KR101269081B1 - Violence prevention system by using image analysis - Google Patents

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KR101269081B1
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문태주
오광신
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디아이피시스템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A violence prevention system using image analysis is provided to set each of moving objects as a separate aggregate and perceive a violence occurrence by detecting contacts between the separate aggregates, thereby rapidly identifying a violence occurrence. CONSTITUTION: When a movement is sensed in video images recorded in a DVR(Digital Video Recorder)(200), a block forming unit in a main PC(Personal Computer)(300) defines a moving object as an aggregate and subdivides the aggregate into blocks, after recognizing the head part of the aggregate. When contacts between blocks of different aggregates occur, a violence recognition unit in the main PC calculates a speed at the moment of contact using focal lengths, viewing angle values, and the number of frames per second of CCTV(Closed Circuit Television) cameras. The violence recognition unit determines that violence occurs if the calculated speed is greater than a predetermined reference speed.

Description

영상분석을 이용한 폭력방지 시스템{Violence prevention system by using image analysis}Violence prevention system by using image analysis}

본 발명은 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 CCTV 촬영 영상 중 움직임이 발생하는 물체를 각각 별도의 집합체로 형성하고, 집합체 간에 서로 접촉이 발생할 경우, 이를 폭력으로 간주하여 별도로 저장함으로써, 많은 시간을 할애하여 모든 영상을 일일이 확인할 필요없이 신속하게 폭력 발생을 확인하는 것이 가능한 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a violence prevention system using image analysis, and more specifically, to form an object in which movement occurs in each of the CCTV photographed images in separate aggregates, and when contact occurs between the aggregates, it is considered as violence separately By storing, it is related to a violence prevention system using image analysis, which makes it possible to quickly identify the occurrence of violence without having to spend a lot of time checking every image.

현재 사회적으로 학교폭력이 심각한 문제가 되고 있고, 학교폭력을 해결하기 위해, 학교 주변을 감시하기 위한 CCTV(Closed Circuit Tele-Vision) 카메라를 설치하고 있다. 일반적으로 CCTV 카메라는 공공기관, 사설매장 및 주거지 등에서 출입자를 감시할 목적으로 촬영하고 녹화하는 장치로, 현재 보안 시스템에서는 CCTV 카메라가 설치되어 단순히 촬영되고, 촬영된 영상은 저장매체에 저장되며, 방범방법으로 담당자가 직접 육안으로 CCTV를 지켜보고 있거나, 사건발생 후, 녹화된 영상을 시청하여 사건이 기록된 영상을 찾아낸 후, 그 영상을 참조로 사건의 전말을 파악하거나 범죄 발생시, 용의자의 인상착의를 파악하는 용도로 쓰인다.Currently, school violence is a serious problem in society, and to solve school violence, CCTV (Closed Circuit Tele-Vision) cameras are being installed to monitor the neighborhood. In general, a CCTV camera is a device for recording and recording for the purpose of monitoring visitors in public institutions, private stores and residential areas, and in the current security system, a CCTV camera is installed and simply photographed, and the captured image is stored in a storage medium. By the way, the person in charge is watching the CCTV with the naked eye, or after the occurrence of the incident, watch the recorded video to find out the recorded image of the incident, and then refer to the video to find out the full story of the incident or in case of crime, Used to figure out.

그러나, 상기와 같이 빈번하게 발생하는 학교 폭력을 방지하기 위한 종래의 보안 시스템은 담당자가 실시간으로 육안으로 CCTV 화면을 보며 감시하거나, 사건이 일어난 시기로 추정되는 시간대의 녹화 테이프를 일일이 돌려보며 사건이 기록된 영상을 찾아 필요한 정보를 얻을수 밖에 없었고, 사건이 일어난 시간을 정확히 알지 못하면 사건이 기록된 영상을 찾기 위해 더 많은 시간과 노력을 들여야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional security system for preventing school violence, which occurs frequently as described above, the person in charge monitors the CCTV screen with the naked eye in real time, or turn the recording tape of the time zone estimated to be the time when the incident occurs There was no choice but to find the information needed to find the recorded video, and if you did not know the exact time of the incident, you had to spend more time and effort to find the recorded video.

또한, 학교내 폭력이 발생하더라도 피해자 또는 제3자가 신고하지 않을 경우, 녹화된 영상이 일정시간 지난 후 폐기 처리되므로 피해 사실을 확인할 수 없게 되어 학교 폭력을 근절하는 것이 어려운 문제점이 있었다.
In addition, even if violence occurs in the school, if the victim or a third party does not report, the recorded video is discarded after a certain time, so that it is difficult to confirm the fact of damage, which makes it difficult to eradicate school violence.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 CCTV 촬영 영상 중 움직임이 발생하는 물체를 각각 별도의 집합체로 형성하고, 집합체 간에 서로 접촉이 발생할 경우, 이를 폭력으로 간주하여 별도로 저장함으로써, 많은 시간을 할애하여 모든 영상을 일일이 확인할 필요없이 신속하게 폭력 발생을 확인할 수 있는 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to form a separate assembly of the object in which the motion occurs in the CCTV photographed image, each contact is generated when the contact between each other, it is considered as violence separately By storing, it is to provide a violence prevention system using image analysis that can quickly identify the occurrence of violence without having to spend a lot of time checking every image.

또한, 서로 다른 집합체 간 접촉이 발생할 경우, 이를 폭력으로 간주하여 경찰청 서버 또는 관리자에게 영상을 전송함으로써, 폭력 피해자가 신고를 하지 않아도 폭력 행위를 적발하는 것이 가능하므로 폭력 행위를 미연에 방지할 수 있는 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템을 제공하는 것이다.
In addition, when contact between different groups occurs, it is regarded as violence and the video is sent to the National Police Agency server or administrator, so that the violence victim can be caught without reporting the violence. It is to provide a violence prevention system using image analysis.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템은 지정된 장소에서 감시영역을 촬영하는 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하는 DVR; 상기 DVR에 저장된 영상 중 움직임이 감지된 경우, 움직이는 하나의 물체를 하나의 집합체로 정의하고, 서로 다른 집합체 사이에 접촉 유무를 분석하여 폭력을 감지하는 메인PC;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a system for preventing violence using image analysis according to the present invention includes a CCTV camera photographing a surveillance area at a designated place; A DVR for storing the image photographed by the CCTV camera; When the movement of the image stored in the DVR is detected, the moving object is defined as a single body, the main PC for detecting the violence by analyzing the presence of contact between the different aggregates; characterized in that it comprises a.

또한, 상기 메인PC는, 상기 DVR에 저장된 영상 중 집합체의 움직임이 감지된 경우, 집합체의 머리에 해당되는 부분을 인식하고, 머리 부분을 기준으로 일반적인 사람의 몸 비율과 피부색의 범위에 따라, 집합체를 팔, 다리 및 몸통으로 세분화하여 블럭을 형성하는 블럭형성부; 및 상기 블럭형성부에서 생성된 상호 다른 집합체에 속해 있는 블럭끼리 접촉시, 그 접촉되는 속도를 계산하여, 속도가 기 설정되어 있는 기준속도 이상인 경우, 폭력 발생으로 간주하는 폭력 발생 인지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the movement of the aggregate is detected from the images stored in the DVR, the main PC recognizes a portion corresponding to the head of the aggregate, and according to the body ratio and skin color of a general person based on the head portion, the aggregate Block forming unit for subdividing the arm, leg and body to form a block; And a violence generation cognition unit that calculates a speed of contact when blocks belonging to different aggregates generated by the block forming unit are in contact with each other, and considers the occurrence of violence when the speed is greater than or equal to a preset reference speed. Characterized in that.

또한, 상기 메인PC는, 상기 폭력 발생 인지부에서 폭력 발생이 인지된 경우, 접촉되는 집합체에 대한 영상을 확대하여 고화질로 촬영한 영상을 개별적으로 저장하는 고화질 영상 저장부; 및 상기 고화질 영상 저장부에 저장되어 있는 사건 영상을 경찰청 서버 및 관리자 단말기에 전송하는 사건 발생 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The main PC may further include: a high-definition image storage unit configured to separately store images taken in high-definition by enlarging an image of the contacted body when the occurrence of violence is detected by the violence generation recognition unit; And an incident occurrence notifying unit which transmits the incident image stored in the high quality image storing unit to the police station server and the administrator terminal.

또한, 상기 폭력 발생 인지부는, 서로 다른 집합체의 블럭끼리 접촉이 있을 때, 블럭이 서로 접촉되는 시간을 CCTV 카메라의 시간을 기준으로 측정하고, 블럭과 블럭 사이의 거리를 측정하여, 블럭과 블럭이 접촉되는 속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the violence occurrence recognition unit measures the time when the blocks are in contact with each other when the blocks of different aggregates, based on the time of the CCTV camera, and measures the distance between the blocks and blocks, It is characterized by calculating the speed of contact.

또한, 상기 블럭형성부는, 손에 해당하는 블록의 범위를 벗어난 물체가 감지될 경우, 손에 도구를 들고 있는 것으로 간주하며, 들고 있는 도구를 팔의 연장으로 인식하여 하나의 블럭으로 형성하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the block forming unit, when an object outside the range of the block corresponding to the hand is detected, it is regarded as holding the tool in the hand, it is characterized in that the holding tool as an extension of the arm to form a block It is done.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 CCTV 촬영 영상 중 움직임이 발생하는 물체를 각각 별도의 집합체로 형성하고, 집합체 간에 서로 접촉이 발생할 경우, 이를 폭력으로 간주하여 별도로 저장함으로써, 많은 시간을 할애하여 모든 영상을 일일이 확인할 필요없이 신속하게 폭력 발생을 확인할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, each object in which a motion occurs in CCTV images is formed as a separate aggregate, and when contact occurs between the aggregates, it is regarded as violence and stored separately, so that all the time is spent There is an advantage that you can quickly check the occurrence of violence without having to check the video manually.

또한, 서로 다른 집합체 간 접촉이 발생할 경우, 이를 폭력으로 간주하여 경찰청 서버 또는 관리자에게 영상을 전송함으로써, 폭력 피해자가 신고를 하지 않아도 폭력 행위를 적발하는 것이 가능하므로 폭력 행위를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, when contact between different groups occurs, it is regarded as violence and the video is sent to the National Police Agency server or administrator, so that the violence victim can be caught without reporting the violence. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템의 구성을 보인 모식도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 메인PC의 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 메인PC의 영상 분석을 보인 참고도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 CCTV카메라를 통하여 계산되는 블럭의 접촉 속도 산출 참고도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템의 흐름도.1 is a schematic diagram showing the configuration of a violence prevention system using image analysis according to an embodiment of the present invention,
2 is a configuration diagram of a main PC according to a preferred embodiment of the present invention;
3 and 4 is a reference diagram showing an image analysis of the main PC according to an embodiment of the present invention,
5 is a reference diagram for calculating a contact speed of a block calculated through a CCTV camera according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of a violence prevention system using image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템의 구성을 보인 모식도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 메인PC의 구성도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 메인PC의 영상 분석을 보인 참고도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 CCTV카메라를 통하여 계산되는 블럭의 접촉 속도 산출 참고도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템의 흐름도이다.
1 is a schematic diagram showing the configuration of a violence prevention system using image analysis according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a main PC according to a preferred embodiment of the present invention. 3 and 4 are reference diagrams showing the image analysis of the main PC according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a reference diagram for calculating the contact speed of the block calculated through a CCTV camera according to a preferred embodiment of the present invention. 6 is a flowchart of a violence prevention system using image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 5을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템은 CCTV 카메라(100), DVR(200), 메인PC(300)가 포함된다.1 to 5, a violence prevention system using image analysis according to a preferred embodiment of the present invention includes a CCTV camera 100, DVR 200, the main PC (300).

상기 CCTV 카메라(100)는 학교 또는 골목 등 범죄가 발생할 우려가 있는 우범지역에 설치되어 감시를 위해 특정 영역을 촬영하는 것으로서, 다수의 우범지역을 촬영하는 것이 가능하도록 각각의 감시지역에 다수의 CCTV 카메라(100, 100', 100",...)가 설치되는 것이 바람직하다.
The CCTV camera 100 is installed in a crime area where a crime may occur, such as a school or an alley, and photographs a specific area for surveillance, and a plurality of CCTVs in each surveillance area to enable shooting of a plurality of crime areas. Cameras 100, 100 ', 100 ", ... are preferably installed.

상기 DVR(Digital Video Recorder)(200)은 CCTV 카메라(100)에서 촬영한 영상을 저장하는 것으로서, 저장한 영상을 메인PC(300)로 전송하는데, DVR(200)에는 컨트롤러가 연결 및 설치되어 영상을 분석하여 상기 CCTV 카메라(100)의 PTZ(Pan Tilt Zoom)기능을 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다.
The DVR (Digital Video Recorder) 200 is to store the image taken by the CCTV camera 100, and transmits the stored image to the main PC 300, the controller is connected and installed in the DVR (200) image It is preferable to be configured to control the PTZ (Pan Tilt Zoom) function of the CCTV camera 100 by analyzing the.

상기 메인PC(300)는 DVR(200)에 저장된 영상을 분석하여 폭력 사건 발생 여부를 판단하는 것으로서, 블럭형성부(310), 폭력 발생 인지부(320), 고화질 영상 저장부(330), 사건 발생 알림부(340)를 포함한다.
The main PC 300 analyzes the image stored in the DVR 200 to determine whether a violent event occurs, the block forming unit 310, the violence occurrence recognition unit 320, the high-definition image storage unit 330, the event Generation notification unit 340 is included.

상기 블럭형성부(310)는 DVR(200)에 저장된 영상에서 움직임이 감지된 경우, 움직이는 물체를 사람인지를 판별하여, 사람일 경우, 사람 한 명을 하나의 집합체로 지정하고, 이를 블럭으로 세분화하는 것으로서, 움직이는 물체에서 머리에 해당하는 부분을 찾은 후, 머리에 해당되는 부분을 감지하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 머리를 기준으로 팔, 다리 및 몸통을 일반적인 사람의 비율에 따라 세분화하여 블럭화 한다. 상기에서 사람의 머리를 감지하기 위한 방법은 다양한 실시 예가 가능할 것이며, 이는 공지기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The block forming unit 310 determines whether a moving object is a person when a motion is detected from an image stored in the DVR 200, and, in the case of a person, designates one person as an aggregate and subdivides it into blocks. After finding the part corresponding to the head in the moving object, the part corresponding to the head is detected, and as shown in FIG. 3, the arms, legs and torso based on the head are segmented according to the ratio of the general person. Block The above-described method for detecting a human head will be possible in various embodiments, which are well known in the art, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 블럭형성부(310)는 사람의 손에 해당하는 부분에서 물체가 감지될 경우, 손에 도구를 들고 있는 것으로 간주하여, 도구를 팔의 연장으로 인식하고, 하나의 블럭으로 형성한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 사람A가 막대기를 들고 있는 경우, 사람A의 팔 부분의 블럭은 팔과, 막대기 두 블럭이 아니라, 팔 부분의 블럭이 연장되는 모습으로 하나의 블럭(312')을 형성하게 된다.
In addition, when the object is detected in the part corresponding to the hand of the person, the block forming unit 310 is regarded as holding the tool in the hand, recognizes the tool as an extension of the arm, and forms a block. For example, as shown in FIG. 4, when a person A is holding a stick, the block of the arm part of the person A is not a block of the arm and the two sticks, but a block of the arm portion extending. Form 312 '.

상기 폭력 발생 인지부(320)는 블럭형성부(310)에서 생성된 다수의 블럭 중 서로 다른 집합체의 특정 블럭끼리 접촉이 발생하는 경우, 이를 폭력으로 인지하는 것으로서, 블럭C(313)와 블럭D(314)의 접촉 당시 CCTV 카메라(100)의 화각값과 초점거리를 이용하여 삼각측량법으로 이동거리를 산출하고 CCTV 카메라(100)의 초당 프레임수를 이용하여 시간을 계산해서 블럭의 이동 속도를 산출한다. The violence occurrence recognition unit 320 recognizes this as violence when specific blocks of different aggregates among a plurality of blocks generated by the block forming unit 310 are generated, and blocks C 313 and block D. The moving distance is calculated by triangulation using the angle of view and the focal length of the CCTV camera 100 at the time of contact of 314, and the moving speed of the block is calculated by calculating the time using the frames per second of the CCTV camera 100. do.

더욱 자세히 설명하면, CCTV 카메라(100)가 블럭을 기준으로 초점을 맞추어 초점거리가 측정되고, CCTV 카메라(100)의 화각값과 측정된 초점거리를 이용하면 이등변 삼각형을 그릴 수 있다. 그려진 이등변 삼각형에서 화각 값을 반으로 나눈 각도의 사인 값을 구하면 이등변 삼각형의 빗변 길이를 구할 수 있고, 빗변 길이를 구하면, 화각 값을 반으로 나눈 각도의 코사인 값을 이용하여 밑변 길이를 구함으로써 블럭의 이동거리를 구할 수 있다. In more detail, the focal length is measured by focusing the CCTV camera 100 on a block basis, and an isosceles triangle can be drawn using the angle of view and the measured focal length of the CCTV camera 100. If you calculate the sine of the angle divided by half of the angle of view from the isosceles triangle drawn, you can find the hypotenuse length of the isosceles triangle. Find the distance of travel.

상기와 같이 블럭의 이동거리가 측정되면, CCTV 카메라(100)의 초당 프레임 수를 이용하여 이동시간을 측정하게 되며, 블럭의 이동거리와 이동시간을 통해 블럭의 이동속도를 계산하여 블럭C(313)와 블럭D(314)의 접촉이 발생한 경우 블럭의 이동 속도가 기 설정된 기준속도 이상이면 폭력으로 간주하게 된다. When the moving distance of the block is measured as described above, the moving time is measured using the frames per second of the CCTV camera 100, and the block C (313) is calculated by calculating the moving speed of the block using the moving distance and the moving time of the block. ) And the block D 314 is considered to be a violence if the moving speed of the block is greater than or equal to the preset reference speed.

이하에서는 도 5를 참조하여 이동속도를 계산하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of calculating a moving speed will be described with reference to FIG. 5.

도 5를 참조하면, 블럭C(313)은 집합체C에 속하고 블럭D(314)는 집합체D에 속하며, CCTV 카메라(100)는 블럭C(313)와 블럭D(314)를 각각 촬영하여 초점거리를 측정한다. 예를 들어, 블럭C(313)의 초점거리를 10m라고 하고, CCTV 카메라(100)의 화각 값을 60도라고 하면, 화각 값의 절반에 해당하는 30도를 이용하여, 블럭C(313)의 동선을 따라 블럭C(313)의 이동거리를 측정한다. 먼저 코사인 30도는 √3/2의 비율이므로, 이등변 삼각형의 빗변거리는 5√3m로, 약8.66m이다. 빗변거리를 계산한 후, 사인 30도를 이용하면 사인 30도는 1/2의 비율이므로, 빗변거리 8.66m을 이용하여 블럭C(313)의 이동거리는 4.33m로 계산할 수 있다. 또한, 상기 CCTV 카메라(100)의 초당 프레임 수가 1초에 30프레임이라 가정했을 경우, 블럭C(313)가 4.33m 이동할 동안 60프레임이 찍힌 경우, 2초가 지나간 것이 되므로, 2.165m/s의 이동속도가 되어, 폭력을 판단하는 기준속도가 2m/s이상으로 설정되어 있었다면, 블럭C(313)가 블럭D(314)에 2.165m/s로 닿는 순간 기 설정된 기준 속도를 초과하였으므로 이를 폭력으로 인식하게 되는 것이다. Referring to FIG. 5, block C 313 belongs to aggregate C, block D 314 belongs to aggregate D, and CCTV camera 100 photographs block C 313 and block D 314 to focus. Measure the distance. For example, if the focal length of the block C (313) is 10m and the angle of view value of the CCTV camera 100 is 60 degrees, the copper wire of the block C (313) using 30 degrees corresponding to half of the angle of view value Measure the moving distance of block C (313) along. First, the cosine 30 degrees is the ratio of √3 / 2, so the hypotenuse of the isosceles triangle is 5√3m, about 8.66m. After calculating the hypotenuse distance, if the sine 30 degrees using a sine 30 degrees is a ratio of 1/2, the moving distance of the block C (313) can be calculated to 4.33m using the hypotenuse distance 8.66m. In addition, when the number of frames per second of the CCTV camera 100 is assumed to be 30 frames per second, when 60 frames are taken while the block C 313 moves 4.33m, since 2 seconds have passed, the movement of 2.165m / s If the reference speed for judging violence was set to 2 m / s or more, the block C 313 exceeded the preset reference speed at the moment when it reached the block D 314 at 2.165 m / s. Will be done.

한편 상기 폭력 발생 인지부(320)는 폭력 발생이 인지된 경우, 메인PC(300)에서 접촉하는 블럭을 기준으로 접촉하는 집합체들을 확대하여 고화질로 촬영하도록 CCTV 카메라(100)를 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이로 인하여, 고화질로 촬영된 폭력 사건에 대한 신고접수시, 선명한 영상을 통해 가해자를 용이하게 식별할 수 있게 한다.
On the other hand, the violence occurrence recognition unit 320 is configured to control the CCTV camera 100 to shoot in high-definition to enlarge the aggregates in contact with the block in contact with the main PC 300 when the occurrence of violence is recognized. desirable. For this reason, when receiving a report on a violent incident recorded in high quality, it is possible to easily identify the offender through a clear image.

상기 고화질 영상 저장부(330)는 폭력이 일어났을 때 해당 상황을 고화질로 촬영한 영상을 저장하는 것으로서, 폭력 발생 인지부(320)에서 고화질로 녹화된 영상을 저장하게 된다.The high-definition image storage unit 330 is to store an image taken in high quality when the violence occurs, and stores the image recorded in high quality in the violence occurrence recognition unit 320.

상기 사건 발생 알림부(340)는 폭력이 감지되었을 때, 폭력 발생 사실을 외부에 통보하는 것으로서, 폭력 발생 인지부(320)에서 폭력이 발생한 것으로 인지할 경우, CCTV 카메라(100)를 제어하여 고화질로 영상을 촬영하고, 별도로 고화질 영상 저장부(330)에 저장하게 되는데, 별도의 저장 영상을 경찰청 서버 및 관리자 단말기로 전송함으로써, 경찰 또는 관리자가 영상을 확인하여 실제로 폭력이 발생했는지를 확인할 수 있게 된다.
The incident occurrence notification unit 340 notifies the outside of the occurrence of the violence when the violence is detected, when the violence occurrence recognition unit 320 recognizes that the violence has occurred, by controlling the CCTV camera 100 high-definition The video is taken and stored separately in the high-definition image storage unit 330. By transmitting a separate stored image to the police office server and the administrator terminal, the police or the administrator can check the image to determine whether the violence actually occurred. do.

이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템의 작동 일 예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figure 6, an example of the operation of the violence prevention system using the image analysis according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저 감시영역에 CCTV 카메라(100)를 설치하여 촬영(S100)을 진행한다. 촬영이 진행되는 감시영역에 움직이는 물체가 나타난 경우(S210) 움직이는 물체가 사람인지 아닌지를 판별하고 사람일 경우, 사람의 머리 부분이라고 판단되는 부분이 있는지 찾아내고(S220), 사람의 머리 부분이라고 추정되는 부분이 존재하면, 머리 부분을 기준으로 팔, 다리 및 몸통 부분을 각각 블럭화(S230)하며, 한 명의 사람을 하나의 집합체로 정의한다. 이때, 서로 다른 집합체의 블록간 접촉(S240)이 발생하게 되면, 블록의 접촉 속도를 계산하게 되는데, 접촉 속도가 기준 속도 이상(S250)으로 계산될 경우, 이를 폭력 발생으로 판단한다. 도 3을 예를 들어 설명하면, 두 사람을 각각 집합체A 및 집합체B로 가정하고, 집합체A에 속한 블럭A(311)가 집합체B에 속한 블럭B(312)와 접촉한 경우, 폭력 발생 인지부(320)에서 블럭A(311)와 블럭B(312)의 접촉속도를 계산하여, 계산된 속도가 기 설정된 기준속도 이상인지 판단하고, 기준속도 이상으로 판단될 경우, 폭력 발생으로 판단한다. 폭력이 발생되었다고 판단되면 메인PC(300)에서 블럭과 블럭이 접촉되고 있는 부분을 기준으로 각 블럭이 속한 집합체를 확대하여 고화질로 촬영하도록 CCTV 카메라(100)를 제어하고, 고화질 영상 저장부(330)에서 해당 영상을 저장(S300)하여, 저장된 영상을 사건 발생 알림부(340)에서 경찰청 서버 및 관리자 단말기로 전송(S400)하게 된다. 전송된 영상을 확인한 경찰 및 관리자는 발생된 사건이 폭력 사건인지 단순한 장난 또는 폭력 발생 인지부(320)의 오작동인지를 판단하여, 폭력 사건이라고 인식한 경우, 사건 현장에 출동한다.First, the CCTV camera 100 is installed in the surveillance area to proceed with the shooting (S100). When a moving object appears in the surveillance region where the photographing is performed (S210), it is determined whether the moving object is a person or not, and if it is a person, it is determined whether there is a part that is determined to be the head of the person (S220), and the head of the person is estimated. If the part is present, the arm, leg and the body portion is blocked based on the head portion (S230), respectively, and defines a single person as one aggregate. At this time, when the inter-block contact (S240) of the different aggregates is generated, the contact speed of the block is calculated. When the contact speed is calculated to be greater than or equal to the reference speed (S250), it is determined that the violence occurs. Referring to FIG. 3 as an example, when two people are assumed to be a group A and a group B, respectively, and the block A 311 belonging to the group A is in contact with the block B 312 belonging to the group B, the violence occurrence recognition unit In operation 320, the contact speeds of the block A 311 and the block B 312 are calculated to determine whether the calculated speed is greater than or equal to the preset reference speed. When it is determined that violence has occurred, the CCTV camera 100 is controlled to enlarge the aggregate to which each block belongs to the high quality image storage unit 330 based on the portion where the block is in contact with the main PC 300. In operation S300, the corresponding image is stored, and the stored image is transmitted from the incident occurrence notification unit 340 to the police station server and the administrator terminal (S400). The police and the administrator who checks the transmitted video determines whether the incident is a violent incident or a simple mischief or malfunction of the violent recognition unit 320, and when the incident is recognized as a violent incident, the police and the manager are dispatched to the scene of the incident.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: CCTV 카메라 200: DVR
300: 메인PC 310: 블럭 형성부
311: 블럭A 312: 블럭B
313: 블럭C 314: 블럭D
320: 폭력 발생 인지부 330: 고화질 영상 저장부
340: 사건 발생 알림부100: CCTV camera 200: DVR
300: main PC 310: block forming unit
311: block A 312: block B
313: block C 314: block D
320: violence occurrence recognition unit 330: high-definition image storage unit
340: event occurrence notification unit

Claims (5)

지정된 장소에서 감시영역을 촬영하는 CCTV 카메라;
상기 CCTV 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하는 DVR;
상기 DVR에 저장된 영상 중 움직임이 감지된 경우, 움직이는 하나의 물체를 하나의 집합체로 정의하고, 서로 다른 집합체 사이에 접촉 유무를 분석하여 폭력을 감지하되, 상기 DVR에 저장된 영상 중 집합체의 움직임이 감지된 경우, 집합체의 머리에 해당되는 부분을 인식하고, 머리 부분을 기준으로 일반적인 사람의 몸 비율과 피부색의 범위에 따라, 집합체를 팔, 다리 및 몸통으로 세분화하여 블럭을 형성하는 블럭형성부 및 상기 블럭형성부에서 생성된 상호 다른 집합체에 속해 있는 블럭끼리 접촉시, CCTV 카메라의 초점거리와 화각값, 초당 프레임수를 이용하여 그 접촉되는 순간의 속도를 계산하고, 속도가 기 설정되어 있는 기준속도 이상인 경우, 폭력 발생으로 간주하는 폭력 발생 인지부로 구성되는 메인PC;를 포함하되,
상기 폭력 발생 인지부는 서로 다른 집합체의 블럭끼리 접촉이 있을 때, 블럭이 서로 접촉되는 시간을 CCTV 카메라의 시간을 기준으로 측정하고, 블럭과 블럭 사이의 거리를 측정하여 블럭과 블럭이 접촉되는 속도를 계산하며,
상기 블럭형성부는 손에 해당하는 블록의 범위를 벗어난 물체가 감지될 경우, 손에 도구를 들고 있는 것으로 간주하며, 들고 있는 도구를 팔의 연장으로 인식하여 하나의 블럭으로 형성하는 것을 특징으로 하는 영상분석을 이용한 폭력방지 시스템.CCTV camera to photograph the surveillance area at the designated place;
A DVR for storing the image photographed by the CCTV camera;
When motion is detected among the images stored in the DVR, one moving object is defined as one aggregate, and the violence is detected by analyzing the presence or absence of contact between different aggregates, but the movement of the aggregate is detected among the images stored in the DVR. Block forming unit for recognizing the part corresponding to the head of the assembly and subdividing the assembly into arms, legs and torso according to the general body ratio and skin color range based on the head part and forming the block; When contacting blocks belonging to different aggregates generated by the block forming unit, the speed of the contact is calculated by using the focal length, angle of view, and frames per second of the CCTV camera, and the speed is set based on the reference speed. In case of abnormality, the main PC is composed of a violence occurrence recognition unit to be regarded as the occurrence of violence; including,
When there is a contact between blocks of different aggregates, the violence occurrence recognition unit measures the time when the blocks are in contact with each other based on the time of the CCTV camera, and measures the distance between the blocks and the blocks by measuring the distance between the blocks. Calculate
When the block forming unit detects an object outside the range of the block corresponding to the hand, it is regarded as holding a tool in the hand, and recognizes the tool as an extension of the arm to form one block. Violence Prevention System Using Analytics. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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