KR101264557B1 - Reduction selflocking using synchronizing gear - Google Patents

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KR101264557B1 KR1020110143194A KR20110143194A KR101264557B1 KR 101264557 B1 KR101264557 B1 KR 101264557B1 KR 1020110143194 A KR1020110143194 A KR 1020110143194A KR 20110143194 A KR20110143194 A KR 20110143194A KR 101264557 B1 KR101264557 B1 KR 101264557B1
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Abstract

PURPOSE: A deceleration apparatus having a self-mating function using synchronization of gears is provided to output decelerated rotation power through a carrier, by forming an additionally added idle gear. CONSTITUTION: An input shaft(10) comprises an insertion groove(12) and a ball groove(14). A fixing groove(16) is formed in one side of the ball groove. A slide shaft(20) is installed in the insertion groove. The slide shaft is combined to the ball groove through a ball(90). A sun gear(30) is formed in a body with the slide shaft. A number of planetary gears(40) rotate as going in gear around the sun gear. A number of idle gears(50) rotate as going in gear with the sun gear and the planetary gear. A stationary ring gear(60) inscribes with the planetary gear and goes in gear with the planetary gear to decelerate rotation power. A carrier(70) has a supporting part(72). The supporting part supports the planetary gears and the idle gears. The carrier has an accommodation groove(74). The accommodation groove comprises a compressed spring(100) and a washer(110). An output shaft(80) is formed in a body with the carrier, and outputs decelerated rotation power of the planetary gear.

Description

기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치{Reduction selflocking using synchronizing gear}Reduction device using self-locking function by synchronizing gears {Reduction selflocking using synchronizing gear}

본 발명은 자결기능이 가능한 감속장치에 관한 것으로, 특히 유성기어 감속장치에서 아이들기어를 추가하여 기어들 간에 동기화를 이용하여 자결기능이 가능한 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reduction device capable of self-determination, and more particularly, to a speed reduction device capable of self-determination using synchronization between gears by adding idle gears in a planetary gear reduction device.

종래에도 다양한 감속장치가 있었으나 자결기능이 가능한 감속장치로는, 2단으로된 유성기어를 이용한 복합형 유성기어(Compound planetary gear)가 많이 사용되고 있었다.Conventionally, there have been various reduction gears, but as a reduction gear capable of self-determination, a complex planetary gear using a two-speed planetary gear has been used.

이는, 회전력을 받아 회전하는 태양기어와 상기 태양기어를 중심으로 2단으로 형성된 다수개의 유성기어가 등분배치되고 상기 유성기어의 양측에 상기 유성기어와 함께 회전하는 한쌍의 캐리어가 설치된다.It is a sun gear that rotates by rotational force and a plurality of planetary gears formed in two stages around the sun gear are equally arranged and a pair of carriers are installed on both sides of the planetary gear to rotate together with the planetary gears.

상기 2단으로 형성된 유성기어의 중심을 기준으로 일측에는 고정링기어와 내접하여 맞물리고, 타측에는 회전링기어와 내접하여 맞물리게 되며, 여기서 생성된 회전력을 회전링기어와 일체로 형성된 출력축으로 전달하는 구조이다.On one side of the planetary gear formed in the two stages, the inner ring is engaged with the fixed ring gear, and the other side is inscribed with the rotary ring gear, and the generated rotational force is transmitted to the output shaft integrally formed with the rotary ring gear. Structure.

상기와 같은 구조는 유성기어를 중심으로 양측에 형성되어 있는 고정링기어와 회전링기어의 각각 다른 잇수 차이에 의해 출력축에서는 회전이 되지 않는 자결구조를 가질 수 있으나, 이는 완벽한 자결이라 볼 수 없으며 출력축에 큰 부하가 발생 할 경우에는 역으로 회전하는 문제점이 있었다.Such a structure may have a self-determination structure that does not rotate on the output shaft due to the difference in the number of teeth between the fixed ring gear and the rotary ring gear formed on both sides of the planetary gear, but this cannot be considered a perfect self-determination. If a large load occurs in the reverse rotation had a problem.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 일반적인 표준형 유성기어의 구조에 별도로 추가된 아이들기어를 형성하여 태양기어 및 유성기어에 맞물리는 방식을 이용함에 따라, 작동시 태양기어와 유성기어 및 고정링기어가 맞물려 회전하며 감속된 회전력을 캐리어를 통해 출력시키고, 정지시 태양기어와 유성기어 및 고정링기어, 그리고 별도로 추가된 아이들기어가 태양기어 및 유성기어와 맞물리게 형성됨으로 기존 유성기어 구조의 필수조건인 자결기능이 가능하게 되고, 또한 매우 컴팩트한 구조를 가질 수 있는 감속기를 가지는 것을 목적으로 한다. The present invention has been invented in view of the above, by forming an idle gear separately added to the structure of a general standard planetary gear and using a method of meshing with the sun gear and the planetary gear, the sun gear and the planetary gear during operation And the fixed ring gear is rotated and outputs the reduced rotational force through the carrier, and the sun gear, the planetary gear and the fixed ring gear, and the additionally added idle gear are formed to mesh with the sun gear and the planetary gear when stopped. It is an object of the present invention to have a speed reducer capable of self-determination, which is an essential condition of, and a very compact structure.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 축의 일측면에 삽입홉이 형성되어 있고, 상기 삽입홈의 일측에 관통홀이 형성되어 있는 입력축과, 상기 입력축 일측면에 형성된 삽입홈에 결합되며, 일측에 V슬롯이 형성되어 있어 상기 입력축의 관통홀에 볼과 함께 결합되는 슬라이드 샤프트와, 상기 슬라이드 샤프트와 함께 회전하는 태양기어와 상기 태양기어 주위에 다수개의 유성기어를 맞물리게 등분배치하고, 상기 태양기어 및 유성기어에 맞물리는 다수개의 아이들기어를 배치하며, 하우징에 고정되고 상기 다수개의 유성기어와 내접하여 맞물리는 고정링기어와 상기 입력축과 동심을 가지며 일측면에 상기 다수개의 유성기어 및 아이들기어를 지지하는 지지부가 형성되어 있고 타측면에 출력축이 일체로 형성되어 있는 캐리어를 포함하여 이루어진 기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention, the insertion hop is formed on one side of the shaft, the through hole is formed on one side of the insertion groove is coupled to the insertion groove formed on one side of the input shaft, one side The V-slot is formed in the slide shaft coupled with the ball in the through-hole of the input shaft, the sun gear rotates with the slide shaft and the plurality of planetary gears are interdigitally arranged to interlock around the sun gear, the sun gear And a plurality of idle gears meshing with the planetary gears, the fixed ring gears fixed to the housing and interlocked with the plurality of planetary gears in engagement with the input shaft, and having the plurality of planetary gears and idle gears concentric with the input shaft. It includes a carrier having a supporting portion is formed and the output shaft is integrally formed on the other side The self-determination of the binary function using the synchronized gear and provides a possible reduction gear.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치는 기존 유성기어 감속장치와는 달리 태양기어와 유성기어에 맞물리는 아이들기어를 추가 함으로서 기존과는 다른 방식의 자결기능을 갖게 되므로 구조적으로 매우 컴팩트하고, 완벽한 자결기능 가능하여 산업 전반에 사용될 수 있으며, 간결한 구성으로 조립 및 설치가 쉬우므로 원가절감에 효과가 있다.The deceleration device capable of the self-determination function using the synchronization of the gear according to the present invention has a self-determination function different from the conventional method by adding an idle gear that meshes with the sun gear and the planetary gear, unlike the existing planetary gear reduction device. Therefore, it is structurally very compact, and it can be used throughout the industry because of the perfect self-determination function, and it is easy to assemble and install with a simple configuration, which is effective in cost reduction.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정지 상태를 나타낸 단면도
도 2는 도 1의 A-A 단면도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작동 상태를 나타낸 단면도
도 4는 도 3의 B-B 단면도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 분해 사시도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 태양기어 및 아이들기어 구성도 1 is a cross-sectional view showing a stop state according to an embodiment of the present invention
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
3 is a cross-sectional view showing an operating state according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
5 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention;
6 is a sun gear and idle gear configuration according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1에서 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작동 및 정지 상태를 나타낸 것으로 도면을 참고하여 본 그 구조는, 중심이 관통되어 있는 파이프 형상의 하우징(200)이 게시되고, 상기 하우징(200)의 양측면에 동일한 모양을 가진 하우징커버(210,220)가 결합되게 되는데, 상기 하우징 커버(210)의 일측면에 형성된 단턱(211)이 상기 하우징(200)의 내부면에 밀착, 지지되어 삽입되고, 상기 단턱(211)이 형성된 면에 보스(212)가 형성되어 있고, 상기 보스(212)의 중심에는 소정의 관통홀(213)이 생성되어 있다. 1 to 4 show the operation and stop state according to an embodiment of the present invention, the structure of the structure with reference to the drawings, the center of the pipe-shaped housing 200 is posted, the housing 200 Housing cover (210,220) having the same shape is coupled to both sides of the, stepped 211 formed on one side of the housing cover 210 is in close contact with the inner surface of the housing 200, is inserted into, The boss 212 is formed on a surface on which the step 211 is formed, and a predetermined through hole 213 is formed at the center of the boss 212.

또한, 하우징 커버(210)의 타측면에도 소정의 보스(215)가 형성되어 있고, 상기 보스(215)의 중심에는 상기 관통홀(213)과 이어지며, 베어링(250)을 삽입할 수 있는 수납홈(216)이 형성되어 있으며, 상기 수납홈(216)의 일측에 스냅링(270)을 삽입할 수 있는 고정홈(217)이 형성되어 있다.In addition, a predetermined boss 215 is formed on the other side of the housing cover 210, and the center of the boss 215 is connected to the through hole 213 to accommodate the bearing 250. The groove 216 is formed, and a fixing groove 217 into which the snap ring 270 can be inserted is formed at one side of the receiving groove 216.

상기 수납홈(216)에 베어링(250)과 함께 안착 되는 입력축(10)에는 일측면에 소정의 깊이를 가진 삽입홈(12)이 형성되어 있고, 축의 일측에 상기 삽입홈(12)과 관통되어 이어지는 볼홈(14)이 형성되어 있다.An insertion groove 12 having a predetermined depth is formed at one side of the input shaft 10 seated together with the bearing 250 in the receiving groove 216, and is penetrated with the insertion groove 12 at one side of the shaft. A subsequent ball groove 14 is formed.

그리고, 상기 볼홈(14)의 일측에 상기 입력축(10)의 축방향 움직임을 제한하기 위해 소정의 고정홈(16)이 형성되어 있으며, 상기 고정홈(16)에 스냅링(260,261)을 설치하여 상기 베어링(250)의 양측면에 지지 되도록 한다.In addition, a predetermined fixing groove 16 is formed on one side of the ball groove 14 to limit the axial movement of the input shaft 10, and snap rings 260 and 261 are installed in the fixing groove 16 to provide the To be supported on both sides of the bearing (250).

한편, 상기 삽입홈(12)에 설치되고 입력축(10)과 유기적으로 연동되는 슬라이드 샤프트(20)는, 일측에 V슬롯(25)을 형성하여 상기 입력축(10)의 움직임에 대응할 수 있으며, 상기 V슬롯(25)의 중심부와 상기 입력축(10)에 형성되어 있는 볼홈(14)이 소정의 볼(90)로 결합 되도록 하는 것이 바람직하며, 상기 볼(90)이 이탈되지 않도록 상기 베어링(250)이 볼(90)의 상부에 안착 되도록 한다.Meanwhile, the slide shaft 20 installed in the insertion groove 12 and organically interlocked with the input shaft 10 may form a V slot 25 on one side to correspond to the movement of the input shaft 10. The center of the V slot 25 and the ball groove 14 formed in the input shaft 10 is preferably coupled to a predetermined ball 90, the bearing 250 so that the ball 90 is not separated It is to be seated on the top of the ball (90).

또한, 상기 슬라이드 샤프트(20)의 일측에는 상기 슬라이드 샤프트(20)와 일체로 형성되어 있는 태양기어(30)가 위치하게 되는데, 상기 태양기어(30)를 중심으로 다수개의 유성기어(40)가 맞물리게 등분 배치되어 있으며, 상기 유성기어(40)의 양측면에는 유성기어(40)의 회전을 원활하게 하기 위한 단부(44)가 형성되어 있으며, 상기 단부(44)가 형성된 면의 중심에 관통홀(42)이 생성되어 있고, 상기 태양기어(30)의 두께와 비교해, 두배 이상 두껍게 형성해 주는 것이 바람직하다.In addition, a sun gear 30 formed integrally with the slide shaft 20 is located at one side of the slide shaft 20, and a plurality of planetary gears 40 are formed around the sun gear 30. Equally arranged equally, the end portion 44 for smooth rotation of the planetary gear 40 is formed on both side surfaces of the planetary gear 40, the through hole in the center of the surface formed with the end (44) 42) is produced, it is preferable to form more than twice as thick as the thickness of the sun gear (30).

그리고, 상기 태양기어(30) 및 유성기어(40)의 사이에 다수개의 아이들기어(50)가 상기 태양기어(30) 및 유성기어(40)와 맞물리게 등분배치된다.In addition, a plurality of idle gears 50 are equally disposed between the sun gear 30 and the planetary gear 40 to mesh with the sun gear 30 and the planetary gear 40.

상기 아이들기어(50)는 일측에 보스(52)가 형성되어 있고, 타측에는 원활한 회전을 위해 단부(56)가 형성되어 있으며, 상기 보스(52)의 중심에는 관통홀(54)이 생성되어 있다.The idle gear 50 has a boss 52 formed on one side, an end 56 formed on the other side for smooth rotation, and a through hole 54 is formed in the center of the boss 52. .

또한, 상기 아이들기어(50)는 상기 태양기어(30)의 두께와 동일하거나 얇게 형성해 주는 것이 바람직하며, 상기 태양기어(30) 및 유성기어(40)와의 맞물림 이외에는 간섭이 없어야함은 물론이다.In addition, the idle gear 50 is preferably formed to be the same or thinner than the thickness of the sun gear 30, of course, there should be no interference other than the meshing with the sun gear 30 and the planetary gear (40).

한편, 상기 다수개의 유성기어(40)와 내접하여 맞물리는 고정링기어(60)가 하우징(200)의 내면에 안착된다.On the other hand, the fixed ring gear 60 which is in engagement with the plurality of planetary gears 40 is seated on the inner surface of the housing 200.

상기 고정링기어(60)는 내부 일측에 수납공간(62)을 형성하고 있으며, 상기 수납공간(62)의 일면에 관통홀(64)이 형성되어 있고, 상기 관통홀(64) 주위로 다수개의 유성기어(40) 및 아이들기어(50)가 위치하게 된다.The fixed ring gear 60 is formed with an accommodating space 62 on one side thereof, a through hole 64 is formed on one surface of the accommodating space 62, and a plurality of periphery of the through hole 64. The planetary gear 40 and the idle gear 50 is located.

그리고, 상기 입력축(10)과 동심에 설치되고 일측면에 다수개의 지지부(72)가 형성되어 있으며, 타측면에 보스(76) 및 출력축(80)이 일체로 형성되어 있는 캐리어(70)가 상기 고정링기어(60)의 일면에 위치하게 되는데, 상기 캐리어(70)의 일측면에 형성된 지지부(72)에 상기 다수개의 유성기어(40) 및 아이들기어(50)가 회전가능하게 지지되고, 상기 지지부(72)들의 중심에 수납홈(74)이 형성되어 있어, 상기 슬라이드 샤프트(20)의 일측이 삽입되게 된다.The carrier 70 is provided concentrically with the input shaft 10 and has a plurality of support portions 72 formed on one side thereof, and a boss 76 and an output shaft 80 integrally formed on the other side thereof. The planetary gear 40 and the idler gear 50 are rotatably supported by the support part 72 formed on one side of the carrier 70. The receiving groove 74 is formed at the center of the support parts 72 so that one side of the slide shaft 20 is inserted.

또한, 상기 슬라이드 샤프트(20)와 수납홈(74) 사이에는 부시(120)를 설치하여 회전가능하게 지지 될 수 있도록 함이 바람직하며, 상기 수납홈(74)에 삽입된 슬라이드 샤프트(20)의 일측면에는 압축스프링(100)을 설치하여 상기 슬라이드 샤프트(20)가 작동 후 제자리로 돌아올 수 있도록 하고, 상기 슬라이드 샤프트(20)의 일측면과 압축스프링(100) 사이에 와셔(110)를 설치하여, 작동시 서로 간에 마찰을 줄여 주는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to install the bush 120 between the slide shaft 20 and the receiving groove 74 so as to be rotatably supported, and of the slide shaft 20 inserted into the receiving groove 74. A compression spring 100 is installed on one side to allow the slide shaft 20 to return to its original position after operation, and a washer 110 is installed between one side of the slide shaft 20 and the compression spring 100. Thus, it is desirable to reduce the friction between each other during operation.

한편, 상기 캐리어(70)의 감속된 회전력을 전달받아 함께 회전하는 출력축(80)은 상기 하우징커버(220)의 수납홈(226)에 설치된 베어링(251)에 회전가능하게 지지된다.On the other hand, the output shaft 80 is rotated by receiving the reduced rotational force of the carrier 70 is rotatably supported by a bearing 251 installed in the receiving groove 226 of the housing cover 220.

또한, 상기 출력축(80)의 일측에는 상기 출력축(80)의 축방향 움직임을 제한하기 위한 고정홈(81)이 형성되어 있는데, 상기 고정홈(81)에 스냅링(262)을 설치하여 상기 베어링(251)에 지지 되도록 함이 바람직하다.
In addition, a fixing groove 81 for limiting the axial movement of the output shaft 80 is formed on one side of the output shaft 80, the snap ring 262 is installed in the fixing groove 81 to the bearing ( 251 to be supported.

상기와 같이 구성된 현 발명의 작동 및 정지방법은,The operation and stop method of the present invention configured as described above,

회전력을 전달받아 제자리에서 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 삽입홈(12)에 삽입되는 슬라이드 샤프트(20)에 있어서,In the input shaft 10 and the slide shaft 20 is inserted into the insertion groove 12 of the input shaft 10 to receive the rotation force in place,

상기 슬라이드 샤프트(20)에 형성된 V슬롯(25)과 상기 입력축(10)에 형성된 볼홈(14)이 유기적으로 결합하여 입력축(10)이 회전시 상기 V슬롯(25)과 볼홈(14)의 사이에 삽입된 볼(90)이 V슬롯(25)을 따라 이동하게 되고, 상기 V슬롯(25)의 말단부까지 볼(90)이 이동하게 되면, 상기 슬라이드 샤프트(20)는 V슬롯(25) 홈의 거리만큼 이동하게 되고, 상기 V슬롯(25)에 의한 이동거리만큼 슬라이드 샤프트(20)의 타측에 설치된 압축스프링(100)을 가압시키게 되며, 그 결과 입력축(10)과 함께 회전할 수 있는 상태가 된다.The V slot 25 formed on the slide shaft 20 and the ball groove 14 formed on the input shaft 10 are organically coupled so that the V shaft 25 and the ball groove 14 are rotated when the input shaft 10 is rotated. When the ball 90 inserted into the V slot 25 is moved, and the ball 90 is moved to the distal end of the V slot 25, the slide shaft 20 is the V slot 25 groove. It is moved by the distance of the, the compression spring 100 is installed on the other side of the slide shaft 20 by the movement distance by the V slot 25 is pressed, and as a result can be rotated with the input shaft 10 Becomes

따라서, 상기 유성기어(40) 및 아이들기어(50)와 함께 물려있던 태양기어(30)는 V슬롯(25)의 거리만큼 전방으로 이동되게 되고, 상대적으로 태양기어(30)와 두께가 같거나 얇은 아이들기어(50)와의 물림에서 이탈되게 된다.Therefore, the sun gear 30 that was held together with the planetary gear 40 and the idle gear 50 is moved forward by the distance of the V slot 25, and the thickness is relatively the same as the sun gear 30 or It is released from the bite with the thin idle gear (50).

상기와 같은 상황에서는 입력축(10)의 회전력이 슬라이드 샤프트(20)와 태양기어(30), 그리고 유성기어(40) 및 고정링기어(60)를 거쳐 캐리어(70)와 일체로 형성된 출력축(80)으로 전달되게 된다.In such a situation, the rotational force of the input shaft 10 is integrally formed with the carrier 70 via the slide shaft 20, the sun gear 30, the planetary gear 40, and the fixed ring gear 60. Will be delivered.

또한, 상기 태양기어(30)와의 물림에서 이탈된 아이들기어(50)는, 상기 유성기어(40)와 맞물려 회전을 하고 있는 상태로 유성기어(40)에 회전력을 전달하고 있는 태양기어(30)의 이빨들이 상기 아이들기어(50)에 정확히 맞물릴 수 있도록 회전을 동기화해준다In addition, the idle gear 50 is separated from the bite with the sun gear 30, the sun gear 30 is transmitting the rotational force to the planetary gear 40 in a state of rotating in engagement with the planetary gear 40. Synchronizes the rotation of teeth so that the teeth can be correctly engaged with the idle gear (50)

따라서, 상기 입력축(10)의 회전력을 중지시키면 가압 되어있던 압축스프링(100)이 복원되며, 태양기어(30)를 다시금 아이들기어(50)와 맞물리게 하여 자결상태를 가지게 되는 것이다.Therefore, when the rotational force of the input shaft 10 is stopped, the compression spring 100 that is pressed is restored, and the sun gear 30 is engaged with the idle gear 50 again to have a self-determination state.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 태양기어(30)와 아이들기어(50)의 이탈 및 복귀시, 매끄러운 맞물림을 위해 모따기(30a,50a chamfer)를 해 주는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 6 when the departure and return of the sun gear 30 and the idle gear 50, it is preferable to chamfer (30a, 50a chamfer) for smooth engagement.

상기와 같이 구성함으로서 보다 컴팩트하고, 완벽한 자결기능을 가진 감속장치를 가질 수 있다.By configuring as described above, it is possible to have a deceleration device having a more compact and perfect self-determination function.

10 입력축 14 볼홈 20 슬라이드샤프트
25 V슬롯 30 태양기어 40 유성기어
50 아이들기어 60 고정링기어 70 캐리어
80 출력축 10 Input shaft 14 Ball groove 20 Slide shaft
25 V Slot 30 Sun Gear 40 Planetary Gear
50 Idling Gear 60 Fixed Ring Gear 70 Carrier
80 output shaft

Claims (4)

일측면에 소정의 깊이를 가진 삽입홈(12) 및 상기 삽입홈(12)과 관통된 볼홈(14)이 형성되어 있으며, 상기 볼홈(14)의 일측에 고정홈(16)이 형성된 입력축(10)과;
상기 삽입홈(12)에 설치되고 입력축(10)과 연동 되며, 상기 입력축(10)에 형성되어 있는 볼홈(14)에 볼(90)로 결합 되는 슬라이드 샤프트(20)와;
상기 슬라이드 샤프트(20)와 일체로 형성되어 있는 태양기어(30)와;
상기 태양기어(30)를 중심으로 맞물려 회전하는 다수개의 유성기어(40)와;
상기 태양기어(30) 및 유성기어(40)와 맞물려 회전하되, 기어의 두께가 상기 태양기어(30)의 두께와 같거나 얇으며, 일측면에 보스(52)가 형성되어 있는 다수개의 아이들기어(50)와;
상기 유성기어(40)와 내접하여 맞물리며 회전력을 감속시키는 고정링기어(60)와;
상기 다수개의 유성기어(40) 및 아이들기어(50)를 지지하는 지지부(72)를 가지며, 중심에 압축스프링(100)과 와셔(110)를 구비할 수 있는 수납홈(74)을 가지고, 상기 유성기어(40)의 감속된 회전력을 출력할 수 있는 출력축(80)이 일체로 형성되어 있는 캐리어(70)를 포함하는 기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치.An insertion groove 12 having a predetermined depth on one side and an insertion groove 12 and a ball groove 14 penetrated therethrough are formed, and an input shaft 10 having a fixing groove 16 formed on one side of the ball groove 14. )and;
A slide shaft 20 installed in the insertion groove 12 and interlocked with the input shaft 10 and coupled to the ball groove 14 formed in the input shaft 10 by a ball 90;
A sun gear 30 formed integrally with the slide shaft 20;
A plurality of planetary gears 40 engaged with and rotated around the sun gear 30;
The sun gear 30 and the planetary gear 40 is rotated in engagement with, the thickness of the gear is equal to or thinner than the thickness of the sun gear 30, a plurality of idle gears having a boss 52 formed on one side 50;
A fixed ring gear 60 which meshes with the planetary gear 40 to reduce rotational force;
It has a plurality of planetary gear 40 and the support portion 72 for supporting the idle gear 50, and has a receiving groove 74 that can be provided with a compression spring 100 and a washer 110 in the center, Reduction device capable of the self-determination function using the synchronization of the gear including the carrier 70 is formed integrally with the output shaft 80 that can output the reduced rotational force of the planetary gear (40). 청구항 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 샤프트(20)는 일측에 V슬롯(25)이 형성되어 있어, 축 방향으로 고정되어 회전하는 상기 입력축(10) 볼홈(14)의 볼(90)이, 상기 V슬롯(25)을 따라 이동하며 슬라이드 샤프트(25)를 이동 또는 복귀시키는 것을 특징으로 하는 기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치.The method of claim 1, wherein the slide shaft 20 has a V slot 25 is formed on one side, the ball 90 of the ball groove 14 of the input shaft 10 is fixed in the axial direction and rotated, Reduction device capable of the self-determination function using the synchronization of the gear, characterized in that to move along the V slot 25 to move or return the slide shaft (25). 청구항 제1항에 있어서, 상기 아이들기어(50)는 동력 전달시 상기 태양기어(30)가 맞물림에서 이탈되어 상기 유성기어(40)와 맞물려 회전하며, 상기 태양기어(30)와의 회전을 동기화 시키게 되고, 정지시 상기 태양기어(30)와 다시 맞물려 브레이크 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치.The method of claim 1, wherein the idle gear 50 is rotated in engagement with the planetary gear 40, the sun gear 30 is released from the engagement when the power transmission, to synchronize the rotation with the sun gear (30). Reduction device using the self-locking function of the synchronization of the gear, characterized in that for performing the brake function by engaging the sun gear 30 again when stopped. 청구항 제3항에 있어서, 태양기어(30) 및 아이들기어(50)는 이탈 및 재 맞물림 작동을 원활하게 하기 위해 기어 이의 일측면을 경사지게 깎은 모따기를(30 a,50a Chamfer) 형성한 것을 특징으로 하는 기어의 동기화를 이용한 자결기능이 가능한 감속장치.

The method of claim 3, wherein the sun gear 30 and the idle gear 50 is characterized in that to form a chamfer (30 a, 50a Chamfer) inclined to one side of the gear teeth to facilitate the separation and reengagement operation Reduction device capable of self-determination function by synchronizing gears.

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