the support bar, the guide body A guide cylinder positioned in a direction and connected to the guide cylinder, and further comprising a support body positioned between the guide bar and the guide body, wherein the support body is operated by the guide cylinder. Between guide body The molten electronic device may be pressed to support the other side of the electronic component.

더불어, 상기 부착 몸체의 일측으로 상기 본체에 고정되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부 방향으로 돌출되어 있는 정열 브라켓, 상기 정열 브라켓에 고정되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있는 정열 실린더, 그리고 상기 정열 실린더에 연결되어 있으며, 상기 정열 실린더의 작동으로 상하로 움직이는 정열 블록를 더 포함할 수 있으며, 상기 정열 몸체는 상기 정열 실린더의 작동에 의해 상기 컨베이어에서 이송되는 상기 전자 부품의 이송되는 속도가 조절될 수 있도록 상하로 움직일 수 있다.In addition, the alignment body is fixed to the main body to one side of the attachment body, the alignment bracket protruding in the upper direction of the conveyor, the alignment cylinder fixed to the alignment bracket, located on top of the conveyor, and the alignment cylinder It is connected, and may further include an alignment block which moves up and down by the operation of the alignment cylinder, the alignment body is up and down so that the transfer speed of the electronic component transferred from the conveyor can be adjusted by the operation of the alignment cylinder. Can move

또한, 상기 본체의 일측 끝에 고정되어 있으며, 상기 정열 브라켓의 일측에 위치하고 있는 가압 브라켓, 상기 가압 브라켓의 상기 본체 방향으로 고정되어 있 는 가압 모터, 그리고 상기 가압 모터와 연결되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있는 가압 롤러를 더 포함할 수 있으며, 상기 가압 롤러는 상기 가압 모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 라벨이 부착된 상기 전자 부품의 상부를 가압시킬 수 있다.In addition, it is fixed to one end of the main body, and is connected to the pressure bracket which is located on one side of the alignment bracket, the pressure motor fixed in the main body direction of the pressure bracket, and the pressure motor, the upper portion of the conveyor The pressure roller may further include a pressure roller positioned at the pressure roller, and the pressure roller may press the upper portion of the electronic component to which the label is attached while being rotated by the driving of the pressure motor.

본 발명의 실시예에 따르면, 자동으로 라벨이 부착되는 일체의 장치가 본체에 탑재되어 쉽게 이송되고, 컨베이어의 크기와 라벨이 부착되는 전자 부품의 크기에 따라 라벨 부착 위치가 조정됨으로써, 범용성이 확대되어 생산비를 줄일 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, an integrated device that is automatically labeled is mounted on the main body for easy transport, and the labeling position is adjusted according to the size of the conveyor and the size of the electronic component to which the label is attached, thereby increasing versatility. Has the advantage of reducing the production cost.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 이형지가 부착된 라벨이 이형지가 배출되도록 작동되는 모터의 동력에 의해 공급 및 배출이 동시에 이루어 지고, 라벨이 가압 부착되는 장치가 공급 및 배출 되는 장치와 일체로 구비되어 있음에 따라 자동으로 라벨을 부착 시키는 장치의 구조를 단순화하여 생산비를 절감하고, 유지 보수에 따른 비용도 절감하는 이점이 있다.In addition, the label automatic labeling device according to an embodiment of the present invention is supplied and discharged at the same time by the power of the motor is operated so that the label is attached to the release paper is released, the device is pressurized label is supplied and discharged As it is provided integrally with the device, there is an advantage of reducing the production cost and the cost of maintenance by simplifying the structure of the device to automatically label.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 라벨이 정확한 위치에서 부착될 수 있도록 컨베이어에서 공급되는 전자 부품의 공급이 제어됨에 따라 컨베이어의 전자 부품의 공급 속도의 조절 없이 라벨이 자동으로 부착될 수 있음으로써, 라벨의 부착효율을 증대시키는 장점이 있다.In addition, in the automatic label applying apparatus according to the embodiment of the present invention, as the label of the electronic component supplied from the conveyor is controlled so that the label can be attached at the correct position, the label is automatically attached without adjusting the supply speed of the electronic component of the conveyor. By doing so, there is an advantage to increase the adhesion efficiency of the label.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 전자 부품이 부착위치에서 정열되어 측면이 가압 지지된 상태로 라벨이 부착됨에 따라 부착에 의한 충격으로 전자 부품이 경로를 이탈하는 것이 방지됨으로써, 연속적이 작업이 가능한 이점이 있다.In addition, the label automatic labeling device according to an embodiment of the present invention is arranged so that the electronic component is aligned at the attachment position to prevent the electronic component from deviating from the path by the impact of the attachment as the label is attached in a state that the side is pressed and supported, This has the advantage of being able to work continuously.

더불어, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 라벨이 눌려져서 부착 되는 실린더에 탄성체가 설치되어 있음으로써, 가압 시에 전자 부품에 발생될 수 있는 충격량이 완충되어 파손을 최소화 시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the automatic label labeling device according to an embodiment of the present invention has an advantage that the elastic body is installed in the cylinder to which the label is pressed, so that the amount of shock that can be generated in the electronic component during pressurization is buffered to minimize damage. There is this.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 도 1 내지 도 9를 참고하여 살펴본다.Then, the automatic label applying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 평면도이며, 도 5는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 정면도이고, 도 6은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 측면도이며, 도 7은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 평면도이고, 도 8은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 단면도이며, 도 9는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 측단면도이다.1 is a perspective view showing an automatic label applying device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing a label automatic labeling device of Figure 1, Figure 3 is a side view showing a label automatic labeling device of FIG. FIG. 4 is a plan view showing the label auto labeling device of FIG. 1, FIG. 5 is a front view showing a use state of the label auto labeling device of FIG. 1, and FIG. 6 is a use diagram showing the use state of the label auto labeling device of FIG. 1. It is a side view, FIG. 7 is a use plan view which shows the use state of the label automatic labeling apparatus of FIG. 1, FIG. 8 is an enlarged sectional view of the principal part which shows the label attachment state of the label automatic labeling apparatus of FIG. An enlarged sectional side view of the main portion showing the labeling state of the label automatic applying device.

도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치(100)는 본체부(110), 공급부(120), 부착부(130), 배출부(140), 정열부(150), 가이드부(160), 그리고 가압부(170)를 포함한다.1 to 9, the automatic label applying device 100 according to an embodiment of the present invention is the main body 110, supply unit 120, attachment unit 130, discharge unit 140, alignment unit 150, the guide part 160, and the pressing part 170.

본체부(110)는 컨베이어 일측에 설치되어 있는 본체(111), 부착 프레임(113), 연결 프레임(114), 이송 브라켓(115), 이송 몸체(117), 그리고 가이드바(119)를 포함한다.The main body 110 includes a main body 111 installed at one side of the conveyor, an attachment frame 113, a connection frame 114, a transfer bracket 115, a transfer body 117, and a guide bar 119. .

본체(111)는 컨베이어(1)의 일측에 설치되어 있다. 본체(111)의 하부에는 이송 바퀴(112)가 구비되어 있다. 본체(111)는 라벨(2)의 부착 위치에 따라 컨베이어(1) 상에서 이동될 수 있다. 또한, 본체(111)는 다른 컨베이어(1)에 이동되어 설치될 수도 있다. The main body 111 is provided on one side of the conveyor 1. The lower part of the main body 111 is provided with a transfer wheel 112. The main body 111 may be moved on the conveyor 1 according to the attachment position of the label 2. In addition, the main body 111 may be installed to be moved to another conveyor (1).

부착 프레임(113)은 본체(111)에 연결되어 있다. 부착 프레임(113)은 본체(111)의 상부에 컨베이어(1) 방향으로 위치하고 있다. The attachment frame 113 is connected to the main body 111. The attachment frame 113 is located in the direction of the conveyor 1 on the upper part of the main body 111.

연결 프레임(114)은 부착 프레임(113)의 하부에 본체(111) 방향으로 돌출되어 있다. 이송 브라켓(115)은 연결 프레임(114)의 하부에 설치되어 있으며, 본체(111)의 상부 방향으로 돌출되어 있다. 이송 브라켓(115)의 중앙에는 안쪽으로 나사산이 형성된 이송 나사공(116)이 형성되어 있다.The connection frame 114 protrudes toward the main body 111 under the attachment frame 113. The transfer bracket 115 is installed below the connecting frame 114 and protrudes in the upper direction of the main body 111. In the center of the conveying bracket 115, a conveying screw hole 116 having a thread formed therein is formed.

이송 몸체(117)는 본체(111)의 상부에 설치되어 있다. 이송 몸체(117)의 내부에는 이송 볼트(118)가 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 이송 브라켓(115)이 컨베이어(1) 방향으로 이송 가능하도록 위치하고 있다. 이송 볼트(118)는 이송 나사공(116)에 삽입되어 나사 결합되어 있다. 이송 볼트(118)가 회전되면 나사 결합된 이송 브라켓(115)이 컨베이어(1) 방향으로 이송된다. 이송 브라켓(115)이 이송되면 상부에 구비된 연결 프레임(114)이 이송 브라켓(115)과 함께 이송된다. 연결 프레임(114)이 이송되면 컨베이어(1) 방향으로 위치한 부착 프레임(113)이함께 이송된다. 따라서, 이송 볼트(118)의 회전에 의해 부착 프레임(113)은 컨베이어(1) 상에서 위치가 조정될 수 있다.The transfer body 117 is installed on the upper part of the main body 111. The conveying bolt 118 is rotatably coupled to the inside of the conveying body 117, and the conveying bracket 115 is positioned to be conveyable in the direction of the conveyor 1. The feed bolt 118 is inserted into the feed screw hole 116 and screwed together. When the conveying bolt 118 is rotated, the screwed conveying bracket 115 is conveyed toward the conveyor 1. When the transfer bracket 115 is transferred, the connection frame 114 provided on the upper side is transferred together with the transfer bracket 115. When the connection frame 114 is transferred, the attachment frame 113 located in the direction of the conveyor 1 is transferred together. Therefore, the attachment frame 113 can be adjusted on the conveyor 1 by the rotation of the transfer bolt 118.

가이드바(119)는 본체(111)의 컨베이어(1) 방향으로 돌출되어 있다. 가이드바(119)는 컨베이어(1) 상에서 공급되는 전자 부품(10)의 일측면이 안내되는 위치에 설치된다. The guide bar 119 protrudes toward the conveyor 1 of the main body 111. The guide bar 119 is installed at a position at which one side of the electronic component 10 supplied on the conveyor 1 is guided.

공급부(120)는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 감겨져 있는 공급 보빈(121), 분리 몸체(126), 그리고 공급 가이드(124)를 포함한다. The supply unit 120 includes a supply bobbin 121, a separating body 126, and a supply guide 124 on which a label 2 to which a release paper 3 is attached is wound.

공급 보빈(121)은 부착 프레임(113)의 상부에 컨베이어(1) 방향으로 회전 가능하도록 결합되어 있다. 공급 보빈(121)에는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 감겨져 있다. 공급 보빈(121)은 부착 프레임(113)에 배치되어 함께 이송된다. 공급 보빈(121)의 하부에는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 공급 가이드(124)에 공급되는 위치가 되도록 감겨져 있는 공급 롤러(123)가 형성되어 있다. 공급 롤러(123)는 공급 보빈(121)에서 공급되는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 안내되어 공급 가이드(124)로 공급된다. 공급 보빈(121)과 공급 롤러(123) 사이에는 장력 롤러(122)가 배치되어 있다. 장력 롤러(122)는 부착 프레임(113)의 회전 가능하도록 결합되 어 있다. 장력 롤러(122)는 공급 보빈(121)과 공급 롤러(123) 사이에 위치한 이형지(3)가부착된 라벨(2)에 장력이 부여되어 팽팽하게 공급될 수 있도록 라벨(2)이 감겨져 있다. The supply bobbin 121 is rotatably coupled to the conveyor 1 in the upper portion of the attachment frame 113. The supply bobbin 121 is wound with a label 2 having a release paper 3 attached thereto. The supply bobbin 121 is disposed on the attachment frame 113 and conveyed together. The lower part of the supply bobbin 121 is provided with the supply roller 123 which is wound so that the label 2 with the release paper 3 may be supplied to the supply guide 124. The supply roller 123 is supplied to the supply guide 124 with the label 2 attached to the release paper 3 supplied from the supply bobbin 121 to be guided. A tension roller 122 is disposed between the supply bobbin 121 and the supply roller 123. The tension roller 122 is coupled to the rotatable attachment frame 113. The tension roller 122 is wound on the label 2 so that the tension is applied to the label 2 having the release paper 3 positioned between the supply bobbin 121 and the supply roller 123 and is supplied taut.

분리 몸체(126)는 공급 보빈(121)의 하부에 위치하고 있으며, 부착 프레임(113)에 고정되어 있다. 분리 몸체(126)의 상부에는 공급 롤러(123)에 감겨져 있는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 공급 가이드(124)로 공급될 수 있도록 위치한다. 분리 몸체(126)의 하부에는 공급 가이드(124) 방향 끝에서부터 공급 롤러(123) 방향 끝까지 단면적이 확대되는 이형지 배출부(127)가 형성되어 있다. 이형지(3)가 부착된 라벨(2)은 분리 몸체(126)의 상부를 거쳐서 이형지 배출부(127)로 배출된다. 이형지(3)가 부착된 라벨(2)은 분리 몸체(126)의 공급 가이드(124) 방향 끝에서 하부에 이형지 배출부(127) 측으로 이송되면서 이형지(3)와 분리된다. 즉, 라벨(2)의하부에 위치한 이형지(3)는 분리 몸체(126)의 공급 가이드(124) 방향 끝에서 단면적이 확대되는 이형지 배출부(127)에 배출되면서 상부의 라벨(2)은 공급 가이드(124)로 공급되고, 하부에 이형지(3)는 이형지 배출부(127)로 배출된다. 분리된 이형지(3)는 이형지 배출부(127)를 거쳐서 배출부(140)로 배출된다. 이형지(3)와 분리된 라벨(2)은 공급 가이드(124)로 공급된다. The separating body 126 is located under the supply bobbin 121 and is fixed to the attachment frame 113. The upper part of the separating body 126 is positioned so that the label 2 with the release paper 3 wound around the supply roller 123 can be supplied to the supply guide 124. A release paper discharge part 127 is formed at a lower portion of the separating body 126 to extend a cross-sectional area from an end in the direction of the feed guide 124 to an end in the direction of the feed roller 123. The label 2 to which the release paper 3 is attached is discharged to the release paper discharge unit 127 through the upper portion of the separating body 126. The label 2 having the release paper 3 attached thereto is separated from the release paper 3 while being transported toward the release paper discharge part 127 at the lower end of the feed guide 124 in the separating body 126. That is, the release paper 3 positioned below the label 2 is discharged to the release paper discharge unit 127 having a cross-sectional area enlarged at the end of the feed guide 124 of the separating body 126 while the upper label 2 is supplied. The release paper 3 is supplied to the guide 124, and the release paper 3 is discharged to the release paper discharge unit 127. The separated release paper 3 is discharged to the discharge unit 140 via the release paper discharge unit 127. The label 2 separated from the release paper 3 is supplied to the supply guide 124.

공급 가이드(124)는 분리 몸체(126)의 부착부(130) 방향에 위치하고 있다. 공급 가이드(124)는 분리 몸체(126)의 한쪽 끝과 맞닿아 있다. 공급 가이드(124)에는 부착부(130)가 위치한 하부에 가압공(125)이 형성되어 있다. 이형지(3)와 분리된 라벨(2)은 분리 몸체(126)에서 공급 가이드(124)의 가압공(125)의 위치에 공 급된다. The feed guide 124 is located in the direction of the attachment portion 130 of the separating body 126. The feed guide 124 abuts one end of the separating body 126. The supply guide 124 is formed with a pressure hole 125 in the lower portion where the attachment portion 130 is located. The label 2 separated from the release paper 3 is supplied at the position of the pressure hole 125 of the supply guide 124 in the separating body 126.

부착부(130)는 라벨(2)을 부착시키는 부착 몸체(131), 및 부착 실린더(133)를 포함한다. 부착 몸체(131)는 공급 가이드(124)의 상부에 위치하고 있다. 부착 몸체(131)는 공급 가이드(124)의 이형지(3)가 분리된 라벨(2)이 위치하고 있는 가압공(125)의 상부에 위치한다. 부착 몸체(131)는 부착 프레임(113)에 연결되어 있다. 부착 몸체(131)는 상하로 움직이면서 가압공(125)에 위치한 라벨(2)을 전자 부품(10)에 부착 시킨다. 부착 프레임(113)에는 상하로 움직이는 부착 몸체(131)가 안내되도록 부착 가이드(132)가 돌출 형성되어 있다. 부착 가이드(132)는 부착 몸체(131)에 삽입되어 상하 움직임을 안내하도록 연결되어 있다. 즉, 부착 가이드(132)에 삽입된 부착 몸체(131)는 부착 프레임(113)에 연결되어 있다. The attachment portion 130 includes an attachment body 131 to which the label 2 is attached, and an attachment cylinder 133. The attachment body 131 is located on top of the feed guide 124. The attachment body 131 is located at the upper portion of the pressure hole 125 in which the label 2 from which the release paper 3 of the supply guide 124 is separated. The attachment body 131 is connected to the attachment frame 113. The attachment body 131 moves up and down to attach the label 2 located in the pressure hole 125 to the electronic component 10. An attachment guide 132 protrudes from the attachment frame 113 to guide the attachment body 131 moving up and down. Attachment guide 132 is inserted into the attachment body 131 is connected to guide the vertical movement. That is, the attachment body 131 inserted into the attachment guide 132 is connected to the attachment frame 113.

부착 실린더(133)는 부착 몸체(131)의 측면에 위치하고 있으며, 부착 몸체(131)에 고정되어 있다. 부착 실린더(133)에는 부착 몸체(131)와 연결되는 부착 로드(134)가 형성되어 있다. 부착 로드(134)에는 부착 몸체(131)와 연결 부분에 탄성체(135)가 구비되어 있어, 부착 몸체(131)와 탄성 결합되어 있다. The attachment cylinder 133 is located at the side of the attachment body 131 and is fixed to the attachment body 131. The attachment cylinder 133 has an attachment rod 134 connected to the attachment body 131. The attachment rod 134 is provided with an elastic body 135 at the attachment body 131 and the connection portion, and is elastically coupled to the attachment body 131.

부착 실린더(133)가 작동되면 부착 로드(134)가 상하로 움직인다. 상하로 움직이는 부착 로드(134)는 탄성체(135)로 탄성 결합된 부착 몸체(131)와 함께 상하로 움직이다. 부착 가이드(132)에서 안내되면서 움직이는 부착 몸체(131)는 하부에 위치한 라벨(2)의 상부를 가압시킨다. 가압된 라벨(2)은 하부에 위치한 전자 부품(10)에 부착된다. . 라벨(2)의 부착 시에 부착 몸체(131)의 하강에 의해 라벨(2)이전자 부품(10)에 가압되면서 발생되는 가압력이 발생된다. 부착 몸체(131) 로부터 발생된 가압력은 탄성 결합된 탄성체(135)에서 완충된다. 따라서, 라벨(2)의 부착에 따른 가압력이 전자 부품(10)으로 전달되는 것이 방지된다.When the attachment cylinder 133 is operated, the attachment rod 134 moves up and down. The attachment rod 134 moving up and down moves up and down together with the attachment body 131 elastically coupled to the elastic body 135. The attachment body 131 moving while being guided by the attachment guide 132 presses the upper portion of the label 2 located at the lower portion. The pressed label 2 is attached to the electronic component 10 located below. . When the label 2 is attached, the pressing force generated when the label 2 is pressed against the electronic component 10 by the lowering of the attachment body 131 is generated. The pressing force generated from the attachment body 131 is buffered in the elastic body 135 elastically coupled. Thus, the pressing force due to the attachment of the label 2 is prevented from being transmitted to the electronic component 10.

배출부(140)는 분리된 이형지(3)가 감기는 배출 보빈(141), 및 배출 모터(143)를 포함한다. 배출 보빈(141)은 분리 몸체(126)의 이형지(3) 배출 방향에 위치하고 있으며, 부착 프레임(113)에 회전이 가능하도록 결합되어 있다. 배출 보빈(141)에는 이형지 배출부(127)에서 배출된 이형지(3)가 감겨진다. The discharge unit 140 includes a discharge bobbin 141 to which the separated release paper 3 is wound, and a discharge motor 143. The discharge bobbin 141 is located in the release direction of the release paper 3 of the separating body 126, and is coupled to the attachment frame 113 so as to be rotatable. The release paper 141 wound around the release paper discharge unit 127 is wound on the discharge bobbin 141.

배출 모터(143)는 배출 보빈(141)과 연결되어 있으며, 부착 프레임(113)에 고정되어 있다. 배출 모터(143)가 작동되면 연결된 배출 보빈(141)이 회전된다. 배출 보빈(141)의 회전력은 분리 몸체(126)에서 분리되는 이형지(3)를 인출 시킨다. 분리 몸체(126)에서 인출되는 이형지(3)의 인출력은 이형지(3)가 분리되도록 분리 몸체(126) 상부에 위치한 이형지(3)가 부착된 라벨(2)을 공급시킨다. 분리 몸체(126)에 라벨(2)의 공급력은 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 감겨져 있는 공급 보빈(121)을 회전시킨다. 즉, 배출 모터(143)의 작동에 의해 공급 보빈(121)에서 공급되는 라벨(2)의 이형지(3)가분리되어 라벨(2)은 부착부(130)로 공급되고, 이형지(3)는 배출 보빈(141)에 감겨지도록 배출된다. 따라서, 배출 모터(143)의 회전력으로 라벨(2)의 부착과 이형지(3) 분리 및 배출이 이루어짐으로써, 라벨(2) 부착에 따른 동력이 일원화되어 동작 구조를 단순화 시킬 수 있다. 라벨(2) 공급 및 이형지(3) 배출 구조가 단순화됨으로써, 생산비가 절감되고, 유지 보수에 따른 비용이 축소되며, 수명을 증대시킬 수 있다.The discharge motor 143 is connected to the discharge bobbin 141 and is fixed to the attachment frame 113. When the discharge motor 143 is operated, the connected discharge bobbin 141 is rotated. The rotational force of the discharge bobbin 141 draws out the release paper 3 separated from the separating body 126. The output of the release paper 3 withdrawn from the separating body 126 feeds the label 2 with the release paper 3 attached to the upper portion of the separating body 126 so that the release paper 3 is separated. The supply force of the label 2 on the separating body 126 rotates the supply bobbin 121 on which the label 2 to which the release paper 3 is attached is wound. That is, the release paper 3 of the label 2 supplied from the supply bobbin 121 is separated by the operation of the discharge motor 143 so that the label 2 is supplied to the attachment part 130, and the release paper 3 is It is discharged to be wound around the discharge bobbin 141. Therefore, the attachment of the label 2 and the release paper 3 are separated and discharged by the rotational force of the discharge motor 143, so that the power according to the label 2 is united to simplify the operation structure. By simplifying the label 2 supply and release paper 3 discharge structure, production costs can be reduced, maintenance costs can be reduced, and service life can be increased.

정열부(150)는 컨베이어(1) 상에 공급되는 전자 부품(10)을 정열 시키도록 본체(111)에 고정되는 정열 브라켓(151), 정열 실린더(152), 그리고 정열 블록(153)을 포함한다. 정열 브라켓(151)은 본체(111)의 부착 프레임(113)의 전자 부품(10) 진행방향으로 기 설정된 거리로 떨어진 위치에 고정되어 있다. 정열 브라켓(151)은 본체(111)의 고정되어 있으며, 컨베이어(1) 상부 방향으로 돌출되어 있다. 정열 브라켓(151)의 부착 프레임(113)과 기설정된 거리로 떨어진 본체(111) 고정 위치는 부착 프레임(113)에 배치된 부착부(130)의 위치에 따라 결정된다. 부착 프레임(113)에 배치된 부착부(130)의 전자 부품(10)의 라벨(2) 부착 위치에 따라 전자 부품(10)이 정열되도록 컨베이어(1)의 상부에 정열 브라켓(151)의 돌출된 부분이 위치하도록 본체(111)에 고정된다.The alignment unit 150 includes an alignment bracket 151, an alignment cylinder 152, and an alignment block 153 fixed to the main body 111 to align the electronic component 10 supplied on the conveyor 1. do. The alignment bracket 151 is fixed at a position separated by a predetermined distance in the advancing direction of the electronic component 10 of the attachment frame 113 of the main body 111. The alignment bracket 151 is fixed to the main body 111 and protrudes in the upper direction of the conveyor 1. The fixing position of the main body 111 spaced apart from the attachment frame 113 of the alignment bracket 151 by a predetermined distance is determined according to the position of the attachment portion 130 disposed on the attachment frame 113. Projection of the alignment bracket 151 on the top of the conveyor 1 so that the electronic component 10 is aligned according to the label 2 attachment position of the electronic component 10 of the attachment portion 130 disposed on the attachment frame 113. It is fixed to the main body 111 so that the portion is located.

정열 실린더(152)는 정열 브라켓(151)에 고정되어 있다. 정열 실린더(152)는 컨베이어(1) 상부에 위치하고 있다. 정열 실린더(152)는 정열 브라켓(151)의 컨베이어(1) 상부 쪽으로 돌출된 위치에 고정되어 있다.The alignment cylinder 152 is fixed to the alignment bracket 151. The alignment cylinder 152 is located above the conveyor 1. The alignment cylinder 152 is fixed at a position projecting toward the upper portion of the conveyor 1 of the alignment bracket 151.

정열 블록(153)은 정열 실린더(152)에 연결되어 있다. 정열 블록(153)은 정열 실린더(152)의 작동으로 상하로 이동된다. 컨베이어(1) 상에 전자 부품(10)이 이송되다가 부착 프레임(113)에 배치된 부착부(130)의 위치에 따라 라벨(2)의 부착 위치에 도달하게 되면 정열 블록(153)이 하부로 이송된다. 정열 블록(153)이 하부로 이송되면 전자 부품(10)의 이동이 정지된다. 즉, 전자 부품(10)은 정열 블록(153)의 하강에 의해 부착부(130)의 부착 위치에서 정지하여 정열된다. 전자 부품(10)은 부착부(130)에서 라벨(2)이 부착된 후에 정열 블록(153)을 상승 시켜 컨베이어(1) 상에서 이송된다. 따라서, 컨베이어(1)는 라벨(2)의 부착하기 위해서 속도를 조절할 필요가 없이, 정열부(150)의 작동에 의해 전자 부품(10)이 부착 위치에서 정열될 수 있다. 전자 부품(10)에 라벨(2)이 부착되는 작업은 컨베이어(1)의 조작 없이 자동으로 진행될 수 있음으로써, 조작의 편의성을 향상시킨다. The alignment block 153 is connected to the alignment cylinder 152. The alignment block 153 is moved up and down by the operation of the alignment cylinder 152. When the electronic component 10 is transferred on the conveyor 1 and reaches the attachment position of the label 2 according to the position of the attachment portion 130 disposed on the attachment frame 113, the alignment block 153 moves downward. Transferred. When the alignment block 153 is transferred downward, the movement of the electronic component 10 is stopped. That is, the electronic component 10 is stopped and aligned at the attachment position of the attachment portion 130 by the lowering of the alignment block 153. The electronic component 10 is transported on the conveyor 1 by raising the alignment block 153 after the label 2 is attached at the attachment portion 130. Thus, the conveyor 1 does not need to adjust the speed to attach the label 2, so that the electronic component 10 can be aligned at the attachment position by the operation of the alignment unit 150. The operation of attaching the label 2 to the electronic component 10 can proceed automatically without the operation of the conveyor 1, thereby improving the convenience of operation.

가이드부(160)는 부착 프레임(113)과 마주보고 있는 위치에 설치되어 전자 부품(10)의 측면이 안내되는 가이드 몸체(161), 가이드브라켓(162), 가이드 실린더(164), 그리고 지지 몸체(165)를 포함한다. 가이드 몸체(161)는 부착 프레임(113)과 마주보는 위치에 설치되어 있다. 가이드 몸체(161)는 컨베이어(1)의 공급되는 전자 부품(10)의 측면이 안내되도록 배치되어 있다. 전자 부품(10)은 일측면이 가이드바(119)로 안내되고 타측면이 가이드 몸체(161)로 안내되면서 라벨(2)이 부착되는 부착부(130)로 공급된다. The guide part 160 is installed at a position facing the attachment frame 113 to guide the side of the electronic component 10, the guide body 161, the guide bracket 162, the guide cylinder 164, and the support body. (165). The guide body 161 is installed at a position facing the attachment frame 113. The guide body 161 is arranged to guide the side surface of the electronic component 10 supplied to the conveyor 1. The electronic component 10 is supplied to the attachment portion 130 to which the label 2 is attached while one side is guided to the guide bar 119 and the other side is guided to the guide body 161.

가이드 브라켓(162)은 부착 몸체(131)와 마주보고 있는 컨베이어(1)에 고정되어 있다. 가이드 브라켓(162)은 가이드 몸체(161)와 지지바(163)로 연결되어 있다. 가이드 브라켓(162)은 컨베이어(1)에 고정되어 있으며, 지지바(163)로 연결된 가이드 몸체(161)가 지지된다. 지지바(163)는 가이드 브라켓(162)의 결합 부분에서 길이가 조정될 수 있다. 따라서, 가이드 몸체(161)는 전자 부품(10)의 크기와 컨베이어(1)의 형태 및 크기에 따라 측면이 안내되는 간격이 조절될 수 있다.The guide bracket 162 is fixed to the conveyor 1 facing the attachment body 131. The guide bracket 162 is connected to the guide body 161 and the support bar 163. The guide bracket 162 is fixed to the conveyor 1 and the guide body 161 connected to the support bar 163 is supported. The support bar 163 may be adjusted in length at the engaging portion of the guide bracket 162. Therefore, the guide body 161 may be adjusted according to the size of the electronic component 10 and the shape and size of the conveyor 1, the interval at which the side guide.

도 7에서 도시된 바와 같이, 가이드바(119)가 기준이 되어 전자 부품(10)의 크기와 컨베이어(1)의 형태 및 크기에 따라 이송 볼트(118)를 회전시켜 공급부(120), 부착부(130), 그리고 배출부(140)가 배치되어 있는 부착 프레임(113)의 위치가 조정될 수 있다. 또한, 부착 프레임(113)의 위치 조정에 따라 가이드 몸 체는 지지바(163)의 거리가 조정되어 가이드바(119)와 가이드 몸체(161)로 전자 부품(10)의 양측면이 안내되도록 조정될 수 있다. 따라서, 전자 부품(10)의 크기와 컨베이어(1)의 형태 및 크기에 따라 안내 위치와 부착 위치가 조정될 수 있다.As shown in FIG. 7, the guide bar 119 is used as a reference to rotate the feed bolt 118 according to the size of the electronic component 10 and the shape and size of the conveyor 1. 130, and the position of the attachment frame 113 in which the discharge unit 140 is disposed may be adjusted. In addition, the guide body may be adjusted to adjust the distance of the support bar 163 according to the position adjustment of the attachment frame 113 so that both sides of the electronic component 10 may be guided to the guide bar 119 and the guide body 161. have. Therefore, the guide position and the attachment position can be adjusted according to the size of the electronic component 10 and the shape and size of the conveyor 1.

가이드 실린더(164)는 지지바(163)의 상부에 배치되어 있다. 지지바(163)의 상부에 배치된 가이드 실린더(164)는 가이드 몸체(161) 방향으로 위치하고 있다. 가이드 실린더(164)는 가이드 몸체(161)에서 가이드바(119) 방향으로 움직이도록 설치된다.The guide cylinder 164 is disposed above the support bar 163. The guide cylinder 164 disposed on the support bar 163 is positioned in the direction of the guide body 161. The guide cylinder 164 is installed to move in the direction of the guide bar 119 from the guide body 161.

지지 몸체(165)는 가이드 몸체(161)와 가이드바(119) 사이에 위치하고 있으며, 가이드 실린더(164)에 연결되어 있다. 지지 몸체(165)는 가이드 실린더(164)의 작동에 의해 가이드 몸체(161)에 안내된 전자 부품(10)의 타측면을 가압 시킨다. 전자 부품(10)은 컨베이어(1) 상에서 공급되어 라벨(2)이 부착되는 위치에 도달하면 정열부(150)가 작동되어 전자 부품(10)이 부착 위치에 정열된다. 정열된 전자 부품(10)은 일측면이 가이드바(119)에 지지되어 있고, 타측면이 가이드 몸체(161)에 지지되고 있다. 가이드 실린더(164)가 작동되면 지지 몸체(165)가 가이드 몸체(161)에서 가이드바(119)에 일측면이 지지된 전자 부품(10)의 타측면이 가압된다. 이렇게, 전자 부품(10)은 가이드바(119)와 지지 몸체(165)로 양측면이 지지된 상태로 부착부(130)로 라벨(2)을 부착시킨다. 부착 시에 가압에 의해 발생된 가압력은 전자 부품(10)에 전달되어 부착과 동시에 전자 부품(10)이 유동이 발생된다. 전자 부품(10)의 양측면은 가이드바(119)와 지지 몸체(165)로 가압 지지되어 있어 유동으로 인해 라벨(2)이 잘 못 부착되는 것이 방지된다. 라벨(2) 부착 후에 지지 몸체(165)가 가이드 몸체(161) 측으로 이동시키고, 정열 블록(153)을 상부로 이동시켜 컨베이어(1)로 라벨(2)이 부착된 전자 부품(10)이 공급되도록 한다.The support body 165 is located between the guide body 161 and the guide bar 119 and is connected to the guide cylinder 164. The support body 165 presses the other side of the electronic component 10 guided to the guide body 161 by the operation of the guide cylinder 164. When the electronic component 10 is supplied on the conveyor 1 and reaches the position where the label 2 is attached, the alignment unit 150 is operated to arrange the electronic component 10 at the attachment position. One side of the aligned electronic component 10 is supported by the guide bar 119, and the other side thereof is supported by the guide body 161. When the guide cylinder 164 is operated, the support body 165 is pressed by the other side of the electronic component 10 having one side supported by the guide bar 119 from the guide body 161. As such, the electronic component 10 attaches the label 2 to the attachment portion 130 in a state where both sides of the electronic component 10 are supported by the guide bar 119 and the support body 165. The pressing force generated by pressurization at the time of attachment is transmitted to the electronic component 10 so that the electronic component 10 flows at the same time as the attachment. Both sides of the electronic component 10 are pressed and supported by the guide bar 119 and the support body 165 to prevent the label 2 from being incorrectly attached due to the flow. After the label 2 is attached, the support body 165 is moved to the guide body 161 side, and the alignment block 153 is moved upward to supply the electronic component 10 with the label 2 attached to the conveyor 1. Be sure to

가압부(170)는 본체(111)의 측면에 고정되어 부착된 라벨(2)이 가압되는 가압 브라켓(171), 가압 롤러(172), 그리고 가압 모터(173)를 포함한다. 가압 브라켓(171)은 본체(111)의 컨베이어의 전자 부품(10) 공급 방향의 끝에 고정되어 있다. 가압 롤러(172)는 가압 브라켓(171)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 가압 롤러(172)는 컨베이어(1)의 상부에 위치하고 있다. 가압 롤러(172)는 라벨(2)이 부착된 전자 부품(10)의 상부가 가압되도록 컨베이어(1)의 상부에 떨어져 위치한다. 가압 모터(173)는 가압 브라켓(171)에 고정되어 있다. 가압 모터(173)는 가압 롤러(172)에 연결되어 있다. 가압 모터(173)가 작동되면 가압 롤러(172)가 회전된다. 라벨(2)이 부착된 전자 부품(10)은 컨베이어(1)에서 이송되어 가압 롤러(172)에 접촉된다. 가압 모터(173)의 작동으로 회전되는 가압 롤러(172)는 하부에 컨베이어(1)로 이송되는 전자 부품(10)에 접착된 라벨(2)이 가압되어 견고하게 부착시킨다.The pressing unit 170 includes a pressing bracket 171, a pressing roller 172, and a pressing motor 173 to which the label 2 fixed and attached to the side of the main body 111 is pressed. The pressure bracket 171 is fixed to the end of the electronic component 10 supply direction of the conveyor of the main body 111. The pressure roller 172 is rotatably coupled to the pressure bracket 171. The press roller 172 is located at the top of the conveyor 1. The pressure roller 172 is positioned away from the top of the conveyor 1 so that the top of the electronic component 10 to which the label 2 is attached is pressed. The pressure motor 173 is fixed to the pressure bracket 171. The pressure motor 173 is connected to the pressure roller 172. When the pressure motor 173 is operated, the pressure roller 172 is rotated. The electronic component 10 to which the label 2 is attached is conveyed from the conveyor 1 and brought into contact with the pressure roller 172. The pressure roller 172 rotated by the operation of the pressure motor 173 has a label 2 adhered to the electronic component 10 transferred to the conveyor 1 at the bottom thereof to be firmly attached thereto.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an automatic label applying device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 정면도.FIG. 2 is a front view showing the label automatic applying device of FIG.

도 3은 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing the label automatic labeling device of FIG.

도 4는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 평면도.FIG. 4 is a plan view showing the label auto-applying device of FIG.

도 5는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 정면도.Fig. 5 is a front view of the use of the automatic label applying device of Fig. 1.

도 6은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 측면도.6 is a side view of the use of the automatic label applying device of FIG.

도 7은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 평면도.7 is a plan view of the use of the automatic label applying device of FIG.

도 8은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 단면도.8 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a labeling state of the automatic label applying device of FIG. 1;

도 9는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 측단면도.9 is an enlarged side sectional view of a main part showing a labeling state of the automatic label applying device of FIG. 1;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1 : 컨베이어 2 : 라벨1: Conveyor 2: Label

3 : 이형지 10 : 전자 부품3: release paper 10: electronic components

100 : 부착 장치 110 : 본체부100: attachment device 110: main body

111 : 본체 112 : 이송 바퀴111: main body 112: feed wheels

113 : 부착 프레임 114 : 연결 프레임113: attachment frame 114: connection frame

115 : 이송 브라켓 116 : 이송 나사공115: feed bracket 116: feed screw hole

117 : 이송 몸체 118 : 이송 볼트117 transfer body 118 transfer bolt

119 : 가이드바 120 : 공급부119: guide bar 120: supply unit

121 : 공급 보빈 122 : 장력 롤러121: supply bobbin 122: tension roller

123 : 공급 롤러 124 : 공급 가이드123: supply roller 124: supply guide

125 : 가압공 126 : 분리 몸체125: pressure hole 126: separation body

127 : 이형지 배출부 130 : 부착부127: release paper discharge portion 130: attachment portion

131 : 부착 몸체 132 : 부착 가이드131: attachment body 132: attachment guide

133 : 부착 실린더 134 : 부착 로드133: mounting cylinder 134: mounting rod

135 : 탄성체 140 : 배출부135: elastic body 140: discharge part

141 : 배출 보빈 142 : 배출 롤러141: discharge bobbin 142: discharge roller

143 : 배출 모터 150 : 정열부143: discharge motor 150: alignment part

151 : 정열 브라켓 152 : 정열 실린더151: alignment bracket 152: alignment cylinder

153 : 정열 블록 160 : 가이드부153: alignment block 160: guide portion

161 : 가이드 몸체 162 : 가이드 브라켓161: guide body 162: guide bracket

163 : 지지바 164 : 가이드 실린더163: support bar 164: guide cylinder

165 : 지지 몸체 170 : 가압부165: support body 170: pressing portion

171 : 가압 브라켓 172 : 가압 롤러171: pressure bracket 172: pressure roller

173 : 가압 모터173: pressurized motor

Claims

conveyor,

A main body located on one side of the conveyor,

Located at the top of the conveyor, the supply bobbin is wound with a label with a release paper,

An attachment frame rotatably coupled to the supply bobbin and connected to the main body,

A separation body disposed below the supply bobbin and separating the release paper from the supplied label;

Is disposed in the lower portion of the separating body, the supply guide for guiding the supply of the label, the release paper is separated from the separating body,

An attachment cylinder positioned at one side of the separation body and having an attachment rod fixed to the attachment frame and moving up and down;

An attachment body connected to the attachment rod and configured to press the label separated from the separation body to the electronic component supplied on the conveyor;

An exhaust bobbin disposed on the other side of the supply guide and configured to wind the release paper separated from the separation body;

A discharge motor connected to the discharge bobbin and fixed to the attachment frame to rotate the discharge bobbin

Label automatic attachment device comprising a.

The method of claim 1,

It is fixed to the lower portion of the main body, the automatic labeling device further comprising a transfer wheel that is installed so that the main body can be transferred.

The method of claim 1,

A connecting frame protruding toward the main body of the attachment frame;

A transfer bracket formed at a lower portion of the connection frame and having a transfer screw hole having a screw formed at a center thereof;

A transfer body disposed above the main body and having the transfer bracket disposed therein; and

A transfer bolt that is rotatably coupled to the transfer body and screwed to the transfer screw hole

Further comprising:

The attachment frame may be transferred according to the attachment position of the label between the main body and the conveyor by the rotation of the transfer bolt.

Automatic labeling device.

The method of claim 1,

A feed roller positioned between the feed bobbin and the feed guide, the feed roller having a release paper wound around the feed bobbin attached to the feed guide;

A tension roller which is positioned between the supply bobbin and the supply roller, and has a label attached to a release paper supplied from the supply bobbin to give tension thereto; and

A discharge roller which is located between the separating body and the discharge bobbin and has a release paper separated from the label to be discharged to the discharge bobbin;

Further provided,

The feed roller, the tension roller and the discharge roller are installed in the attachment frame to enable rotation

Automatic labeling device.

The method of claim 1,

And a label for separating the release paper is positioned below the attachment body of the supply guide, and a pressing hole for guiding the label attached to the electronic component by pressing the attachment body.

The method of claim 1,

And a release paper discharge part formed at a lower portion of the separating body in such a manner that a cross-sectional area is enlarged in the direction of the discharge bobbin in the attachment body direction and the release paper separated from the label is discharged to the discharge bobbin.

The method of claim 1,

An attachment guide projecting toward the attachment body of the attachment frame, the attachment body being inserted to guide the attachment body moving up and down, and

An elastic body inserted into the attachment rod and elastically coupled to the attachment body connected to the attachment rod to cushion shock applied to the electronic component when the label is attached to the attachment body;

Automatic labeling device further comprising.

The method of claim 1,

A guide bar protruding in the direction of the conveyor of the main body and guided to one side of the electronic component supplied to the conveyor;

A guide bracket fixed to one side of the conveyor and disposed at a position facing the main body,

It is disposed to face the guide bar, the guide body that the other side of the electronic component is guided,

A support bar connecting the guide bracket and the guide body,

A guide cylinder installed on an upper portion of the support bar and positioned in the direction of the guide body;

A support body connected to the guide cylinder and positioned between the guide bar and the guide body

Further comprising:

The support body may pressurize the other side of the electronic component located between the guide bar and the guide body by the operation of the guide cylinder.

Automatic labeling device.

The method of claim 1,

An alignment bracket is fixed to the main body to one side of the attachment body, protruding in the upper direction of the conveyor,

An alignment cylinder fixed to the alignment bracket and positioned above the conveyor; and

An alignment block connected to the alignment cylinder and moving up and down by operation of the alignment cylinder

Further comprising:

The alignment body is moved up and down so that the moving speed of the electronic component transferred from the conveyor can be controlled by the operation of the alignment cylinder.

Automatic labeling device.

10. The method of claim 9,

A pressure bracket fixed to one end of the main body and positioned on one side of the alignment bracket,

A pressurized motor fixed to the main body of the pressurizing bracket, and

A pressure roller connected to the pressure motor and positioned above the conveyor

Further comprising:

The pressure roller may rotate by the driving of the pressure motor to press the upper portion of the electronic component is attached to the label

Automatic labeling device.