KR101269547B1 - Ship composed of floating gantry crane with counter weight for sending aggregate - Google Patents

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김귀동
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Abstract

PURPOSE: A ship for transferring aggregates using a counterweight interlocked floating gantry crane is provided to facilitate the transportation of heavy objects or large structures to be transferred on the seat by installing the gantry crane on a barge. CONSTITUTION: A ship for transferring aggregates using a counterweight interlocked floating gantry crane comprises a barge(10), a gantry crane module(20), a counterweight driving device(30), and an aggregate transferring device. The gantry crane module is installed on the top of the barge and comprises a wire winch module(22). The counterweight driving device is installed in the barge and has a counterweight to reduce the driving force of the wire winch module. The aggregate transferring device is installed on the top of the barge and stores and transfers the aggregates transferred by a bucket of the gantry crane module to the land. [Reference numerals] (22) Wire winch module; (30) Counterweight driving device

Description

카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박{Ship composed of floating gantry crane with counter weight for sending aggregate}Ship composed of floating gantry crane with counter weight for sending aggregate}

본 발명은 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 갠트리 크레인(gantry crane)과 일체화된 바지선의 제공으로 해상에서의 해상 구조물 설치작업이나 해상에서의 중량물 운반작업 등이 효율적으로 수행될 수 있고, 특히 해상에서의 골재 채취 및 육상으로의 전달이나 골재 운반선의 골재를 육상으로 전달하는 작업이 간편하고 용이하게 수행될 수 있을 뿐만 아니라, 갠트리 크레인의 와이어 윈치가 카운터 웨이트와 연동되어 구동됨에 따라 윈치 구동력이 절감될 수 있는 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 관한 것이다.
The present invention relates to an aggregate conveying vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane, and more specifically, to provide a barge integrated with a gantry crane (offshore structure installation work at sea or heavy goods transport at sea) Work and the like can be carried out efficiently, and in particular, the collection of aggregates at sea and the transfer to the land or the transfer of aggregates from the aggregate carrier to the land can be performed simply and easily, as well as the wire winch of the gantry crane The present invention relates to a ship for aggregate conveyance using a counterweight interlocking floating gantry crane that can be driven in conjunction with the counterweight can reduce the winch driving force.

육상의 한정된 공간을 확장하여 활용하고, 해상의 각종 자원을 확보하고 활용하기 위하여 항만이나 해상에서는 다양한 건축/토목 공사가 수행되거나 각종 해상 구조물이 설치되는 한편, 해상 자원의 채취가 이루어지고 있는 실정이다.In order to expand and utilize the limited space on the land, and to secure and utilize various marine resources, various construction / civil works are carried out or various marine structures are installed in the harbor or the sea, and marine resources are collected. .

여기서, 각종 공사나 구조물의 운반/설치를 위한 중량물의 이동에 크레인이 사용되는 경우가 많다. 이와 관련하여 해상에서 이동하는 바지선(barge)에 크레인을 설치한 플로팅 크레인(floating crane)이 개발되어 활용하고 있는데, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0934209호 "ＦＲＰ선박 해체 및 분쇄를 위한 해상 바지선", 등록번호 제10-0582678호 "안정성 및 기동성을 갖는 바지선" 등이 안출되어 있다.Here, the crane is often used for the movement of heavy materials for the transportation / installation of various constructions and structures. In connection with this, a floating crane is installed and used to install a crane on a barge moving in the sea, and the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0934209 "Marine Barge for Dismantling and Crushing the FRP Ship "Registration No. 10-0582678" The barge which has stability and maneuverability. "

이와 같은 플로팅 크레인에는 중량물의 이동을 위하여 원통 형상의 와이어 드럼에 로프나 와이어가 감기고 풀리면서 로프나 와이어에 연결되는 대상물을 이동시키는 장치인 와이어 윈치가 구비되는데, 해상에서는 고중량의 구조물이나 운반 대상물을 이동시켜야 하는 경우가 많아 높은 구동력의 와이어 윈치가 구비되어야 할 필요가 있었으며, 와이어 윈치 구동에 소비전력이 많이 들어가는 문제점이 있었다.
Such a floating crane is provided with a wire winch, a device for moving an object connected to the rope or wire while the rope or wire is wound and unwound on a cylindrical wire drum for moving a heavy object. In many cases, it was necessary to move the wire winch of a high driving force, there was a problem that a lot of power consumption to drive the wire winch.

한편, 건설/토목 공사 등을 위하여 강이나 바다의 바닥면 등에 분포하는 각종 골재를 채취하는 작업이 많이 수행되고 있는데, 다수 장비 및 선박을 이용해야 함에 따라 번거로움이 많았으며, 골재 채취 작업의 효율도 그리 높지 않은 문제점이 있어 해상에서도 간편하고 용이하게 골재를 채취하고, 채취된 골재를 육상으로 전달할 수 있는 선체 구조물의 개발이 요구되는 실정이라 하겠다.
On the other hand, a lot of work to collect various aggregates distributed on the bottom surface of the river or the sea for construction / civil engineering work, etc., which is cumbersome due to the use of a large number of equipment and ships, the efficiency of the aggregate collection work There is a problem that is not so high, it is said that the situation is required to develop the hull structure that can easily and easily collect the aggregate in the sea, and deliver the collected aggregate to the land.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0934209호 "ＦＲＰ선박 해체 및 분쇄를 위한 해상 바지선"Korean Registered Patent Publication No. 10-0934209 "Maritime barge for dismantling and crushing FRP ships" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0582678호 "안정성 및 기동성을 갖는 바지선"Korean Registered Patent Publication No. 10-0582678 "Barge with stability and maneuverability"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 갠트리 크레인(gantry crane)이 바지선에 일체로 설치되고, 카운터 웨이트에 연동되는 와이어 윈치를 통해 크레인이 동작하는 구성을 제공함으로써 윈치 구동력이 절감될 수 있는 새로운 형태의 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, by providing a configuration in which the gantry crane is installed integrally on the barge, the operation of the crane through a wire winch linked to the counterweight can reduce the winch driving force It is an object of the present invention to provide an aggregate conveyance vessel using a new type of counterweight interlocking floating gantry crane.

또한, 본 발명은 골재 채취를 위한 버킷을 갖는 갠추리 크레인과 버킷에 의해 채취되거나 골재 운반선에 보관된 골재를 육상으로 반송할 수 있는 골재 반송장치가 바지선에 일체로 설치되는 구성을 제공함으로써 골재 채취 및 육상으로의 골재 반송이 간편하고 용이하게 수행될 수 있는 새로운 형태의 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides aggregate configuration by providing a configuration in which the gantry crane having a bucket for collecting the aggregate and the aggregate conveying apparatus capable of conveying the aggregate collected by the bucket or stored in the aggregate carrier to the land integrally installed on the barge. And it is an object of the present invention to provide a ship for aggregate transport using a new type of counterweight interlocking floating gantry crane that can be carried out simply and easily on land.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 수상에서 이동하는 바지선과; 상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 일체로 형성되는 거더의 이동레일을 따라 이동하는 트롤리의 동작을 유도하여 골재를 운반시키는 버킷의 구동과 이동을 유도하는 와이어 윈치 모듈을 구비하는 갠트리 크레인 모듈과; 상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 상기 갠트리 크레인 모듈의 와이어 윈치 모듈과 연동되어 이동하는 카운터 웨이트를 구비하여 상기 와이어 윈치 모듈의 구동력을 절감시키는 카운터 웨이트 구동장치 및; 상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 상기 갠트리 크레인 모듈의 버킷에 의해 운반되는 골재를 수용하고, 수용된 골재를 육상으로 반송시키는 골재 반송장치를 포함하는 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 제공한다.

이와 같은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에서 상기 거더는 지지대에 의해 설정된 높이에서 길이방향으로 수평하게 배치되고, 측방향으로 이격된 한쌍의 개방공간을 길이방향으로 형성하여 각 개방공간의 양측으로 한쌍씩 이동레일이 형성되도록 하며, 한쌍의 이동레일 양측단에 설정높이로 돌출되는 이탈방지벽을 형성하여 저면 양측으로 이동바퀴가 장착된 한쌍의 상기 트롤리 각각이 상기 거더를 이루는 한쌍의 이동레일을 타고 독립적으로 구동되면서 이동하도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에서 상기 와이어 윈치 모듈은 구동모터와, 복수개의 출력용 구동축을 구비하여 복수개의 와이어 드럼이 상기 출력용 구동축에 각각 결합되도록 하는 다축 감속기로 이루어지는 액추에이터에 의해 구동되는 복수개의 와이어 윈치로 이루어져 각 와이어 윈치가 트롤리를 구동시키기 위한 트롤리용 와이어 윈치, 버킷(bucket)을 이동시키기 위한 버킷 이동용 와이어 윈치, 버킷을 구동시키기 위한 버킷 구동용 와이어 윈치 군 중에서 선택된 어느 하나로 사용되도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에서 상기 골재 반송장치는 상부가 개방된 호퍼와, 상기 호퍼와 연결되는 내부 수용공간을 구비하여 골재를 수용하게 되고 수용된 골재를 반송시키는 반송기와, 상기 반송기와 연결되어 골재의 반송 경로를 제공하는 반송파이프를 포함하는 구성으로 이루어진다.

이와 같은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에서 상기 와이어 윈치 모듈은 상기 거더의 일단부에 설치되어 상기 바지선 일단부에 설치되는 상기 카운터 웨이트 구동장치의 웨이트용 윈치와 연동된다.

이와 같은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에서 상기 와이어 윈치 모듈은 열을 이루며 서로 분리된 복수개의 와이어 드럼으로 이루어지되 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼은 일체로 회전하도록 하고, 나머지 와이어 드럼은 독립적으로 회전하도록 하는 와이어 드럼 모듈과; 상기 와이어 드럼 모듈의 일측에 배치되고, 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼을 일체로 회전시키는 제1액추에이터와; 상기 와이어 드럼 모듈의 타측에 배치되고, 상기의 나머지 와이어 드럼을 회전시키는 제2액추에이터 및; 상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 와이어 윈치를 구비한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a barge moving in the water; A gantry crane module integrally installed on the barge and having a wire winch module for inducing driving and movement of a bucket for transporting aggregates by inducing an operation of a trolley moving along a moving rail of an integrally formed girder; A counter weight driving device integrally installed on the barge and having a counter weight moving in conjunction with a wire winch module of the gantry crane module to reduce driving force of the wire winch module; An aggregate conveyance ship using a counterweight interlocking floating gantry crane, which is integrally installed on the barge and accommodates aggregate carried by the bucket of the gantry crane module, and includes an aggregate conveying device for conveying the received aggregate to the land. To provide.

In the aggregate conveyance vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention, the girder is disposed horizontally in the longitudinal direction at a height set by the support, and a pair of open spaces laterally spaced in the longitudinal direction And a pair of moving rails are formed on both sides of each open space, and a pair of moving rails are formed on both sides of the pair of moving rails to protrude to a set height so that each of the pair of trolleys equipped with moving wheels on both sides of the bottom is Take a pair of moving rails that make up the girders to move independently.

In the aggregate conveyance vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention, the wire winch module is provided with a drive motor and a plurality of output drive shafts to enable the plurality of wire drums to be coupled to the output drive shaft, respectively. It consists of a plurality of wire winches driven by an actuator made of a reducer, each wire winch is a trolley wire winch for driving the trolley, a bucket moving wire winch for moving the bucket, a bucket driving wire for driving the bucket It is used as one selected from the winch group.

In the aggregate conveyance device using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention, the aggregate conveying device is provided with a hopper having an open top and an inner receiving space connected to the hopper to accommodate the aggregate and received aggregate And a conveying pipe connected with the conveying machine to provide a conveying path for the aggregate.

In the aggregate transport conveying vessel using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention, the wire winch module is installed on one end of the girder and the weight winch of the counter weight drive device installed on one end of the barge; Interlocked.

In the ship for aggregate transport using a counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention, the wire winch module is formed of a plurality of wire drums separated from each other in a row, but the selected number of wire drums connected to each other rotate integrally. A wire drum module for rotating the remaining wire drum independently; A first actuator disposed on one side of the wire drum module and integrally rotating a selected number of wire drums connected to each other; A second actuator disposed on the other side of the wire drum module and rotating the remaining wire drum; It is provided with a wire winch including a controller for controlling the operation of the first actuator and the second actuator.

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본 발명에 의한 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 의하면, 갠트리 크레인(gantry crane)이 바지선에 일체로 설치됨에 따라, 해상에서도 대규모 구조물이나 고중량 운반대상물의 이동작업이 간편하고 용이하게 수행되는 효과가 있다. 특히 본 발명은 카운터 웨이트에 연동되는 와이어 윈치를 통해 크레인이 동작함에 따라, 윈치 구동력이 절감되어 장치의 안정성이 향상되고, 크레인 구동을 위한 소비전력이 절감되는 효과가 있다.According to the aggregate conveying vessel using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention, the gantry crane (gantry crane) is integrally installed on the barge, it is easy and easy to move the large-scale structure or heavy transport object at sea It is effective. In particular, according to the present invention, as the crane operates through a wire winch interlocked with the counterweight, the winch driving force is reduced, thereby improving the stability of the device and reducing power consumption for driving the crane.

또한, 본 발명은 골재 운반을 위한 버킷을 갖는 갠추리 크레인과 버킷에 의해 골재가 운반되고, 육상으로 골재를 반송시키는 골재 반송장치가 바지선에 일체로 설치됨에 따라, 해상에서의 골재 채취 및 육상으로의 골재 반송이나 골재 운반선의 골재를 육상으로 반송하는 작업이 간편하고 용이하게 수행되는 효과도 동시에 가지게 된다.
In addition, the present invention, the aggregate is transported by the gantry crane and the bucket having a bucket for transporting the aggregate, and the aggregate conveying apparatus for conveying the aggregate to the land is integrally installed on the barge, the aggregate is collected at sea and land The aggregate conveyance of the aggregate or the aggregate conveyance of the aggregate carrier to the land will have the effect of being carried out easily and easily.

도 1은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인의 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 의해 해저로부터 채취된 골재가 육상으로 반송되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 의해 골재 운반선의 골재가 육상으로 반송되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박의 구성 및 동작을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박의 평면도;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 이루는 카운터 웨이트 구동장치를 보여주기 위한 도면;
도 9의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 이루는 갠트리 크레인의 버킷 동작을 보여주기 위한 도면;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인에 설치되는 골재 반송장치의 평면도;
도 11의 (a)와 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 보여주기 위한 도면;
도 12는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 적용될 수 있는 와이어 윈치의 실시예를 보여주기 위한 도면이다.1 is a view for showing the basic configuration of a counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention;
2 (a) to (c) is a view for showing that the aggregate collected from the seabed by the aggregate transport vessel using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention is conveyed to the land;
Figure 3 (a) to (c) is a view for showing that the aggregate of the aggregate transport ship is conveyed to the land by the aggregate transport ship using a counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention;
4 to 6 is a view for showing the configuration and operation of the aggregate conveyance vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention;
7 is a plan view of the aggregate transport vessel using a counterweight linked gantry crane according to an embodiment of the present invention;
8 is a view for showing a counter weight drive device forming an aggregate conveyance vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention;
9 (a) and (b) is a view for showing the bucket operation of the gantry crane constituting the aggregate transport vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention;
10 is a plan view of an aggregate conveyance device installed on a counterweight linked gantry crane according to an embodiment of the present invention;
Figure 11 (a) and (b) is a view for showing the aggregate transport vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to another embodiment of the present invention;
12 is a view for showing an embodiment of the wire winch that can be applied to the aggregate transport vessel using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 12에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 바지선, 갠트리 크레인, 플로팅 크레인, 잭업(jack-up)장치, 와이어 윈치, 버킷, 카운터 웨이트, 반송장치 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. On the other hand, in the drawings and detailed description of the general barge, gantry crane, floating crane, jack-up (jack-up), wire winch, bucket, counterweight, conveying device, etc. to the configuration and operation that can be easily understood by those in the field Illustrations and references are briefly or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

도 1은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인의 기본 구성을 보여주기 위한 도면이다.
1 is a view showing a basic configuration of a counterweight linked gantry crane according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인(100)은 바지선(10), 갠트리 크레인 모듈(20), 카운터 웨이트 구동장치(30)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Referring to FIG. 1, the counterweight interlocking floating gantry crane 100 according to an embodiment of the present invention includes a barge 10, a gantry crane module 20, and a counterweight driving device 30.

바지선(10)은 수상에서 이동하는 것으로, 바지선(10)에 갠트리 크레인 모듈(20), 카운터 웨이트 구동장치(30) 등이 일체로 설치된다.
The barge 10 moves in the water, and the gantry crane module 20, the counterweight driving device 30, and the like are integrally installed on the barge 10.

갠트리 크레인 모듈(20)은 바지선(10) 상부에 일체로 설치되는 것으로, 거더(21)를 따라 이동하는 트롤리(222)의 동작을 유도하는 와이어 윈치 모듈(22)을 구비하는 구성으로 이루어진다. 여기서 거더(21)는 지지대(24)에 의해 설정높이에 설치되고, 바지선(10)의 일단부로부터 타단부까지 길이방향으로 길게 형성되는데, 바지선(10)의 타단부에서 외측으로 일정길이 연장되어 트롤리(222)가 해상에서 작업을 수행할 수 있도록 한다.The gantry crane module 20 is integrally installed on the barge 10, and is configured to include a wire winch module 22 for inducing the operation of the trolley 222 moving along the girder 21. Here, the girder 21 is installed at the set height by the support 24, and is formed long in the longitudinal direction from one end of the barge 10 to the other end, a predetermined length is extended outward from the other end of the barge 10 Allow trolley 222 to perform operations at sea.

한편 와이어 윈치 모듈(22)은 분리작동형 다분할 와이어 윈치(221a)를 구비할 수 있는데, 이와 같은 분리작동형 다분할 와이어 윈치(221a)는 도 12에서와 같이 열을 이루며 서로 분리된 복수개의 와이어 드럼(2211a)으로 이루어지되 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼(2211a)은 일체로 회전하도록 하고 나머지 와이어 드럼(2211a)은 독립적으로 회전하도록 하는 와이어 드럼 모듈(2211), 와이어 드럼 모듈(2211)의 일측에 배치되고 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼(2211a)을 일체로 회전시키는 제1액추에이터(2212), 와이어 드럼 모듈(2211)의 타측에 배치되고, 상기의 나머지 와이어 드럼을 회전시키는 제2액추에이터(2213), 제1액추에이터(2212)와 제2액추에이터(2213)의 작동을 제어하는 컨트롤러(2214)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 서로 다른 기능의 윈치 동작이 통합적으로 구현될 수 있도록 한 것이다다. 즉, 상기와 같이 와이어 드럼 모듈(2211)을 이루는 복수개의 와이어 드럼(2211a)은 와이어 윈치(221)가 사용되는 작업현장에 맞추어 호이스트를 구동시키기 위한 호이스트용 와이어 드럼, 버킷(bucket)을 구동시키기 위한 버킷용 와이어 드럼, 카운터 웨이트를 구동시키기 위한 웨이트용 와이어 드럼 등으로 각각 사용될 수 있다.
On the other hand, the wire winch module 22 may be provided with a split operation type multi-wire wire winch 221a, such a split operation type multi-wire wire winch 221a is a plurality of separated from each other in a row as shown in FIG. The wire drum module 2211 and the wire drum module 2211 which are made of a wire drum 2211a and which allow a selected number of wire drums 2211a to be connected to each other to rotate integrally and the remaining wire drums 2211a to rotate independently. A first actuator 2212 which integrally rotates the selected number of wire drums 2211a which are disposed on one side of and connected to each other, and a second which is disposed on the other side of the wire drum module 2211, and which rotates the remaining wire drums It is configured to include an actuator 2213, a controller 2214 for controlling the operation of the first actuator (2212) and the second actuator (2213), the different functions of The winch operation can be integrated. That is, as described above, the plurality of wire drums 2211a constituting the wire drum module 2211 may drive a hoist wire drum and a bucket for driving the hoist in accordance with a work site where the wire winch 221 is used. It can be used as a wire drum for the bucket, a wire drum for the weight for driving the counter weight, and the like.

카운터 웨이트 구동장치(30)는 바지선(10) 상부에 일체로 설치되는 것으로, 갠트리 크레인 모듈(20)의 와이어 윈치 모듈(22)과 연동되어 이동하는 카운터 웨이트(31)를 구비하여 와이어 윈치 모듈(22)의 구동력을 절감시키게 된다. 이와 같은 카운터 웨이트 구동장치(30)는 바지선(10)의 일단부에 설치되어 갠트리 크레인 모듈(20)의 와이어 윈치 모듈(22)과 연결된다.
The counter weight drive device 30 is integrally installed on the barge 10, and includes a counter weight 31 moving in conjunction with the wire winch module 22 of the gantry crane module 20 to provide a wire winch module ( It will reduce the driving force of 22). The counter weight drive device 30 is installed at one end of the barge 10 and is connected to the wire winch module 22 of the gantry crane module 20.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인(100)은 카운터 웨이트 구동장치(30)와 와이어 윈치 모듈(22)이 연동되어 와이어 윈치(221)가 카운터 웨이트(31)와 연결되어 구동됨에 따라, 윈치 구동력이 절감되게 된다.
In the counterweight interlocking floating gantry crane 100 according to the present invention configured as described above, the counterweight drive device 30 and the wire winch module 22 are interlocked so that the wire winch 221 is connected with the counterweight 31. As it is driven, the winch driving force is reduced.

도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 의해 해저로부터 채취된 골재가 육상으로 반송되는 것을 보여주기 위한 도면이고, 도 3의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박에 의해 골재 운반선의 골재가 육상으로 반송되는 것을 보여주기 위한 도면이다.
2 (a) to (c) is a view for showing that the aggregate collected from the seabed by the aggregate transport vessel using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention is conveyed to the land, of FIG. (a) to (c) is a view for showing that the aggregate of the aggregate transport ship is conveyed to the land by the aggregate transport vessel using the counterweight interlocking floating gantry crane according to the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 골재 반송용 선박(200)은 상술된 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인(100)에 골재 반송장치(40)가 부가되어 도 2에서와 같이 해상에서의 골재 채취 및 육상의 골재 수용탱크(400)로의 반송이나 도 3에서와 같이 골재 운반선(300)의 골재를 육상의 골재 수용탱크(400)로 반송하는 작업이 일괄적으로 간편하고 용이하게 수행되도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 골재 반송용 선박(200)을 이루는 갠트리 크레인 모듈(20)은 수중의 골재를 채취하는 버킷(23)과, 버킷(23)의 구동과 이동을 유도하는 와이어 윈치 모듈(22)을 구비하게 된다. 그리고, 골재 반송장치(40)는 바지선(10) 상부에 일체로 설치되어 갠트리 크레인 모듈(20)의 버킷(23)에 의해 채취되는 골재를 수용하게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 골재 반송장치(40)는 상부가 개방된 호퍼(41)와, 호퍼(41)와 연결되는 내부 수용공간을 구비하여 골재를 수용하게 되고 수용된 골재를 반송시키는 반송기(42)와, 반송기(42)와 연결되어 골재의 반송 경로를 제공하는 반송파이프(43)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 반송기(42)는 공압이나 회전 스크류 등을 이용하여 골재를 반송시킬 수 있다. 여기서, 골재는 수중의 지형을 이루는 모래, 자갈, 흙 등을 지칭한다. 이와 같은 반송장치(40)를 이루는 반송파이프(43)의 끝단부에 도 2의 (c)와 도 3의 (c)에서와 같이 육상에 설치된 골재 수용탱크(400)의 반송기 연결구(410)가 연결되면서 육상으로의 골재 반송이 수행되게 된다.
2 and 3, the aggregate conveying vessel 200 according to the present invention is the aggregate weight conveying device 40 is added to the counterweight linked floating gantry crane 100 according to the present invention described above in FIG. As shown in FIG. 3, the collection of aggregates at sea and the transfer to the aggregate storage tank 400 on land or the transfer of the aggregate of the aggregate carrier 300 to the aggregate storage tank 400 on land as shown in FIG. It is to be performed easily. To this end, the gantry crane module 20 constituting the aggregate transport vessel 200 according to the present invention is a bucket 23 for collecting the aggregate in the water, and a wire winch module 22 for driving and moving the bucket 23. ) Will be provided. And, the aggregate conveyance device 40 is integrally installed on the barge 10 to accommodate the aggregate collected by the bucket 23 of the gantry crane module 20, the aggregate conveying apparatus according to an embodiment of the present invention 40 has a hopper 41 having an open upper portion, an inner receiving space connected to the hopper 41 to accommodate aggregate, and convey the received aggregate, a conveyer 42 and It consists of a configuration including a conveying pipe 43 connected to provide a conveying path of the aggregate. The conveyer 42 can convey aggregate using pneumatic, a rotating screw, etc. Here, aggregate refers to sand, gravel, soil, etc. that make up the underwater terrain. Carrier connector 410 of the aggregate receiving tank 400 installed on land as shown in Fig. 2 (c) and 3 (c) at the end of the conveying pipe 43 constituting such a conveying device 40 Aggregate conveyance to the land is performed as is connected.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박의 구성 및 동작을 보여주기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박의 평면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 이루는 카운터 웨이트 구동장치를 보여주기 위한 도면이고, 도 9의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 이루는 갠트리 크레인의 버킷 동작을 보여주기 위한 도면이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인에 설치되는 골재 반송장치의 평면도이다.
4 to 6 is a view showing the configuration and operation of the aggregate conveyance vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a counterweight interlocking according to an embodiment of the present invention 8 is a plan view of an aggregate conveying ship using a floating type gantry crane, and FIG. 8 is a view for illustrating a counterweight driving device forming an aggregate conveying ship using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention; 9 (a) and (b) is a view for showing the bucket operation of the gantry crane constituting the aggregate transport vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a present invention A plan view of an aggregate conveyance device installed on a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박(200)은 트롤리(222)가 도 4 내지 도 6에서와 같이 거더(21)의 이동레일(213)을 타고 이동하면서 트롤리(222)에 연결된 버킷(23)에 의해 수중 골재의 채취 및 운반이 수행되도록 하고, 버킷(23)이 골재 반송장치(40) 상측에서 골재를 골재 반송장치(40)로 투입하도록 한다.4 to 10, the aggregate 200 conveying vessel 200 using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention, the trolley 222 as shown in Figures 4 to 6 the girder 21 While collecting and transporting the underwater aggregate by the bucket 23 connected to the trolley 222 while moving on the moving rail 213 of the bucket 23, the aggregate conveyance of the aggregate from the bucket conveying apparatus 40 above To the device 40.

여기서 갠트리 크레인 모듈(20)의 거더(21)는 지지대(24)에 의해 설정된 높이에서 길이방향으로 수평하게 배치되는데, 길이방향으로 형성되는 개방공간(211)을 사이에 두고 한쌍의 이동레일(213)이 형성되도록 한다. 그리고 한쌍의 이동레일(213) 양측단에 설정높이로 돌출되는 이탈방지벽(212)이 형성되도록 하는데, 이에 따라, 저면 양측으로 이동바퀴(2222)가 장착된 트롤리(222)가 거더(21)를 이루는 한쌍의 이동레일(213)을 타고 이동할 수 있게 된다. 이와 같은 트롤리(222)의 이동은 와이어 윈치 모듈(22)의 와이어 윈치(221)를 통해 수행될 수 있다.Here, the girder 21 of the gantry crane module 20 is arranged horizontally in the longitudinal direction at the height set by the support 24, a pair of moving rails 213 with an open space 211 formed in the longitudinal direction therebetween. ) To form. And the separation prevention wall 212 protruding to a set height is formed on both sides of the pair of moving rails 213, accordingly, the trolley 222 equipped with the moving wheels 2222 on both sides of the bottom girders 21. A pair of moving rails (213) forming a can be moved. The movement of the trolley 222 may be performed through the wire winch 221 of the wire winch module 22.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 갠트리 크레인 모듈(20)의 거더(21)는 측방향으로 이격된 한쌍의 개방공간(211)을 형성하여 각 개방공간(211)의 양측으로 한쌍씩 이동레일(213)이 형성되도록 하여 한쌍의 트롤리(222)가 독립적으로 구동되도록 한다. 이를 통해 한쌍의 트롤리(222)에 연결된 한쌍의 버킷(23)에 의해 골재의 채취가 수행되는데, 이로써 골재의 채취량 및 채취 작업효율이 증대될 수 있게 된다. 한쌍의 버킷(23)에 의해 채취된 골재는 반송장치(40)의 호퍼(41)를 통해 도 10에서와 같이 한쌍의 반송기(42)를 통과하여 반송파이프(43)로 전달된다.In particular, the girder 21 of the gantry crane module 20 according to the embodiment of the present invention forms a pair of open spaces 211 spaced apart laterally, and a pair of moving rails on both sides of each open space 211 ( 213 is formed to allow the pair of trolleys 222 to be driven independently. Through this, the collection of aggregate is performed by a pair of buckets 23 connected to the pair of trolleys 222, thereby increasing the amount of harvesting and collecting work efficiency of the aggregate. Aggregate collected by the pair of buckets 23 is passed through the pair of conveyers 42 through the hopper 41 of the conveying device 40 to the conveying pipe 43 as shown in FIG.

한편, 본 발명의 실시에에 따른 갠트리 크레인 모듈(20)의 거더(21)는 일체로 형성된다.
On the other hand, the girder 21 of the gantry crane module 20 according to the embodiment of the present invention is integrally formed.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 갠트리 크레인 모듈(20)의 와이어 윈치 모듈(22)은 거더(21)의 일단부에 설치되어 바지선(10) 일단부에 설치되는 카운터 웨이트 구동장치(30)의 웨이트용 윈치(32)와 연동된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 와이어 윈치 모듈(22)은 구동모터, 복수개의 출력용 구동축을 구비하여 복수개의 와이어 드럼이 출력용 구동축에 각각 결합되도록 하는 다축 감속기로 이루어지는 액추에이터에 의해 구동되는 복수개의 와이어 윈치(221)로 이루어진다. 이에 따라 각 와이어 윈치(221)가 트롤리(222)를 구동시키기 위한 트롤리용 와이어 윈치, 버킷(23)을 이동시키기 위한 버킷 이동용 와이어 윈치, 버킷(23)을 구동시키기 위한 버킷 구동용 와이어 윈치 중에서 선택된 어느 하나로 사용된다.
And the wire winch module 22 of the gantry crane module 20 according to an embodiment of the present invention is installed on one end of the girder 21, the weight of the counter weight drive device 30 is installed on one end of the barge 10. It is linked with the winch 32 for. Here, the wire winch module 22 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of wire winches driven by an actuator including a drive motor and a plurality of output drive shafts, the plurality of wire drums being coupled to the output drive shafts, respectively. 221. Accordingly, each wire winch 221 is selected from a wire winch for a trolley for driving the trolley 222, a wire winch for moving the bucket for moving the bucket 23 and a wire winch for driving a bucket 23 for driving the bucket 23. It is used as either.

도 11의 (a)와 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 보여주기 위한 도면이다.
Figure 11 (a) and (b) is a view for showing the aggregate transport vessel using a counterweight linked gantry crane according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인(100)은 바지선(10)에 잭업(jack-up)장치(13)를 추가적으로 설치한 것이다. 이와 같은 잭업장치(13)는 바지선(10)의 가장자리 부위 둘레를 따라 이격되게 배치되고 수직으로 세워져 상하방향으로 이동하게 되는 복수개의 잭업용 레그(11)와, 잭업용 레그(11)를 상하방향으로 이동시키기 위한 레그 승강용 액추에이터(12)를 구비하여 바지선(10)을 잭업시키게 된다. 도 11의 (b)에서와 같이 해저 바닥면에 하단이 고정되는 잭업용 레그(11)에 의한 바지선(10)의 잭업을 통해 바지선(10)이 견고하게 지지되면서 각종 작업을 안정되게 수행할 수 있게 된다.
Referring to FIG. 11, the counterweight interlocking floating gantry crane 100 according to another embodiment of the present invention additionally installs a jack-up device 13 on the barge 10. Such a jack-up device 13 is arranged along the edge of the barge 10, spaced apart vertically and vertically move a plurality of jack-up leg 11 and the jack-up leg 11 to move up and down direction It is provided with a leg lifting actuator 12 for moving to the barge 10 is jacked up. As shown in FIG. 11B, the barge 10 is firmly supported through the jack-up of the barge 10 by the jack-up leg 11 fixed to the bottom of the sea floor, so that various operations can be stably performed. Will be.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, an aggregate conveyance vessel using a counterweight interlocking floating gantry crane according to an embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described as an example and the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing.

10 : 바지선 11 : 잭업용 레그
12 : 레그 승강용 액추에이터 13 : 잭업장치
20 : 갠트리 크레인 모듈 21 : 거더
211 : 개방공간 212 : 이탈방지벽
213 : 이동레일 22 : 와이어 윈치 모듈
221 : 와이어 윈치 221a : 분리작동형 다분할 와이어윈치
2211 : 와이어 드럼 모듈 2211a : 와이어 드럼
2212 : 제1액추에이터 2213 : 제2액추에이터
2214 : 컨트롤러 222 : 버킷용 트롤리
2221 : 윈치 와이어 2222 : 이동바퀴
23 : 버킷 24 : 지지대
25 : 상단 연결커버 30 : 카운터 웨이트 구동장치
31 : 카운터 웨이트 32 : 웨이트용 윈치
33 : 웨이트용 와이어 40 : 골재 반송장치
41 : 호퍼 42 : 골재 수용탱크
100 : 플로팅 갠트리 크레인 200 : 골재 반송용 선박
300 : 골재 운반선 400 : 골재 수용탱크
410 : 반송기 연결구10 barge 11: jack-up leg
12: leg lifting actuator 13: jack up device
20: gantry crane module 21: girder
211: open space 212: escape barrier
213: moving rail 22: wire winch module
221: wire winch 221a: separate operation multi-segment wire winch
2211: wire drum module 2211a: wire drum
2212: first actuator 2213: second actuator
2214: controller 222: bucket trolley
2221: winch wire 2222: moving wheel
23: bucket 24: support
25: upper connection cover 30: counter weight drive device
31: counter weight 32: winch for weight
33: wire for weight 40: aggregate conveyance device
41: hopper 42: aggregate receiving tank
100: floating gantry crane 200: aggregate conveyance vessel
300: aggregate carrier 400: aggregate receiving tank
410: carrier connector

Claims (7)

수상에서 이동하는 바지선과;
상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 일체로 형성되는 거더의 이동레일을 따라 이동하는 트롤리의 동작을 유도하여 골재를 운반시키는 버킷의 구동과 이동을 유도하는 와이어 윈치 모듈을 구비하되,
상기 거더는 지지대에 의해 설정된 높이에서 길이방향으로 수평하게 배치되고, 측방향으로 이격된 한쌍의 개방공간을 길이방향으로 형성하여 각 개방공간의 양측으로 한쌍씩 이동레일이 형성되도록 하며, 한쌍의 이동레일 양측단에 설정높이로 돌출되는 이탈방지벽을 형성하여 저면 양측으로 이동바퀴가 장착된 한쌍의 상기 트롤리 각각이 상기 거더를 이루는 한쌍의 이동레일을 타고 독립적으로 구동되면서 이동하도록 하고,
상기 와이어 윈치 모듈은 구동모터와, 복수개의 출력용 구동축을 구비하여 복수개의 와이어 드럼이 상기 출력용 구동축에 각각 결합되도록 하는 다축 감속기로 이루어지는 액추에이터에 의해 구동되는 복수개의 와이어 윈치로 이루어져 각 와이어 윈치가 트롤리를 구동시키기 위한 트롤리용 와이어 윈치, 버킷(bucket)을 이동시키기 위한 버킷 이동용 와이어 윈치, 버킷을 구동시키기 위한 버킷 구동용 와이어 윈치 군 중에서 선택된 어느 하나로 사용되도록 하는 갠트리 크레인 모듈과;
상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 상기 갠트리 크레인 모듈의 와이어 윈치 모듈과 연동되어 이동하는 카운터 웨이트를 구비하여 상기 와이어 윈치 모듈의 구동력을 절감시키는 카운터 웨이트 구동장치 및;
상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 상기 갠트리 크레인 모듈의 버킷에 의해 운반되는 골재를 수용하고, 수용된 골재를 육상으로 반송시키되,
상부가 개방된 호퍼와, 상기 호퍼와 연결되는 내부 수용공간을 구비하여 골재를 수용하게 되고 수용된 골재를 반송시키는 반송기와, 상기 반송기와 연결되어 골재의 반송 경로를 제공하는 반송파이프를 포함하는 구성으로 이루어지는 골재 반송장치를 포함하되,
상기 와이어 윈치 모듈은 상기 거더의 일단부에 설치되어 상기 바지선 일단부에 설치되는 상기 카운터 웨이트 구동장치의 웨이트용 윈치와 연동되는 한편,
상기 와이어 윈치 모듈은 열을 이루며 서로 분리된 복수개의 와이어 드럼으로 이루어지되 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼은 일체로 회전하도록 하고, 나머지 와이어 드럼은 독립적으로 회전하도록 하는 와이어 드럼 모듈과; 상기 와이어 드럼 모듈의 일측에 배치되고, 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼을 일체로 회전시키는 제1액추에이터와; 상기 와이어 드럼 모듈의 타측에 배치되고, 상기의 나머지 와이어 드럼을 회전시키는 제2액추에이터 및; 상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 와이어 윈치를 구비하는 것을 특징으로 하는 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인을 이용한 골재 반송용 선박.A barge moving from the waterfront;
The wire winch module is integrally installed on the barge and provided with a wire winch module to induce the movement and movement of the bucket to guide the movement of the trolley moving along the moving rail of the girder which is integrally formed.
The girders are arranged horizontally in the longitudinal direction at the height set by the support, form a pair of open spaces laterally spaced in the longitudinal direction to form a pair of moving rails on both sides of each open space, a pair of movement Forming a separation prevention wall protruding at a set height at both ends of the rail so that each of the pair of trolleys equipped with moving wheels on both sides of the bottom is independently driven by a pair of moving rails forming the girder,
The wire winch module includes a plurality of wire winches driven by an actuator including a drive motor and an actuator including a plurality of output drive shafts and a plurality of wire drums coupled to the output drive shafts, respectively. A gantry crane module configured to be used as a trolley wire winch for driving, a bucket moving wire winch for moving a bucket, or a bucket driving wire winch for driving a bucket;
A counter weight driving device integrally installed on the barge and having a counter weight moving in conjunction with a wire winch module of the gantry crane module to reduce driving force of the wire winch module;
It is installed integrally on the barge, and accommodates the aggregates carried by the bucket of the gantry crane module, and conveys the received aggregates to the land,
A hopper having an open upper portion, an inner accommodating space connected to the hopper to accommodate aggregate and conveying the received aggregate, and a conveying pipe connected to the conveyer to provide a conveying path of the aggregate. Including aggregate conveying device,
The wire winch module is installed at one end of the girder and interlocked with the weight winch of the counter weight driving device installed at one end of the barge,
The wire winch module is formed of a plurality of wire drums separated from each other in a row, the wire drum module to rotate the selected number of wire drums connected to each other integrally, the remaining wire drum to rotate independently; A first actuator disposed on one side of the wire drum module and integrally rotating a selected number of wire drums connected to each other; A second actuator disposed on the other side of the wire drum module and rotating the remaining wire drum; Ship for aggregate transport using a counterweight interlocking floating gantry crane, characterized in that it comprises a wire winch including a controller for controlling the operation of the first actuator and the second actuator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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