KR101261314B1 - 내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법, 제어 장치 및 내연기관 - Google Patents

내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법, 제어 장치 및 내연기관 Download PDF

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Abstract

적어도 하나의 연소 챔버 및 그 위치가 적어도 하나의 연소 챔버에서 연소에 영향을 미치는 적어도 하나의 제어 가능한 액추에이터를 갖는 내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법이 제공되고, 이 경우 내연기관(1)의 불규칙 작동값(Φ)이 결정되고 미리 정해진 제 1 불규칙 작동 한계값(Φ1thres)과 비교되며, 불규칙 작동값(Φ)이 미리 정해진 제 1 불규칙 작동 한계값(Φ1thres)을 초과하는 경우에 내연기관(1)의 모든 연소 챔버에서의 연소가 계속되면서 액추에이터가 시작 위치로부터 종료 위치로 이동된다.

Description

내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법, 제어 장치 및 내연기관 {METHOD FOR IMPROVING THE RUNNING SMOOTHNESS OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, CONTROL DEVICE AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법, 상기 방법을 수행할 수 있는 방식으로 구체화된 제어 장치, 및 이러한 제어 장치를 포함한 내연기관에 관한 것이다.
내연기관에서 연소 불발의 탐지를 위한 방법이 EP 0 576 705 A1호에서 공지되어 있다. 이 방법에 따르면, 크랭크샤프트가 미리 정해진 각만큼 회전하는 시구간이 측정된다. 각속도는 크랭크샤프트에 연결된 휠 상의 정해진 마크의 도움으로 측정된다. 연속적으로 측정된 시구간들 간의 차이는 문턱값(threshold value)과 비교된다. 연소 불발은 크랭크샤프트의 각속도가 일시적으로 느려지는 것을 야기하는데, 크랭크샤프트를 구동하기 위한 불발의 토크 성분이 없기 때문이다. 각속도가 느려질수록 연속적으로 측정된 시구간들 간의 차이가 증가한다. 미리 정해진 문턱값이 초과된다면, 연소 불발이 탐지되고 해당 실린더가 스위치 오프된다. 미리 정해진 문턱값 아래로는 어떠한 조치도 취해지지 아니한다. 그럼에도 불구하고, 문턱값 아래에서의 불규칙한 작동은 불편한 운전 거동을 야기할 수 있다.
본 발명의 목적은 내연기관의 향상된 작동 매끄러움이 얻어질 수 있도록 이용 가능한 방법, 제어 장치 및 내연기관을 만드는 것이다.
본 발명의 목적은 독립항에 따른 방법, 제어 장치 및 내연기관에 의해 이루어진다. 본 발명의 유리한 실시예들은 종속항의 주제이다.
청구항 제 1 항에 따른 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법은, 적어도 하나의 연소 챔버 및 그 위치가 적어도 하나의 연소 챔버에서의 연소에 영향을 미치는 적어도 하나의 조정 가능한 또는 제어 가능한 액추에이터를 갖는 내연기관에 관한 것이다. 이 방법에 따르면, 내연기관의 불규칙한 작동값이 결정되고 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값과 비교된다. 불규칙한 작동값이 제 1 불규칙한 작동 문턱값을 초과하는 경우에, 내연기관의 모든 연소 챔버에서의 연소가 계속되는 동안 액추에이터가 현재 시작 위치로부터 종료 위치로 이동된다. 불규칙한 작동값이 제 1 불규칙한 작동 문턱값보다 큰 미리 정해진 제 2 불규칙한 작동 문턱값을 초과하는 경우에, 적어도 하나의 실린더에서의 연소가 억제된다.
본 발명은 내연기관의 분사 시스템 내 또는 점화 시스템 내 결함 이외에, 예를 들어 내연기관의 배기 가스 트랙트 내에 또는 흡기 트랙트 내에 배열된 다른 액추에이터가 점화 실패와 이로써 악화된 작동 매끄러움을 일으킬 수 있다는 깨달음에 기초한다. 이러한 액추에이터들의 탈 조정 조건(out-of-adjustment condition) 또는 불량한(bad) 위치 결정의 경우에, 예를 들어 침투된 2차 에어가 연소 챔버 안으로 주입될 수 있거나 또는 내연기관 안으로 이끌려진 가스의 유동 거동이 상당히 영향받을 수 있다. 점화 실패는 두 경우 모두에서 일어날 수 있다. 불규칙하게 작동하는 하나의 실린더에 대하여 문턱값이 초과될 때 분사 또는 점화가 스위칭 오프에 의해 완전히 비활성화되는 종래 기술과 비교할 때, 본 발명에 따른 방법에 의하면 모든 실린더에서의 연소를 지속하면서 액추에이터의 현재 위치를 변화시키는 것에 의해서 개선된다. 그 결과, 동시에 향상된 작동 매끄러움에서 내연기관의 모든 실린더의 성능이 이용 가능하다. 점화 실패의 경우에 실린더들 중 하나를 스위칭 오프하는 것이 유해물질의 배출을 감소시키지만 이것이 전체적으로 부정적인 방식으로 내연기관의 작동 매끄러움에 영향을 미친다는 것이 추가적으로 고려되어야 한다. 제 1 불규칙한 작동 문턱값에 부가하여, 상기 제 1 불규칙한 작동 문턱값보다 더 큰 제 2 불규칙한 작동 문턱값이 미리 정해지고, 상기 제 2 불규칙한 작동 문턱값이 초과되면 해당 연소 챔버에서의 연소가 억제된다. 이는 예를 들어 해당 연소 챔버 내로의 분사 및/또는 점화를 비활성화시킴에 의해 실행될 수 있다. 이러한 프로세스에 있어서, 제 2 불규칙한 작동 문턱값이 초과되면 분사 또는 점화 에러가 존재한다는지 또는 연소 챔버들 중 하나를 스위치 오프하는 것만으로도 유해물질의 배출이 충분히 감소될 수 있다는 것을 가정할 수 있는 방식으로, 상기 제 2 불규칙한 작동 문턱값의 치수가 정해질 수 있다.
제 2 항에 따른 방법의 실시예에서, 종료 위치는 연소에 대한 액추에이터의 영향이 종료 위치에서 최소가 되도록 특징지어진다.
이러한 실시예는, 액추에이터가 연소에 미치는 영향이 가장 작은(insignificant) 위치로 상기 액추에이터가 이동될 때 작동 매끄러움을 향상시킬 가능성이 가장 크다는 사실에 기초한다.
제 3 항에 따른 방법의 실시예에서, 작동 매끄러움에서의 향상이 액추에이터가 종료 위치를 취한 이후 탐지된다면 액추에이터는 종료 위치에 남아 있다.
종료 위치에서 액추에이터를 고정시킴에 의해, 내연기관의 작동 매끄러움이 영원히 향상된다. 따라서 액추에이터가 작동 매끄러움에 미치는 추가적인 부정적인 영향이 회피된다.
제 4 항에 따른 방법의 실시예에서, 액추에이터가 종료 위치로 이동한다는 사실에 의해 작동 매끄러움이 향상되는 경우에, 내연기관에 지정된 메모리 소자에의 입력이 이루어진다.
메모리 소자로의 이러한 입력은 예를 들어 이후의 서비스 동안 판독될 수 있고 상응하는 수단은 결함을 제거하도록 이용될 수 있다.
제 5 항에 따른 방법의 실시예에서, 내연기관은 다수의 액추에이터를 갖고, 각각의 경우에 그 위치는 적어도 하나의 연소 챔버에서의 연소에 영향을 미치고, 제 1 항 내지 제 4 항에 따른 방법 단계들은 적어도 일부의 액추에이터에 대해 개별적으로 수행된다.
이러한 방법 실시예에 의하면, 각각의 액추에이터가 작동 매끄러움에 미치는 영향을 개별적으로 결정하는 것이 가능하다. 따라서 다수의 액추에이터 중 부정적인 방식으로 내연기관의 작동 매끄러움에 영향을 미치고 있을 수 있는 액추에이터를 식별하는 것이 가능하다. 이는 예를 들어 검사 동안과 같이 에러의 소스를 식별하는 것을 이후의 단계에서 더 쉽게 만들고, 그 결과 에러가 더욱 빠르고 비용 효율적인 방식으로 제거될 수 있다. 또한, 불규칙한 작동을 일으키지 않는 액추에이터는 완전히 계속하여 이용될 수 있다.
제 6 항에 따른 방법의 실시예에서, 관련된 액추에이터 중 하나는 내연기관의 입구 다기관 및 연료 증기 저장부 사이의 통기공 라인에 배열된 탱크 통기공 밸브이고, 이 밸브는 개방 위치에서 연료 증기 저장부를 입구 다기관과 공압식으로 연결시키며 폐쇄 위치에서 연료 증기 저장부를 입구 다기관으로부터 공압식으로 연결을 해제하고, 이 경우 불규칙한 작동값이 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값을 초과하는 경우에 탱크 통기공 밸브는 폐쇄된다.
제 7 항에 따른 방법의 실시예에서, 액추에이터 중 하나는 배기 가스 재순환 밸브를 포함하고, 이 밸브는 내연기관의 입구 다기관 및 배기 가스 트랙트 사이에서 배기 가스 재순환 라인에 배열되며, 이 밸브는 개방 위치에서 배기 가스 트랙트를 입구 다기관과 공압식으로 연결시키고 폐쇄 위치에서 배기 가스 트랙트를 입구 다기관으로부터 공압식으로 연결을 해제하며, 이 경우 불규칙한 작동값이 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값을 초과하는 경우에 배기 가스 재순환 밸브는 폐쇄되는 것이 가능하다.
탱크 통기공 밸브의 개방 위치에서, 연료 증기가 입구 다기관의 연료 증기 저장부로부터 도달할 수 있고 연소에 기여할 수 있다. 동일한 방식으로, 배기 가스 재순환 밸브의 개방 위치에서, 배기 가스 트랙트로부터의 배기 가스는 입구 다기관 및 연소 챔버에 도달할 수 있다. 탱크 통기공 밸브 또는 배기 가스 재순환 밸브의 부정확한 위치 결정의 경우에, 제 2 에어가 연소 챔버에서 종료될 수 있고, 이는 점화 실패를 유도할 수 있으며 결과적으로 내연기관의 작동 매끄러움에 악영향을 미칠 수 있다. 내연기관의 작동 매끄러움은 폐쇄된 배기 가스 재순환 밸브 또는 탱크 통기공 밸브에 의해 상기 실시예에 따라 향상되며 이러한 방식으로 외부 에어의 유입이 방지된다.
제 8 항 및 제 9 항에 따른 본 발명의 실시예에서, 액추에이터 중 하나는 내연기관의 흡기 트랙트에 배열된 소용돌이 형태의 플레이트를 포함할 수 있고 및/또는 연소 챔버를 통한 가스 유동이 제어되도록 하는 밸브에 대한 조정 메커니즘을 포함할 수 있다.
소용돌이 형태의 플랩은 연소 챔버 안으로 유동하는 가스의 유동 움직임에 상당한 영향을 미친다. 조정 메커니즘에 의해 내연기관의 배기 밸브 또는 흡기 밸브의 시간에 따른 폐쇄 위치 및 시간에 따른 개방 위치 및 리프트 모두가 조정될 수 있고, 이 조정 메커니즘은 유사하게 위치에 따라 연소 챔버에서의 연소에 영향을 미친다.
제 10 항에 따른 제어 장치는 제 1 항 내지 제 9 항에 따른 방법을 수행하는 것을 가능하게 하는 방식으로 구체화된다. 청구항 제 12 항에 따른 내연기관은 이러한 제어 장치를 포함한다.
내연기관 및 제어 장치의 장점과 관련하여, 청구항 제 1 항의 실시예에 대한 참조가 이루어진다.
본 발명은 도면에서 개략적인 도에서 특정된 예시적 실시예를 참고로 하여 이하에서 더욱 자세하게 설명된다.
도 1은 연료 공급 시스템을 구비한 내연기관의 개략도를 도시한다.
도 2a, 2b는 내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법의 예시적 실시예의 흐름도를 도시한다.
도 1은 연료 공급 시스템을 가지고 직접 연료 분사를 가진 내연기관(1)의 개략도를 도시한다. 내연기관(1)은 적어도 하나의 실린더(2) 및 이 실린더(2)에서 위 아래로 이동하는 피스톤(3)을 갖는다. 연소에 필요한 프레쉬 에어는 흡기 트랙트(4)에 의해 실린더(2) 및 피스톤(3)에 의해 한정된 연소 챔버 안으로 유입된다. 흡기 트랙트(4)에 위치한 흡기 개구(5)의 하류에는, 흡기 트랙트(4)에서 에어 처리량을 탐지하기 위한 에어 질량 센서(6), 흡기 트랙트(4)에서 에어 처리량을 제어하기 위한 스로틀 밸브(7), 입구 다기관(8), 연소 챔버 안으로 가스 유동의 유입 움직임에 영향을 미치기 위한 소용돌이 형태의 플랩(9) 및 입구 밸브(10)가 있고, 이 입구 밸브(10)에 의해 연소 챔버가 흡기 트랙트(4)로부터 선택적으로 연결되거나 또는 끊긴다.
연소 배기 가스는 내연기관(1)의 배기 가스 트랙트(11)를 통해 배출된다. 연소 챔버는 배기 밸브(12)에 의해 배기 가스 트랙트(11)로부터 선택적으로 연결되거나 또는 끊어진다. 배기 가스는 배기 가스 정화 촉매 변환기(13)에서 정화된다. 또한, 배기 가스 트랙트(11)에서 배기 가스의 산소 함유량을 측정하기 위한 소위 람다 센서(14)가 존재한다. 흡기 트랙트(4)의 입구 다기관(8) 및 배기 가스 트랙트(11)는 배기 가스 재순환 라인(15)에 배열된 제어 가능한 배기 가스 재순환 밸브(16) 및 배기 가스 재순환 라인(15)에 의해 연결될 수 있다.
각각의 경우에 흡기 밸브(10) 및 배기 밸브(12)는 제어될 수 있는 조정 메커니즘(17)을 가지고, 이 조정 메커니즘에 의해 밸브 리브트 및/또는 밸브 개방 시간 및 밸브 폐쇄 시간이 조정될 수 있다.
연료는 연소 챔버 안으로 돌출한 분사 밸브(18)에 의해 연소 챔버 안으로 직접 분사된다. 연료 혼합물의 점화는 스파크 플러그(19)에 일어난다. 연소에 의해 생성된 운동 에너지(motive energy)는 크랭크샤프트(20)에 의해 차량(미도시)의 구동 트레인으로 전달된다. 이 경우에, 회전 속도 센서(21)는 크랭크샤프트(20)의 회전 속도를 탐지한다. 알려진 것처럼, 이는 크랭크샤프트(20)에 연결된 트랜스미터 휠(transmitter wheel; 22)의 회전을 탐지하는 회전 속도 센서(21)에 의해 일어날 수 있다. 다중 실린더 내연기관(1)의 경우에, 특정 실린더(2)는 이 프로세스에서 이 트랜스미터 휠(22)의 각각의 세그먼트 또는 섹터에 할당된다. 또한, 내연기관(1)은 각각의 연소 챔버에서 연소 압력의 탐지를 위해 연소 챔버 당 하나의 압력 센서(23)를 갖는다.
내연기관(1)의 연료 공급 시스템은 연료 탱크(24)를 포함하고, 연료는 폐쇄 될 수 있는 필러 갭(filler gap(25)을 통해 연료 탱크로 주입될 수 있다. 연료는 연료 공급 라인(27)을 통해 연료 펌프(26)에 의해 분사 밸브 안으로 주입된다. 이 프로세스에서, 고압 펌프(28) 및 압력 저장부(29)는 연료 공급 라인(27)에 배열된다. 고압 펌프(28)는 고압 하에서 압력 저장부(29)로 연료를 주입하는 작업을 한다. 이 프로세스에서, 압력 저장부(29)는 모든 분사 밸브(18)에 대해 공통 압력 저장부(29)로서 구체화된다. 상기 저장부로부터 가압된 연료가 모든 분사 밸브(18)에 주입된다.
또한, 내연기관(1)의 연료 공급 시스템은 탱크 유통 장치(tank ventilation device)를 갖는다. 연료 증기 저장부(30)는 탱크 유통 장치의 일부이고, 상기 저장부는 예를 들어 연결 라인(31)에 의해 연료 탱크(24)로 연결되고 활성화된 숯 콘테이너로서 구체화된다. 연료 탱크(24)에서 발생하는 연료 증기들은 연료 증기 저장부(30) 안으로 주입되고 활성화된 탄소에 의해 거기에서 흡수된다. 연료 증기 저장부(30)는 유통 라인(32)에 의해 내연기관(1)의 입구 다기관(8)으로 연결된다. 유통 라인(32)에는 제어 가능한 탱크 통기공(breather) 밸브(33)가 있다. 또한, 프레쉬 에어는 유통 라인(34) 및 내부에 배열된 선택적인 제어 가능한 유통 밸브(35)에 의해 연료 증기 저장부(30) 안으로 주입될 수 있다. 내연기관(1)의 일정한 작동 범위에서, 특히 공회전 동안 또는 부분적인 로드 작동 동안, 탱크 통기공 밸브(33) 및 유통 밸브(34)의 개방은 정화 효과를 일으키고 이 경우에 연료 증기 저장부(30)에 저장된 연료 증기는 입구 다기관(8) 안으로 주입되고 연소에 기여한다.
제어 장치(36)는 내연기관(1)에 할당되었고 이 경우에 특징적인 커브-특정 엔진 제어 기능들(KF1 내지 KF5)이 소프트웨어에 의해 실행되었다. 제어 장치(36)는 모든 액추에이터 및 내연기관(1)의 모든 센서에 신호 라인 및 데이터 라인에 의해 연결된다. 실행시, 제어 장치(36)는 무엇보다 제어 가능한 유통 밸브(35), 제어 가능한 탱크 통기공 밸브(33), 에어 질량 센서(6), 제어 가능한 스로틀 밸브(7), 제어 가능한 배기 가스 재순환 밸브(16), 제어 가능한 분사 밸브(18), 스파크 플러그(19), 제어 가능한 밸브 조정 메커니즘(17), 제어 가능한 소용돌이 형태의 플랩(9), 압력 센서(23), 람다 센서(14) 및 회전 속도 센서(21)에 연결된다.
내연기관(1)의 상당수의 액추에이터는 연소 챔버에서의 연소에 영향을 미친다. 탱크 통기공 밸브(33), 배기 가스 재순환 밸브(16), 소용돌이 형태의 플랩(9) 및 밸브 조정 메커니즘(17)이 특히 이 경우에 예로서 언급될 수 있다. 이들의 위치에 따라, 연소에의 영향이 상이하게 정해진다. 예를 들면 개방된 탱크 통기공 밸브(33)의 경우에, 연료 증기가 입구 다기관(8) 안으로 주입되고 연소에 기여하며, 폐쇄된 탱크 통기공 밸브(33)의 경우에 입구 다기관(8)에서 연료 증기의 유입이 방지된다. 동일한 방식으로, 개방된 배기 가스 재순환 밸브(16)의 경우에, 배기 가스의일부가 입구 다기관(8) 안으로 주입되고 또한 이 경우에 연소에 영향을 미치며, 이는 배기 가스 재순환 밸브가 폐쇄된 때의 경우는 아니다. 그 설정 각에 따라, 소용돌이 형태의 플랩(9)은 연소 챔버 안으로 프레쉬 에어의 유입 움직임에 영향을 미치고 결과적으로 연소 챔버에서의 연소에 어느 정도 영향을 미친다. 밸브(10, 12)에 대한 조정 메커니즘(18)의 위치에 따라, 상이한 밸브 리프트가 밸브(10, 12)에 대해 일어나고 또한 상이한 개방 포인트가 시간에 따라 일어나며 폐쇄 포인트가 시간에 따라 일어난다. 또한, 이는 연소 챔버에서 연소에 영향을 미친다. 액추에이터가 연소에미치는 이러한 영향 때문에, 결함이 존재하거나 또는 액추에이터들 중 하나의 위치 설정에 결점이 있을 때 불량한(poor) 연소가 발생하거나 심지어 점화 실패가 발생할 수 있고 이것은 내연기관(1)의 불규칙한 작동을 일으킬 수 있다.
내연기관(1)의 불규칙한 작동은 회전 속도 센서(21) 및/또는 압력(23)에 의해 제어 장치(36)에 의해 모니터된다. 이는 예를 들어 제어 장치(36)가 불규칙한 작동에 대한 기준을 설정하는 압력 센서(23) 또는 회전 속도 센서(21)로부터 신호를 평가함에 의해 불규칙한 작동값(ψ)을 탐지할 때 일어날 수 있다. 결과적으로, 제어 장치는 불규칙한 작동값(ψ)의 결정을 위한 수단으로서 여겨질 수 있다. 압력 센서(23)의 신호를 이용할 때 연소 챔버들 중 하나에서의 압력 커브는 다른 연소 챔버에서의 압력 커브와 비교될 수 있고 상응하는 편차는 불규칙한 작동으로 해석될 수 있다. 상기에서 이미 언급되었던 것처럼, 회전 속도 센서(21)는 크랭크샤프트(20)에 연결된 트랜스미터 휠(22)을 스캔한다. 이 프로세스에서, 특정 섹터는 각각의 연소 챔버에서 트랜스미터 휠(22)에 할당되었다. 회전 속도 센서(21)에 의해, 제어 장치(36)는 트랜스미터 휠(22)의 회전 속도를 계산하고 연소 챔버-특정 섹터를 위한 개별적인 방식으로 상기 회전 속도를 평가한다. 이 속도에 의해 섹터 및 회전 속도 센서는 지나서 이동하고 토크 기여를 위한 표준을 설정하며 각각의 연소 챔버에 대한 연소의 품질을 위한 표준을 설정한다. 따라서 예를 들어 정적 작동 모드(stationary operating mode)에서 제어 장치(36)는 일정한 섹터에서 다른 섹터와 비교한 편차를 탐지하고, 불규칙한 작동값(ψ)은 이로부터 계산될 수 있다. 이 포인트에서, 특허 출원 공개 공보 EP 0 576 705 A1호에 대한 참조가 이루어지고, 불규칙한 작동의 결정을 위한 방법이 자세하게 설명된다.
내연기관(1)의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법의 예시적 실시예가 도 2의 흐름도를 참고로 하여 이하에서 더욱 자세하게 설명된다.
단계(100)에서 방법의 시작 이후, 단계(101)에서 제어 장치(36)는 압력 센서(23) 및/또는 회전 속도 센서(21)의 신호를 연속적으로 평가함에 의해 내연기관(1)의 불규칙한 작동값(ψ)을 결정한다. 또한, 단계(102)에서 테스트가 수행되고 이에 의해 불규칙한 작동값(ψ)이 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)을 초과하는지 아닌지를 결정한다. 이 경우 조건이 맞지 않는다면 이후 상기 테스트 요구가 반복될 것이다. 그러나, 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)을 초과한다면, 단계(103)에서 제어 장치(36)는 증가된 불규칙한 작동을 야기하는 연소 챔버를 확인할 것이다. 이는 트랜스미터 휠(22) 상의 세그먼트 또는 섹터의 명확한 할당에 의해 가능하다.
이후에, 단계(104)에서 테스트가 수행될 것이고 이에 의해 불규칙한 작동값(ψ)이 미리 정해진 제 2 불규칙한 작동 문턱값(ψ2thres)을 초과하는지 아닌지 결정한다. 이 경우 조건이 맞는다면 증가된 불규칙한 작동에 대해 원인이 되는 연소 챔버는 해당 분사 밸브(18) 또는 해당 스파크 플러그(19)를 비활성화시킴에 의해 단계(105)에서 비활성화될 것이다. 그러나, 이 조건이 맞지 않는다면, 즉 불규칙한 작동값(ψ)이 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres) 및 제 2 불규칙한 작동 문턱값(ψ2thres) 사이에 놓인다면, 이후 단계(106)에서 제 1 액추에이터는 현재 시작 위치로부터 종료 위치로 이동된다. 이 프로세스에서, 종료 위치는 연소에 대한 종료 위치에서 액추에이터의 영향이 최소화되거나 또는 연소가 유리하게 안정화되는 방식으로 선택된다.
결과적으로, 제어 장치(36)는 단계(107)에서 제 1 액추에이터의 위치를 변경할지 안할지를 시험하고, 이는 불규칙한 작동의 감소를 초래한다. 이 경우 조건이 맞는다면, 단계(108)에서 제 1 액추에이터는 종료 위치에 고정되고 메모리 소자(미도시)로의 유입이 이루어지고 이는 이후의 서비스 동안 전자적으로 판독되고 평가될 수 있다. 그러나, 단계(107)에서 불규칙한 작동에서의 감소가 없음이 결정된다면, 제 1 액추에이터는 다시 시작 위치로 이동할 것이다.
이후에, 단계(110)에서 제 2 액추에이터는 현재 시작 위치로부터 종료 위치로 이동된다. 이후에, 단계(111)에서 위치를 변경함에 의해 불규칙한 작동에서의 감소가 있는지 없는지 결정하기 위한 테스트가 수행된다. 이 조건이 맞는다면, 단계(112)에서 제 2 액추에이터는 이 종료 위치에 고정될 것이고 또한 이 경우에 메모리 소자로의 입력이 이루어질 것이다. 그러나, 불규칙한 작동에서의 감소가 없음이 결정된다면, 단계(113)에서 제 2 액추에이터는 시작 위치로 다시 돌아갈 것이다.
도 4에 따른 방법의 예시적 실시예에서도 이 방법은 단계(114)와 함께 이 위치에서 종료되고, 방법 단계들(106 내지 109 또는 110 내지 113)은 동일한 방식으로 추가적인 액추에이터에 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 개별적인 연소 챔버의 불규칙한 작동이 결정된다는 점에서 도 2에 따른 예시적 실시예에 제한되는 것은 아니다. 또한, 이 방법은 특정 연소 챔버에 할당될 수 없는, 내연기관의 일반적인 불규칙한 작동이 탐지될 때와 같은 경우에서도 이용될 수 있다. 그러나, 개별적인 연소 챔버들에 대한 불규칙한 작동의 할당은 불규칙한 작동을 야기하는 연소 챔버들의 식별 및 명확한 스위칭 오프를 가능하게 한다.

Claims (12)

  1. 내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법으로서,
    상기 내연기관(1)은 하나 이상의 연소 챔버 및 그 위치가 상기 하나 이상의 연소 챔버에서의 연소에 영향을 미치는 하나 이상의 제어 가능한 액추에이터를 갖고,
    상기 내연기관(1)의 불규칙한 작동값(ψ)이 결정되며,
    상기 불규칙한 작동값(ψ)은 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)과 비교되고,
    상기 불규칙한 작동값(ψ)이 상기 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)을 초과하는 경우에, 상기 내연기관(1)의 모든 연소 챔버들에서의 연소가 계속되는 동안 상기 액추에이터가 시작 위치로부터 종료 위치로 이동되고,
    상기 불규칙한 작동값(ψ)은 각각의 연소 챔버에 대해 개별적인 방식으로 결정되고,
    상기 연소 챔버들 중 하나의 상기 불규칙한 작동값(ψ)이 상기 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)보다 큰 미리 정해진 제 2 불규칙한 작동 문턱값(ψ2thres)을 초과하는 경우에 상응하는 연소 챔버에서의 연소가 억제되는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터가 상기 종료 위치로 이동할 때 상기 작동 매끄러움에서의 향상이 일어나는 경우에, 상기 액추에이터는 상기 종료 위치에 남아있는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 액추에이터가 상기 종료 위치로 이동할 때 상기 작동 매끄러움에서의 향상이 일어나는 경우에, 상기 내연기관(1)에 할당된 메모리 소자로의 입력이 이루어지는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 내연기관(1)은 다수의 액추에이터를 갖고 상기 액추에이터의 위치가 각각의 경우에 상기 연소 챔버 중 하나 이상에서의 연소에 영향을 미치며, 청구항 제 1 항에 따른 방법 단계들이 상기 액추에이터의 일부 또는 전부에 대해 개별적으로 수행되는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  6. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    관련된 상기 액추에이터 중 하나는 상기 내연기관(1)의 입구 다기관(8) 및 연료 증기 저장부(30) 사이의 유통 라인(32)에 배열된 탱크 통기공 밸브(33)이고, 상기 탱크 통기공 밸브(33)는 개방 위치에서 상기 입구 다기관(8)과 상기 연료 증기 저장부(30)를 공압식으로 연결시키며 폐쇄 위치에서 상기 입구 다기관(8)으로부터 상기 연료 증기 저장부(30)를 공압식으로 연결을 해제하며, 상기 불규칙한 작동값(ψ)이 상기 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)을 초과하는 경우에 상기 탱크 통기공 밸브(33)가 폐쇄되는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  7. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    관련된 상기 액추에이터가 상기 내연기관(1)의 입구 다기관(8) 및 배기 가스 트랙트(11) 사이의 배기 가스 재순환 라인(15)에 배열된 배기 가스 재순환 밸브(16)이고, 상기 배기 가스 재순환 밸브(16)는 개방 위치에서 상기 배기 가스 트랙트(11)를 상기 입구 다기관(8)과 공압식으로 연결시키며 폐쇄 위치에서 상기 배기 가스 트랙트(11)를 상기 입구 다기관(8)으로부터 공압식으로 연결을 해제하며, 상기 불규칙한 작동값(ψ)이 상기 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)을 초과하는 경우에 상기 배기 가스 재순환 밸브(16)가 폐쇄되는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  8. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    관련된 상기 액추에이터가 상기 내연기관(1)의 흡기 트랙트(4)에 배열된 소용돌이 형태의 플랩(9)인,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  9. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    관련된 상기 액추에이터가 밸브(10, 12)를 위한 조정 메커니즘(17)이고, 상기 밸브(10, 12)에 의해 상기 연소 챔버를 통한 가스 유동이 제어되는,
    내연기관의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방법.
  10. 내연기관(1)을 위한 제어 장치(36)로서,
    상기 내연기관(1)은 하나 이상의 연소 챔버 및 그 위치가 상기 하나 이상의 연소 챔버에서의 연소에 영향을 미치는 하나 이상의 제어 가능한 액추에이터를 갖고,
    상기 제어 장치(36)는 상기 내연기관(1)의 작동 매끄러움을 향상시키기 위한 방식으로 구체화되며,
    불규칙한 작동값(ψ)을 결정하기 위한 수단이 상기 내연기관(1)의 불규칙한 작동값(ψ)을 결정하고,
    상기 불규칙한 작동값(ψ)이 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)과 비교되며,
    상기 불규칙한 작동값(ψ)이 상기 미리 정해진 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)을 초과하는 경우에, 상기 내연기관(1)의 모든 연소 챔버들에서의 연소가 계속되는 동안, 상기 액추에이터가 시작 위치로부터 종료 위치로 이동되고,
    상기 불규칙한 작동값(ψ)은 각각의 연소 챔버에 대해 개별적인 방식으로 결정되며,
    상기 연소 챔버들 중 하나의 상기 불규칙한 작동값(ψ)이 상기 제 1 불규칙한 작동 문턱값(ψ1thres)보다 큰 미리 정해진 제 2 불규칙한 작동 문턱값(ψ2thres)을 초과하는 경우에 상응하는 연소 챔버에서의 연소가 억제되는,
    내연기관(1)을 위한 제어 장치(36).
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 따른 제어 장치(36)를 구비한 내연기관(1).
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