KR101269583B1 - Apparatus for bobbin transfer for winding of fiber grey-yarn - Google Patents

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KR101269583B1 KR1020120129059A KR20120129059A KR101269583B1 KR 101269583 B1 KR101269583 B1 KR 101269583B1 KR 1020120129059 A KR1020120129059 A KR 1020120129059A KR 20120129059 A KR20120129059 A KR 20120129059A KR 101269583 B1 KR101269583 B1 KR 101269583B1
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transferring bobbins for winding fiber yarn is provided to keep balance regardless of the weight of the bobbins and to easily transfer the bobbins regardless of the size of a workplace. CONSTITUTION: An apparatus for transferring bobbins(1) for winding fiber yarn comprises a lift(3), an air cylinder(5), a support arm(6), a rotary arm(7), a load cell(8), a bobbin attachment(9), and a control part(10). The lift is movably installed in a guide rail(2) installed on the ceiling of a workplace. The air cylinder is arranged on one side of a case(4) installed in the lower part of the lift and is operated by pneumatic pressure. The support arm is hinge-coupled to a rod of the air cylinder and is vertically moved by the operation of the air cylinder. The load cell is installed at the bottom of the rotary arm to detect the weight of the bobbins. The bobbin attachment is installed under the load cell, and multiple bobbins are inserted in the bobbin attachment. The control part controls the pressure of the air cylinder according to a signal detected by the load cell.

Description

섬유원사 권취용 보빈이송장치{Apparatus for bobbin transfer for winding of fiber grey-yarn}Apparatus for bobbin transfer for winding of fiber grey-yarn}

본 발명은 섬유원사 권취용 보빈이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 섬유원사 드럼 핸들링 공정에서 수작업으로 대차에 이송하던 보빈이송 작업을 작업자가 핸들에 가하는 미세한 힘으로 보빈을 간단하게 이송시킬 수 있는 섬유원사 권취용 보빈이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin conveying device for winding a fiber yarn, and more particularly, it is possible to simply transport the bobbin with a fine force applied to the handle by the operator to the bobbin transfer operation was manually transported to the trolley in the fiber yarn drum handling process. It relates to a bobbin feeder for winding a fiber yarn.

일반적으로 섬유 직물을 생산하기 위하여 섬유원사를 각 공정에 적합한 보빈에 권취하여 가공하게 되고, 섬유의 원료인 실을 형성하는 실 생산공장의 자동화 라인 시스템은 통상 3단계로 이루어지며 , 이는 실을 보빈에 감는 과정과, 보빈을 대차로 이송시키는 과정과, 보빈을 운반하는 과정으로 이루어진다.In general, in order to produce textile fabrics, the fiber yarn is wound into a bobbin suitable for each process and processed, and an automated line system of a yarn production plant that forms a yarn, which is a raw material of the fiber, generally consists of three stages. Winding process, the process of transporting the bobbin to the bogie, and the process of transporting the bobbin.

특히 보빈을 대차로 이송시키는 과정에서 작업자가 수작업으로 보빈을 고정축으로부터 분리시켜 보빈 대차에 이송시켜야 하므로 작업시간이 오래 걸리고 인력의 소모가 큰 단점이 있었다.In particular, in the process of transferring the bobbin to the bogie, the worker has to manually separate the bobbin from the fixed shaft and transfer it to the bobbin bogie, which takes a long time and consumes a lot of manpower.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 밧데리를 이용한 DC전원을 사용하는 보빈 교체장치가 제안되었으나, 이는 밧데리를 충전해야 함과 보빈을 공급하는 공급장치가 바켓식으로 되어 있어 작업도중 잦은 고장에 의해 작업이 자주 중단되었으며 유지비의 소모가 많고 보빈 교체장치가 왕복운동하면서 보빈을 설치하고 복귀하는 작업을 수행하므로 이 또한 작업시간이 많이 소요되어 생산 효율이 저하되는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, a bobbin replacement device using a DC power supply using a battery has been proposed, but this requires that the battery be charged and the supply device for supplying the bobbin is a bucket type, so the work is frequently performed due to frequent failures during the operation. Frequent interruption and maintenance costs are high, and the bobbin replacement device performs the operation of installing and returning the bobbin while reciprocating, this also takes a lot of work time, there was a problem that the production efficiency is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 섬유원사 드럼 핸들링 공정에서 수작업으로 대차에 이송하던 보빈이송 작업을 로드셀과 에어실린더에 의해 자동으로 균형을 제어해주는 이송장치를 이용함으로써, 작업자가 핸들에 가하는 미세한 힘으로 보빈을 간단하게 이송시킬 수 있는 섬유원사 권취용 보빈이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by using a transfer device that automatically controls the balance by the load cell and the air cylinder to the bobbin transfer operation that was manually transported to the trolley in the fiber yarn drum handling process, It is an object of the present invention to provide a bobbin feeder for winding a fiber yarn that can simply transport the bobbin with a fine force applied to the handle.

본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치는, 섬유원사가 권취되어 있는 보빈을 대차로 이송시키는 섬유원사 권취용 보빈이송장치에 있어서, 작업장의 천장에 설치된 가이드레일에 이송 가능하게 설치되는 리프트와; 상기 리프트의 하부에 설치된 케이스의 일측에 구비되어 공압에 의해 작동되는 에어실린더와; 상기 에어실린더의 로드에 힌지 결합되어 상기 에어실린더의 구동에 따라 상하 이동되는 지지암과; 상기 지지암의 일단에 결합되어 회전되는 회전암과; 상기 회전암의 하단에 설치되어 상기 보빈의 중량을 검출하는 로드셀과; 상기 로드셀의 하부에 설치되며 다수의 보빈이 삽입되는 보빈 어태치먼트와; 상기 로드셀로부터 검출된 신호를 전송받아 에어실린더의 압력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn according to the present invention is a bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn for transferring a bobbin on which a fiber yarn is wound, and a lift installed to be transportable to a guide rail installed on the ceiling of a workplace. ; An air cylinder provided at one side of a case installed at a lower part of the lift and operated by pneumatic pressure; A support arm hinged to the rod of the air cylinder and vertically moved according to the driving of the air cylinder; A rotary arm coupled to one end of the support arm and rotated; A load cell installed at a lower end of the rotary arm to detect a weight of the bobbin; A bobbin attachment installed under the load cell and into which a plurality of bobbins are inserted; And a controller configured to control the pressure of the air cylinder by receiving the signal detected from the load cell.

본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치는, 작업자의 미세한 힘만으로 장치의 승하강, 전후진의 조작이 간단하고 운전 중 발생하는 보빈의 무게변화에도 항상 균형을 유지하며, 특히 작업장의 규모와 관계없이 보빈을 손쉽게 이송할 수 있도록 함으로써 섬유 생산의 원가절감은 물론 작업속도를 향상시켜 가격 경쟁력을 갖추는 효과가 있다.The bobbin feeder for winding a fiber yarn according to the present invention is easy to move up and down, back and forth of the device with only the minute force of the operator, and always maintains a balance even in the weight change of the bobbin generated during operation, especially in relation to the size of the workplace. The bobbin can be easily transported without cost savings in fiber production as well as speeding up the operation speed, thereby improving price competitiveness.

도 1은 본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 보빈 어태치먼트를 확대하여 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 보빈 어태치먼트의 다른 일예를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 따른 보빈 어태치먼트를 도시한 정면도.1 is a perspective view showing a bobbin feeder for winding a fiber yarn according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a bobbin feed device for winding a fiber yarn according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged side view of the bobbin attachment according to the present invention.
4 is a perspective view showing another example of the bobbin attachment according to the present invention.
5 is a front view illustrating the bobbin attachment according to FIG. 4.

본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치는, 섬유원사가 권취되어 있는 보빈을 대차로 이송시키는 섬유원사 권취용 보빈이송장치에 있어서, 작업장의 천장에 설치된 가이드레일에 이송 가능하게 설치되는 리프트와; 상기 리프트의 하부에 설치된 케이스의 일측에 구비되어 공압에 의해 작동되는 에어실린더와; 상기 에어실린더의 로드에 힌지 결합되어 상기 에어실린더의 구동에 따라 상하 이동되는 지지암과; 상기 지지암의 일단에 결합되어 회전되는 회전암과; 상기 회전암의 하단에 설치되어 상기 보빈의 중량을 검출하는 로드셀과; 상기 로드셀의 하부에 설치되며 다수의 보빈이 삽입되는 보빈 어태치먼트와; 상기 로드셀로부터 검출된 신호를 전송받아 에어실린더의 압력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn according to the present invention is a bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn for transferring a bobbin on which a fiber yarn is wound, and a lift installed to be transportable to a guide rail installed on the ceiling of a workplace. ; An air cylinder provided at one side of a case installed at a lower part of the lift and operated by pneumatic pressure; A support arm hinged to the rod of the air cylinder and vertically moved according to the driving of the air cylinder; A rotary arm coupled to one end of the support arm and rotated; A load cell installed at a lower end of the rotary arm to detect a weight of the bobbin; A bobbin attachment installed under the load cell and into which a plurality of bobbins are inserted; And a controller configured to control the pressure of the air cylinder by receiving the signal detected from the load cell.

또한, 상기 로드셀의 양측에 상기 보빈 어태치먼트의 이송방향을 제어하도록 조종 손잡이가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the steering knob is installed on both sides of the load cell to control the conveying direction of the bobbin attachment.

또한, 상기 보빈 어태치먼트는 일측이 개구된 'ㄷ'자 형태의 보빈 삽입대와, 상기 보빈 삽입대의 상부에 고정되어 상기 로드셀의 하부에 결합돠는 결합플레이트와, 상기 보빈 삽입대의 상부 저면에 구비되며 내측에 다수의 엘이디가 장착되는 조명등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin attachment is provided on the bobbin insertion table of the '' 'shape, one side is opened, a coupling plate fixed to the upper portion of the bobbin insert and coupled to the bottom of the load cell, and the upper bottom surface of the bobbin insert It is characterized in that it comprises a lamp including a plurality of LEDs mounted on the inside.

또한, 상기 보빈 어태치먼트는 상기 로드셀의 하부에 고정되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 하부에 상단이 고정되어 하부 외측으로 연장되는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 하부에 고정 설치된 지지플레이트에 의해 지지되어 상기 보빈을 이송시키는 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어의 양측에 각각 설치되어 보빈의 이탈을 방지하는 이탈방지대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin attachment is supported by a fixed plate fixed to the lower portion of the load cell, a connection frame fixed to the lower end of the fixed plate and extending outward to the bottom, and a support plate fixed to the lower portion of the connection frame It is characterized in that it comprises a belt conveyor for transporting the bobbin, and the separation prevention bar is installed on both sides of the belt conveyor to prevent the separation of the bobbin.

또한, 상기 연결프레임의 일측에는 상기 보빈 어태치먼트를 바닥으로부터 일정한 높이로 유지하도록 지지하는 지지대가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the connecting frame is characterized in that the support for supporting the bobbin attachment to be maintained at a constant height from the floor is installed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 보빈 어태치먼트를 확대하여 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 보빈 어태치먼트의 다른 일예를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4에 따른 보빈 어태치먼트를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a bobbin feeder for winding a fiber yarn according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a bobbin feeder for winding a fiber yarn according to the present invention, Figure 3 is a bobbin attachment according to the present invention 4 is an enlarged side view, FIG. 4 is a perspective view illustrating another example of the bobbin attachment according to the present invention, and FIG. 5 is a front view illustrating the bobbin attachment according to FIG. 4.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치는 섬유원사가 권취되어 있는 보빈(1)을 대차로 이송시키는 섬유원사 권취용 보빈이송장치에 있어서, 작업장의 천장에 설치된 가이드레일(2)에 이송 가능하게 설치되는 리프트(3)와, 상기 리프트(3)의 하부에 설치된 케이스(4)의 일측에 구비되어 공압에 의해 작동되는 에어실린더(5)와, 상기 에어실린더(5)의 로드에 힌지 결합되어 상기 에어실린더(5)의 구동에 따라 상하 이동되는 지지암(6)과, 상기 지지암(6)의 일단에 결합되어 회전되는 회전암(7)과, 상기 회전암(7)의 하단에 설치되어 상기 보빈(1)의 중량을 검출하는 로드셀(8)과, 상기 로드셀(8)의 하부에 설치되며 다수의 보빈(1)이 삽입되는 보빈 어태치먼트(9)와, 상기 로드셀(8)로부터 검출된 신호를 전송받아 에어실린더(5)의 압력을 제어하는 제어부(10)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the fiber yarn winding bobbin transfer device according to the present invention in the fiber yarn winding bobbin transfer device for transferring the bobbin (1) in which the fiber yarn is wound, A lift (3) installed on the ceiling so as to be transported to the guide rail (2), an air cylinder (5) provided at one side of the case (4) installed under the lift (3), and operated by pneumatic pressure; A support arm 6 hinged to the rod of the air cylinder 5 and vertically moved according to the driving of the air cylinder 5, and a rotation arm 7 coupled to one end of the support arm 6 and rotated. And a load cell 8 installed at a lower end of the rotary arm 7 to detect the weight of the bobbin 1, and a bobbin attachment installed at a lower portion of the load cell 8 to insert a plurality of bobbins 1. (9) and the air cylinder (5) receiving the detected signal from the load cell (8) Control unit 10 for controlling the pressure of the.

본 발명의 섬유원사 권취용 보빈이송장치는, 작업장의 천장에 주행 가이드레일(2)을 설치하고 상기 가이드레일(2)을 따라 이송하도록 하여 폭넓은 작업 영역을 확보할 수 있다. 상기 가이드레일(2)은 복수개로 구성되어 작업장의 천장에 횡방향으로 부착되며, 각 양측면에 가이드홈(21)이 길이방향으로 각각 형성되어 있다. 그리고 상기 리프트(3)의 슬라이더(31)가 상기 가이드홈(21)을 따라 이동되도록 설치된다.The bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn of the present invention can secure a wide work area by installing a traveling guide rail 2 on the ceiling of a workplace and transporting it along the guide rail 2. The guide rails 2 are formed in plural and attached to the ceiling of the workplace in the transverse direction, and the guide grooves 21 are formed in the longitudinal direction on both sides thereof, respectively. The slider 31 of the lift 3 is installed to move along the guide groove 21.

상기 가이드레일(2)에 설치되는 리프트(3)는 상기 가이드레일(2)의 가이드홈(21)에 삽입되어 슬라이딩되도록 설치되는 슬라이더(31)와, 상기 슬라이더(31)의 하부에 고정되는 수직대(32)로 이루어진다.The lift 3 installed on the guide rail 2 includes a slider 31 inserted into the guide groove 21 of the guide rail 2 so as to slide and a vertical fixed to the lower portion of the slider 31. It consists of a stand 32.

상기와 같이 구성된 가이드레일(2)과 리프트(3)는 상기 보빈 어태치먼트(9)를 이용하여 보빈(1)을 이송시키고자 하는 위치로 안내하는 역할을 하게 된다.The guide rail 2 and the lifter 3 configured as described above serve to guide the bobbin 1 to the position to be transported using the bobbin attachment 9.

상기 케이스(4)는 일측과 하부가 개방된 구조로 이루어지며 상기 케이스(4)의 상부에는 에어실린더(5)가 배치된다. The case 4 has a structure in which one side and a lower part are opened, and an air cylinder 5 is disposed above the case 4.

상기 지지암(6)은 상기 에어실린더(5)의 로드와 연결된 링크구동부(51)에 힌지 결합됨에 따라 상기 에어실린더(5)의 작동에 따라 상하로 이동된다. 상기 지지암(6)이 상하로 이동 가능함에 따라 상기 보빈 어태치먼트(9)의 높낮이를 조절할 수 있는 것이다. The support arm 6 is moved up and down in accordance with the operation of the air cylinder 5 as the hinge is coupled to the link driving portion 51 connected to the rod of the air cylinder (5). As the support arm 6 is movable up and down, the height of the bobbin attachment 9 can be adjusted.

상기 회전암(7)은 상기 지지암(6)의 일단에 회전 가능하게 결합되어 보빈 어태치먼트(9)를 360도 회전시킬 수 있다.The rotary arm 7 is rotatably coupled to one end of the support arm 6 to rotate the bobbin attachment 9 by 360 degrees.

상기 회전암(7)의 하단에 설치되는 로드셀(8)은 보빈(1)의 중량을 검출하고 중량을 검출한 전기적 신호는 로드셀 신호 증폭기에서 신호의 강도를 증폭시켜 제어부(10)에 보내지게 되는데 이때, 제어부(10)에서 에어실린더(5)의 압력을 제어함으로써 보빈(1)과의 균형을 유지하여 항상 무중력 상태가 되는 것이다.The load cell 8 installed at the lower end of the rotary arm 7 detects the weight of the bobbin 1 and the electrical signal detected by the weight is sent to the controller 10 by amplifying the strength of the signal in the load cell signal amplifier. At this time, by controlling the pressure of the air cylinder (5) in the control unit 10 to maintain the balance with the bobbin (1) is always in a zero gravity state.

본 발명의 섬유원사 권취용 보빈이송장치에서는 1개 또는 복수개의 로드셀(8)이 설치되며, 특히 복수개의 로드셀(8)이 설치되는 경우에는 보빈(1)을 중량을 검출하기 위해 1개의 로드셀(8)이 사용되고 보빈 어태치먼트(9)와 작업자의 힘을 검출하기 위해 2개의 로드셀(8)이 사용될 수 있다.In the bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn of the present invention, one or a plurality of load cells 8 are installed. In particular, when a plurality of load cells 8 are installed, one load cell (1) may be used to detect the weight of the bobbin 1. 8) can be used and two load cells 8 can be used to detect the force of the bobbin attachment 9 and the operator.

한편, 상기 로드셀(8)의 양측에 상기 보빈 어태치먼트(9)의 이송방향을 제어하도록 조종 손잡이(20)가 설치된다. 따라서, 상기 작업자가 조종 손잡이(20)를 잡고 보빈 어태치먼트(9)의 작동을 편리하게 할 수 있다.On the other hand, the steering knob 20 is provided on both sides of the load cell 8 to control the conveying direction of the bobbin attachment (9). Thus, the operator can hold the steering knob 20 to facilitate the operation of the bobbin attachment (9).

상기 보빈 어태치먼트(9)는 일측이 개구된 'ㄷ'자 형태의 보빈 삽입대(91)와, 상기 보빈 삽입대(91)의 상부에 고정되어 상기 로드셀(8)의 하부에 결합돠는 결합플레이트(92)와, 상기 보빈 삽입대(91)의 상부 저면에 구비되며 내측에 다수의 엘이디가 장착되는 조명등(93)을 포함하여 구성된다.The bobbin attachment (9) is a coupling plate which is coupled to the lower portion of the load cell (8) is fixed to the upper portion of the bobbin insert (91) of the 'C' shape, one side is opened, the bobbin insert (91) And a lamp 93 provided on the upper bottom surface of the bobbin insertion stand 91 and having a plurality of LEDs mounted therein.

상기 보빈 삽입대(91)는 섬유원사인 실을 보빈(1)에 감는 과정을 거쳐 완성된 섬유원사 권취용 보빈을 다수의 거치대가 형성되어 있는 이동대차에 거치할 수 있도록 보빈(1)을 이송시키는 역할을 한다. The bobbin insertion stand (91) transfers the bobbin (1) to mount the fiber yarn winding bobbin completed through the process of winding the yarn, which is a fiber yarn, on a moving trolley in which a plurality of cradles are formed. It plays a role.

상기 보빈 삽입대(91)는 'ㄷ'자 형태로 절곡 형성된 강관으로 이루어지며, 상부는 상기 로드셀(8)의 하부에 결합된 결합플레이트(92)에 고정되고 하부는 보빈(1)의 중앙을 관통하여 다수개의 보빈(1)을 삽입시킨다.The bobbin insert 91 is made of a steel pipe bent in the 'c' shape, the upper portion is fixed to the coupling plate 92 coupled to the lower portion of the load cell (8) and the lower portion of the bobbin (1) A plurality of bobbins 1 are inserted through them.

따라서, 상기 보빈 삽입대(91)에 다수개의 섬유원사 권취용 보빈(1)을 삽입시킨 후 다수의 거치대가 형성된 대차 측으로 보빈 삽입대(91)를 회전 이송시킴으로써, 작업자가 크게 힘을 들이지 않고 보빈(1)을 상기 대차의 거치대에 용이하게 삽입시킬 수 있는 것이다.Therefore, by inserting a plurality of fiber yarn winding bobbin 1 into the bobbin insert 91, by rotating the bobbin insert 91 to the bogie side formed with a plurality of cradles, the operator does not have a great force (1) can be easily inserted into the cradle of the trolley.

상기 결합플레이트(92)의 일측에 상기 로드셀(8)로 부터 전기적 신호를 받아 에어실린더(5)의 압력을 제어하는 제어부(10)가 설치된다.One side of the coupling plate 92 is provided with a control unit 10 for controlling the pressure of the air cylinder (5) by receiving an electrical signal from the load cell (8).

상기 조명등(93)은 원사의 오염 등을 육안으로 검사할 수 있도록 빛을 조사하는 역할을 한다.The lamp 93 serves to irradiate light to visually inspect the contamination of the yarn.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 보빈 어태치먼트(9)는 상기 로드셀(8)의 하부에 고정되는 고정플레이트(94)와, 상기 고정플레이트(94)의 하부에 상단이 고정되어 하부 외측으로 연장되는 연결프레임(95)과, 상기 연결프레임(95)의 하부에 고정 설치된 지지플레이트(96)에 의해 지지되어 상기 보빈(1)을 이송시키는 벨트 컨베이어(97)와, 상기 벨트 컨베이어(97)의 양측에 각각 설치되어 보빈(1)의 이탈을 방지하는 이탈방지대(98)를 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5, the bobbin attachment 9 has a fixing plate 94 fixed to the lower portion of the load cell 8, and an upper end thereof is fixed to the lower portion of the fixing plate 94. A belt conveyor 97 which is supported by a connecting frame 95 extending to the support plate 96, a support plate 96 fixed to the lower portion of the connecting frame 95, and which transports the bobbin 1, and the belt conveyor 97. It may be configured to include a separation prevention 98 to be installed on both sides of the) to prevent the separation of the bobbin (1).

상기 연결프레임(95)은 외측으로 절곡 형성된 2개의 강관이 서로 이격되어 연결됨에 따라 상기 연결프레임(95)의 내측으로 보빈(1)이 통과하면서 간섭을 받지 않는다.As the connecting frame 95 is connected to two steel pipes bent outwardly and spaced apart from each other, the bobbin 1 passes through the inside of the connecting frame 95 and is not subjected to interference.

상기 벨트 컨베이어(97)는 구동모터(미도시)에 의해 구동되며 상기 구동모터는 상기 제어부(10)에 의해 제어된다.The belt conveyor 97 is driven by a drive motor (not shown), and the drive motor is controlled by the controller 10.

상기 연결프레임(95)의 일측에는 상기 보빈 어태치먼트(9)를 바닥으로부터 일정한 높이로 유지하도록 지지하는 지지대(951)가 설치되는 것이 바람직하다.One side of the connecting frame 95 is preferably a support 951 for supporting the bobbin attachment 9 to be maintained at a constant height from the bottom.

따라서, 상기 벨트 컨베이어(97)에 섬유원사 권취용 보빈(1)을 올려놓고 다수의 거치대가 형성된 대차 측으로 벨트 컨베이어(97)를 회전 이송시킨 후 벨트 컨베이어(97)를 작동시켜 상기 보빈(1)을 이송시켜 대차의 거치대에 용이하게 삽입시킬 수 있는 것이다.Therefore, the bobbin (1) for winding the fiber yarn is placed on the belt conveyor (97), and the belt conveyor (97) is rotated and transferred to the bogie side in which a plurality of cradles are formed, and the belt conveyor (97) is operated to operate the bobbin (1). It can be easily inserted into the cradle of the cart by transporting.

이하, 본 발명에 따른 섬유원사 권취용 보빈이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the bobbin feeder for winding a fiber yarn according to the present invention will be described.

보빈 어태치먼트(9)에 보빈(1)이 수용되면 로드셀(8)에서 보빈(1)의 중량을 감지하고 보빈(1)의 중량을 연산하여 그 값을 전기적 신호값으로 변환하여 제어부(10)에 전송하며, 상기 전기적 신호를 전송받은 제어부(10)는 상기 보빈(1)의 중량에 비례하는 압력과 에어실린더(5) 내의 압력이 일치하도록 에어실린더(5)의 작동을 제어하여, 상기 에어실린더(5)가 항상 보빈(5)의 무게를 상쇄시키는 힘을 발생하도록 하여 보빈(1)을 무중력 상태의 균형을 유지시킨다.When the bobbin 1 is accommodated in the bobbin attachment 9, the load cell 8 senses the weight of the bobbin 1, calculates the weight of the bobbin 1, converts the value into an electrical signal value, and transmits the result to the controller 10. The control unit 10 receiving the electrical signal controls the operation of the air cylinder 5 so that the pressure proportional to the weight of the bobbin 1 and the pressure in the air cylinder 5 coincide with each other. (5) always generates a force to cancel the weight of the bobbin (5) to balance the bobbin (1) in a zero gravity state.

즉, 작업자가 조종 손잡이(20)를 잡고 약간의 힘을 가하면, 로드셀(8)에서 이를 감지하여 제어부(10)로 신호를 전송하고 상기 제어부(10)에서 에어실린더(5)의 작동을 제어함으로써, 보빈(1)을 무중력 상태의 균형을 유지시켜 작업자가 큰 힘을 들이지 않고 보빈(1)을 쉽게 이송시킬 수 있다.That is, when the operator grabs the steering knob 20 and exerts a small force, the load cell 8 detects this and transmits a signal to the controller 10 and controls the operation of the air cylinder 5 in the controller 10. By keeping the bobbin 1 in a weightless state, the operator can easily transport the bobbin 1 without incurring great force.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include examples of many such variations.

1 : 보빈
2 : 가이드레일
21 : 가이드홈
3 : 리프트
31 : 슬라이더
32 : 수직대
4 : 케이스
5 : 에어실린더
51 : 링크구동부
6 : 지지암
7 : 회전암
8 : 로드셀
9 : 보빈 어태치먼트
91 : 보빈 삽입대
92 : 결합플레이트
93 : 조명등
94 : 고정플레이트
95 : 연결프레임
951 : 지지대
96 : 지지플레이트
97 : 벨트 컨베이어
98 : 이탈방지대
10 : 제어부
20 : 조종 손잡이1: Bobbin
2: guide rail
21: Guide groove
3: lift
31: slider
32: vertical stand
4: Case
5: air cylinder
51: link driving unit
6: support arm
7: rotating arm
8: load cell
9: bobbin attachment
91: bobbin insert
92: bonding plate
93: lighting
94: fixed plate
95: connecting frame
951: support
96: support plate
97: belt conveyor
98: escape guard
10:
20: control knob

Claims (5)

섬유원사가 권취되어 있는 보빈(1)을 대차로 이송시키는 섬유원사 권취용 보빈이송장치에 있어서,
작업장의 천장에 설치된 가이드레일(2)에 이송 가능하게 설치되는 리프트(3)와;
상기 리프트(3)의 하부에 설치된 케이스(4)의 일측에 구비되어 공압에 의해 작동되는 에어실린더(5)와;
상기 에어실린더(5)의 로드에 힌지 결합되어 상기 에어실린더(5)의 구동에 따라 상하 이동되는 지지암(6)과;
상기 지지암(6)의 일단에 결합되어 회전되는 회전암(7)과;
상기 회전암(7)의 하단에 설치되어 상기 보빈(1)의 중량을 검출하는 로드셀(8)과;
상기 로드셀(8)의 하부에 설치되며 다수의 보빈(1)이 삽입되는 보빈 어태치먼트(9)와;
상기 로드셀(8)로부터 검출된 신호를 전송받아 에어실린더(5)의 압력을 제어하는 제어부(10)를 포함하며
상기 보빈 어태치먼트(9)는 상기 로드셀(8)의 하부에 고정되는 고정플레이트(94)와, 상기 고정플레이트(94)의 하부에 상단이 고정되어 하부 외측으로 연장되는 연결프레임(95)과, 상기 연결프레임(95)의 하부에 고정 설치된 지지플레이트(96)에 의해 지지되어 상기 보빈(1)을 이송시키는 벨트 컨베이어(97)와, 상기 벨트 컨베이어(97)의 양측에 각각 설치되어 보빈(1)의 이탈을 방지하는 이탈방지대(98)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 섬유원사 권취용 보빈이송장치.In the bobbin feeder for winding a fiber yarn to transfer the bobbin (1) in which the fiber yarn is wound,
A lift 3 installed to be transportable to the guide rail 2 installed at the ceiling of the work place;
An air cylinder 5 provided at one side of the case 4 installed below the lift 3 and operated by pneumatic pressure;
A support arm (6) hinged to the rod of the air cylinder (5) and vertically moved according to the driving of the air cylinder (5);
A rotary arm 7 which is coupled to one end of the support arm 6 and rotates;
A load cell (8) installed at a lower end of the rotary arm (7) for detecting a weight of the bobbin (1);
A bobbin attachment 9 installed below the load cell 8 and into which a plurality of bobbins 1 are inserted;
And a control unit 10 which receives the signal detected from the load cell 8 and controls the pressure of the air cylinder 5.
The bobbin attachment (9) is a fixed plate 94 is fixed to the lower portion of the load cell (8), the upper end is fixed to the lower portion of the fixed plate 94 is extended to the lower outer side, and the The belt conveyor 97 is supported by the support plate 96 fixed to the lower portion of the connecting frame 95 to transfer the bobbin 1, and the bobbin 1 is installed on both sides of the belt conveyor 97, respectively. Bobbin feed device for winding the fiber yarns, characterized in that comprises a departure prevention member (98) to prevent the separation of. 제1항에 있어서, 상기 로드셀(8)의 양측에 상기 보빈 어태치먼트(9)의 이송방향을 제어하도록 조종 손잡이(20)가 설치되는 것을 특징으로 하는 섬유원사 권취용 보빈이송장치.The bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn according to claim 1, wherein a steering knob (20) is provided on both sides of the load cell (8) to control a conveying direction of the bobbin attachment (9). 제1항에 있어서, 상기 보빈 어태치먼트(9)는 일측이 개구된 'ㄷ'자 형태의 보빈 삽입대(91)와, 상기 보빈 삽입대(91)의 상부에 고정되어 상기 로드셀(8)의 하부에 결합돠는 결합플레이트(92)와, 상기 보빈 삽입대(91)의 상부 저면에 구비되며 내측에 다수의 엘이디가 장착되는 조명등(93)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 섬유원사 권취용 보빈이송장치.The bobbin attachment (9) according to claim 1, wherein the bobbin attachment (9) is fixed at an upper portion of the bobbin insert (91) of the 'C' shape with one side opened, and the bobbin insert (91) is lower than the load cell (8). Coupling coupled to the bobbin plate 92 and the bobbin insertion bobbin is provided on the upper bottom surface of the bobbin for the fiber yarn winding, characterized in that it comprises a lamp 93 is provided with a plurality of LEDs mounted inside Conveying device. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 연결프레임(95)의 일측에는 상기 보빈 어태치먼트(9)를 바닥으로부터 일정한 높이로 유지하도록 지지하는 지지대(951)가 설치되는 것을 특징으로 하는 섬유원사 권취용 보빈이송장치.The bobbin conveying apparatus for winding a fiber yarn according to claim 1, wherein a support (951) is installed at one side of the connection frame (95) to maintain the bobbin attachment (9) from a floor.
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