KR101262858B1

KR101262858B1 - Window cleaning apparatus

Info

Publication number: KR101262858B1
Application number: KR1020110080212A
Authority: KR
Inventors: 유만현
Original assignee: 인텔렉추얼디스커버리 주식회사
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2013-05-09
Also published as: WO2013022200A2; KR20130017646A; US20140189973A1; WO2013022200A3

Abstract

본 발명은 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하는 유리창 청소 장치에 관한 것으로, 그 장치는 제1 청소 유닛에 포함된 제1 마그네틱 모듈; 제2 청소 유닛에 포함된 제2 마그네틱 모듈; 및 제1, 2 청소 유닛 중 적어도 하나에 구비되어 유리창 청소 장치를 이동시키는 바퀴 부재를 포함하고, 바퀴 부재는 외경부에 복수의 홈들이 형성된 휠(wheel); 휠의 외경부를 감싸며 유리창과 접촉하여 마찰력을 발생시키는 탄성 물질로 구성된 휠 커버; 및 휠에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 휠 베어링을 포함하며, 휠 커버의 일부분이 휠의 외경부에 형성된 홈들에 삽입된다.The present invention relates to a window cleaning apparatus including a first cleaning unit and a second cleaning unit which are attached and moved to both sides of the window by magnetic force, the apparatus comprising: a first magnetic module included in the first cleaning unit; A second magnetic module included in the second cleaning unit; And a wheel member provided in at least one of the first and second cleaning units to move the window cleaning apparatus, wherein the wheel member includes a wheel having a plurality of grooves formed in an outer diameter thereof; A wheel cover made of an elastic material surrounding the outer diameter of the wheel and generating frictional force in contact with the glass window; And a wheel bearing connected to the wheel to transmit rotational force, wherein a portion of the wheel cover is inserted into grooves formed in the outer diameter portion of the wheel.

Description

Window cleaning apparatus

본 발명은 유리창을 청소하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for cleaning a window.

일반적으로 건물의 벽면에 설치되는 유리창은 외부의 먼지, 공해 등의 영향으로 쉽게 오염되어 미관을 해치거나 채광성이 떨어지기 쉽다. 따라서, 건물의 외벽에 설치되는 유리창들의 경우 자주 청소를 하는 것이 바람직하다.In general, the glass windows installed on the wall of the building is easily contaminated by external dust, pollution, etc., so it is easy to damage the aesthetics or deteriorate the skylight. Therefore, it is desirable to frequently clean the windows installed on the outer wall of the building.

다만, 유리창 외벽의 경우 내벽에 비하여 청소 작업이 곤란하고, 특히 주거 건물이 점점 고층화됨에 따라 유리창 외벽을 닦는 일은 고도의 위험을 수반할 수 밖에 없었다.However, in the case of the outer wall of the glass window, it is more difficult to clean than the inner wall. In particular, as the residential building becomes higher and higher, the cleaning of the outer wall of the glass window has a high risk.

본 발명은 유리창 청소 장치의 이동을 용이하게 할 수 있는 구동 바퀴의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a structure of a drive wheel that can facilitate the movement of the window cleaning apparatus.

본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치는, 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하고, 상기 제1 청소 유닛에 포함된 제1 마그네틱 모듈; 상기 제2 청소 유닛에 포함된 제2 마그네틱 모듈; 및 상기 제1, 2 청소 유닛 중 적어도 하나에 구비되어 상기 유리창 청소 장치를 이동시키는 바퀴 부재를 포함하고, 상기 바퀴 부재는 외경부에 복수의 홈들이 형성된 휠(wheel); 상기 휠의 외경부를 감싸며, 상기 유리창과 접촉하여 마찰력을 발생시키는 탄성 물질로 구성된 휠 커버; 및 상기 휠에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 휠 베어링을 포함하며, 상기 휠 커버의 일부분이 상기 휠의 외경부에 형성된 홈들에 삽입된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a window cleaning apparatus including: a first magnetic module including a first cleaning unit and a second cleaning unit, which are attached to both surfaces of a window by a magnetic force and moved, respectively; A second magnetic module included in the second cleaning unit; And a wheel member provided in at least one of the first and second cleaning units to move the window cleaning apparatus, wherein the wheel member includes a wheel having a plurality of grooves formed in an outer diameter thereof; A wheel cover formed of an elastic material surrounding the outer diameter of the wheel and generating frictional force in contact with the glass window; And a wheel bearing connected to the wheel to transmit rotational force, wherein a portion of the wheel cover is inserted into grooves formed in the outer diameter portion of the wheel.

본 발명의 실시예에 따르면, 금속 재질의 휠과 상기 휠의 외경부에 형성된 홈들에 일부가 삽입되어 고정되는 탄성 물질의 휠 커버를 이용하여 유리창 청소 장치의 구동 바퀴를 구성함으로써, 유리창 청소 장치의 이동을 용이하게함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by forming a driving wheel of the window cleaning apparatus by using a wheel made of a metal material and a wheel cover of an elastic material inserted into and fixed to grooves formed in the outer diameter portion of the wheel, It is easy to move and the durability can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유리창 청소 장치의 구성을 간략하게 나타내는 사시도이다.
도 2는 유리창의 내측에 배치되는 제1 청소 유닛의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 평면도이다.
도 3은 유리창의 외측에 배치되는 제2 청소 유닛의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 평면도이다.
도 4는 제1 청소 유닛의 구체적인 구성에 대한 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 5는 유리창 청소 장치의 이동 경로에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유리창 청소 장치에 구비되는 구동 바퀴의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 휠 커버의 구조에 대한 일실시예를 사시도로 도시한 것이다.
도 8은 도 6에 도시된 휠 커버의 구조에 대한 일실시예를 단면도로 도시한 것이다.
도 9는 도 6에 도시된 휠의 구조에 대한 일실시예를 사시도로 도시한 것이다.
도 10은 도 6에 도시된 휠의 구조에 대한 일실시예를 단면도로 도시한 것이다.1 is a perspective view briefly showing the configuration of a window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an embodiment of the configuration of the first cleaning unit disposed inside the glass window.
3 is a plan view showing an embodiment of the configuration of the second cleaning unit disposed on the outside of the glass window.
4 is a perspective view showing an embodiment of a specific configuration of the first cleaning unit.
5 is a view showing an embodiment of a movement path of the window cleaning apparatus.
Figure 6 is a perspective view showing the structure of a drive wheel provided in the window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of the structure of the wheel cover shown in FIG.
FIG. 8 is a sectional view showing an embodiment of the structure of the wheel cover shown in FIG.
9 is a perspective view illustrating an embodiment of the structure of the wheel illustrated in FIG. 6.
FIG. 10 is a sectional view showing an embodiment of the structure of the wheel shown in FIG.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치에 대해 설명하기로 한다. 이하, 실시예는 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 실시예의 기술적 범위를 이하 설명하는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. Hereinafter, the embodiments may be modified into various other forms, and the technical scope of the embodiments is not limited to the embodiments described below. The embodiments are provided so that this disclosure may be more fully understood by those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치의 간략한 구성을 사시도로 도시한 것으로, 도시된 유리창 청소 장치는 유리창의 양 측면에 각각 배치되는 두 개의 청소 유닛들(100, 200)을 포함하여 구성될 수 있다.1 is a perspective view showing a simplified configuration of a window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the window cleaning apparatus shown includes two cleaning units (100, 200) respectively disposed on both sides of the glass window Can be configured.

도 1을 참조하면, 제1 청소유닛(100)은 유리창의 양 측면 중 내측 면에 배치되고, 제2 청소 유닛(200)은 유리창의 외측 면에 배치될 수 있다. 한편, 필요에 따라 그와 반대로 제1 청소유닛(100)이 유리창의 외측 면에 배치되고, 제2 청소 유닛(200)이 유리창의 내측 면에 배치될 수도 있다.Referring to FIG. 1, the first cleaning unit 100 may be disposed on the inner side of both sides of the glass window, and the second cleaning unit 200 may be disposed on the outer side of the glass window. On the other hand, if necessary, the first cleaning unit 100 may be disposed on the outer side of the glass window, and the second cleaning unit 200 may be disposed on the inner side of the glass window.

제1 청소 유닛(100) 및 제2 청소 유닛(200)은 각각 내부에 자력을 가지는 마그네틱 모듈을 이용하여 유리창의 양측면으로 서로 대향되도록 부착될 수 있다.The first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200 may be attached to face both sides of the glass window using magnetic modules having magnetic force therein, respectively.

또한, 제1 청소 유닛(100)이 외부 또는 자체 전원에 의해 유리창의 내측 면에 부착된 상태에서 이동하는 경우, 제2 청소 유닛(200)은 제1, 2 청소 유닛(100, 200)에 각각 구비된 마그네틱 모듈 간의 자력에 의해 제1 청소 유닛(100)의 이동을 따라 동시에 이동될 수 있다.In addition, when the first cleaning unit 100 moves in a state of being attached to the inner surface of the glass window by an external or self power source, the second cleaning unit 200 is respectively attached to the first and second cleaning units 100 and 200. The magnetic force between the provided magnetic modules may be simultaneously moved along the movement of the first cleaning unit 100.

제2 청소 유닛(200)은 사용자가 유리창에 제2 청소 유닛(100)을 용이하게 탈부착할 수 있도록 하는 탈부착 부재(250), 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같은 손잡이(250)를 구비할 수 있으며, 제1 청소 유닛(100)도 탈부착을 용이하게 하는 탈부착 부재(미도시)를 상기 제2 청소 유닛(200)의 탈부착 부재(250)에 대응되도록 구비할 수 있다.The second cleaning unit 200 may include a detachable member 250, for example, a handle 250 as shown in FIG. 1, which allows a user to easily attach and detach the second cleaning unit 100 to a windowpane. In addition, the first cleaning unit 100 may also include a detachable member (not shown) that facilitates detachment so as to correspond to the detachable member 250 of the second cleaning unit 200.

그에 따라, 사용자는 유리창 청소 장치의 사용시 제1, 2 청소 유닛(100, 200)에 각각 구비된 두 탈부착 부재들, 즉 두 손잡이들을 이용해 유리창에 청소 장치를 부착할 수 있으며, 청소 완료시 상기 두 손잡이들을 이용해 제1, 2 청소 유닛(100, 200)을 유리창으로부터 분리시킬 수 있다.Accordingly, the user can attach the cleaning device to the glass window by using two detachable members, that is, two handles provided in the first and second cleaning units 100 and 200, respectively, when the glass cleaning device is used. The handles can be used to separate the first and second cleaning units 100, 200 from the glass window.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치는 사용자가 상기 제1, 2 청소 유닛들(100, 200)의 동작을 제어할 수 있도록 하는 리모트 컨트롤러(remote controller, 미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a remote controller (remote controller, not shown) to enable a user to control the operation of the first, second cleaning units (100, 200). have.

상기한 바와 같이, 제2 청소 유닛(200)은 제1 청소 유닛(100)의 이동에 따라 자력에 의해 종속적으로 이동되며, 사용자는 리모트 컨트롤러(미도시)를 이용해 제1 청소 유닛(100)의 이동을 조작하여 제1, 2 청소 유닛들(100, 200)로 구성된 유리창 청소 장치의 구동을 제어할 수 있다.As described above, the second cleaning unit 200 is dependently moved by the magnetic force according to the movement of the first cleaning unit 100, and the user uses the remote controller (not shown) of the first cleaning unit 100. The movement may be manipulated to control the driving of the window cleaning apparatus composed of the first and second cleaning units 100 and 200.

본 실시예에서는 사용자의 편의상 무선 방식으로 조작 가능한 리모트 컨트롤러(미도시)를 구성하였으나, 이는 본 발명에 따른 일실시예로서 유선상으로 조작하거나 사용자가 직접 수동으로 작업하는 방식으로 이용할 수도 있다.In the present embodiment, a remote controller (not shown) that can be operated in a wireless manner is configured for the convenience of the user. However, the remote controller (not shown) according to the present invention may be used in a manner of operating by wire or manually by a user.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치, 보다 상세하게는 유리창의 내측에 배치된 제1 청소 유닛(100)은 미리 설정된 이동 경로를 따라 이동하거나, 먼지 등을 검출할 수 있는 센서(미도시)를 구비하여 청소 효율을 향상시킬 수 있는 이동 경로를 결정하여 이동할 수도 있다.On the other hand, the window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, more specifically, the first cleaning unit 100 disposed inside the glass window is a sensor that can move along a preset movement path, detect dust or the like (not shown) It is also possible to determine and move the moving path that can be provided to improve the cleaning efficiency.

이하, 도 1에 도시된 제1, 2 청소 유닛들(100, 200) 각각의 구체적인 구성에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, specific configurations of each of the first and second cleaning units 100 and 200 shown in FIG. 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 제1 청소 유닛(100)의 구성에 대한 일실시예를 평면도로 도시한 것으로, 제1 청소 유닛(100)의 양면 중 유리창과 접촉하는 상면의 구성을 나타내는 것이다.FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the configuration of the first cleaning unit 100 and illustrates a configuration of an upper surface of the first cleaning unit 100 in contact with a glass window.

도 2를 참조하면, 제1 청소 유닛(100)은 제1 프레임(110), 복수의 제1 바퀴 부재들(120) 및 복수의 제1 마그네틱 모듈들(130)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the first cleaning unit 100 may include a first frame 110, a plurality of first wheel members 120, and a plurality of first magnetic modules 130.

제1 프레임(110)은 제1 청소 유닛(100)의 몸체를 형성하여, 제1 프레임(110)에 복수의 제1 바퀴 부재들(120) 및 복수의 제1 마그네틱 모듈들(130)이 결합되어 고정될 수 있다.The first frame 110 forms the body of the first cleaning unit 100 so that the plurality of first wheel members 120 and the plurality of first magnetic modules 130 are coupled to the first frame 110. Can be fixed.

한편, 제1 프레임(110)의 테두리에는 유리창 청소 장치의 이동 중 유리창의 창틀 등과 같은 돌출된 구조물과의 충돌 시 충격을 최소화시킬 수 있도록 완충 부재들(140 내지 143)이 형성될 수 있다. 또한, 완충 부재들(140 내지 143) 각각에 연결된 센서(미도시)에 의해 충격이 감지되면, 제1 청소 유닛(100)은 이동 경로를 변경할 수 있다.Meanwhile, shock absorbing members 140 to 143 may be formed on the edge of the first frame 110 to minimize the impact when the glass frame cleaning device collides with the protruding structure such as the window frame of the glass window. In addition, when an impact is detected by a sensor (not shown) connected to each of the buffer members 140 to 143, the first cleaning unit 100 may change the movement path.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 완충 부재들(140 내지 143)은 제1 청소 유닛(100)의 4개의 모서리 부분들에 각각 구비될 수 있으며, 연결된 센서(미도시)를 이용하여 충격을 감지함으로써 제1 청소 유닛(100)이 유리창의 창틀에 충돌하였음을 인지할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 2, the buffer members 140 to 143 may be provided at four corner portions of the first cleaning unit 100, respectively, and may be connected to each other using a sensor (not shown) connected thereto. By detecting the impact, it may be recognized that the first cleaning unit 100 has collided with the window frame of the glass window.

좀 더 구체적으로, 유리창 청소 장치의 이동 중 제1 청소 유닛(100)의 일측에 구비된 두개의 완충 부재들(140, 141)에서 충격이 감지되는 경우, 제1 청소 유닛(100)의 외곽 부분들 중 상기 완충 부재들(140, 141)이 구비된 일측이 유리창의 창틀에 충돌하였음이 인식될 수 있다.More specifically, when the shock is detected in the two shock absorbing members (140, 141) provided on one side of the first cleaning unit 100 during the movement of the window cleaning apparatus, the outer portion of the first cleaning unit 100 It can be recognized that one side of the buffer member 140, 141 provided with the impact on the window frame of the glass window.

본 실시예에서는 제1 청소 유닛(100)의 제1 프레임(110)이 직사각형의 단면을 갖도록 구성되었으나, 이는 본 발명의 일실시예로서 본 발명이 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 원형 또는 다른 다각형의 단면을 갖는 다양한 구조로 구성할 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the first frame 110 of the first cleaning unit 100 is configured to have a rectangular cross section, which is an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this shape, and circular or other polygons. Of course, it can be configured in a variety of structures having a cross section of.

한편, 제1 청소 유닛(100)은 복수의 제1 마그네틱 모듈들(130)을 포함할 수 있으며, 제1 마그네틱 모듈(130)은 제1 청소유닛(100)과 제2 청소유닛(200)이 유리창 양측 면에 부착될 수 있도록 자력을 발생시키는 기능을 한다.Meanwhile, the first cleaning unit 100 may include a plurality of first magnetic modules 130, and the first magnetic module 130 may include the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200. It generates a magnetic force to be attached to both sides of the window.

예를 들어, 제1 마그네틱 모듈(130)은 네오듐 자석과 같은 영구 자석을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2 청소 유닛(200)에 구비되는 제2 마그네틱 모듈(233)과 함께 자력을 발생시킬 수 있다.For example, the first magnetic module 130 may include a permanent magnet such as a neodium magnet, and generate magnetic force together with the second magnetic module 233 provided in the second cleaning unit 200. Can be.

좀 더 구체적으로, 제1 청소 유닛(100)에 구비되는 제1 마그네틱 모듈(130)과 제2 청소 유닛에 구비되는 제2 마그네틱 모듈(233)은 서로 반대 극성을 가지는 자석을 포함할 수 있으며, 그에 따라 유리창의 양측 면에 각각 배치된 제1, 2 청소 유닛(100, 200)이 자력에 의해 서로 끌어당김으로써 상기 유리창에 부착되어 동시에 이동될 수 있다. More specifically, the first magnetic module 130 provided in the first cleaning unit 100 and the second magnetic module 233 provided in the second cleaning unit may include magnets having opposite polarities to each other. Accordingly, the first and second cleaning units 100 and 200 disposed on both sides of the glass window may be attached to the glass window and simultaneously moved by attracting each other by magnetic force.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서 마그네틱 모듈(130, 233)은 상기 영구 자석 이외에 전자석을 이용하여 구성될 수도 있으며, 또 다른 실시예로서 영구 자석 및 전자석을 함께 구비하여 구성될 수도 있다.In addition, as another embodiment of the present invention, the magnetic modules 130 and 233 may be configured using an electromagnet in addition to the permanent magnet, or may be provided with a permanent magnet and an electromagnet as another embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치는 상기한 바와 같은 마그네틱 모듈(130, 233)에 한정되지 아니하며, 제1, 2 청소 유닛들(100, 200)이 유리창을 사이에 두고 자력에 의해 부착 및 이동될 수 있는 다양한 구성이 가능할 수 있다.The window cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention is not limited to the magnetic modules 130 and 233 as described above, and the first and second cleaning units 100 and 200 are attached to each other by the magnetic force with the glass window interposed therebetween. Various configurations that may be moved may be possible.

예를 들어, 제1, 2 청소 유닛(100. 200) 중 어느 하나는 영구 자석 또는 전자석 등과 같은 자성체를 포함하고, 다른 하나는 상기 자성체의 자력에 의해 끌어당겨 질 수 있는 금속체 등을 포함할 수도 있다.For example, any one of the first and second cleaning units 100 and 200 may include a magnetic material such as a permanent magnet or an electromagnet, and the other may include a metal body or the like that may be attracted by the magnetic force of the magnetic material. It may be.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 마그네틱 모듈(130)은 4개의 디스크 형상으로 구성될 수 있으며, 제1 청소 유닛(100) 중 유리창에 부착되는 상면에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first magnetic module 130 may be configured in four disc shapes and may be disposed on an upper surface of the first cleaning unit 100 attached to the glass window.

제1 마그네틱 모듈(130)은 상기 유리창에 접촉되는 방향으로 노출된 형태로 구비될 수 있으며, 그와 달리 별도의 커버 부재 등을 이용하여 제1 청소 유닛(100)의 상면에 인접하도록 배치될 수도 있다.The first magnetic module 130 may be provided in a form exposed in the direction in contact with the glass window, alternatively, may be disposed to be adjacent to the upper surface of the first cleaning unit 100 by using a separate cover member or the like. have.

또한, 제1 바퀴 부재(120)는 일부분이 제1 프레임(110)의 상측 방향으로 노출되도록 제1 청소 유닛(100)의 좌 우측에 2개 이상, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 좌 우측 각각에 하나씩 총 2개로 구비되거나 또는 모서리 부분들 각각에 하나씩 총 4개로 구비될 수 있다.In addition, two or more first wheel members 120 are disposed on the left and right sides of the first cleaning unit 100 such that a portion thereof is exposed upward of the first frame 110, for example, the left side as shown in FIG. 2. A total of two may be provided, one on each of the right side, or a total of four, one on each of the corner parts.

예를 들어, 제1 바퀴 부재(120)는 제1 프레임(110)에 내장 설치되는 모터 등의 구동부(미도시)에 의해 회전될 수 있다. 제1 청소 유닛(100)은 유리창에 부착된 상태에서 제1 바퀴 부재(120)가 회전함에 따라 소정 방향으로 이동될 수 있다.For example, the first wheel member 120 may be rotated by a driving unit (not shown) such as a motor installed in the first frame 110. The first cleaning unit 100 may be moved in a predetermined direction as the first wheel member 120 rotates in a state of being attached to the glass window.

한편, 제1 청소 유닛(100)이 직선 방향의 이동뿐 아니라 곡선 방향의 이동, 즉 이동 방향의 전환이 가능할 수 있다. 예를 들어, 제1 바퀴 부재(120)의 회전축이 변경되도록 하거나, 또는 좌우측에 각각 구비된 2개의 제1 바퀴 부재들(120)이 서로 상이한 속도로 회전되도록 하여 제1 청소 유닛(100)의 이동 방향이 변경되도록 할 수 있다.On the other hand, the first cleaning unit 100 may be capable of moving in a curved direction, that is, changing the moving direction, as well as in the linear direction. For example, the rotation axis of the first wheel member 120 is changed, or the two first wheel members 120 provided on each of the left and right sides are rotated at different speeds so that the first cleaning unit 100 may be rotated. The direction of movement can be changed.

제1 바퀴 부재(120)의 표면은 회전 시 유리창과 소정의 마찰력이 발생할 수 있도록 섬유 또는 고무 등의 탄성 재질을 이용하여 구성될 수 있으며, 그에 따라 제1 바퀴 부재(120)가 회전 시 헛돌지 않고 제1 청소 유닛(100)이 유리창 내측 면을 따라 용이하게 이동할 수 있다. 또한, 제1 바퀴 부재(120)의 표면은 회전 시 유리창에 흠집이 발생하지 않도록 하는 재질로 구성될 수 있다.The surface of the first wheel member 120 may be configured using an elastic material such as fiber or rubber so that a predetermined frictional force may occur with the glass window during rotation, so that the first wheel member 120 does not spin when rotating. The first cleaning unit 100 can be easily moved along the inner surface of the glass window without. In addition, the surface of the first wheel member 120 may be made of a material to prevent scratches in the glass window during rotation.

제1 청소 유닛(100)이 제1 마그네틱 모듈(130)의 자력에 의해 유리창의 일면에 부착되어, 유리창과 수직 방향으로 형성되는 반력이 제1 바퀴 부재(120)에 작용할 수 있다. 그에 따라, 모터 등을 구비한 구동부(미도시)에 의해 제1 바퀴 부재(120)가 회전하면, 제1 청소 유닛(100)이 마찰력에 의해 유리창의 내측 면을 따라 이동할 수 있다.The first cleaning unit 100 is attached to one surface of the glass window by the magnetic force of the first magnetic module 130, so that a reaction force formed in a direction perpendicular to the glass window may act on the first wheel member 120. Accordingly, when the first wheel member 120 is rotated by a drive unit (not shown) having a motor or the like, the first cleaning unit 100 can move along the inner surface of the glass window by the frictional force.

한편, 제1 청소 유닛(100)이 제1 바퀴 부재(120)의 회전에 의해 이동하면, 유리창의 맞은 편, 즉 외측 면에 부착된 제2 청소 유닛(200)도 자력에 의해 제1 청소 유닛(100)의 이동에 따라 일체로 이동하면서 청소 작업을 진행할 수 있다.On the other hand, when the first cleaning unit 100 is moved by the rotation of the first wheel member 120, the second cleaning unit 200 attached to the opposite side, that is, the outer surface of the glass window, also by the magnetic force of the first cleaning unit According to the movement of the 100, the cleaning operation can be performed while moving integrally.

도 3은 제2 청소 유닛(200)의 구성에 대한 일실시예를 평면도로 도시한 것으로, 제2 청소 유닛(200)의 양면 중 유리창과 접촉하는 하면의 구성을 나타내는 것이다.FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the configuration of the second cleaning unit 200 and illustrates a configuration of a bottom surface of the second cleaning unit 200 in contact with the glass window.

도 3을 참조하면, 제2 청소 유닛(200)은 제2 프레임(210), 복수의 제2 바퀴 부재들(220) 및 복수의 클리닝 모듈들(230)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the second cleaning unit 200 may include a second frame 210, a plurality of second wheel members 220, and a plurality of cleaning modules 230.

제2 프레임(210)은 제2 청소 유닛(200)의 몸체를 형성하며, 상기한 바와 같은 제1 청소 유닛(100)의 제1 프레임(110)과 대응되는 형상, 예를 들어 직사각형 단면을 갖는 플레이트 구조로 구성될 수 있다.The second frame 210 forms the body of the second cleaning unit 200 and has a shape corresponding to the first frame 110 of the first cleaning unit 100 as described above, for example, a rectangular cross section. It may be configured as a plate structure.

또한, 제2 프레임(210)의 하면에는 복수의 제2 바퀴 부재들(220)이 형성되어, 제1 청소 유닛(100)의 이동에 따라 자력에 의해 제2 청소 유닛(200)이 이동 가능하게 할 수 있다.In addition, a plurality of second wheel members 220 may be formed on a lower surface of the second frame 210 to move the second cleaning unit 200 by magnetic force according to the movement of the first cleaning unit 100. can do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 바퀴 부재(220)는 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 바퀴 부재(120)와 달리 모터 등과 같은 구동부에 연결되지 않고, 제2 청소 부재(200)의 이동에 따라 자연스럽게 회전하도록 제2 프레임(210)에 축 연결된 상태로 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, unlike the first wheel member 120 provided in the first cleaning unit 100, the second wheel member 220 is not connected to a driving unit such as a motor, and the second cleaning member ( It may be provided in a state that is axially connected to the second frame 210 to naturally rotate as the movement of the 200.

그에 따라, 제2 청소 유닛(200)이 제1 청소 유닛(100)과 함께 자력에 의해 이동시, 제2 바퀴 부재(220)가 회전하여 베어링과 유사한 기능을 수행할 수 있다.Accordingly, when the second cleaning unit 200 moves by the magnetic force together with the first cleaning unit 100, the second wheel member 220 may rotate to perform a function similar to a bearing.

도 3에서는 제2 바퀴 부재(220)가 원기둥 형상으로 구성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 예를 들어 볼 베어링과 같이 구형의 부재를 이용하여 구성될 수도 있다.In FIG. 3, the second wheel member 220 has a cylindrical shape, but the present invention is not limited thereto. For example, the second wheel member 220 may be configured using a spherical member such as a ball bearing.

클리닝 모듈(230)은 제2 프레임(210)의 하면에 노출되도록 형성되어, 유리창의 일면, 예를 들어 제2 청소 유닛(200)이 배치된 외측 면을 청소할 수 있다.The cleaning module 230 may be formed to be exposed to the lower surface of the second frame 210 to clean one surface of the glass window, for example, an outer surface on which the second cleaning unit 200 is disposed.

도 3에 도시된 바와 같이, 클리닝 모듈(230)은 복수의 모듈들, 예를 들어 청소 패드(231), 제2 마그네틱 모듈(233) 및 세제 분사구(232)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제1 청소 유닛(100)의 제1 마그네틱 모듈(130)과 대응되는 4개의 디스크 형상으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the cleaning module 230 may include a plurality of modules, for example, a cleaning pad 231, a second magnetic module 233, and a detergent injection hole 232. 1 may be configured in the shape of four disks corresponding to the first magnetic module 130 of the cleaning unit (100).

한편, 클리닝 모듈(230)에 구비된 4개의 디스크 형상들 각각은 모터(미도시) 등과 같은 구동부(미도시)에 의해 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 또한, 클리닝 모듈(230)은 제2 프레임(210)의 하면으로부터 소정 간격을 가지고 돌출 되도록 형성될 수 있으며, 그에 따라 제2 청소 유닛(200)이 유리창에 부착된 상태에서 클리닝 모듈(230)의 회전에 의해 마찰력을 이용하여 유리창의 외측면에 대한 청소 작업을 진행할 수 있다.Meanwhile, each of the four disk shapes provided in the cleaning module 230 may be provided to be rotatable by a driving unit (not shown) such as a motor (not shown). In addition, the cleaning module 230 may be formed to protrude at a predetermined interval from the lower surface of the second frame 210, so that the cleaning module 230 of the cleaning module 230 in the state that the second cleaning unit 200 is attached to the glass window By rotating, the cleaning operation may be performed on the outer surface of the glass window using the friction force.

클리닝 모듈(230)은 회전 시 마찰력에 의해 유리창의 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 섬유 또는 고무 등의 재질로 이루어진 패드(231)가 노출된 면 상에 부착될 수 있다. 이 경우, 유리창 청소 장치의 청소 성능을 향상시킬 수 있도록, 패드(231)는 미세모 구조 또는 다공성 구조의 재질로 구성될 수 있다.The cleaning module 230 may be attached on the exposed surface of the pad 231 made of a material such as fiber or rubber so as to easily remove foreign substances in the glass window by friction when rotating. In this case, in order to improve the cleaning performance of the window cleaning apparatus, the pad 231 may be made of a material of a micro hair structure or a porous structure.

또한, 클리닝 모듈(230)은 세제를 분사하기 위한 세제 분사구(232)를 구비할 수 있으며, 예를 들어 세제 분사구(232)는 제2 청소 유닛(200)에 내장된 세제 저장용기(미도시) 및 펌프(미도시) 등과 별도의 유로에 의해 연결되어 세제를 공급받을 수 있다. 그에 따라, 유리창 청소시 클리닝 모듈(230)은 세제 분사구(232)를 이용해 유리창으로 세제를 분사하면서 청소 작업을 진행할 수 있다.In addition, the cleaning module 230 may include a detergent inlet 232 for injecting detergent, for example, the detergent inlet 232 is a detergent storage container (not shown) built in the second cleaning unit 200. And a pump (not shown) and the like may be connected by a separate flow path to receive detergent. Accordingly, when cleaning the glass window cleaning module 230 may perform a cleaning operation while spraying the detergent to the glass window using the detergent injection port 232.

한편, 클리닝 모듈(230)의 내측, 보다 상세하게는 패드(231)의 하측에 그와 중첩되도록 제2 마그네틱 모듈(233)이 형성될 수 있다. 제2 마그네틱 모듈(233)은 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 마그네틱 모듈(233)과 대응되는 형상을 가지며, 제1, 2 청소유닛(100, 200)이 유리창 양측 면에 부착될 수 있도록 자력을 발생시키는 기능을 한다.Meanwhile, the second magnetic module 233 may be formed inside the cleaning module 230, more specifically, under the pad 231 so as to overlap the cleaning module 230. The second magnetic module 233 has a shape corresponding to the first magnetic module 233 provided in the first cleaning unit 100, and the first and second cleaning units 100 and 200 may be attached to both sides of the glass window. It is a function to generate magnetic force so that it can

제2 마그네틱 모듈(233)은 영구 자석, 전자석 등과 같은 자성체 또는 금속체로 구성될 수 있으며, 그에 따라 유리창의 양측 면에 각각 배치된 제1, 2 청소 유닛(100, 200)이 자력에 의해 서로 끌어당김으로써 상기 유리창에 부착되어 동시에 이동될 수 있다.The second magnetic module 233 may be made of a magnetic body or a metal body such as a permanent magnet, an electromagnet, etc., so that the first and second cleaning units 100 and 200 disposed on both sides of the glass window are attracted to each other by magnetic force. By pulling it can be attached to the window and moved simultaneously.

예를 들어, 클리닝 모듈(230)은 제1 마그네틱 모듈(130)과 대응되는 위치에 배치되고, 제1 마그네틱 모듈(130)과 반대 극성을 갖는 네오듐 자석으로 구성된 제2 마그네틱 모듈(233)을 클리닝 모듈(230)의 내측에 배치할 수 있다.For example, the cleaning module 230 may be disposed at a position corresponding to the first magnetic module 130 and may include a second magnetic module 233 made of a neodium magnet having a polarity opposite to that of the first magnetic module 130. It may be disposed inside the cleaning module 230.

그에 따라, 제1 마그네틱 모듈(130)과 클리닝 모듈(230)에 구비된 제2 마그네틱 모듈(233) 사이의 자력에 의해 제1 청소유닛(100) 및 제2 청소유닛(200)이 유리창의 양측에 부착 설치될 뿐만 아니라, 제1 청소유닛(100)과 제2 청소유닛(200)이 일체로 이동하는 것이 가능할 수 있다.Accordingly, the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200 are both sides of the glass window by the magnetic force between the first magnetic module 130 and the second magnetic module 233 provided in the cleaning module 230. In addition to being attached to the installation, it may be possible to move the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200 integrally.

또한, 제1, 2 마그네틱 모듈들(130, 233) 사이의 자력에 의해 클리닝 모듈(230)에 유리창 방향으로 지속적인 힘이 작용하며, 그에 따라 클리닝 모듈(230)의 회전 시 유리창과의 마찰력이 증가하여 청소 성능이 향상될 수 있다.In addition, a continuous force acts on the cleaning module 230 in the glass window direction by the magnetic force between the first and second magnetic modules 130 and 233, thereby increasing the frictional force with the glass window when the cleaning module 230 rotates. The cleaning performance can be improved.

도 3을 참조하면, 제2 청소 유닛(200)은 모서리 부분에 형성되는 복수의 보조 클리닝 모듈들(240을 구비할 수 있다. 클리닝 모듈(230)은 제2 프레임(210)의 내측에 형성되어 유리창의 테두리 부분을 청소하기 어려울 수 있으므로, 제2 청소 유닛은 보조 클리닝 모듈들(240)을 구비하여 창틀 등의 유리창 테두리 부분을 보다 용이하게 청소할 수 있다.3, the second cleaning unit 200 may include a plurality of auxiliary cleaning modules 240 formed at corner portions of the second cleaning unit 200. The cleaning module 230 may be formed inside the second frame 210. Referring to FIG. Since the edge portion of the glass window may be difficult to clean, the second cleaning unit may include auxiliary cleaning modules 240 to more easily clean the edge portion of the window frame.

보조 클리닝 모듈(240)은 회전 가능하게 설치되는 롤러 부재(미도시)를 포함하며, 상기 롤러 부재의 외주면 등에 브러쉬가 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 청소 유닛(200)이 창틀을 따라 이동 시, 보조 클리닝 모듈들(240)은 창틀과의 마찰력에 의해 회전하면서 창틀 부분의 이물질을 제거하는 것이 가능하다.The auxiliary cleaning module 240 may include a roller member (not shown) rotatably installed, and a brush may be formed on an outer circumferential surface of the roller member. Accordingly, when the second cleaning unit 200 moves along the window frame, the auxiliary cleaning modules 240 may remove foreign substances in the window frame part while rotating by the friction force with the window frame.

한편, 보조 클리닝 모듈들(240)은 상기한 바와 같은 제1 청소 유닛(100)에 구비된 완충 부재(140)와 동일한 기능, 즉 창틀 등과 같은 돌출된 구조물과의 충돌 시 충격을 최소화시키고, 구비된 센서를 이용해 충격을 감지하는 기능을 할 수도 있다.On the other hand, the auxiliary cleaning modules 240 have the same function as the buffer member 140 provided in the first cleaning unit 100 as described above, that is, to minimize the impact when colliding with a projecting structure such as a window frame, etc. It can also be used to detect shocks by using sensors.

상기에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 유리창 청소 장치가 유리창의 일면, 예를 들어 외측 면만을 청소하는 것을 예로 들어 본 발명의 실시예에 따른 유리창 청소 장치의 구성에 대해 설명하였으나, 이는 본 발명의 일실시예에 불과하므로 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In the above, the structure of the window cleaning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 3, in which the window cleaning apparatus cleans only one surface, for example, an outer surface of the glass window. Since only one embodiment, the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 제1 청소 유닛(100)도 제2 청소 유닛(200)에 구비된 바와 같은 클리닝 모듈(230)을 구비할 수 있으며, 그에 따라 본 발명에 따른 유리창 청소 장치가 유리창의 양면을 동시에 청소하도록 할 수도 있다.For example, the first cleaning unit 100 may also include a cleaning module 230 as provided in the second cleaning unit 200, so that the window cleaning apparatus according to the present invention simultaneously faces both sides of the glass window. You may want to clean it.

도 4는 제1 청소 유닛(100)의 구체적인 구성에 대한 일실시예를 사시도로 도시한 것으로, 제1 청소 유닛(100)의 내부 구조를 나타낸 것이다. 도 4에 도시된 제1 청소 유닛(100)의 구성 중 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.4 is a perspective view illustrating an embodiment of a specific configuration of the first cleaning unit 100 and illustrates an internal structure of the first cleaning unit 100. A description of the same configuration as that described with reference to FIGS. 1 to 3 among the configurations of the first cleaning unit 100 illustrated in FIG. 4 will be omitted below.

도 4를 참조하면, 제1 청소 유닛(100)의 제1 프레임(110)은 제1 상부 프레임(미도시) 및 제1 하부 프레임(111)을 포함하며, 상기 제1 상부 프레임(미도시) 및 제1 하부 프레임(111) 내부에 상기한 바와 같은 제1 마그네틱 모듈(130)이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the first frame 110 of the first cleaning unit 100 includes a first upper frame (not shown) and a first lower frame 111, and the first upper frame (not shown). And the first magnetic module 130 as described above may be disposed in the first lower frame 111.

또한, 상기 제1 상부 프레임(미도시)에는 사용자가 제1 청소 유닛(100)을 유리창에 용이하게 부착 또는 분리할 수 있도록 탈부착 부재(150), 예를 들어 손잡이가 연결될 수 있으며, 제1 하부 프레임(111)에는 제1 바퀴 부재들(120) 및 제1 바퀴 부재들(120)을 회전시키기 위한 모터 등을 포함하는 바퀴 구동부(121)가 고정될 수 있다.In addition, a detachable member 150, for example, a handle may be connected to the first upper frame (not shown) so that a user may easily attach or detach the first cleaning unit 100 to the glass window. The wheel driving unit 121 including the first wheel members 120 and a motor for rotating the first wheel members 120 may be fixed to the frame 111.

한편, 제1 청소 유닛(100)에 구비되는 자력 조절부(300)는 회전 부재(311) 및 회전 부재(311)에 결합되며 일방향으로 상승하는 나사선이 외면에 형성된 회전축(312)을 포함할 수 있다.On the other hand, the magnetic force control unit 300 provided in the first cleaning unit 100 may include a rotating shaft 312 is coupled to the rotating member 311 and the rotating member 311 and the screw thread rising in one direction is formed on the outer surface. have.

한편, 제1 마그네틱 모듈(130)은 자력 조절부(300)의 회전축(312)이 관통되어 결합되는 관통 홀(135)이 중심부에 형성되어 있을 수 있다. 제1 마그네틱 모듈(130)의 관통 홀(135)의 내면에는 회전축(312)의 나사선과 대응되는 형상의 나사선이 형성될 수 있다.Meanwhile, the first magnetic module 130 may have a through hole 135 formed at a central portion thereof through which the rotation shaft 312 of the magnetic force adjusting unit 300 is coupled. A thread of a shape corresponding to a screw of the rotation shaft 312 may be formed on an inner surface of the through hole 135 of the first magnetic module 130.

또한, 제1 청소 유닛(100)의 제1 프레임(110)은 제1 하부 프레임(111)을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1 마그네틱 모듈(130)은 제1 하부 프레임(111)에 연결된 가이드 부재(112)의 내부에 배치될 수 있다.In addition, the first frame 110 of the first cleaning unit 100 may be configured to include a first lower frame 111, the first magnetic module 130 is a guide connected to the first lower frame 111 It may be disposed inside the member 112.

회전축(312)이 일방향으로 회전되면, 회전축(312)의 나사선과 관통 홀(135)의 나사선의 결합에 의해 제1 마그네틱 모듈(130)이 가이드 부재(112)에 의해 가이드되어 상승 또는 하강할 수 있다.When the rotating shaft 312 is rotated in one direction, the first magnetic module 130 may be guided by the guide member 112 to be raised or lowered by the combination of the screw of the rotating shaft 312 and the screw of the through hole 135. have.

제1 마그네틱 모듈(130)이 상승하는 경우, 제1, 2 마그네틱 모듈(130, 233) 사이의 간격이 감소하여, 제1, 2 마그네틱 모듈(130, 233) 사이의 자력이 증가될 수 있다. 또한, 제1 마그네틱 모듈(130)이 하강하는 경우, 제1, 2 마그네틱 모듈(130, 233) 사이의 간격이 증가하여, 제1, 2 마그네틱 모듈(130) 사이의 자력이 감소될 수 있다.When the first magnetic module 130 rises, the distance between the first and second magnetic modules 130 and 233 is decreased, so that the magnetic force between the first and second magnetic modules 130 and 233 may be increased. In addition, when the first magnetic module 130 descends, the distance between the first and second magnetic modules 130 and 233 increases, so that the magnetic force between the first and second magnetic modules 130 may be reduced.

본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자는 회전 부재(311)를 제1 방향(예를 들어 반시계 방향)으로 회전시켜 제1 마그네틱 모듈(130)을 상승시킬 수 있으며, 그에 따라 제1, 2 마그네틱 모듈(130) 사이의 간격이 감소하여 자력이 증가될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user may rotate the rotating member 311 in the first direction (for example, counterclockwise direction) to elevate the first magnetic module 130. The spacing between the magnetic modules 130 may be reduced to increase the magnetic force.

반대로, 사용자는 회전 부재(311)를 제2 방향(예를 들어 시계 방향)으로 회전시켜 제1 마그네틱 모듈(130)을 하강시킬 수 있으며, 그에 따라 제1, 2 마그네틱 모듈(130) 사이의 간격이 증가하여 자력이 감소될 수 있다.On the contrary, the user can lower the first magnetic module 130 by rotating the rotating member 311 in a second direction (for example, in a clockwise direction), and accordingly, a gap between the first and second magnetic modules 130. This increase can reduce the magnetic force.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자력 조절부(310)는 모터 등과 같은 구동부를 포함하여 회전축(312)를 회전시킬 수 있으며, 그에 따라 제1 마그네틱 모듈(130)이 자동으로 상승 또는 하강할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the magnetic force control unit 310 may include a driving unit such as a motor to rotate the rotating shaft 312, so that the first magnetic module 130 is automatically raised or lowered. Can be.

도 5는 유리창 청소 장치의 이동 경로에 대한 일실시예를 도시한 것이다.Figure 5 shows an embodiment of the movement path of the window cleaning apparatus.

도 5를 참조하면, 유리창 청소 장치(10)는 유리창(400)의 일측 끝단으로부터 타측 끝단까지 이동하면서 청소를 수행하는 제1 구간 및 상기 타측 끝단으로부터 상기 일측 끝단까지 이동하면서 청소를 수행하는 제2 구간을 반복할 수 있다.Referring to FIG. 5, the window cleaning apparatus 10 includes a first section for performing a cleaning while moving from one end of the glass window 400 to the other end and a second cleaning while moving from the other end to the one end. The section can be repeated.

예를 들어, 유리창 청소 장치(10)의 이동 경로는 좌측 끝단으로부터 우측 끝단까지 우측 방향으로 하향 이동하는 우-하향 구간(510) 및 우측 끝단으로부터 좌측 끝단까지 좌측 방향으로 하향 이동하는 좌-하향 구간(520)을 포함하며, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 우-하향 구간(510)과 상기 좌-하향 구간(520)이 교번적으로 반복될 수 있다.For example, the movement path of the window cleaning apparatus 10 is a right-down section 510 that moves downward in the right direction from the left end to the right end and a left-down section that moves downward in the left direction from the right end to the left end. 520, and the right-down section 510 and the left-down section 520 may be alternately repeated as shown in FIG. 5.

한편, 상기 우-하향 구간(510) 및 상기 좌-하향 구간(520)에서 유리창 청소 장치(10)가 하향 이동하는 각도는 상기 이동 경로의 상하 간격(d), 즉 상기 유리창 청소 장치의 이동 경로 중 인접한 두 끝단 위치들 사이의 간격에 따라 설정될 수 있다.Meanwhile, the angle at which the window cleaning apparatus 10 moves downward in the right-down section 510 and the left-down section 520 is a vertical distance d of the moving path, that is, the moving path of the window cleaning device. It may be set according to the interval between two adjacent end positions of the.

예를 들어, 상기 이동 경로의 상하 간격(d)을 증가시키고자 하는 경우, 유리창 청소 장치(10)의 하향 이동 각도가 증가되어 설정될 수 있으며, 그로 인해 유리창 청소가 보다 세밀하게 수행되나 유리창 청소에 소모되는 시간은 증가될 수 있다.For example, when it is desired to increase the vertical distance (d) of the movement path, the downward movement angle of the window cleaning apparatus 10 may be set to be increased, thereby cleaning the window more finely but cleaning the window The time spent on can be increased.

반대로, 상기 이동 경로의 상하 간격(d)을 감소시키고자하는 경우, 유리창 청소 장치(10)의 하향 이동 각도가 감소되어 설정될 수 있으며, 그로 인해 유리창 청소에 소모되는 시간은 감소되나 유리창 청소가 보다 세밀하지 않게 수행될 수 있다.On the contrary, when it is desired to reduce the vertical distance d of the moving path, the downward movement angle of the window cleaning apparatus 10 may be set to be reduced, thereby reducing the time required for cleaning the window, but cleaning the window It can be done with less detail.

또한, 상기 이동 경로의 상하 간격(d)은 일정 값, 예를 들어 유리창 청소 장치(10)의 크기(s)의 1/2로 미리 설정되어 있을 수 있으며, 사용자는 원하는 청소 소모 시간 또는 청소 세밀도 등에 따라 상기 이동 경로의 상하 간격(d)을 감소 또는 증가시켜 변경할 수 있다.In addition, the vertical gap (d) of the movement path may be preset to a predetermined value, for example, 1/2 of the size (s) of the window cleaning apparatus 10, and the user needs a cleaning time required for cleaning or fine cleaning. It may be changed by decreasing or increasing the vertical gap d of the moving path according to the figure.

한편, 유리창 청소 장치(10)가 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동하는 동안 중력에 의해 하측 방향으로 미끄러질 수 있으며, 상기와 같은 낙차에 의해 유리창 청소 장치(10)는 설정된 값보다 큰 하향 각도를 가지고 이동하게 될 수 있다.On the other hand, while the window cleaning device 10 is moved in the right direction or the left direction can be slipped downward by gravity, the window cleaning device 10 is moved with a downward angle larger than the set value by the fall as described above. Can be done.

유리창 청소 장치(10)를 이동시키기 위한 바퀴 부재들(120, 220), 예를 들어 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 바퀴 부재(120)의 구성에 따라 유리창 청소 장치(10)의 이동이 불안정해 질 수 있다.According to the configuration of the wheel members 120 and 220 for moving the window cleaning apparatus 10, for example, the first wheel member 120 provided in the first cleaning unit 100, the window cleaning apparatus 10 may be installed. Movement may become unstable.

예를 들어, 제1 바퀴 부재(120)의 마찰력 부족에 의해 유리창 청소 장치(10)가 하측 방향으로 미끄러지는 정도가 예상치를 초과하거나 마모 등에 의해 손상됨에 따라 유리창 청소 장치(10)의 이동이 불안정해지면, 도 5에 도시된 바와 같은 의도한 이동 경로에 따라 유리창 청소 장치(10)가 이동하지 않을 수 있으며, 그에 따라 유리창 청소 장치(10)의 청소 성능이 저하될 수 있다.For example, the sliding of the window cleaning device 10 due to the lack of friction of the first wheel member 120 exceeds the expected value, or the movement of the window cleaning device 10 is unstable as it is damaged by wear or the like. Once cleared, the window cleaning apparatus 10 may not move according to the intended movement path as shown in FIG. 5, and thus the cleaning performance of the window cleaning apparatus 10 may be degraded.

구체적으로, 특히 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이 제1, 2 청소 유닛들(100, 200)이 영구 자석 등의 강한 자력에 의해 유리창을 사이에 두고 부착된 상태에서 이동함에 따라, 제1, 2 청소 유닛들(100, 200)에 구비된 바퀴 부재들(120, 220)에 강한 압력이 가해지며, 그로 인해 바퀴 부재들(120, 220)이 변형 또는 손상되거나, 이동시 바퀴 부재들(120, 220)의 외면이 마모되어 고무 등의 탄성 물질이 유리창에 남아 자국을 형성할 수 있다.Specifically, as described above with reference to FIGS. 1 to 4, the first and second cleaning units 100 and 200 move in a state in which they are attached to each other by a strong magnetic force such as a permanent magnet. Strong pressure is applied to the wheel members 120 and 220 provided in the first and second cleaning units 100 and 200, thereby deforming or damaging the wheel members 120 and 220, or moving the wheel members ( The outer surfaces of the 120 and 220 may be worn, and an elastic material such as rubber may remain on the glass window to form marks.

본 발명의 실시예에 따르면, 유리창 청소 장치(10)에 구비된 바퀴 부재들(120, 220), 보다 상세하게는 유리창 청소 장치(10)의 이동을 담당하는 제1 청소 유닛(100)의 제1 바퀴 부재(120)를 금속 재질의 휠과 상기 휠의 외경부에 형성된 홈들에 일부가 삽입되어 고정되는 탄성 물질의 휠 커버를 이용하여 구성함으로써, 유리창 청소 장치의 이동을 용이하게 함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheel members 120 and 220 of the window cleaning apparatus 10, more specifically, the first cleaning unit 100 responsible for the movement of the window cleaning apparatus 10. 1 The wheel member 120 is configured by using a wheel made of a metal material and a wheel cover made of an elastic material which is partially inserted into and fixed to the grooves formed in the outer diameter portion of the wheel, thereby facilitating the movement of the window cleaning apparatus and maintaining durability. Can improve.

이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 유리창 청소 장치에 구비되는 구동 바퀴의 구조에 대한 실시예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the structure of a driving wheel provided in the window cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 10.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유리창 청소 장치에 구비되는 구동 바퀴의 구조를 사시도로 도시한 것으로, 도시된 구동 바퀴는 휠 커버(wheel cover, 600), 휠(610) 및 휠 베어링(bearing, 620)을 포함하여 구성될 수 있다.6 is a perspective view showing a structure of a driving wheel provided in the window cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the driving wheel shown is a wheel cover (wheel cover, 600), wheel 610 and the wheel bearing ( bearing, 620).

도 6을 참조하면, 휠(610)은 금속 재질로 구성되어 구동 바퀴의 본체를 형성하며, 휠 커버(600)는 마찰력을 발생시키기 위한 탄성 물질로 구성되어 휠(610)의 외경부를 감싼다.Referring to FIG. 6, the wheel 610 is made of a metal material to form a main body of the driving wheel, and the wheel cover 600 is made of an elastic material for generating a friction force to surround the outer diameter of the wheel 610.

본 발명의 일실시예에 따르면, 휠(610)은 알루미늄 또는 알루미늄을 주 원료하는 금속 혼합물을 이용해 주조 성형 및 가공되어 제작되며, 휠(610)의 외경부에는 복수의 홈들이 형성되어 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheel 610 is manufactured by casting molding and processing using aluminum or a metal mixture mainly containing aluminum, and a plurality of grooves may be formed in the outer diameter portion of the wheel 610. .

또한, 휠(610)은 두 개의 구조물이 결합된 형태로 이중 사출되어 제작될 수 있다.In addition, the wheel 610 may be manufactured by double injection in a form in which two structures are combined.

한편, 휠 커버(600)는 실리콘으로 구성되며, 휠 커버(600)의 일부분이 휠(610)의 외경부에 형성된 홈들 내부로 삽입될 수 있다.Meanwhile, the wheel cover 600 is made of silicon, and a part of the wheel cover 600 may be inserted into grooves formed in the outer diameter portion of the wheel 610.

상기와 같이, 휠(610)이 알루미늄으로 주조 성형 및 가공되어 형성됨으로써, 구동 바퀴의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 특히 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이 제1, 2 청소 유닛들(100, 200)이 영구 자석 등의 강한 자력에 의해 유리창을 사이에 두고 부착된 상태에서 이동하는 경우 구동 바퀴들에 가해지는 강한 압력에 의해 구동 바퀴가 변형되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the wheel 610 is formed by casting molding and processing of aluminum, it is possible to improve the durability of the driving wheel, in particular, as described with reference to Figures 1 to 4 the first, second cleaning units 100 , 200 may prevent the driving wheel from being deformed by the strong pressure applied to the driving wheels when the window 200 is moved while being attached to the glass window by a strong magnetic force such as a permanent magnet.

또한, 휠 커버(600)를 실리콘으로 형성함에 의해, 유리창과 구동 바퀴 사이의 마찰력 및 휠 커버(600)와 휠(610) 사이의 접착력을 향상시켜, 유리창 청소 장치(10)가 하측 방향으로 미끄러지거나 구동 바퀴가 헛도는 현상을 감소시킬 수 있으며, 그와 함께 휠 커버(600)의 마모에 따라 이동시 유리창에 자국이 남는 현상을 방지할 수 있다.In addition, by forming the wheel cover 600 made of silicon, the friction between the windshield and the driving wheel and the adhesion between the wheel cover 600 and the wheel 610 is improved, so that the window cleaning device 10 slides downward. In addition, the driving wheels can reduce the phenomenon, and at the same time with the wear of the wheel cover 600 can prevent the phenomenon that the marks remain on the glass window during movement.

그리고, 휠(610)의 외경부에 형성된 홈들 내부로 실리콘으로 구성된 휠 커버(600)의 일부분이 삽입됨으로써, 휠 커버(600)와 휠(610)이 서로 헛도는 현상을 감소시킬 수 있다.In addition, a portion of the wheel cover 600 made of silicon is inserted into the grooves formed in the outer diameter portion of the wheel 610, thereby reducing the phenomenon in which the wheel cover 600 and the wheel 610 are in error.

한편, 상기한 바와 같이, 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 바퀴 부재(120)는 모터 등을 구비한 구동부(미도시)에 의해 회전되어 제1 청소 유닛(100)이 마찰력에 의해 유리창의 내측 면을 따라 이동하고, 제2 청소 유닛(200)은 제1 청소 유닛(100)의 이동에 따라 자력에 의해 이동하며, 제2 청소 유닛(200)에 구비된 제2 바퀴 부재(220)는 별도의 구동부에 의해 회전되지 아니하고 제2 청소 유닛(200)의 이동에 따라 자유롭게 회전할 수 있다.On the other hand, as described above, the first wheel member 120 provided in the first cleaning unit 100 is rotated by a drive unit (not shown) provided with a motor or the like so that the first cleaning unit 100 is driven by frictional force. The second wheel member 220 moves along the inner side of the glass window, and the second cleaning unit 200 moves by the magnetic force according to the movement of the first cleaning unit 100, and the second cleaning unit 200 is provided. ) May be freely rotated according to the movement of the second cleaning unit 200 without being rotated by a separate driving unit.

그에 따라, 제2 청소 유닛(200)에 구비된 제2 바퀴 부재(220)의 회전은 유리창 청소 장치(10)의 이동에 큰 영향을 미치지 아니하며, 그에 반해 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 바퀴 부재(120)의 회전, 내구성 및 그와 유리창 사이의 마찰력은 유리창 청소 장치(10)의 이동에 직접적인 영향을 미칠 수 있다.Accordingly, the rotation of the second wheel member 220 provided in the second cleaning unit 200 does not significantly affect the movement of the window cleaning apparatus 10, whereas the first wheel unit 220 is provided in the first cleaning unit 100. Rotation, durability and frictional force between the first wheel member 120 and the windshield may directly affect the movement of the window cleaning apparatus 10.

따라서 본 발명의 일실시예에 따르면, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같은 유리창 청소 장치(10)에 구비된 바퀴 부재들(120, 220) 중 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 바퀴 부재들(120)이 도 6을 참조하여 설명한 바와 같은 구동 바퀴의 구성을 가질 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the first provided in the first cleaning unit 100 of the wheel members (120, 220) provided in the window cleaning apparatus 10 as described with reference to Figures 1 to 4 The first wheel members 120 may have a configuration of a driving wheel as described with reference to FIG. 6.

또한, 휠 베어링(620)은 휠(610)에 연결되어 회전력을 전달하며, 예를 들어 휠 베어링(620)의 일측은 휠(610)의 내면에 접촉하도록 그 내부로 삽입되어 고정되며, 휠 베어링(620)의 타측은 도 4에 도시된 바와 같은 제1 바퀴 부재들(120)을 회전시키기 위한 모터 등을 포함하는 바퀴 구동부(121)에 연결될 수 있다.In addition, the wheel bearing 620 is connected to the wheel 610 to transmit the rotational force, for example, one side of the wheel bearing 620 is inserted into and fixed in contact with the inner surface of the wheel 610, the wheel bearing The other side of the 620 may be connected to the wheel driving unit 121 including a motor or the like for rotating the first wheel members 120 as shown in FIG. 4.

본 발명의 일실시예에 따르면, 휠 베어링(620)은 폴리옥시메틸렌(POM) 수지 또는 그를 포함하는 혼합물을 이용하여 제작될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the wheel bearing 620 may be manufactured using a polyoxymethylene (POM) resin or a mixture containing the same.

이하에서는, 제1 청소 유닛(100)에 구비된 제1 바퀴 부재(120)가 본 발명의 실시예에 따른 구동 바퀴의 구성을 가지는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 제2 청소 유닛(200)에 구비된 제2 바퀴 부재(220)도 이하와 같은 구성을 가질 수 있으며, 그이 외에 유리창 청소 장치(10)에 구비된 다른 바퀴 부재들로 이하와 같은 구성을 가질 수 있다.Hereinafter, a case in which the first wheel member 120 provided in the first cleaning unit 100 has a configuration of a driving wheel according to an embodiment of the present invention will be described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the second wheel member 220 provided in the second cleaning unit 200 may also have a configuration as follows, in addition to the other wheels provided in the window cleaning apparatus 10. The members may have the following configuration.

도 7은 도 6에 도시된 휠 커버(600)의 구조에 대한 일실시예를 사시도로 도시한 것이며, 도 8은 휠 커버(600)의 구조에 대한 일실시예를 단면도로 도시한 것이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating an embodiment of the structure of the wheel cover 600 shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view of an embodiment of the structure of the wheel cover 600.

도 7 및 도 8을 참조하면, 휠 커버(600)는 실리콘으로 성형 가공되어 제작되며, 휠(610)의 외면을 감싸 유리창과 제1 바퀴 부재(120) 사이의 마찰력 및 휠 커버(600)와 휠(600) 사이의 접착력을 발생시키는 외주부(601)와, 상기 외주부(602)와 연결되며 휠(610)의 외경부에 형성된 복수의 홈들에 각각 삽입되는 복수의 내주부들(602)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the wheel cover 600 may be manufactured by molding a silicon, and may surround the outer surface of the wheel 610 and the friction force between the glass window and the first wheel member 120 and the wheel cover 600. An outer circumferential portion 601 for generating an adhesive force between the wheels 600, and a plurality of inner circumferential portions 602 connected to the outer circumferential portion 602 and inserted into a plurality of grooves formed in the outer diameter portion of the wheel 610, respectively. can do.

즉, 휠 커버(600)의 외주부(601)가 실리콘의 탄성에 의해 휠(610)을 감싸 휠 커버(600)와 휠(610) 사이의 접착력을 발생시키며, 그와 함꼐 외주부(602)와 연결된 복수의 내주부들(602)이 휠(610)에 형성된 복수의 홈들 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.That is, the outer circumferential portion 601 of the wheel cover 600 surrounds the wheel 610 by elasticity of silicon to generate an adhesive force between the wheel cover 600 and the wheel 610, and is connected to the outer circumferential portion 602 together with the outer circumference 601. A plurality of inner peripheral parts 602 may be inserted into and fixed into the plurality of grooves formed in the wheel 610.

그에 따라, 자력에 의한 강한 압력이 제1 바퀴 부재(120)에 가해지더라도, 휠(610)의 회전시, 휠 커버(600)과 휠(610)이 서로 분리되어 휠(610)이 헛도는 현상을 방지하고, 휠(610)의 회전력이 휠 커버(600)로 강하게 전달되도록 할 수 있다.Accordingly, even when a strong pressure by the magnetic force is applied to the first wheel member 120, when the wheel 610 is rotated, the wheel cover 600 and the wheel 610 is separated from each other and the wheel 610 is idle The phenomenon may be prevented, and the rotational force of the wheel 610 may be strongly transmitted to the wheel cover 600.

도 9는 도 6에 도시된 휠(610)의 구조에 대한 일실시예를 사시도로 도시한 것이며, 도 10은 휠(610)의 구조에 대한 일실시예를 단면도로 도시한 것이다.FIG. 9 is a perspective view of an embodiment of the structure of the wheel 610 shown in FIG. 6, and FIG. 10 is a cross-sectional view of an embodiment of the structure of the wheel 610.

도 9 및 도 10을 참조하면, 휠(610)은 알루미늄으로 주조 성형 및 가공되어, 외경부(611)에 휠 커버(600)의 내주부들(602)이 삽입되기 위한 복수의 홈들(612)이 형성되어 있을 수 있다.9 and 10, the wheel 610 is cast and machined from aluminum, such that the plurality of grooves 612 for inserting the inner circumferential portions 602 of the wheel cover 600 into the outer diameter portion 611. It may be formed.

예를 들어, 외경부(611)는 외면(613)과 내면(614)이 서로 일정한 간격을 두고 형성되며, 상기 복수의 홈들(612)을 형성하기 위해 복수의 지지부들(616)이 외면(613)과 내면(614)을 연결할 수 있다.For example, the outer diameter part 611 has an outer surface 613 and an inner surface 614 formed at regular intervals from each other, and the plurality of support parts 616 are formed on the outer surface 613 to form the plurality of grooves 612. ) And the inner surface 614 may be connected.

또한, 휠(610)의 외면(613)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 2 개(또는 3 이상)의 외면부들로 분리되어 형성될 수 있으며, 상기 분리된 외면부들 사이에는 홈(615)이 형성될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 9, the outer surface 613 of the wheel 610 may be divided into two (or three or more) outer surface portions, and a groove 615 may be formed between the separated outer surface portions. This can be formed.

상기 휠(610)의 외면(613)에 형성된 홈(615)은 휠(610)과 휠 커버(600) 사이의 접착력을 향상시키는 기능을 할 수 있다.The groove 615 formed on the outer surface 613 of the wheel 610 may function to improve adhesion between the wheel 610 and the wheel cover 600.

한편, 휠(610)의 내면(614) 폭은 외면(613)의 폭보다 크게 형성될 수 있으며, 그에 따라 내면(614)이 외면(613)보다 외부로 돌출되어 있는 형상을 가질 수 있다.Meanwhile, the width of the inner surface 614 of the wheel 610 may be greater than the width of the outer surface 613, and thus may have a shape in which the inner surface 614 protrudes outward from the outer surface 613.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications other than those described above are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims

In the window cleaning apparatus comprising a first cleaning unit and a second cleaning unit which are attached to both sides of the glass window and moved by magnetic force,
A first magnetic module included in the first cleaning unit;
A second magnetic module included in the second cleaning unit; And
A wheel member provided in at least one of the first and second cleaning units to move the window cleaning apparatus,
The wheel member,
A wheel having a plurality of grooves formed in an outer diameter thereof;
A wheel cover formed of an elastic material surrounding the outer diameter of the wheel and generating frictional force in contact with the glass window; And
Is connected to the wheel includes a wheel bearing for transmitting a rotational force,
A portion of the wheel cover is inserted into the grooves formed in the outer diameter portion of the wheel,
The outer diameter of the wheel,
A plurality of supports for forming said grooves between an outer surface and an inner surface,
The outer surface of the wheel,
Comprising two outer surface parts separated from each other, the window cleaning apparatus is formed between the two outer surface portions.

delete

According to claim 1, wherein the outer diameter portion of the wheel
The window cleaning apparatus having a shape in which the inner surface protrudes to the outside of the outer surface.

The method of claim 1, wherein the wheel bearing
And a portion thereof is inserted into contact with the inner surface of the outer diameter portion of the wheel.

The method of claim 1, wherein the wheel member
At least two glass cleaning apparatus provided in the first cleaning unit attached to the inner surface of the glass pane of the first, second cleaning units.

The method of claim 6, wherein the first cleaning unit
It includes a drive for rotating the wheel member,
And the second cleaning unit attached to the outer side of the window is moved by magnetic force in accordance with the movement of the first cleaning unit.

The method of claim 1, wherein the wheel cover
Window cleaning device composed of silicon.

The method of claim 1, wherein the wheel
Window cleaning device composed of aluminum.

The method of claim 1, wherein the wheel
Window cleaning apparatus is manufactured by double injection molding the two structures combined.

The method of claim 1, wherein the wheel bearing
A window cleaning apparatus comprising a polyoxymethylene (POM) resin.