CN106580509A - 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置 - Google Patents

可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106580509A
CN106580509A CN201611093621.4A CN201611093621A CN106580509A CN 106580509 A CN106580509 A CN 106580509A CN 201611093621 A CN201611093621 A CN 201611093621A CN 106580509 A CN106580509 A CN 106580509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
simulation
patient
measurement
orthodontic force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611093621.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106580509B (zh
Inventor
刘云峰
仵健磊
范莹莹
黄森达
彭伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengyuan Hebei Medical Industry Co ltd
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201611093621.4A priority Critical patent/CN106580509B/zh
Publication of CN106580509A publication Critical patent/CN106580509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106580509B publication Critical patent/CN106580509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，包括以下步骤：(1)搭建牙齿矫治力测量装置；(2)依据患者CT扫描数据构建患者的牙列模型；(3)针对患者的临床病症，对患者进行排牙设计，获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型；(4)针对不同矫治阶段的牙列模型，将牙根切除得到牙冠，牙冠列与标准模拟牙根实现数字模型装配；(5)对牙牙合模型装配矫治器，将力学传感器连接到需要测量的模拟牙齿上；(6)实现正畸矫治力的测量；(7)更换不同矫治阶段的模拟牙齿牙列，实现牙齿移动过程中矫治力的准动态测量。以及提供一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置。本发明可有效实现牙齿移动过程中矫治力的近似动态测量。

Description

可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置
技术领域
本发明涉及口腔正畸领域，是一种可模拟牙齿移动过程中任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置。
背景技术
口腔正畸是针对牙齿排列畸形或错牙合(牙合为一个字，下同)，利用弓丝、托槽等组成的固定矫治器械或者可摘式的隐形牙套，对牙齿施加机械矫治力和力矩，调整颜面骨骼、牙齿和颌面肌肉三者间的平衡和协调，经过一段时间的矫治后改善面型、排齐牙列并提高咀嚼效能。
在正畸中，无论方丝弓还是直丝弓固定矫治器，或可摘式隐形矫治器，都是通过弓丝或隐形牙套的变形将持续载荷实施在牙齿上，实现牙齿的移动。因此矫治器提供给牙齿的正畸力和力矩将决定牙齿的移动过程和移动量，正畸治疗过程中要实现牙齿精确的按需要移动必须先清楚地知道正畸系统所提供的力和力矩。许多不希望的牙齿移动正是因为对正畸力的认识和控制不清晰造成的。不正确的力和力矩会导致牙齿移动过量或不足，此时需要根据实际情况调整弓丝或隐形牙套以加力或减力，这样将大为延长矫治的时间，同时可能造成牙周组织的吸收，增加矫治失败的风险，出现较大的不确定性。
目前正畸力的测量存在的问题：目前国内关于正畸力检测的报道一种是用四根弹簧作为测力元件来换算矫治器的力，这种方法需要复杂换算，而且无法得到牙齿所受的力矩值，也无法同时进行多牙测量。还有一种是用基于力传感器的测量装置进行测量，声称直接可以用于口内测量，但由于需要在托槽与和牙齿之间插入插拔垫片，在临床实际使用中是不可能实现的，因为现有的正畸矫治器械都是根据人体口腔尺寸设计成标准尺寸的元件，不允许插入多余辅件，否则会影响病人戴上器械后舒适性和治疗效果，而且也会大大增加临床医生的工作量，无法得到真正的实施；更为重要的是测量的力学数据是已经佩戴了矫治器后的数据，无法用于临床实施前的正畸治疗方案的设计中，即使测量的力学数据不满意，也无法对正畸治疗方案进行根本的修改了。
另外一种被广泛采用的是基于模拟牙牙合模型的力学传感器测量方法，但多数测量系统只能测量牙齿移动前或移动后某一时刻的正畸力系，这主要是因为无论是石膏牙模还是立体打印的模拟牙模，模型上的牙列都是固定不动的，无法模拟出牙齿移动过程由于位置改变而导致实时改变的正畸力；而在临床正畸中，牙齿处于动态移动过程中，不同的矫治阶段所获得的矫治力并不相同，矫治器械所施加在牙上的力系统会产生衰减和实时改变，掌握这一动态数据对于精确制订治疗方案，并实现牙齿的精确移动，具有比弄清某一时刻静止的初始力系统更加重要的意义。
发明内容
为了克服已有测量系统无法实现牙齿移动过程中矫治力的动态测量的不足，本发明提供一种可有效实现牙齿移动过程中矫治力的近似动态测量的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置，将牙齿移动过程近似的划分为一系列的矫治阶段，构建和制作各阶段的实物模型，并进一步测量获得牙齿在每阶段中的矫治力，从而获得矫治过程中近似动态的牙齿正畸力。通过这一方法和装置，可以指导临床正畸方案的优化设计，实现牙齿可控的精确移动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，所述测量方法包括以下步骤：
(1)搭建牙齿矫治力测量装置，包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙牙合模型和用于数据的采集和处理的测量系统，所述牙牙合模型中，牙牙合基座的轮廓曲线与模拟齿单元的安装位置均与人体标准牙列分布相一致，所述测量系统包括与需要测量正畸力的模拟牙齿连接的力学传感器；
(2)依据患者CT扫描数据构建患者的牙列模型；
(3)针对患者的临床病症，对患者进行排牙设计，获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型；
(4)针对不同矫治阶段的牙列模型，将牙根切除以得到牙冠，进一步，牙冠列与标准模拟牙根实现数字模型装配；标准件模拟牙根的实物模型通过定位元件实现与模拟牙窝的实际装配，从而将牙齿的虚拟相对位置转移到实物模型上，保持模拟牙齿的空间位置关系；
(5)对牙牙合模型进行矫治器的装配，并将力学传感器连接到需要测量正畸力的模拟牙齿上；
(6)将待测量模拟齿单元底部的插销拔出，并将模拟牙窝下压，致使模拟牙齿与模拟牙窝脱离，模拟牙齿除矫治器外只与力学传感器相连接，矫治器变形所产生的矫治力传递到力学传感器上，从而实现正畸矫治力的测量；
(7)针对不同的矫治阶段，更换其相应的模拟牙齿牙列，通过不同阶段矫治力的测量，即获得牙齿在移动过程一系列近似动态的牙齿矫治力。
进一步，所述步骤(1)中，牙牙合模型的加工制作采用三维立体打印技术；所述步骤(4)中，利用三维立体打印技术获得模拟牙齿的实物模型；所述步骤(5)中，所述矫治器为固定矫治器或者可摘式隐形矫治器，所述固定矫治器包括正畸托槽和弓丝。
再进一步，所述测量系统为计算机测量系统，所述计算机测量系统还包括机算机、信号采集器和数据传输线。
更进一步，所述步骤(3)中，通过排牙获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型，将牙齿移动过程划分为若干个矫治阶段，通过不同阶段的牙齿移动逐步完成牙齿的矫正。
再进一步，所述步骤(3)中，通过排牙获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型，，通过移动牙齿得到任意矫治时刻牙列模型。
或者是：所述步骤(3)中，根据患者矫治的实际情况和测量需要，直接取模得到患者矫治过程中任意时刻的实际牙列模型。
一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置，所述测量装置包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙牙合模型和用于数据的采集和处理的测量系统，所述牙牙合模型包括牙牙合基座和模拟齿单元，所述的牙牙合基座的外周设计有用于安装模拟齿单元的插槽，牙牙合基座上插槽的分布与临床标准牙列相一致；所述的模拟齿单元用于模拟人体的一颗牙齿单元，是牙齿矫治力的测量单元；所述测量系统包括信号采集器、数据传输线和力学传感器，所述力学传感器连接到需要测量正畸力的模拟牙齿上。
进一步，所述的模拟齿单元包括插销、模拟牙窝和模拟牙齿，所述的插销处于模拟齿单元的底部，所述的模拟牙窝模拟人体口腔中的牙槽骨，中间留有插孔用于模拟牙齿的装配，插孔的深度小于插销的厚度；所述的模拟牙齿与模拟牙窝之间的装配通过定位元件完成，模拟牙齿的牙冠部分依据患者CT数据重建，牙根部分为标准件模拟牙根，模拟牙根的分布与标准牙列一致，与牙牙合基座相对应。
再进一步，所述模拟牙窝的插孔四周设计有0.25mm宽度的缝隙，用于填充牙周膜模拟材料。
所述测量系统为计算机测量系统，所述力学传感器通过数据传输线与信号采集器连接，所述信号采集器与计算机连接。
本发明的有益效果主要表现在：1、可以实现牙齿不同移动阶段下，牙齿矫治力的准动态测量；2、测量装置中的多数部件为标准件，可循环利用，避免的测试模型的浪费；3、正畸力的精确测量可用于指导临床正畸治疗方案的设计和优化。
附图说明
图1是矫治力测量装置示意图；
图2是牙牙合模型结构示意图；
图3是牙牙合模型的牙牙合基座；
图4是模拟齿单元构造示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图4，一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，包括以下步骤：
(1)搭建牙齿矫治力测量装置，包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙牙合模型2(模拟牙齿223除外)和用于数据的采集和处理的测量系统1，所述牙牙合模型2中，牙牙合基座的轮廓曲线与模拟齿单元的安装位置均与人体标准牙列分布相一致，所述测量系统包括与需要测量正畸力的模拟牙齿连接的力学传感器。牙牙合模型2用于模拟患者真实的正畸环境，除模拟牙齿223之外，其他部件均为标准件，可重复使用，牙牙合模型2的加工制作可采用三维立体打印技术；
(2)依据患者CT扫描数据构建患者的牙列模型；
(3)针对患者的临床病症，对患者进行排牙设计，将牙齿移动过程划分为若干个矫治阶段，通过不同阶段的牙齿移动逐步完成牙齿的矫正；通过排牙可获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型；也可以根据需要，通过移动牙齿得到任意矫治时刻牙列模型；另外也可以根据患者矫治的实际情况和测量需要，直接取模得到患者矫治过程中任意时刻的实际牙列模型。
(4)针对不同矫治阶段的牙列模型，将牙根切除以得到牙冠，进一步，牙冠列与标准模拟牙根在电脑中实现空间装配。利用三维立体打印技术获得模拟牙齿223的实物模型，标准件模拟牙根通过定位元件实现与模拟牙窝222的实际装配，将电脑牙齿的位置精确转移到模型上，保持模拟牙齿223的空间位置关系；
(5)对牙牙合模型2进行矫治器的装配，并将力学传感器14连接到需要测量正畸力的模拟牙齿223上；
(6)打开正畸力测量软件，清零后开始数据记录，将待测量模拟齿单元22底部的插销221拔出，并将模拟牙窝222下压，致使模拟牙齿223与模拟牙窝222脱离。此时，模拟牙齿222除矫治器外，只与力学传感器14相连接，矫治器变形所产生的矫治力就可以传递到力学传感器14上，从而实现正畸矫治力的测量。
(7)针对不同的矫治阶段，需要更换其相应的模拟牙齿223牙列。通过不同阶段矫治力的测量，即获得牙齿在移动过程一系列近似动态的牙齿矫治力。
进一步，所述步骤(5)中，所述矫治器为固定矫治器或者可摘式隐形矫治器，所述固定矫治器包括正畸托槽和弓丝。
再进一步，所述测量系统为计算机测量系统，所述计算机测量系统还包括机算机、信号采集器和数据传输线。
参照图1～图4，一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置，包括计算机测量系统1和牙牙合模型2。
所述的计算机测试系统用于正畸力数据的采集和处理，包括计算机11、信号采集器12、数据传输线13、力学传感器14。所述的计算机11用于正畸力数据的后处理，可通过计算机11绘制正畸力曲线；所述的信号采集器12是计算机测试系统1的必要辅助装置，用于信号的转化和处理；所述的数据传输线13用于数据的传输；所述的力学传感器14设计有测量杆，用于正畸力的采集。
所述的牙牙合模型2用于模拟人体口腔牙列，主要包括牙牙合基座21、模拟齿单元22。所述的牙牙合基座21的外周设计有插槽，用于模拟齿单元22的安装，牙牙合基座21上插槽的分布与临床标准牙列相一致。所述的模拟齿单元22用于模拟人体的一颗牙齿单元，是牙齿矫治力的测量单元。所述的模拟齿单元22包括插销221、模拟牙窝222、模拟牙齿223。所述的插销221处于模拟齿单元22的底部，支撑模拟牙窝222，在矫治力测量时需要将插销221拔出，以给模拟牙窝222留出下移空间；所述的模拟牙窝222模拟人体口腔中的牙槽骨，中间留有插孔用于模拟牙齿223的装配，插孔的深度小于插销221的厚度，保证在插销221拔出、模拟牙窝222下压后，模拟牙齿223能够与模拟牙窝222完全脱离；模拟牙窝222的插孔四周设计有0.25mm宽度的缝隙，用于填充牙周膜模拟材料，比如硅胶。所述的模拟牙齿223与模拟牙窝222之间的装配通过定位元件完成，模拟牙齿223的牙冠部分依据患者CT数据重建，牙根部分为标准件模拟牙根，模拟牙根的分布与标准牙列一致，与牙牙合基座21相对应。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例1所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述测量方法包括以下步骤：
(1)搭建牙齿矫治力测量装置，包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙牙合模型和用于数据的采集和处理的测量系统，所述牙牙合模型中，牙牙合基座的轮廓曲线与模拟齿单元的安装位置均与人体标准牙列分布相一致，所述测量系统包括与需要测量正畸力的模拟牙齿连接的力学传感器；
(2)依据患者CT扫描数据构建患者的牙列模型；
(3)针对患者的临床病症，对患者进行排牙设计，获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型；
(4)针对不同矫治阶段的牙列模型，将牙根切除以得到牙冠，进一步，牙冠列与标准模拟牙根实现数字模型装配；标准件模拟牙根的实物模型通过定位元件实现与模拟牙窝的实际装配，从而将牙齿的虚拟相对位置转移到实物模型上，保持模拟牙齿的空间位置关系；
(5)对牙牙合模型进行矫治器的装配，并将力学传感器连接到需要测量正畸力的模拟牙齿上；
(6)将待测量模拟齿单元底部的插销拔出，并将模拟牙窝下压，致使模拟牙齿与模拟牙窝脱离，模拟牙齿除矫治器外只与力学传感器相连接，矫治器变形所产生的矫治力传递到力学传感器上，从而实现正畸矫治力的测量；
(7)针对不同的矫治阶段，更换其相应的模拟牙齿牙列，通过不同阶段矫治力的测量，即获得牙齿在移动过程一系列近似动态的牙齿矫治力。
2.如权利要求1所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(1)中，牙牙合模型的加工制作采用三维立体打印技术；所述步骤(4)中，利用三维立体打印技术获得模拟牙齿的实物模型；所述步骤(5)中，所述矫治器为固定矫治器或者可摘式隐形矫治器，所述固定矫治器包括正畸托槽和弓丝。
3.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述测量系统为计算机测量系统，所述计算机测量系统还包括机算机、信号采集器和数据传输线。
4.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，通过排牙获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型，将牙齿移动过程划分为若干个矫治阶段，通过不同阶段的牙齿移动逐步完成牙齿的矫正。
5.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，通过排牙获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型，通过移动牙齿得到任意矫治时刻牙列模型。
6.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，根据患者矫治的实际情况和测量需要，直接取模得到患者矫治过程中任意时刻的实际牙列模型。
7.一种如权利要求1所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法的测量装置，其特征在于：所述测量装置包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙牙合模型和用于数据的采集和处理的测量系统，所述牙牙合模型包括牙牙合基座和模拟齿单元，所述的牙牙合基座的外周设计有用于安装模拟齿单元的插槽，牙牙合基座上插槽的分布与临床标准牙列相一致；所述的模拟齿单元用于模拟人体的一颗牙齿单元，是牙齿矫治力的测量单元；所述测量系统包括信号采集器、数据传输线和力学传感器，所述力学传感器连接到需要测量正畸力的模拟牙齿上。
8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于：所述的模拟齿单元包括插销、模拟牙窝和模拟牙齿，所述的插销处于模拟齿单元的底部，所述的模拟牙窝模拟人体口腔中的牙槽骨，中间留有插孔用于模拟牙齿的装配，插孔的深度小于插销的厚度；所述的模拟牙齿与模拟牙窝之间的装配通过定位元件完成，模拟牙齿的牙冠部分依据患者CT数据重建，牙根部分为标准件模拟牙根，模拟牙根的分布与标准牙列一致，与牙牙合基座相对应。
9.如权利要求8所述的测量装置，其特征在于：所述模拟牙窝的插孔四周设计有0.25mm宽度的缝隙，用于填充牙周膜模拟材料。
10.如权利要求7～9之一所述的测量装置，其特征在于：所述测量系统为计算机测量系统，所述力学传感器通过数据传输线与信号采集器连接，所述信号采集器与计算机连接。
CN201611093621.4A 2016-12-02 2016-12-02 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置 Active CN106580509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611093621.4A CN106580509B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611093621.4A CN106580509B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106580509A true CN106580509A (zh) 2017-04-26
CN106580509B CN106580509B (zh) 2018-03-16

Family

ID=58596176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611093621.4A Active CN106580509B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106580509B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013329A (zh) * 2019-05-20 2019-07-16 哈尔滨理工大学 一种t形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型建立方法
CN110136830A (zh) * 2019-05-20 2019-08-16 哈尔滨理工大学 一种压低用辅弓动态矫治力矩预测模型建立方法
CN110433004A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 东北电力大学 基于柔性传感器的牙齿牙根受力测试装置
CN110547892A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 牙齿受力测量系统及方法
CN110623761A (zh) * 2019-10-21 2019-12-31 吉林大学 一种新型口腔正畸力测量方法及装置
CN111458131A (zh) * 2020-05-08 2020-07-28 上海允泉新材料科技有限公司 牙套力学性能的检测方法及其检测装置
CN112313474A (zh) * 2018-04-23 2021-02-02 牙科显象有限责任公司 数字工作流程中的校准
CN114176808A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 浙江工业大学 一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置及测量方法
CN114397051A (zh) * 2021-12-21 2022-04-26 广州瑞通生物科技有限公司 一种矫治力测量装置
US20220409338A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 uLab Systems, Inc. System for force measurement upon orthodontic appliances
US11771524B2 (en) 2015-10-07 2023-10-03 uLab Systems, Inc. Three-dimensional printed dental appliances using support structures
US11833006B2 (en) 2015-10-07 2023-12-05 uLab Systems, Inc. Systems and methods for fabricating dental appliances or shells
US11992381B2 (en) 2015-10-07 2024-05-28 uLab Systems, Inc. Orthodontic planning systems
US12064315B2 (en) 2019-04-30 2024-08-20 uLab Systems, Inc. Indirect bonding tray system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102085120A (zh) * 2011-03-09 2011-06-08 东南大学 基于力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置
KR101260197B1 (ko) * 2012-02-21 2013-05-09 경희대학교 산학협력단 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템
CN103961189A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 福州大学 一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法
US20140227652A1 (en) * 2011-09-26 2014-08-14 University-Industry Cooperation Group Of Kyung Hee University Orthodontic force-measuring device using a typodont and a load cell
CN105250044A (zh) * 2015-08-28 2016-01-20 浙江工业大学 能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量方法及其装置
CN206548631U (zh) * 2016-12-02 2017-10-13 浙江工业大学 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102085120A (zh) * 2011-03-09 2011-06-08 东南大学 基于力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置
US20140227652A1 (en) * 2011-09-26 2014-08-14 University-Industry Cooperation Group Of Kyung Hee University Orthodontic force-measuring device using a typodont and a load cell
KR101260197B1 (ko) * 2012-02-21 2013-05-09 경희대학교 산학협력단 전열역학장치를 이용한 치아 이동의 실시간 모니터링 시스템
CN103961189A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 福州大学 一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法
CN105250044A (zh) * 2015-08-28 2016-01-20 浙江工业大学 能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量方法及其装置
CN206548631U (zh) * 2016-12-02 2017-10-13 浙江工业大学 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11771524B2 (en) 2015-10-07 2023-10-03 uLab Systems, Inc. Three-dimensional printed dental appliances using support structures
US11992381B2 (en) 2015-10-07 2024-05-28 uLab Systems, Inc. Orthodontic planning systems
US11833006B2 (en) 2015-10-07 2023-12-05 uLab Systems, Inc. Systems and methods for fabricating dental appliances or shells
CN112313474A (zh) * 2018-04-23 2021-02-02 牙科显象有限责任公司 数字工作流程中的校准
CN110547892A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 牙齿受力测量系统及方法
US12064315B2 (en) 2019-04-30 2024-08-20 uLab Systems, Inc. Indirect bonding tray system
CN110136830A (zh) * 2019-05-20 2019-08-16 哈尔滨理工大学 一种压低用辅弓动态矫治力矩预测模型建立方法
CN110013329A (zh) * 2019-05-20 2019-07-16 哈尔滨理工大学 一种t形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型建立方法
CN110136830B (zh) * 2019-05-20 2020-01-14 哈尔滨理工大学 一种压低用辅弓动态矫治力矩预测模型建立方法
CN110433004A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 东北电力大学 基于柔性传感器的牙齿牙根受力测试装置
CN110623761A (zh) * 2019-10-21 2019-12-31 吉林大学 一种新型口腔正畸力测量方法及装置
CN111458131A (zh) * 2020-05-08 2020-07-28 上海允泉新材料科技有限公司 牙套力学性能的检测方法及其检测装置
US20220409338A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 uLab Systems, Inc. System for force measurement upon orthodontic appliances
US11992383B2 (en) * 2021-06-23 2024-05-28 uLab Systems, Inc. System for force measurement upon orthodontic appliances
CN114397051A (zh) * 2021-12-21 2022-04-26 广州瑞通生物科技有限公司 一种矫治力测量装置
CN114397051B (zh) * 2021-12-21 2024-06-04 广州瑞通生物科技有限公司 一种矫治力测量装置
CN114176808A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 浙江工业大学 一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106580509B (zh) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106580509B (zh) 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置
EP3473208B1 (en) Method of composing and designing a set of teeth
CN105250044B (zh) 能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量方法及其装置
Goodacre et al. CAD/CAM fabricated complete dentures: concepts and clinical methods of obtaining required morphological data
KR20130048202A (ko) 동적 가상 교합기
RU2502494C1 (ru) Способ восстановления окклюзионной поверхности зубов
CN105520787A (zh) 个性化矫治装置的设计方法
Oyar et al. Finite element analysis of stress distribution in ceramic crowns fabricated with different tooth preparation designs
CN206548631U (zh) 可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置
CN205041551U (zh) 能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量装置
Hafezeqoran et al. Evaluation of strain in mandibular denture-supporting area in three different occlusal schemes during jaw movements
CN106236300A (zh) 用于疲劳和拉伸试验的口腔种植固定桥装置及其制作方法
EP2558020B1 (en) Dynamically generated dental articulator controls
찬박 Application of ARCUS digma I, II systems for full mouth reconstruction: a case report
Cho et al. Strain gauge analysis of occlusal forces on implant prostheses at various occlusal heights.
Zarrati et al. Three dimensional finite element analysis of distal abutment stresses of removable partial dentures with different retainer designs
Reich et al. The occlusal precision of laboratory versus CAD/CAM processed all-ceramic crowns.
WO2008144258A1 (en) Dynamically generated dental articulator controls
Jiang et al. Orthodontic process safety evaluation based on periodontal ligament capillary pressure and Ogden model
Park et al. A three-dimensional finite element analysis of the relationship between masticatory performance and skeletal malocclusion
Abduo Geometrical effects of conventional and digital prosthodontic planning wax-ups on lateral occlusal contact number, contact area, and steepness
Meneghello et al. An integrated methodology for the functional design of dental prosthesis
Lin et al. Integration of CT, CAD system and finite element method to investigate interfacial stresses of resin-bonded prosthesis
CN206120475U (zh) 用于疲劳和拉伸试验的口腔种植固定桥装置
Saud et al. Effect of T-scan Occlusal Analysis and Adjustment Versus Articulating Paper on Stresses Transmitted to Single Mandibular Implant Supported Prosthesis

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220208

Address after: 050000 room 829, Huashan business south gate, building 8, huaxiangman City, No. 88 Huaihe Road, high tech Zone, Shijiazhuang, Hebei Province

Patentee after: Shengyuan (Hebei) medical industry Co.,Ltd.

Address before: 310014 Zhejiang University of Technology, 18, Chao Wang Road, Xiacheng District, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: ZHEJIANG University OF TECHNOLOGY