JP2018078987A

JP2018078987A - Stretch instrument

Info

Publication number: JP2018078987A
Application number: JP2016222153A
Authority: JP
Inventors: 弘隆徳山; Hirotaka Tokuyama
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2018-05-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stretch instrument that enables a main muscle of a lower limb to be stretched by oneself safely and reliably with necessary minimum of articulation.SOLUTION: A stretch instrument is characterized by including: a sheet 5 for enabling a user's sitting position in the state where a knee joint of one leg is extended while a hip joint is bent so that a knee is positioned forward and the knee joint of the other leg is bent while the hip joint is extended so that the knee is positioned downward; and at least any one among a first stretch mechanism part 1 for extending user's one leg calf, a second stretch mechanism part 2 coming in abutment with a user's waist and extending the lower limb posterior, and third stretch mechanism parts 3A, 3B for extending the user's other leg thigh front surface. As a result, the user can stretch a main muscle of the lower limb by oneself safely and reliably with necessary minimum of articulation while keeping a stable sitting position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、脹脛、下肢後面、大腿前面をストレッチできるストレッチ器具に関するものである。
The present invention relates to a stretch device capable of stretching a calf, a rear surface of a lower limb, and a front surface of a thigh.

スポーツや医療の分野において、ストレッチが広く行われている。筋肉を引っ張って伸ばすことにより、種々のメリットがある。まず、筋肉の柔軟性を高め、関節可動域を広げることにより、身体を良好な状態にする。また、呼吸を整え、精神的な緊張を解くといった、心身のコンディション作りにつながる効果も認められている。 Stretching is widely performed in the sports and medical fields. There are various merits by pulling and stretching muscles. First, the body is in a good state by increasing the flexibility of the muscles and widening the range of motion of the joints. It is also recognized as effective in creating mental and physical conditions, such as adjusting breathing and relieving mental tension.

特に、大きな筋肉が集まっている下半身は、ストレッチにより良好な状態に保つメリットが大きい。下半身をストレッチするうえで重要な箇所は、ふくらはぎ（腓腹筋）、下肢後面（ハムストリングス）、大腿前面（大腿四頭筋）である。 In particular, the lower body where large muscles are gathered has a great merit of maintaining a good state by stretching. Important points for stretching the lower body are the calf (gastrocnemius), the back of the lower limb (hamstrings), and the front of the thigh (quadriceps).

ふくらはぎは、第２の心臓ともよばれ、重力によって足先へと流れる血流を持ち上げるポンプの役目をはたす。一方、こむら返りやむくみが起こりやすいところでもある。ふくらはぎのストレッチにより、むくみの解消や血行の改善などの効果が期待できる。 The calf, also called the second heart, acts as a pump that lifts blood flow to the toes by gravity. On the other hand, it is also a place where unevenness and swelling are likely to occur. The calf stretch can be expected to eliminate swelling and improve blood circulation.

ハムストリングスは、座り姿勢や立ち姿勢による負荷状態を長時間つづけると、緊張して縮こまる。そうすると、骨盤が引っ張られて傾き、背中や腰が丸くなって上半身の姿勢に悪影響を及ぼす。ハムストリングスのストレッチにより、姿勢をよくする効果が期待できる。 Hamstrings contract and become tense if they continue to be in a sitting or standing position for a long time. Then, the pelvis is pulled and tilted, and the back and waist are rounded, which adversely affects the posture of the upper body. The effect of improving posture can be expected by stretching hamstrings.

大腿四頭筋は、膝関節の屈伸の両方に使用される。この部位の不具合は腰痛の原因になる。また、変形性膝関節症のリハビリテーションにおいても重要な箇所である。大腿四頭筋のストレッチにより、腰痛や膝痛の防止効果が期待できる。 The quadriceps is used for both knee flexion and extension. A malfunction of this part causes back pain. It is also an important part in rehabilitation of knee osteoarthritis. Stretching the quadriceps can be expected to prevent back pain and knee pain.

これら下半身のストレッチは、適切な姿勢で適切な負荷によりゆっくり筋肉を伸ばさなければならない。自分で行おうとしても、姿勢が崩れてしまって、伸ばすはずの筋肉が十分に伸びないことが多い。正しい姿勢の指導を受けたとしても、何日かたつと姿勢が崩れてしまう。また、場合によっては不安定な体勢になり、ストレッチ中に転倒する危険もある。このため、安全かつ確実にストレッチを行うには、専門家のサポートが必要になっているのが実情である。 These lower body stretches must stretch the muscles slowly in the proper posture and with the appropriate load. Even if you try to do it yourself, the posture is often lost, and the muscles that should be stretched often do not stretch sufficiently. Even if you receive guidance on the correct posture, your posture will collapse after a few days. Also, in some cases, the posture becomes unstable and there is a risk of falling over during stretching. For this reason, in order to perform stretching safely and surely, the actual situation is that the support of an expert is necessary.

また、専門家にサポートを依頼するとしても、下肢の主要な筋(大腿四頭筋・ハムストリングス(大腿二頭筋・半腱様筋・半膜様筋)・下腿部の筋(勝腹筋)をストレッチするときには、つぎのような課題がある。
（１）大きな関節運動を必要とするため、関節の柔軟性や必要最小限の筋力が必要である。
（２）大きな関節運動を行う際に動きが大きくなるため、多くの代償運動を伴い、効果的なストレッチが不可能である。つまり、ストレッチさせようとする筋が固いために他の関節の動きまで連動させてしまい、筋の伸長作用を回避しようとする運動を伴ってしまう。
（３）大きな関節運動を伴うため、関節に傷害がある方(変形性関節症など)にとっては不可能な姿勢を必要とする。 In addition, even if we ask for support from specialists, the main muscles of the lower limbs (quadriceps, hamstrings (biceps, half-tendonoid, half-membranous), lower leg muscles (gastrocnemius) When stretching), there are the following problems.
(1) Since a large joint motion is required, joint flexibility and minimum muscular strength are required.
(2) Since large movements occur when performing large joint movements, effective stretching is impossible with many compensatory movements. In other words, since the muscle to be stretched is hard, the movement of other joints is interlocked and accompanied by a motion to avoid the muscle stretching action.
(3) Since it involves a large joint movement, it requires a posture impossible for those with joint damage (such as osteoarthritis).

したがって、ハムストリングスのストレッチを座位で行う場合、通常は、初期の姿位を取ることが困難であり、加えてストレッチをさせようとすると、腰椎の後彎が増加されるだけで効果的なストレッチは望めない。それだけでなく、腰部への負担が大きく、腰痛などの二次的な疼痛の原因にもなりかねない。さらに、ストレッチは、安全に行うことが第一であり、他の個所に余分な負担をかけず、リラックスした状態で行わなければならない。
Therefore, when stretching hamstrings in the sitting position, it is usually difficult to take the initial position, and in addition, when trying to stretch, only the lumbar kyphosis is increased and effective stretching is achieved. Can't hope. In addition to this, the burden on the lower back is heavy, which may cause secondary pain such as back pain. In addition, stretching is the first priority, and should be done in a relaxed manner, without placing an extra burden on other locations.

ストレッチ器具に関する先行技術文献として、出願人は下記の特許文献１および２を把握している。 As prior art documents related to stretch devices, the applicant has grasped Patent Documents 1 and 2 below.

特開２０１１−１７７４０６号公報JP 2011-177406 A 特開２０１５−１００５７３号公報JP 2015-100533

上記特許文献１には、つぎの記載がある。
［００１４］
空気圧を利用した下肢トレーニング装置は、図６、図７、図８に示すように、ベッド上で仰向けまたは頭を挙げた状態、さらには椅子座位時に、足部におかれたゴム素材の柔らかな風船の内圧の変化によって運動を行うことができるようになっている。
［００１５］
足元に置いた風船は肩幅程度の幅を持ち、風船の内圧の変化によって他動的に足関節の屈伸運動が起きたり、風船の内圧の変化の刺激を足底部が感じ取って反応的に下腿三頭筋の筋収縮（足関節の底屈）や下肢全体の伸展が促進されることができるようになっている。 The above Patent Document 1 has the following description.
[0014]
As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the lower limb training apparatus using air pressure is a soft material made of a rubber material placed on the foot when sitting on a bed or sitting in a chair, as shown in FIGS. Exercise can be performed by changing the internal pressure of the balloon.
[0015]
The balloon placed at the foot has a width of about the shoulder width, and the flexion and extension movement of the ankle joint occurs passively due to the change of the internal pressure of the balloon, or the foot part senses the stimulus of the change of the internal pressure of the balloon and reacts to the lower leg Muscle contraction of the head muscle (ankle flexion) and extension of the entire lower limb can be promoted.

上記特許文献２には、つぎの記載がある。
［要約］
［課題］ストレッチするときの腰椎の湾曲が大きくなることを抑制できるストレッチ器具を提供する。
［解決手段］ストレッチ器具１は、本体１０、骨盤エアーバッグ５２，５４、下肢支持部３０、および、制御部１００を有する。本体１０は、仰臥姿勢の使用者を下方ＺＢから支持できる。骨盤エアーバッグ５２，５４は、使用者の骨盤に力を付与する。下肢支持部３０は、本体１０に仰臥した使用者の下肢を持ち上げることにより腰椎の前湾を調整する。制御部１００は、骨盤エアーバッグ５２，５４を制御する。
The above Patent Document 2 has the following description.
[wrap up]
[Problem] To provide a stretch device capable of suppressing an increase in curvature of the lumbar vertebra when stretching.
[Solution] The stretch device 1 includes a main body 10, pelvic airbags 52 and 54, a lower limb support unit 30, and a control unit 100. The main body 10 can support a user in a supine posture from the lower side ZB. The pelvic airbags 52 and 54 apply force to the pelvis of the user. The lower limb support unit 30 adjusts the front bay of the lumbar spine by lifting the lower limb of the user who is supine on the main body 10. The control unit 100 controls the pelvic airbags 52 and 54.

上記特許文献１は、空気圧による下肢トレーニング装置に関するものである。足底部に設置したゴム素材等の風船を間歇的に膨らませたり萎めたりすることで、足底からの圧感覚刺激に対する反応性筋収縮を促し下肢をトレーニングする。 Patent Document 1 relates to a lower limb training apparatus using air pressure. By inflating or deflating a balloon made of rubber material or the like placed on the sole, the limbs are trained by promoting reactive muscle contraction to pressure sensory stimulation from the sole.

上記特許文献２は、使用者が仰臥した状態で骨盤および骨盤回りをストレッチするストレッチ器具に関するものである。仰臥した使用者の下肢を持ち上げて腰椎の前湾を調整し、腰椎の湾曲が大きくなることを抑制する。 Patent Document 2 relates to a stretch device that stretches the pelvis and around the pelvis in a state where the user is supine. The lower limb of the user who is supine is lifted to adjust the front bay of the lumbar vertebra, thereby suppressing the lumbar curvature from becoming large.

上記特許文献１および２は、いずれも、脹脛、下肢後面、大腿前面を、安全かつ確実に自分でストレッチできるものではない。 Neither of the above-mentioned patent documents 1 and 2 can stretch the calf, the rear surface of the lower limbs, and the front surface of the thigh safely and reliably by itself.

本発明は、上記課題を解決するため、つぎの目的をもってなされたものである。
下肢の主要な筋を必要最小限の関節運動で、安全かつ確実に自分でストレッチできるストレッチ器具を提供する。
The present invention has been made with the following object in order to solve the above problems.
To provide a stretching device that can stretch the main muscles of the lower limbs safely and reliably by the minimum necessary joint movement.

上記目的を達成するため、請求項１記載のストレッチ器具は、つぎの構成を採用した。一方の脚を、膝が前方に位置するように股関節を屈曲させた状態で膝関節を伸展させるとともに、他方の脚を、膝が下方に位置するように股関節を伸展させた状態で膝関節を屈曲させた、その状態での使用者の座位を可能とするシートと、
上記使用者の一方の足の脹脛を伸ばす第１のストレッチ機構部、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす第２のストレッチ機構部、上記使用者の他方の足の大腿前面を伸ばす第３のストレッチ機構部のうち少なくともいずれかを備えている。 In order to achieve the above object, the stretch device according to claim 1 employs the following configuration. Extend one knee with the hip joint bent so that the knee is positioned forward, and the other leg with the hip joint extended with the knee positioned downward A bent seat that allows the user to sit in that state;
A first stretch mechanism for extending a calf of one leg of the user; a second stretch mechanism for abutting the waist of the user and extending a rear surface of the lower limb; and a front thigh of the other leg of the user. At least one of the third stretch mechanism portions is provided.

請求項２記載のストレッチ器具は、上記請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記第１のストレッチ機構部は、上記一方の足の足裏に当接して脹脛を伸ばす方向に傾斜する第１の傾斜部材を有している。 The stretch device according to claim 2 adopts the following configuration in addition to the configuration according to claim 1.
The first stretch mechanism has a first inclined member that is in contact with the sole of the one foot and is inclined in a direction in which the calf is extended.

請求項３記載のストレッチ器具は、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記第２のストレッチ機構部は、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす方向に傾斜する第２の傾斜部材を有している。 In addition to the structure of the said Claim 1 or 2, the stretched apparatus of Claim 3 employ | adopted the following structure.
The second stretch mechanism portion includes a second inclined member that is inclined in a direction in which the lower limb rear surface is extended by contacting the waist of the user.

請求項４記載のストレッチ器具は、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記第３のストレッチ機構部は、上記使用者の他方の足の膝あるいはそれより爪先側に当接して大腿前面を伸ばす方向に移動する移動部材を有している。 In addition to the structure as described in any one of Claims 1-3, the stretched apparatus of Claim 4 employ | adopted the following structure.
The third stretch mechanism has a moving member that moves in the direction of extending the front surface of the thigh by contacting the knee of the other leg of the user or the toe side.

請求項５記載のストレッチ器具は、上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記使用者の他方の足の根元に当接して持上げるリフト部材を有する第４のストレッチ機構部をさらに備えている。
The stretch device according to claim 5 employs the following configuration in addition to the configuration according to any one of claims 1 to 4.
The apparatus further includes a fourth stretch mechanism having a lift member that lifts in contact with the base of the other leg of the user.

請求項１記載のストレッチ器具は、使用者がシートに着座すると、つぎの座位をとることができる。一方の脚は、膝が前方に位置するように股関節を屈曲させた状態で膝関節を伸展させることができる。他方の脚は、膝が下方に位置するように股関節を伸展させた状態で膝関節を屈曲させることができる。
このような安定した座位を保ちながら、上記第１のストレッチ機構部によって、上記使用者の一方の足の脹脛を伸ばすことができる。上記第２のストレッチ機構部によって、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばすことができる。上記第３のストレッチ機構部によって、上記使用者の他方の足の大腿前面を伸ばすことができる。
したがって、本発明のストレッチ器具では、脹脛、下肢後面、大腿前面を、安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 When the user sits on the seat, the stretch device according to claim 1 can take the next sitting position. One leg can extend the knee joint with the hip joint bent so that the knee is positioned forward. The other leg can bend the knee joint with the hip joint extended so that the knee is positioned below.
While maintaining such a stable sitting position, the calf of one leg of the user can be extended by the first stretch mechanism. By the second stretch mechanism part, the rear surface of the lower limb can be extended by contacting the waist of the user. The front surface of the thigh of the other leg of the user can be extended by the third stretch mechanism.
Therefore, in the stretch device of the present invention, the calf, the lower limb rear surface, and the thigh front surface can be stretched by himself / herself safely and reliably.

請求項２記載のストレッチ器具は、上記第１の傾斜部材が、上記一方の足の足裏に当接して脹脛を伸ばす方向に傾斜することにより、脹脛のストレッチを行う。したがって、脹脛を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 The stretch device according to claim 2 stretches the calf by tilting the first slanting member in contact with the sole of the one foot and extending the calf. Therefore, the calf can be stretched by himself / herself safely and reliably.

請求項３記載のストレッチ器具は、上記第２の傾斜部材が、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす方向に傾斜することにより、下肢後面のストレッチを行う。したがって、下肢後面を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 The stretch device according to claim 3 stretches the rear surface of the lower limb by inclining the second inclined member in a direction in contact with the waist of the user and extending the rear surface of the lower limb. Accordingly, the rear surface of the lower limb can be stretched by himself / herself safely and reliably.

請求項４記載のストレッチ器具は、上記移動部材が、上記使用者の他方の足の膝あるいはそれより爪先側に当接して大腿前面を伸ばす方向に移動することにより、大腿前面のストレッチを行う。したがって、大腿前面を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 The stretch device according to claim 4 stretches the front surface of the thigh by moving the moving member in the direction of extending the front surface of the thigh by contacting the knee or the toe side of the other leg of the user. Therefore, the front of the thigh can be stretched by himself / herself safely and reliably.

請求項５記載のストレッチ器具では、上記第４のストレッチ機構部は、上記リフト部材が、上記使用者の他方の足の根元に当接して持上げることにより、上記他方の足の大腿前面のストレッチを行う。したがって、大腿前面を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。
The stretch device according to claim 5, wherein the fourth stretch mechanism unit is configured to stretch the front surface of the thigh of the other foot by lifting the lift member in contact with the root of the other foot of the user. I do. Therefore, the front of the thigh can be stretched by himself / herself safely and reliably.

本発明のストレッチ器具の一実施の形態を側面から見た図である。It is the figure which looked at one Embodiment of the stretch instrument of this invention from the side. 上記ストレッチ器具を上から見た図である。It is the figure which looked at the said stretching instrument from the top. 第１のストレッチ機構部を説明する図である。It is a figure explaining a 1st stretch mechanism part. 膝バンドを説明する図である。It is a figure explaining a knee band. 第２のストレッチ機構部を説明する図である。It is a figure explaining a 2nd stretch mechanism part. 第３のストレッチ機構部および第４のストレッチ機能部を説明する図である。It is a figure explaining a 3rd stretch mechanism part and a 4th stretch function part. システム構成と操作部を説明する図である。It is a figure explaining a system configuration and an operation part.

〔全体構成〕
図１〜図７は、本発明のストレッチ器具の一実施形態を示す構成図である。〔overall structure〕
FIGS. 1-7 is a block diagram which shows one Embodiment of the stretch instrument of this invention.

図１および図２は、本実施形態の全体構造を説明する図である。
本実施形態のストレッチ器具は、シート５と、第１のストレッチ機構部１と、第２のストレッチ機構部２と、第３のストレッチ機構部３Ａ，３Ｂと、第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂとを備えている。 1 and 2 are diagrams for explaining the overall structure of the present embodiment.
The stretch device according to the present embodiment includes a seat 5, a first stretch mechanism unit 1, a second stretch mechanism unit 2, third stretch mechanism units 3A and 3B, and fourth stretch mechanism units 4A and 4B. And.

上記シート５は、一方の脚を、膝が前方に位置するように股関節を屈曲させた状態で膝関節を伸展させるとともに、他方の脚を、膝が下方に位置するように股関節を伸展させた状態で膝関節を屈曲させた、その状態での使用者の座位を可能とする。 The seat 5 extends one knee with the hip joint bent in such a way that the knee is positioned forward, and the other leg extends the hip joint so that the knee is positioned downward. The knee joint is bent in the state, and the user can sit in the state.

上記第１のストレッチ機構部１は、上記使用者の一方の足の脹脛を伸ばす。具体的には、上記一方の足の足裏に当接して脹脛を伸ばす方向に傾斜する第１の傾斜部材１１を有している。 The said 1st stretch mechanism part 1 extends the calf of one leg | foot of the said user. Specifically, it has the 1st inclination member 11 which inclines in the direction which contact | abuts the sole of said one leg | foot and extends a calf.

上記第２のストレッチ機構部２は、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす。具体的には、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす方向に傾斜する第２の傾斜部材２１を有している。 The second stretch mechanism unit 2 is in contact with the waist of the user and extends the rear surface of the lower limb. Specifically, it has the 2nd inclination member 21 which inclines in the direction which contact | abuts the said user's waist | hip | lumbar part and extends the rear surface of a leg.

上記第３のストレッチ機構部３Ａ，３Ｂは、上記使用者の他方の足の大腿前面を伸ばす。具体的には、上記使用者の他方の足の膝あるいはそれより爪先側に当接して大腿前面を伸ばす方向に移動する移動部材３１Ａ，３１Ｂを有している。 The third stretch mechanism portions 3A and 3B extend the front surface of the thigh of the other leg of the user. Specifically, it has moving members 31A and 31B that move in the direction of extending the front surface of the thigh by coming into contact with the knee of the other leg of the user or the toe side.

上記第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂは、上記使用者の他方の足の根元に当接して持上げるリフト部材４１Ａ，４１Ｂを有する。 The fourth stretch mechanism portions 4A and 4B have lift members 41A and 41B that lift up in contact with the base of the other leg of the user.

〔シート〕
上記シート５は、背面側脚部５Ａと足元側脚部５Ｂを備えている。上記背面側脚部５Ａは、シート５に座った使用者の背中側に位置し、上記足元側脚部５Ｂは、上記座った使用者の足元側に位置する。上記背面側脚部５Ａは、上記座った使用者の肩程度の高さレベルに設定されている。上記足元側脚部５Ｂは、使用者が座る座面と同程度の高さレベルに設定されている。 [Sheet]
The seat 5 includes a back side leg 5A and a foot side leg 5B. The back side leg 5A is located on the back side of the user sitting on the seat 5, and the foot side leg 5B is located on the foot side of the sitting user. The back side leg 5A is set to a height level that is about the shoulder of the user who sits down. The foot side leg portion 5B is set to a height level comparable to the seat surface on which the user sits.

上記背面側脚部５Ａと足元側脚部５Ｂには、第１レール部材６Ａ、第２レール部材６Ｂ、軸支部材６Ｃが配置されている。上記第１レール部材６Ａ、第２レール部材６Ｂ、軸支部材６Ｃにより、上記背面側脚部５Ａと足元側脚部５Ｂが連結されている。 A first rail member 6A, a second rail member 6B, and a shaft support member 6C are disposed on the back side leg 5A and the foot side leg 5B. The back side leg 5A and the foot side leg 5B are connected to each other by the first rail member 6A, the second rail member 6B, and the shaft support member 6C.

上記第１レール部材６Ａは、この例では前後に延びる左右一対の角棒により構成されている。上記第１レール部材６Ａが、上記一対の角棒が、使用者が座る座面の高さレベルにおいて水平に配置されることにより形成されている。
上記第２レール部材６Ｂは、この例では前後に延びる帯状の板である。上記第２レール部材６Ｂは、上記板が、上記第１レール部材６Ａより少し低い位置において水平に配置されることにより形成されている。
上記軸支部材６Ｃは、この例では前後に延びる帯状の板である。上記軸支部材６Ｃは、上記板が、上記第２レール部材６Ｂより低い位置において水平に配置されることにより形成されている。 In this example, the first rail member 6A is constituted by a pair of left and right square bars extending in the front-rear direction. The first rail member 6A is formed by arranging the pair of square bars horizontally at the height level of the seating surface on which the user sits.
The second rail member 6B is a belt-like plate extending in the front-rear direction in this example. The second rail member 6B is formed by horizontally arranging the plate at a position slightly lower than the first rail member 6A.
The shaft support member 6C is a belt-like plate extending in the front-rear direction in this example. The shaft support member 6C is formed by horizontally arranging the plate at a position lower than the second rail member 6B.

第１レール部材６Ａを構成する左右一対の角棒の間には、使用者が座位をとるときに片側の臀部を載せる座面板９が設けられている。使用者が右膝を前方に出して座位をとるとき、上記座面板９には臀部の右半分を載せる。使用者が左膝を前方に出して座位をとるとき、上記座面板９には臀部の左半分を載せる。 Between the pair of left and right square bars constituting the first rail member 6A, there is provided a seating surface plate 9 on which a collar on one side is placed when the user takes a sitting position. When the user takes the right knee forward and takes a sitting position, the right half of the buttocks is placed on the seat plate 9. When the user takes the left knee forward and takes a sitting position, the left half of the buttocks is placed on the seat plate 9.

上記背面側脚部５Ａの上部には、左右一対の手すり７が取り付けられている。上記両手すり７には、平面視で略Ｌ字状の棒材が用いられている。背面側脚部５Ａの左右にＬ字状の一方の先端が固定され、Ｌ字状の他方が前方に延びている。 A pair of left and right handrails 7 are attached to the upper part of the back side leg 5A. The both handrails 7 are made of a substantially L-shaped bar in plan view. One end of the L shape is fixed to the left and right of the back side leg 5A, and the other end of the L shape extends forward.

上記シート５には、上述した第１のストレッチ機構部１、第２のストレッチ機構部２、第３のストレッチ機構部３Ａ，３Ｂ、第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂが設けられている。 The sheet 5 is provided with the above-described first stretch mechanism portion 1, second stretch mechanism portion 2, third stretch mechanism portions 3A and 3B, and fourth stretch mechanism portions 4A and 4B.

上記第１のストレッチ機構部１は、使用者の一方の足の踵を載せるものであり、上記第１レール部材６Ａの足元側に設けられている。
上記第２のストレッチ機構部２は、シート５に着座した使用者の腰部に当接するものであり、上記背面側脚部５Ａの座面より上側に設けられている。
上記第３のストレッチ機構部３Ａ，３Ｂは、シート５に着座した使用者の他方の足に当たるものであり、上記軸支部材６Ｃの左右に設けられている。
上記第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂは、シート５に着座した使用者の上記他方の足に対応する臀部を載せるものである。上記第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂは、シート５に着座した使用者の上記他方の足の腿の裏側を支受する支受マット８Ａ，８Ｂとしての機能も有している。 The first stretch mechanism portion 1 is for placing a heel of one foot of the user, and is provided on the foot side of the first rail member 6A.
The second stretch mechanism portion 2 comes into contact with the waist of the user seated on the seat 5 and is provided above the seat surface of the back side leg portion 5A.
The third stretch mechanism portions 3A and 3B hit the other leg of the user seated on the seat 5, and are provided on the left and right sides of the shaft support member 6C.
The fourth stretch mechanism portions 4A and 4B are provided with a heel portion corresponding to the other leg of the user seated on the seat 5. The fourth stretch mechanism portions 4A and 4B also have a function as support mats 8A and 8B that support the back side of the thigh of the other leg of the user seated on the seat 5.

上記シート５は、上述したように、一方の脚を、膝が前方に位置するように股関節を屈曲させた状態で膝関節を伸展させ、他方の脚を、膝が下方に位置するように股関節を伸展させた状態で膝関節を屈曲させ、その状態での使用者の座位を可能とする。 As described above, the seat 5 has one leg extended with the hip joint bent so that the knee is positioned forward, and the other leg is connected with the knee positioned downward. The knee joint is bent in a state where the arm is extended, and the user can sit in that state.

たとえば、右脚を前方に、左脚を下方にして座位をとる場合、臀部の右半分を座面板９に載せ、右足の踵を第１のストレッチ機構部１に載せる。この状態で右脚は、右膝が前方に位置するように右股関節を屈曲させる。そして、臀部の左半分から左腿の裏にかけてを、左側の支受マット８Ａに載せ、左足の足首前側を左の移動部材３１Ａに載せる。この状態で左脚は、左膝が下方に位置するように左股関節を伸展させた状態で左膝関節を屈曲させる。
反対に、左脚を前方に、右脚を下方にして座位をとる場合、臀部の左半分を座面板９に載せ、左足の踵を第１のストレッチ機構部１に載せる。この状態で左脚は、左膝が前方に位置するように左股関節を屈曲させる。そして、臀部の右半分から右腿の裏にかけてを、右側の支受マット８Ｂに載せ、右足の足首前側を右の移動部材３１Ｂに載せる。この状態で右脚は、右膝が下方に位置するように右股関節を伸展させた状態で右膝関節を屈曲させる。 For example, when taking a sitting position with the right leg forward and the left leg downward, the right half of the buttocks is placed on the seat plate 9 and the heel of the right foot is placed on the first stretch mechanism 1. In this state, the right leg flexes the right hip joint so that the right knee is positioned forward. Then, the left half of the buttocks and the back of the left thigh are placed on the left support mat 8A, and the ankle front side of the left foot is placed on the left moving member 31A. In this state, the left leg flexes the left knee joint with the left hip joint extended so that the left knee is positioned below.
On the contrary, when taking a sitting position with the left leg forward and the right leg downward, the left half of the buttocks is placed on the seat plate 9 and the heel of the left foot is placed on the first stretch mechanism unit 1. In this state, the left leg bends the left hip joint so that the left knee is positioned forward. Then, the right half of the buttocks and the back of the right thigh are placed on the right support mat 8B, and the ankle front side of the right foot is placed on the right moving member 31B. In this state, the right leg flexes the right knee joint with the right hip joint extended so that the right knee is positioned below.

〔第１のストレッチ機構部〕 [First stretch mechanism]

上記第１のストレッチ機構部１は、上記使用者の一方の足の足裏に当接して脹脛を伸ばす方向に傾斜する第１の傾斜部材１１を有し、脹脛を伸ばしてストレッチする。 The first stretch mechanism unit 1 includes a first inclined member 11 that is in contact with the sole of one foot of the user and inclines in the direction of extending the calf, and stretches the calf.

図３に第１のストレッチ機構部１を示す。図３（Ａ）は第１の傾斜部材１１とスライド板１２を示す斜視図、図３（Ｂ）は第１の傾斜部材１１を傾斜させる機構を説明する図である。 FIG. 3 shows the first stretch mechanism unit 1. FIG. 3A is a perspective view showing the first inclined member 11 and the slide plate 12, and FIG. 3B is a view for explaining a mechanism for inclining the first inclined member 11.

上記第１のストレッチ機構部１は、上記第１レール部材６Ａに前後スライド可能に取り付けられる。 The first stretch mechanism 1 is attached to the first rail member 6A so as to be slidable back and forth.

上記第１のストレッチ機構部１は、上記第１レール部材６Ａに対して前後スライド可能に嵌合するスライド板１２と、上記スライド板１２に対して傾斜可能に組み付けられる第１の傾斜部材１１とを備えて構成されている。 The first stretch mechanism unit 1 includes a slide plate 12 that is slidably fitted back and forth with respect to the first rail member 6A, and a first inclined member 11 that is assembled to the slide plate 12 so as to be inclined. It is configured with.

上記スライド板１２は、左右の側面に前後方向に延びるガイド溝１２Ａが形成されている。上記ガイド溝１２Ａは、第１レール部材６Ａを構成する左右一対の角棒の内側に形成されたガイド突条１２Ｃ（図４参照）と嵌合する。これにより、上記スライド板１２は、第１レール部材６Ａに対して前後スライドが可能になっている。 The slide plate 12 has guide grooves 12A extending in the front-rear direction on the left and right side surfaces. The guide groove 12A is fitted with a guide protrusion 12C (see FIG. 4) formed inside a pair of left and right square bars constituting the first rail member 6A. Thereby, the slide plate 12 can slide back and forth with respect to the first rail member 6A.

上記第１の傾斜部材１１は長方形の板状であり、スライド板１２の上面に形成されたスリット状の溝１２Ｂに下端部が差し込まれ、スライド板１２に対してほぼ垂直になるように組み付けられる。上記スリット状の溝１２Ｂに差し込まれた第１の傾斜部材１１の下端部は、軸１１Ａによってスライド板１２と連結されている。これにより、第１の傾斜部材１１はスライド板１２に対して前後方向に回動し、傾斜することができるようになっている。 The first inclined member 11 has a rectangular plate shape, and a lower end portion is inserted into a slit-like groove 12 </ b> B formed on the upper surface of the slide plate 12, and is assembled so as to be substantially perpendicular to the slide plate 12. . A lower end portion of the first inclined member 11 inserted into the slit-like groove 12B is connected to the slide plate 12 by a shaft 11A. Thereby, the 1st inclination member 11 rotates in the front-back direction with respect to the slide board 12, and can incline now.

上記第１の傾斜部材１１の足元側の面には、第１のシリンダ１３が接合されている。上記第１のシリンダ１３には、この例では電動シリンダを用いている。符号１３Ａは、第１のシリンダ１３を固定するホルダ１３Ａである。後述する制御により、第１のシリンダ１３を動作させると、第１の傾斜部材１１が軸１１Ａを芯に回動し、使用者側に傾斜する。 A first cylinder 13 is joined to the surface on the foot side of the first inclined member 11. In this example, an electric cylinder is used as the first cylinder 13. Reference numeral 13 </ b> A is a holder 13 </ b> A for fixing the first cylinder 13. If the 1st cylinder 13 is operated by control mentioned below, the 1st inclination member 11 will rotate centering on axis 11A, and will incline to the user side.

使用者は、シート５において上述した座位をとるときに、膝を前方に位置させた足の踵を上記スライド板１２上に載せ、その足裏を第１の傾斜部材１１に当接させる。この状態で、上記第１の傾斜部材１１を回動させて使用者側に傾斜させる。これにより、使用者の足裏が脹脛を伸ばす方向に傾斜し、脹脛がストレッチされる。 When the user takes the above-described sitting position on the seat 5, the user puts the foot heel with the knee positioned forward on the slide plate 12 and makes the sole contact the first inclined member 11. In this state, the first inclined member 11 is rotated and inclined toward the user side. Accordingly, the sole of the user tilts in the direction in which the calf is extended, and the calf is stretched.

このとき、使用者の体格（脚の長さなど）に応じてスライド板１２を第１レール部材６Ａに対して前後スライドさせ、第１の傾斜部材１１に足裏がちょうど当接するように調節する。ちょうどよいところに位置決めしたスライド板１２は、図示しないブレーキ機構によりスライド移動を制限する。 At this time, the slide plate 12 is slid back and forth with respect to the first rail member 6A according to the user's physique (leg length, etc.), and adjusted so that the sole just contacts the first inclined member 11. . The slide plate 12 positioned at the right position limits the slide movement by a brake mechanism (not shown).

図４は、膝バンド１５を説明する図である。図４（Ａ）は横から見た図、図４（Ｂ）は断面図である。
上記膝バンド１５は、脹脛をストレッチする側の脚の膝が曲がって浮き上がるのを防止し、ストレッチ効果が低減しないようにするためのものである。 FIG. 4 is a diagram illustrating the knee band 15. 4A is a side view, and FIG. 4B is a cross-sectional view.
The knee band 15 is for preventing the knee of the leg on the side where the calf is stretched from bending and floating, so that the stretching effect is not reduced.

上記膝バンド１５は、バンド台１５Ａの左右に一本ずつ取り付けられている。上記バンド台１５Ａは、第２のレール部材６Ｂ上に前後スライド可能に取り付けられている。上記膝バンド１５は、シート５において上述した座位をとった使用者の、前方に位置させた膝に巻回し、面ファスナー１５Ｂで固定する。これにより、上記第１のストレッチ機構部１で使用者の脹脛を伸ばすときに、その脚の膝が曲がって浮き上がるのを防止する。膝が曲がって脹脛のストレッチ効果が低下するのを防止する。 One knee band 15 is attached to each side of the band base 15A. The band base 15A is mounted on the second rail member 6B so as to be slidable back and forth. The knee band 15 is wound around a knee positioned in front of the user who has taken the above-described sitting position in the seat 5 and fixed with a hook-and-loop fastener 15B. Accordingly, when the user's calf is extended by the first stretch mechanism unit 1, the knee of the leg is prevented from being bent and lifted. It prevents the knee from bending and reducing the effect of stretching the calf.

上記膝バンド１５により膝が曲がって浮き上がるのを防止すると、第２のストレッチ機構部２でハムストリングスをストレッチするときに、ストレッチ効果が低下することも防止できる。 If the knee band 15 prevents the knee from being bent and lifted, the stretch effect can be prevented from being lowered when the second stretch mechanism unit 2 stretches the hamstrings.

〔第２のストレッチ機構部〕
図５に第２のストレッチ機構部２を示す。
上記第２のストレッチ機構部２は、上記使用者の腰部に当接して下肢後面（ハムストリングス）を伸ばす。具体的には、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす方向に傾斜する第２の傾斜部材２１を有している。 [Second stretch mechanism]
FIG. 5 shows the second stretch mechanism unit 2.
The second stretch mechanism unit 2 is in contact with the user's waist and extends the rear surface of the lower limb (hamstrings). Specifically, it has the 2nd inclination member 21 which inclines in the direction which contact | abuts the said user's waist | hip | lumbar part and extends the rear surface of a leg.

上記第２の傾斜部材２１は板状であり、背面側脚部５Ａに沿って使用者の腰部に当接するように配置されている。上記第２の傾斜部材２１は、下端部に設けられた軸２１Ａが、背面側脚部５Ａの左右に配置された第１のレール部材６Ａに対して軸支されている。これにより、第２の傾斜部材２１は、下端部の軸２１Ａを芯にして足元側に傾斜できるようになっている。 The second inclined member 21 has a plate shape and is disposed so as to contact the user's waist along the back leg 5A. As for the said 2nd inclination member 21, the axis | shaft 21A provided in the lower end part is pivotally supported with respect to 6 A of 1st rail members arrange | positioned at the right and left of the back side leg part 5A. Thereby, the 2nd inclination member 21 can incline to the foot | foot side centering on the axis | shaft 21A of a lower end part.

上記第２の傾斜部材２１の背面側の面には、第２のシリンダ２２が接合されている。上記第１のシリンダ１３には、この例では電動シリンダを用いている。上記第２のシリンダ２２は、背面側脚部５Ａに形成された収容部２４内に、ホルダ２３により固定されている。後述する制御により、第２のシリンダ２２を動作させると、第２の傾斜部材２１が軸２１Ａを芯に回動し、使用者側に傾斜する。 A second cylinder 22 is joined to the surface on the back side of the second inclined member 21. In this example, an electric cylinder is used as the first cylinder 13. The second cylinder 22 is fixed by a holder 23 in an accommodating portion 24 formed on the back side leg portion 5A. When the second cylinder 22 is operated by the control described later, the second inclined member 21 rotates around the shaft 21A and tilts toward the user side.

使用者は、シート５において上述した座位をとり、腰を第２の傾斜部材２１に当接させる。この状態で、上記第２の傾斜部材２１を回動させて使用者側に傾斜させる。これにより、使用者の骨盤が前傾し、ハムストリングスがストレッチされる。 The user takes the above-described sitting position on the seat 5 and makes his / her waist contact the second inclined member 21. In this state, the second inclined member 21 is rotated and inclined toward the user side. Thereby, a user's pelvis tilts forward and a hamstring is stretched.

〔第３のストレッチ機構部〕
図６に第３のストレッチ機構部３Ａを示す。ここでは使用者の左側に配置された第３のストレッチ機構部３Ａを説明し、右側に配置された第３のストレッチ機構部３Ｂは、同様であって重複するので説明を省略する。 [Third stretch mechanism]
FIG. 6 shows a third stretch mechanism 3A. Here, the 3rd stretch mechanism part 3A arrange | positioned at the user's left side is demonstrated, and since the 3rd stretch mechanism part 3B arrange | positioned at the right side is the same and overlaps, description is abbreviate | omitted.

上記第３のストレッチ機構部３Ａは、上記使用者の大腿前面を伸ばす。右脚を前方に出し、左脚の膝を下方に位置させて座位をとった使用者の左の大腿前面をストレッチする。上記第３のストレッチ機構部３Ａは、上記使用者の他方の足の膝あるいはそれより爪先側に当接して大腿前面を伸ばす方向に移動する移動部材３１Ａを有している。 The third stretch mechanism 3A extends the front surface of the user's thigh. Stretch the left front of the user's left thigh with the right leg forward and the left leg knee down. The third stretching mechanism 3A has a moving member 31A that moves in a direction in which the front surface of the thigh is extended by contacting the knee of the other leg of the user or the toe side.

上記第３のストレッチ機構部３Ａは、ホイール３２Ａ、ハンドル３３Ａ、移動部材３１Ａを備えて構成されている。また、支受マット８Ａも第３のストレッチ機構部３Ａの一部として機能する。 The third stretch mechanism unit 3A includes a wheel 32A, a handle 33A, and a moving member 31A. The support mat 8A also functions as a part of the third stretch mechanism 3A.

上記ホイール３２Ａは、軸支部材６Ｃに回転可能に軸支されている。上記ハンドル３３Ａは、上記ホイール３２Ａの上部に固定されて上方に延び、上端にグリップ部３４Ａが設けられている。 The wheel 32A is rotatably supported by the shaft support member 6C. The handle 33A is fixed to the upper portion of the wheel 32A and extends upward, and a grip portion 34A is provided at the upper end.

上記グリップ部３４Ａの近傍にはブレーキレバー３５Ａが設けられている。上記ブレーキレバー３５Ａは、図示しないワイヤーで同じく図示しないブレーキに接続されている。上記ブレーキレバー３５Ａを操作することにより、ホイール３２Ａの回転の制動と解除をしうるようになっている。この例では、上記ブレーキレバー３５Ａを開放した状態でホイール３２Ａに制動がかかり、ブレーキレバー３５Ａを握るとホイール３２Ａの制動が解除される。 A brake lever 35A is provided in the vicinity of the grip portion 34A. The brake lever 35A is connected to a brake (not shown) with a wire (not shown). By operating the brake lever 35A, the rotation of the wheel 32A can be braked and released. In this example, braking is applied to the wheel 32A with the brake lever 35A opened, and braking of the wheel 32A is released when the brake lever 35A is gripped.

使用者は、上記ブレーキレバー３５Ａを握ってホイール３２Ａの制動が解除した状態で、ハンドル３３Ａを前後に移動操作することにより、ホイール３２Ａが回転する。適当なところでブレーキレバー３５Ａの握りを外すと、ホイール３２Ａに制動がかかるようになっている。 When the user holds the brake lever 35A and releases the braking of the wheel 32A, the user moves the handle 33A back and forth to rotate the wheel 32A. When the grip of the brake lever 35A is removed at an appropriate place, braking is applied to the wheel 32A.

上記ホイール３２Ａには、移動部材３１Ａが取り付けられている。上記移動部材３１Ａは円柱状の部材であり、円柱の軸がホイール３２Ａの外側面に固定されている。移動部材３１Ａは、ホイール３２Ａの外側に突出するように配置される。 A moving member 31A is attached to the wheel 32A. The moving member 31A is a columnar member, and the axis of the column is fixed to the outer surface of the wheel 32A. The moving member 31A is disposed so as to protrude outside the wheel 32A.

上記支受マット８Ａは、右脚を前方に出し、左脚の膝を下方に位置させて座位をとった使用者の左の大腿後面を支受面３６Ａで支受する。上記支受面３６Ａが前下がりの傾斜面となるよう後端部が背面側脚部５Ａの側面に軸支されている。軸を中心にして支受マット８Ａを回動させ、支受面３６Ａの傾斜角度を変更できるようになっている。 The support mat 8A supports the left thigh rear surface of the user who takes the sitting position with the right leg forward and the left leg knee positioned downward by the support surface 36A. The rear end portion is pivotally supported on the side surface of the rear leg portion 5A so that the support surface 36A is a front-declining inclined surface. The support mat 8A is rotated about the shaft so that the inclination angle of the support surface 36A can be changed.

右脚を前方に出して左膝を下方にしてシート５に座った使用者は、左の腿裏を支受マット８Ａに載せ、左足首の表面を移動部材３１Ａに載せる。その状態で、使用者は、上記ブレーキレバー３５Ａを握ってホイール３２Ａの制動を解除し、そのままハンドル３３Ａを前方に移動操作する。これによりホイール３２Ａが図示において左回転し、移動部材３１Ａは図示の右上に移動する。そうすると、左腿は支受マット８Ａで支受されたまま、左足首が移動部材３１Ａで持ち上げられ、左腿の前面が伸びる。適当に伸びたところでブレーキレバー３５Ａの握りを外してホイール３２Ａに制動をかけ、所定時間ストレッチする。このストレッチを終了するときは、ブレーキレバー３５Ａを再び握るとホイール３２Ａの制動が解除され、移動部材３１Ａは図示の左下に移動する。移動部材３１Ａから足首を外すことができる。 A user sitting on the seat 5 with the right leg forward and the left knee facing down places the back of the left thigh on the support mat 8A and the surface of the left ankle on the moving member 31A. In this state, the user holds the brake lever 35A to release the braking of the wheel 32A, and moves the handle 33A forward as it is. As a result, the wheel 32A rotates counterclockwise in the figure, and the moving member 31A moves to the upper right in the figure. Then, while the left thigh is supported by the support mat 8A, the left ankle is lifted by the moving member 31A, and the front surface of the left thigh extends. When the brake lever 35A is properly stretched, the brake lever 35A is released to brake the wheel 32A and stretch for a predetermined time. When ending this stretching, when the brake lever 35A is gripped again, the braking of the wheel 32A is released, and the moving member 31A moves to the lower left in the figure. The ankle can be removed from the moving member 31A.

〔第４のストレッチ機構部〕
図６に第４のストレッチ機構部４Ａを示す。ここでは使用者の左側に配置された第４のストレッチ機構部４Ａを説明し、右側に配置された第４のストレッチ機構部４Ｂは、同様であって重複するので説明を省略する。 [Fourth Stretch Mechanism]
FIG. 6 shows a fourth stretch mechanism portion 4A. Here, the 4th stretch mechanism part 4A arrange | positioned at the user's left side is demonstrated, and since the 4th stretch mechanism part 4B arrange | positioned at the right side is the same and overlaps, description is abbreviate | omitted.

上記第４のストレッチ機構部４Ａは、上述したように、シート５に着座した使用者の上記他方の足の腿の裏側を支受する支受マット８Ａを兼ねている。 As described above, the fourth stretch mechanism portion 4A also serves as a support mat 8A that supports the back side of the thigh of the other leg of the user seated on the seat 5.

上記第４のストレッチ機構部４Ａは、上記使用者の他方の足の根元に当接して持上げるリフト部材４１Ａを有している。上記リフト部材４１Ａは、空気圧によって支受マット８Ａの支受面３６Ａの一部を持ち上げるエアバッグによって構成されている。上記リフト部材４１Ａには、電磁弁４３を有するエア流路によってポンプ４２が接続されている。後述する制御により、上記ポンプ４２および電磁弁４３を動作させることにより、上記エアバッグに空気が送られ、空気圧によって支受マット８Ａの支受面３６Ａの一部を持ち上げる。 The fourth stretch mechanism portion 4A has a lift member 41A that lifts in contact with the base of the other leg of the user. The lift member 41A is constituted by an airbag that lifts a part of the support surface 36A of the support mat 8A by air pressure. A pump 42 is connected to the lift member 41A by an air flow path having an electromagnetic valve 43. By operating the pump 42 and the electromagnetic valve 43 by the control described later, air is sent to the airbag, and a part of the support surface 36A of the support mat 8A is lifted by air pressure.

上述した座位をとった使用者が、上記第３のストレッチ機構部３Ａにより太腿前面のストレッチをしているときに、同じ側の臀部をリフト部材４１Ａが持上げることで骨盤が持ち上がり、太腿前面がさらに伸びてストレッチされる。 When the user who takes the above-mentioned sitting position is stretching the front of the thigh by the third stretch mechanism 3A, the pelvis is lifted by the lift member 41A lifting the buttocks on the same side, and the thigh The front is further stretched and stretched.

上記第４のストレッチ機構部４Ａによる太腿前面のストレッチは、第３のストレッチ機構部３Ａによるストレッチだけで対処できない使用者に対して有効である。すなわち、第３のストレッチ機構部３Ａによるストレッチでは、腰にかかる負担で痛みを感じる使用者がある。また、膝にかかる負担で痛みを感じる使用者がある。また、股関節にかかる負担で痛みを感じる使用者がある。上記第４のストレッチ機構部４Ａであれば、これらの使用者でも痛みをあまり感じないでストレッチができるようになる。 Stretching the front surface of the thigh by the fourth stretch mechanism unit 4A is effective for a user who cannot cope with only the stretch by the third stretch mechanism unit 3A. That is, in the stretch by the third stretch mechanism unit 3A, there is a user who feels pain due to the burden on the waist. There are also users who feel pain due to the strain on their knees. There are also users who feel pain due to the burden on the hip joint. If it is the said 4th stretch mechanism part 4A, these users can stretch now without feeling much pain.

〔操作〕
図７（Ａ）はシステム構成を示す。
操作部５１からの操作信号が制御部５２に送られ、制御部５２は、上記第１のシリンダ１３、第２のシリンダ２２、ポンプ４２および電磁弁４３に対して操作信号を送る。
上記第１のシリンダ１３は、上記操作信号を受けて動作し、上述した第１のストレッチ機構部１を機能させ、使用者の脹脛をストレッチする。
上記第２のシリンダ２２は、上記操作信号を受けて動作し、上述した第２のストレッチ機構部２を機能させ、使用者のハムストリングスをストレッチする。
上記ポンプ４２および電磁弁４３は、上記操作信号を受けて動作し、上述した第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂを機能させ、使用者の太腿前面をストレッチする。〔operation〕
FIG. 7A shows a system configuration.
An operation signal from the operation unit 51 is sent to the control unit 52, and the control unit 52 sends operation signals to the first cylinder 13, the second cylinder 22, the pump 42 and the electromagnetic valve 43.
The first cylinder 13 operates in response to the operation signal, causes the first stretch mechanism 1 described above to function, and stretches the calf of the user.
The second cylinder 22 operates in response to the operation signal, causes the second stretch mechanism 2 described above to function, and stretches the user's hamstrings.
The pump 42 and the electromagnetic valve 43 operate in response to the operation signal, function the above-described fourth stretch mechanism portions 4A and 4B, and stretch the front surface of the user's thigh.

図７（Ｂ）は上記操作部５１を示す。
上記操作部は、上記第１のシリンダ１３を操作するふくらはぎスイッチ５４と、第２のシリンダ２２を操作するこしスイッチ５５と、上記ポンプ４２および電磁弁４３を操作するおしりスイッチ５６を備えている。
上記ふくらはぎスイッチ５４は、上記第１のシリンダ１３をストレッチする方向に動作させる伸ばすボタン５４Ａと、上記第１のシリンダ１３をストレッチを緩める方向に動作させる緩めるボタン５４Ｂとを備えている。
上記こしスイッチ５５は、上記第２のシリンダ２２をストレッチする方向に動作させる伸ばすボタン５５Ａと、上記第２のシリンダ２２をストレッチを緩める方向に動作させる緩めるボタン５５Ｂとを備えている。
上記おしりスイッチ５６は、上記ポンプ４２および電磁弁４３をストレッチする方向に動作させる伸ばすボタン５６Ａと、上記ポンプ４２および電磁弁４３をストレッチを緩める方向に動作させる緩めるボタン５６Ｂとを備えている。 FIG. 7B shows the operation unit 51.
The operation unit includes a calf switch 54 for operating the first cylinder 13, a weed switch 55 for operating the second cylinder 22, and a butt switch 56 for operating the pump 42 and the electromagnetic valve 43.
The calf switch 54 includes an extending button 54A that operates the first cylinder 13 in a stretching direction, and a loosening button 54B that operates the first cylinder 13 in a stretching direction.
The strain switch 55 includes an extending button 55A that operates the second cylinder 22 in a stretching direction, and a loosening button 55B that operates the second cylinder 22 in a stretching direction.
The buttocks switch 56 includes an extending button 56A that operates the pump 42 and the electromagnetic valve 43 in a stretching direction, and a loosening button 56B that operates the pump 42 and the electromagnetic valve 43 in a stretching direction.

上記ふくらはぎスイッチ５４では、第１の傾斜部材１１を数度ずつ段階的に角度を変えるよう上記第１のシリンダ１３に対して操作信号を送る。
上記こしスイッチ５５は、第２の傾斜部材２１を数度ずつ段階的に角度を変えるよう上記第２のシリンダ２２に対して操作信号を送る。
上記おしりスイッチ５６は、上記リフト部材４１Ａが支受面３６Ａを数ミリずつ段階的に持ち上がるよう上記ポンプ４２および電磁弁４３に対して操作信号を送る。
The calf switch 54 sends an operation signal to the first cylinder 13 so that the angle of the first inclined member 11 is changed in steps of several degrees.
The strain switch 55 sends an operation signal to the second cylinder 22 so that the angle of the second inclined member 21 is changed in steps of several degrees.
The butt switch 56 sends an operation signal to the pump 42 and the electromagnetic valve 43 so that the lift member 41A lifts the support surface 36A in steps of several millimeters.

〔作用効果〕
上記構成をとることにより、本実施形態は、下記の作用効果を奏する。 [Function and effect]
By taking the above configuration, the present embodiment has the following effects.

本実施形態は、使用者がシート５に着座すると、つぎの座位をとることができる。一方の脚は、膝が前方に位置するように股関節を屈曲させた状態で膝関節を伸展させることができる。他方の脚は、膝が下方に位置するように股関節を伸展させた状態で膝関節を屈曲させることができる。
このような安定した座位を保ちながら、上記第１のストレッチ機構部１によって、上記使用者の一方の足の脹脛を伸ばすことができる。上記第２のストレッチ機構部２によって、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばすことができる。上記第３のストレッチ機構部３によって、上記使用者の他方の足の大腿前面を伸ばすことができる。
したがって、本発明のストレッチ器具では、脹脛、下肢後面、大腿前面を、安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 In the present embodiment, when the user sits on the seat 5, the next sitting position can be taken. One leg can extend the knee joint with the hip joint bent so that the knee is positioned forward. The other leg can bend the knee joint with the hip joint extended so that the knee is positioned below.
While maintaining such a stable sitting position, the calf of one leg of the user can be extended by the first stretch mechanism unit 1. The second stretch mechanism unit 2 can abut the user's lower back and extend the rear surface of the lower limbs. The front surface of the thigh of the other leg of the user can be extended by the third stretch mechanism 3.
Therefore, in the stretch device of the present invention, the calf, the lower limb rear surface, and the thigh front surface can be stretched by himself / herself safely and reliably.

本実施形態は、上記第１の傾斜部材１１が、上記一方の足の足裏に当接して脹脛を伸ばす方向に傾斜することにより、脹脛のストレッチを行う。したがって、脹脛を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 In the present embodiment, the first inclined member 11 is in contact with the sole of the one foot and inclines in the direction of extending the calf, thereby stretching the calf. Therefore, the calf can be stretched by himself / herself safely and reliably.

本実施形態は、上記第２の傾斜部材２１が、上記使用者の腰部に当接して下肢後面を伸ばす方向に傾斜することにより、下肢後面のストレッチを行う。したがって、下肢後面を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 In the present embodiment, the second inclined member 21 stretches the lower limb rear surface by inclining in the direction in which the lower limb rear surface is extended by contacting the user's waist. Therefore, the lower limb rear surface can be stretched by himself / herself safely and reliably.

本実施形態は、上記移動部材３１Ａ，３１Ｂが、上記使用者の他方の足の膝あるいはそれより爪先側に当接して大腿前面を伸ばす方向に移動することにより、大腿前面のストレッチを行う。したがって、大腿前面を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 In the present embodiment, the moving members 31A and 31B move in the direction of extending the front surface of the thigh by abutting on the knee of the other leg of the user or the toe side, thereby stretching the front surface of the thigh. Therefore, the front of the thigh can be stretched by himself / herself safely and reliably.

本実施形態は、上記第４のストレッチ機構部４Ａ，４Ｂは、上記リフト部材４１Ａ，４１Ｂが、上記使用者の上記他方の足の根元に当接して持上げることにより、上記他方の足の大腿前面のストレッチを補助する。したがって、大腿前面を安全かつ確実に自分でストレッチすることができる。 In the present embodiment, the fourth stretch mechanism portions 4A and 4B are lifted by the lift members 41A and 41B coming into contact with the root of the other foot of the user to lift the thigh of the other foot. Assist the front stretch. Therefore, the front of the thigh can be stretched by himself / herself safely and reliably.

本実施形態は、使用者があらかじめ座位というリラックスした姿勢においてつぎ３つの姿位を容易に取り、各々の筋肉を必要最小限に伸長させた状態にできる。
（１）下腿部に関しては、伸長の姿位（膝関節の伸展と、足関節の背屈）をとる。足関節の背屈は好ましくは９０°である。
このとき、ストレッチする側の膝の屈曲といった代償運動を防止できる。
（２）ハムストリングスに関しては、伸長の姿位（股関節の屈曲と、膝関節の伸展）をとる。股関節の屈曲は好ましくは９０°である。
このとき、ストレッチする側の反対側の骨盤の後傾や股関節屈曲といった代償運動を防止できる。
（３）大腿四頭筋に関しては、伸長の姿位（股関節の伸展と、膝関節の屈曲）をとる。上記の変形性関節症の方も視野に入れると、股関節、膝関節ともに初期の段階では角度を定めず、症状により適宜調節するのが好ましい。
このとき、腰椎全体の前彎の増加といった代償運動を防止できる。 In the present embodiment, the user can easily take the following three postures in a relaxed posture, that is, a sitting position, and can stretch each muscle to a necessary minimum.
(1) As for the lower leg, take an extended posture (extension of the knee joint and dorsiflexion of the ankle joint). The ankle dorsiflexion is preferably 90 °.
At this time, compensatory movements such as bending of the knee on the stretch side can be prevented.
(2) As for hamstrings, take an extended posture (hip flexion and knee joint extension). The hip flexion is preferably 90 °.
At this time, it is possible to prevent compensatory movements such as backward tilting of the pelvis and hip flexion on the side opposite to the stretch side.
(3) With regard to the quadriceps, the posture of extension (extended hip joint and flexion of the knee joint) is taken. If the above-mentioned osteoarthritis is also included in the field of view, it is preferable that the hip joint and the knee joint are not adjusted at an initial stage and adjusted appropriately depending on the symptoms.
At this time, compensatory movements such as an increase in forehead of the entire lumbar spine can be prevented.

つまり、本実施形態では、つぎのように効果的なストレッチが可能となる。 That is, in this embodiment, effective stretching is possible as follows.

もともと下腿部のストレッチにあたって、伸長の姿位（膝関節の伸展と、足関節の背屈）をとる場合、足関節の背屈角度を増加させるという大きな関節運動を必要とする。
本実施形態では、あらかじめ膝関節の伸展位が確保できているため、足関節部の背屈角度を効率的に増加させることで、より効率的に下腿部のストレッチが可能となる。 Originally, when stretching the lower leg, when taking the stretched position (extension of the knee joint and dorsiflexion of the ankle joint), a large joint motion that increases the dorsiflexion angle of the ankle joint is required.
In the present embodiment, since the knee joint is secured in advance, the crus can be stretched more efficiently by efficiently increasing the dorsiflexion angle of the ankle joint.

もともとハムストリングスのストレッチにあたって、伸長の姿位（股関節の屈曲と、膝関節の伸展）をとる場合、股関節の屈曲角度を増加させるという大きな関節運動を必要とする。
本実施形態では、股関節の屈曲角度を増加させるという大きな関節運動を行うのではなく、ハムストリングスが起始(付着)している、骨盤(坐骨結節)の角度を変化(前傾）させることで、股関節を屈曲させるよりも、労力も少なく、また効率的にハムストリングスをストレッチさせることが可能となる。 Originally, when stretching hamstrings, when taking the stretched position (flexion of the hip joint and extension of the knee joint), a large joint motion that increases the flexion angle of the hip joint is required.
In this embodiment, instead of performing a large joint movement that increases the flexion angle of the hip joint, the angle of the pelvis (sciatic nodule) where the hamstrings originate (attach) is changed (forward tilted). It is possible to stretch hamstrings efficiently and with less labor than bending the hip joint.

もともと大腿四頭筋のストレッチにあたって、伸長の姿位（股関節の伸展と、膝関節の屈曲）をとる場合、膝の屈曲角度と股関節の伸展角度を増加させるという大きな関節運動を必要とする。
本実施形態では、膝関節の屈曲角度は症状により無理のない範囲で調節し、股関節の伸展角度も同様に無理のない範囲で調節し、リラックスした姿勢から大腿四頭筋の中の大腿直筋が付着している骨盤（下前腸骨棘）の角度を変化（後傾）させることで、通常のストレッチの際に問題となる代償運動を抑制し、安全にストレッチをすることが可能となる。 Originally, when stretching the quadriceps muscles, when the posture of extension (the hip joint extension and the knee joint flexion) is taken, a large joint motion that increases the knee flexion angle and the hip joint extension angle is required.
In this embodiment, the knee joint flexion angle is adjusted within a reasonable range depending on the symptoms, and the hip joint extension angle is also adjusted within a reasonable range, and the rectus femoris muscle in the quadriceps muscles from a relaxed posture. By changing the angle of the pelvis (lower anterior iliac spine) to which the skin adheres (backward tilt), it becomes possible to suppress the compensatory movement that becomes a problem during normal stretching and to perform stretching safely. .

〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。 [Modification]
The above has described a particularly preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiment, and can be implemented by being modified into various modes, and the present invention includes various modifications. This is the purpose.

たとえば、上記第１のシリンダ１３や第２のシリンダ２２に替えて、電動シリンダ以外の機構を採用することもできる。リフト部材４１Ａ，４１Ｂに替えて、エアバッグ以外の機構を採用することもできる。
For example, instead of the first cylinder 13 and the second cylinder 22, a mechanism other than the electric cylinder may be employed. Instead of the lift members 41A and 41B, a mechanism other than the airbag can be employed.

１：第１のストレッチ機構部
２：第２のストレッチ機構部
３Ａ：第３のストレッチ機構部（左側）
３Ｂ：第３のストレッチ機構部（右側）
４Ａ：第４のストレッチ機構部（左側）
４Ｂ：第４のストレッチ機構部（右側）
５：シート
５Ａ：背面側脚部
５Ｂ：足元側脚部
６Ａ：第１レール部材
６Ｂ：第２レール部材
６Ｃ：軸支部材
７：手すり
８Ａ：支受マット（左側）
８Ｂ：支受マット（右側）
９：座面板
１１：第１の傾斜部材
１１Ａ：軸
１２：スライド板
１２Ａ：ガイド溝
１２Ｂ：スリット状の溝
１２Ｃ：ガイド突条
１３：第１のシリンダ
１３Ａ：ホルダ
１５：膝バンド
１５Ａ：バンド台
１５Ｂ：面ファスナー
２１：第２の傾斜部材
２１Ａ：軸
２２：第２のシリンダ
２３：ホルダ
２４：収容部
３１Ａ：移動部材（左側）
３１Ｂ：移動部材（右側）
３２Ａ：ホイール（左側）
３３Ａ：ハンドル（左側）
３４Ａ：グリップ部（左側）
３５Ａ：ブレーキレバー（左側）
３６Ａ：支受面（左側）
４１Ａ：リフト部材（左側）
４１Ｂ：リフト部材（右側）
４２：ポンプ
４３：電磁弁
５１：操作部
５２：制御部
５４：ふくらはぎスイッチ
５４Ａ：伸ばすボタン
５４Ｂ：緩めるボタン
５５：こしスイッチ
５５Ａ：伸ばすボタン
５５Ｂ：緩めるボタン
５６：おしりスイッチ
５６Ａ：伸ばすボタン
５６Ｂ：緩めるボタン 1: 1st stretch mechanism part 2: 2nd stretch mechanism part 3A: 3rd stretch mechanism part (left side)
3B: Third stretch mechanism (right side)
4A: Fourth stretch mechanism (left side)
4B: Fourth stretch mechanism (right side)
5: Seat 5A: Back side leg 5B: Foot side leg 6A: First rail member 6B: Second rail member 6C: Shaft support member 7: Handrail 8A: Support mat (left side)
8B: Supporting mat (right side)
9: Seat plate 11: First inclined member 11A: Shaft 12: Slide plate 12A: Guide groove 12B: Slit groove 12C: Guide protrusion 13: First cylinder 13A: Holder 15: Knee band 15A: Band base 15B: hook-and-loop fastener 21: second inclined member 21A: shaft 22: second cylinder 23: holder 24: accommodating portion 31A: moving member (left side)
31B: Moving member (right side)
32A: Wheel (left side)
33A: Handle (left side)
34A: Grip part (left side)
35A: Brake lever (left side)
36A: Bearing surface (left side)
41A: Lift member (left side)
41B: Lift member (right side)
42: Pump 43: Solenoid valve 51: Operation unit 52: Control unit 54: Calf switch 54A: Extend button 54B: Loose button 55: Strain switch 55A: Extend button 55B: Loose button 56: Butt switch 56A: Extend button 56B: Loose button

Claims

Extend one knee with the hip joint bent so that the knee is positioned forward, and the other leg with the hip joint extended with the knee positioned downward A bent seat that allows the user to sit in that state;
A first stretch mechanism for extending a calf of one leg of the user; a second stretch mechanism for abutting the waist of the user and extending a rear surface of the lower limb; and a front thigh of the other leg of the user. A stretch device comprising at least one of the third stretch mechanism portions.

The stretch device according to claim 1, wherein the first stretch mechanism section includes a first inclined member that is in contact with a sole of the one foot and is inclined in a direction in which the calf is extended.

The stretch device according to claim 1 or 2, wherein the second stretch mechanism portion includes a second inclined member that is in contact with the waist of the user and is inclined in a direction in which the rear surface of the lower limb is extended.

The said 3rd stretch mechanism part has the moving member which contacts the knee of the other leg | foot of the said user, or the toe side rather than it, and moves to the direction which extends a thigh front surface. The stretch device according to one item.

The stretch device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a fourth stretch mechanism unit having a lift member that lifts in contact with the base of the other foot of the user.