KR101262169B1 - 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법 - Google Patents

선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박에 이중화제어시스템을 설치하지 않고서도 언제 어디서나 다양한 환경을 임의로 설정하여 선박에 설치된 위성안테나에 대한 이중화 절체시험을 용이하게 수행할 수 있도록 해 주는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법은 제1 및 제2 위성안테나에 대한 절체제어를 수행하는 안테나 이중화제어모듈과, 상기 안테나 이중화제어모듈의 절체제어를 위한 신호를 모사하는 신호처리모듈 및 절체 관련 시험을 진행하기 위한 시험단말을 포함하여 구성되고, 상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장함과 더불어, 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 자이로정보와 기저장된 위성안테나에 대한 음영구역정보를 근거로 음영구역 진입여부를 판단하며, 신호처리모듈로부터의 음영구역 진입에 따른 자동절체명령이 수신되면 상기 신호처리모듈로 위성안테나 절체요구정보를 제공하도록 구성되며, 상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공함과 더불어, 상기 시험단말로부터 제공되는 방위각회전정보에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하고, 안테나 이중화제어모듈로부터 제공되는 음영구역진입정보를 근거로 자동절체명령을 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하도록 구성되고, 상기 시험단말은 절체 시험진행을 위해 사용자로부터 입력되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘정보를 상기 신호처리모듈로 제공함과 더불어, 신호처리모듈로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법{Simulation apparatus for dual changeing of satellite antenna in ship and method of the same}
본 발명은 선박에 이중화제어시스템을 설치하지 않고서도 사용자가 다양한 환경을 임의로 설정하여 선박용 위성안테나에 대한 이중화 절체시험을 용이하게 수행할 수 있도록 해 주는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현재 선박에는 음성 및 데이터신호 등을 송수신하고, 항해에 필요한 정보를 송수신하여 선박의 안전운항을 돕기 위해 위성을 통한 무선통신시스템이 설치되어 있다.
선박에 설치되는 무선통신시스템은 위성신호를 송수신하기 위한 위성안테나와, 위성안테나를 통해 송수신되는 신호를 처리하기 위한 통신장치를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 위성안테나는 선박의 항해시 통신위성과 항상 위성링크를 유지할 수 있어야 한다.
그러나, 도1에 도시된 바와 같이 선박의 선교(2)상에 설치되는 위성안테나(3)는 선교(2)상에 설치되는 또 다른 일정 크기의 구조물, 예컨대 마스터(master, 4) 등에 의해 항해시 통신위성(1)과의 통신링크에 음영구역이 발생될 수 있다.
즉, 선박이 통신위성(1)을 통하여 정보를 송수신하는 순간에 위성안테나(3)가 통신 음영구역에 위치하는 경우 정보의 송수신이 제대로 이루어지지 않는 경우가 있을 수 있다.
이에, 최근에는 선박에 위성안테나를 이중화하여 구성하고 음영구역에서 위성안테나를 절체함으로써, 통신위성과 위성안테나간의 통신링크를 유지할 수 있도록 구성하는 방법이 제안되었다.
즉, 상기 위성안테나 이중화시스템은 이중화된 각 위성안테나에 대하여 특정 장소에서 측정된 음영각을 미리 설정하여 두고, 음영각에 따라 위성안테나를 절체하도록 구성된다.
이때, 선박에 설치되는 위성안테나의 음영각 절체동작을 확인하기 위해서는 선박에 이중화시스템을 구축하여 해당 선박의 설치위치에 대응되는 음영각 기준으로 음영각에 따른 절체가 제대로 이루어져야 한다.
그러나, 선박의 다양성과 설치위치의 불확실성으로 인하여 위성안테나 이중화제어시스템은 불특정 선박의 어떠한 설치조건에서도 정상적인 절체동작이 이루어져야 할 필요가 있게 된다.
즉, 이중화시스템의 절체처리에 대한 안정성을 보장하기 위해서는 각종 선박의 다양한 위치에 각각 위성안테나를 설치하여 절체동작을 시험하여야 하지만, 현실적으로 위성안테나를 다수의 선박에 대해, 또한 각 선박의 다양한 위치에 설치하여 다양한 통신환경에 대한 절체시험을 하기에는 어려움이 있게 된다.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로 위성안테나 이중화제어시스템에서 위성안테나에 대한 절체기능을 수행하는 이중화제어장치를 이용하여 사용자가 위성안테나의 다양한 설치 위치 및 선박의 통신환경에 따른 절체시험을 할 수 있도록 해 주는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치 및 그 방법을 제공함에 기술적 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치는 제1 및 제2 위성안테나에 대한 절체제어를 수행하는 안테나 이중화제어모듈과, 상기 안테나 이중화제어모듈의 절체제어를 위한 신호를 모사하는 신호처리모듈 및 절체 관련 시험을 진행하기 위한 시험단말을 포함하여 구성되고, 상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장함과 더불어, 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 자이로정보와 기 저장된 위성안테나에 대한 음영구역정보를 근거로 음영구역 진입여부를 판단하고, 신호처리모듈로부터의 음영구역 진입에 따른 자동절체명령이 수신되면 상기 신호처리모듈로 위성안테나 절체요구정보를 제공하도록 구성되며, 상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공함과 더불어, 상기 시험단말로부터 제공되는 방위각회전정보에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하며, 안테나 이중화제어모듈로부터 제공되는 음영구역진입정보를 근거로 자동절체명령을 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하도록 구성되고, 상기 시험단말은 절체 시험진행을 위해 사용자로부터 입력되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘정보를 상기 신호처리모듈로 제공함과 더불어, 신호처리모듈로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치는 안테나 이중화제어모듈과, 신호처리모듈, 시험단말, 제어반, 제1 및 제2 위성안테나, 제1 및 제2 고출력증폭기를 포함하여 구성되고, 상기 신호처리모듈은 GPS신호, 자이로신호, 비콘신호를 모사하며, 상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 GPS신호와, 자이로신호 및 비콘신호를 근거로 선박의 음영구역 진입여부를 판단함과 더불어, 음영구역에 진입하였다고 판단되는 경우 상기 제어반으로 음영구역 진입정보를 제공하며, 이에 대해 제어반으로부터 인가되는 자동절체명령을 근거로 상기 제1 및 제2 위성안테나의 동작상태정보를 변경설정하도록 구성되고, 또한, 상기 제어반은 상기 시험단말로부터 제공되는 시험항목에 대응되도록 상기 안테나 이중화제어모듈과 절체 시험관련 정보를 송수신함과 더불어, 안테나 이중화제어모듈로부터 인가되는 음영구역 진입정보를 근거로 제1 및 제2 고출력증폭기의 동작을 제어하도록 구성되며, 상기 시험단말은 절체 시험진행을 위해 사용자로부터 입력되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘정보를 상기 신호처리모듈로 제공함과 더불어, 상기 제어반로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법은 제1 및 제2 위성안테나에 대한 절체제어를 수행하는 안테나 이중화제어모듈과, 상기 안테나 이중화제어모듈의 절체처리를 위한 기능을 모사하는 신호처리모듈 및 절체 관련 시험을 진행하기 위한 시험단말을 포함하여 구성되는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치에 있어서, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장하는 제1 단계와, 상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘신호정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제2 단계, 상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 방위각 회전명령을 근거로 방위각 회전에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제3 단계, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 방위각 회전에 대응되는 자이로정보와 위성안테나의 음영구역정보를 근거로 현재 동작상태인 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단하는 제4 단계, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영구역에 진입한 것으로 판단되면 상기 신호처리모듈로 음영구역 진입정보를 제공하는 제5 단계, 상기 신호처리모듈에서 상기 안테나 이중화제어모듈로부터 수신된 음영구역 진입정보를 근거로 안테나 자동절체명령을 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제6 단계, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 자동절체명령의 수신을 근거로 위성안테나 절체명령을 신호처리모듈로 제공하는 제7 단계, 상기 신호처리모듈에서 상기 안테나 이중화모듈로부터 제공되는 위성안테나 절체 명령을 근거로 제1 및 제2 위성안테나의 상태를 절체하도록 모사하는 제8 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법은 안테나 이중화제어모듈과, 신호처리모듈, 시험단말, 제어반, 제1 및 제2 위성안테나, 제1 및 제2 고출력증폭기를 포함하여 구성되는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치에 있어서, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장하는 제51 단계와, 상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘신호정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제52 단계, 상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 방위각 회전명령을 근거로 방위각 회전에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제53 단계, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 방위각 회전에 대응되는 자이로정보와 위성안테나의 음영구역정보를 근거로 현재 동작상태인 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단하는 제54 단계, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영구역에 진입한 것으로 판단되면 상기 제어반으로 음영구역 진입정보를 제공하는 제55 단계, 상기 제어반에서 상기 안테나 이중화제어모듈로부터 수신된 음영구역 진입정보를 근거로 안테나 자동절체명령을 안테나 이중화제어모듈로 제공함과 더불어 현재 동작상태인 제1 위성안테나와 연동되는 제1 고출력증폭기를 OFF상태로 설정하고 현재 예비상태인 제2 위성안테나와 연동되는 제2 고출력증폭기를 ON상태로 변경 설정하는 제56 단계, 상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 자동절체명령의 수신을 근거로 제1 및 제2 위성안테나로 절체명령을 수행하는 제57 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 선박에 이중화제어시스템을 설치하지 않고서도 사용자가 언제 어디서나 임의로 설정된 다양한 환경하에서 선박에 설치된 위성안테나에 대한 이중화 절체시험을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
도1은 일반적인 선박용 무선통신시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 적용되는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치의 개략적인 구성도.
도3은 도2에 도시된 안테나 이중화제어모듈(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도4는 도3에 도시된 음영구역 설정블럭(110)의 음영구역 정보설정예를 도시한 도면.
도5는 도2에 도시된 신호처리모듈(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도6은 도2에 도시된 시험단말(300)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도7은 도6에 도시된 프로그램 정보저장부(330)의 시험항목을 도시한 도면
도8은 도2에 도시된 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법을 도시한 도면.
도9와 도10은 도2에 도시된 시험단말(300)의 시험결과 출력예를 도시한 도면.
도11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 적용되는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치의 개략적인 구성도.
도12는 도11에 도시된 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치의 시험방법을 도시한 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 나타낸 것으로, 이는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.
도2는 본 발명에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선박용 위성안테나 절체 시험장치는 안테나 이중화제어모듈(100)과, 신호처리모듈(200) 및 시험단말(300)을 포함하여 구성된다.
상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 이중화된 위성안테나에 대한 절체제어를 수행한다. 즉, 상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 상기 신호처리모듈(200)과 연동하여 절체 관련 각종 신호를 송수신한다. 특히, 상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 이중화된 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역 진입을 판단함과 더불어 음영구역 진입시 신호처리모듈(200)의 제어신호를 근거로 위성안테나 절체처리를 수행한다. 또한, 안테나 이중화제어모듈(100)은 이중화된 제1 및 제2 위성안테나에 대한 통신위성 자동 추적처리를 수행하도록 구성된다.
상기 신호처리모듈(200)은 상기 안테나 이중화제어모듈(100)의 위성안테나 절체처리를 위한 각종 절체관련 신호를 모사한다. 이때, 상기 신호처리모듈(200)은 제어반, GPS, 절체수단의 기능을 모사함과 더불어, 자이로신호 및 비콘신호를 발생한다.
상기 시험단말(300)은 본 발명에 따른 선박용 위성안테나 절체관련 각종 시험절차를 진행하기 위한 것으로, 예컨대 노트북 등이 될 수 있다. 이때, 상기 시험단말(300)은 상기 신호처리모듈(200)과 USB통신을 수행하며, 예컨대 Windows OS를 통해 절체관련 시험을 진행함과 더불어 그 결과를 판단하여 사용자에게 GUI화면 또는 기록지 등의 출력물을 제공한다.
도3은 도2에 도시된 안테나 이중화제어모듈(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도3에 도시된 바와 같이 상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 음영구역 설정블럭(110)과, 음영구역 판단블럭(120), 위성안테나 절체블럭(130) 및 자동 추적처리블럭(140)을 포함하여 구성된다.
상기 음영구역 설정블럭(110)은 이중화된 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장한다. 이때, 상기 음영구역정보는 도4에 도시된 바와 같이 각 위성안테나에 대한 음영 경고구간(A), 음영 주의 구간(B)으로 구성된다. 상기 음영 경고구간(A)은 위성 안테나가 선박의 최소 회전반경과 최대속도 및 절체 소요시간을 감안하여 사용자에 의해 미리 설정된 선박과 위성간의 음영각 영역이고, 음영 주의 구간(B)은 음영 경고구간(A)의 양 가드(GUARD)영역이다. 또한, 상기 음영구역정보는 사용자가 시험단말(300)을 통해 설정하거나 또는 안테나 이중화제어모듈(100)에 직접 설정할 수 있다. 또한, 상기 각 위성안테나의 음영구역정보는 서로 다른 범위로 설정되는 것이 바람직하며, 각 음영구역정보는 사용자에 의해 임의로 변경 설정될 수 있다.
상기 음영구역 판단블럭(120)은 상기 신호처리모듈(200)로부터 인가되는 자이로정보를 근거로 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단한다. 즉, 상기 음영구역 판단블럭(120)은 자이로정보를 근거로 산출된 현재 위치정보가 현재 동작상태로 설정된 위성안테나의 음영구역범위에 존재하는지를 판단한다.
상기 위성안테나 절체블럭(130)은 상기 음영구역 판단블럭(120)에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영구역으로 진입한다고 판단되는 경우 신호처리모듈(200)로 음영구역진입정보를 제공하고, 이에 신호처리모듈(200)로부터 자동절체명령이 수신되면 위성안테나 절체명령을 상기 신호처리모듈(200)로 제공한다.
상기 자동 추적처리블럭(140)은 상기 신호처리모듈(200)로 제1 및 제2 위성안테나에 대한 통신위성 자동추적요청을 수행한다. 즉, 자동 추적처리블럭(140)은 제1 및 제2 위성안테나가 통신위성을 지향하도록 위성안테나의 방향을 자동으로 조절하도록 요구한다.
한편, 도5는 도2에 도시된 신호처리모듈(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도5에 도시된 바와 같이 신호처리모듈(200)은 제어반 모사부(210)와, 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230), GPS 모사부(240), 자이로신호 모사부(250), 비콘신호 모사부(260)를 포함하여 구성된다.
상기 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100) 및 시험단말(300)과 연동하여 일정 주기, 예컨대 1,000ms 주기로 위성안테나 절체 관련 전반적인 제어동작을 수행함과 더불어 절체 관련 각종 신호를 송수신한다.
상기 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)는 제1 및 제2 위성안테나에 대한 구동정보를 수신하고, 이에 대한 구동응답정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다. 예컨대, 상기 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)는 상기 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 제공되는 구동정보 즉, 자동추적정보를 수신함과 더불어, 제1 및 제2 위성안테나에 대한 동작상태정보 및, 자동추적에 따른 이동각도 정보와 위성안테나를 구성하는 각 부품들에 대한 구동상태정보를 포함하는 구동응답정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
상기 GPS 모사부(240)는 일정 주기, 예컨대 1,000ms 주기로 GPS장치가 수행하는 규격의 GPS 위치정보를 제공한다. 또한, 상기 GPS 모사부(240)는 시험단말(300)로부터 제공되는 GPS정보에 대응되는 좌표정보를 산출하여 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
상기 자이로신호 모사부(250)는 자이로 장치가 발생시키는 아날로그 신호를 모사한다. 즉, 상기 자이로신호 모사부(250)는 시험단말(300)로부터 제공되는 자이로정보에 대응되는 아날로그신호를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
상기 비콘신호 모사부(260)는 비콘신호장치가 발생시키는 아날로그 형태의 비콘전압을 모사한다.
한편, 도6은 도2에 도시된 시험단말(300)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도6에 도시된 바와 같이 시험단말(300)은 상기 신호처리모듈(200)과 USB 규격에 따라 통신하기 위한 인터페이스(310)와, 절체 시험관련 각종 정보 입력을 위한 정보 입력부(320), 절체 관련 각종 시험프로그램이 저장되는 프로그램 정보저장부(330), 절체 관련 각종 정보를 저장하기 위한 데이터메모리(340), 절체 관련 정보를 표시출력하기 위한 표시부(350), 절체 관련 정보를 기록지로 출력하기 위한 프린터(360) 및, 절체시험에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(370)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 프로그램 정보저장부(330)는 각종 시험항목에 대응되는 시험 동작프로그램이 저장된다. 이때, 상기 프로그램 정보저장부(330)에 저장되는 시험 동작프로그램은 도7에 도시된 바와 같이 제어반 연동시험(331), 안테나 연동시험(332), GPS 연동시험(333), 자이로신호 연동시험(334), 비콘신호 연동시험(335), 자동추적시험(336), 이중화 절체시험(337)을 포함하여 구성된다.
1. 제어반 연동시험(331)
제어반 연동시험(331)은 안테나 이중화제어모듈(100)에 대한 제어반 연동기능이 정상적으로 이루어지는지를 확인하기 위한 시험이다. 즉, 제어반 연동시험(331)은 시험단말(300)로부터 제1 및 제2 위성안테나 상태정보확인요청정보가 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 인가되면, 제어반 모사부(210)에서 안테나 이중화제어모듈(100)로 제1 및 제2 위성안테나 상태정보확인요청정보를 제공하고, 안테나 이중화제어모듈(100)은 이를 수신함과 더불어 신호처리모듈(200)의 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)으로 상태정보확인요청을 수행하며 이에 대해 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로부터 제공되는 위성안테나에 대한 알람정보 및 방향각 정보를 포함하는 상태정보응답메시지를 수신하여 위성안테나의 동작상태정보와 함께 제어반 모사부(210)로 제공한다. 또한, 제어반 모사부(210)는 이중화제어모듈(100)로부터 인가되는 제1 및 제2 위성안테나에 대한 상태정보응답메시지를 시험단말(300)로 제공한다.
2. 안테나 연동시험(332)
안테나 연동시험(332)은 안테나 이중화제어모듈(100)에 대한 제1 및 제2 위성안테나 연동기능이 정상적으로 이루어지는지를 확인하기 위한 시험이다. 즉, 상술한 제어반 연동시험(331)을 수행한 상태에서, 안테나 이중화제어모듈(100)은 제1 및 제2 위성안테나 수동구동명령메시지를 신호처리모듈(200)의 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로 제공하고, 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)는 수동구동완료응답메시지를 시험단말(300) 및 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
3.GPS 연동시험(333)
GPS 연동시험(333)은 안테나 이중화제어모듈(100)에 대한 GPS 연동기능이 정상적으로 이루어지는지를 확인하기 위한 시험이다. 즉, GPS 연동시험(333)은 시험단말(300)의 정보입력부(320)를 통해 위도/경도정보가 입력되면, 시험단말(300)에서 위도/경도정보를 신호처리모듈(200)의 GPS 모사부(240)로 제공하고, GPS 모사부(240)는 입력되는 위도/경도 정보에 대응되는 GPS좌표정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공하며, 안테나 이중화제어모듈(100)은 GPS좌표정보를 수신함과 더불어 이 GPS좌표정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다. 그리고, 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 수신된 GPS좌표정보를 시험단말(300)로 제공한다.
4. 자이로신호 연동시험(334)
자이로신호 연동시험(334)은 안테나 이중화제어모듈(100)에 대한 자이로신호 연동기능이 정상적으로 이루어지는지를 확인하기 위한 시험이다. 즉, 자이로신호 연동시험(334)은 시험단말(300)의 정보입력부(320)를 통해 선박 자이로정보가 입력되면, 시험단말(300)에서 이 자이로정보를 신호처리모듈(200)의 자이로 모사부(250)로 제공하고, 자이로 모사부(250)는 입력되는 자이로정보에 대응되는 아날로그 신호를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공하며, 안테나 이중화제어모듈(100)은 아날로그 자이로신호를 수신함과 더불어, 이 자이로정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다. 그리고, 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 수신된 자이로정보를 시험단말(300)로 제공한다.
5. 비콘신호 연동시험(335)
비콘신호 연동시험(335)은 안테나 이중화제어모듈(100)에대한 비콘신호 연동기능이 정상적으로 이루어지는지를 확인하기 위한 시험이다. 즉, 비콘신호 연동시험(335)은 시험단말(300)의 정보입력부(320)를 통해 비콘신호정보가 입력되면, 시험단말(300)에서 비콘신호정보를 신호처리모듈(200)의 비콘신호 모사부(260)로 제공하고, 비콘신호 모사부(260)는 입력되는 비콘신호정보에 대응되는 전압을 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공하며, 안테나 이중화제어모듈(100)은 비콘전압을 수신처리함과 더불어 이 비콘신호정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다. 그리고, 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 수신된 비콘신호정보를 시험단말(300)로 제공한다.
6. 자동추적시험(336)
자동추적시험(336)은 안테나 이중화제어모듈(100)이 임의의 지점에서 위성을 정상적으로 자동추적할 수 있는지를 판단하는 기능을 수행하는 시험이다. 즉, 자동추적시험(336)은 시험단말(300)의 정보입력부(320)를 통해 GPS, 자이로, 비콘신호정보가 입력되면, 시험단말(300)에서 해당 입력정보를 신호처리모듈(200)의 GPS 모사부(240)와, 자이로 모사부(250) 및 비콘신호 모사부(260)로 제공하고, GPS 모사부(240)와, 자이로 모사부(250) 및 비콘신호 모사부(260)는 해당 신호를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다. 그리고, 안테나 이중화제어모듈(100)은 GPS신호 및 자이로신호를 근거로 산출된 위치정보에서 통신위성의 방향으로 자동 추적하기 위한 알고리즘에 따라 생성되는 제1 및 제2 위성안테나 추적정보를 신호처리모듈(200)의 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로 제공하고, 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)는 추적정보에 대응되는 구동 응답정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공하며, 안테나 이중화제어모듈(100)은 제1 및 제2 위성안테나 추적정보 및 구동상태정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다. 그리고, 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 수신된 제1 및 제2 위성안테나 추적정보 및 구동상태정보를 시험단말(300)로 제공한다.
7. 이중화 절체시험(337)
이중화 절체시험(337)은 안테나 이중화제어모듈(100)에서 제1 및 제2 위성안테나에 대한 위성 자동추적기능을 수행하면서 음영구역에서 절체기능을 정상적으로 수행하는지를 판단하기 위한 시험이다.
상기 이중화 절체 시험방법은 도8에 도시된 도면을 참조하여 설명한다.
먼저, 안테나 이중화제어모듈(100)과 신호처리모듈(200) 및 시험단말(300)이 결합된 상태에서, 사용자는 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역 정보를 설정한다(ST1). 이때, 상기 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역 정보는 서로 다른 각도범위로 설정되는 것이 바람직하고, 도4에 도시된 바와 같이 음영경고구간과 음영주의구간으로 설정될 수 있다. 또한 상기 음영구역 정보는 사용자에 의해 안테나 이중화제어모듈(100)에 직접 설정할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 위성안테나에 대한 동작상태 및 예비상태정보도 초기에 사용자에 의해 임의로 설정되어 상기 안테나 이중화제어모듈(100)에 저장된다.
상술한 바와 같이 상기 안테나 이중화제어모듈(100)에 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보와 운용상태정보가 설정된 상태에서, 시험단말(300)은 먼저 자동추적기능을 수행한다. 여기서, 상기 운용상태정보는 제1 및 제2 위성안테나가 동작상태인지 또는 예비상태인지를 나타내는 정보이다.
즉, 시험단말(300)의 정보입력부(320)를 통해 사용자에 의해 설정되는 GPS, 자이로, 비콘신호정보가 입력되면, 시험단말(300)은 해당 입력정보를 신호처리모듈(200)의 GPS 모사부(240)와, 자이로 모사부(250) 및 비콘신호 모사부(260)로 제공한다(ST2).
GPS 모사부(240)와, 자이로 모사부(250) 및 비콘신호 모사부(260)는 해당 신호를 모사하여 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다(ST3).
안테나 이중화제어모듈(100)은 위성자동추적 알고리즘에 따라 GPS신호 및 자이로신호를 근거로 산출된 위치정보에서 통신위성의 방향으로 자동 추적하기 위한 제1 및 제2 위성안테나 추적정보를 신호처리모듈(200)의 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로 제공한다(ST4).
제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)는 추적정보에 대응되는 구동 응답정보를 시험단말(300) 및 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다(ST5).
안테나 이중화제어모듈(100)은 제1 및 제2 위성안테나 추적정보 및 구동상태정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다(ST6).
그리고, 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 제공되는 제1 및 제2 위성안테나 추적정보 및 구동상태정보를 시험단말(300)로 제공한다(ST6).
이어, 상술한 자동추적기능이 완료되면 시험단말(300)은 신호처리모듈(200)로 선박의 방위각회전명령을 송출한다(ST7).
신호처리모듈(200)의 자이로 모사부(250)는 시험단말(300)로부터 인가되는 방위각회전명령을 근거로 일정 각도로 변화된 자이로정보를 일정 주기 단위로 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다(ST8). 이때, 상기 신호처리모듈(200)의 자이로 모사부(250)는 0°~ 360°의 방위각 범위를 예컨대 1°단위로 변화시켜 이에 대응되는 자이로정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
안테나 이중화제어모듈(100)은 변화된 자이로정보를 수신함과 더불어, 자이로정보와 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단한다(ST9).
이때, 안테나 이중화제어모듈(100)은 현재 동작상태인 제1 위성안테나가 음영구역으로 진입한다고 판단되면 음영구역진입정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다(ST10).
신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)는 상기 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 인가되는 자이로정보와 음영구역정보를 포함하는 음영구역진입정보를 시험단말(300)로 제공함과 더불어(ST11), 안테나 이중화제어모듈(100)로 위성안테나 자동 절체명령을 제공한다(ST12).
안테나 이중화제어모듈(100)은 자동절체명령 수신을 근거로 제1 및 제2 위성안테나 동작상태를 변경설정함과 더불어, 위성안테나에 대한 변경된 구동명령 즉, 안테나 절체을 위한 절체명령정보를 신호처리모듈(200)의 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로 제공한다(ST13). 예컨대, 안테나 이중화제어모듈(100)은 현재 동작상태인 제1 위성안테나는 예비상태로 변경하고, 현재 예비상태인 제2 위성안테나는 동작상태로 변경하여 저장한다. 이때, 상기 안테나 이중화제어모듈(100)는 현재 동작상태인 위성안테나가 음영주의구간에서 음영경고구간으로 진입하는 시점에 안테나 절체명령정보를 신호처리모듈(200)의 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로 제공한다.
제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)는 변경된 절체상태정보를 수신함과 더불어, 이에 대한 응답정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공하고, 안테나 이중화제어모듈(100)은 제1 및 제2 안테나 모사부(220,230)로부터 제공되는 응답정보를 근거로 위성안테나에 대한 변경된 절체상태정보를 신호처리모듈(200)의 제어반 모사부(210)로 제공한다. 그리고, 제어반 모사부(210)는 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 제공되는 변경된 절체상태정보를 상기 시험단말(300)로 제공한다(ST14).
시험단말(300)는 상기 신호처리모듈(200)로부터 제공되는 절체상태정보와 해당 시험항목의 규격정보와 비교하여 산출된 결과정보를 표시부(350)를 통해 표시출력하거나 또는 프린트 등을 통해 문서출력한다(ST15).
이때, 상기 시험단말(300)에서 제공되는 시험결과정보화면은 도9에 도시된 바와 같이 점검항목과, 상태항목, 조건항목, 규격항목, 측정값항목, 판단항목을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 점점항목은 본 시험장치에서 제공하는 시험항목으로 예컨대 음영각 절체기능, 자동 절체기능, 수동 절체기능이 포함된다. 상기 상태항목은 시험 절차에 따른 대기, 시험중, 완료의 3가지 상태로 표시된다. 상기 조건항목은 시험절차서에 의한 점검 항목에 대한 조건정보로서, 예컨대 "음영각 절체 기능확인"과 같은 시험옵션이 표시된다. 상기 규격항목은 시험절차서에 의한 점검 항목에 대한 규격을 명시하는 것으로, 예컨대 "제1 위성안테나의 음영각 경고메시지/예비상태확인"와 같은 정보가 표시된다. 상기 측정값항목은 시험결과를 표시하는 항목으로 "음영각 절체 확인"과 같은 정보가 표시된다. 상기 판단항목은 시험절차서에 의한 판단 결과를 표시하는 항목으로, "합격" 과 같은 정보가 표시된다.
또한, 도10은 상기 시험단말(300)에서 제공되는 시험결과 출력양식을 예시한 도면으로, 방위각이 변화함에 따른 안테나의 음영각 정상상태, 음영각 주의상태, 음영각 경고상태, 안테나절체상태에 대한 시험결과를 나타낸 것이다. 도10에 의하면 시험 시간별 방위각, 비콘신호레벨, 위도/경도, 제1 및 제2 위성안테나 상태, 현재 동작상태인 안테나 상태정보가 제공된다.
한편, 상기 실시예에 의하면 신호처리모듈(200)에서 안테나 이중화제어모듈(100)을 제외한 각종 신호를 모사하도록 구성하였으나, 도11에 도시된 바와 같이 신호처리모듈(200)은 선박의 환경만을 설정하기 위한 신호를 모사하고, 이외 다른 장치는 이중화제어모듈(100)과 연동하여 동작하도록 구성하는 것도 가능하다.
도11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도11에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치는 안테나 이중화제어모듈(100)과, 신호처리모듈(400), 시험단말(300), 제어반(500), 제1 및 제2 위성안테나(600,700), 제1 및 제2 고출력증폭기(800,900)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 신호처리모듈(400)과, 제어반(500), 제1 및 제2 위성안테나(600,700)와 결합되고, 상기 신호처리모듈(400)은 안테나 이중화제어모듈(100) 및 시험단말(300)과 결합된다. 또한, 상기 제어반(500)은 안테나 이중화모듈(100)과 시험단말(300), 제1 및 제2 고출력증폭기(800,900)와 결합되어 구성된다. 또한, 상기 제1 고출력증폭기(800)는 제1 위성안테나(600)와 결합되고, 제2 고출력증폭기(900)는 제2 위성안테나(700)와 결합된다.
또한, 상기 신호처리모듈(400)은 선박의 환경에 대응되는 정보 즉, GPS신호, 자이로신호, 비콘신호를 모사한다. 즉, 상기 신호처리모듈(400)은 도시되지는 않았지만, 상술한 GPS 모사부와 자이로 모사부 및, 비콘신호 모사부를 구비하여 구성되고, 상기 시험단말(300)로부터 제공되는 자이로정보에 대응되는 아날로그 신호를 발생하여 상기 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공함과 더불어, 상기 시험단말(300)로부터 제공되는 비콘신호정보에 대응되는 전압을 발생하여 상기 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
또한, 상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 상기 신호처리모듈(400)로부터 제공되는 GPS신호와, 자이로신호 및 비콘신호를 근거로 선박의 음영구역 진입여부를 판단하고, 음영구역에 진입하였다고 판단되는 경우 제어반(500)으로 음영구역 진입정보를 제공하며, 이에 대한 제어반(500)으로부터 인가되는 자동절체명령을 근거로 상기 제1 및 제2 위성안테나(600,700)의 동작상태정보를 변경설정하도록 구성된다. 또한, 상기 안테나 이중화제어모듈(100)은 상기 신호처리모듈(400)로부터 제공되는 자이로신호와 GPS신호를 근거로 제1 및 제2 위성안테나(600,700)를 통한 위성추적처리를 수행한다.
또한, 상기 제어반(500)은 상기 시험단말(300)로부터 제공되는 시험항목에 대응되도록 상기 안테나 이중화제어모듈(100)과 절체 시험관련 정보를 송수신함과 더불어, 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 인가되는 음영구역 진입정보를 근거로 제1 및 제2 고출력증폭기(800,900)의 동작을 제어한다. 즉, 상기 제어반(500)은 상기 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 인가되는 음영구역 진입정보를 시험단말(300)로 제공함과 더불어 안테나 이중화제어모듈(100)로 자동절체명령을 제공하고, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(600)와 결합되는 제1 고출력증폭기(800)를 예비상태로 전환하며, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(700)와 결합되는 제2 고출력증폭기(900)를 동작상태로 전환하도록 제어한다.
도12는 도11에 도시된 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치의 절체 시험방법을 도시한 도면이다.
먼저, 안테나 이중화제어모듈(100)에 제1 및 제2 위성안테나(600,700)에 대한 음영구역 정보를 설정한다(ST51). 이때, 상기 제1 및 제2 위성안테나(600,700)에 대한 음영구역 정보는 서로 다른 각도범위로 설정되는 것이 바람직하고, 도4에 도시된 바와 같이 음영경고구간과 음영주의구간으로 설정될 수 있다. 또한 상기 제1 및 제2 위성안테나에 대한 동작상태 및 예비상태정보도 초기에 사용자에 의해 임의로 설정되어 상기 안테나 이중화제어모듈(100)에 저장된다.
상술한 바와 같이 제1 및 제2 위성안테나(600,700)에 대한 음영구역정보 및 상태정보가 설정된 상태에서, 시험단말(300)은 먼저 자동추적기능을 수행한다.
즉, 시험단말(300)의 정보입력부(320)를 통해 사용자에 의해 설정되는 GPS, 자이로, 비콘신호정보가 입력되면, 시험단말(300)은 해당 입력정보를 신호처리모듈(400)로 제공하고, 신호처리모듈(400)은 입력정보에 대응되는 GPS신호와, 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다(ST52, ST53).
이어, 안테나 이중화제어모듈(100)은 위성자동추적 알고리즘에 따라 상기 신호처리모듈(400)로부터 수신된 GPS신호 및 자이로신호를 근거로 산출된 현재 위치정보에서 통신위성의 방향으로 자동 추적하기 위한 제1 및 제2 위성안테나 추적정보를 제1 및 제2 위성안테나(600,700)로 제공하여 안테나 방향을 조절한다(ST54).
또한, 안테나 이중화제어모듈(100)은 제1 및 제2 위성안테나 추적정보를 제어반(500)으로 제공하고, 제어반(500)은 이 제1 및 제2 위성안테나 추적정보를 시험단말(300)로 제공한다(ST55,ST56).
상술한 바와 같이 위성 자동추적기능이 완료되면 시험단말(300)은 신호처리모듈(200)로 선박의 방위각회전명령을 송출한다(ST57).
신호처리모듈(400)은 시험단말(300)로부터 인가되는 방위각회전명령을 근거로 일정 각도로 변화된 자이로정보를 일정 주기 단위로 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다(ST58). 이때, 상기 신호처리모듈(400)는 0°~ 360°의 방위각 범위를 예컨대 1°단위로 변화시켜 이에 대응되는 자이로정보를 안테나 이중화제어모듈(100)로 제공한다.
안테나 이중화제어모듈(100)은 신호처리모듈(400)로부터 수신되는 자이로정보를 근거로 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단한다(ST59).
이때, 안테나 이중화제어모듈(100)은 현재 동작상태인 제1 위성안테나가 음영구역으로 진입한다고 판단되면 음영구역진입정보를 제어반(500)으로 제공한다(ST60).
제어반(500)은 상기 안테나 이중화제어모듈(100)로부터 인가되는 음영구역진입정보를 시험단말(300)로 제공함과 더불어(ST61), 안테나 이중화제어모듈(100)로 위성안테나 자동 절체명령을 제공한다(ST62). 또한, 상기 제어반(500)는 현재 동작상태인 제1 위성안테나(600)와 연동되는 제1 고출력증폭기(800)를 OFF상태로 변경하고, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(700)와 연동되는 제2 고출력증폭기(900)를 ON상태로 변경한다(ST63).
한편, 안테나 이중화제어모듈(100)은 제어반(500)으로부터 인가되는 자동절체명령 수신을 근거로 제1 및 제2 위성안테나(600,700)의 동작상태를 변경설정함과 더불어 안테나 절체명령을 제1 및 제2 위성안테나(600,700)로 제공한다(ST64).
또한, 상기 제어반(500)은 변경된 제1 및 제2 위성안테나 절체상태정보를 상기 시험단말(300)로 제공하고(ST65), 시험단말(300)은 상기 제어반(500)으로부터 인가되는 절체상태정보를 포함하는 절체시험 관련 수신정보를 근거로 시험결과정보를 산출하여 이를 표시출력하거나 또는 기록지 출력한다(ST65). 즉, 상기 시험단말(300)은 상술한 도9 또는 도10에 도시된 바와 같은 형태로 시험결과정보를 출력한다.
한편, 상기 제2 실시예에 있어서는 시험단말(300)에서 이중화 절체시험진행 및 결과확인을 모두 수행하도록 구성하였으나, 도13에 도시된 바와 같이 제어반(500)에 운용자단말(1000)을 결합하도록 구성하여 사용자가 시험단말(300)을 통해서는 시험진행처리를 수행하고, 이에 대해 제어반(500)에서 제공되는 시험결과 관련 상태정보는 상기 운용자단말(1000)로 제공하여 이 운용자단말(1000)을 통해 이중화 절체 관련 시험결과를 확인 및 출력하도록 실시하는 것도 가능하다.
따라서, 상기 실시예에 의하면 선박에 이중화제어시스템을 구축하지 않고서도 사용자가 안테나 이중화절체모듈과 신호처리모듈을 이용하여 임의의 장소에서 선박의 다양한 통신환경에 대한 위성안테나 이중화절체시험을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
100 : 안테나 이중화제어모듈, 200,400 : 신호처리모듈,
300 : 시험단말, 500 : 제어반,
600 : 제1 위성안테나, 700 : 제2 위성안테나,
800 : 제1 고출력증폭기, 900 : 제2 고출력증폭기,
110 : 음영구역 설정블럭, 120 : 음영구역 판단블럭,
130 : 위성안테나 절체블럭, 140 : 자동추적처리블럭,
210 : 제어반 모사부, 220 : 제1 안테나 모사부,
230 : 제2 안테나 모사부, 240 : GPS 모사부,
250 : 자이로신호 모사부, 260 : 비콘신호 모사부,
310 ; 인터페이스, 320 : 정보입력부,
330 : 프로그램 정보저장부, 340 : 데이터메모리,
350 : 표시부, 360 : 프린터,
370 : 제어부.

Claims (18)

  1. 제1 및 제2 위성안테나에 대한 절체제어를 수행하는 안테나 이중화제어모듈과, 상기 안테나 이중화제어모듈의 절체제어를 위한 신호를 모사하는 신호처리모듈 및 절체 관련 시험을 진행하기 위한 시험단말을 포함하여 구성되고,
    상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장함과 더불어, 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 자이로정보와 기 저장된 위성안테나에 대한 음영구역정보를 근거로 음영구역 진입여부를 판단하고, 신호처리모듈로부터의 음영구역 진입에 따른 자동절체명령이 수신되면 상기 신호처리모듈로 위성안테나 절체요구정보를 제공하도록 구성되며,
    상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공함과 더불어, 상기 시험단말로부터 제공되는 방위각회전정보에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하며, 안테나 이중화제어모듈로부터 제공되는 음영구역진입정보를 근거로 자동절체명령을 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하도록 구성되고,
    상기 시험단말은 절체 시험진행을 위해 사용자로부터 입력되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘정보를 상기 신호처리모듈로 제공함과 더불어, 신호처리모듈로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 자이로신호와 GPS신호를 근거로 신호처리모듈로 위성추적요청정보를 제공하고,
    상기 신호처리모듈은 안테나 이중화제어모듈로부터 제공되는 위성추적요청에 대해 제1 및 제2 위성안테나를 모사하여 추적구동응답정보를 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 자이로정보에 대응되는 아날로그 신호를 발생하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 비콘신호정보에 대응되는 전압을 발생하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호처리모듈은 제어반 모사부와, 제1 및 제2 안테나 모사부, GPS 모사부, 자이로신호 모사부 및 비콘신호 모사부를 포함하여 구성되고,
    상기 시험단말은 상기 안테나 이중화제어모듈에 대한 제어반 연동기능을 시험하기 위한 제어반 연동시험과, 상기 안테나 이중화제어모듈에 대한 제1 및 제2 위성안테나 연동기능을 시험하기 위한 안테나 연동시험, 상기 안테나 이중화제어모듈에 대한 GPS 연동기능을 시험하기 위한 GPS 연동시험, 상기 안테나 이중화제어모듈에 대한 자이로신호 연동기능을 시험하기 위한 자이로신호 연동시험, 상기 안테나 이중화제어모듈에 대한 비콘신호 연동기능을 시험하기 위한 비콘신호 연동시험 및 상기 안테나 이중화제어모듈을 통한 제1 및 제2 위성안테나의 통신위성 자동추적에 대한 기능을 시험하기 위한 자동추적시험을 상기 신호처리모듈 및 안테나 이중화제어모듈과 연동하여 진행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  6. 안테나 이중화제어모듈과, 신호처리모듈, 시험단말, 제어반, 제1 및 제2 위성안테나, 제1 및 제2 고출력증폭기를 포함하여 구성되고,
    상기 신호처리모듈은 GPS신호, 자이로신호, 비콘신호를 모사하며,
    상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 GPS신호와, 자이로신호 및 비콘신호를 근거로 선박의 음영구역 진입여부를 판단함과 더불어, 음영구역에 진입하였다고 판단되는 경우 상기 제어반으로 음영구역 진입정보를 제공하며, 이에 대해 제어반으로부터 인가되는 자동절체명령을 근거로 상기 제1 및 제2 위성안테나의 동작상태정보를 변경설정하도록 구성되고,
    또한, 상기 제어반은 상기 시험단말로부터 제공되는 시험항목에 대응되도록 상기 안테나 이중화제어모듈과 절체 시험관련 정보를 송수신함과 더불어, 안테나 이중화제어모듈로부터 인가되는 음영구역 진입정보를 근거로 제1 및 제2 고출력증폭기의 동작을 제어하도록 구성되며,
    상기 시험단말은 절체 시험진행을 위해 사용자로부터 입력되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘정보를 상기 신호처리모듈로 제공함과 더불어, 상기 제어반로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 안테나 이중화제어모듈은 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 자이로신호와 GPS신호를 근거로 제1 및 제2 위성안테나에 대한 위성추적처리를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 자이로정보에 대응되는 아날로그 신호를 발생하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 신호처리모듈은 상기 시험단말로부터 제공되는 비콘신호정보에 대응되는 전압을 발생하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치.
  10. 제1 및 제2 위성안테나에 대한 절체제어를 수행하는 안테나 이중화제어모듈과, 상기 안테나 이중화제어모듈의 절체처리를 위한 기능을 모사하는 신호처리모듈 및 절체 관련 시험을 진행하기 위한 시험단말을 포함하여 구성되는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치를 이용한 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법에 있어서,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장하는 제1 단계와,
    상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘신호정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제2 단계,
    상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 방위각 회전명령을 근거로 방위각 회전에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제3 단계,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 방위각 회전에 대응되는 자이로정보와 위성안테나의 음영구역정보를 근거로 현재 동작상태인 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단하는 제4 단계,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영구역에 진입한 것으로 판단되면 상기 신호처리모듈로 음영구역 진입정보를 제공하는 제5 단계,
    상기 신호처리모듈에서 상기 안테나 이중화제어모듈로부터 수신된 음영구역 진입정보를 근거로 안테나 자동절체명령을 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제6 단계,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 자동절체명령의 수신을 근거로 위성안테나 절체명령을 신호처리모듈로 제공하는 제7 단계,
    상기 신호처리모듈에서 상기 안테나 이중화모듈로부터 제공되는 위성안테나 절체 명령을 근거로 제1 및 제2 위성안테나의 상태를 절체하도록 모사하는 제8 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단계에서 음영구역정보는 위성안테나의 음영각을 포함하는 음영경고구간과, 이 음영경고구간의 가드영역인 음영주의구간으로 구성되고,
    상기 제7 단계는 상기 안테나 이중화제어모듈에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영주의구간에서 음영경고구간으로 진입하는 시점에 안테나 절체명령을 신호처리모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제3 단계에서 상기 신호처리모듈은 방위각 회전명령에 대해 0°~ 360°범위를 일정 각도 단위로 변경시켜 일정 주기 단위로 회전 방위각에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제2 단계에서 안테나 이중화제어모듈은 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 자이로신호와 GPS신호를 근거로 신호처리모듈로 위성추적요청정보를 제공하는 단계와,
    상기 신호처리모듈은 안테나 이중화제어모듈로부터 제공되는 위성추적요청에 대해 제1 및 제2 위성안테나를 모사하여 통신위성을 추적하는 추적구동응답정보를 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 단계를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 시험단말은 신호처리모듈로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 생성하여 출력하는 제9 단계를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  15. 안테나 이중화제어모듈과, 신호처리모듈, 시험단말, 제어반, 제1 및 제2 위성안테나, 제1 및 제2 고출력증폭기를 포함하여 구성되는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험장치를 이용한 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법에 있어서,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 제1 및 제2 위성안테나에 대한 음영구역정보를 저장하는 제51 단계와,
    상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 GPS정보와 자이로정보 및 비콘신호정보에 대응되는 GPS신호와 자이로신호 및 비콘신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제52 단계,
    상기 신호처리모듈에서 시험단말로부터 인가되는 방위각 회전명령을 근거로 방위각 회전에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 제53 단계,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 신호처리모듈로부터 제공되는 방위각 회전에 대응되는 자이로정보와 위성안테나의 음영구역정보를 근거로 현재 동작상태인 위성안테나에 대한 음영구역 진입여부를 판단하는 제54 단계,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영구역에 진입한 것으로 판단되면 상기 제어반으로 음영구역 진입정보를 제공하는 제55 단계,
    상기 제어반에서 상기 안테나 이중화제어모듈로부터 수신된 음영구역 진입정보를 근거로 안테나 자동절체명령을 안테나 이중화제어모듈로 제공함과 더불어 현재 동작상태인 제1 위성안테나와 연동되는 제1 고출력증폭기를 OFF상태로 설정하고 현재 예비상태인 제2 위성안테나와 연동되는 제2 고출력증폭기를 ON상태로 변경 설정하는 제56 단계,
    상기 안테나 이중화제어모듈에서 상기 자동절체명령의 수신을 근거로 제1 및 제2 위성안테나로 절체명령을 수행하는 제57 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제51 단계에서 음영구역정보는 위성안테나의 음영각을 포함하는 음영경고구간과, 이 음영경고구간의 가드영역인 음영주의구간으로 구성되고,
    상기 제57 단계는 상기 안테나 이중화제어모듈에서 현재 동작상태인 위성안테나가 음영주의구간에서 음영경고구간으로 진입하는 시점에 안테나 절체명령을 제1 및 제2 위성안테나로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제53 단계에서 상기 신호처리모듈은 방위각 회전명령에 대해 0°~ 360°범위를 일정 각도 단위로 변경시켜 일정 주기 단위로 회전 방위각에 대응되는 자이로신호를 모사하여 상기 안테나 이중화제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 시험단말은 제어반으로부터 제공되는 시험상태정보를 근거로 시험결과정보를 생성하여 출력하는 제58 단계를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화 절체 시험방법.
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