KR101264749B1 - Stopper for falling prevention of cart in cart circulation system - Google Patents

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허우영
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(주)우신시스템
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Abstract

PURPOSE: A trolley fall preventing stopper of a trolley circulation system is provided to prevent a trolley from falling towards the bottom surface of a factory when the up down unit is not properly operated due to an electrical error. CONSTITUTION: A trolley fall preventing stopper(300) of a trolley circulation system comprises a frame(310), a fixing bar(320), a blocking bar(330), and a bracket(340). The frame is installed between an up down unit(200) and a roll bed(100) of a vertical dual structure installed at a process area. The fixing bar is installed on the upper part of the frame. The blocking bar is rotatably installed on the fixing bar, and one end of the blocking bar is rotated to the upper side after the other end is rotated to a lower side due to the self-load. The blocking bar prevents a trolley from moving in the upper part of the roll bed from entering the roll bed arranged to the upper part of the up down unit. The bracket is installed on the end of the roll bed. The bracket pushes up one end of the blocking bar in order to rotate one end of the blocking bar to the lower side in rising of the roll bed and the trolley enters the roll bed.

Description

대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼{Stopper for Falling Prevention of Cart in Cart Circulation System}Stopper for Falling Prevention of Cart in Cart Circulation System

본 발명은 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼에 관한 것으로서, 특히 이송을 마친 대차를 전달받는 업다운 유닛에 전기적 에러가 발생하여 업다운 유닛이 정상적으로 작동되지 않을 때 2층구조의 롤베드 상에서 이동하는 대차가 롤베드 하측으로 낙하되는 것을 방지할 수 있는 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bogie drop prevention stopper in a bogie circulation system. In particular, a bogie that moves on a roll bed of a two-layer structure when an up-down unit does not operate normally due to an electrical error occurs in an up-down unit receiving a transferred bogie. It relates to a bogie drop prevention stopper in a bogie circulation system that can prevent the falling of the roll bed to the lower side.

일반적으로 많은 부품들을 서로 조립하여 완성차를 만드는 차량의 양산 라인은 차체 라인, 도장 라인, 의장 라인 등으로 이루어지며, 각 라인에서는 차체를 각각의 공정으로 이송하기 위한 수단으로 대차를 이용하게 된다.In general, a mass production line of a vehicle for assembling a number of parts to make a finished vehicle is composed of a body line, a painting line, a design line, etc., and each line uses a bogie as a means for transferring the body to each process.

보통 차량의 양산 공정에서는 대차를 이용하여 차체 및 다양한 부품들을 각 공정으로 이송시키는 자동화 시스템을 구축하여 작업 공정의 효율성을 도모하고 있다.In the mass production process of a vehicle, an automated system that transfers a vehicle body and various parts to each process by using a trolley is established to improve work process efficiency.

이러한 공정 자동화의 추세에 따라 차체를 이송시키는 방법도 그 효율적인 운용 및 관리를 위하여 계속적으로 연구 및 개발되고 있는 추세이다.According to this trend of process automation, the method of transporting the vehicle body is also being continuously researched and developed for its efficient operation and management.

특히, 차체의 생산에 있어서 용접 공정은 차체의 조립 작업에 큰 비중을 차지하며, 대차를 이용하는 시스템을 통하여 공정의 자동화를 도모함으로써, 작업 공정을 효율적으로 관리하고 있다.In particular, in the production of the vehicle body, the welding process takes a large part in the assembly work of the vehicle body, and the work process is efficiently managed by promoting the process automation through a system using a trolley.

최근 들어 대차를 이용하여 차체를 이송하는 시스템은 다양한 차종을 같은 라인에서 생산하는 다차종 혼류 생산방식 등에 대응하기 위하여 대차를 순환시키면서 시스템을 운용하는 방식을 대부분 적용하고 있는 추세이다.In recent years, the system for transporting a vehicle body using a truck is a trend to apply the system operating the system while circulating the truck in order to cope with the multi-vehicle mixed production method that produces a variety of vehicles in the same line.

이렇게 폭넓게 사용되고 있는 대차순환시스템은 일반적으로 등록특허 10-1036128(발명 명칭 : 차체 이송 시스템)처럼 공정영역에 이층구조로 롤베드를 설치하고, 그 공정영역의 시작 구간이나 끝나는 구간에 롤베드로부터 대차를 전달받아 승강시키는 업다운 유닛을 설치하는 구조를 취하고 있다.This widely used bogie circulation system is generally provided with a roll bed in a two-layer structure in the process area, such as registered patent 10-1036128 (invention name: body transfer system), and the balance from the roll bed at the beginning or end of the process area It is structured to install an up-down unit to receive and lift.

그러나, 이러한 구조는 전기적 에러(Error)가 발생되어 업다운 유닛이 제대로 작동되지 않을 때, 즉 업다운 유닛이 정상적으로 접히거나 펴지지 않을 때 롤베드 상에서 이동하는 대차를 업다운 유닛이 안전하게 전달받지 못하여 대차가 롤베드에서 이탈되어 공장의 바닥면으로 낙하되는 문제점이 있었다.
However, this structure allows the up-down unit to safely receive the trolley moving on the roll-bed when the up-down unit is not working properly, i.e. when the up-down unit is not folded or unfolded properly, so that the bogie is roll-bed. There was a problem to fall off and fall to the bottom of the factory.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이송을 마친 대차를 내려주거나 또는 회수되어 돌아오는 대차를 올려주는 수단인 업다운 유닛에 전기적인 에러가 발생되어 업다운 유닛이 제대로 작동되지 않을 때 업다운 유닛 쪽으로 진입하는 대차가 롤베드에서 이탈되어 공장의 바닥면 쪽으로 낙하되는 것을 방지하기 위한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, an electrical error occurs in the up-down unit, which is a means for lowering the finished truck or raising the returned truck, so that the up-down unit does not operate properly. It is an object of the present invention to provide a bogie drop prevention stopper in a bogie circulation system for preventing a bogie entering the up-down unit from falling off the roll bed and falling toward the bottom of the plant.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼는 차량 양산 라인에서 차체의 이송을 위한 대차를 한 스텝씩 다음 공정으로 이송시키기 위하여 각 공정영역에 상하 이층구조의 롤베드를 일렬로 나란하게 연접 배치하여 일직선상의 전체 라인을 구성하고, 마지막 공정 영역에 업다운 유닛을 배치하여 롤베드의 구동을 통해 대차를 상부에서 이송한 후 업다운 유닛으로 내린 다음 하부에서 회수하는 순환방식으로 이루어지는 대차순환시스템에 설치되는 것으로서, 상기 공정영역에 설치되는 상하 이층구조의 롤베드와 상기 업다운 유닛 사이에 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 상단에 설치되는 고정대와; 상기 고정대에 회동가능하게 설치되되, 자중(自重)에 의하여 일단이 하측으로 회동되어 타단이 상측으로 회동됨으로써 상기 이층구조의 롤베드 상측에서 이동하는 대차가 업다운 유닛의 상측에 배치되는 롤베드 상으로 진입하는 것을 방지하는 차단바와; 상기 업다운 유닛의 상부에 배치되는 롤베드의 끝단에 설치되어, 업다운 유닛이 펴져 업다운 유닛의 상측에 배치된 롤베드가 위쪽으로 상승할 때 상기 차단바의 일단을 밀어 올려 차단바의 타단이 하측으로 회동되도록 함으로써 상기 이층구조의 롤베드 상측에서 이동하는 대차가 업다운 유닛의 상측에 배치되는 롤베드 상으로 진입되도록 하는 브라켓;으로 구성된다.In the balance circulation system according to the present invention for solving the above problems, the bogie drop prevention stopper has a roll of upper and lower two-layer structure in each process area to transfer the bogie for transferring the body to the next step by step in a vehicle mass production line. The beds are arranged side by side in a row to form an entire line in a straight line, and the up-down unit is placed in the last process area to transfer the bogie from the top by driving the roll bed, and then descend to the up-down unit, and then recover it from the bottom. A frame installed between the roll bed and the up-down unit having upper and lower two-layer structures installed in the process area; A fixing stand installed on an upper end of the frame; It is rotatably installed on the fixture, one end is rotated to the lower side by its own weight and the other end is rotated to the upper side, so that the bogie moving on the upper side of the roll bed of the two-layer structure is placed on the upper side of the up-down unit. A blocking bar for preventing entry; It is installed at the end of the roll bed disposed on the upper part of the up-down unit, and when the up-down unit is extended and the roll bed disposed at the upper side of the up-down unit is pushed upward, the other end of the blocking bar is pushed upward by pushing up one end of the blocking bar. And a bracket for allowing the trolley moving from the upper side of the roll bed of the two-layer structure to enter the roll bed disposed above the up-down unit.

여기서, 상기 차단바에는 회동억제블록이 설치되어, 차단바가 자중(自重)에 의하여 회동되었을 때 브라켓과 차단바의 일단이 이루는 각도가 90도 이내가 된다.Here, the blocking bar is provided with a rotation inhibiting block, the angle between the bracket and one end of the blocking bar is within 90 degrees when the blocking bar is rotated by its own weight.

그리고, 상기 업다운 유닛의 상측에 배치된 롤베드가 위쪽으로 상승할 때 상기 브라켓에 접촉되는 차단바의 일단은 라운드지게 형성된다.
In addition, one end of the blocking bar contacting the bracket is rounded when the roll bed disposed above the up-down unit rises upward.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼는 업다운 유닛의 상부에 배치된 롤베드에 부착되어 업다운 유닛의 움직임에 따라 상승하거나 하강하는 브라켓에 의하여 차단바가 대차의 진입을 차단하거나 차단해제하므로, 전기적 에러가 발생되어 업다운 유닛이 제대로 작동되지 않는 경우 대차가 하측으로 낙하되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
The balance drop prevention stopper in the balance circulation system according to the present invention configured as described above is attached to a roll bed disposed on the upper portion of the up-down unit, and the blocking bar is moved by the bracket that rises or falls in accordance with the movement of the up-down unit. Blocking or unblocking, there is an advantage that can prevent the bogie to fall to the lower side when the electrical error occurs and the up-down unit is not operating properly.

도 1은 본 발명에 의한 대차낙하방지 스토퍼가 설치되는 대차순환시스템의 레이아웃을 나타내는 개략도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 대차낙하방지 스토퍼가 설치된 대차순환시스템에서 사용되는 업다운 유닛을 나타낸 사시도.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼의 작동 모습을 보인 도.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼를 구성하는 차단바가 회동되는 모습을 보인 도.Figure 1 is a schematic diagram showing the layout of the bogie circulation system is provided with a bogie drop prevention stopper according to the present invention.
Figure 2a and Figure 2b is a perspective view showing an up-down unit used in the balance circulation system equipped with the balance prevention stopper of the present invention.
Figure 3a to Figure 3b is a view showing the operation of the bogie drop prevention stopper in the bogie circulation system according to the present invention.
Figures 4a to 4b is a view showing a state that the blocking bar constituting the balance prevention stopper in the balance circulation system according to the present invention is rotated.

이하, 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the balance prevention stopper in the balance circulation system according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼(300)는 차량 양산 라인에서 차체(B)의 이송을 위한 대차(C)를 한 스텝씩 다음 공정으로 이송시키기 위하여 각 공정영역에 상하 이층구조의 롤베드(100)를 일렬로 나란하게 연접 배치하여 일직선상의 전체 라인은 구성하고, 마지막 공정 영역에 업다운 유닛(200)을 배치하여 롤베드의 구동을 통해 대차(C)를 상부에서 이송한 후 업다운 유닛(200)으로 내린 다음 하부에서 회수하는 순환방식으로 이루어지는 대차순환시스템에 설치되는 것이다.The bogie drop prevention stopper 300 in the bogie circulation system according to the present invention has a top and bottom two-layer structure in each process area in order to transfer the bogie C for the transfer of the vehicle body B to the next step by step in a vehicle mass production line. The roll beds 100 of a row are connected in parallel to each other to form a whole line in a straight line, and the up-down unit 200 is disposed in the last process area, and the cart C is transferred from the top by driving the roll bed. It is installed in the bogie circulation system made of a circulation method of lowering the up-down unit 200 and then recovering the lower part.

이러한 의도를 갖는 본 발명에 의한 대차낙하방지 스토퍼(300)의 구성을 자세히 설명하기에 앞서 대차낙하방지 스토퍼(300)가 설치되는 대차순환시스템에 관하여 먼저 설명하기로 한다.Prior to explaining the configuration of the anti-fall stopper 300 according to the present invention having such an intention will be described first with respect to the bogie circulation system is installed.

도 1은 본 발명에 의한 대차낙하방지 스토퍼가 설치되는 대차순환시스템의 레이아웃을 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the layout of the balance circulation system in which the balance prevention stopper according to the present invention is installed.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 대차순환시스템은 다양한 차종의 차체에 대한 조립 공정, 용접 공정 등을 수행하기 위해 대차(C)를 이용하여 차체(B)를 이송시키는 시스템으로서, 차체(B) 이송과 관련한 전체적인 설비를 단순화할 수 있고, 공장의 공간 활용도를 높일 수 있는 구조로 이루어진다.As illustrated in FIG. 1, the bogie circulation system is a system for transferring a vehicle body B using the vehicle body C to perform an assembling process, a welding process, and the like for various types of vehicle bodies. The overall equipment related to transportation can be simplified, and the structure can increase the space utilization of the factory.

이를 위하여 차체(B)에 대한 용접 등의 작업이 수행되는 각각의 공정영역(R1~R8)이 조성되고, 각 공정영역(R1~R8)에는 상하 이층구조의 롤베드(100)가 한 세트씩 배치되며, 이러한 상하 이층구조의 롤베드(100)는 일렬로 나란하게 연접 배치된다.To this end, respective process areas R1 to R8 are formed to perform welding or the like on the vehicle body B. Each of the process areas R1 to R8 includes one set of roll beds 100 having upper and lower two-layer structures. The upper and lower roll bed 100 of the upper and lower two-layer structure is arranged in parallel in parallel.

따라서, 대차순환시스템은 전체적으로 일직선상의 라인을 구성하게 되며, 이러한 일직선상의 라인에서는 차체(B)가 세팅되어 있는 대차(C)가 상부에 배치된 롤베드를 통해 이송되면서 한 스텝씩 다음 공정으로 차체(B)를 순차적으로 옮기게 되고, 공정을 마친 대차(C)가 하부에 배치된 롤베드를 통해 회수되는 방식으로 대차(C)의 순환이 이루어지게 된다.Therefore, the bogie circulation system constitutes a straight line as a whole, and in such a straight line, the bogie C, in which the body B is set, is transferred through the roll bed disposed at the upper part, and the car body moves to the next step by step. (B) is sequentially moved, the circulation of the cart (C) is made in such a way that the finished cart (C) is recovered through the roll bed disposed in the lower portion.

그리고, 각 공정영역(R1~R8) 중에서 처음 또는 마지막 영역에는 업다운 유닛(200)이 배치되며, 이때의 업다운 유닛(200)은 대차(C)를 상승시키거나 또는 하강시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the up-down unit 200 is disposed in the first or the last area of each of the process areas R1 to R8, and the up-down unit 200 performs a function of raising or lowering the cart C.

이러한 업다운 유닛(200)은 공정영역(R1~R8) 중에서 차체(B)를 처음 세팅하는 가장 앞쪽 영역이나, 공정을 마친 차체(B)가 취출되는 가장 뒤쪽 영역에 설치될 수 있으며, 필요에 따라서는 앞뒤쪽 영역 모두에 설치될 수도 있다.The up-down unit 200 may be installed in the foremost area where the vehicle body B is initially set among the process areas R1 to R8, or in the rearmost area where the car body B that has finished the process is taken out. May be installed in both front and rear regions.

부연하면, 상기 롤베드는 마찰 구동을 이용하여 대차(C)를 이송시키고 회수하는 수단으로서, 공정영역(R1~R8) 내에서 상부와 하부에 각각 1개씩 배치되는 이층구조를 이룬다.In other words, the roll bed is a means for transporting and recovering the cart C by using a friction drive, and has a two-layer structure, one each of which is disposed at the top and the bottom of the process areas R1 to R8.

이때, 업다운 유닛(200)이 배치된 공정영역(R1~R8)의 처음 영역 또는 마지막 영역에도 롤베드가 배치되는데, 이 롤베드(200a)는 업다운 유닛(200)에 결합되어 업다운 유닛(200)에 의해 상승 및 하강된다.At this time, the roll bed is also disposed in the first area or the last area of the process areas (R1 ~ R8) where the up-down unit 200 is disposed, the roll bed (200a) is coupled to the up-down unit 200, the up-down unit 200 By rising and falling.

여기서, 이층구조로 배치되는 롤베드(100) 중 상부에 배치되는 롤베드는 대차(C)를 이송시키는 역할을 하고, 하부에 배치되는 롤베드는 대차(C)를 회수하는 역할을 하며, 공정영역의 처음 영역 또는 마지막 영역에 승강 가능하게 배치되는 롤베드(200a)는 대차(C)의 순환을 위해 이층구조 롤베드(100)의 상부 롤베드와 하부 롤베드를 이어주는 역할을 수행한다.
Here, the roll bed disposed in the upper portion of the roll bed 100 disposed in a two-layer structure serves to transfer the balance (C), the roll bed disposed in the bottom serves to recover the balance (C), the process The roll bed 200a which is disposed to be liftable in the first area or the last area of the area serves to connect the upper roll bed and the lower roll bed of the double-layered roll bed 100 for circulation of the cart C.

계속 설명하면, 한 곳의 공정영역(R1~R8)에 있는 롤베드로부터 벗어나는 대차(C)는 연접되어 있는 다음 공정영역의 롤베드 측으로 진입하게 되고, 이때의 공정영역에 진입한 대차(C)는 롤베드의 구동에 의해 이송된 후에 정해진 위치에 정지하게 되며, 이 상태에서 용접 등의 작업이 이루어지게 된다.In the following description, the bogie C deviating from the roll bed in one process region R1 to R8 enters the roll bed side of the next process region that is connected, and the bogie C entering the process region at this time. After stopping by the roll bed is driven in the predetermined position, the operation such as welding is made in this state.

이와 같이 대차(C)는 라인의 상부에 있는 롤베드를 통해 한 스텝씩 이송되면서 각 공정영역(R1~R8)으로 차체(B)를 차례차례 이동시키고, 이러한 과정이 연속적으로 진행되면서 차체(B)에 대한 각 공정영역(R1~R8)에서의 작업이 이루어지게 된다.As described above, the trolley B moves one by one through the roll bed at the top of the line and sequentially moves the body B to each of the process areas R1 to R8. In each process area (R1 ~ R8) for the will be done.

그리고, 모든 공정을 거친 차체(B)가 취출된 후 임무를 마친 대차(C)는 라인의 하부에 위치한 롤베드를 통해 회수된다.
Then, after the car body B which has passed through all the processes has been taken out, the completed truck C is recovered through a roll bed located at the bottom of the line.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 대차낙하방지 스토퍼가 설치된 대차순환시스템에서 사용되는 업다운 유닛을 나타낸 사시도이다.Figure 2a and Figure 2b is a perspective view showing an up-down unit used in the bogie circulation system equipped with the bogie drop prevention stopper of the present invention.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 업다운 유닛(200)은 이송을 마친 대차(C)를 내려주거나 또는 회수되어 돌아오는 대차(C)를 올려주는 수단으로서, 차체(B)가 세팅되는 처음 공정영역이나 차체(B)가 취출되는 마지막 공정영역에 설치되며, 대차(C)의 순환을 위하여 대차(C)의 상부 진행과 하부 회수를 이어주는 역할을 수행하게 된다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the up-down unit 200 is a means for lowering the cart C which has been transferred or raising the cart C which is recovered and returned. It is installed in the first process zone or the last process zone where the body (B) is taken out, and serves to connect the upper progress and the bottom recovery of the bogie (C) for the circulation of the bogie (C).

이를 위하여, 공장 바닥에는 하부프레임(210)이 설치되고, 이 하부프레임(210)의 상부에는 대차(C)가 탑재된 롤베드(200a)가 놓이는 상부베드(220)가 나란하게 배치되며, 상기 하부프레임(210)과 상부베드(220) 사이에는 접힘 및 펴짐이 가능한 씨저스 부재(230)가 연결 설치된다.To this end, the lower frame 210 is installed on the factory floor, and the upper bed 220 on which the roll bed 200a on which the trolley C is mounted is placed side by side on the lower frame 210. Between the lower frame 210 and the upper bed 220, a Caesars member 230 that can be folded and unfolded is connected.

여기서, 상기 씨저스 부재(230)는 하부프레임(210)측으로 연결되는 한 쪽의 고정단(240)과 하부프레임(210)의 내측을 따라 슬라이딩되는 자유단(250)을 포함한다.Here, the scissor member 230 includes one fixed end 240 connected to the lower frame 210 and a free end 250 sliding along the inner side of the lower frame 210.

이에 따라, 상기 씨저스 부재(230)의 접힘 및 펴짐 작동에 의해 상부베드(220)의 상측에 놓인 롤베드(200a)가 공정영역(R1~R8)의 이층구조로 설치된 롤베드(100) 중 하부에 위치되는 롤베드의 위치까지 아래로 내려오게 되고, 또 상부에 위치되는 롤베드의 위치까지 위로 올라가게 되므로, 대차(C)를 받은 다음에 내려주고 올려주는 역할을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the roll bed 200a placed on the upper side of the upper bed 220 by the folding and unfolding operation of the scissor member 230 is installed in the two-layer structure of the process areas R1 to R8. Since it is lowered down to the position of the roll bed positioned in the lower portion, and up to the position of the roll bed positioned in the upper portion, it is possible to perform the role of lowering and raising after receiving the cart (C).

상기 씨저스 부재(230)의 작동을 위하여 하부프레임(210)의 일측에는 구동모터(260)가 마련되고, 하부프레임(210)의 내측에는 프레임 폭방향을 가로지르는 구동축(270)이 구비되며, 이때의 구동축(270)은 구동모터(260)의 축과 유니버셜조인트로 연결되어 회전을 하게 된다.In order to operate the scissor member 230, a driving motor 260 is provided at one side of the lower frame 210, and a driving shaft 270 crossing the frame width direction is provided inside the lower frame 210. At this time, the drive shaft 270 is connected to the shaft and the universal joint of the drive motor 260 to rotate.

상기 구동모터(260)의 동력은 구동축(270)의 회전으로 이어지고, 상기 구동축(270)이 회전함에 따라 감기거나 풀리는 구동벨트(280)에 의해 실질적으로 씨저스 부재(230)가 접혀서 눕혀지거나 펴져서 세워지게 된다.
The power of the drive motor 260 is connected to the rotation of the drive shaft 270, and by the drive belt 280 is wound or unwinded as the drive shaft 270 rotates substantially the Scissor member 230 is folded down or unfolded It will be built.

따라서, 본 발명은 상기와 같이 구성되는 대차순환시스템에서 상하 이층구조의 롤베드(100) 중 상부에 위치되는 롤베드에서 업다운 유닛(200)으로 대차(C)가 안내될 때 업다운 유닛(200)이 펴지지 않아서 대차(C)가 하측으로 낙하되는 것을 방지하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is the up-down unit 200 when the cart (C) is guided to the up-down unit 200 in the roll bed located in the upper portion of the upper and lower two-layer structure in the balance circulation system configured as described above This is to prevent the cart (C) from falling to the lower side is not extended.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼의 작동 모습을 보인 도이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼를 구성하는 차단바가 회동되는 모습을 보인 도이다.Figures 3a to 3b is a view showing the operation of the balance prevention stopper in the balance circulation system according to the present invention, Figures 4a to 4b is a block constituting the balance prevention stopper in the balance circulation system according to the present invention The bar shows how it rotates.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼(300)는 도 3a 내지 도 3b와 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 프레임(310)과, 고정대(320)와, 차단바(330) 및 브라켓(340)을 설치하였다.In order to achieve this object, the bogie drop prevention stopper 300 in the bogie circulation system according to the present invention has a frame 310 and a fixing stand 320 as shown in FIGS. 3A to 3B and 4A to 4B. , The blocking bar 330 and the bracket 340 was installed.

상기 프레임(310)은 하단이 공장의 바닥면에 설치 고정되는 것으로서, 상기 공정영역에 설치되는 상하 이층구조의 롤베드(100)와 상기 업다운 유닛(200) 사이에 설치된다.The frame 310 is fixed to the bottom surface of the factory, and is installed between the upper and lower roll beds 100 and the up-down unit 200 installed in the process area.

상기 고정대(320)는 상기 프레임(310)의 상단에 설치 고정된다.The holder 320 is fixed to the top of the frame 310 is installed.

상기 차단바(330)는 상기 고정대(320)에 중앙 부분이 핀 결합되어 회동가능하게 설치된다. 이러한 고정대(320)는 자중(自重)에 의하여 일단이 하측으로 회동되어 타단이 상측으로 회동된다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 차단바(330)는 상기 고정대(320)에 핀결합된 부분을 중심으로 상기 업다운 유닛(200) 쪽에 가깝게 위치되는 부분이 하측으로 회동되고 상기 이층구조의 롤베드(100) 쪽에 가깝게 위치되는 부분이 상측으로 회동된 상태를 유지한다. 이 상태에서는 차단바(330)의 타단이 공장의 바닥면에 대하여 거의 수직인 상태를 유지하여 상기 이층구조의 롤베드(100) 상측에서 이동하는 대차(C)가 업다운 유닛(200)의 상측에 배치되는 롤베드(200a) 상으로 진입하는 것을 방지한다.The blocking bar 330 is pivotally mounted to the center portion is coupled to the pin 320. One end of the fixing unit 320 is rotated downward by its own weight, and the other end is rotated upward. In more detail, the blocking bar 330 is rotated to the lower portion is located close to the up-down unit 200 toward the center pinned to the fixing unit 320, the roll bed 100 of the two-layer structure The part located close to the) side is rotated upward. In this state, the other end of the blocking bar 330 is substantially perpendicular to the bottom of the factory, and the trolley C moving from the upper side of the roll bed 100 of the two-layer structure is located above the up-down unit 200. Preventing entry onto the roll bed 200a to be disposed.

상기 브라켓(340)은 상기 업다운 유닛(200)의 상부에 배치되는 롤베드(200a)의 끝단 저면에 고정 설치되어 업다운 유닛(200)이 펴져 업다운 유닛(200)의 상측에 배치된 롤베드(200a)가 위쪽으로 상승할 때 상기 차단바(330)의 일단을 밀어 올려 차단바(330)의 타단이 하측으로 회동되도록 함으로써 상기 이층구조의 롤베드(100) 상측에서 이동하는 대차(C)가 업다운 유닛(200)의 상측에 배치되는 롤베드(200a) 상으로 진입되도록 한다.The bracket 340 is fixedly installed on the bottom of the end of the roll bed 200a disposed on the upper portion of the up-down unit 200, and the up-down unit 200 is extended to roll bed 200a disposed above the up-down unit 200. When the up) rises upwards, one end of the blocking bar 330 is pushed up so that the other end of the blocking bar 330 is rotated to the lower side, and the cart C moving from the upper side of the roll bed 100 of the two-layer structure is up and down. It is made to enter on the roll bed 200a disposed above the unit 200.

부연하면, 업다운 유닛(200)이 펴져서 상부베드(220)의 상측에 배치된 롤베드(200a)가 상승될 때, 이 롤베드(200a)에 부착된 브라켓(340)이 차단바(330)의 일단을 밀어 올려 차단바(330)를 회동시킨다. 이렇게 되면 상측으로 회동되어 그 상태를 유지하고 있던 차단바(330)의 타단이 하측으로 회동되어 대차(C)를 막고 있던 상태를 해체한다. 이러한 과정을 통하여 대차(C)의 이동경로가 확보되어, 이층구조의 상부에 배치된 롤베드 위에서 운동하던 대차(C)가 업다운 유닛(200)의 상부베드(220)에 배치된 롤베드(200a) 상측으로 이동하게 되는 것이다.
In other words, when the up-down unit 200 is extended so that the roll bed 200a disposed above the upper bed 220 is raised, the bracket 340 attached to the roll bed 200a is lifted off of the blocking bar 330. Push up one end to rotate the blocking bar 330. In this case, the other end of the blocking bar 330 rotated to the upper side and rotated to the lower side to dismantle the state blocking the cart C. FIG. Through this process, the movement path of the trolley C is secured, and the trolley C which is moving on the roll bed disposed on the upper two-layer structure is disposed on the upper bed 220 of the up-down unit 200. ) Will be moved upwards.

한편, 상기 차단바(330)에는 회동억제블록(331)이 설치된다. 이 회동억제블록(331)은 차단바(330)가 자중(自重)에 의하여 회동되었을 때 브라켓(340)과 차단바(330)가 이루는 각도가 90도 이내가 되도록 하는 것이다. 만약, 차단바(330)의 일단이 경사지게 배치되지 않고 공장의 바닥면에 대하여 직립에 가까운 상태를 유지한다면 업다운 유닛(200)의 상부에 배치된 롤베드(200a)가 상승하여 차단바(330)의 일단을 밀어올릴 때 차단바(330)가 쉽게 회동되지 않을 것이다. 이러한 것을 해결하기 위하여 차단바(330)가 고정대(320)에 설치되어 외력이 작용하지 않는 상태, 즉 차단바(330)의 일단이 하측으로 회동되고 차단바(330)의 타단이 상측으로 회동된 상태일 때는 고정대(320)에 연결된 핀 결합지점을 중심으로 40~50도 정도의 각도로 비스듬하게 유지되는 것이 바람직하다. 바로 이러한 상태를 유지시켜 주는 것이 회동억제블록(331)이다. 즉, 회동억제블록(331)이 프레임(310)을 바라보는 차단바(330)의 일면에 구비되어, 차단바(330)의 일단이 프레임(310) 쪽으로 회동될 때 차단바(330)가 일정각도 이상 회동되면 고정대(320)에 접촉됨으로써 차단바(330)가 더 이상 회동되지 않도록 하여 차단바(330)의 일단이 프레임(310)으로부터 일정거리 이격되게 하는 것이다.On the other hand, the blocking bar 330 is provided with a rotation inhibiting block 331. The rotation inhibiting block 331 is such that the angle between the bracket 340 and the blocking bar 330 is within 90 degrees when the blocking bar 330 is rotated by its own weight. If one end of the blocking bar 330 is not inclined and remains close to an upright position with respect to the bottom of the factory, the roll bed 200a disposed at the top of the up-down unit 200 rises to block the barrier bar 330. When pushing one end of the blocking bar 330 will not be easily rotated. In order to solve this problem, the blocking bar 330 is installed on the fixing stand 320 so that no external force is applied, that is, one end of the blocking bar 330 is rotated downward and the other end of the blocking bar 330 is rotated upward. When the state is preferably maintained at an angle of about 40 to 50 degrees around the pin coupling point connected to the fixing unit 320. Maintaining such a state is the rotation inhibiting block 331. That is, the rotation inhibiting block 331 is provided on one surface of the blocking bar 330 facing the frame 310, so that the blocking bar 330 is fixed when one end of the blocking bar 330 is rotated toward the frame 310. When the angle is rotated more than the angle of contact with the fixture 320 so that the blocking bar 330 is no longer rotated so that one end of the blocking bar 330 is separated from the frame 310 by a predetermined distance.

그리고, 상기 차단바(330)의 일단은 라운드지게 형성된다. 좀 더 자세히는 상기 업다운 유닛(200)의 상측에 배치된 롤베드(200a)가 위쪽으로 상승할 때 상기 브라켓(340)에 접촉되는 차단바(330)의 일단이 라운드지게 형성된다. 이렇게 브라켓(340)과 차단바(330)가 접촉되기 시작하는 지점을 라운드지게 형성시키면 브라켓(340)이 차단바(330)를 훨씬 자연스럽고 부드럽게 상측으로 회동시킬 수 있다.
Then, one end of the blocking bar 330 is formed to be round. In more detail, when the roll bed 200a disposed above the up-down unit 200 rises upward, one end of the blocking bar 330 contacting the bracket 340 is rounded. If the bracket 340 and the blocking bar 330 is formed to be in contact with the round, the bracket 340 can rotate the blocking bar 330 more naturally and smoothly upward.

100: 이층구조의 롤베드 200: 업다운 유닛
200a: 롤베드 210: 하부프레임
220: 상부베드 230: 씨저스 부재
240: 고정단 250: 자유단
260: 구동모터 270: 구동축
280: 구동벨트 300: 대차낙하방지 스토퍼
310: 프레임 320: 고정대
330: 차단바 331: 회동억제블록
340: 브라켓 B: 차체
C: 대차 R1~R8: 공정영역100: two-layered roll bed 200: up-down unit
200a: roll bed 210: lower frame
220: upper bed 230: Caesars member
240: fixed end 250: free end
260: drive motor 270: drive shaft
280: drive belt 300: bogie fall prevention stopper
310: frame 320: holder
330: blocking bar 331: block block
340: bracket B: body
C: Balance R1 ~ R8: Process area

Claims (3)

차량 양산 라인에서 차체(B)의 이송을 위한 대차(C)를 한 스텝씩 다음 공정으로 이송시키기 위하여 각 공정영역에 상하 이층구조의 롤베드(100)를 일렬로 나란하게 연접 배치하여 일직선상의 전체 라인을 구성하고, 마지막 공정 영역에 업다운 유닛(200)을 배치하여 롤베드의 구동을 통해 대차(C)를 상부에서 이송한 후 업다운 유닛(200)으로 내린 다음 하부에서 회수하는 순환방식으로 이루어지는 대차순환시스템에 설치되는 대차낙하방지 스토퍼로서,
상기 대차낙하방지 스토퍼(300)는 상기 공정영역에 설치되는 상하 이층구조의 롤베드(100)와 상기 업다운 유닛(200) 사이에 설치되는 프레임(310)과;
상기 프레임(310)의 상단에 설치되는 고정대(320)와;
상기 고정대(320)에 회동가능하게 설치되되, 자중(自重)에 의하여 일단이 하측으로 회동되어 타단이 상측으로 회동됨으로써 상기 이층구조의 롤베드(100) 상측에서 이동하는 대차(C)가 업다운 유닛(200)의 상측에 배치되는 롤베드(200a) 상으로 진입하는 것을 방지하는 차단바(330)와;
상기 업다운 유닛(200)의 상부에 배치되는 롤베드(200a)의 끝단에 설치되어, 업다운 유닛(200)이 펴져 업다운 유닛(200)의 상측에 배치된 롤베드(200a)가 위쪽으로 상승할 때 상기 차단바(330)의 일단을 밀어 올려 차단바(330)의 타단이 하측으로 회동되도록 함으로써 상기 이층구조의 롤베드(100) 상측에서 이동하는 대차(C)가 업다운 유닛(200)의 상측에 배치되는 롤베드(200a) 상으로 진입되도록 하는 브라켓(340);으로 구성된 것을 특징으로 하는 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼.
In order to transfer the bogie C for the transfer of the vehicle body B to the next step in the vehicle mass production line, the roll beds 100 of the upper and lower two-layer structure are arranged in parallel and arranged in parallel in each process area. The line is composed of a line, and the up-down unit 200 is disposed in the last process area, and the trolley C is transferred to the upper portion by driving the rollbed, and then lowered to the up-down unit 200. As bogie drop prevention stopper installed in circulation system,
The balance drop prevention stopper 300 includes a frame 310 installed between the upper and lower roll beds 100 and the up-down unit 200 installed in the process area;
A fixture 320 installed on an upper end of the frame 310;
The trolley (C) is rotatably installed on the fixing unit 320, and one end is rotated to the lower side by its own weight and the other end is rotated to the upper side so that the cart C moving on the upper side of the roll bed 100 of the two-layer structure is an up-down unit. Blocking bar 330 to prevent entering into the roll bed (200a) disposed on the upper side of the 200;
Is installed at the end of the roll bed 200a disposed above the up-down unit 200, when the up-down unit 200 is extended and the roll bed 200a disposed above the up-down unit 200 rises upward. By pushing one end of the blocking bar 330 so that the other end of the blocking bar 330 is rotated to the lower side, the cart C moving from the upper side of the roll bed 100 of the two-layer structure is located on the upper side of the up-down unit 200. Balance falling stopper in the balance circulation system, characterized in that consisting of; bracket 340 to be entered into the roll bed (200a) disposed.
청구항 1에 있어서,
상기 차단바(330)에는 회동억제블록(331)이 설치되어, 차단바(330)가 자중(自重)에 의하여 회동되었을 때 브라켓(340)과 차단바(330)의 일단이 이루는 각도가 90도 이내가 되는 것을 특징으로 하는 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼.
The method according to claim 1,
The blocking bar 330 is provided with a rotation suppressing block 331, the angle formed by one end of the bracket 340 and the blocking bar 330 when the blocking bar 330 is rotated by its own weight (90) Balance drop prevention stopper in a balance circulation system characterized by the above-mentioned.
청구항 1에 있어서,
상기 업다운 유닛(200)의 상측에 배치된 롤베드(200a)가 위쪽으로 상승할 때 상기 브라켓(340)에 접촉되는 차단바(330)의 일단은 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 대차순환시스템에서의 대차낙하방지 스토퍼.The method according to claim 1,
When the roll bed 200a disposed above the up-down unit 200 rises upward, one end of the blocking bar 330 in contact with the bracket 340 is rounded. Balance prevention stopper.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH10169230A (en) 1996-12-06 1998-06-23 Takigen Mfg Co Ltd Fall preventing device for multistory parking garage
KR101036128B1 (en) 2010-10-21 2011-05-24 (주)우신시스템 Roll bed feeding system
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