KR101266174B1 - Bill depositing device of fall type - Google Patents

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KR101266174B1
KR101266174B1 KR1020120024535A KR20120024535A KR101266174B1 KR 101266174 B1 KR101266174 B1 KR 101266174B1 KR 1020120024535 A KR1020120024535 A KR 1020120024535A KR 20120024535 A KR20120024535 A KR 20120024535A KR 101266174 B1 KR101266174 B1 KR 101266174B1
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slider
bill
plate
movement
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KR1020120024535A
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Korean (ko)
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박현수
고기원
김기현
김태형
윤상희
김경훈
윤원영
유호평
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삼성에스디에스 주식회사
주식회사 푸른기술
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Abstract

PURPOSE: A paper money deposit and withdrawal machine is provided to increase storage capacity of paper money and to maintain reliability of operation with the same space in a process of frequent deposit and withdrawal. CONSTITUTION: A casing(20) is installed in a downward direction of a paper discriminator(10) while being a box type structure having an upper side and one side opened. A guide rod(31) is interposed in a slider(30) in one side of the casing, and the guide rode is up and down movably installed. The guide rod is vertically installed to be close to an opening(22) of an operational plate(25) of the casing and the slider is up and down movably installed. An elevating plate(40) performs oblique motion by rotating based on a hinge shaft(41). A control unit(50) is interoperated by up-down motion of a pusher and performs the up-down motion and oblique motion of the elevating plate.

Description

낙하방식의 지폐 수납기구{Bill depositing device of fall type}Bill depositing device of fall type

본 발명은 낙하방식의 지폐 수납기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 지폐의 빈번한 수납 과정에서 작동의 신뢰성을 유지하면서 동일한 공간에 대한 지폐의 수납 용량을 증대할 수 있는 낙하방식의 지폐 수납기구에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote storage device of the drop method, and more particularly to a banknote storage device of the drop method that can increase the storage capacity of the bill for the same space while maintaining the reliability of operation in the frequent storage of bills. will be.

일반적으로 지폐 수납기구는 ATM, 자동판매기 등에서 지폐를 출납하는 장비에 탑재되는 것으로서, 특히 지하철 승차권 발매기와 같이 다수의 이용자를 상대로 하는 경우에는 고도의 신뢰성이 요구된다. 이와 관련되는 선행특허로서 한국 등록특허공보 제0175754호의 "승차권발매기 지폐 수납장치", 한국 공개특허공보 제2000-0018518호의 "지폐인식기의 수평형 스태킹장치" 등이 알려져 있다.In general, the bill acceptor is mounted on the equipment for depositing and dispensing bills at ATMs, vending machines, and the like. In particular, a banknote vending machine requires a high degree of reliability. As related patents, Korean Patent Publication No. 0175754, "Ticket Vending Machine Banknote Receiving Device," and Korean Patent Application Publication No. 2000-0018518, "Horizontal Stacking Device for Banknote Recognizer" are known.

한국 등록특허공보 제0175754호는 도어부ㆍ수납부ㆍ장치부로 구성되어 지폐를 수납부에 적층하는 금고에 있어서; 상기 도어부의 입구에서 설치되는 정렬판; 상기 정렬판과 일정한 틈새를 유지하며 장착되는 롤러; 상기 수납부에서 상기 정렬판의 하방향으로 설치되는 적층수단; 상기 수납부의 측면에서 수평으로 설치되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일상에 접촉되는 롤러를 수용하는 지지판이 양측면에 접합되는 가압판; 그리고 상기 장치부에서 상기 적층수단과 기구적으로 연결되는 제1기어 및 제2기어를 포함한다. 이에 따라, 지폐가 산발적이고 불균일하게 적층되지 않도록 하여 작동에러를 방지하고 처리시간을 단축하여 역무 자동화의 효율성을 제고하는 효과를 기대한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 0175754, which comprises a door part, a storing part and an apparatus part, which has a safe depositing a bill in a storage part; An alignment plate installed at the entrance of the door part; A roller mounted while maintaining a constant gap with the alignment plate; Stacking means installed in the receiving part in a downward direction of the alignment plate; A pair of guide rails horizontally installed at a side of the housing; A pressure plate on which both sides of the support plate for receiving the roller in contact with the guide rail are joined; And a first gear and a second gear that are mechanically connected to the lamination means in the device portion. Accordingly, it is expected that the bills are not sporadically and unevenly stacked to prevent operation errors and to shorten processing time, thereby improving the efficiency of labor automation.

한국 공개특허공보 제2000-0018518호는 지폐 적재함이 인출 가능하게 장착되고 밀림판이 내장되는 캐비닛과, 구동기어와 치합되어 소정의 각도로 회동되는 회동레버와, 상기 회동레버에 의해서 이동되면서 상기 수납홈내의 지폐를 적재함의 유입구내로 밀어 넣어 밀착시키는 밀판과, 상기 밀판의 상부면으로부터 위치를 감지하여 제어부로 보내는 제 1위치센서 및 고정핀에 의해서 상기 회동레버가 작동적으로 연결되는 제2센서돌기의 위치를 감지하여 제어부로 보내는 제 2위치센서로 이루어진다. 이에 따라, 지폐를 적재함 내부에 가지런히 스태킹함으로써 많은 양의 지폐를 적재하고, 정렬을 위한 시간 및 노력을 절감하는 효과를 기대한다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 2000-0018518 is a cabinet in which a bill holder is retractable and a cabinet with a sliding plate therein, a rotation lever engaged with a driving gear, and rotated at a predetermined angle, and moved by the rotation lever. A second sensor projection to which the pivot lever is operatively connected by a push plate which pushes the bills into the inlet of the stack and adheres to it, and a first position sensor and a fixing pin which detect a position from an upper surface of the push plate and send it to the controller. It is made of a second position sensor that detects the position and sends to the control unit. Accordingly, by stacking the bills neatly inside the stacking box, it is expected to load a large amount of bills and to save time and effort for sorting.

그러나, 전자의 가이드레일과 지지판에 의한 구성과 후자의 밀림판과 스프링에 의한 구성에 의하면 지하철 역사 등에서 승객의 이용이 급증하는 경우 유입된 지폐를 신속하게 분리하여 수납공간으로 이동하는 작동 신뢰성이 불안정하고 작동부의 행정거리가 길어지는 만큼 상대적으로 지폐 수용공간이 축소되어 빈번한 관리를 요하므로 역무자동화에 부담을 초래한다.However, according to the structure of the former guide rail and support plate and the structure of the latter jungle plate and spring, when the passenger use increases rapidly in the subway station, the operating reliability of quickly separating the introduced bills and moving them to the storage space is unstable. In addition, as the administrative distance of the operating part becomes longer, the bill accepting space is relatively reduced, which requires frequent management, which incurs a burden on the station automation.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 지폐의 빈번한 수납 과정에서 작동의 신뢰성을 유지하면서 동일한 공간에 대한 지폐의 수납 용량을 증대할 수 있는 낙하방식의 지폐 수납기구를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to provide a banknote storage mechanism of the drop method that can increase the storage capacity of the bill for the same space while maintaining the reliability of operation in the frequent storage of bills. There is.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 푸셔를 이용하여 지폐를 수납하는 기구에 있어서: 개구를 지니는 케이싱; 상기 케이싱의 일면에 안내봉을 개재하여 상하운동 가능하게 설치되는 슬라이더; 상기 슬라이더 상에 힌지축을 개재하여 경사운동 가능하게 설치되는 승강판; 및 상기 푸셔의 상하운동에 연동하여 승강판의 상하운동과 경사운동을 수행하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for storing bills using a pusher, comprising: a casing having an opening; A slider which is installed to be able to move up and down through a guide rod on one surface of the casing; An elevating plate installed on the slider to be inclined by a hinge axis; And control means for interlocking with the vertical motion of the pusher to perform the vertical motion and the tilt motion of the lifting plate.

또, 본 발명에 따르면 상기 슬라이더는 상승방향으로 탄성력을 받도록 안내롤러를 개재하여 스프링에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the slider is connected to the spring via the guide roller to receive the elastic force in the upward direction.

또, 본 발명에 따르면 상기 슬라이더는 하강행정단에서 상승운동을 구속하기 위한 걸림판을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the slider is characterized in that it comprises a locking plate for restraining the upward movement in the lower stroke.

또, 본 발명에 따르면 상기 승강판은 하강운동시 지폐의 미끄럼 방지를 위한 마찰편과, 경사운동시 지폐의 원활한 낙하를 위한 미끄럼편을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the lifting plate is characterized in that it comprises a friction piece for preventing the slip of the bill during the downward movement, and a sliding piece for smooth fall of the bill during the inclined movement.

또, 본 발명에 따르면 상기 승강판은 상승행정단에서 충격을 완화하기 위한 완충롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the elevating plate is characterized in that it comprises a buffer roller for mitigating the impact at the upstroke end.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어수단은 하강행정단에 위치한 슬라이더를 로크하는 걸림편과, 걸림편의 로크 상태를 해제하는 솔레노이드를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the control means is characterized in that it comprises a locking piece for locking the slider located in the lower stroke end, and a solenoid for releasing the locked state of the locking piece.

이때, 상기 제어수단은 솔레노이드와 걸림편 사이에 링크를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the control means is characterized in that connected via the link between the solenoid and the engaging piece.

한편, 상기 제어수단은 슬라이더의 상승행정단과 하강행정단을 검출하도록 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control means is characterized in that it comprises a sensor to detect the rising and falling stroke end of the slider.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 이용자가 급증하는 경우에도 지폐의 빈번한 수납 과정에서 작동의 신뢰성을 유지하면서 동일한 공간에 대한 지폐의 수납 용량을 증대하여 역무자동화에 일조할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, even when the number of users increases rapidly, it is possible to increase the storage capacity of the bills in the same space while maintaining the reliability of the operation in the frequent storing process of the bills, thereby contributing to the automated work.

도 1은 본 발명에 따른 수납기구의 주요부를 분해하여 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 수납기구를 조립 상태로 나타내는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 수납기구를 평면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 수납기구의 작동전 상태를 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 수납기구의 작동후 상태를 나타내는 구성도1 is an exploded perspective view showing main parts of a storage device according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing the storage mechanism in the assembled state according to the present invention
3 is a block diagram showing the storage device according to the invention in a plan view
Figure 4 is a block diagram showing a state before operation of the storage device according to the present invention
Figure 5 is a block diagram showing a state after the operation of the storage device according to the invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 푸셔(15)를 이용하여 지폐를 수납하는 기구에 관련된다. 푸셔(15)는 지하철 승차권 발매기의 지폐식별기(10)에 포함되는 것을 예로 들지만 반드시 이에 국한되는 것이 아니다. 지폐식별기(10)로 투입된 지폐는 진위 판별과 계수를 거쳐 수납을 위한 대기 상태로 되고, 설정된 조건에서 푸셔(15)가 하강하면서 수납통(도시 생략)으로 밀어 넣는 작동이 반복적으로 수행된다.The present invention relates to a mechanism for storing bills using the pusher 15. The pusher 15 is an example of being included in the bill identifier 10 of the subway ticket vending machine, but is not necessarily limited thereto. The banknotes put into the banknote identifier 10 become a standby state for storage through authenticity determination and counting, and the pusher 15 is pushed down into the storage container (not shown) while the pusher 15 descends under the set conditions.

본 발명에 따르면 개구를 지니는 케이싱(20)을 구비한다. 케이싱(20)은 상면과 일측면이 개방된 상자형 구조로서 지폐식별기(10)의 하방향으로 설치된다. 케이싱(20)의 상면 개구에는 후술하는 승강판(40)이 위치하고, 측면 개구에는 후술하는 작동판(25)이 위치한다. 작동판(25)은 후술하는 제어수단(50)을 지지하는 것으로서 개구(22)를 통하여 승강판(40)과 연결된다.According to the invention there is provided a casing 20 having an opening. The casing 20 is provided in a downward direction of the banknote identifier 10 as a box-shaped structure in which an upper surface and one side is opened. An elevating plate 40, which will be described later, is positioned in the upper opening of the casing 20, and an operating plate 25, which will be described later, is located in the side opening. The operation plate 25 supports the control means 50 to be described later and is connected to the lifting plate 40 through the opening 22.

또, 본 발명에 따르면 상기 케이싱(20)의 일면에 슬라이더(30)가 안내봉(31)을 개재하여 상하운동 가능하게 설치된다. 케이싱(20)의 작동판(25)의 개구(22)에 인접하여 안내봉(31)이 수직으로 설치되고, 안내봉(31) 상에 슬라이더(30)가 상하운동 가능하게 설치된다. 물론 슬라이더(30)가 상승행정단과 하강행정단을 왕복하는 동안 불필요한 회전을 방지하기 위한 수단을 구비하는 것이 좋다.In addition, according to the present invention, the slider 30 is installed on one surface of the casing 20 so as to be capable of vertical movement through the guide rod 31. The guide rod 31 is vertically installed adjacent to the opening 22 of the operating plate 25 of the casing 20, and the slider 30 is installed on the guide rod 31 so as to be able to move up and down. Of course, the slider 30 is preferably provided with means for preventing unnecessary rotation while reciprocating between the up stroke and the down stroke.

이때, 상기 슬라이더(30)는 상승방향으로 탄성력을 받도록 안내롤러(33)를 개재하여 스프링(38)에 연결된다. 스프링(38)은 슬라이더(30)의 상하 행정거리에 대하여 충분한 탄성력을 유지하는 길이로 설치한다. 스프링(38)의 길이가 길어지는 경우 상하로 안내롤러(33)를 개재하여 케이싱(20)과 슬라이더(30)를 연결한다. 이에 따라, 슬라이더(30)는 항시 상승행정단으로 복귀하려는 탄성력을 받는다.At this time, the slider 30 is connected to the spring 38 via the guide roller 33 to receive the elastic force in the upward direction. The spring 38 is provided with a length that maintains a sufficient elastic force with respect to the vertical stroke of the slider 30. When the length of the spring 38 is long, the casing 20 and the slider 30 are connected to each other via the guide roller 33 up and down. Accordingly, the slider 30 receives an elastic force to always return to the upward stroke.

한편, 상기 슬라이더(30)는 하강행정단에서 상승운동을 구속하기 위한 걸림판(35)을 구비한다. 슬라이더(30)와 승강판(40)이 푸셔(15)에 의하여 하강행정단에 도달한 후에 푸셔(15)가 상승하더라도 걸림판(35)에 의하여 하강행정단에 일시 머물 수 있도록 구성한다. 이는 후술하는 것처럼 승강판(40)의 경사운동을 유발하여 지폐를 낙하시키기 위함이다.On the other hand, the slider 30 is provided with a locking plate 35 for restraining the upward movement in the lower stroke end. After the slider 30 and the elevating plate 40 reach the descending stroke end by the pusher 15, even if the pusher 15 is raised, the stopper plate 35 is configured to temporarily stay at the lower stroke end. This is to cause the inclined movement of the elevating plate 40 to be described later to drop the bill.

또, 본 발명에 따르면 상기 슬라이더(30) 상에 승강판(40)이 힌지축(41)을 개재하여 경사운동 가능하게 설치된다. 승강판(40)은 지폐식별기(10)를 거쳐 투입된 지폐를 일시로 적재하는 것으로서 일측으로 편심진 위치에 설치된 힌지축(41)을 중심으로 회전하여 경사운동을 수행한다. 승강판(40)은 2개의 슬라이더(30)로 지지할 수도 있고, 하나의 슬라이더(30)에 외팔보처럼 지지할 수도 있다. 후자의 경우 처짐방지를 위해 힌지축(41)의 저면에 별도의 브라켓을 고정한다. 승강판(40)은 상면에서 가압력이 해제되는 즉시 설정된 각도로 경사진다. 승강판(40)의 경사각도는 대기중인 지폐의 원활한 낙하를 보장하는 범위로 설정한다.In addition, according to the present invention, the elevating plate 40 is installed on the slider 30 so as to be inclined via the hinge shaft 41. The lifting plate 40 temporarily loads a banknote inserted through the banknote identifier 10 and rotates about a hinge shaft 41 installed at an eccentric position to one side to perform an inclined movement. The lifting plate 40 may be supported by two sliders 30 or may be supported by a single slider 30 like a cantilever. In the latter case, a separate bracket is fixed to the bottom of the hinge shaft 41 to prevent sag. The lifting plate 40 is inclined at a set angle as soon as the pressing force is released from the upper surface. The inclination angle of the elevating plate 40 is set in a range that ensures a smooth drop of the bills in the air.

이때, 상기 승강판(40)은 하강운동시 지폐의 미끄럼 방지를 위한 마찰편(47)과, 경사운동시 지폐의 원활한 낙하를 위한 미끄럼편(46)을 구비한다. 승강판(40)의 상면 중앙에 고정되는 마찰편(47)은 대기중인 지폐 또는 푸셔(15)에 의하여 하강중인 지폐가 흐트러지거나 정위치를 이탈하는 현상을 방지한다. 마찰편(47)으로서 적절한 탄성변형도 가능한 스펀지가 적절하지만 발포 합성수지나 고무를 배제하는 것은 아니다. 미끄럼편(46)은 승강판(40)의 상면에서 마찰편(47)의 양측으로 고정되고, 승강판(40)의 하강행정단에서 경사운동을 시작할 때 지폐가 원활하게 낙하되도록 한다. 미끄럼편(46)으로서 마찰계수가 낮고 내마모성이 양호한 소재를 하며 마찰편(47)보다 높이를 약간 높게 형성하는 것이 좋다.At this time, the lifting plate 40 is provided with a friction piece 47 for preventing the slip of the bill during the downward movement, and a sliding piece 46 for the smooth fall of the bill during the inclined movement. The friction piece 47 fixed to the center of the upper surface of the elevating plate 40 prevents the bills which are being lowered by the waiting bills or the pushers 15 from being disturbed or out of position. As the friction piece 47, a sponge capable of appropriate elastic deformation is also suitable, but foamed synthetic resin or rubber is not excluded. The sliding piece 46 is fixed to both sides of the friction piece 47 on the upper surface of the elevating plate 40, so that the banknotes fall smoothly when the inclined movement starts at the lower stroke end of the elevating plate 40. It is preferable that the sliding piece 46 is made of a material having a low coefficient of friction and a good wear resistance and slightly higher than the friction piece 47.

한편, 상기 승강판(40)은 상승행정단에서 충격을 완화하기 위한 완충롤러(43)를 구비하는 것이 좋다. 승강판(40)은 스프링(38)에 의해 탄성력을 받는 슬라이더(30)에 연결되므로 상승행정시 충격이 발생한다. 승강판(40)의 충격력을 완화하도록 힌지축(41)에 인접하여 완충롤러(43)를 설치한다. 완충롤러(43)의 일예로서 베어링을 사용할 수 있으며, 베어링의 외면에 내마모성을 지닌 합성수지 또는 고무를 씌울 수도 있다.On the other hand, the lifting plate 40 is preferably provided with a buffer roller 43 for mitigating the impact at the rising stroke end. Since the elevating plate 40 is connected to the slider 30 which is elastically driven by the spring 38, an impact occurs during the upstroke. The buffer roller 43 is provided adjacent to the hinge shaft 41 so as to alleviate the impact force of the elevating plate 40. As an example of the buffer roller 43, a bearing may be used, and the outer surface of the bearing may be coated with synthetic resin or rubber having abrasion resistance.

또, 본 발명에 따르면 상기 푸셔(15)의 상하운동에 연동하여 승강판(40)의 상하운동과 경사운동을 수행하는 제어수단(50)을 포함한다. 제어수단(50)은 별도로 구성될 수도 있으나, 지폐식별기(10)의 제어를 포함하는 메인제어기(도시 생략)의 일부로 구성될 수도 있다. 제어수단(50)은 푸셔(15)에 연동하여 승강판(40)의 운동을 유발하는 것으로서, 구성의 간편화를 위해 승강판(40)의 경사운동은 자중으로 유도하는 것이 좋다.In addition, according to the present invention includes a control means 50 for performing the vertical movement and the inclined movement of the lifting plate 40 in conjunction with the vertical movement of the pusher (15). The control means 50 may be configured separately, or may be configured as part of a main controller (not shown) including the control of the banknote identifier 10. The control means 50 is to induce the movement of the elevating plate 40 in conjunction with the pusher 15, the inclination of the elevating plate 40 is preferably guided to its own weight for ease of configuration.

이때, 상기 제어수단(50)은 하강행정단에 위치한 슬라이더(30)를 로크하는 걸림편(55)과, 걸림편(55)의 로크 상태를 해제하는 솔레노이드(53)를 구비한다. 솔레노이드(53)의 작동로드에 걸림편(55)을 연결하여, 슬라이더(30)가 하강행정단에 도달하는 순간 걸림판(35)의 상승을 구속하여 로크 상태로 한다. 이러한 로크 상태에서 푸셔(15)가 상승하더라도 슬라이더(30)가 현위치를 고수하면서 승강판(40)의 경사운동을 유발한다.At this time, the control means 50 is provided with a locking piece 55 for locking the slider 30 located at the lower stroke end, and a solenoid 53 for releasing the locked state of the locking piece 55. The engaging piece 55 is connected to the actuating rod of the solenoid 53, and as soon as the slider 30 reaches the descending stroke end, the locking plate 35 is restrained to be locked. Even if the pusher 15 rises in such a locked state, the slider 30 sticks to the current position and causes the inclined movement of the lifting plate 40.

세부적 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 솔레노이드(53)와 걸림편(55) 사이에 링크(54)를 개재하여 연결된다. 걸림편(55)은 링크(54)와 동일한 중심축(54a)으로 연결되는 동시에 상단에서 스프링(58)에 연결된다. 링크(54)는 중심축(54a)의 전면 하측에서 걸림편(55)과 맞물리고 후면하단에서 솔레노이드(53)의 작동로드와 연결된다. 이와 같이 하면 솔레노이드(53)의 작동으로 링크(54)가 회전하면서 걸림편(55)의 회전을 유발하지만 슬라이더(30)의 하강으로 걸림편(55)이 회전하더라도 링크(54)의 회전을 유발하지 않아 슬라이더(30)에 대한 로크/언로크 작동을 원활하고 정숙하게 수행할 수 있다.As a detailed configuration, the control means 50 is connected via a link 54 between the solenoid 53 and the locking piece 55. The engaging piece 55 is connected to the same central axis 54a as the link 54 and is connected to the spring 58 at the top. The link 54 is engaged with the engaging piece 55 at the front lower side of the central shaft 54a and connected to the operating rod of the solenoid 53 at the lower rear side. In this way, the operation of the solenoid 53 causes the link 54 to rotate while causing the rotation of the locking piece 55, but the locking piece 55 rotates due to the lowering of the slider 30 to cause the link 54 to rotate. Therefore, the lock / unlock operation on the slider 30 can be smoothly and quietly performed.

세부적 구성의 하나로서, 상기 제어수단(50)은 슬라이더(30)의 상승행정단과 하강행정단을 검출하도록 센서(51)(52)를 구비한다. 상부센서(51)와 하부센서(52)는 비접촉식의 포토커플러를 사용하는 것이 좋다. 슬라이더(30)의 상하운동시 걸림판(35)이 센서(51)(52)에 출입하면서 검출 신호를 발생한다.As one of the detailed configurations, the control means 50 includes sensors 51 and 52 to detect the rising stroke and the falling stroke of the slider 30. The upper sensor 51 and the lower sensor 52 may use a non-contact photocoupler. During the vertical movement of the slider 30, the locking plate 35 enters the sensors 51 and 52 to generate a detection signal.

작동에 있어서, 지폐식별기(10)를 거쳐 투입된 지폐들이 대기상태에서 푸셔(15)의 하강에 따라 승강판(40)에 도달하고(도 4), 계속하여 푸셔(15)가 하강하면서 지폐와 승강판(40)을 하강시켜 하강행정단에 접근하고, 슬라이더(30)의 걸림판(35)이 걸림편(55)을 밀치고 하강하여 하강행정단에 이르면 스프링(58)의 작용으로 로크 상태로 되고(도 5), 이어서 푸셔(15)가 상승함에 따라 승강판(40)이 점차 경사운동을 시작하여 지폐를 하방으로 낙하시키고, 설정된 시간이 되면 솔레노이드(53)가 작동하여 로크 상태를 해제하여 승강판(40)이 스프링(38)의 탄성력으로 상승행정단에 도달한다.In operation, the banknotes introduced through the banknote identifier 10 reach the lift plate 40 in accordance with the lowering of the pusher 15 in the standby state (FIG. 4), and the pusher 15 descends to move up and down with the banknote. The steel plate 40 is lowered to approach the downstroke end, and the locking plate 35 of the slider 30 pushes down the locking piece 55 and descends to reach the downstroke end, thereby becoming locked by the action of the spring 58. (Fig. 5) Then, as the pusher 15 rises, the lifting plate 40 gradually starts the inclined motion to drop the banknote downward, and when the set time comes, the solenoid 53 is operated to release the lock state and lift the lift. The steel plate 40 reaches the upward stroke end by the elastic force of the spring 38.

이때, 제어수단(50)은 승강판(40)의 상승행정단 및 하강행정단 도달 상태를 검출하도록 각각 상부센서(51)와 하부센서(52)의 신호를 활용한다. 승강판(40)이 상승행정단 및 하강행정단에 체류하는 시간은 별도로 설정한다.At this time, the control means 50 utilizes the signals of the upper sensor 51 and the lower sensor 52, respectively, to detect the rising stroke end and the falling stroke end state of the lifting plate 40. The time for which the elevating plate 40 stays in the ascending and descending stroke ends is set separately.

한편, 걸림판(35)이 걸림편(55)을 밀치고 하강할 때 링크(54)와 걸림편(55)의 과도한 회전에 의한 간섭을 방지하도록 링크(54)와 걸림편(55)의 전방으로 작동판(25) 상에 스토퍼(26)를 설치한다.On the other hand, when the locking plate 35 pushes down the locking piece 55 and descends, the front of the link 54 and the locking piece 55 to prevent interference due to excessive rotation of the link 54 and the locking piece 55. The stopper 26 is installed on the operation plate 25.

본 발명의 이와 같은 구성에 의하면, 승강판(40)을 약간 하강시키면 경사운동으로 지폐를 원활하게 낙하시키므로 지폐가 중간에 끼는 오동작이 발생하지 않아 작동 신뢰성이 높아지고, 승강판(40)의 하방향에 지폐를 가압하는 불필요한 기구가 없으므로 지폐의 적재 공간을 더 크게 활용할 수 있어 역무원이 수납기를 교체하는 주기를 길게 유지할 수 있다.According to such a configuration of the present invention, when the lifting plate 40 is slightly lowered, the banknotes are smoothly dropped by the inclined motion, so that malfunctions of the banknotes are not caught in the middle, so that the operation reliability is high, and the lifting plate 40 is lowered. Since there is no unnecessary mechanism to press the banknotes in the bank, the loading space of the banknotes can be made larger, so that the station attendant can change the receiver cycle longer.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 지폐식별기 15: 푸셔
20: 케이싱 25: 작동판
26: 스토퍼 30: 슬라이더
31: 안내봉 33: 안내롤러
35: 걸림판 38, 58: 스프링
40: 승강판 41: 힌지축
43: 완충롤러 46: 미끄럼편
47: 마찰편 50: 제어수단
51, 52: 센서 53: 솔레노이드
54: 링크 55: 걸림편10: bill identifier 15: pusher
20: casing 25: operating plate
26: stopper 30: slider
31: guide rod 33: guide roller
35: stopping plate 38, 58: spring
40: lifting plate 41: hinge axis
43: buffer roller 46: sliding section
47: friction piece 50: control means
51, 52: sensor 53: solenoid
54: Link 55: Hanging Piece

Claims (8)

푸셔(15)를 이용하여 지폐를 수납하는 기구에 있어서:
개구를 지니는 케이싱(20);
상기 케이싱(20)의 일면에 안내봉(31)을 개재하여 상하운동 가능하게 설치되는 슬라이더(30);
상기 슬라이더(30) 상에 힌지축(41)을 개재하여 경사운동 가능하게 설치되는 승강판(40); 및
상기 푸셔(15)의 상하운동에 연동하여 승강판(40)의 상하운동과 경사운동을 수행하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.In the mechanism for storing the bill using the pusher 15:
A casing 20 having an opening;
Slider 30 is installed to enable the vertical movement through the guide rod 31 on one surface of the casing (20);
An elevating plate 40 installed on the slider 30 so as to allow an inclined movement through a hinge shaft 41; And
And a control means (50) for performing the up and down movement and the inclined movement of the elevating plate (40) in conjunction with the up and down movement of the pusher (15). 제1항에 있어서,
상기 슬라이더(30)는 상승방향으로 탄성력을 받도록 안내롤러(33)를 개재하여 스프링(38)에 연결되는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method of claim 1,
The slider (30) is a bill acceptor of the drop method, characterized in that connected to the spring (38) via the guide roller 33 to receive the elastic force in the upward direction. 제1항에 있어서,
상기 슬라이더(30)는 하강행정단에서 상승운동을 구속하기 위한 걸림판(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method of claim 1,
The slider 30 is a drop bill storage mechanism characterized in that it comprises a locking plate 35 for restraining the upward movement in the downstroke. 제1항에 있어서,
상기 승강판(40)은 하강운동시 지폐의 미끄럼 방지를 위한 마찰편(47)과, 경사운동시 지폐의 원활한 낙하를 위한 미끄럼편(46)을 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method of claim 1,
The lifting plate 40 is a falling bill storage mechanism characterized in that it comprises a friction piece 47 for preventing the slip of the bill during the downward movement, and a sliding piece 46 for smooth fall of the bill during the inclined movement . 제1항에 있어서,
상기 승강판(40)은 상승행정단에서 충격을 완화하기 위한 완충롤러(43)를 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method of claim 1,
The lifting plate 40 is a falling bill storage mechanism characterized in that it comprises a buffer roller (43) for mitigating the impact at the upstroke end. 제1항에 있어서,
상기 제어수단(50)은 하강행정단에 위치한 슬라이더(30)를 로크하는 걸림편(55)과, 걸림편(55)의 로크 상태를 해제하는 솔레노이드(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method of claim 1,
The control means 50 is a drop method characterized in that it comprises a locking piece 55 for locking the slider 30 located in the lower stroke end, and a solenoid 53 for releasing the locked state of the locking piece 55 Bill holder. 제6항에 있어서,
상기 제어수단(50)은 솔레노이드(53)와 걸림편(55) 사이에 링크(54)를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method according to claim 6,
The control means 50 is a falling bill storage mechanism, characterized in that connected between the solenoid 53 and the engaging piece 55 via a link 54. 제6항에 있어서,
상기 제어수단(50)은 슬라이더(30)의 상승행정단과 하강행정단을 검출하도록 센서(51)(52)를 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하방식의 지폐 수납기구.The method according to claim 6,
The control means (50) is a falling bill storage device characterized in that it comprises a sensor (51) (52) to detect the up and down stroke end of the slider (30).
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