KR101260197B1 - 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템 - Google Patents
전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 임상에서 사용하는 타이포돈트 시스템에 전열역학장치를 도입하고 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 통하여 치아 이동의 양상을 실시간으로 관찰하는 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 개별 치아에 거리, 힘의 크기와 치아의 이동 방향과 각도 등의 정보 취득이 가능하여 해석이 가능한 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 개별 치아에 거리, 힘의 크기와 치아의 이동 방향과 각도 등의 정보 취득이 가능하여 해석이 가능한 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 임상에서 사용하는 타이포돈트 시스템에 전열역학장치를 도입하고 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 통하여 치아 이동의 양상을 실시간으로 관찰하는 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템에 관한 것이다.
치과의료, 특히 교정학 영역에서 환자의 상, 하악 해부학적 구조 혹은 치아의 형태를 3차원적으로 재현하는 것은 진단 및 치료 결과의 평가에 기본적인 수단이다. 100년 이상을 치과계에서는 환자에서 직접 인상재로 채득하여 제작한 석고모형에 의하여 이를 행해왔으며, 이러한 인상과정은 재료의 소모문제 및 인상과정에서의 교차감염의 문제 제작된 모형의 파손 가능성 및 보존 문제 등 많은 임상적 문제점이 야기될 수 있다.
전술한 문제를 해소하기 위해 안출된 치열 교정기의 제조 방법은 환자의 진단 정보를 입력 장치를 통해 데이터로 변환하여 컴퓨터에 입력 저장하고, 두부 방사선 규격 사진과 수(근)골(손가락뼈) 방사선 사진을 이용하여 환자의 성장방향과 잔여 성장량을 결정하며, 최종적으로 아치와이어와 스프링, 고무줄, 자석 등에 의해 치면에 가해지는 압력(힘)을 시뮬레이션하여 최적의 압력으로 교정치료를 하도록 아치와이어와 탄성부재 등 치열 교정기들을 선택하도록 한다.
그러나, 전술한 종래기술은 치열 교정기(브라켓 등)를 제조하기 위한 기술로서, 치료 전후의 상악과 하악의 중첩 비교에 의한 치아 이동량 산출 방법에 대해서는 전혀 서술하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 보완하기 위해 최근에는 공학 분야에서 이용되는 레이저 빔을 이용한 3차원 스캐너를 사용하여 석고모형을 대체함으로써 좀 더 조직적이고 정확하게 치아 및 구강형태를 계측하는 시도가 이루어지고 있다.
그러나, 현재 임상적으로 응용되는 3차원 계측시스템은 단지 일정시점에서의 구강 내 형태에 대한 단순한 계측 및 분석에 그치고 있는 실정이다. 구강 혹은 악안면 해부학적 구조물과 치아는 시간 경과 혹은 치료에 의해 역동적으로 변화되고 특히, 교정학 분야에서는 치료 전후에 많은 양의 치아 이동이 발생된다. 이러한 방사선을 이용한 방법은 효율성, 정확성의 문제 뿐만 아니라 환자에게 많은 양의 방사선 조사를 받게 하고 환자의 경제적인 부담과 시행 단계에서의 복잡성 등으로 많은 임상적 문제점을 야기할 수 있다.
따라서, 아직까지도 그 변화량을 계측하기 위해서는 기존의 방사선 사진을 이용하여 2차원적으로 수작업을 하여 계측하거나 혹은 CT사진(computer tomography)에 의존한다. 이러한 방사선을 이용한 방법은 효율성, 정확성의 문제 뿐만 아니라 환자에게 많은 양의 방사선 조사를 받게 하고 환자의 경제적인 부담과 시행 단계에서의 복잡성 등으로 많은 임상적 문제점을 야기할 수 있다.
더욱이, 3차원 구조물을 2차원적 평면을 계측하는 과정에서 발생되는 오류의 심각성은 진단과 예후 판정에 커다란 장애 요인으로 지적되어 오고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 타이포돈트 시스템에 기반한 다양한 부정교합 모형에서 교정치료에 사용되는 교정장치에 따라 실제 치아 이동에 의한 치아 위치 변화 양상을 실시간 모니터링(real-time monitoring)함으로써 장치의 종류에 따른 치아 이동 양상을 확인할 수 있는 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 타이포돈트와 로드셀을 이용한 교정력 측정장치를 개량하여 실제 임상에서 사용하는 타이포돈트 시스템에 전열역학 개념을 도입하여 치아 이동의 양상을 실시간으로 관찰하는 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
아울러, 본 발명의 목적은 3-포인트 밴딩을 적용하고 왁스폼을 통하여 고정하지 않고 치아의 힘을 측정함에 따라 실제 임상과의 근접성이 높은 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템은 타이포돈트 모듈; 전열역학장치; 및 교정력 측정장치;를 포함하고, 상기 타이포돈트 모듈은, 상악부재와 하악부재 사이에 위치하는 왁스폼; 상기 왁스폼에 순서대로 배치되는 제 1 치아, 제 2 치아 및 제 3 치아; 상기 제 1 치아, 제 2 치아 및 제 3 치아의 일측에 장착되는 다수의 브라켓; 및 상기 다수의 브라켓과 연결되는 와이어;를 포함하고, 상기 전열역학장치는, 상기 제 2 치아에 삽입되는 서머커플; 및 히터;를 포함하고, 상기 교정력 측정장치는, 상기 타이포돈트 모듈 상부에 위치하는 제 1 카메라;를 포함하고, 상기 제 1 카메라는 상기 히터에서 전달되는 열이 상기 서머커플에 인가됨에 따라 상기 와이어의 반력에 의해 움직이는 상기 제 1 치아, 상기 제 2 치아 및 상기 제 3 치아의 각각의 움직임을 실시간으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 히터는 상기 제 2 치아의 법랑질에 형성된 홀에 상기 법랑질로부터 치근 방향으로 삽입되고, 그리고 상기 서머커플은 상기 제 2 치아의 측면에 형성된 홀에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 와이어는 루프 형태로 상기 제 1 치아, 상기 제 2 치아 및 상기 제 3 치아에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 전열역학장치는, 상기 히터의 발열을 조절하는 온도컨트롤러; 및 상기 온도컨트롤러와 연결되어 가열에 필요한 전력량을 제어하는 전력조정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 서머커플의 재질은 니켈-크롬(Ni-Cr) 및 니켈-알루미늄(Ni-Al) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 와이어는 로드셀에 연결되고, 상기 와이어의 반력은, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 로드셀에 인가된 교정력인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템은, 상기 제 1 카메라의 동작을 확인하는 제 2 카메라; 및 상기 로드셀에 인가된 상기 교정력 및 상기 제 2 카메라로부터 제공되는 이미지 데이터를 디스플레이하는 정보처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명은 타이포돈트 시스템에 기반한 다양한 부정교합 모형에서 교정치료에 사용되는 교정장치에 따라 실제 치아 이동에 의한 치아 위치 변화 양상을 실시간 모니터링(real-time monitoring)함으로써 임상적용 가능성을 높이는 효과가 발생한다.
또한, 본 발명은 와이어 반력이 브라켓과 와이어의 조합에 의해서 발생하는 마찰력에 근거하여 치아의 이동에 따른 치아에 걸리는 힘을 측정함에 따라 교정기 종류 선택 프로토콜의 정량적인 기준이 되는 효과가 발생한다.
또한, 본 발명은 개별 치아에 거리, 힘의 크기와 치아의 이동 방향과 각도 등의 정보 취득이 가능하여 해석이 가능한 효과가 발생한다.
아울러, 본 발명은 치아 이동의 최적의 경로를 찾게 됨에 따라 보다 빠른 교정치료가 가능한 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템을 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 타이포돈트 모듈을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 프레임을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 왁스폼을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 제 1 치아, 제 2 치아 및 제 3 치아를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치를 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치에 사용되는 K 타입의 서머커플을 나타낸 평면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 히터를 나타낸 평면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 히터 내부를 나타낸 평면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 히터의 실사를 나타낸 평면도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 서머커플 및 히터가 제 2 치아에 삽입된 것을 나타낸 정면도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(MiniTaurus?)을 나타낸 평면도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(Clarity?)을 나타낸 평면도,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(Damon Clear?)을 나타낸 평면도,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(Clippy-C?)을 나타낸 평면도,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 스테인리스강 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓을 이용한 0.009인치 스테인리스강 라이게이션을 이용한 모델의 결과 사진,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 세라믹 Clarity? 일반결찰 브라켓을 이용한 0.009인치 스테인리스강 라이게이션을 이용한 모델의 결과 사진,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 두 개의 브라켓을 비교한 그래프,
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 24은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진,
도 25은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진,
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Damon Clear?를 이용한 모델의 결과를 나타낸 사진,
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Clippy-C?를 이용한 모델의 결과를 나타낸 사진,
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Damon Clear? 및 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Clippy-C?을 비교한 그래프,
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진,
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진, 및
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 일반결찰 브라켓 그룹과 자가결찰 브라켓 그룹의 결과를 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 타이포돈트 모듈을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 프레임을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 왁스폼을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 제 1 치아, 제 2 치아 및 제 3 치아를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치를 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 전열역학장치에 사용되는 K 타입의 서머커플을 나타낸 평면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 히터를 나타낸 평면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 히터 내부를 나타낸 평면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 히터의 실사를 나타낸 평면도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 서머커플 및 히터가 제 2 치아에 삽입된 것을 나타낸 정면도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(MiniTaurus?)을 나타낸 평면도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(Clarity?)을 나타낸 평면도,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(Damon Clear?)을 나타낸 평면도,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓(Clippy-C?)을 나타낸 평면도,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 스테인리스강 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓을 이용한 0.009인치 스테인리스강 라이게이션을 이용한 모델의 결과 사진,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 세라믹 Clarity? 일반결찰 브라켓을 이용한 0.009인치 스테인리스강 라이게이션을 이용한 모델의 결과 사진,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 두 개의 브라켓을 비교한 그래프,
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 24은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진,
도 25은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진,
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Damon Clear?를 이용한 모델의 결과를 나타낸 사진,
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Clippy-C?를 이용한 모델의 결과를 나타낸 사진,
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Damon Clear? 및 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Clippy-C?을 비교한 그래프,
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 표준편차를 가진 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸 그래프,
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진,
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 전을 나타낸 사진,
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 후를 나타낸 사진, 및
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템의 일반결찰 브라켓 그룹과 자가결찰 브라켓 그룹의 결과를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템(500)을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.
본 발명에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템(500)의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 36을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
본 발명에서 '제 2 치아의 측면'라는 용어는 명세서 전체를 통하여 일반적인 치아의 법랑질의 외면 중 치아와 치아가 맞닿는 부분을 의미하는 것임에 유의한다.
또한, 본 발명에서 'Φ'라는 용어는 명세서 전체를 통하여 제 2 치아의 측면에 형성된 홀의 크기 및 제 2 치아(132)의 법랑질에 형성되는 홀의 크기를 의미하는 것이며, 그 단위는 밀리미터(mm)임에 유의한다.
이하, 도 1 내지 도 36을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템(500)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템(500)은 타이포돈트 모듈(100), 전열역학장치(200), 교정력 측정 장치(300) 및 정보처리부(400)를 포함한다.
타이포돈트 모듈(100)은 프레임(110), 상악부재(111)와 하악부재(112) 내에 위치하는 왁스폼(120), 왁스폼(120)에 유동적으로 움직이도록 배치되는 제 1 치아(131), 제 1 치아(131)에 인접한 제 2 치아(132), 제 2 치아(132)에 인접한 제 3 치아(133), 다수의 브라켓(150)과 연결되는 와이어(140) 및 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)의 일측에 장착되는 다수의 브라켓(150)을 포함한다.
프레임(110)은 타이포돈트 모듈(100)의 골격에 해당하며, 이러한 프레임(110)은 상악부재(111) 및 상악부재(111)와 연결되고 그 하부에 위치하는 하악부재(112)를 포함한다.
상악부재(111)는 사람의 치아 상부를 본떠서 제작한 것으로 치아의 잇몸에 해당하는 부분은 도 3에 도시된 바와 같이 비어 있다. 이러한 상악부재(111)의 내부에는 왁스폼(120)이 주입된다.
하악부재(112)는 상악부재(111)와 연결되고 그 하부에 위치한다. 또한, 하악부재(112)는 상악부재(111)과 마찬가지로 도 3에 도시된 바와 같이 그 내부가 비어 있으며, 이러한 하악부재(112)는 왁스폼(120)이 주입된다.
왁스폼(120)은 점도가 높으면서도 일정한 힘이나 온도에 따라 유동적으로 움직이는 재질로 이루어진다. 이러한 왁스폼(120)은 상악부재(111) 및 하악부재(112)의 내부에 주입되며, 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)가 왁스폼(120)에 배치되어 고정됨과 동시에 와이어(140)의 반력에 의해 움직일 수 있다.
제 1 치아(131)는 사람의 치아를 본떠 제작한 것이며, 이러한 제 1 치아(131)는 상악부재(111) 및 하악부재(112)에 주입되는 왁스폼(120)에 배치되며, 와이어(140)의 반력에 의해 움직일 수 있다.
제 2 치아(132)는 제 1 치아(131)과 인접하도록 위치하며, 이러한 제 2 치아(132) 역시 제 1 치아(131)와 마찬가지로 왁스폼(120)에 의해 고정됨과 동시에 와이어(140)의 반력에 의해 유동적으로 움직일 수 있다.
제 3 치아(133)는 제 2 치아(132)와 인접하도록 위치하며, 이러한 제 3 치아(133)는 제 1 치아(131) 및 제 2 치아(132)와 마찬가지로 왁스폼(120)에 의해 고정됨과 동시에 유동적으로 움직일 수 있다.
전술한 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)는 순서대로 배치되며, 도 19에 도시된 바와 같이 'U'자로 배치되며, 이 상태에서 와이어의 반력에 의해 교정된다. 본 발명은 이때의 교정력을 실시간으로 측정하는 것을 주된 목적으로 함에 유의한다.
와이어(140)는 로드셀에 연결되고, 루프 형태로 상기 치아에 배치된다. 또한, 와이어(140)는 브라켓(150)의 라이게이션에 사용하는 0.009인치인 것을 사용한다.
한편, 와이어(140)의 반력은 와이어(140)의 이동에 따라 로드셀에 인가된 교정력과 동일하다.
브라켓(150)은 다수의 브라켓에 연결되며, 본 발명에서 임상치과교정학 교육과정의 초급 과정에서 사용 중인 상용 타이포돈트 시스템에서 연속된 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)를 기본으로 하는 3-포인트 벤딩 테스트(3-point bending test) 개념을 도입하여 다음과 같은 다수의 브라켓(140)을 이용하여 다양한 모델을 제작한다.
| 그룹 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 브라켓 | Mini-Taurus? | Clarity? | Damon Clear? | Clippy-C? |
| 슬롯 크기 | 0.022 x 0.028 | 0.022 x 0.028 | 0.022 x 0.028 | 0.022 x 0.028 |
| 슬롯 너비 | - | - | 3.5 | 3.0 |
| 슬롯 구성 | 스테인리스강 | 스테인리스강 | 세라믹 | 세라믹 |
| 결찰 | 종래 (탄성중합체의) |
종래 (스테인리스강) |
자가결찰 (수동적인) |
자가결찰 (능동적인) |
즉, 상기의 4종류의 교정용 브라켓은 다음과 같다.
MiniTaurus?는 Rocky Mountain Orthodontics사에서 제조된 것이고, Clarity?는 3M Unitek사에서 제조된 것이고, Damon Clear?는 Ormco SDS 사에서 제조되고, Clippy-C?는 Tomy 사에서 제조된 것이다.
Mini-Taurus?는 스테인리스강으로 이루어진 일반결찰 브라켓이고, Clarity?는 세라믹으로 이루어진 일반결찰 브라켓이다.
또한, Damon Clear?는 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓이고, Clippy-C?는 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓이다.
여기서, 와이어는 GAC 사의 0.016 인치 Sentalloy M을 사용하였다.
도 18은 스테인리스강 Mini-Taurus?를 이용한 0.009인치 스테인리스강 라이게이션을 이용한 모델의 결과를 나타낸 것이며, 도 19는 세라믹 Clarity? 일반결찰 브라켓을 이용한 0.009인치 스테인리스강 라이게이션을 이용한 모델의 결과를 나타낸 것이다.
도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)에 장착되는 브라켓(150)을 제외한 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)의 위치나 왁스폼(120)을 유사하게 배치함으로써 실험의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 20은 두 개의 브라켓 시스템의 비교를 위한 것이고 도 21은 표준편차를 가진 Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화, 도 22는 표준편차를 가진 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화이다.
도시된 바와 같이 힘의 양은 Clarity? 그룹보다 Mini-Taurus? 그룹에서 더 큼을 알 수 있으며, 각각의 그룹에서 최대 힘은 스테인리스강 Mini-Taurus? 그룹의 경우 0.42mm의 와이어 변형을 위하여 220 ±5g이 필요하였고 세라믹 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 경우 1.49mm의 와이어 변형을 위하여 178 ±13g이 필요하였음을 확인할 수 있다.
한편, Mini-Taurus? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 전(도 23)과 후(도 24)의 결과와 Clarity? 일반결찰 브라켓 그룹의 치료 전(도 25)과 후(도 26)의 사진이다.
또한, 위와 같은 실험을 약 1시간 30분 동안의 힘 데이터는 [표 2]를 통하여 후술하도록 한다.
분산분석(One-way analysis of variance, ANOVA)의 결과는 각각의 일반결찰 브라켓 그룹에 있어 시간에 따른 힘의 변화는 유의성 있는 차이를 보이는 것을 확인할 수 있다(p < 0.001).
도 27은 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Damon Clear?를 이용한 모델의 결과를 나타낸 것이며, 도 28은 active 타입의 자가결찰 브라켓 Clippy-C?를 이용한 모델의 결과를 나타낸 것이다.
전술한 도 18 및 도 19와 마찬가지로 도 27 및 도 28은 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)에 장착되는 브라켓(150)을 제외한 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)의 위치나 왁스폼(120)을 유사하게 배치함으로써 실험의 신뢰도를 높일 수 있도록 제작되어 있다.
도 29 내지 도 31은 수동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Damon Clear? 그룹과 능동적인 타입의 자가결찰 브라켓 Clippy-C? 그룹에서 시간에 따른 힘(force)의 변화량으로 이때의 힘은 와이어(140)의 반력을 의미한다.
보다 구체적으로, 도 29는 두 개의 브라켓 시스템의 비교를 위한 것이고, 도 30은 표준편차를 가진 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화, 도 31은 표준편차를 가진 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 결과와 상응한 온도 변화를 나타낸다.
도시된 바와 같이 Clippy-C? 그룹에 의한 힘의 양이 Damon Clear? 그룹보다 유의성(p < 0.001) 있게 더 큼을 알 수 있으며, 각각의 그룹에서 최대 힘은 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹이 0.83mm의 와이어 변형을 위하여 87 ±5g이 필요하였고 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹이 0.75mm의 와이어 변형을 위하여 132 ±3g이 필요함을 확인할 수 있었다.
또한, 위와 같은 실험을 약 1시간 30분 동안의 힘 데이터는 [표 2]를 참고하여 후술하도록 한다.
도 32 내지 도 35는 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 전(도 32)과 후(도 33)의 결과와 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹의 치료 전(도 34)과 후(도 35)의 실 사진을 나타낸 것이다.
도 32 및 도 33에 도시된 바와 같이 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹에서 와이어(140)의 반력에 따라 교정 전보다 제 2 치아(132)의 위치가 제 1 치아(131) 및 제 3 치아(133)와 나란히 배열되어 교정된 것을 확인할 수 있다.
또한, 전술한 Damon Clear? 자가결찰 브라켓 그룹의 경우와 마찬가지로 도 34 및 도 34에 도시된 바와 같이 Clippy-C? 자가결찰 브라켓 그룹에서 와이어(140)의 반력에 따라 교정 전보다 제 2 치아(132)의 위치가 제 1 치아(131) 및 제 3 치아(133)와 나란히 배열되어 교정된 것을 확인할 수 있다.
| 시간(분) |
힘(g) | P-가치 (ANOVA) |
|||
| 그룹 1 | 그룹 2 | 그룹 3 | 그룹 4 | ||
| 5 | 24±3a | 29±4a | 16±1b | 39±8c | < 0.01 |
| 10 | 86±18a | 73±1a | 31±2b | 69±1c | < 0.01 |
| 15 | 133±13a | 90±1b | 36±1c | 81±1d | < 0.01 |
| 20 | 158±13a | 106±6b | 43±1c | 89±5d | < 0.01 |
| 25 | 173±10a | 116±5b | 46±1c | 97±0d | < 0.01 |
| 30 | 181±10a | 123±4b | 54±5c | 103±0d | < 0.01 |
| 35 | 190±7a | 130±3b | 60±4c | 108±0d | < 0.01 |
| 40 | 195±6a | 136±1b | 61±2c | 112±0d | < 0.01 |
| 45 | 201±4a | 143±2b | 60±1c | 117±2d | < 0.01 |
| 50 | 207±1a | 147±2b | 62±1c | 119±1d | < 0.01 |
| 55 | 210±1a | 157±6b | 66±2c | 121±1d | < 0.01 |
| 60 | 214±3a | 163±9b | 69±3c | 124±1d | < 0.01 |
| 65 | 214±3a | 166±9b | 72±3c | 126±1d | < 0.01 |
| 70 | 216±3a | 168±9b | 77±3c | 129±1d | < 0.01 |
| 75 | 217±3a | 172±10b | 81±3c | 130±1d | < 0.01 |
| 80 | 217±3a | 173±10b | 83±4c | 131±1d | < 0.01 |
| 85 | 218±4a | 174±1b | 86±4c | 132±2d | < 0.01 |
| 90 | 220±5a | 178±13b | 87±5c | 132±3d | < 0.01 |
a, b, c, d 각각의 힘의 결과에 있어, 서로 다른 문자는 분산분석(Student-Newman-Keuls test, P< 0.05)에 유의성 있게 차이가 있음을 의미한다.
다음, 상기한 [표 2]를 참고하여 일반결찰 브라켓그룹과 자가결찰 브라켓 그룹을 비교해보면 다음과 같다.
[표 2]에서와 같이 약 치료 후 90분이 경과했을 경우 자가결찰 브라켓 그룹(87g과 132g)이 일반결찰 브라켓 그룹(220g과 178g) 그룹보다 더 작은 것을 알 수 있다.
한편, 도 36은 일반결찰 브라켓 그룹과 자가결찰 브라켓 그룹의 결과로서, 힘의 크기는 자가결찰 브라켓 그룹보다 일반결찰 브라켓 그룹이 유의성 있게(P<0.001) 더 큰 것을 알 수 있다.
전열역학장치(200)는 케이스(210), 히터(250)의 발열을 조절하는 온도 컨트롤러(220), 제 1 치아(131)와 제 3 치아(133) 사이에 위치하는 제 2 치아(132)에 연결되는 서머커플(230), 가열에 필요한 전력량을 제어하는 전력조정기(240) 및 제 2 치아(132)의 법랑질에 형성된 3Φ 크기의 홀에 상기 법랑질로부터 치근 방향으로 삽입되는 히터(250)를 포함한다.
케이스(210)는 아크릴을 이용하여 설계 제작되며, 그 상부에 문을 설치하여 서머커플(230)과 히터(250)의 추가 및 보수가 가능하도록 한다.
온도 컨트롤러(220)는 준경계전의 PID 제어 방식을 이용한 SDU-770을 사용하며, 온도 컨트롤러(220)의 사양은 다양한 타입의 서머커플(230)을 사용할 수 있고, 점진가열의 기능을 지니고, 입력필터를 내장하며, 워치도그타이머(WDT, watch dog timer) 기능을 내장하고 있다. 이러한 온도 컨트롤러(220)는 히터(250)의 발열을 조절하는 역할을 한다.
서머커플(230)은 제 1 치아(131)와 제 3 치아(133) 사이에 위치하는 제 2 치아(132)에 연결된다. 보다 구체적으로 서머커플(230)은 제 2 치아(132)의 측면에 0.5Φ 크기의 홀에 삽입되며, 이러한 서머커플(230)의 재질은 니켈-크롬(Ni-Cr) 또는 니켈-알루미늄(Ni-Al) 중 어느 하나이다.
전력조정기(240)는 온도컨트롤러(220)와 연결되어 가열에 필요한 전력량을 제어하며, 본 발명에서 실험에 적용되는 전력조정기(240)는 온도컨트롤러(220)가 히터(250)의 발열 온도를 50℃로 설정하도록 제어한다.
여기서, 전력조정기(240)는 준경계전의 TPR-2P-35MP를 사용하였고, 사양은 다음과 같다. 제어방식은 위상제어 및 온/오프(ON/OFF) 제어하며, 정격전류는 35A이고, 전원전압은 220V이며, 제어소자는 SCR이다.
히터(250)는 제 2 치아(132)의 법랑질에 형성된 3Φ 크기의 홀에 법랑질로부터 치근 방향으로 삽입된다. 또한, 히터(250)는 직경이 3Φ이고, 길이가 52mm이다.
한편, 도 6 내지 도 8은 제작한 전열역학장치(200)의 프로토타입의 사진으로 3-포인트 밴딩(3-point bending)에 기반을 두어 동시에 3개의 장치가 사용이 가능하도록 3개의 세트(히터1, 히터2, 히터3)로 구성되어 있는 것을 나타낸다.
교정력 측정 장치(300)는 타이포돈트 모듈(100) 상부에 위치하는 제 1 카메라(310) 및 제 1 카메라(310)의 동작을 확인하는 제 2 카메라(320)를 포함한다.
제 1 카메라(310)는 타이포돈트 모듈(100) 상부에 위치하며, 이러한 제 1 카메라(310)는 히터(250)에서 전달되는 열이 서머커플(230)에 인가됨에 따라 와이어(140)의 반력에 의해 유동적으로 움직이는 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)의 움직임을 실시간으로 녹화한다.
제 2 카메라(320)는 제 1 카메라(310)의 동작을 확인하며, 이러한 제 2 카메라(320)는 본 발명의 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템(500)의 안정적인 동작을 확인하는 역할을 수행한다.
정보처리부(400)는 로드셀에 인가된 교정력 및 제 2 카메라(320)로부터 제공되는 이미지 데이터를 디스플레이하는 역할을 한다.
전열역학장치(electro-thermodynamics device)의 히터(250)와 서머커플(230)을 연속된 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)에서 중앙에 있는 제 2 치아(132)에 장착하고 설정된 온도(현재는 50℃)가 인가되면 미리 만들어진 3-포인트 벤딩(point bending) 모델에서 와이어(140)의 반력에 의해서 가운데 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)가 이동하게 된다.
즉, 전술한 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템(500)은 제 1 치아(131), 제 2 치아(132) 및 제 3 치아(133)에 걸려 있는 와이어(140)가 교정력 측정장치(orthodontic force measurement device)의 247ST-5kg 로드셀(loadcell)에 치아 이동의 힘을 전달하고 이 힘은 고정밀 소형 인디케이터(Weight Indicator KBS-205)에서 측정되어 RS-232C(2400 bps)를 통하여 정보처리부(400)에 전달된다.
또한, 사전에 제작된 3-포인트 벤딩(3-point bending)을 적용한 본 발명의 위에 설치되어 있는 제 1 카메라(310)(USB 카메라(AM201 Dino-Lite Basic))에 치아 이동이 실시간 녹화되고 동시에 시스템의 안정적인 동작 확인을 위하여 제 2 카메라(320)(watch-dog USB카메라(AM2011 Dino-Lite Basic))에 녹화됨에 따라 치아 이동을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 타이포돈트 모듈
110 : 프레임
111 : 상악부재
112 : 하악부재
120 : 왁스폼
131 : 제 1 치아
132 : 제 2 치아
133 : 제 3 치아
140 : 와이어
150 : 브라켓
200 : 전열역학장치
210 : 케이스
220 : 온도 컨트롤러
230 : 서머커플
240 : 전력조정기
250 : 히터
300 : 교정력 측정 장치
310 : 제 1 카메라
320 : 제 2 카메라
400 : 정보처리부
500 : 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템
110 : 프레임
111 : 상악부재
112 : 하악부재
120 : 왁스폼
131 : 제 1 치아
132 : 제 2 치아
133 : 제 3 치아
140 : 와이어
150 : 브라켓
200 : 전열역학장치
210 : 케이스
220 : 온도 컨트롤러
230 : 서머커플
240 : 전력조정기
250 : 히터
300 : 교정력 측정 장치
310 : 제 1 카메라
320 : 제 2 카메라
400 : 정보처리부
500 : 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템
Claims (7)
- 타이포돈트 모듈;
전열역학장치; 및
교정력 측정장치;를 포함하고,
상기 타이포돈트 모듈은,
상악부재와 하악부재 사이에 위치하는 왁스폼;
상기 왁스폼에 순서대로 배치되는 제 1 치아, 제 2 치아 및 제 3 치아;
상기 제 1 치아, 제 2 치아 및 제 3 치아의 일측에 장착되는 다수의 브라켓; 및
상기 다수의 브라켓과 연결되는 와이어;를 포함하고,
상기 전열역학장치는,
상기 제 2 치아에 삽입되는 서머커플; 및 히터;를 포함하고,
상기 교정력 측정장치는,
상기 타이포돈트 모듈 상부에 위치하는 제 1 카메라;를 포함하고,
상기 제 1 카메라는 상기 히터에서 전달되는 열이 상기 서머커플에 인가됨에 따라 상기 와이어의 반력에 의해 움직이는 상기 제 1 치아, 상기 제 2 치아 및 상기 제 3 치아의 각각의 움직임을 실시간으로 감지하는 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 히터는 상기 제 2 치아의 법랑질에 형성된 홀에 상기 법랑질로부터 치근 방향으로 삽입되고, 그리고
상기 서머커플은 상기 제 2 치아의 측면에 형성된 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 와이어는 루프 형태로 상기 제 1 치아, 상기 제 2 치아 및 상기 제 3 치아에 배치되는 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 전열역학장치는,
상기 히터의 발열을 조절하는 온도컨트롤러; 및
상기 온도컨트롤러와 연결되어 가열에 필요한 전력량을 제어하는 전력조정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
상기 서머커플의 재질은 니켈-크롬(Ni-Cr) 및 니켈-알루미늄(Ni-Al) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 와이어는 로드셀에 연결되고,
상기 와이어의 반력은, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 로드셀에 인가된 교정력인 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템은,
상기 제 1 카메라의 동작을 확인하는 제 2 카메라; 및
상기 로드셀에 인가된 상기 교정력 및 상기 제 2 카메라로부터 제공되는 이미지 데이터를 디스플레이하는 정보처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
치아 이동의 실시간 모니터링 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120017698A KR101260197B1 (ko) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120017698A KR101260197B1 (ko) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101260197B1 true KR101260197B1 (ko) | 2013-05-09 |
Family
ID=48665355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120017698A KR101260197B1 (ko) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101260197B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106580509A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-26 | 浙江工业大学 | 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置 |
| CN107784907A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 高原 | 正畸牙齿用操作模型 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007009234A1 (en) | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Andreas Mandelis | Method and apparatus using infrared photothermal radiometry (ptr) and modulated laser luminescence (lum) for diagnostics of defects in teeth |
| US20080154419A1 (en) | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Jihua Cheng | System and method for representation, modeling and application of three-dimensional digital pontics |
| WO2009141813A2 (en) | 2008-05-22 | 2009-11-26 | University College Cork, National University Of Ireland, Cork | Typodont for demonstrating orthodontic occlusal problems and the correction thereof |
-
2012
- 2012-02-21 KR KR1020120017698A patent/KR101260197B1/ko not_active IP Right Cessation
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| CN106580509B (zh) * | 2016-12-02 | 2018-03-16 | 浙江工业大学 | 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置 |
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