KR102157321B1 - Whellchair foot hold for rehabilitation exercise - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상지 또는 하지의 재활 운동 시 특정 장소에 구애 받지 않고도 휠체어에 착석한 상태에서 재활 운동이 가능한 재활 휠체어에 관련된 기술로써, 전방휠이 설치된 수직프레임에 연결되어 전방으로 향하는 한 쌍의 발받침이 구비되되, 상기 발받침 각각은, 상기 수직프레임과 연결되는 커넥터; 상기 커넥터의 전단에 구비되는 회전구동체; 일단이 상기 회전구동체와 연결되는 아암; 상기 아암의 타단에 연결되는 힘전달부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a technology related to a rehabilitation wheelchair capable of rehabilitation exercise while seated in a wheelchair without being restricted to a specific place during rehabilitation exercise of the upper or lower extremities, and a pair of footrests facing forward connected to a vertical frame equipped with a front wheel Doedoe provided, each of the footrest, a connector connected to the vertical frame; A rotation driving body provided at a front end of the connector; An arm having one end connected to the rotational driving body; A force transmission unit connected to the other end of the arm; It characterized in that it comprises a.

Description

재활 운동이 가능한 휠체어용 발받침{WHELLCHAIR FOOT HOLD FOR REHABILITATION EXERCISE}Wheelchair footrest for rehabilitation exercise {WHELLCHAIR FOOT HOLD FOR REHABILITATION EXERCISE}

본 발명은 재활이 필요한 사용자가 휠체어에 착석한 상태에서 자발적인 재활 운동이 가능한 재활 휠체어에 관한 기술이다.The present invention relates to a rehabilitation wheelchair capable of voluntarily performing rehabilitation exercise while a user in need of rehabilitation is seated in a wheelchair.

일반적으로 지체 장애인의 독립적인 생활을 위해서는 다양한 보조기구가 필요하며, 그 중 이동 수단으로 많은 역할을 수행하는 휠체어가 있다. 일반적으로 휠체어는 사용자가 착석하는 좌석부와 후륜, 전륜에 의해 구동되는 프레임으로 구성될 수 있다.In general, a variety of assistive devices are needed for the independent life of the physically handicapped, and among them, there is a wheelchair that plays many roles as a means of transportation. In general, a wheelchair may be composed of a frame driven by a seat portion on which a user is seated and a rear wheel and a front wheel.

특히 프레임의 경우 사용자가 착석한 상태에서 다리를 편안하게 안착시킬 수 있도록 다리받침대 및/또는 발받침대가 구비되어 다리가 불편한 환자의 다리를 안정적으로 받쳐주는 역할을 한다. In particular, in the case of the frame, leg rests and/or foot rests are provided so that the user can comfortably seat the legs in a seated state, thereby stably supporting the legs of patients with discomfort.

다만 재활이 필요한 환자의 경우 휠체어에서 재활 침대 또는 기타 장치로 이동하여 재활 운동을 해야 하는데 보조자가 없는 경우 이동이 쉽지 않고, 이동 중 오히려 부상 위험이 있어 휠체어로부터 이동 시 불편한 문제점이 있었다.However, in the case of patients who need rehabilitation, they have to move from a wheelchair to a rehabilitation bed or other device to perform rehabilitation exercises, but if there is no assistant, it is not easy to move, and there is a risk of injury while moving, so there is an inconvenience when moving from a wheelchair.

이러한 불편함을 해결하기 위해 대한민국 등록특허문헌 제10-2016-0149679호에서는 재활운동 기능을 갖는 전동 휠체어를 개시하고 있으며, 도 1은 종래기술에 의한 재활운동 기능을 갖는 전동 휠체어에 대한 외형 사시도이다.In order to solve this inconvenience, Korean Patent Document No. 10-2016-0149679 discloses an electric wheelchair having a rehabilitation exercise function, and FIG. 1 is an external perspective view of an electric wheelchair having a rehabilitation exercise function according to the prior art. .

도시된 바와 같이 종래기술에 따른 재활운동 기능을 갖는 전동 휠체어는, 모터에 의해 구동되는 구동바퀴가 구비된 본체부와; 사용자의 등을 지지하기 위한 등받이가 구비되고 착석을 위한 시트가 구비된 좌석부와; 사용자의 종아리 부분을 지지하도록 상기 좌석부와 수평의 힌지축으로 연결되어 상기 시트로부터 절곡된 방향으로 길게 연장된 다리받침부와; 사용자의 양쪽 다리를 승하강시키도록 상기 다리받침부에 설치된 하지운동유닛을 포함하여 구성된 재활운동수단과; 상기 재활운동수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되, 상기 하지운동유닛은, 사용자의 양쪽 발을 각각 지지하도록 상호 나란하게 배치된 한 쌍의 좌측발판 및 우측발판이 구비되고, 상기 좌측발판 및 우측발판 각각에 연결되어 상기 좌측발판 및 우측발판 각각이 상기 다리받침부의 길이방향을 따라 각각 승하강 이동되도록 신축되는 한 쌍의 제1 액츄에이터가 구비된 것을 특징으로 구성된다.As shown, an electric wheelchair having a rehabilitation function according to the prior art includes a main body provided with a driving wheel driven by a motor; A seat portion provided with a backrest for supporting the user's back and provided with a seat for seating; A leg rest extending in a direction bent from the seat by being connected to the seat by a horizontal hinge axis to support the user's calf; A rehabilitation exercise means comprising a lower extremity exercise unit installed on the leg support to lift both legs of the user; A control unit for controlling the operation of the rehabilitation exercise means; Including, wherein the lower extremity exercise unit is provided with a pair of left and right footrests arranged parallel to each other to support each of the user's both feet, and connected to each of the left and right footrests, and the left and right footrests It is characterized in that a pair of first actuators are provided, each of which is stretched and contracted so as to move up and down respectively along the length direction of the leg rest.

다만, 종래기술은 다리받침부가 승하강 운동을 하기 위해 별도의 동력 제공 수단인 모터가 필요할 뿐만 아니라 운동범위가 상하 범위로 매우 제한적이며, 다리에 어느 정도의 근력이 있는 환자가 스스로의 근력으로 운동범위 또는 힘을 조절하는 것이 불가능하여 운동의 효과를 기대하기 어렵다는 문제가 있다.However, in the prior art, a motor, which is a separate power supply means, is required for the legrest to perform elevating and descending movements, and the range of motion is very limited to the upper and lower ranges, and patients with some degree of muscle strength in the legs exercise with their own strength. There is a problem that it is difficult to expect the effect of exercise because it is impossible to adjust the range or force.

대한민국 등록특허 제10-2016-0149679호Korean Patent Registration No. 10-2016-0149679

따라서 상기와 같은 불편함을 해결하고자 본 발명에서는 하지 및/또는 상지의 재활이 필요한 환자가 재활 운동의 장소에 구애 받지 않고 휠체어에 착석한 상태에서 하지의 페달링 또는 상지의 로잉 운동을 안정적으로 진행할 수 있는 재활 휠체어를 제공하고자 한다.Therefore, in order to solve the above inconvenience, in the present invention, a patient who needs rehabilitation of the lower extremities and/or upper extremities can stably perform pedaling of the lower extremities or rowing exercise of the upper extremities while seated in a wheelchair regardless of the location of the rehabilitation exercise. We want to provide a rehabilitation wheelchair with

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 재활 운동이 가능한 휠체어는 전방휠이 설치된 수직프레임(101)에 연결되어 전방으로 향하는 한 쌍의 발받침이 구비되되, 상기 발받침 각각은, 상기 수직프레임(101)과 연결되는 커넥터(10); 상기 커넥터(10)의 전단에 구비되는 회전구동체(20); 일단이 상기 회전구동체(20)와 연결되는 아암(30);상기 아암(30)의 타단에 연결되는 힘전달부(40a,40b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wheelchair capable of rehabilitation exercise of the present invention for achieving the task as presented is provided with a pair of footrests directed forward by being connected to the vertical frame 101 on which the front wheel is installed, each of the footrests, the vertical frame A connector 10 connected to the 101; A rotation drive body 20 provided at a front end of the connector 10; An arm 30 having one end connected to the rotational drive body 20; force transmission parts 40a and 40b connected to the other end of the arm 30; It characterized in that it comprises a.

바람직하게 상기 커넥터(10)는, 상기 수직프레임(101)의 상단에서 연결되는 제1연결부(11) 및 하단에서 연결되는 제2연결부(12)로 이루어지되, 사용자의 체형에 맞추어 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부재(201)로 구성된 것을 특징으로 한다. Preferably, the connector 10 is composed of a first connector 11 connected at the top of the vertical frame 101 and a second connector 12 connected at the bottom, but the length can be adjusted according to the user's body shape. It is characterized by consisting of a length adjustment member 201.

바람직하게 상기 힘전달부(40a,40b)는 상지의 힘을 전달하는 손잡이 또는 하지의 힘을 전달하는 페달 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Preferably, the force transmission unit (40a, 40b) is characterized in that any one of a handle that transmits the force of the upper limb or a pedal that transmits the force of the lower limb.

바람직하게 상기 커넥터(10)는 상기 수직프레임(101)의 상단에서 연결되는 제1연결부(11) 및 하단에서 연결되는 제2연결부(12)가 링크되어 이루어지되, 사용자의 체형에 맞추어 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부재(201)로 구성된 것을 특징으로 한다. Preferably, the connector 10 is made by linking a first connection part 11 connected at the top of the vertical frame 101 and a second connection part 12 connected at the bottom, but the length can be adjusted according to the body shape of the user. It characterized in that it consists of a length adjustment member 201 that can.

바람직하게 상기 제1연결부(11) 및 제2연결부(12)가 제3연결부(13)로 링크되어 제3연결부(13)에 상기 회전구동체(20)이 배치되되, 상기 회전구동체(20)의 측면에는 높이를 조절할 수 있는 위치 조절부재(202)로 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the first connecting portion 11 and the second connecting portion 12 are linked to the third connecting portion 13 so that the rotation driving body 20 is disposed on the third connecting portion 13, and the rotation driving body 20 ) Is characterized by consisting of a position adjustment member 202 that can adjust the height.

바람직하게 상기 커넥터(10)는 상기 수직프레임(101)과 힌지 결합되어 좌우 회동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connector 10 is hinged with the vertical frame 101 to rotate left and right.

바람직하게 상기 회전구동체(20)은 일측면에 회전 시 저항을 조절할 수 있는 저항조절부(203)가 포함되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotation drive body 20 is characterized in that it includes a resistance adjusting unit 203 capable of adjusting resistance during rotation on one side thereof.

본 발명에 의한 재활 휠체어는 재활이 필요한 환자가 휠체어에 착석한 상태에서 재활 운동을 할 때 재활이 필요한 신체 부위의 움직임을 용이하게 보조할 수 있다. 따라서 재활 장소에 구애 받지 않으며, 재활 보조자 등 타인의 도움을 받지 않더라도 재활 운동을 원활하게 할 수 있을 뿐 아니라, 근력 형성에 도움을 줄 수 있다.The rehabilitation wheelchair according to the present invention can easily assist the movement of a body part requiring rehabilitation when a patient in need of rehabilitation performs rehabilitation exercises while seated in a wheelchair. Therefore, it is not restricted to the rehabilitation location, and even without the help of others, such as a rehabilitation assistant, not only can the rehabilitation exercise smoothly, but it can also help build muscle strength.

또한, 운동 범위를 상하 또는 좌우로 확장하거나 축소할 수 있을 뿐 아니라 운동의 강도를 조절할 수 있어 환자의 운동 능력에 따른 맞춤형 운동 효과를 제공할 수 있다.In addition, the range of motion can be expanded or reduced vertically or horizontally, and the intensity of the exercise can be adjusted, thereby providing a customized exercise effect according to the patient's exercise ability.

도 1은 종래 재활 운동 기능을 갖는 전동 휠체어의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 하지운동부를 포함하는 재활 휠체어의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 휠체어 상지운동부를 포함하는 재활휠체어의 사시도.
도 4는 본 발명 재활 휠체어 발받침의 길이 조절부를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명 재활 휠체어 발받침의 높이 조절부를 나타내는 도면.1 is a perspective view of a conventional electric wheelchair having a rehabilitation exercise function.
Figure 2 is a perspective view of a rehabilitation wheelchair including a lower extremity exercise unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a rehabilitation wheelchair including a rehabilitation wheelchair upper limb exercise unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the length adjustment unit of the present invention rehabilitation wheelchair footrest.
Figure 5 is a view showing the height adjustment unit of the present invention rehabilitation wheelchair footrest.

이하 본 발명의 재활 운동이 가능한 휠체어에 대하여 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 첨부되는 도면을 참조하는 것으로 한다. 단, 제시되는 도면 및 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 기술적 사상에 따른 하나의 실시 가능한 예를 설명하는 것인 바, 본 발명의 기술적 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a more detailed description of the wheelchair capable of rehabilitation exercise of the present invention will be made, and reference will be made to the accompanying drawings. However, the presented drawings and detailed descriptions thereof describe one possible example according to the technical idea of the present invention, and the technical protection scope of the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 하지운동부를 포함하는 재활 휠체어의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지운동부를 포함하는 재활휠체어의 사시도이며, 도 4는 본 발명이 길이조절부재에 의해 커넥터(10)의 신축 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명이 높이조절부재(202)에 의해 회전구동체(20)의 위치 변화를 나타내는 도면이다. Figure 2 is a perspective view of a rehabilitation wheelchair including a lower extremity exercise unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a rehabilitation wheelchair including an upper extremity exercise unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is the present invention It is a view showing the expansion and contraction state of the connector 10 by the length adjustment member, Figure 5 is a view showing the position change of the rotation drive body 20 by the height adjustment member 202 of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 재활 운동이 가능한 휠체어는 휠체어를 이용하는 환자의 재활 운동을 보다 용이하게 보조하여 운동의 효율을 높이기 위한 것으로서, 사용자가 패달링 또는 로잉하여 회전구동체(20)을 회전시키는 방식으로 재활 운동이 가능하도록 구성한다.As shown, the wheelchair capable of rehabilitation exercise according to the present invention is to increase the efficiency of exercise by more easily assisting the rehabilitation exercise of the patient using the wheelchair, and the user rotates the rotary drive unit 20 by pedaling or rowing. Organize to enable rehabilitation exercise in a way.

본 발명에 따른 재활 운동이 가능한 휠체어의 발받침의 주요 구성은 회전구동체(20) 및 힘전달부(40a,40b)가 있으며, 기본적으로 회전구동체(20)에 힘전달부(40a,40b)가 연결되고, 사용자가 하지 또는 상지를 이용하여 힘전달부(40a,40b)에 동력을 전달하는 경우 회전구동체(20)이 회전되면서 사용자의 재활 운동이 이루어질 수 있다는 특징이 있다.The main configuration of the footrest of a wheelchair capable of rehabilitation according to the present invention includes a rotation driving body 20 and a force transmission part 40a, 40b, and basically, a force transmission part 40a, 40b to the rotation driving body 20 ) Is connected, and when the user transmits power to the force transmission units 40a and 40b using the lower limbs or upper limbs, the rotational driving body 20 is rotated and the user's rehabilitation movement can be performed.

즉, 본 발명의 휠체어는 발받침대의 구성으로써 회전구동체(20)에 연결된 힘전달부(40a,40b)를 이용해 사용자가 로잉운동을 하거나, 페달링을 할 수 있어 재활 장소에 구애 받지 않고 휠체어에 착석한 상태에서도 충분히 효과적인 재활운동을 진행할 수 있다. That is, the wheelchair of the present invention is a configuration of a footrest, so that the user can row or pedal using the force transmission units 40a and 40b connected to the rotating actuator 20, so that the wheelchair can be used regardless of the rehabilitation site. You can perform sufficiently effective rehabilitation exercises even when you are seated.

상기 발받침은 일반적인 휠체어에서 한 쌍의 구성이며, 전방휠에 설치된 수직프레임(101)에 연결되어 전방으로 향하도록 배치되는데, 상기 발받침 각각은 수직프레임(101), 커넥터(10), 회전구동체(20), 아암(30), 힘전달부(40a,40b)로 구성된다.The footrest is a pair of configurations in a general wheelchair, and is connected to a vertical frame 101 installed on the front wheel and arranged to face forward, each of the footrests is a vertical frame 101, a connector 10, and a rotation drive It consists of a sieve 20, an arm 30, and force transmission parts 40a and 40b.

보다 상세하게 도 3과 같이 상기 한 쌍의 발 받침 중 어느 하나 이상은 수직프레임(101)과 회전구동체(20)를 커넥터(10)로 연결하여 회전구동체(20)을 배치시키며, 회전구동체(20)와 힘전달부(40a,40b)를 아암(30)에 의해 연결하여 사용자의 동력을 힘전달부(40a,40b)에 전달하는 방식으로 회전구동체(20)를 회전시킬 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 3, any one or more of the pair of footrests connects the vertical frame 101 and the rotation drive body 20 with a connector 10 to arrange the rotation drive body 20, and rotation drive The rotating drive body 20 can be rotated in a manner that connects the body 20 and the force transmission units 40a and 40b by the arm 30 to transmit the user's power to the force transmission units 40a and 40b. .

상기 힘전달부(40a,40b)는 다양한 형태로 변형시킬 수 있는데, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 재활 운동이 필요한 부위에 적합한 힘 전달 방법에 따라 상지를 로잉할 수 있도록 파지할 수 있는 손잡이 또는 발을 안착시켜 페달링 할 수 있는 페달과 같은 형태를 모두 적용할 수 있다.The force transmission unit (40a, 40b) can be deformed in various forms, as shown in Figs. 2 and 3, which can be gripped so that the upper limb can be rowed according to a force transmission method suitable for a region requiring rehabilitation. Any form such as a pedal that can be pedaled by seating a handle or foot can be applied.

따라서 하지의 재활이 필요한 경우 회전구동체(20)에 발을 안착시킬 수 있는 페달을 배치시켜 사용자가 페달을 밟아 재활 치료를 진행할 수 있고, 상지의 재활이 필요한 경우 회전구동체(20)에 손잡이를 배치시켜 사용자가 손잡이를 파지하여 로잉운동을 함으로써 상지의 재활 치료를 진행할 수 있다.Therefore, when rehabilitation of the lower extremities is required, a pedal capable of seating the foot is placed on the rotary actuator 20 so that the user can step on the pedal to proceed with rehabilitation treatment, and if rehabilitation of the upper limb is required, the handle on the rotary actuator 20 By arranging and the user grips the handle and performs rowing exercise, the rehabilitation treatment of the upper limb can be performed.

이를 위해 수직프레임(101)과 회전구동체(20)는 커넥터(10)에 의해 연결될 수 있는데 커넥터(10)는 수직프레임(101)의 상단 및 하단에서 연결되는 제1연결부(11) 및 제2연결부(12)로 구성될 수 있다. 즉 복수의 연결부를 두되 각 연결부의 단부를 링크시키고, 링크된 부위에 회전구동체(20)을 배치시키는 것이다. To this end, the vertical frame 101 and the rotating drive body 20 may be connected by a connector 10, and the connector 10 includes a first connector 11 and a second connector connected at the top and bottom of the vertical frame 101. It may be composed of a connecting portion 12. That is, a plurality of connecting portions are placed, but the ends of each connecting portion are linked, and the rotation drive body 20 is disposed at the linked portion.

나아가, 도 4와 같이 상기 제1연결부(11) 및 제2연결부(12)는 사용자의 체형에 맞추어 길이 조절이 가능한 길이 조절부재(201)를 사용하여 길이를 전후방향으로 신축할 수 있도록 구성할 수 있다. Further, as shown in FIG. 4, the first connection part 11 and the second connection part 12 may be configured to expand and contract the length in the front and rear direction by using a length adjustment member 201 that is adjustable in length according to the user's body shape. I can.

예를 들어, 장애가 있는 사용자의 상지 또는 하지가 재활이 필요한 비장애인에 비하여 짧은 경우, 길이 조절부재(201)를 단축시킴으로써 사용자의 발이 낙하되지 않으면서 안정적인 안착이 가능하고, 손잡이를 파지하는 자세에 불편함이 없어야 페달링과 로잉 운동을 원활히 진행할 수 있다. For example, if the upper limbs or lower limbs of a disabled user are shorter than those of a non-disabled person who needs rehabilitation, by shortening the length adjustment member 201, the user's foot can be stably seated without falling, and in a posture holding the handle Pedaling and rowing can be performed smoothly if there is no discomfort.

따라서 사용자가 휠체어에 편안하게 착석한 자세가 안정적인 경우 힘전달부(40a,40b)에 동력을 전달하는 수단인 발 또는 손의 동력이 보다 용이하게 효과적으로 전달될 수 있다. Therefore, when the user's comfortable seating posture in a wheelchair is stable, the power of the feet or hands, which is a means for transmitting power to the power transmission units 40a and 40b, can be more easily and effectively transmitted.

상기 길이 조절부재(201)의 소재 또는 형태는 특히 제한하지 않으며, 예를 들어, 도 4 도시된 바와 같이 3단으로 형성된 통공을 갖는 스틱으로 1단을 2단의 구멍에, 2단을 3단의 구멍으로 삽입시키거나 반대로 추출시켜 길이를 단축시키거나 신장시킬 수 있는 형태일 수 있다. The material or shape of the length adjusting member 201 is not particularly limited, and for example, a stick having a through hole formed in three stages as shown in FIG. 4 is used. It may have a shape that can be shortened or stretched by inserting it into the hole of the hole or extracting it in reverse.

바람직하게는 도4 및 도 5와 같이 상기 제1연결부(11) 및 제2연결부(12)는 별도의 제3연결부(13)로 링크될 수 있어 제3연결부(13)에 회전구동체(20)가 배치될 수 있고, 이때 회전구동체(20)의 측면에는 제3연결부(13) 상에서 위아래로 높이가 조절될 수 있도록 도 5와 같이 위치 조절부재(202)로 구성될 수 있다. Preferably, as shown in Figs. 4 and 5, the first connection part 11 and the second connection part 12 can be linked to a separate third connection part 13, so that the rotation drive body 20 is attached to the third connection part 13. ) May be disposed, and at this time, the side of the rotation driving body 20 may be composed of a position adjusting member 202 as shown in FIG. 5 so that the height can be adjusted up and down on the third connector 13.

즉, 상술한 바와 같이 회전구동체(20)에는 재활이 필요한 신체 부위에 따라 손잡이 또는 페달이 연결될 수 있는데, 이때 손잡이가 연결되는 경우에는 회전구동체(20)가 사용자의 상지 부근에 위치하여 손잡이를 안정적으로 파지할 수 있어야 하고, 페달이 연결되는 경우에는 회전구동체(20)가 사용자의 하지 부근에 위치하여 발을 페달에 안정적으로 안착시킬 수 있어야 한다. 따라서 회전구동체(20)의 높이를 하지 부근 또는 상지 부근으로 위치를 조절할 수 있도록 위치 조절부재(202)를 추가로 포함할 수 있는 것이다.That is, as described above, a handle or a pedal may be connected to the rotation drive body 20 according to the body part that needs rehabilitation. In this case, when the handle is connected, the rotation drive body 20 is located near the upper limb of the user and It should be able to stably grip and, when the pedal is connected, the rotary actuator 20 should be located near the user's lower extremity so that the foot can be stably seated on the pedal. Accordingly, a position adjustment member 202 may be additionally included to adjust the position of the rotation drive body 20 to the lower limb or upper limb.

상기 위치 조절부재(202)의 소재 및 형태는 상하로 회전구동체(20)를 이동시킬 수 있는 것이면 특히 제한하지 않는다. 예를 들어, 회전구동체(20)가 제3연결부(13) 상에 배치되는 경우 본 발명의 일 실시예로서 도 5와 같이 회전구동체(20)의 측면에 가이드를 배치시켜 제3연결부(13) 상의 가이드 라인을 따라 회전구동체(20)의 높낮이를 조절할 수 있도록 할 수 있다.The material and shape of the position adjustment member 202 is not particularly limited as long as it can move the rotational drive body 20 up and down. For example, when the rotation drive body 20 is disposed on the third connection part 13, as an embodiment of the present invention, a guide is disposed on the side of the rotation drive body 20 as shown in FIG. 13) It is possible to adjust the height of the rotary drive unit 20 along the upper guide line.

한편 상기 커넥터(10)는 전후방 길이 및/또는 상하 높이를 조절할 수 있을 뿐 아니라 좌우로 회동될 수 있는 구조일 수 있다. 즉 커넥터(10)는 수직프레임(101) 상에서 좌우 회동이 가능하도록 구성될 수 있어 필요에 따라 고정부재를 이용해 수직프레임(101)의 외측 또는 내측에 고정시키는 등 다양한 상태로 이용할 수 있다. On the other hand, the connector 10 may have a structure in which the front and rear length and/or the vertical height can be adjusted as well as the left and right rotation. That is, since the connector 10 may be configured to be able to rotate left and right on the vertical frame 101, it may be used in various states such as fixing it to the outside or inside of the vertical frame 101 using a fixing member as needed.

반면 재활 운동 시에는 고정부재를 해제하여 좌우 회동 운동이 가능하도록 구성하여 사용자가 페달에 발을 안착시킨 후 하지를 좌우도 회동하는 운동을 할 수 있어 내전근력 향상에 도움을 줄 수 있는바 재활 운동에 효과적이다. On the other hand, during rehabilitation exercise, the fixing member is released to enable the left and right rotation movement, so that the user can do the exercise to rotate the lower limb left and right after placing the foot on the pedal, which can help improve adductor muscle strength. Is effective for

한편 상기 회전구동체(20)는 일측면에는 페달링 또는 로잉 운동시 동력의 저항을 조절할 수 있는 저항조절부(203)를 추가로 포함할 수 있다. 상술한 것과 같이 상지의 로잉 운동 또는 하지의 페달링을 통해 상지 또는 하지의 근력을 향상시킬 수 있는바, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자 근력 또는 근력의 향상 경과에 따라 운동의 강도를 조절할 수 있도록 저항조절부(203)를 추가로 포함하는 구성일 수 있다. Meanwhile, the rotation drive body 20 may further include a resistance adjusting unit 203 capable of adjusting the resistance of power during pedaling or rowing movement on one side. As described above, it is possible to improve the strength of the upper or lower limbs through rowing exercise of the upper limbs or pedaling of the lower limbs.As shown in Fig.3, resistance to adjust the strength of the exercise according to the progress of the user's strength or strength improvement It may be a configuration that further includes an adjustment unit 203.

따라서 힘전달부(40a,40b)에 가해지는 동력에 따른 저항의 크기를 조절할 수 있도록 회전구동체(20)의 일측면에 저항조절부(203)를 배치시킬 수 있고, 사용자는 저항력을 이용한 재활 운동에서 필요한 강도에 맞추어 로잉 또는 페달링의 운동 강도를 적절히 조절할 수 있어 개인별 맞춤형 운동의 제공이 가능한 장점이 있다.Therefore, it is possible to arrange the resistance control unit 203 on one side of the rotating drive body 20 so that the amount of resistance according to the power applied to the force transmission units 40a and 40b can be adjusted, and the user can rehabilitate using resistance force. There is an advantage in that it is possible to provide personalized exercise because the exercise intensity of rowing or pedaling can be appropriately adjusted according to the intensity required in the exercise.

상기 저항조절부(203)의 형태는 예를 들어, 드럼타입과 같이 패드의 마찰력을 조절하거나 마그네틱 타입과 같이 자석 간의 간격을 조절함으로써 로잉 또는 페달링의 저항력을 조절할 수 있고, 결과적으로 운동 속도 및 강도를 조절할 수 있는 저항조절장치로 구성될 수 있다. The shape of the resistance control unit 203 can be adjusted to the resistance force of rowing or pedaling by adjusting the frictional force of the pads, such as a drum type, or the spacing between magnets, such as a magnetic type, and as a result, movement speed and strength It can be configured as a resistance control device that can control.

예를 들어, 패드의 마찰력을 최고로 설정하면 회전구동체(20)의 회전 시 저항이 높아져 재활 운동의 강도가 높아지고, 반대로 마찰력을 최저로 설정하면 회전구동체(20)의 회전 시 저항이 낮아져 재활 운동의 강도를 낮출 수 있다. 특히, 최고 저항으로 설정한 경우에는 로잉 또는 페달링이 정지된 상태를 유지할 수 있어 손잡이 또는 발받침대로도 이용할 수 있는 특징이 있다.For example, if the frictional force of the pad is set to the highest, the resistance during rotation of the rotary actuator 20 increases and the intensity of the rehabilitation exercise increases, and if the frictional force is set to the lowest, the resistance during rotation of the rotary actuator 20 decreases and rehabilitation. You can lower the intensity of your exercise. In particular, when the maximum resistance is set, rowing or pedaling can be maintained in a stopped state, so that it can be used as a handle or a footrest.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 재활 운동이 가능한 휠체어는 재활 운동이 필요한 사용자가 휠체어에서 다른 장소로 이동하지 않고도 상지 또는 하지의 재활 운동을 용이하게 보조할 수 있고, 사용자의 체형 또는 운동 능력에 따라 신체에 다각도로 적용할 수 있는 장점이 있어 재활 운동의 효과를 상승시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the wheelchair capable of rehabilitation exercise according to the present invention can easily assist the rehabilitation exercise of the upper or lower limbs without moving from the wheelchair to another place by the user who needs the rehabilitation exercise, and according to the user's body shape or athletic ability. There is an advantage that can be applied to the body from various angles, so it has the advantage of increasing the effect of rehabilitation exercises.

본 발명은 재활 운동이 필요한 환자에게 보다 적절한 운동 환경을 제공하여 휠체어의 기본 용도뿐만 아니라 재활 운동의 용도로 유용하게 사용할 수 있는 기술이다.The present invention provides a more appropriate exercise environment to a patient in need of rehabilitation exercise, and is a technology that can be usefully used not only for basic use of a wheelchair but also for rehabilitation exercise.

10: 커넥터
11: 제1연결부 12:제2연결부
13: 제3연결부 20: 회전구동체
30: 아암40a 40b: 힘전달부
101: 수직프레임 201: 길이조절부재
202: 위치조절부재 203: 저항조절부 10: connector
11: first connector 12: second connector
13: third connection part 20: rotating drive body
30: arm 40a 40b: power transmission unit
101: vertical frame 201: length adjustment member
202: position control member 203: resistance control unit

Claims (6)

휠체어용 발받침에 있어서,
전방휠이 설치된 수직프레임(101)에 연결되어 전방으로 향하는 한 쌍의 발받침이 구비되되,
상기 발받침 각각은,
상기 수직프레임(101)과 연결되는 커넥터(10);
상기 커넥터(10)의 전단에 구비되는 회전구동체(20);
일단이 상기 회전구동체(20)와 연결되는 아암(30);
상기 아암(30)의 타단에 연결되는 힘전달부(40a,40b); 를 포함하며,
상기 커넥터(10)는,
상기 수직프레임(101)의 상단에서 연결되는 제1연결부(11) 및 하단에서 연결되는 제2연결부(12)가 링크되어 이루어지되, 사용자의 체형에 맞추어 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부재(201)로 구성되고,
상기 제1연결부(11) 및 제2연결부(12)가 제3연결부(13)로 링크되어 제3연결부(13)에 상기 회전구동체(20)이 배치되되, 상기 회전구동체(20)의 측면에는 높이를 조절할 수 있는 위치 조절부재(202)로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활운동이 가능한 휠체어용 발받침.In the footrest for a wheelchair,
It is connected to the vertical frame 101 on which the front wheel is installed and is provided with a pair of footrests facing forward,
Each of the footrests,
A connector 10 connected to the vertical frame 101;
A rotation drive body 20 provided at a front end of the connector 10;
An arm 30 having one end connected to the rotational driving body 20;
Force transmission parts 40a and 40b connected to the other end of the arm 30; Including,
The connector 10,
A length adjustment member 201 which is made by linking the first connection part 11 connected at the top of the vertical frame 101 and the second connection part 12 connected at the bottom of the vertical frame 101, and adjusts the length according to the user's body shape. Consists of,
The first connection part 11 and the second connection part 12 are linked to the third connection part 13 so that the rotation drive body 20 is disposed on the third connection part 13, and the rotation drive body 20 Wheelchair footrest capable of rehabilitation, characterized in that the side is composed of a position adjustment member 202 that can adjust the height. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커넥터(10)은,
상기 수직프레임(101)과 힌지 결합되어 좌우 회동되는 것을 특징으로 하는 재활운동이 가능한 휠체어용 발받침.The method of claim 1,
The connector 10,
Wheelchair footrest capable of rehabilitation, characterized in that the vertical frame 101 is hinged and rotated left and right. 제1항에 있어서,
상기 회전구동체(20)은 일측면에 회전 시 저항을 조절할 수 있는 저항조절부(203)가 포함되는 것을 특징으로 하는 재활 운동이 가능한 휠체어용 발받침.The method of claim 1,
The rotation drive body 20 is a wheelchair footrest capable of rehabilitation movement, characterized in that it includes a resistance control unit 203 that can adjust the resistance during rotation on one side.
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