KR101267664B1 - Vacuum printing machine and controlling method thereof - Google Patents

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KR101267664B1
KR101267664B1 KR1020110029264A KR20110029264A KR101267664B1 KR 101267664 B1 KR101267664 B1 KR 101267664B1 KR 1020110029264 A KR1020110029264 A KR 1020110029264A KR 20110029264 A KR20110029264 A KR 20110029264A KR 101267664 B1 KR101267664 B1 KR 101267664B1
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Abstract

본 발명은 진공 인쇄기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 직선으로 움직임 가능하게 결합되며, 인쇄물 고정유닛이 설치된 제1 챔버; 상기 제1 챔버를 움직이는 제1 챔버 구동유닛; 내부에 스퀴즈 유닛이 설치되며, 상기 제1 챔버가 설정된 위치로 이동하면 아래로 움직여 제1 챔버와 함께 밀폐 공간을 형성하는 제2 챔버; 상기 제2 챔버를 상하 방향으로 움직이는 제2 챔버 구동유닛; 상기 제2 챔버의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 마스크; 및 상기 밀폐 공간에 버큠을 공급하거나 그 공급을 해제시키는 진공유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 형광물질이 포함된 실리콘 등과 같은 인쇄물질을 인쇄 대상물에 빠르게 도포할 뿐만 아니라 인쇄 대상물에 도포된 인쇄물질에 기포가 잔류하는 것을 방지하게 된다. 또한, 본 발명은 구조를 간단하게 하면서 전체 크기를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명은 인쇄물질의 변질을 방지한다.The present invention relates to a vacuum printing machine and a control method thereof, the present invention comprises: a base frame; A first chamber movably coupled to the base frame in a straight line and having a printed matter fixing unit; A first chamber driving unit moving the first chamber; A second chamber having a squeeze unit installed therein and moving downward when the first chamber is moved to a set position to form a closed space together with the first chamber; A second chamber driving unit moving the second chamber in a vertical direction; A mask detachably coupled to a lower portion of the second chamber; And a vacuum unit for supplying a release to the sealed space or releasing the supply thereof. According to the present invention, not only the printing material such as silicon containing fluorescent material is quickly applied to the printing object, but also bubbles are prevented from remaining in the printing material applied to the printing object. In addition, the present invention can reduce the overall size while simplifying the structure. In addition, the present invention prevents the deterioration of the printing material.

Description

진공 인쇄기 및 그 제어방법{VACUUM PRINTING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Vacuum printing machine and its control method {VACUUM PRINTING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 진공 인쇄기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum printer.

일반적으로, 엘이디(LED; Light Emitting Diode) 소자는, 도 1에 도시한 바와 같이, 패키지(1)와, 상기 패키지(1)에 부착된 엘이디 칩(2)과, 상기 패키지(1)에 구비된 전극과 엘이디 칩(2)을 연결한 와이어(3)와, 상기 패키지(1) 내부에 채워져 상기 전극과 엘이디 칩(2) 그리고 와이어(3) 등을 도포하는 형광물질이 포함된 실리콘(4)을 포함한다. In general, an LED (Light Emitting Diode) device is provided in the package 1, the LED chip 2 attached to the package 1, and the package 1, as shown in FIG. A wire (3) connecting the electrode and the LED chip (2), and silicon (4) containing a fluorescent material filling the inside of the package (1) and applying the electrode, the LED chip (2), and the wire (3). ).

상기 엘이디 소자를 제조하는 방법 중의 하나로, 리드 프레임에 구비된 패키지에 엘이디 칩을 부착하고 리드 프레임의 전극과 엘이디 칩을 와이어로 연결한다.그리고 형광물질이 포함된 실리콘을 리드 프레임에 도포하고 리드 프레임으로부터 패키지 부분을 잘라낸다. 잘려진 패키지 부분, 즉 패키지는 엘이디 소자가 된다.In one of the methods of manufacturing the LED device, the LED chip is attached to the package provided in the lead frame, the electrode of the lead frame and the LED chip are connected by wire, and the silicon containing the fluorescent material is applied to the lead frame and the lead frame Cut out the package part from the The truncated package portion, i.e. the package, becomes an LED element.

엘이디 칩은 통상, 청색 또는 적색의 빛을 발광한다. 상기 엘이디 칩에 형광물질이 도포된 실리콘을 도포하면 형광물질의 양에 따라 엘이디 소자에서 발생하는 빛의 색상이 변하게 된다. 따라서 엘이디 칩이 실장된 패키지에 실리콘이 채워지는 양을 조절함으로써 원하는 광특성을 가지는 엘이디 소자를 제조할 수 있다.The LED chip usually emits blue or red light. When the silicon coated with the fluorescent material is applied to the LED chip, the color of light generated from the LED device changes according to the amount of the fluorescent material. Therefore, the LED device having the desired optical characteristics can be manufactured by controlling the amount of silicon filled in the package in which the LED chip is mounted.

일반적으로, 상기 패키지에 실리콘을 채우는 공정은 디스펜서(dispenser)에 의해 이루어진다. 그러나, 디스펜서가 패키지에 실리콘을 디스펜싱하는 방법은 리드 프레임의 각 패키지 부분에 엘이디 소자를 실장한 후 각 패키지 부분에 실리콘을 디스펜싱하게 되므로 생산성이 떨어지게 된다. 또한, 엘이디 소자와 와이어 등이 구비된 패키지 내부에 실리콘을 디스펜싱하게 되면 엘이디 소자나 와이어에 의해 형성된 구석에 실리콘이 충분히 채워지지 못하게 될 경우 기포가 발생되어 엘이디 소자가 불량이 된다.In general, the process of filling silicon into the package is performed by a dispenser. However, in the method of dispensing silicon in a package, the dispenser mounts an LED element on each package portion of the lead frame and dispenses silicon on each package portion, thereby reducing productivity. In addition, when the silicon is dispensed in the package including the LED element and the wire, bubbles are generated when the silicon is not sufficiently filled in the corner formed by the LED element or the wire, thereby causing the LED element to be defective.

대한민국 등록특허 10-0918039는 이와 같은 단점을 해결하기 위한 기술 중의 하나가 개시되어 있다. 위의 등록특허는 진공 상태에서 형광물질이 포함된 실리콘을 인쇄 방식으로 리드 프레임의 패키지(부분)에 도포하는 것이다. 이로 인하여, 리드 프레임의 패키지 부분들에 실리콘을 빠른 시간에 채울 수 있고, 또한 진공 상태에서 리드 프레임의 패키지 부분에 실리콘을 도포하게 되므로 패키지 내부에서 기포가 발생될 경우 그 기포가 쉽게 외부로 배출되어 패키지 내부에 채워진 실리콘에 기포가 남아 있는 것을 방지하게 된다.Republic of Korea Patent Registration 10-0918039 discloses one of the techniques for solving such a disadvantage. The above patent is to apply the silicon containing the fluorescent material in a vacuum to the package (part) of the lead frame. Due to this, silicon can be quickly filled in the package parts of the lead frame, and the silicon is applied to the package part of the lead frame in a vacuum state, so that bubbles are easily discharged to the outside when bubbles are generated inside the package. This prevents bubbles from remaining in the silicon filled inside the package.

그러나, 위의 등록특허는 인쇄장치를 구성하는 대부분의 구성요소가 진공 케이스에 의해 감싸져 있으므로 인쇄장치의 전체 크기가 커지게 된다. However, in the above patent, since most of the components constituting the printing apparatus are wrapped by the vacuum case, the overall size of the printing apparatus is increased.

또한, 리드 프레임(워크에 해당됨)을 교체하는 부분만이 진공상태와 대기압 상태가 되고 다른 부분이 항상 진공 상태로 유지되므로 진공 상태에 있는 형광물질이 포함된 실리콘이 변질되어 실리콘의 성능을 떨어뜨리게 된다.In addition, only the part that replaces the lead frame (corresponding to the workpiece) becomes a vacuum state and atmospheric pressure state, and the other part is always kept in a vacuum state, so that the silicon containing the fluorescent substance in the vacuum state is deteriorated and degrades the silicon performance. do.

본 발명의 목적은 실리콘 등과 같은 인쇄물질을 인쇄 대상물에 빠르게 도포할 뿐만 아니라 인쇄 대상물에 도포된 인쇄물질에 기포가 잔류하는 것을 방지하는 진공 인쇄기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vacuum printer and a method of controlling the same, which not only rapidly apply a printing material such as silicon to a printing object but also prevent bubbles from remaining in the printing material applied to the printing object.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구조를 간단하게 하면서 전체 크기를 줄일 수 있는 진공 인쇄기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a vacuum printer and its control method which can reduce the overall size while simplifying the structure.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 인쇄물질의 변질을 방지하는 진공 인쇄기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention to provide a vacuum printer and a control method for preventing the deterioration of the printing material.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 직선으로 움직임 가능하게 결합되며, 인쇄물 고정유닛이 설치된 제1 챔버; 상기 제1 챔버를 움직이는 제1 챔버 구동유닛; 내부에 스퀴즈 유닛이 설치되며, 상기 제1 챔버가 설정된 위치로 이동하면 아래로 움직여 제1 챔버와 함께 밀폐 공간을 형성하는 제2 챔버; 상기 제2 챔버를 상하 방향으로 움직이는 제2 챔버 구동유닛; 상기 제2 챔버의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 마스크; 상기 밀폐 공간에 버큠을 공급하거나 그 공급을 해제시키는 진공유닛을 포함하는 진공 인쇄기가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the base frame; A first chamber movably coupled to the base frame in a straight line and having a printed matter fixing unit; A first chamber driving unit moving the first chamber; A second chamber having a squeeze unit installed therein and moving downward when the first chamber is moved to a set position to form a closed space together with the first chamber; A second chamber driving unit moving the second chamber in a vertical direction; A mask detachably coupled to a lower portion of the second chamber; Provided is a vacuum printer including a vacuum unit for supplying a release to the sealed space or releasing the supply thereof.

상기 제1 챔버는 상기 인쇄물 고정유닛이 설치되는 하판과, 상기 하판에 연결되며 상기 하판과 함께 내부 공간을 형성하는 세로 둘레 케이스로 이루어져, 위쪽이 오픈된 것이 바람직하다.The first chamber is composed of a lower plate on which the printed matter fixing unit is installed, and a vertical circumferential case connected to the lower plate and forming an inner space together with the lower plate, the upper side of which is opened.

상기 제1 챔버의 상면에 실링 수단이 구비된 것이 바람직하다.It is preferable that a sealing means is provided on an upper surface of the first chamber.

상기 제2 챔버는 상기 스퀴즈 유닛이 설치되는 세로 둘레 케이스와, 상기 세로 둘레 케이스의 상부를 막으며 상기 세로 둘레 케이스와 함께 내부 공간을 형성하는 상판으로 이루어져, 아래쪽이 오픈된 것이 바람직하다.The second chamber is composed of a vertical circumferential case in which the squeeze unit is installed, and an upper plate blocking an upper portion of the vertical circumferential case and forming an inner space together with the vertical circumferential case.

상기 제2 챔버의 세로 둘레 케이스의 하부에 상기 마스크가 삽입되는 마스크 삽입부재들과, 상기 마스크 삽입부재에 삽입된 마스크를 고정시키는 클랭핑 유닛이 구비된 것이 바람직하다.Preferably, mask inserting members into which the mask is inserted are inserted below the longitudinal circumferential case of the second chamber, and a clamping unit fixing the mask inserted into the mask inserting member.

상기 제2 챔버 구동유닛은 한쪽이 힌지축에 의해 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 다른 한쪽이 상기 제2 챔버와 연결되는 보조 케이스; 상기 베이스 프레임에 장착되며, 상기 보조 케이스가 힌지축을 축으로 각회전하도록 상기 보조 케이스의 다른 한쪽을 움직이는 상하 구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The second chamber drive unit is one side rotatably coupled to the base frame by a hinge axis, the other side is connected to the second chamber; It is preferable that the auxiliary frame is mounted to the base frame, the auxiliary case includes a vertical drive unit for moving the other side of the auxiliary case to rotate each of the axis of the hinge axis.

상기 보조 케이스와 제2 챔버 사이에 상기 제2 챔버를 상하로 움직여 제2 챔버의 위치를 조절하는 위치 조절유닛이 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, a position adjusting unit is provided between the auxiliary case and the second chamber to move the second chamber up and down to adjust the position of the second chamber.

상기 보조 케이스가 아래로 이동시 상기 보조 케이스의 정지 위치를 조절하여 상기 보조 케이스의 하면과 베이스 프레임의 설정된 면 사이의 각도를 조절하는 각도 조절유닛이 상기 보조 케이스에 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the auxiliary case includes an angle adjusting unit for adjusting an angle between a lower surface of the auxiliary case and a set surface of the base frame by adjusting a stop position of the auxiliary case when the auxiliary case moves downward.

또한, 인쇄물 고정유닛이 구비된 제1 챔버를 제1 위치로 이동시키는 단계; 스퀴즈 유닛이 구비된 제2 챔버를 하강시켜 제1 챔버와 함께 밀폐 공간을 형성하는 단계; 상기 밀폐 공간을 진공 상태로 만드는 단계; 상기 스퀴즈 유닛으로 인쇄물 고정유닛에 고정된 인쇄물에 인쇄물질로 인쇄하는 단계; 상기 밀폐 공간을 대기압 상태로 만드는 단계; 상기 제2 챔버를 상승시키면서 상기 제1 챔버를 제2 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 진공 인쇄기 제어방법이 제공된다.The method may further include moving the first chamber including the substrate fixing unit to a first position; Lowering the second chamber provided with the squeeze unit to form a sealed space together with the first chamber; Vacuuming the sealed space; Printing with a printing material on a printed matter fixed to a printed matter holding unit by the squeeze unit; Bringing the sealed space to atmospheric pressure; A method of controlling a vacuum printer is provided which includes moving the first chamber to a second position while raising the second chamber.

본 발명은 인쇄물에 인쇄물질을 설정된 패턴으로 인쇄할 때 마스크 위를 스퀴즈로 밀어 인쇄하는 스크린 인쇄를 하게 되므로 인쇄물을 빠르게 인쇄물질로 인쇄할 수 있다. 또한, 인쇄물에 인쇄물질로 설정된 패턴으로 인쇄할 때 진공 상태에서 이루어지게 되므로 인쇄물에 인쇄된 인쇄물질에 기포가 발생될 경우 쉽게 인쇄물질에서 기포가 배출되어 인쇄물질에 기포가 잔류하는 것을 방지하게 된다. According to the present invention, when the printed material is printed on a printed pattern in a set pattern, the screen is printed by pushing the mask onto the squeeze to print the printed material with the printed material quickly. In addition, when printing with a pattern set as a print material on the printed material is made in a vacuum state, if bubbles are generated in the printed material printed on the printed material it is easily discharged from the print material to prevent the bubbles remaining in the print material. .

또한, 본 발명은 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄하는 밀폐 공간이 제1 챔버와 제2 챔버에 의해 형성되므로 구성 부품 전체를 밀폐하지 않게 되어 구조가 간단하고 전체 크기가 작아지게 된다. 따라서, 장비의 설치 공간이 줄어들고 설치 장소가 자유롭게 된다.In addition, in the present invention, since the sealed space for printing the printing material on the printed matter is formed by the first chamber and the second chamber, the entire component is not sealed, so that the structure is simple and the overall size is reduced. Therefore, the installation space of the equipment is reduced and the installation place is free.

또한, 본 발명은 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄할 때만 밀폐 공간을 진공 상태로 유지하고 인쇄가 끝나면 밀폐 공간을 대기압 상태로 유지시키게 되므로 제1 챔버 또는 제2 챔버에 인쇄물질(특히, 형광물질이 포함된 실리콘)이 존재하게 될 경우, 인쇄물질이 장시간 진공 상태로 노출될 때 발생될 수 있는 변질을 방지하게 된다. 이로 인하여, 인쇄물질의 변질로 인한 인쇄물의 불량을 방지하게 된다.In addition, the present invention maintains the sealed space in a vacuum state only when printing the printed material on the printed matter and maintains the sealed space at atmospheric pressure after the printing is finished, so that the printing material (particularly, fluorescent material is included in the first chamber or the second chamber) In the presence of a layer of silicone), which prevents a deterioration that may occur when the printing material is exposed to a vacuum state for a long time. This prevents defective prints due to deterioration of the print material.

도 1은 일반적인 엘이디 소자를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예를 구성하는 실링수단을 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예를 구성하는 위치 조절유닛을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예를 구성하는 각도 조절유닛을 도시한 도시한 측면도,
도 7,8,9는 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예의 작동 과정을 각각 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예에서 인쇄가 되는 인쇄물과 인쇄물질를 도시한 단면도.
1 is a cross-sectional view showing a typical LED element,
2 is a plan view showing an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention;
Figure 3 is a side view showing an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention,
4 is a side view showing a sealing means constituting an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention;
5 is a plan view showing a position adjusting unit constituting an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention;
Figure 6 is a side view showing an angle adjusting unit constituting an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention,
7, 8, and 9 are side views illustrating the operation of one embodiment of the vacuum printer according to the present invention, respectively.
10 is a cross-sectional view showing the printed matter and the printing material to be printed in one embodiment of the vacuum printing machine according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예를 도시한 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 진공 인쇄의 일실시예를 도시한 측면도이다.2 is a plan view showing an embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention. Figure 3 is a side view showing one embodiment of a vacuum printing according to the present invention.

도 2, 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 일실시예는 베이스 프레임(100), 제1 챔버(200), 인쇄물 고정유닛(300), 제1 챔버 구동유닛(400), 제2 챔버(500), 제2 챔버 구동유닛(600), 스퀴즈 유닛(700), 마스크, 진공 유닛(800)을 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, one embodiment of a vacuum printing machine according to the present invention is a base frame 100, the first chamber 200, the substrate fixing unit 300, the first chamber driving unit 400, The second chamber 500, the second chamber driving unit 600, the squeeze unit 700, the mask, and the vacuum unit 800 are included.

상기 베이스 프레임(100)은 하부 케이스(110)와, 상기 하부 케이스(110)의 상면에 결합되는 전면판(120)과, 상기 전면판(120)에 각각 연결되는 측면판(130)들과, 상기 측면판(130)들에 연결되는 후면판(140)과, 상기 측면판(130)에 각각 결합되는 지지판(150)들을 포함한다. 상기 후면판(140)은 상기 베이스 프레임(100)의 상면에 결합된다. 상기 두 개의 지지판(150)들은 서로 일정 간격을 두고 평행하게 위치한다. The base frame 100 includes a lower case 110, a front plate 120 coupled to an upper surface of the lower case 110, side plates 130 connected to the front plate 120, and And a back plate 140 connected to the side plates 130 and support plates 150 respectively coupled to the side plate 130. The back plate 140 is coupled to an upper surface of the base frame 100. The two support plates 150 are parallel to each other at a predetermined interval.

상기 하부 케이스(110)의 하면에 복수 개의 롤러 어셈블리(160)와 고정 유닛(170)들이 설치됨이 바람직하다.Preferably, a plurality of roller assemblies 160 and fixing units 170 are installed on the lower surface of the lower case 110.

상기 베이스 프레임(100)은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The base frame 100 may be implemented in various forms.

상기 제1 챔버(200)는 상기 베이스 프레임(100)에 직선으로 움직임 가능하게 결합된다. 상기 제1 챔버(200)는 베이스 프레임의 전면판(120)과 후면판(140) 방향으로 직선으로 움직인다. 상기 제1 챔버(200)가 전면판(120)쪽으로 움직이는 것을 전면 이동이라 하고 상기 제1 챔버(200)가 후면판(140)쪽으로 움직이는 것을 후면 이동이라 한다.The first chamber 200 is movably coupled to the base frame 100 in a straight line. The first chamber 200 moves in a straight line in the direction of the front plate 120 and the rear plate 140 of the base frame. Moving the first chamber 200 toward the front plate 120 is referred to as front movement, and moving the first chamber 200 toward the back plate 140 is referred to as rear movement.

상기 제1 챔버(200)는 하판(210)과, 상기 하판(210)에 연결되며 상기 하판(210)과 함께 내부 공간을 형성하는 세로 둘레 케이스(220)로 이루어진다. 상기 하판(210)은 사각 형상인 것이 바람직하다. 상기 세로 둘레 케이스(220)는 네 개의 사각판이 연결된 사각통 형상인 것이 바람직하다. 상기 제1 챔버(200)는 위쪽이 개방된 형상이다.The first chamber 200 includes a lower plate 210 and a vertical circumferential case 220 connected to the lower plate 210 and forming an inner space together with the lower plate 210. The lower plate 210 is preferably rectangular. The vertical circumferential case 220 is preferably a rectangular cylinder shape is connected to four square plates. The first chamber 200 has an open top.

상기 제1 챔버(200)의 상면, 즉 세로 둘레 케이스(220)의 위쪽 끝면에 실링 수단이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 실링 수단은, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 세로 둘레 케이스(220)의 위쪽 끝면에 형성된 실링 홈(221)과 상기 실링 홈(221)에 삽입되는 실링 부재(222)를 포함한다.It is preferable that a sealing means is provided on the upper surface of the first chamber 200, that is, the upper end surface of the vertical circumferential case 220. As shown in FIG. 4, the sealing means includes a sealing groove 221 formed on the upper end surface of the longitudinal circumferential case 220 and a sealing member 222 inserted into the sealing groove 221.

상기 제1 챔버(200)의 하판(210) 상면에 인쇄물을 착탈시키는 인쇄물 고정유닛(300)이 설치된다. The substrate fixing unit 300 for attaching and detaching the printed matter is installed on the upper surface of the lower plate 210 of the first chamber 200.

상기 인쇄물 고정유닛(300)은 인쇄물이 놓여지는 테이블(310)과, 상기 테이블(310)에 놓인 인쇄물을 버큠에 의해 테이블(310)에 흡착시키는 흡착유닛(미도시)과, 인쇄물의 위치를 조절하는 테이블 구동유닛(320)을 포함한다. 상기 테이블 구동유닛(320)은 상기 인쇄물을 수평 방향으로 가로 방향과 세로 방향으로 이동시키며, 아울러 상기 인쇄물을 회전시킨다. 상기 인쇄물 고정유닛(300)은 일반적으로 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.The printed matter fixing unit 300 is a table 310 on which the printed matter is placed, an adsorption unit (not shown) for adsorbing the printed matter placed on the table 310 to the table 310 by cutting off, and adjusting the position of the printed matter. It includes a table driving unit 320. The table driving unit 320 moves the printed matter in a horizontal direction and a vertical direction in a horizontal direction, and rotates the printed matter. Since the printed matter fixing unit 300 is generally known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 챔버 구동유닛(400)이 상기 제1 챔버(200)를 움직인다.The first chamber drive unit 400 moves the first chamber 200.

상기 제1 챔버 구동유닛(400)은 상기 베이스 프레임(100)에 장착되는 에어 실린더를 포함한다. 상기 에어 실린더는 본체(410)와 로드(420)를 포함하며, 상기 로드(420) 끝은 상기 제1 챔버(200)의 하부에 고정 결합된다. 상기 제1 챔버(200)의 하판(210) 하면에 연결 블록(230)이 결합되고 상기 연결 블록(230)에 상기 로드(420) 끝이 결합됨이 바람직하다. 상기 베이스 프레임(100)의 측면판(130)들에 제1 중간판(181)이 결합되고 상기 제1 중간판(181)에 상기 에어 실린더의 본체(410)가 고정 결합됨이 바람직하다. 상기 제1 중간판(181)은 전면판(120)과 후면판(140) 사이에 위치하되, 후면판(140)쪽에 인접하도록 상기 측면판(130)들에 고정 결합됨이 바람직하다. 한편, 상기 에어 실린더의 본체(410)는 상기 베이스 프레임(100)의 후면판(140)에 고정 결합될 수도 있다. The first chamber drive unit 400 includes an air cylinder mounted to the base frame 100. The air cylinder includes a body 410 and a rod 420, and the end of the rod 420 is fixedly coupled to a lower portion of the first chamber 200. It is preferable that the connection block 230 is coupled to the bottom surface of the lower plate 210 of the first chamber 200 and the end of the rod 420 is coupled to the connection block 230. The first intermediate plate 181 is coupled to the side plates 130 of the base frame 100, and the main body 410 of the air cylinder is fixedly coupled to the first intermediate plate 181. The first intermediate plate 181 may be located between the front plate 120 and the rear plate 140, and fixedly coupled to the side plates 130 to be adjacent to the rear plate 140. On the other hand, the main body 410 of the air cylinder may be fixedly coupled to the back plate 140 of the base frame 100.

상기 베이스 프레임(100)에 상기 제1 챔버(200)의 직선 움직임을 안내하는 가이드 봉(430)들이 구비됨이 바람직하다. 상기 가이드 봉(430)들은 두 개인 것이 바람직하다. 상기 두 개의 가이드 봉(430)들은 상기 에어 실린더의 로드(420) 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제1 챔버(200)의 연결 블록(230)에 각각 슬라이딩 가능하게 관통 결합된다. 상기 두 개의 가이드 봉(430)들은 각 양쪽 끝이 베이스 프레임(100)의 제1 중간판(181)과 전면판(120)에 각각 고정 결합됨이 바람직하다. 한편, 상기 전면판(120)에 인접하도록 베이스 프레임의 측면판(130)들에 제2 중간판(182)이 결합되고, 상기 두 개의 가이드 봉(430)들은 각 양쪽 끝이 제1 중간판(181)과 제2 중간판(182)에 각각 고정 결합될 수 있다.The base frame 100 is preferably provided with guide rods 430 for guiding linear movement of the first chamber 200. The guide rods 430 are preferably two. The two guide rods 430 are respectively located on both sides of the rod 420 of the air cylinder, and are slidably penetrated to the connection block 230 of the first chamber 200, respectively. Each of the two guide rods 430 may be fixedly coupled to each of the first intermediate plate 181 and the front plate 120 of the base frame 100. On the other hand, the second intermediate plate 182 is coupled to the side plates 130 of the base frame so as to be adjacent to the front plate 120, the two guide rods 430 are both ends of the first intermediate plate ( 181 and the second intermediate plate 182 may be fixedly coupled to each other.

상기 에어 실린더의 작동에 따라 로드(420)가 제1 챔버(200)를 당기거나 밀게 되면 제1 챔버(200)가 가이드 봉(430)들을 따라 전면 이동 또는 후면 이동하게 된다. 상기 베이스 프레임(100)에, 상기 제1 챔버(200)가 후면 이동시 제1 챔버(200)가 설정된 위치에 정지하도록 스토퍼(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.When the rod 420 pulls or pushes the first chamber 200 according to the operation of the air cylinder, the first chamber 200 moves forward or backward along the guide rods 430. In the base frame 100, a stopper (not shown) may be provided to stop the first chamber 200 at a set position when the first chamber 200 moves rearward.

상기 제1 챔버 구동유닛(400)의 다른 실시예로, 상기 제1 챔버 구동유닛(400)은 베이스 프레임(100)에 장착되는 볼 스크류 어셈블리와 상기 볼 스크류 어셈블리와 연결되는 모터를 포함할 수 있다.In another embodiment of the first chamber driving unit 400, the first chamber driving unit 400 may include a ball screw assembly mounted on the base frame 100 and a motor connected to the ball screw assembly. .

상기 제2 챔버(500)는 상기 제1 챔버(200)가 설정된 위치로 이동하면 아래로 움직여 상기 제1 챔버(200)와 함께 밀폐 공간을 형성한다. When the first chamber 200 moves to the set position, the second chamber 500 moves downward to form a sealed space together with the first chamber 200.

상기 제2 챔버(500)는 세로 둘레 케이스(510)와, 상기 세로 둘레 케이스(510)의 상부를 막으며 상기 세로 둘레 케이스(510)와 함께 내부 공간을 형성하는 상판(520)을 포함한다. 상기 제2 챔버(500)의 세로 둘레 케이스(510)는 네 개의 사각판이 연결된 사각통 형상인 것이 바람직하다. 상기 상판(520)은 세로 둘레 케이스(510)의 상부를 개폐하도록 결합됨이 바람직하다. 상기 상판(520)은 사각 형상인 것이 바람직하다. 상기 제2 챔버(500)는 상판(520)과 세로 둘레 케이스(510)로 이루어지므로 아래쪽이 개방된다.The second chamber 500 includes a vertical circumferential case 510 and a top plate 520 blocking an upper portion of the vertical circumferential case 510 and forming an inner space together with the vertical circumferential case 510. The vertical circumferential case 510 of the second chamber 500 preferably has a rectangular cylinder shape in which four rectangular plates are connected. The top plate 520 is preferably coupled to open and close the upper portion of the vertical circumference case 510. The top plate 520 is preferably a rectangular shape. Since the second chamber 500 is formed of an upper plate 520 and a vertical circumferential case 510, a lower side thereof is opened.

상기 제2 챔버(500)의 세로 둘레 케이스(510)의 단면적은 상기 제1 챔버(200)의 세로 둘레 케이스(220)의 단면적과 같은 것이 바람직하다.The cross-sectional area of the longitudinal circumferential case 510 of the second chamber 500 is preferably the same as that of the longitudinal circumferential case 220 of the first chamber 200.

상기 제2 챔버(500)의 세로 둘레 케이스(510)의 하부에 상기 마스크가 삽입되는 마스크 삽입부가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 마스크 삽입부는 상기 세로 둘레 케이스(510)의 양측판의 하부에 각각 결합되는 두 개의 마스크 삽입부재(530)로 이루어진다. 상기 마스크 삽입부재(530)는 일정 길이를 가지며 단면이 디귿자 형상이다. 상기 마스크 삽입부재(530)는 체결수단에 의해 세로 둘레 케이스(510)에 결합된다. 상기 마스크 삽입부재(530)에 마스크를 고정하는 클램핑 유닛(CP)이 구비된다. 상기 클램핑 유닛(CP)은 마스크 삽입부재(530)의 양쪽 끝부분에 각각 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 클램핑 유닛(CP)은 네 개인 것이 바람직하다.Preferably, a mask inserting portion into which the mask is inserted is provided below the longitudinal circumference case 510 of the second chamber 500. The mask inserting portion includes two mask inserting members 530 which are respectively coupled to lower portions of both side plates of the vertical circumference case 510. The mask insertion member 530 has a predetermined length and a cross-sectional shape of the mask. The mask insertion member 530 is coupled to the longitudinal circumference case 510 by fastening means. A clamping unit CP for fixing a mask to the mask insertion member 530 is provided. The clamping unit CP is preferably provided at both ends of the mask insertion member 530, respectively. That is, the clamping unit CP is preferably four.

상기 마스크가 상기 두 개의 마스크 삽입부재(530) 사이에 슬라이딩되면서 삽입된다. 상기 마스크 삽입부재(530)들에 마스크가 삽입된 후 클랭핑 유닛(CP)들이 마스크를 고정시킨다. 상기 클램핑 유닛(CP)들이 마스크를 위로 밀어 마스크 삽입부재(530)의 내측 윗면에 밀착시켜 마스크를 고정시키는 것이 바람직하다.The mask is inserted while sliding between the two mask inserting members 530. After the mask is inserted into the mask insertion members 530, the claning units CP fix the mask. The clamping units CP may push the mask upwards to closely contact the inner upper surface of the mask insertion member 530 to fix the mask.

상기 스퀴즈 유닛(700)은 상기 제2 챔버(500)의 내부에 설치된다. 상기 스퀴즈 유닛(700)은 두 개의 스퀴즈(squeeze)(711)(712)가 구비된 스퀴즈 어셈블리(710)와, 상기 스퀴즈 어셈블리(710)에 연결되는 볼 스크류 어셈블리(720)와, 상기 볼 스크류 어셈블리(720)에 연결되는 회전 모터(730)와, 상기 스퀴즈 어셈블리(710)의 직선 운동을 안내하는 가이드 봉(740)들을 포함한다. The squeeze unit 700 is installed inside the second chamber 500. The squeeze unit 700 includes a squeeze assembly 710 having two squeezes 711 and 712, a ball screw assembly 720 connected to the squeeze assembly 710, and the ball screw assembly. The rotary motor 730 connected to the 720, and guide rods 740 for guiding the linear movement of the squeeze assembly 710.

상기 두 개의 스퀴즈(711)(712)는 각각 상하로 움직임 가능하다. 상기 두 개의 스퀴즈를 각각 제1,2 스퀴즈라 한다. 상기 볼 스크류 어셈블리(720)를 구성하는 스크류(screw)가 상기 스퀴즈 어셈블리(710)에 연결된다. 상기 가이드 봉(740)들은 두 개인 것이 바람직하다. 상기 두 개의 가이드 봉(740)들의 각 양끝은 상기 제2 챔버(500)의 세로 둘레 케이스(510)의 양쪽 내면에 각각 결합된다. 상기 두 개의 가이드 봉(740)들은 서로 평행하게 위치하며, 상기 스퀴즈 어셈블리(710)는 상기 두 개의 가이드 봉(740)들에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 상기 두 개의 가이드 봉(740)들의 길이 방향은 상기 제1 챔버(200)가 움직이는 방향과 같은 방향인 것이 바람직하다.The two squeezes 711 and 712 are movable up and down, respectively. The two squeezes are called first and second squeezes, respectively. Screws constituting the ball screw assembly 720 are connected to the squeeze assembly 710. Preferably, the guide rods 740 are two pieces. Both ends of the two guide rods 740 are respectively coupled to both inner surfaces of the longitudinal circumference case 510 of the second chamber 500. The two guide rods 740 are positioned parallel to each other, and the squeeze assembly 710 is slidably coupled to the two guide rods 740. The length direction of the two guide rods 740 is preferably the same direction as the direction in which the first chamber 200 moves.

상기 회전모터(730)가 상기 볼 스크류 어셈블리(720)의 스크류를 회전시킨다. 상기 스크류가 회전함에 따라 상기 스퀴즈 어셈블리(710)가 가이드 봉(740)을 따라 왕복 운동하게 된다. 상기 스퀴즈 어셈블리(710)가 전진할 때 제1 스퀴즈가 아래로 움직이고 후진할 때 제1 스퀴즈가 위로 움직이고 제2 스퀴즈가 아래로 움직인다.The rotary motor 730 rotates the screw of the ball screw assembly 720. As the screw rotates, the squeeze assembly 710 reciprocates along the guide rod 740. The first squeeze moves down when the squeeze assembly 710 moves forward, and the first squeeze moves up and the second squeeze moves downward when the squeeze assembly 710 moves forward.

상기 제2 챔버(500)의 내부에 보강부재(750)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 보강부재(750)는 제1,2 챔버(200)(500)가 밀폐 공간을 이룬 상태에서 상기 밀폐 공간에 버큠(진공)이 작용할 때 상기 제2 챔버(500)가 변형되는 것을 방지하게 된다.It is preferable that the reinforcing member 750 is provided in the second chamber 500. The reinforcing member 750 prevents the second chamber 500 from being deformed when the first and second chambers 200 and 500 form a closed space and the vacuum (vacuum) acts on the closed space. .

상기 제2 챔버 구동유닛(600)은 보조 케이스(610)와 상하 구동유닛(620)을 포함한다. The second chamber driving unit 600 includes an auxiliary case 610 and the vertical driving unit 620.

상기 보조 케이스(610)는 전면판(611)과 상기 전면판(611)에 각각 결합되는 양측면판(612)을 포함한다. 상기 보조 케이스(610)의 한쪽이 힌지축(151)에 의해 상기 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되며, 다른 한쪽이 상기 제2 챔버(500)와 연결된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 베이스 프레임(100)의 지지판(150)들에 각각 관통 구멍이 형성되고, 상기 보조 케이스(610)의 양측면판 각 끝부분에 관통 구멍이 형성된다. 상기 지지판(150)의 관통 구멍들과 상기 보조 케이스(610)의 관통 구멍이 일치된 상태에서 힌지축(151)이 상기 관통 구멍들에 삽입된다. 그리고 상기 보조 케이스(610)의 전면판(611)에 상기 제2 챔버(500)가 연결된다.The auxiliary case 610 includes a front plate 611 and both side plates 612 coupled to the front plate 611, respectively. One side of the auxiliary case 610 is rotatably coupled to the base frame 100 by a hinge shaft 151, and the other side is connected to the second chamber 500. In more detail, through holes are formed in the support plates 150 of the base frame 100, and through holes are formed in each end of both side plates of the auxiliary case 610. The hinge shaft 151 is inserted into the through holes in a state where the through holes of the support plate 150 and the through holes of the auxiliary case 610 coincide with each other. The second chamber 500 is connected to the front plate 611 of the auxiliary case 610.

상기 상하 구동유닛(620)은 상기 베이스 프레임(100)에 설치된다. 상기 상하 구동유닛(620)의 구동부가 상하로 움직이면서 상기 보조 케이스(610)를, 힌지축(151)을 축으로, 각회전시킨다. 상기 보조 케이스(610)가 각회전함에 따라 그 보조 케이스(610)에 연결된 제2 챔버(500)가 원호를 그리며 상하로 움직인다. 상기 상하 구동유닛(620)은 에어 실린더인 것이 바람직하다. 상기 에어 실린더는 로드가 수직 방향으로 위치하도록 상기 베이스 프레임(100)에 설치된다. 상기 에어 실린더의 로드 끝은 보조 케이스(610)의 하면에 연결된다. 상기 에어 실린더의 로드의 끝은 상기 제2 챔버(500)의 하면에 연결될 수도 있다.The vertical driving unit 620 is installed in the base frame 100. As the driving unit of the vertical driving unit 620 moves up and down, the auxiliary case 610 rotates the hinge shaft 151 around the axis. As the auxiliary case 610 rotates angularly, the second chamber 500 connected to the auxiliary case 610 moves up and down in an arc. The up and down drive unit 620 is preferably an air cylinder. The air cylinder is installed in the base frame 100 so that the rod is located in the vertical direction. The rod end of the air cylinder is connected to the lower surface of the auxiliary case 610. The end of the rod of the air cylinder may be connected to the lower surface of the second chamber 500.

상기 상하 구동유닛(620)의 다른 실시예로, 상기 상하 구동유닛(620)은 볼 스크류 어셈블리와 그 볼 스크류 어셈블리에 연결되는 회전 모터를 포함할 수 있다. In another embodiment of the vertical drive unit 620, the vertical drive unit 620 may include a ball screw assembly and a rotating motor connected to the ball screw assembly.

또한 상기 구동유닛(620)의 다른 실시예로, 상기 상하 구동유닛(620)은 스텝 모터를 포함할 수 있다. In another embodiment of the drive unit 620, the up and down drive unit 620 may include a step motor.

상기 보조 케이스(610)와 제2 챔버(500) 사이에 상기 제2 챔버(500)를 상하로 움직여 제2 챔버(500)의 위치를 조절하는 위치 조절유닛(630)이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제2 챔버(500)와 보조 케이스(610)가 수평으로 놓인 상태에서 상기 위치 조절유닛을 이용하여 제2 챔버(500)를 상하로 움직임으로써 제2 챔버(500)의 하면과 베이스 프레임(100)의 설정된 면사이의 거리를 조절하거나 제2 챔버(500)의 하면과 제1 챔버(200)의 상면사이의 거리를 조절하게 된다.Preferably, a position adjusting unit 630 is provided between the auxiliary case 610 and the second chamber 500 to adjust the position of the second chamber 500 by moving the second chamber 500 up and down. The lower surface of the second chamber 500 and the base frame 100 by moving the second chamber 500 up and down using the position adjusting unit while the second chamber 500 and the auxiliary case 610 are horizontally placed. Or adjust the distance between the set surface of the lower surface of the second chamber 500 and the upper surface of the first chamber 200.

상기 위치 조절유닛(630)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 보조 케이스(610)의 전면판(611)에 구비된 가이드 홈(G)과, 상기 보조 케이스(610)의 전면판(611)에 대면되는 상기 제2 챔버(500)의 세로 둘레 케이스(510)의 일면(이하, 결합면이라 함)에 구비된 가이드 막대(P)와, 나사구멍이 구비되며 상기 결합면에 돌출되게 결합된 고정 블록(631)과, 상기 고정 블록(631)의 나사구멍에 관통되게 체결되며 상기 보조 케이스(610)에 회전 가능하게 결합되는 볼 스크류(632)를 포함한다. 상기 가이드 막대(P)는 상기 가이드 홈(G)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 한편, 상기 가이드 홈(G)이 구비된 가이드 판이 상기 보조 케이스(610)의 전면판(611)에 결합될 수도 있다. 상기 볼 스크류(632)의 한쪽 끝에는 손잡이(633)가 구비됨이 바람직하다. 상기 위치 조절유닛(630)은 상기 볼 스크류(632)를 회전시킴에 따라 볼 스크류(632)에 체결된 고정 블록(631)이 위 또는 아래로 움직인다. 상기 고정 블록(631)이 위 또는 아래로 움직임에 따라 상기 제2 챔버(500)가 위 또는 아래로 움직인다.As illustrated in FIG. 5, the position adjusting unit 630 includes a guide groove G provided in the front plate 611 of the auxiliary case 610, and a front plate 611 of the auxiliary case 610. Guide rod (P) provided on one surface (hereinafter referred to as a coupling surface) of the longitudinal circumferential case 510 of the second chamber (500) facing the) and a screw hole is provided and coupled to protrude to the coupling surface Fixed block 631 and a ball screw 632 fastened to penetrate through a screw hole of the fixed block 631 and rotatably coupled to the auxiliary case 610. The guide bar P is slidably inserted into the guide groove G. Meanwhile, the guide plate provided with the guide groove G may be coupled to the front plate 611 of the auxiliary case 610. One end of the ball screw 632 is preferably provided with a handle 633. As the position adjusting unit 630 rotates the ball screw 632, the fixing block 631 fastened to the ball screw 632 moves up or down. As the fixing block 631 moves up or down, the second chamber 500 moves up or down.

상기 보조 케이스(610)에 각도 조절유닛(640)이 구비됨이 바람직하다. 상기 각도 조절유닛(640)은 상기 보조 케이스(610)가 힌지축(151)을 축으로 하여 아래로 이동하여 고정된 상태에서 상기 보조 케이스(610)의 하면과 베이스 프레임(100)의 설정된 면 사이의 각도를 조절하게 된다.The auxiliary case 610 is preferably provided with an angle adjusting unit 640. The angle adjusting unit 640 is disposed between the lower surface of the auxiliary case 610 and the set surface of the base frame 100 in a state where the auxiliary case 610 is fixed by moving downward with the hinge shaft 151 as an axis. It will adjust the angle of.

상기 각도 조절유닛(640)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 보조 케이스(610)에 돌출되게 구비되며 수직 방향으로 나사구멍이 구비된 고정부(613)와, 상기 고정부(613)의 나사구멍에 관통되게 체결되는 조절 볼트(641)와, 상기 조절 볼트(641)의 끝에 고정 결합되는 지지 블록(642)을 포함한다. 상기 조절 볼트(641)를 회전시킴에 따라 조절 볼트(641)가 위 또는 아래로 이동하게 되고 그 조절 볼트(641)가 위 또는 아래로 이동함에 따라 지지 블록(642)도 위 또는 아래로 이동한다. 상기 각도 조절유닛(640)은 상기 보조 케이스(610)의 양쪽에 각각 구비되는 것이 바람직하다. 상기 보조 케이스(610)가 아래로 이동시(각회전시) 상기 각도 조절유닛(640)의 지지 블록(642)이 베이스 프레임(100)의 설정된 면에 접촉됨에 의해 상기 보조 케이스(610)가 정지된다. 이때 상기 각도 조절유닛(640)의 조절 볼트(641)를 회전시킴에 의해 지지 블록(642)이 위 또는 아래로 움직여 보조 케이스(610)의 하면과 베이스 프레임(100)의 설정된 면 사이의 각도를 조절하게 된다.As shown in FIG. 6, the angle adjusting unit 640 is provided to protrude in the auxiliary case 610 and includes a fixing part 613 having a screw hole in a vertical direction, and the fixing part 613. The adjustment bolt 641 is fastened through the screw hole, and the support block 642 fixedly coupled to the end of the adjustment bolt 641. As the adjusting bolt 641 is rotated, the adjusting bolt 641 moves up or down, and as the adjusting bolt 641 moves up or down, the support block 642 also moves up or down. . The angle adjusting unit 640 is preferably provided on both sides of the auxiliary case 610, respectively. When the auxiliary case 610 is moved downward (in each rotation), the auxiliary case 610 is stopped by the support block 642 of the angle adjusting unit 640 contacting the set surface of the base frame 100. . At this time, by rotating the adjustment bolt 641 of the angle adjusting unit 640, the support block 642 moves up or down to adjust the angle between the lower surface of the auxiliary case 610 and the set surface of the base frame 100. Will be adjusted.

한편, 상기 제2 챔버 구동유닛(600)의 다른 실시예로, 상기 제2 챔버 구동유닛(600)은 상기 제2 챔버(500) 전체를 수직 방향으로 상하로 움직이도록 구성할 수 있다.On the other hand, in another embodiment of the second chamber drive unit 600, the second chamber drive unit 600 may be configured to move the entire second chamber 500 up and down in the vertical direction.

상기 진공유닛(800)은 상기 밀폐 공간을 진공 상태로 만들거나 대기압 상태로 만든다. 상기 진공유닛(800)은 진공 발생기(미도시)와, 상기 진공 발생기와 제2 챔버(500)를 연결하는 버큠 라인(810)과, 상기 버큠 라인(810)에 장착된 제1 개폐 유닛(820)과, 상기 제2 챔버(500)에 구비된 통기 유닛(830)을 포함한다. 상기 통기 유닛(830)은 상기 제2 챔버(500)에 연결된 통기관(831)과 상기 통기관(831)에 장착된 제2 개폐 유닛(832)을 포함한다. 상기 버큠 라인(810)은 상기 제1 챔버(200)에 연결될 수도 있다. 또한 상기 통기 유닛(830)도 상기 제1 챔버(200)에 구비될 수도 있다. The vacuum unit 800 makes the sealed space in a vacuum state or an atmospheric pressure state. The vacuum unit 800 includes a vacuum generator (not shown), a vacuum line 810 connecting the vacuum generator and the second chamber 500, and a first opening / closing unit 820 mounted to the vacuum line 810. ), And a ventilation unit 830 provided in the second chamber 500. The venting unit 830 includes a vent pipe 831 connected to the second chamber 500 and a second opening / closing unit 832 mounted to the vent pipe 831. The vacuum line 810 may be connected to the first chamber 200. In addition, the ventilation unit 830 may also be provided in the first chamber 200.

상기 제2 챔버(500)가 제1 챔버(200)와 밀착되어 제1 챔버(200)와 제2 챔버(500)에 의해 밀폐 공간이 형성된 상태에서 상기 제1 개폐 유닛(820)을 오픈하게 되면 진공 발생기에서 발생되는 버큠이 버큠 라인(810)을 통해 밀폐 공간에 공급된다. 이로 인하여, 밀폐 공간이 진공 상태가 된다. 상기 밀폐 공간의 진공 상태를 해제할 경우 상기 제1 개폐 유닛(820)을 닫은 상태에서 상기 제2 개폐 유닛(832)을 오픈하면 상기 밀폐 공간이 대기압 상태가 된다.When the second chamber 500 is in close contact with the first chamber 200 to open the first opening / closing unit 820 in a sealed space formed by the first chamber 200 and the second chamber 500. The vacuum generated in the vacuum generator is supplied to the closed space through the vacuum line 810. As a result, the sealed space becomes a vacuum state. When the vacuum of the sealed space is released, when the second opening / closing unit 832 is opened while the first opening / closing unit 820 is closed, the sealed space becomes an atmospheric pressure state.

이하, 본 발명에 따른 진공 인쇄기의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the vacuum printing machine according to the present invention will be described.

먼저, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 챔버 구동유닛(600)이 제2 챔버(500)를 위쪽으로 이동시킨다. 제2 챔버(500)에 구비된 마스크 삽입부재(530)에 마스크를 삽입한 후 마스크를 고정시킨다. 제1 챔버 구동유닛(400)이 제1 챔버(200)를 전면 이동시킨다. 제1 챔버(200)의 내부에 구비된 인쇄물 고정유닛(300)에 인쇄물을 고정시킨다. 상기 인쇄물은 엘이디 칩이 실장된 패키지 또는 그 패키지들이 배열된 리드 프레임 등이 될 수 있다. 제1 챔버 구동유닛(400)이 제1 챔버(200)를 후면 이동시킨다. 상기 제1 챔버(200)가 설정된 위치에 이동하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 챔버 구동유닛(600)이 제2 챔버(500)를 아래로 이동시킨다. 제2 챔버(500)가 아래로 이동하여 제2 챔버(500)의 하면에 위치한 마스크가 제1 챔버(200)의 상면에 접촉됨과 아울러 제2 챔버(500)의 하면과 제1 챔버(200)의 상면이 밀착된다. 제1 챔버(200)와 제2 챔버(500)에 의해 밀폐 공간이 형성된다.First, as shown in FIG. 7, the second chamber driving unit 600 moves the second chamber 500 upward. After the mask is inserted into the mask insertion member 530 provided in the second chamber 500, the mask is fixed. The first chamber driving unit 400 moves the first chamber 200 to the front. The printed matter is fixed to the printed matter fixing unit 300 provided in the first chamber 200. The printed matter may be a package in which an LED chip is mounted or a lead frame in which the packages are arranged. The first chamber driving unit 400 moves the first chamber 200 to the rear side. When the first chamber 200 moves to the set position, as shown in FIG. 8, the second chamber driving unit 600 moves the second chamber 500 downward. The second chamber 500 moves downward so that the mask located on the bottom surface of the second chamber 500 contacts the top surface of the first chamber 200, and the bottom surface and the first chamber 200 of the second chamber 500. The upper surface of is in close contact. A sealed space is formed by the first chamber 200 and the second chamber 500.

진공 유닛(800)이 작동하여 밀폐 공간을 진공 상태로 만든다. 밀폐 공간이 진공인 상태에서 마스크에 인쇄물질을 공급한 후 스퀴즈 유닛(710)의 제1 스퀴즈 또는 제2 스퀴즈를 아래로 설정된 거리만큼 이동시킨 후 수평으로 움직이면서 마스크를 문질러 인쇄물에 인쇄물질을 설정된 패턴으로 인쇄시킨다. 상기 인쇄물질은 형광물질이 포함된 실리콘 등이 될 수 있다.The vacuum unit 800 operates to bring the enclosed space into a vacuum. After the printing material is supplied to the mask while the sealed space is vacuum, the first and second squeezes of the squeeze unit 710 are moved by a set distance downward, and then the horizontally moving pattern rubs the mask to set the printing material on the substrate. Print with The printing material may be silicon or the like including a fluorescent material.

인쇄물에 인쇄가 완료되면 진공 유닛(800)이 밀폐 공간을 외부와 연통시켜 밀폐 공간을 대기압 상태로 만든다. 그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 제2 챔버 구동유닛(600)이 제2 챔버(500)를 위로 이동시고, 제1 챔버 구동유닛(400)이 제1 챔버(200)를 전면 이동시킨다. 제1 챔버(200)의 내부에 설치된 인쇄물 고정유닛(300)에서 인쇄가 완료된 인쇄물을 꺼내고, 그 인쇄물 고정유닛(300)에 새로운 인쇄물을 고정시킨다. 그리고 위와 같은 동작으로 인쇄물 고정유닛(300)에 고정된 인쇄물에 설정된 패턴으로 인쇄물질이 인쇄된다. 첫 번째 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄할 때 제1 스퀴즈가 마스크를 문지르면 두 번째 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄할 때 제2 스퀴즈가 마스크를 문지르고, 세 번째 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄할 때 다시 제1 스퀴즈가 마스크를 문지른다.When the printing on the printed matter is completed, the vacuum unit 800 communicates the sealed space with the outside to bring the sealed space into atmospheric pressure. As shown in FIG. 9, the second chamber driving unit 600 moves the second chamber 500 upward, and the first chamber driving unit 400 moves the first chamber 200 to the front. The printed material is removed from the printed matter fixing unit 300 installed in the first chamber 200, and the new printed matter is fixed to the printed matter fixing unit 300. And the printing material is printed in a pattern set on the printed matter fixed to the substrate fixing unit 300 by the above operation. If the first squeeze rubs the mask when printing the printout on the first print, the second squeeze rubs the mask when printing the printout on the second print, and the first squeeze again prints the printout on the third printout. Rub the mask.

위에서 언급한 바와 같이, 상기 인쇄물은 패키지들이 배열된 리드 프레임이고 인쇄물질은 형광물질이 포함된 실리콘이 될 수 있고, 또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 인쇄물은 홀(11)들(또는 패턴)이 구비된 피씨비(PCB; Printed Circuit Board)(또는 웨이퍼)(10) 등이고 상기 인쇄물질은 솔더 페이스트(solder paste)(또는 실버 페이스트)(20) 등이 될 수 있다. 미설명 부호 30은 마스크이다.As mentioned above, the printed material may be a lead frame in which packages are arranged and the printed material may be silicon containing fluorescent material. Also, as shown in FIG. 10, the printed material may include holes 11 (or A printed circuit board (PCB) (or wafer) 10 provided with a pattern, and the printing material may be a solder paste (or silver paste) 20. Reference numeral 30 is a mask.

본 발명은 인쇄물에 인쇄물질을 설정된 패턴으로 인쇄할 때 마스크 위를 스퀴즈로 밀어 인쇄하는 스크린 인쇄를 하게 되므로 인쇄물에 빠르게 인쇄물질을 인쇄할 수 있다. 또한, 인쇄물에 인쇄물질을 설정된 패턴으로 인쇄할 때 진공 상태에서 이루어지게 되므로 인쇄물에 인쇄된 인쇄물질에 기포가 발생될 경우 쉽게 인쇄물질에서 기포가 배출되어 인쇄물질에 기포가 잔류하는 것을 방지하게 된다. According to the present invention, the printed matter is printed on the printed matter by screen printing by pushing the mask onto the squeeze and printing the printed material in a predetermined pattern. In addition, when printing the printed material on the printed pattern in a set pattern is made in a vacuum state, if bubbles are generated in the printed material printed on the printed material it is easily discharged from the printing material to prevent the bubbles from remaining in the printed material. .

특히, 상기 인쇄물이 리드 프레임이고 설정된 패턴이 패키지 영역에 해당되고 인쇄물질이 형광물질이 포함된 실리콘일 경우 리드 프레임의 패키지 영역에 실리콘을 빠르게 도포시키고, 아울러 진공 상태에서 패키지 영역에 실리콘 도포가 이루어지게 되므로 패키지 영역에 도포된(채워진) 실리콘에 기포가 잔류하는 것을 방지하게 된다. 이로 인하여, 엘이디 소자의 생산성을 높이고 엘이디 소자의 불량을 줄이게 된다. In particular, when the printed material is a lead frame and the set pattern corresponds to the package area, and the printing material is silicon containing fluorescent material, silicon is quickly applied to the package area of the lead frame, and the silicon is applied to the package area in a vacuum state. This prevents bubbles from remaining in the silicon applied (filled) in the package area. This increases the productivity of the LED element and reduces the defect of the LED element.

또한, 본 발명은 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄하는 밀폐 공간이 제1 챔버와 제2 챔버에 의해 형성되므로 구성 부품 전체를 밀폐하지 않게 되어 구조가 간단하고 전체 크기가 작아지게 된다. 따라서 장비의 설치 공간이 줄어들고 설치 장소가 자유롭게 된다.In addition, in the present invention, since the sealed space for printing the printing material on the printed matter is formed by the first chamber and the second chamber, the entire component is not sealed, so that the structure is simple and the overall size is reduced. Therefore, the installation space of the equipment is reduced and the installation place is free.

또한, 본 발명은 인쇄물에 인쇄물질을 인쇄할 때만 밀폐 공간을 진공 상태로 유지하고 그 인쇄가 끝나면 밀폐 공간을 대기압 상태로 유지시키게 되므로 제1 챔버 또는 제2 챔버에 인쇄물질(특히, 형광물질이 포함된 실리콘)이 존재하게 될 경우, 인쇄물질이 장시간 진공 상태로 유지시킬 때 발생될 수 있는 물질 변질을 방지하게 된다. 이로 인하여, 인쇄물질의 변질로 인한 인쇄물의 불량을 방지하게 된다.In addition, the present invention is to maintain the sealed space in a vacuum state only when printing the printed material on the printed matter and to maintain the sealed space at atmospheric pressure after the printing is finished in the first chamber or the second chamber (in particular, the fluorescent material is When the included silicon) is present, it prevents material deterioration that may occur when the printing material is kept in a vacuum state for a long time. This prevents defective prints due to deterioration of the print material.

100; 베이스 프레임 200; 제1 챔버
300; 인쇄물 고정유닛 400; 제1 챔버 구동유닛
500; 제2 챔버 600; 제2 챔버 구동유닛
700; 스퀴즈 유닛 800; 진공유닛
100; A base frame 200; First chamber
300; A print fixing unit 400; First chamber drive unit
500; Second chamber 600; 2nd chamber drive unit
700; Squeeze unit 800; Vacuum unit

Claims (10)

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 직선으로 움직임 가능하게 결합되며, 인쇄물 고정유닛이 설치된 제1 챔버;
상기 제1 챔버를 움직이는 제1 챔버 구동유닛;
내부에 스퀴즈 유닛이 설치되며, 상기 제1 챔버가 설정된 위치로 이동하면 아래로 움직여 제1 챔버와 함께 밀폐 공간을 형성하는 제2 챔버;
상기 제2 챔버를 상하 방향으로 움직이는 제2 챔버 구동유닛;
상기 제2 챔버의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 마스크;
상기 밀폐 공간에 버큠을 공급하거나 그 공급을 해제시키는 진공유닛을 포함하며,
상기 제2 챔버는 상기 스퀴즈 유닛이 설치되는 세로 둘레 케이스와, 상기 세로 둘레 케이스의 상부를 막으며 상기 세로 둘레 케이스와 함께 내부 공간을 형성하는 상판으로 이루어져, 아래쪽이 오픈되며,
상기 제2 챔버의 세로 둘레 케이스의 하부에 각각 결합되며 상기 마스크가 삽입되는 마스크 삽입부재들과, 상기 마스크 삽입부재들에 삽입된 마스크를 고정시키는 클랭핑 유닛이 구비된 것을 특징으로 하는 진공 인쇄기.
A base frame;
A first chamber movably coupled to the base frame in a straight line and having a printed matter fixing unit;
A first chamber driving unit moving the first chamber;
A second chamber having a squeeze unit installed therein and moving downward when the first chamber is moved to a set position to form a closed space together with the first chamber;
A second chamber driving unit moving the second chamber in a vertical direction;
A mask detachably coupled to a lower portion of the second chamber;
It includes a vacuum unit for supplying a release to the sealed space or release the supply,
The second chamber is composed of a vertical circumference case in which the squeeze unit is installed, and an upper plate blocking an upper portion of the vertical circumference case and forming an inner space together with the vertical circumference case, the bottom of which is opened,
And a masking member coupled to a lower portion of the longitudinal circumferential case of the second chamber, the mask inserting members into which the mask is inserted, and a clamping unit to fix the mask inserted into the mask inserting members.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 챔버는 상기 인쇄물 고정유닛이 설치되는 하판과, 상기 하판에 연결되며 상기 하판과 함께 내부 공간을 형성하는 세로 둘레 케이스로 이루어져, 위쪽이 오픈된 것을 특징으로 하는 진공 인쇄기.The vacuum chamber of claim 1, wherein the first chamber comprises a lower plate on which the printed matter fixing unit is installed, and a vertical circumferential case connected to the lower plate and forming an inner space together with the lower plate. printer. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 챔버의 상면에 실링 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 진공 인쇄기.The vacuum printing machine as claimed in claim 1, wherein a sealing means is provided on an upper surface of the first chamber. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제2 챔버 구동유닛은 한쪽이 힌지축에 의해 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 다른 한쪽이 상기 제2 챔버와 연결되는 보조 케이스; 상기 베이스 프레임에 장착되며, 상기 보조 케이스가 힌지축을 축으로 각회전하도록 상기 보조 케이스의 다른 한쪽을 움직이는 상하 구동유닛을 포함하는 진공 인쇄기.According to claim 1, The second chamber drive unit is one side rotatably coupled to the base frame by a hinge axis, the other side is connected to the second chamber; And a vertical drive unit mounted to the base frame and configured to move the other side of the auxiliary case so that the auxiliary case rotates about an axis of the hinge axis. 제 6 항에 있어서, 상기 보조 케이스와 제2 챔버 사이에 상기 제2 챔버를 상하로 움직여 제2 챔버의 위치를 조절하는 위치 조절유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 인쇄기.7. The vacuum printing machine as claimed in claim 6, further comprising a position adjusting unit for adjusting the position of the second chamber by moving the second chamber up and down between the auxiliary case and the second chamber. 제 7 항에 있어서, 상기 위치 조절유닛은 상기 보조 케이스의 전면판에 구비된 가이드 홈과, 상기 보조 케이스의 전면판에 대면되는 상기 제2 챔버의 세로 둘레 케이스의 일면에 구비된 가이드 막대와, 나사구멍이 구비되며 상기 세로 둘레 케이스의 일면에 돌출되게 결합된 고정 블록과, 상기 고정 블록의 나사구멍에 관통되게 체결되며 상기 보조 케이스에 회전 가능하게 결합되는 볼 스크류를 포함하는 진공 인쇄기.The method of claim 7, wherein the positioning unit is a guide groove provided in the front plate of the auxiliary case, a guide bar provided on one surface of the longitudinal circumferential case of the second chamber facing the front plate of the auxiliary case, And a fixing block having a screw hole and protrudingly coupled to one surface of the longitudinal circumferential case, and a ball screw fastened through the screw hole of the fixing block and rotatably coupled to the auxiliary case. 제 6 항에 있어서, 상기 보조 케이스가 아래로 이동시 상기 보조 케이스의 정지 위치를 조절하여 상기 보조 케이스의 하면과 베이스 프레임의 설정된 면 사이의 각도를 조절하는 각도 조절유닛이 상기 보조 케이스에 구비되는 것을 특징을 하는 진공 인쇄기.The auxiliary case according to claim 6, wherein the auxiliary case includes an angle adjusting unit for adjusting an angle between a lower surface of the auxiliary case and a set surface of the base frame by adjusting a stop position of the auxiliary case when the auxiliary case is moved downward. Vacuum printing machine featuring. 인쇄물 고정유닛이 구비된 제1 챔버를 제1 위치로 이동시키는 단계;
스퀴즈 유닛이 구비된 제2 챔버를 하강시켜 제1 챔버와 함께 밀폐 공간을 형성하는 단계;
상기 밀폐 공간을 진공 상태로 만드는 단계;
상기 스퀴즈 유닛으로 인쇄물 고정유닛에 고정된 인쇄물에 인쇄물질로 인쇄하는 단계;
상기 밀폐 공간을 대기압 상태로 만드는 단계;
상기 제2 챔버를 상승시키면서 상기 제1 챔버를 제2 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 진공 인쇄기 제어방법.
Moving the first chamber provided with the substrate fixing unit to a first position;
Lowering the second chamber provided with the squeeze unit to form a sealed space together with the first chamber;
Vacuuming the sealed space;
Printing with a printing material on a printed matter fixed to a printed matter holding unit by the squeeze unit;
Bringing the sealed space to atmospheric pressure;
Moving the first chamber to a second position while raising the second chamber.
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