KR101267394B1 - Portable rehabilitation machine device for knee joint - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로, 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재, 상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재, 상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재, 상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및 상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기를 포함한 것이다.
본 발명은 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능하여 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
또 본 발명은 장소의 제약 또는 치료되어야할 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하여 사용자의 편의성을 더 크게 향상시키는 효과가 있다.
또 본 발명은 사용자의 재활 운동 정보를 저장하고, 이를 피드백(Feed back)하여 재활 효과를 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a portable knee joint rehabilitation exercise device, the link disposed on one side of the leg and the link disposed on one side of the lower leg is rotatably connected to the first link member, the first link member disposed And a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower part of the leg to be rotatably connected to the second link member, the first link member, and the second link member. And a band member for allowing the second link member to be worn on the leg, and a linking member connected to two links in at least one of the first link member and the second link member to rotate one of the two links. A link driving device; And a control device for controlling the operation of the link driving device.
The present invention is portable and can be easily used even in a small space, thereby greatly improving user convenience.
In addition, the present invention can be switched to the left, right according to the constraints of the place or the left, right knee of the patient to be treated, thereby improving the user's convenience more.
In another aspect, the present invention has the effect of storing the rehabilitation exercise information of the user, and feedback (Feed back) to improve the rehabilitation effect.

Description

휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구{PORTABLE REHABILITATION MACHINE DEVICE FOR KNEE JOINT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a portable knee joint rehabilitation exercise apparatus,

본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로 더 상세하게는 공간 제약 없이 사용이 가능하고, 좌, 우 전환이 용이하여 좌, 우 무릎을 선택하여 사용할 수 있는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a portable knee joint rehabilitation exercise device, and more particularly, to a portable knee joint rehabilitation exercise device that can be used without space constraints, and can be used to select left and right knees by easily switching left and right. .

일반적으로, 관절 부분의 골절 사고 또는 관절 부위의 수술로 인해 관절을 장기간 움직이지 못하는 사람의 경우 관절 부분이 약해지거나 굳어지게 된다.In general, joints are weakened or hardened in a person who can not move the joint for a long time due to a fracture of the joint part or surgery of the joint part.

또 노화로 인해 보행 근력 및 관절 부분이 약해져 보행이 어렵게 되고, 점차 보행을 하지 않게 됨으로써 관절 부분이 약해지거나 굳어지는 노인들이 많아지고 있다.In addition, because of the aging, weakness of the leg muscles and joints makes it difficult to walk, and as a result, the elderly people become weaker or harder as the joints are not walked gradually.

상기한 바와 같이 골절 사고 및 노화로 인해 단위 근력 약화진 환자는 지속적으로 단위 근력을 증가시켜 줄 수 있는 운동이 필요하다. 또, 상기한 바와 같이 골절 사고 및 노화로 인해 관절이 굳어진 환자는 점차 관절의 운동 범위를 넓혀 관절이 원활하게 움직일 수 있도록 하는 운동이 필요하다.As described above, patients with weakened unit strength due to fracture accidents and aging need an exercise that can continuously increase unit strength. In addition, as described above, a patient who has a hardened joint due to an accident of fracture and aging needs to move the joint so that the joint can move smoothly.

특히 무릎 관절은 보행 시 가장 중요한 관절이므로, 단위 근력의 약화와 관절이 굳어지는 경우 재활 운동을 통해 보행 시 어려움이 없는 상태로 회복되어야만 한다.Particularly, since the knee joint is the most important joint in walking, when the strength of the unit muscle weakens and the joint becomes stiff, it should be restored to the state without difficulty in walking through the rehabilitation exercise.

통상의 무릎 재활을 위한 장치는 환자가 누울 수 있는 침대에 두 개의 무릎 관절을 움직일 수 있는 관절 운동구가 구비되어 사용자가 침대에 누워서 무릎 관절을 구부리고 펴는 동작을 반복하는 것이다.The device for normal knee rehabilitation is provided with an articulation arm which can move two knee joints on a bed where the patient can lie, so that the user lie on the bed and repeat the operation of bending and stretching the knee joint.

상기한 무릎 재활 장치는 사용자가 누울 수 있는 침대를 포함하여 크기가 크고 휴대할 수 없는 문제점이 있었다.The knee rehabilitation apparatus described above has a problem that the size of the knee rehabilitation apparatus is large and can not be carried.

또 상기 무릎 재활 장치는 사용 시 넓은 장소가 필요하고, 제조 비용이 많이 들어 가격이 높은 문제점이 있었다.In addition, the knee rehabilitation apparatus has a problem in that it requires a large space in use and has a high manufacturing cost and high price.

또, 상기 무릎 재활 장치에서 상기 관절 운동구의 제어 방법은 단순 왕복 등속운동으로 환자의 상태에 관계없이 정해진 각도와 속도 조절만으로 일정하게 이루어져 환자에게 적합한 재활 운동을 선택할 없고, 재활 효과가 낮은 문제점이 있었던 것이다.In addition, the control method of the joint exercise device in the knee rehabilitation device is a simple reciprocating constant velocity motion, regardless of the patient's state is constantly made only by adjusting the angle and speed to select a rehabilitation exercise suitable for the patient, there was a problem of low rehabilitation effect will be.

본 발명의 목적은 공간 제약 없이 간편하게 사용이 가능하며 좌, 우 무릎 중 재활이 필요한 위치에 따라 좌, 우 전환이 용이하고 환자의 무릎 상태에 따른 재활 운동이 가능한 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a portable knee joint rehabilitation exercise device that can be easily used without space constraints, easy to switch left and right according to the position of rehabilitation of the left, right knee and rehabilitation exercise according to the knee state of the patient There is.

이러한 본 발명의 과제는 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;The object of the present invention is a first link member rotatably connected to the link disposed on one side of the leg and the link disposed on one side of the thigh;

상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;A second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;

상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;A band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;

상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및A link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links; And

상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기를 포함한 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구를 제공함으로써 해결된다.It is solved by providing a portable knee joint rehabilitation exercise device including a control device for controlling the operation of the link drive device.

상기 밴드부재는 상기 제 1, 2 링크부재의 어느 한 측 링크를 서로 연결하며 대퇴부를 감싸 고정하는 대퇴부 밴드부와, 상기 제 1, 2 링크부재의 다른 한 측 링크를 서로 연결하며 다리의 아랫부분을 감싸 고정하는 정강이 밴드부를 포함한다. The band member connects one side link of the first and second link members to each other and surrounds and fixes the thigh part band and the other side link of the first and second link members to connect the lower part of the leg. It includes a shin band portion for wrapping and fixing.

상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 인너 링크와, 상기 두 개의 인너 링크에 각각 분리 가능하게 결합하며 상기 대퇴부 밴드부 또는 상기 정강이 밴드부가 연결되는 아웃터 링크를 포함하며, 상기 아웃터 링크를 각각의 인너 링크에서 분리하여 다른 인너 링크부에 장착함으로써 좌, 우 무릎 착용 전환이 가능하다.The first link member and the second link member may include two inner links rotatably connected to each other, and an outer link detachably coupled to the two inner links, and the thigh band portion or the shin band portion connected thereto. It is possible to switch between wearing the left and right knees by separating the outer link from each inner link and attaching it to another inner link part.

상기 제 1 링크부재는 제 1 인너 링크부와, 상기 제 1 인너 링크부에 회전 가능하게 연결되는 제 2 인너 링크부와, 상기 제 1 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 1 아웃터 링크부와, 상기 제 2 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 2 아웃터 링크부를 포함하며, The first link member may include a first inner link part, a second inner link part rotatably connected to the first inner link part, and a side of the band member detachably mounted to the first inner link part. A first outer link part connected thereto and a second outer link part detachably mounted to the second inner link part and connected to one side of the band member,

상기 제 2 링크부재는 상기 제 1 인너 링크부와 이격되게 배치되는 제 3 인너 링크부와, 상기 제 3 인너 링크부에 회전 가능하게 연결되며 상기 제 2 인너 링크부와 이격되게 배치되는 제 4 인너 링크부와, 상기 제 3 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 3 아웃터 링크부와, 상기 제 4 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 4 아웃터 링크부를 포함한 것을 특징으로 한다.The second link member may include a third inner link portion spaced apart from the first inner link portion, and a fourth inner linkage rotatably connected to the third inner link portion and spaced apart from the second inner link portion. A third outer link part detachably mounted to the link part, the third inner link part and connected to one side of the band member, and one side of the band member detachably mounted to the fourth inner link part; And a fourth outer link portion connected thereto.

상기 제 1, 2, 3, 4 아웃터 링크부는 상기 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부 중 어느 것과도 분리 가능하게 장착된다.The first, second, third and fourth outer link parts are detachably mounted to any of the first, second, third and fourth inner link parts.

상기 링크 구동 기기가 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 양 측에 각각 장착된다.The link driving device is mounted on both sides of the first link member and the second link member, respectively.

상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 지지하는 지지대부재를 더 포함한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a support member for supporting the first link member and the second link member.

상기 지지대부재는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 1 다리 지지부와;The support member includes a first leg support portion consisting of two support legs rotatably connected;

회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 2 다리 지지부와;A second leg support consisting of two support legs rotatably connected;

상기 제 1 다리 지지부의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 1 힌지부와;A first hinge portion rotatably connecting two legs of the first leg support portion;

상기 제 2 다리 지지부의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 2 힌지부와;A second hinge portion rotatably connecting two legs of the second leg support portion;

상기 제 1 링크부재의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 1 다리 지지부의 상부에 구비되는 제 1 링크 받침부와;A first link support part supporting the link connection part of the first link member and provided on the first leg support part;

상기 제 2 링크부재의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 2 다리 지지부의 상부에 구비되는 제 2 링크 받침부를 포함한다.And a second link support part supporting the link connection part of the second link member and provided on the second leg support part.

상기 지지대부재는 상기 제 1 다리 지지부의 어느 한 다리와 상기 다리에 대응되게 위치된 상기 제 2 다리 지지부의 다리를 연결하는 제 1 다리 연결부와, 상기 제 2 다리 지지부의 두 개의 다리 중 서로 대응되는 위치의 다리를 연결하는 제 2 다리 연결부를 더 포함한다.The support member may include a first leg connection part connecting one leg of the first leg support part and a leg of the second leg support part positioned corresponding to the leg, and one of two legs of the second leg support part. And further comprising a second leg connection connecting the leg in position.

상기 제 1 다리 지지부와 상기 제 2 다리 지지부는 두 개의 다리가 벌어진 각도를 제한할 수 있게 구비된다.The first leg support and the second leg support are provided to limit the angle at which the two legs are opened.

상기 제 1 힌지부와 상기 제 2 힌지부 중 어느 하나는 두 개의 다리 중 어느 하나가 연결되며 일 측면에 이격된 복수의 제 1 물림 치가 구비된 제 1 힌지 몸체와;Any one of the first hinge portion and the second hinge portion is connected to any one of the two legs and a first hinge body having a plurality of first bites spaced on one side;

상기 두 개의 다리 중 다리 하나가 연결되며 상기 제 1 힌지 몸체의 일 측면과 접촉하는 일 측면에 상기 제 1 물림 치와 맞물리도록 이격된 복수의 제 2 물림치가 구비되는 제 2 힌지 몸체와;A second hinge body having a plurality of second bite teeth spaced to engage the first bite on one side of the two legs to which one leg is connected and in contact with one side of the first hinge body;

상기 제 1 힌지 몸체와 상기 제 2 힌지 몸체를 관통하며 일 측이 상기 제 1 힌지 몸체의 타 측에 걸리고 타 측이 상기 제 2 힌지 몸체에 걸리는 힌지 축과;A hinge axis penetrating the first hinge body and the second hinge body and having one side caught on the other side of the first hinge body and the other side caught on the second hinge body;

상기 제 1 힌지 몸체를 관통한 상기 힌지 축을 탄성 지지하여 상기 제 1 힌지 몸체의 제 1 물림 치와 상기 제 2 힌지 몸체의 제 2 물림 치가 맞물린 상태로 유지하는 탄성체를 포함한다.And an elastic body that elastically supports the hinge shaft passing through the first hinge body to maintain the first bite of the first hinge body and the second bite of the second hinge body in engagement with each other.

상기 제어 기기는 복수의 작동 모드를 구비하여 상기 복수의 작동 모드 별로 상기 구동 기기를 제어하는 모드 작동 제어부와;The control device includes a mode operation control unit having a plurality of operation modes to control the driving device for each of the plurality of operation modes;

상기 모드 작동부에 구비된 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 입력부를 포함한다.It includes an input unit for selecting any one of the plurality of operation modes provided in the mode operation unit and input the operating conditions for each selected mode.

상기 모드 작동부에서 상기 복수의 작동 모드는 환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재가 계속 지정된 각도 범위 및 속도로 지속 작동시키는 베이직 모드와;In the mode operating section, the plurality of operating modes specify a range of operating angles and operating speeds of the first link member or the second link member so that the first link member or the second link member continues to be assigned an angle range and A basic mode for continuous operation at speed;

환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재가 설정된 작동 시간 동안 지정된 각도 범위 및 속도로 작동시키는 타이머 모드와;The patient specifies the operating angle range and operating speed of the first link member or the second link member and sets the operating time so that the first link member or the second link member operates at the specified angle range and speed for the set operating time. A timer mode;

환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 반복 횟수를 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 지정된 각도 범위 및 속도로 설정된 횟수로 반복 작동시키는 카운트 모드와;The patient specifies the operating angle range and the operating speed of the first link member or the second link member, and sets the number of repetitions to repeatedly operate the first link member or the second link member at a set number of times at the specified angle range and speed. A count mode to cause;

환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 최대, 최소 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 작동 각도 범위를 변화시키거나 작동 속도를 변화시키면서 작동 시간동안 작동시키는 프로그레시브 모드를 포함한다.The patient specifies the maximum and minimum operating angle range and operating speed of the first link member or the second link member, and sets the operating time to change or operate the operating range of the first link member or the second link member. It includes a progressive mode that runs for hours of operation while varying speed.

상기 제어 기기는 상기 모드 작동 제어부에 연결되며 상기 모드 작동 제어부에서 상기 링크 구동 기기의 작동 과정을 저장하는 데이터 저장부를 포함한다.The control device is connected to the mode operation control unit and includes a data storage unit for storing the operation of the link driving device in the mode operation control unit.

상기 입력부는 상기 모드 작동 제어부와 무선으로 통신하여 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 무선 콘트롤러를 포함한다.The input unit may include a wireless controller which wirelessly communicates with the mode operation control unit to select any one of a plurality of operation modes and input operation conditions for each of the selected modes.

상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재의 링크 연결부에 각각 분리 가능하게 결합하여 무릎을 덮는 무릎 커버부재를 더 포함한다.And a knee cover member which is detachably coupled to each of the link connecting portions of the first link member and the second link member to cover the knee.

본 발명은 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능하여 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.The present invention is portable and can be easily used even in a small space, thereby greatly improving user convenience.

또 본 발명은 장소의 제약 또는 치료되어야할 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하여 사용자의 편의성을 더 크게 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention can be switched to the left, right according to the constraints of the place or the left, right knee of the patient to be treated, thereby improving the user's convenience more.

또 본 발명은 사용자의 재활 운동 정보를 저장하고, 이를 피드백(Feed back)하여 재활 효과를 향상시키는 효과가 있다.In another aspect, the present invention has the effect of storing the rehabilitation exercise information of the user, and feedback (Feed back) to improve the rehabilitation effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 분해 사시도
도 2 내지 도 3은 본 발명의 도 1의 예를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 분해 사시도
도 5 내지 도 6은 본 발명의 도 4의 예를 도시한 평면도
도 7은 본 발명의 본 발명의 도 4의 예를 도시한 측면도
도 8 내지 도 9는 본 발명의 도 4의 예에서 받침대의 구조를 도시한 확대 단면도
도 10 내지 도 11은 본 발명의 사용 상태도1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention
2 to 3 are plan views illustrating examples of FIG. 1 of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention
5 to 6 are plan views illustrating examples of FIG. 4 of the present invention.
7 is a side view showing an example of FIG. 4 of the present invention;
8 to 9 are enlarged cross-sectional views showing the structure of the pedestal in the example of FIG. 4 of the present invention.
10 to 11 is a state diagram used in the present invention

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1 및 도 4에서 도시한 바와 같이 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재(10)를 포함한다.1 and 4 includes a first link member 10 rotatably connected to a link disposed on one side of the thigh and a link disposed on one side of the lower part of the leg as shown in FIGS. 1 and 4.

또, 상기 제 1 링크부재(10)와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재(20)를 포함한다.In addition, the second link member 20 is disposed to be spaced apart from the first link member 10 and the link disposed on the other side of the thigh and the link disposed on the other side of the lower part of the leg are rotatably connected. do.

또, 상기 제 1 링크부재(10)와 제 2 링크부재(20)에 연결되며 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 다리에 착용하게 하는 밴드부재(30)를 포함한다.In addition, the band member 30 is connected to the first link member 10 and the second link member 20 to allow the first link member 10 and the second link member 20 to be worn on the leg. Include.

상기 밴드부재(30)는 상기 제 1, 2 링크부재(10, 20)의 어느 한 측 링크를 서로 연결하며 대퇴부를 감싸 고정하는 대퇴부 밴드부(31)와, 상기 제 1, 2 링크부재(10, 20)의 다른 한 측 링크를 서로 연결하며 다리의 아랫부분 즉, 정강이를 감싸 고정하는 정강이 밴드부(32)를 포함한다.The band member 30 is connected to one of the links of the first and second link members 10 and 20, and the femoral band portion 31 for wrapping and fixing the thigh, and the first and second link members 10, The other side link of 20) includes a shin band portion 32 which connects and fixes the lower part of the leg, that is, the shin.

또, 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에는 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기(40)가 장착된다.In addition, at least one of the first link member 10 and the second link member 20 has a link driving device 40 for rotationally activating any one of the two links at a connection portion to which two links are connected. Is mounted.

상기 링크 구동 기기(40)는 도시하지는 않았지만, 전기 전원을 공급받아 회전하는 모터와, 상기 모터의 회전력을 링크로 감속해서 전달하는 감속기를 포함한다.Although not shown, the link driving device 40 includes a motor that is supplied with electric power and rotates, and a reducer that decelerates and transmits the rotational force of the motor to the link.

또, 상기 링크 구동 기기(40)는 제어 기기(50)에 연결되며, 상기 제어 기기(50)는 상기 링크 구동 기기(40)의 작동을 제어한다.In addition, the link driving device 40 is connected to the control device 50, the control device 50 controls the operation of the link driving device (40).

상기 제 1 링크부재(10)는 제 1 인너 링크부(11)와, 상기 제 1 인너 링크부(11)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 인너 링크부(12)와, 상기 제 1 인너 링크부(11)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 1 아웃터 링크부(13)와, 상기 제 2 인너 링크부(12)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 2 아웃터 링크부(14)를 포함한다.The first link member 10 includes a first inner link portion 11, a second inner link portion 12 rotatably connected to the first inner link portion 11, and the first inner link portion. Removably mounted to the 11 and the first outer link portion 13 is connected to one side of the band member 30, the second inner link portion 12 is detachably mounted to the band member ( One side of the 30 includes a second outer link portion 14 is connected.

상기 제 2 링크부재(20)는 상기 제 1 인너 링크부(11)와 이격되게 배치되는 제 3 인너 링크부(21)와, 상기 제 3 인너 링크부(21)에 회전 가능하게 연결되며 상기 제 2 인너 링크부(12)와 이격되게 배치되는 제 4 인너 링크부(22)와, 상기 제 3 인너 링크부(21)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 3 아웃터 링크부(23)와, 상기 제 4 인너 링크부(22)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 4 아웃터 링크부(24)를 포함한다.The second link member 20 is rotatably connected to the third inner link part 21 and the third inner link part 21 disposed to be spaced apart from the first inner link part 11. A fourth inner link part 22 disposed to be spaced apart from the second inner link part 12, and a third inner link part 21 detachably mounted and connected to one side of the band member 30; And a third outer link portion 23 and a fourth outer link portion 24 detachably mounted to the fourth inner link portion 22 and connected to one side of the band member 30.

그리고, 상기 제 1, 2, 3, 4 아웃터 링크부(13, 14, 23, 24)는 상기 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부(11, 12, 21, 22) 중 어느 것과도 분리 가능하게 장착된다.The first, second, third, and fourth outer link parts 13, 14, 23, and 24 are separated from any of the first, second, third, and fourth inner link parts 11, 12, 21, and 22. Possibly mounted.

또, 상기 제 1, 2, 3, 4 아웃터 링크부(13, 14, 23, 24)는 각각 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부(11, 12, 21, 22)가 삽입되는 링크 삽입부가 구비되고, 외측에서 상기 링크 삽입부 내부로 돌출되어 체결되는 복수의 장착 볼트로 상기 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부(11, 12, 21, 22)와 각각 일체화되는 것을 일 예로 한다.In addition, the first, second, third and fourth outer link parts 13, 14, 23, and 24 each have a link insertion in which the first, second, third and fourth inner link parts 11, 12, 21, and 22 are inserted. It is an example that is provided with an additional, integral with the first, second, third, fourth inner link portion (11, 12, 21, 22) by a plurality of mounting bolts protruding into the link insertion portion from the outside, respectively. .

상기 제 1, 2, 3, 4 아웃터 링크부(13, 14, 23, 24)는 상기 링크 삽입부에 각각 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부(11, 12, 21, 22)가 삽입되고 장착 볼트를 체결하여 상기 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부(11, 12, 21, 22)와 각각 일체화되고, 상기 장착 볼트를 풀면 상기 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부(11, 12, 21, 22)와 분리되는 것이다.The first, second, third, and fourth outer link parts 13, 14, 23, and 24 are inserted into the first, second, third, and fourth inner link parts 11, 12, 21, and 22, respectively. And the mounting bolts are fastened to integrate with the first, second, third and fourth inner link parts 11, 12, 21 and 22, respectively, and when the mounting bolts are loosened, the first, second, third and fourth inner link parts ( 11, 12, 21, 22).

상기 대퇴부 밴드부(31)는 일 측이 상기 제 1 아웃터 링크부(13)에 연결되고 타 측이 상기 제 3 아웃터 링크부(23)에 연결되고 대퇴부의 상부를 감싸는 제 1 대퇴부 밴드(31a)와;The thigh band portion 31 has a first thigh band 31a, one side of which is connected to the first outer link portion 13 and the other side of which is connected to the third outer link portion 23 and surrounds an upper portion of the thigh. ;

일 측이 상기 제 1 아웃터 링크부(13)에 연결되고 타 측이 상기 제 3 아웃터 링크부(23)에 연결되고 대퇴부의 하부를 감싸는 제 2 대퇴부 밴드(31b)를 포함한다.One side is connected to the first outer link portion 13 and the other side is connected to the third outer link portion 23 includes a second thigh band 31b surrounding the lower portion of the thigh.

또 상기 정강이 밴드부(32)는 일 측이 상기 제 2 아웃터 링크부(14)에 연결되고 타 측이 상기 제 4 아웃터 링크부(24)에 연결되고 정강이의 상부를 감싸는 정강이 밴드(32a)와;In addition, the shank band portion 32 includes a shank band 32a having one side connected to the second outer link portion 14 and the other side connected to the fourth outer link portion 24 and surrounding the upper portion of the shank;

일 측이 상기 제 2 아웃터 링크부(14)에 연결되고 타 측이 상기 제 4 아웃터 링크부(24)에 연결되고 종아리를 부를 감싸는 종아리 밴드(32b)를 포함한다.One side is connected to the second outer link portion 14 and the other side is connected to the fourth outer link portion 24 and includes a calf band 32b surrounding the calf.

상기 밴드부재(30)는 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)가 위치되는 다리의 대퇴부 및 다리 아랫부분의 둘레를 감싸 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 다리에 착용하게 하는 것으로, 벨크로 테이프 타입 또는 탄성 밴드 타입 등 여러 형태로 다양하게 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The band member 30 wraps around the thigh and lower leg of the leg where the first link member 10 and the second link member 20 are located, and the first link member 10 and the second. By putting the link member 20 on the leg, it can be found that it can be variously implemented in various forms such as Velcro tape type or elastic band type.

도 1 내지 도 3은 상기 링크 구동 기기(40)가 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 중 어느 한 측에만 장착된 예를 나타낸 것으로, 상기 제 1 링크부재(10)에 장착된 것을 일 예로 한다.1 to 3 illustrate an example in which the link driving device 40 is mounted on only one side of the first link member 10 and the second link member 20. The first link member 10 is shown in FIG. ) Is an example.

상기 링크 구동 기기(40)는 상기에서 설명한 바와 같이 모터와 감속기를 포함한 것으로, 상기 제 1 링크부재(10)에 장착되어 상기 제 1 링크부재(10)의 외측으로 돌출된다.The link driving device 40 includes a motor and a speed reducer as described above, and is mounted on the first link member 10 and protrudes out of the first link member 10.

상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 환자의 다리에 착용하여 사용하는 경우 상기 링크 구동 기기(40)는 환자의 다리 바깥 쪽에 배치되어야 한다.When the first link member 10 and the second link member 20 are worn on the patient's leg, the link driving device 40 should be disposed outside the patient's leg.

이는 상기 링크 구동 기기(40)가 환자의 무릎 사이에 위치하면 사용 시 원활한 작동을 위해 환자의 다리를 벌려야하는데 다리가 벌어지면서 환자가 치료를 위한 정자세를 취하기 어려운 것이다.This means that when the link driving device 40 is located between the knees of the patient, the legs of the patient should be opened for smooth operation during use.

상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)는 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 회전 가능하게 연결되는 두 개의 인너 링크와, 상기 두 개의 인너 링크에 각각 분리 가능하게 결합하며 상기 대퇴부 밴드부(31) 또는 상기 정강이 밴드부(32)가 연결되는 아웃터 링크를 포함하며, 상기 아웃터 링크를 각각의 인너 링크에서 분리하여 다른 인너 링크부에 장착함으로써 좌, 우 무릎 착용 전환이 가능한 것이다.The first link member 10 and the second link member 20 are two inner links rotatably connected as shown in FIGS. 2 to 3, and detachably coupled to the two inner links, respectively. And an outer link to which the thigh band part 31 or the shin band part 32 is connected, and the left and right knees can be switched by detaching the outer link from each inner link and attaching it to another inner link part. .

즉, 상기 제 1 아웃터 링크부(13)는 상기 제 1 인너 링크부(11)에서 분리되어 제 4 인너 링크부(22)로 장착되고, 상기 제 2 아웃터 링크부(14)는 제 2 인너 링크부(12)에서 분리되어 제 3 인너 링크부(21)로 장착된다.That is, the first outer link portion 13 is separated from the first inner link portion 11 and mounted as the fourth inner link portion 22, and the second outer link portion 14 is the second inner link. It is separated from the portion 12 and mounted as the third inner link portion 21.

또 상기 제 3 아웃터 링크부(23)는 상기 제 3 인너 링크부(21)에서 분리되어 제 2 인너 링크부(12)로 장착되며, 상기 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 제 3 링크부재에서 분리되어 상기 제 1 인너 링크부(11)로 장착되는 것이다.In addition, the third outer link portion 23 is separated from the third inner link portion 21 and mounted as the second inner link portion 12, and the fourth outer link portion 24 is the third link member. Separated from is to be mounted to the first inner link portion 11.

상기한 바와 같이 본 발명은 상기 링크 구동 기기(40)가 환자의 다리 바깥 쪽에 위치하도록 아웃터 링크를 인너 링크에서 분리하여 서로 반대 편의 인너 링크로 결합시켜 상기 대퇴부 밴드부(31)와 상기 정강이 밴드부(32)의 위치를 변경시킨다.As described above, the present invention separates the outer link from the inner link so that the link driving device 40 is located outside the leg of the patient, and combines the opposite inner link with the inner thigh band part 31 and the shin band part 32. Change the position of).

따라서 본 발명은 좌, 우측 무릎에 편하게 착용이 가능하며, 착용 후 정자세에서 사용이 가능하여 치료 효과를 극대화하는 것이다.Therefore, the present invention can be comfortably worn on the left, right knee, and can be used in the posture after wearing to maximize the therapeutic effect.

한편, 도 4 내지 도 6은 상기 링크 구동 기기(40)가 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 양 측에 각각 장착된 예이다.4 to 6 illustrate examples in which the link driving device 40 is mounted on both sides of the first link member 10 and the second link member 20, respectively.

상기 링크 구동 기기(40)는 무릎의 안쪽 및 바깥 쪽에 각각 배치되어 무릎의 내, 외측에서 구동력을 발생시키므로 편심이 발생하지 않도록 한다.The link driving device 40 is disposed on the inner and outer sides of the knee, respectively, to generate a driving force in the inner and outer sides of the knee so that eccentricity does not occur.

또 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)에서 상기 정강이 밴드부(32)가 연결되는 링크는 링크 연결부 측 단부에 무릎의 바깥 측으로 경사져 무릎의 일 측을 지지하는 무릎 지지부(10a)가 형성된다. In addition, the link connecting the shank band portion 32 in the first link member 10 and the second link member 20 is inclined toward the outer side of the knee at the link connecting portion side end to support the one side of the knee ( 10a) is formed.

즉, 상기 제 2 인너 링크부(12)와 상기 제 4 인너 링크부(22)는 상기 제 1 인너 링크부(11)와 상기 제 3 인너 링크부(21)와 연결되는 단부 측에 무릎의 바깥 측으로 경사지게 형성되어 무릎의 일 측으로 지지하는 무릎 지지부(10a)가 형성된다. That is, the second inner link portion 12 and the fourth inner link portion 22 are outside the knee at the end side connected with the first inner link portion 11 and the third inner link portion 21. Is formed to be inclined to the side is formed knee support portion (10a) to support one side of the knee.

일반적으로 무릎 관절은 정강이와 대퇴부의 사이에서 상기 정강이의 바깥 측으로 경사지게 형성된다. 상기 무릎 지지부(10a)는 상기 무릎 관절에 대응되게 상기 정강이의 바깥 측으로 경사지게 형성된다.In general, the knee joint is formed to be inclined outward of the shin between the shin and the thigh. The knee support 10a is formed to be inclined outward of the shin to correspond to the knee joint.

본 발명은 상기 아웃터 링크를 상기 인너 링크에서 분리하여 뒤집어서 상기 인너 링크에 다시 결합시킴으로써 도 5 내지 도 6에서 도시한 바와 같이 좌, 우 전환이 가능이 하다.According to the present invention, the outer link is separated from the inner link, flipped over, and reconnected to the inner link, thereby allowing left and right switching as shown in FIGS. 5 to 6.

또 본 발명은 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)의 링크 연결부에 각각 분리 가능하게 결합하여 무릎을 덮는 무릎 커버부재(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further includes a knee cover member 60 that covers the knee by detachably coupling to the link connecting portions of the first link member 10 and the second link member 20, respectively.

상기 무릎 커버부재(60)는 본 발명을 사용하여 재활 운동할 때 무릎을 지지하여 더 안정적인 재활 운동이 가능하도록 한다.The knee cover member 60 supports the knee when the rehabilitation exercise using the present invention to enable a more stable rehabilitation exercise.

상기 무릎 커버부재(60)는 상기한 바와 같이 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)와 분리 가능하게 구비되어 좌, 우 전환 시 뒤집어서 다시 장착되는 것이다.As described above, the knee cover member 60 is detachably provided with the first link member 10 and the second link member 20 so that the knee cover member 60 is flipped over again when left and right are switched.

즉, 상기 제 1 아웃터 링크부(13)는 상기 제 1 인너 링크부(11)에서 분리되어 제 3 인너 링크부(21)로 결합되어 장착되고, 상기 제 2 아웃터 링크부(14)는 상기 제 2 인너 링크부(12)에서 분리되어 제 4 인너 링크부(22)로 결합되어 장착된다.That is, the first outer link portion 13 is separated from the first inner link portion 11 and coupled to the third inner link portion 21 to be mounted thereon, and the second outer link portion 14 is mounted on the first outer link portion 14. Separated from the two inner link portion 12 is coupled to the fourth inner link portion 22 is mounted.

또 상기 제 3 아웃터 링크부(23)는 상기 제 3 인너 링크부(21)에서 분리되어 제 1 인너 링크부(11)로 결합되어 장착되고, 상기 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 제 4 인너 링크부(22)에서 분리되어 제 2 인너 링크부(12)로 결합되어 장착된다.In addition, the third outer link portion 23 is separated from the third inner link portion 21 and coupled to the first inner link portion 11, and the fourth outer link portion 24 is mounted to the fourth. Separated from the inner link portion 22 is coupled to the second inner link portion 12 is mounted.

본 발명은 환자의 환부 위치 즉, 치료가 필요한 좌, 우 무릎에 각각 편하게 착용이 가능한 것이다.The present invention can be comfortably worn on the affected area of the patient, that is, left and right knees needing treatment.

한편, 본 발명은 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 지지하는 지지대부재(70)를 더 포함한다.On the other hand, the present invention further includes a support member 70 for supporting the first link member 10 and the second link member 20.

상기 지지대부재(70)는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 1 다리 지지부(71)와;The support member (70) includes a first leg support (71) consisting of two support legs rotatably connected;

회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 2 다리 지지부(72)와;A second leg support portion 72 consisting of two support legs rotatably connected;

상기 제 1 다리 지지부(71)의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 1 힌지부(73)와;A first hinge portion 73 rotatably connecting two legs of the first leg support portion 71;

상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 2 힌지부(74)와;A second hinge portion 74 rotatably connecting two legs of the second leg support portion 72;

상기 제 1 링크부재(10)의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 1 다리 지지부(71)의 상부에 구비되는 제 1 링크 받침부(75)와;A first link supporting portion 75 supporting the link connecting portion of the first link member 10 and provided on an upper portion of the first leg support portion 71;

상기 제 2 링크부재(20)의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 2 다리 지지부(72)의 상부에 구비되는 제 2 링크 받침부(76)를 포함한다.And a second link supporting portion 76 supporting the link connecting portion of the second link member 20 and provided on an upper portion of the second leg support portion 72.

상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)는 도 7에서 도시한 바와 같이 각각의 링크 연결부가 상기 제 1 링크 받침부(75)와 상기 제 2 링크 받침부(76)의 상부에 안착되어 지지된다.As shown in FIG. 7, the first link member 10 and the second link member 20 have respective link connecting portions of the first link supporting portion 75 and the second link supporting portion 76. It is seated on the top and supported.

상기 제 1 링크 받침부(75)와 상기 제 2 링크 받침부(76)는 상기 링크 연결부를 안정적으로 받치도록 소정의 원호를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.The first link support portion 75 and the second link support portion 76 may be formed to have a predetermined arc so as to stably support the link connection portion.

상기 지지대부재(70)는 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 환자가 사용하기 적당한 높이로 지지하여 환자가 안정적인 자세에서 재활 운동을 할 수 있도록 한다.The support member 70 supports the first link member 10 and the second link member 20 at a height suitable for use by the patient so that the patient can perform a rehabilitation exercise in a stable posture.

그리고, 상기 지지대부재(70)는 상기 제 1 다리 지지부(71) 및 상기 제 2 다리 지지부(72)가 회전 가능한 두 개의 다리로 이루어져 두 개의 다리를 각각 접어 보관할 수 있어 휴대성과 보관성이 우수한 것이다.In addition, the support member 70 is composed of two legs that the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72 is rotatable, so that the two legs can be folded and stored respectively, which is excellent in portability and storage. .

상기 지지대부재(70)는 상기 제 1 다리 지지부(71)의 어느 한 다리와 상기 다리에 대응되게 위치된 상기 제 2 다리 지지부(72)의 다리를 연결하는 제 1 다리 연결부(77)와, 상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리 중 서로 대응되는 위치의 다리를 연결하는 제 2 다리 연결부(78)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The support member 70 may include a first leg connecting portion 77 connecting one leg of the first leg support portion 71 and a leg of the second leg support portion 72 positioned to correspond to the leg, and It is preferable to further include a second leg connecting portion 78 for connecting the leg of the position corresponding to each other of the two legs of the second leg support (72).

상기 제 1 다리 지지부(71)의 두 개의 다리와 상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리는 상기 제 1 다리 연결부(77)와 제 2 다리 연결부(78)에 연결되어 서로 동시에 같은 각도로 벌어져 안정적으로 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 지지하도록 한다.Two legs of the first leg support part 71 and two legs of the second leg support part 72 are connected to the first leg connection part 77 and the second leg connection part 78 at the same angle to each other at the same time. Opening and stably to support the first link member 10 and the second link member 20.

또, 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)는 두 개의 다리가 벌어진 각도를 제한할 수 있게 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72 is preferably provided so as to limit the angle between the two legs spread.

도 8 내지 도 9에서 도시한 바와 같이 상기 제 1 힌지부(73)와 상기 제 2 힌지부(74) 중 어느 하나는 두 개의 다리 중 어느 하나가 연결되며 일 측면에 이격된 복수의 제 1 물림 치(80a)가 구비된 제 1 힌지 몸체(80)와;As shown in FIGS. 8 to 9, any one of the first hinge portion 73 and the second hinge portion 74 is connected to one of two legs, and a plurality of first bites spaced apart from one side thereof. A first hinge body 80 provided with a tooth 80a;

상기 두 개의 다리 중 다리 하나가 연결되며 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 일 측면과 접촉하는 일 측면에 상기 제 1 물림 치(80a)와 맞물리도록 이격된 복수의 제 2 물림 치(81a)가 구비되는 제 2 힌지 몸체(81)와;A plurality of second bite teeth 81a spaced to be engaged with the first bite teeth 80a are connected to one side of the two legs and to contact one side of the first hinge body 80. A second hinge body 81 provided;

상기 제 1 힌지 몸체(80)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)를 관통하며 일 측이 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 타 측에 걸리고 타 측이 상기 제 2 힌지 몸체(81)에 걸리는 힌지 축(82)과;A hinge that penetrates through the first hinge body 80 and the second hinge body 81 and one side is caught by the other side of the first hinge body 80 and the other side is caught by the second hinge body 81. A shaft 82;

상기 제 1 힌지 몸체(80)를 관통한 상기 힌지 축(82)을 탄성 지지하여 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 제 2 물림 치(81a)가 맞물린 상태로 유지하는 탄성체(83)를 포함한다.Resilient support of the hinge shaft 82 penetrating the first hinge body 80, the first bite (80a) of the first hinge body 80 and the second bite of the second hinge body (81) And an elastic body 83 which is held in engagement with the teeth 81a.

상기 탄성체(83)는 코일 스프링을 사용하는 것을 일 예로 한다.The elastic member 83 uses a coil spring as an example.

즉, 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 제 2 물림 치(81a)는 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 탄성체(83)에 의해 탄성 지지되어 맞물려 유지되며, 이로써, 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)에서 두 개의 다리부가 벌어진 각도를 고정한다. That is, the first bite teeth 80a of the first hinge body 80 and the second bite teeth 81a of the second hinge body 81 are formed by the elastic body 83 as shown in FIG. 8. The elastic support is held and engaged, thereby fixing an angle at which two leg portions are opened in the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72.

또 상기 제 1 힌지 몸체(80)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 사이 간격을 힘을 가해 억지로 벌려 상기 제 1, 2 물림 치의 물림 상태를 해제하면 상기 제 2 힌지 몸체(81)를 회전시킬 수 있어 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)에서 두 개의 다리부가 벌어진 각도를 조정할 수 있다.The second hinge body 81 may be rotated by forcing the gap between the first hinge body 80 and the second hinge body 81 to forcibly release the first and second bite. It is possible to adjust the angle of the two legs in the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72.

상기한 바와 같이 두 개의 다리부가 벌어진 각도가 조정된 후에 상기 제 1 힌지 몸체(80)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 사이 간격을 벌리기 위해 억지로 가했던 힘을 해제하면 상기 탄성체(83)의 탄성 복원력에 의해 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 제 2 물림 치(81a)가 물리게 되어 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)에서 두 개의 다리부가 조정된 각도로 다시 고정된다.As described above, when the angle at which the two legs are opened is adjusted, the force applied to release the force between the first hinge body 80 and the second hinge body 81 is released to release the elastic body 83. By the elastic restoring force, the first bite teeth (80a) of the first hinge body 80 and the second bite teeth (81a) of the second hinge body (81) are bitten so that the first leg support (71) and the In the second leg support 72 the two legs are fixed again at an adjusted angle.

한편, 상기 제어 기기(50)는 상기 링크 구동 기기(40)의 작동을 각 모드 별로 제어하고, 작동 정보를 저장하여 피드백할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the control device 50 controls the operation of the link driving device 40 for each mode, and stores the operation information to be fed back.

상기 제어 기기(50)는 복수의 작동 모드를 구비하여 상기 복수의 작동 모드 별로 상기 구동 기기를 제어하는 모드 작동 제어부(51)와;The control device 50 includes a mode operation control unit 51 having a plurality of operation modes to control the driving device for each of the plurality of operation modes;

상기 모드 작동부에 구비된 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 입력부(52)를 포함한다.It includes an input unit 52 for selecting any one of a plurality of operation modes provided in the mode operation unit and inputting operating conditions for each selected mode.

상기 입력부(52)는 상기 모드 작동 제어부(51)와 유선으로 연결될 수도 있고, 무선으로 통신할 수도 있는 것이다.The input unit 52 may be connected to the mode operation control unit 51 by wire or may communicate wirelessly.

상기 입력부(52)는 상기 모드 작동 제어부(51)와 무선으로 통신하여 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 무선 콘트롤러를 포함하여 사용이 더 간편하도록 하는 것이 바람직하다. The input unit 52 may wirelessly communicate with the mode operation control unit 51 to wirelessly select one of a plurality of operation modes and include a wireless controller capable of inputting operating conditions for each selected mode. .

상기 무선 컨트롤러는 도시하지는 않았지만 모드 선택 버튼 및 각도와 속도를 입력할 수 있는 입력 버튼, 모드 선택 및 입력 값을 확인할 수 있는 디스 플레이 패널, USD 단자 또는 유선 커넥터 단자 등이 구비된다. The wireless controller includes a mode selection button, an input button for inputting an angle and a speed, a display panel for confirming a mode selection and an input value, a USD terminal, or a wired connector terminal.

또 상기 모드 작동부에서 상기 복수의 작동 모드는 환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)가 계속 지정된 각도 범위 및 속도로 지속 작동시키는 베이직 모드와;In the mode operation unit, the plurality of operation modes may be performed by the patient to designate an operating angle range and an operation speed of the first link member 10 or the second link member 20 so that the first link member 10 or the A basic mode in which the second link member 20 continues to operate at a specified angle range and speed;

환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)가 설정된 작동 시간 동안 지정된 각도 범위 및 속도로 작동시키는 타이머 모드와;The patient specifies an operating angle range and an operating speed of the first link member 10 or the second link member 20 and sets an operating time to set the first link member 10 or the second link member 20. A timer mode for operating at a specified angle range and speed for a set operating time;

환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 반복 횟수를 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)를 지정된 각도 범위 및 속도로 설정된 횟수로 반복 작동시키는 카운트 모드와;The patient specifies the operating angle range and the operating speed of the first link member 10 or the second link member 20 and sets the number of repetitions so that the first link member 10 or the second link member 20 is set. A count mode for repeatedly operating the number of times at a predetermined angle range and speed;

환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 최대, 최소 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)를 작동 각도 범위를 변화시키거나 작동 속도를 변화시키면서 작동 시간동안 작동시키는 프로그레시브 모드를 포함한다.The patient specifies the maximum and minimum operating angle ranges and operating speeds of the first link member 10 or the second link member 20 and sets an operating time to set the first link member 10 or the second link member. And a progressive mode of operating 20 during the operating time while varying the operating angle range or changing the operating speed.

또 상기 제어 기기(50)는 상기 모드 작동 제어부(51)에 연결되며 상기 모드 작동 제어부(51)에서 상기 링크 구동 기기(40)의 작동 과정을 저장하는 데이터 저장부(53)를 포함한다.In addition, the control device 50 is connected to the mode operation control unit 51 and includes a data storage unit 53 for storing the operation process of the link driving device 40 in the mode operation control unit 51.

상기 데이터 저장부(53)는 환자가 본 발명을 착용하여 재활 운동한 과정을 저장하고 이를 상기 모드 작동 제어부(51)로 피드백하여 상기 모드 작동 제어부(51)가 자동으로 다음 재활 단계 즉, 재활 운동의 강도를 점차 강하게 상기 링크 구동 기기(40)의 작동시키도록 할 수도 있고, 환자 또는 의사가 재활 운동의 과정을 확인하여 재활 과정의 효과를 향상시킬 수 있도록 한다. The data storage unit 53 stores a process in which the patient wears the present invention for rehabilitation and feeds it back to the mode operation control unit 51 so that the mode operation control unit 51 automatically performs the next rehabilitation step, that is, rehabilitation exercise. Intensity of the link drive device 40 may be gradually activated, or a patient or a doctor may check the process of the rehabilitation exercise to improve the effect of the rehabilitation process.

본 발명은 도 10 내지 11에서와 같이 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 사이에 다리를 위치시킨 후 밴드부재(30)로 대퇴부와 정강이로 감싸 환자의 다리에 착용된다.10 to 11, the foot is positioned between the first link member 10 and the second link member 20, as shown in FIGS. do.

그리고 상기 입력부(52)를 통해 작동 모드를 선택하고 선택된 작동 모드에 따라 입력 값 즉, 작동 각도 범위, 속도, 시간, 반복 횟수 등을 입력하면 상기 모드 작동 제어부(51)가 입력된 값으로 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)가 운동되도록 상기 링크 구동 기기(40)를 작동시키는 것이다.When the operation mode is selected through the input unit 52 and an input value, that is, an operating angle range, speed, time, number of repetitions, etc., is input according to the selected operation mode, the mode operation control unit 51 may input the input value. The link driving device 40 is operated to move the first link member 10 or the second link member 20.

또 상기한 바와 같이 재활 운동 시 작동 시 입력 값 즉, 재활 운동 데이터는 상기 데이터 저장부(53)로 저장되어 필요에 따라 피드백되어 활용되는 것이다.In addition, as described above, the input value during the rehabilitation exercise, that is, the rehabilitation exercise data is stored in the data storage 53 and fed back as needed to be utilized.

본 발명은 상기한 바와 같이 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능하여 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention is portable and easily used in a small space, thereby greatly improving user convenience.

또 본 발명은 장소의 제약 또는 치료되어야할 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하여 사용자의 편의성을 더 크게 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention can be switched to the left, right according to the constraints of the place or the left, right knee of the patient to be treated, thereby improving the user's convenience more.

또 본 발명은 작동 모드에 따라 재활 운동이 다양하게 이루어지고, 환자의 상태에 따라 적합한 재활 운동이 가능하다.In addition, according to the present invention, the rehabilitation exercise is made in various ways according to the operation mode, and suitable rehabilitation exercise is possible according to the condition of the patient.

또 본 발명은 환자의 재활 운동 정보를 저장하고, 이를 피드백(Feed back)하여 재활 효과를 향상시킨다.In addition, the present invention stores the rehabilitation exercise information of the patient, and feeds back (Feed back) to improve the rehabilitation effect.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

10 : 제 1 링크부재 20 : 제 2 링크부재
30 : 밴드부재 31 : 대퇴부 밴드부
32 : 정강이 밴드부 40 : 링크 구동 기기
50 : 제어 기기 51 : 모드 작동 제어부
52 : 입력부 53 : 제어부
60 : 무릎 커버부재 70 : 지지대부재 10: first link member 20: second link member
30 band member 31 thigh band portion
32: shin band portion 40: link drive device
50: control unit 51: mode operation control unit
52 input unit 53 control unit
60: knee cover member 70: support member

Claims (16)

대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기;
상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기; 및
상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재의 링크 연결부에 각각 분리 가능하게 결합하여 무릎을 덮는 무릎 커버부재를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.A first link member rotatably connected to a link disposed at one side of the thigh and a link disposed at one side of the lower portion of the leg;
A second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;
A band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;
A link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links;
A control device for controlling the operation of the link driving device; And
Portable knee joint rehabilitation exercise mechanism comprising a knee cover member that is detachably coupled to each of the link connecting portion of the first link member and the second link member to cover the knee. 청구항 1에 있어서,
상기 밴드부재는 상기 제 1, 2 링크부재의 어느 한 측 링크를 서로 연결하며 대퇴부를 감싸 고정하는 대퇴부 밴드부와, 상기 제 1, 2 링크부재의 다른 한 측 링크를 서로 연결하며 다리의 아랫부분을 감싸 고정하는 정강이 밴드부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method according to claim 1,
The band member connects one side link of the first and second link members to each other and surrounds and fixes the thigh part band and the other side link of the first and second link members to connect the lower part of the leg. A portable knee joint rehabilitation exercise device comprising a shin band section for wrapping and fixing. 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및
상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기;를 포함하고,
상기 밴드부재는 상기 제 1, 2 링크부재의 어느 한 측 링크를 서로 연결하며 대퇴부를 감싸 고정하는 대퇴부 밴드부와, 상기 제 1, 2 링크부재의 다른 한 측 링크를 서로 연결하며 다리의 아랫부분을 감싸 고정하는 정강이 밴드부를 포함하며,
상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 인너 링크와, 상기 두 개의 인너 링크에 각각 분리 가능하게 결합하며 상기 대퇴부 밴드부 또는 상기 정강이 밴드부가 연결되는 아웃터 링크를 포함하며, 상기 아웃터 링크를 각각의 인너 링크에서 분리하여 다른 인너 링크부에 장착함으로써 좌, 우 무릎 착용 전환이 가능한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.A first link member rotatably connected to a link disposed at one side of the thigh and a link disposed at one side of the lower portion of the leg;
A second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;
A band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;
A link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links; And
And a control device for controlling the operation of the link driving device.
The band member connects one side link of the first and second link members to each other and surrounds and fixes the thigh part band and the other side link of the first and second link members to connect the lower part of the leg. It includes a shin band to wrap and secure,
The first link member and the second link member may include two inner links rotatably connected to each other, and an outer link detachably coupled to the two inner links, and the thigh band portion or the shin band portion connected thereto. Portable knee joint rehabilitation exercise device, characterized in that the left and right knee wear switching is possible by separating the outer link from each inner link and attached to the other inner link portion. 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및
상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기;를 포함하고,
상기 제 1 링크부재는, 제 1 인너 링크부와, 상기 제 1 인너 링크부에 회전 가능하게 연결되는 제 2 인너 링크부와, 상기 제 1 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 1 아웃터 링크부와, 상기 제 2 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 2 아웃터 링크부를 포함하며,
상기 제 2 링크부재는, 상기 제 1 인너 링크부와 이격되게 배치되는 제 3 인너 링크부와, 상기 제 3 인너 링크부에 회전 가능하게 연결되며 상기 제 2 인너 링크부와 이격되게 배치되는 제 4 인너 링크부와, 상기 제 3 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 3 아웃터 링크부와, 상기 제 4 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 4 아웃터 링크부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.A first link member rotatably connected to a link disposed at one side of the thigh and a link disposed at one side of the lower portion of the leg;
A second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;
A band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;
A link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links; And
And a control device for controlling the operation of the link driving device.
The first link member includes a first inner link portion, a second inner link portion rotatably connected to the first inner link portion, and a first inner link portion detachably mounted to the first inner link portion. A first outer link part connected to a side and a second outer link part detachably mounted to the second inner link part and connected to one side of the band member,
The second link member may include a third inner link part spaced apart from the first inner link part, and a fourth inner link part rotatably connected to the third inner link part and spaced apart from the second inner link part. An inner link portion, a third outer link portion detachably mounted to the third inner link portion, and connected to one side of the band member, and a fourth outer link portion detachably mounted to the fourth inner link portion; Portable knee joint rehabilitation exercise equipment comprising a fourth outer link portion connected to the side. 청구항 4에 있어서,
상기 제 1, 2, 3, 4 아웃터 링크부는 상기 제 1, 2, 3, 4 인너 링크부 중 어느 것과도 분리 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method of claim 4,
And the first, second, third and fourth outer link portions are detachably mounted to any of the first, second, third and fourth inner link portions. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 링크 구동 기기가 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 양 측에 각각 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method of claim 1, 3, or 4,
And the link driving device is mounted on both sides of the first link member and the second link member, respectively. 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및
상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기;를 포함하고,
상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 지지하는 지지대부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.A first link member rotatably connected to a link disposed at one side of the thigh and a link disposed at one side of the lower portion of the leg;
A second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;
A band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;
A link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links; And
And a control device for controlling the operation of the link driving device.
Portable knee joint rehabilitation exercise mechanism further comprises a support member for supporting the first link member and the second link member. 청구항 7에 있어서,
상기 지지대부재는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 1 다리 지지부와;
회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 2 다리 지지부와;
상기 제 1 다리 지지부의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 1 힌지부와;
상기 제 2 다리 지지부의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 2 힌지부와;
상기 제 1 링크부재의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 1 다리 지지부의 상부에 구비되는 제 1 링크 받침부와;
상기 제 2 링크부재의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 2 다리 지지부의 상부에 구비되는 제 2 링크 받침부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method of claim 7,
The support member includes a first leg support portion consisting of two support legs rotatably connected;
A second leg support consisting of two support legs rotatably connected;
A first hinge portion rotatably connecting two legs of the first leg support portion;
A second hinge portion rotatably connecting two legs of the second leg support portion;
A first link support part supporting the link connection part of the first link member and provided on the first leg support part;
Portable knee joint rehabilitation exercise device characterized in that it comprises a second link support portion which is supported on the link connecting portion of the second link member and provided on the second leg support. 청구항 8에 있어서,
상기 지지대부재는 상기 제 1 다리 지지부의 어느 한 다리와 상기 다리에 대응되게 위치된 상기 제 2 다리 지지부의 다리를 연결하는 제 1 다리 연결부와, 상기 제 2 다리 지지부의 두 개의 다리 중 서로 대응되는 위치의 다리를 연결하는 제 2 다리 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method according to claim 8,
The support member may include a first leg connection part connecting one leg of the first leg support part and a leg of the second leg support part positioned corresponding to the leg, and one of two legs of the second leg support part. And a second leg connection to connect the leg in position. 청구항 8에 있어서,
상기 제 1 다리 지지부와 상기 제 2 다리 지지부는 두 개의 다리가 벌어진 각도를 제한할 수 있게 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method according to claim 8,
The first leg support and the second leg support is a portable knee joint rehabilitation exercise device, characterized in that provided to limit the angle between the two legs. 청구항 8에 있어서,
상기 제 1 힌지부와 상기 제 2 힌지부 중 어느 하나는 두 개의 다리 중 어느 하나가 연결되며 일 측면에 이격된 복수의 제 1 물림 치가 구비된 제 1 힌지 몸체와;
상기 두 개의 다리 중 다리 하나가 연결되며 상기 제 1 힌지 몸체의 일 측면과 접촉하는 일 측면에 상기 제 1 물림 치와 맞물리도록 이격된 복수의 제 2 물림치가 구비되는 제 2 힌지 몸체와;
상기 제 1 힌지 몸체와 상기 제 2 힌지 몸체를 관통하며 일 측이 상기 제 1 힌지 몸체의 타 측에 걸리고 타 측이 상기 제 2 힌지 몸체에 걸리는 힌지 축과;
상기 제 1 힌지 몸체를 관통한 상기 힌지 축을 탄성 지지하여 상기 제 1 힌지 몸체의 제 1 물림 치와 상기 제 2 힌지 몸체의 제 2 물림 치가 맞물린 상태로 유지하는 탄성체를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method according to claim 8,
Any one of the first hinge portion and the second hinge portion is connected to any one of the two legs and a first hinge body having a plurality of first bites spaced on one side;
A second hinge body having a plurality of second bite teeth spaced to engage the first bite on one side of the two legs to which one leg is connected and in contact with one side of the first hinge body;
A hinge axis penetrating the first hinge body and the second hinge body and having one side caught on the other side of the first hinge body and the other side caught on the second hinge body;
And a resilient body for elastically supporting the hinge shaft penetrating the first hinge body to maintain the first bite of the first hinge body and the second bite of the second hinge body in engagement with each other. Rehabilitation exercise equipment. 삭제delete 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및
상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기;를 포함하고,
상기 제어 기기는 복수의 작동 모드를 구비하여 상기 복수의 작동 모드 별로 상기 구동 기기를 제어하는 모드 작동 제어부와;
상기 모드 작동부에 구비된 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 입력부를 포함하며,
상기 모드 작동부에서 상기 복수의 작동 모드는,
환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재가 계속 지정된 각도 범위 및 속도로 지속 작동시키는 베이직 모드와;
환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재가 설정된 작동 시간 동안 지정된 각도 범위 및 속도로 작동시키는 타이머 모드와;
환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 반복 횟수를 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 지정된 각도 범위 및 속도로 설정된 횟수로 반복 작동시키는 카운트 모드와;
환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 최대, 최소 작동 각도 범위 및 작동 속도를 지정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 작동 각도 범위를 변화시키거나 작동 속도를 변화시키면서 작동 시간동안 작동시키는 프로그레시브 모드를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.A first link member rotatably connected to a link disposed at one side of the thigh and a link disposed at one side of the lower portion of the leg;
A second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;
A band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;
A link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links; And
And a control device for controlling the operation of the link driving device.
The control device includes a mode operation control unit having a plurality of operation modes to control the driving device for each of the plurality of operation modes;
An input unit for selecting any one of a plurality of operation modes provided in the mode operation unit and inputting operating conditions for each selected mode;
The plurality of operation modes in the mode operation unit,
A basic mode in which a patient specifies an operating angle range and an operating speed of the first link member or the second link member so that the first link member or the second link member continues to operate at a specified angle range and speed;
The patient specifies the operating angle range and operating speed of the first link member or the second link member and sets the operating time so that the first link member or the second link member operates at the specified angle range and speed for the set operating time. A timer mode;
The patient specifies the operating angle range and the operating speed of the first link member or the second link member, and sets the number of repetitions to repeatedly operate the first link member or the second link member at a set number of times at the specified angle range and speed. A count mode to cause;
The patient specifies the maximum and minimum operating angle range and operating speed of the first link member or the second link member, and sets the operating time to change or operate the operating range of the first link member or the second link member. A portable knee joint rehabilitation exercise machine comprising a progressive mode that operates during operation time while varying speed. 청구항 13에 있어서,
상기 제어 기기는 상기 모드 작동 제어부에 연결되며 상기 모드 작동 제어부에서 상기 링크 구동 기기의 작동 과정을 저장하는 데이터 저장부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method according to claim 13,
The control device is connected to the mode operation control unit portable knee joint rehabilitation exercise device characterized in that it comprises a data storage unit for storing the operation of the link drive device in the mode operation control unit. 청구항 13에 있어서,
상기 입력부는 상기 모드 작동 제어부와 무선으로 통신하여 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 무선 콘트롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.The method according to claim 13,
And the input unit wirelessly communicates with the mode operation control unit to select one of a plurality of operation modes and includes a wireless controller capable of inputting operating conditions for each of the selected modes. 삭제delete
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