KR101517075B1 - Wheels for Robot Vacuum Cleaner - Google Patents

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KR101517075B1
KR101517075B1 KR1020140031958A KR20140031958A KR101517075B1 KR 101517075 B1 KR101517075 B1 KR 101517075B1 KR 1020140031958 A KR1020140031958 A KR 1020140031958A KR 20140031958 A KR20140031958 A KR 20140031958A KR 101517075 B1 KR101517075 B1 KR 101517075B1
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tire
wheel
rim
protrusion
coupling
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KR1020140031958A
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박홍석
허주표
정우철
이상교
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에브리봇 주식회사
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Abstract

The present invention relates to wheels for a robot vacuum cleaner and, more specifically, to the wheels for a robot vacuum cleaner, which are coupled to have a structure supported to be inserted and protrude between a tire and a wheel, thereby completely preventing a connection portion from being slid with a close coupling between a tire and a wheel to prevent internal slippage of a wheel and enable a wheel to be stably driven thereby. Moreover, when a tire and a wheel are coupled, a side insertion coupling structure is used for preventing a shape of a tire from being deformed during a tire coupling process and realizing life extension of a tire.

Description

로봇청소기용 바퀴{Wheels for Robot Vacuum Cleaner}{Wheels for Robot Vacuum Cleaner}

본 발명은 로봇청소기용 바퀴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇청소기용 바퀴에 있어서, 더욱 상세하게는 지면과의 마찰 접촉을 부여하는 타이어와 상기 타이어에 회전 구름력을 부여하는 휠을 결합하되, 그 타이어와 휠과의 견고한 결합력을 부여함으로써, 바퀴가 구동시 타이어의 내주면과 휠의 림간의 미끄러짐에 의한 바퀴의 공회전을 방지하고, 이에 따른 보다 안정적인 구동이 가능하게 하기 위한 로봇청소기용 바퀴에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a wheel for a robot cleaner, more particularly, to a wheel for a robot cleaner, more particularly, to a wheel for a robot cleaner, The present invention relates to a wheel for a robot cleaner for preventing a wheel from idling due to slippage between an inner circumferential surface of a tire and a rim of a wheel when the wheel is driven by providing a firm bonding force between the tire and the wheel, will be.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 자동으로 청소구역과 같은 작업구역을 스스로 주행하면서 청소작업을 수행한다.Generally, the robot cleaner automatically performs a cleaning operation by automatically running a work area such as a cleaning area without user's operation.

이상과 같은 로봇청소기는 내장된 프로그램에 따라 미리 설정된 작업 경로 또는 최적의 작업 경로를 주행하면서 브러쉬를 이용하여 먼지를 쓸어 담거나, 진공 흡입력에 의하여 먼지를 흡입하여서 구비된 먼지통에 먼지를 저장하여 청소작업을 하는 것이다.The robot cleaner as described above sweeps dust using a brush while traveling on a preset work path or an optimum work path according to a built-in program, or dust is absorbed by a vacuum suction force, To do the work.

상기와 같이 구성된 로봇청소기는 양측에 구비된 바퀴가 구동모터에 의하여 구동됨에 따라 상기 바퀴가 지면과의 마찰접촉에 의하여 구름이동이 이루어지는 것이다.In the robot cleaner constructed as described above, as the wheels provided on both sides are driven by the driving motor, the wheels are moved in the rolling contact by frictional contact with the ground.

이상과 같이 로봇청소기에 구비되는 바퀴는 합성고무의 외면에 요철을 형성하여서 지면과 마찰을 이루면서 구름 이동되게 구성된 것으로, 특허출원등록 제10-0619786호와 같이 제안된바 있다.As described above, the wheel provided in the robot cleaner is configured to have irregularities on the outer surface of the synthetic rubber and to be moved in a rolling manner while being in friction with the ground, and has been proposed as Patent Application No. 10-0619786.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 로봇청소기용 바퀴는 압축성이 낮은 합성고무의 외면에 지면과의 마찰을 위한 요철만이 형성되어 있어 물걸레 청소로 인하여 지면에 물기가 있을 경우 마찰력이 약해져 슬립이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional robot cleaner wheel as described above, only the irregularities for friction with the ground are formed on the outer surface of the synthetic rubber having low compressibility. When there is moisture on the ground due to the cleaning of the wet cloth, friction occurs and slip occurs There was a problem.

또한, 지면의 물기가 합성고무에 점성 부착되어 지면과 접촉되는 돌기부분에서 수막현상에 의한 마찰을 유발하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that water on the ground is viscous to the synthetic rubber, causing friction due to the water film phenomenon in the protrusions contacting the ground.

이에, 상기와 같은 문제점을 개선하기위해 특허등록출원 제10-2013-87268호와 같이 로봇청소기용 바퀴가 압축성이 낮은 합성고무로 이루어져 있어 지면과의 접촉면이 작아 물기가 있는 곳에서 슬림이 유발되는 문제점과, 물기가 합성고무에 점성부착되어서 수막현상을 유발하는 문제점을 개선하였다.In order to solve the above problems, as described in Patent Application No. 10-2013-87268, since the wheel for the robot cleaner is made of synthetic rubber having low compressibility, the contact surface with the ground is small, And a problem that water is viscous attached to the synthetic rubber to cause a water film phenomenon is solved.

그러나, 상기와 같은 로봇청소기용 바퀴는 바퀴와 지면과의 접촉면적에서 발생되는 문제점을 해결할수는 있었으나, 바퀴가 구동시 타이어와 휠과의 결합부 즉, 타이어의 내주면과 휠의 림과의 접촉면에서 발생되는 미끄점에 대해서는 해결하지 못하였다. 즉, 바퀴의 장기간 사용에 따른 접촉력 저하와, 청소시 접촉부에 물기가 침투하여 그 접촉부에 수막이 형성되어 모터 구동되는 휠의 회전은 이루어지나 타이어의 회전이 이루어지지 않아 바퀴의 공회전에 따른 불안정한 바퀴 구동과, 이에 따른 로봇청소기의 오작동을 불러오는 매우 심각한 문제점이 있었다.However, the above-mentioned robot cleaner wheel can solve the problem caused by the contact area between the wheel and the ground. However, when the wheel is driven, the contact area between the tire and the wheel, that is, the contact surface between the inner circumferential surface of the tire and the rim of the wheel And it can not be resolved. That is, the contact force is reduced due to the long-term use of the wheel and the water is penetrated into the contact portion during cleaning, and a water film is formed on the contact portion of the wheel to rotate the wheel to be driven by the motor but the tire is not rotated, There has been a very serious problem of causing a malfunction of the robot cleaner.

또한, 상기와 같은 바퀴는 휠에 타이어를 결합시 타이어를 억지로 늘림 외력이 가해진 상태에서 휠에 씌워 결합하는 구조를 가지고 있는바, 이는 타이어를 결합하는 과정에서 타이어의 미세한 형상변화가 발생되어 상기와 같은 접촉부의 문제점과 수명이 단축되는 문제점이 있었다.
In addition, the above-described wheel has a structure in which when the tire is coupled to the wheel, the tire is forcibly stretched, and the tire is engaged with the wheel in the state where an external force is applied. There is a problem that the same contact portion and life span are shortened.

대한민국특허출원등록 제10-0619786호.Korean Patent Application No. 10-0619786. 대한민국특허등록출원 제10-2013-87268호.Korean Patent Application No. 10-2013-87268.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 타이어와 휠과의 끼움 및 걸림 지지되는 구조를 가지게 결합함으로써, 타이어와 휠과의 긴밀한 결합으로 접촉부의 미끄러짐 발생을 완전히 차단시켜 바퀴의 공회전 방지와 이에 따른 안정된 바퀴의 구동이 가능하게 하기 위한 로봇청소기용 바퀴를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tires- The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a wheel for a robot cleaner,

또한, 타이어와 휠의 결합시 측면 삽입 결합구조를 가지게 함으로써, 타이어 결합과정에서 타이어의 형상변형을 방지되게 하고, 이에 따른 타이어의 수명연장을 가져오게 하기 위한 로봇청소기용 바퀴를 제공함에 본 발명의 다른 목적이 있는 것이다.
In addition, the present invention provides a wheel for a robot cleaner which has a side-insertion-engaging structure when a tire and a wheel are engaged, thereby preventing the tire from deforming during the tire joining process and thereby extending the life of the tire. There is another purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 외주면에 배수홈이 형성된 타이어와, 상기 타이어가 결합되는 휠로 된 로봇청소기용 바퀴에 있어서,In order to achieve the above-mentioned object, there is provided a tire for a robot cleaner, comprising: a tire having a drain groove on an outer circumferential surface thereof; and a wheel coupled to the tire,

상기 타이어는,In the tire,

외주면에 배수홈을 갖는 링 형태의 접지부와, 접지부의 내주면에 링을 이루는 결합돌부로 구성하되, 상기 결합돌부에는 타이어의 중심으로 개방되는 한편 폭 방향으로 관통되도록 방사상으로 다수의 돌기 결합홈을 형성하며,A plurality of projecting engagement grooves formed in the radial direction so as to be opened to the center of the tire and penetrate in the width direction, Lt; / RTI &

상기 횔은,The above-

림과 커버체로 분리 형성하여 타이어를 사이에 두고 볼트 결합되게 구성하되,And the tire is separated from the rim and the cover body so as to be bolted to each other with the tire therebetween,

상기 림은, 폭 방향 일단에 상기 접지부의 내경과 동일한 외경을 이루는 한편 측면에 볼트가 체결되는 체결공이 형성된 원반 형태의 마감 플레이트를 형성하고, 상기 림의 외주면에는 상기 결합돌부의 돌기 결합홈에 끼움되는 다수의 림 결합돌기를 방사상으로 형성하며,The rim has a disk-shaped finishing plate formed at one end in the width direction and having an outer diameter equal to the inner diameter of the grounding portion and having a fastening hole for fastening the bolt on the side thereof. The outer circumferential surface of the rim is fitted into the projection- A plurality of rim engaging projections are formed radially,

상기 커버체는, 상기 접지부의 내경과 동일한 외경을 이루게 마감 플레이트와 대항되는 형태를 이루게 구성하되, 외주면에 상기 체결공과 연통되는 관통공이 형성되고, 내측면 둘레에 상기 결합돌부의 돌기 결합홈에 끼움되는 다수의 커버 결합돌기를 방사상으로 형성함으로 달성할 수 있는 것이다.
Wherein the cover body is formed to have a shape that is opposed to the finishing plate so as to have the same outer diameter as the inner diameter of the grounding portion, a through hole communicating with the fastening hole is formed on the outer peripheral surface, By forming a plurality of cover engaging projections in a radial direction.

이상과 같이 본 발명 로봇청소기용 바퀴는, 타이어의 내주면에 형성된 결합돌기홈과, 휠의 림 외주면에 형성된 결합돌기와의 끼움 및 걸림 지지되는 결합구조를 가지고 있어, 타이어와 휠의 림과의 접촉부에서 발생되는 미끄러짐 현상이 완전히 차단되어, 바퀴의 공회전 방지와 이에 따른 안정된 바퀴의 구동으로 로봇청소기 성능이 현격히 향상되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the wheel for the robot cleaner according to the present invention has a coupling protrusion groove formed on the inner circumferential surface of the tire and a coupling protrusion formed on the rim outer circumferential surface of the wheel, The generated slip phenomenon is completely cut off, and the performance of the robot cleaner is remarkably improved due to the prevention of the idling of the wheel and the stable driving of the wheel.

또한, 휠이 림과 커버체로 분리형성된 구조를 가지되, 타이어의 측면 슬라이딩 결합이 가능하여, 타이어의 늘림 등의 외력이 작용하지 않아 타이어의 형상변형이 방지되며, 이에 따른 타이어의 수명이 현격히 연장되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
In addition, since the tire has a structure in which the wheel is separated from the rim and the cover member, the tire can be slidably engaged with the side surface, so that external force such as stretching of the tire does not act and the shape of the tire is prevented from being deformed. The effect can be obtained.

도 1은 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 분해된 상태의 사시도.
도 2는 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 사시도.
도 3은 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 정 단면도.
도 4는 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 측 단면도.
도 5는 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 측 단면도.1 is a perspective view of a wheel for a robot cleaner according to the present invention in an exploded state;
FIG. 2 is a perspective view of a wheel for a robot cleaner according to the present invention in a coupled state; FIG.
3 is a front cross-sectional view of a state where the wheel for the robot cleaner of the present invention is engaged.
4 is a side cross-sectional view of the wheel for a robot cleaner of the present invention in a coupled state.
5 is a side cross-sectional view of the wheel of the robot cleaner of the present invention in a coupled state.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 분해된 상태의 사시도이고, 도 2는 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 정 단면도이고, 도 4는 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 결합된 상태의 측 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a wheel for a robot cleaner according to the present invention in a disassembled state, FIG. 2 is a perspective view of a wheel for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, And FIG. 4 is a side cross-sectional view of the wheel for a robot cleaner of the present invention in a coupled state.

본 발명은 외주면에 원주 방향으로 다수열 형성되어 수분을 모아주는 집수배수홈과, 상기 집수배수홈과 연결되며 폭 방향으로 형성되어 모아진 수분을 배수하는 다수의 배수유도홈을 이루는 배수홈(101)이 형성된 발포합성수지 또는 네오프렌(Neoprene)으로 된 중앙 관통형 링 형태의 타이어(100)와, 상기 타이어(100)가 결합되어 타이어(100)의 회전력을 부여하는 횔(200)로 구성된 로봇청소기용 바퀴에 있어서,A drainage groove (101) formed in a width direction and forming a plurality of drainage induction grooves connected to the drainage drainage groove and draining collected water, And a robot 200 for driving the robot 100. The tires 100 are connected to the tires 100 to form a ring 100. The tires 100 are connected to the tires 100, In this case,

도 1 내지 도 4의 도시와 같이 본 발명 로봇청소기용 바퀴(1)는, 상기 타이어(100)와, 횔(200)이 측면에서 끼움 결합되는 구조를 가지게 구성된 것이다.As shown in FIGS. 1 to 4, the wheel 1 for a robot cleaner of the present invention has a structure in which the tire 100 and the tongue 200 are fitted to each other at a side.

이때, 상기 타이어(100)는, 접지부(110)와 결합돌부(120)로 구성된 것이다.At this time, the tire 100 includes a ground portion 110 and a coupling protrusion 120.

여기서, 상기 접지부(110)는, 타이어(100)가 지면에 직접 접지되어 마찰력을 가질수 있도록 링 형태로 구성된 것이다.Here, the grounding unit 110 is formed in a ring shape so that the tire 100 can be directly grounded on the ground to have frictional force.

이때, 상기 배수홈(101)은, 상기 접지부(110)의 외주면에 구성됨이 바람직할 것이다.At this time, it is preferable that the drain groove (101) is formed on the outer peripheral surface of the ground portion (110).

그리고, 상기 결합돌부(120)는, 상기 접지부(110)의 내주면에서 그 내주면을 돌출 형성되어 하기하는 횔(200)과 결합되는 내륜을 이루는 링 형태로 구성된 것이다.The coupling protrusions 120 are formed in the shape of a ring that forms an inner ring coupled with the spool 200 formed by the inner peripheral surface of the ground portion 110 so as to protrude therefrom.

이때, 상기 결합돌부(120)에는, 타이어(100)의 중심으로 개방되는 한편, 폭 방향으로 수평 관통되는 다수의 돌기 결합홈(121)이 형성된 것인데, 이때, 돌기 결합홈(121)은, 타이어(100)의 중심으로부터 원주 방향으로 일정 간격을 두고 다수 형성되게 구성함이 바람직하다.At this time, a plurality of protrusion coupling grooves 121, which are opened to the center of the tire 100 and horizontally penetrate in the width direction, are formed in the coupling protrusion 120. At this time, And a plurality of the protrusions may be formed at a predetermined interval in the circumferential direction from the center of the substrate 100.

상기 횔(200)은, 림(210)과 커버체(220)로 분리 형성된 것으로, 상기 림(210)과 커버체(220)는, 상기 타이어(100)를 사이에 두고 서로 볼트(B) 결합되어 타이어(100)를 결합 구속되게 구성된 것이다.The rim 210 and the cover body 220 are separated from each other by a rim 210 and a cover body 220. The rim 210 and the cover body 220 are connected to each other by bolts B So that the tire 100 is coupled and restrained.

여기서, 상기 림(210)은, 일정한 폭을 이루는 링 형태로 구성된 것으로, 그 폭 방향 일단에는 상기 접지부(110)의 내경과 동일한 외경을 이루는 한편 림(210)의 일단 전체를 마감하는 원반 형태의 마감 플레이트(211)가 돌출 형성된 것이다.Here, the rim 210 is formed in a ring shape having a constant width, and at one end in the width direction, an outer diameter equal to the inner diameter of the grounding portion 110, and a disk- A finishing plate 211 of a flat plate is protruded.

이때, 상기 마감 플레이트(211)의 내측면에는 림(110)의 내측에 수용되도록 상기 볼트(B)가 체결되는 다수의 체결공(212)이 형성된 것이다.At this time, a plurality of fastening holes 212 are formed on the inner surface of the finishing plate 211 to fasten the bolts B to be received inside the rim 110.

또한, 상기 림(210)의 외주면에는 상기 타이어(100)의 결합돌부(120)에 형성된 돌기 결합홈(121)에 끼움 결합되는 다수의 림 결합돌기(213)가 형성된 것인데, 이때, 림 결합돌기(213)는, 림(210)의 중심으로부터 원주 방향으로 일정 간격을 두고 돌출 형성되도록 구성된 것이다.A plurality of rim coupling protrusions 213 are formed on the outer circumferential surface of the rim 210 to be fitted into the protrusion coupling grooves 121 formed in the coupling protrusions 120 of the tire 100. At this time, (213) are formed so as to protrude from the center of the rim (210) at regular intervals in the circumferential direction.

그리고, 상기 커버체(220)는, 상기 림(210)의 마감 플레이트(211)와 동일한 외경을 가지며 대항되는 형태를 이루게 구성된 것으로, 내측면에는 상기 림(210)의 체결공(212)과 연통되며 상기 볼트(B)가 관통 진입되는 관통공(222)이 형성되어, 상기 볼트(B)가 진입 및 림(210)의 체결공(212)에 체결되게 구성된 것이다.The cover 220 is formed to have an outer diameter equal to that of the finishing plate 211 of the rim 210. The inner surface of the cover 220 is connected to the fastening hole 212 of the rim 210, And a through hole 222 through which the bolt B is inserted is formed so that the bolt B is inserted and fastened to the fastening hole 212 of the rim 210. [

즉, 상기와 같이 타이어(100)는, 횔(200)에 결합됨에 있어, 림(210)과 커버체(220)의 사이에서 측면 결합되는 구성을 가지되, 결합시 타이어(100)의 결합돌부(120)에 형성된 돌기 결합홈(121)에 림(210)의 림 결합돌기(213) 및 커버체(220)의 커버 결합돌기(223)가 끼움 및 걸림 지지되고, 볼트(B)에 의해 림(210)의 체결공(212) 및 커버체(220)의 관통공(222)을 통해 결합되는 구조를 가지게 구성된 것이다.That is, as described above, the tire 100 is coupled to the tongue 200 and is laterally coupled between the rim 210 and the cover body 220. When the tire 100 is coupled to the tongue 200, The rim coupling protrusions 213 of the rim 210 and the cover coupling protrusions 223 of the cover body 220 are fitted and engaged with the protrusion coupling grooves 121 formed in the rotor 120 by the bolts B, Through the through hole (222) of the cover body (220) and the fastening hole (212) of the cover body (210).

한편, 도 5의 도시와 같이 상기 타이어(100)에는, 상기 결합돌부(120)의 폭 방향 양측면 둘레에 원주 방향으로 끼움홈(122)(122')을 더 형성하고,5, the tire 100 further includes fitting grooves 122 and 122 'in the circumferential direction around both widthwise side surfaces of the coupling protrusion 120,

상기 횔(200)에는, 상기 림(210)의 마감 플레이트(211) 내측면(커버체 대항면) 둘레에 상기 어느 한 면의 끼움홈(122)에 끼움 결합되는 림 끼움돌기(214)를 돌출 형성하고, 상기 커버체(220)의 내측면 둘레에 상기 다른 한 면의 끼움홈(122')에 끼움되는 커버 끼움돌기(224)를 더 형성할 수 있는 것이다.The rim 210 is provided with a rim fit protrusion 214 which is fitted around the inner side surface of the rim 210 on the inner surface of the finishing plate 211 And a cover fitting protrusion 224 can be further formed around the inner side surface of the cover body 220 to fit into the fitting groove 122 'of the other surface.

또한, 상기 타이어(100)의 결합돌부(120)의 폭을, 상기 접지부(110)의 폭보다 좁게 형성하되, 그 접지부(110)의 단부면과 결합돌부(120)의 단부면 사이에 단차공간(150)(150')을 이루게 구성할 수 있는 것으로, 이때의 단차공간(150)(150')은 상기 림(210)의 마감 플레이트(211) 및 커버체(220)의 두께에 해당하는 간격을 이루게 구성함이 바람직하다.
The width of the coupling protrusion 120 of the tire 100 may be narrower than the width of the grounding portion 110 and the distance between the end surface of the grounding portion 110 and the end surface of the coupling protrusion 120 The step spaces 150 and 150 'correspond to the thicknesses of the finishing plate 211 and the cover member 220 of the rim 210. The step spaces 150 and 150' As shown in FIG.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 로봇청소기용 바퀴의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the wheel for the robot cleaner of the present invention having the above-described structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 로봇청소기용 바퀴(1)는, 타이어(100)와 횔(200)과의 결합구조를 개선함으로써, 타이어(100)와 횔(200)과의 긴밀한 결합과 접촉부의 미끄러짐을 방지하여 안정된 바퀴(1)의 구동이 가능하게 하면서도, 타이어의 보호에 따른 형상변형의 방지와 그 수명의 연장을 가져오게 하기 위한 것이다.The wheel 1 for a robot cleaner of the present invention improves the coupling structure between the tire 100 and the spool 200 to prevent the tight contact between the tire 100 and spool 200 and the sliding of the contact portion, (1), it is possible to prevent the shape change due to the protection of the tire and to prolong the life of the tire.

이를 위해 먼저, 본 발명 로봇청소기용 바퀴(1)는, 도 1 내지 도 4의 도시와 같이 타이어(100)와 횔(200)의 결합을 측면 삽입구조를 가지게 함으로 가능하다.To this end, the wheel 1 for a robot cleaner of the present invention can have a side-insertion structure in which the tire 100 and the tongue 200 are coupled as shown in Figs. 1 to 4.

상세히 설명하면, 타이어(100)가 결합되는 횔(200)을 림(210)과 커버체(220)로 분리 형성하되, 상기 림(210)과 커버체(220)의 사이에 타이어(100)를 구속한 상태에서 림(210)과 커버체(220)를 볼트(B) 체결함으로 가능한 것이다.In detail, the tire 200 to which the tire 100 is coupled is separated by the rim 210 and the cover 220, and the tire 100 is inserted between the rim 210 and the cover 220 It is possible to fasten the rim 210 and the cover member 220 with the bolts B in the restrained state.

즉, 상기 림(210)에 타이어(100)를 결합하되, 타이어(100)의 결합돌부(120)에 형성된 돌기 결합홈(121)에 상기 림(210)의 외주면에 형성된 림 결합돌기(213)를 측면 슬라이딩 끼움 결합하면 되는 것이다.The rim 210 has a rim 210 formed on the outer circumferential surface of the rim 210 in a protruding engagement groove 121 formed in the engagement protrusion 120 of the tire 100, Side sliding fit-together.

이후, 커버체(220)를 결합하되, 이 또한 상기 림(210)의 결합과 같이 커버체(220)의 커버 결합돌기(223)를 타이어(100) 결합돌부(120)의 돌기 결합홈(121)에 슬라이딩 끼움 결합하면 되는 것이며, 상기 커버체(220)의 관통공(222)을 통해 볼트(B)를 삽입 및 림(210)의 체결공(212)에 체결함으로, 상기 타이어(100)가 림(210)과 횔(200) 사이에 구속된 상태로 결합되는 것이다.The cover engaging protrusion 223 of the cover body 220 is engaged with the protrusion engaging groove 121 of the engaging protrusion 120 of the tire 100 as in the case of the engagement of the rim 210, The bolt B is inserted through the through hole 222 of the cover body 220 and is fastened to the fastening hole 212 of the rim 210 so that the tire 100 And is coupled in a constrained state between the rim 210 and the spindle 200.

이에, 상기 타이어(100)를 결합함에 있어, 그 타이어(100)를 늘리는 등의 형상변형 없이 측면에서 간단하게 끼움 결합이 가능하며, 결합된 타이어(100)와 횔(200)은, 타이어(100)에 형성된 돌기 결합홈(121)에 횔(200)에 형성된 림 결합돌기(213) 및 커버 결합돌기(223)기 끼움 및 걸림 지지되어 타이어(100) 또는 횔(200) 중 어느 하나가 공회전 되는 것이 완전 방지되게 되는 것이다.When the tire 100 is coupled with the tire 100, the tire 100 can be easily fitted on the side without deforming the tire 100 such that the tire 100 is deformed. The rim coupling protrusions 213 and the cover coupling protrusions 223 formed on the rim 200 are engaged with and engaged with the protrusive engagement grooves 121 formed in the tread 100 to make the tire 100 or the rim 200 idle Is completely prevented.

또한, 타이어(100)와 횔(200)이 결합됨에 있어, 도 5의 도시와 같이 상기 결합돌부(120)의 양 측면 둘레에 형성된 끼움홈(122)(122')에 상기 림(210)의 마감 플레이트(211)에 형성된 림 끼움돌기(214) 및 커버체(220)에 형성된 커버 끼움돌기(224)가 끼움 결합되게 되어 있어, 타이어(100)와 횔(200)과의 보다 긴밀한 결속력이 부여되게 되는 것이다.5, when the tire 100 and the tongue 200 are coupled to each other, the fitting groove 122 or 122 'formed around the both side surfaces of the coupling protrusion 120 is formed with The tight fitting protrusions 214 formed on the finishing plate 211 and the cover fitting protrusions 224 formed on the cover member 220 are fitted to each other so that a tighter coupling force between the tire 100 and the shoe 200 is imparted. .

또한, 타이어(100)와 휠(200)이 결합됨에 있어, 타이어(100)는 접지부(110) 단부면과 결합돌부(120)의 단부면 사이에는 단차공간(150)(150')이 형성되어 있는바, 림(210)과 커버체(220)를 결합시 그 림(210)의 마감 플레이트(211)와 커버체(220)가 단차공간(150)(150')에 완전 수용되는 구조를 가이고 있어, 휠의 측면 노출이 방지되는 등 바퀴(1)의 외관상 날렵함을 가짐과 동시에 긴밀한 결합이 이루어지고, 바퀴(1) 구동시 횔(200)이 외부 요인에 접촉되어 파손되는 것을 방지할 수 있는 것이다.When the tire 100 and the wheel 200 are coupled to each other, a step space 150 'is formed between the end surface of the grounding part 110 and the end surface of the coupling protrusion 120 A structure in which the finishing plate 211 of the drawing 210 and the cover 220 are completely accommodated in the step spaces 150 and 150 'when the rim 210 and the cover 220 are coupled to each other So that the wheel 1 can be prevented from being exposed to the side and the wheel 1 can be tightly coupled to the wheel 1 while being tightly coupled to the wheel 1 and prevented from being damaged by external factors when the wheel 1 is driven You can.

이상과 같이 본 발명 로봇청소기용 바퀴는, 타이어와 휠과의 긴밀하면서도 견고한 결합에 의해 타이와 휠 간의 미끄러짐이 완전히 차단되고 이에 따른 바퀴의 안정적인 구동을 유도할 수 있는 것이다.
As described above, according to the robot cleaner of the present invention, the tight and rigid coupling between the tire and the wheel makes it possible to completely shut off the slip between the tie and the wheel, thereby inducing stable driving of the wheel.

100 : 타이어 101 : 배수홈
110 : 접지부 120 : 결합돌부
121 : 돌기 결합홈 122,122' : 끼움홈
150,150' : 단차공간
200 : 휠 210 : 림
211 : 마감 플레이트 212 : 체결공
213 : 림 결합돌기 214 : 림 끼움돌기
220 : 커버체 222 : 관통공
223 : 커버 결합돌기 224 : 커버 끼움돌기100: Tire 101: Drain groove
110: ground portion 120:
121: projecting engaging groove 122, 122 ': engaging groove
150,150 ': Step space
200: Wheel 210: rim
211: finishing plate 212: fastening hole
213: rim coupling protrusion 214: rim fitting projection
220: cover body 222: through hole
223: cover engaging projection 224: cover engaging projection

Claims (3)

외주면에 배수홈(101)이 형성된 타이어(100)와, 상기 타이어(100)가 결합되는 휠(200)로 된 로봇청소기용 바퀴에 있어서,
상기 타이어(100)는,
외주면에 배수홈(101)을 갖는 링 형태의 접지부(110)와, 접지부(110)의 내주면에 링을 이루는 결합돌부(120)로 구성하되, 상기 결합돌부(120)에는 타이어(100)의 중심으로 개방되는 한편 폭 방향으로 관통되도록 방사상으로 다수의 돌기 결합홈(121)을 형성하며,
상기 횔(200)은,
림(210)과 커버체(220)로 분리 형성하여 타이어(100)를 사이에 두고 볼트(B) 결합되게 구성하되,
상기 림(210)은, 폭 방향 일단에 상기 접지부(110)의 내경과 동일한 외경을 이루는 한편 내측면에 볼트(B)가 체결되는 체결공(212)이 형성된 원반 형태의 마감 플레이트(211)를 형성하고, 상기 림(210)의 외주면에는 상기 결합돌부(120)의 돌기 결합홈(121)에 끼움되는 다수의 림 결합돌기(213)를 방사상으로 형성하며,
상기 커버체(220)는, 상기 접지부(110)의 내경과 동일한 외경을 이루게 마감 플레이트(211)와 대항되는 형태를 이루게 구성하되, 측면에 상기 체결공(212)과 연통되는 관통공(222)이 형성되고, 내측면 둘레에 상기 결합돌부(120)의 돌기 결합홈(121)에 끼움되는 다수의 커버 결합돌기(223)를 방사상으로 형성함을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
1. A robot cleaner wheel comprising a tire 100 having drainage grooves 101 formed on an outer circumferential surface thereof and a wheel 200 to which the tire 100 is coupled,
The tire (100)
A grounding portion 110 of a ring shape having a drainage groove 101 on an outer circumferential surface thereof and a coupling protrusion 120 forming a ring on an inner circumferential surface of the grounding portion 110. The coupling protrusion 120 is formed with a tire 100, And a plurality of protrusion coupling grooves 121 are formed radially so as to penetrate in the width direction,
In this embodiment,
(210) and a cover body (220), and the bolts (B) are coupled with the tire (100) interposed therebetween,
The rim 210 includes a disk-shaped finishing plate 211 formed at one end in the width direction and having an outer diameter equal to the inner diameter of the grounding portion 110 and having a fastening hole 212 for fastening the bolt B to the inner side, And a plurality of rim coupling protrusions 213 are formed on an outer circumferential surface of the rim 210 in a radial manner so as to fit into the protrusion coupling grooves 121 of the coupling protrusion 120,
The cover 220 has a through hole 222 communicating with the fastening hole 212 on the side surface thereof so as to face the finishing plate 211 so as to have the same outer diameter as the inner diameter of the grounding portion 110, , And a plurality of cover engaging projections (223) are formed radially around the inner side surface to be fitted into the engaging recesses (121) of the engaging protrusions (120).
제 1항에 있어서,
상기 타이어(100)에는,
상기 결합돌부(120)의 폭 방향 양측면 둘레에 끼움홈(122)(122')을 각각 형성하고,
상기 횔(200)에는,
상기 림(210)의 마감 플레이트(211) 내측면 둘레에는 상기 어느 한 면의 끼움홈(122)에 끼움 결합되는 림 끼움돌기(214)를 돌출 형성하고, 상기 커버체(220)의 내측면 둘레에는 상기 다른 한면의 끼움홈(122')에 끼움되는 커버 끼움돌기(224)를 형성함을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
The method according to claim 1,
In the tire 100,
Fitting grooves 122 and 122 'are formed around both widthwise side surfaces of the coupling protrusion 120,
In the jig 200,
A rim fit protrusion 214 is formed around the inner surface of the finishing plate 211 of the rim 210 to be fitted into the fitting groove 122 of the one surface, Is formed with a cover fitting protrusion (224) which is fitted into the fitting groove (122 ') of the other surface.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 타이어(100)의 결합돌부(120) 폭은,
상기 접지부(110)의 폭보다 좁게 형성하여 단차공간(150)(150')을 이루게 구성하되,
상기 단차공간(150)(150')에 상기 횔(200)의 림(210)에 형성된 마감 플레이트(211)와 커버체(220)가 수용되어 타이어(100)의 폭 방향 단부와 동일면을 이루게 구성함을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
3. The method according to claim 1 or 2,
The width of the coupling protrusion 120 of the tire 100 is,
(150, 150 ') is formed to be narrower than the width of the grounding portion (110)
A finishing plate 211 and a cover body 220 formed on the rim 210 of the tongue 200 and the cover body 220 are received in the step spaces 150 and 150 ' Wherein the wheel is a wheel for a robot cleaner.
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