KR101259893B1 - 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더 - Google Patents

실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더 Download PDF

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황정훈
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Abstract

본 발명은 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더에 관한 것으로, 광대역의 기저대역 처프 신호를 발생하는 처프신호 발생기와; 상기 기저대역 처프신호를 RF 레이더 신호로 변환하여 안테나를 통해 송신하는 송신장치와; 상기 안테나를 통해 상기 RF 레이더 신호에 의해 반사된 수신신호와 상기 처프 신호 발생기의 처프 신호를 합성하는 신호합성기와; 상기 신호합성기의 합성된 신호를 기저대역의 수신신호로 변환하는 수신장치와; 상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 위상보정처리하는 기저대역 처리기와; 상기 기저대역 처리기의 위상보정 처리된 수신신호를 영상처리하여 영상신호를 생성하는 SAR 신호처리부와; 상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절부와; 관성항법장치로부터 항공기의 위치, 속도, 자세의 항법정보를 수신하며, SAR 센서 제어기로부터 촬영하고자 하는 지역의 타겟 위치 정보와 계획비행 경로정보를 수신하고, 상기 지향각 조절부로부터 안테나의 지향각 정보를 수신하며, 상기 지향각 조절부, 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하고, 상기 기저대역 처리기로 위상보정을 위한 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더{Synthetic Aperture Radar}
본 발명은 항공기 탑재 영상 레이더에 관한 것으로, 특히, 항공기 요동을 실시간으로 보상가능한 항공기 탑재 영상 레이더에 관한 것이다.
일반적으로, 영상 레이더(SAR: Synthetic Aperture Radar)란 지상으로 전파를 발사해 지표면의 영상을 만들어 내는 장비로서, 지상 및 해양에 대해 공중에서 전자파를 순차적으로 쏜 이후 전자파가 지상 및 해양의 굴곡면에 반사되어 돌아오는 미세한 시간차를 선착순으로 합성해 지상 지형도를 만들어 내는 레이더 시스템이다.
도 1은 종래기술에 따른 항공기 탑재 영상 레이더를 나타내는 블럭도로서, 일반적으로 항공기 탑재 영상 레이더는 영상레이더의 운용에 필요한 광대역의 기저대역 처프(chirp)신호를 발생하는 처프신호 발생기(10)와; 상기 기저대역 처프신호를 RF 레이더 신호로 변환하여 안테나(25)를 통해 송신하는 송신장치(20)와; 안테나(25)를 통해 상기 RF 레이더 신호에 의해 반사된 수신신호와 상기 처프신호를 합성하여 기저대역의 수신신호로 변환하는 수신장치(30)와; 수신장치(30)의 수신신호를 영상처리하여 영상신호를 생성하는 SAR 신호처리부(40)를 포함하여 구성된다. 이 때, SAR 신호처리부(40)는 안테나(25)의 움직임을 모션센서(43)를 이용하여 감지하되, 안테나(25), 송신장치(20), 수신장치(30) 및 처프신호발생기(10)의 동작을 제어하는 제어부(45)를 구비한다.
이와 같은, 영상 레이더에서 고해상의 영상을 획득하기 위해서는 항공기가 수십 초에서 수분 동안 계획된 비행경로로 안정된 자세를 유지하면서 비행을 하여야 한다. 이는 SAR 신호처리부(40)에서 입력되는 신호를 방위방향으로 특정한 샘플 간격과 거리방향으로 특정한 형태의 궤적으로 가정하고 SAR 신호처리를 수행하기 때문이다. 하지만 항공기의 요동에 의해 이러한 가정이 무너지게 되면 SAR 영상에서 위상 오차가 발생하고 SAR 영상의 해상도와 영상 품질을 저하시키는 결과를 가져오게 된다. 실제로 항공기의 속도가 일정하지도 않고 직선으로 비행하지도 않기 때문에 항공용 고해상 영상 레이더 시스템에서는 이러한 항공기 요동을 보상하는 기술이 요구되었다. 참고적으로, 항공기는 기류, 날씨 등과 같은 외부요인과 항공기 엔진, 프로펠러 등과 같은 내부요인에 의해 요동을 겪게 된다.
상기와 같은 요구를 해결하기 위해서, 본 발명은 항공기의 미래 요동 수준을 예측하고, 안테나의 지향각 제어, PRI(Pulse Repetition Interval) 가변제어, RGD(Range Gate Delay) 조정, 레인지 리샘플링(Range resampling) 처리 및 위상 보정을 통해 실시간으로 항공기의 요동을 보상할 수 있는 항공기 탑재 영상 레이더를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더는, 광대역의 기저대역 처프 신호를 발생하는 처프신호 발생기와; 상기 기저대역 처프신호를 RF 레이더 신호로 변환하여 안테나를 통해 송신하는 송신장치와; 상기 안테나를 통해 상기 RF 레이더 신호에 의해 반사된 수신신호와 상기 처프 신호 발생기의 처프 신호를 합성하는 신호합성기와; 상기 신호합성기의 합성된 신호를 기저대역의 수신신호로 변환하는 수신장치와; 상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 위상보정처리하는 기저대역 처리기와; 상기 기저대역 처리기의 위상보정 처리된 수신신호를 영상처리하여 영상신호를 생성하는 SAR 신호처리부와; 상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절부와; 관성항법장치로부터 항공기의 위치, 속도, 자세의 항법정보를 수신하며, SAR 센서 제어기로부터 촬영하고자 하는 지역의 타겟 위치 정보와 계획비행 경로정보를 수신하고, 상기 지향각 조절부로부터 안테나의 지향각 정보를 수신하며, 상기 지향각 조절부, 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하고, 상기 기저대역 처리기로 위상보정을 위한 제어신호를 전송하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제어부는, 항공기 속도 변화를 보상하기 위한 레이더 송신 시점을 결정하는 PRI 값과 항공기 위치 변화를 보상하기 위한 레이더 수신 시점을 결정하는 RGD 값의 요동보상 파라미터를 계산하여 타이밍 신호 생성모듈로 출력하고, 상기 위상 보정을 위한 위상보정값 및 레인지 리샘플링값의 요동보상 파라미터를 계산하여 상기 기저대역 처리기로 출력하고, 상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절신호를 지향각 조절부로 출력하는 실시간 요동보상 처리부와; 상기 처프신호 발생기의 동작타이밍을 제어하기 위한 처프타이밍 신호 및 디램핑 타이밍 신호와, 상기 송신장치의 동작타이밍을 제어하기 위한 송신장치 타이밍 신호와, 상기 수신장치의 동작타이밍을 제어하기 위한 수신장치 타이밍 신호와, 상기 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하기 위한 샘플링 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 신호 생성모듈과; 상기 실시간 요동보상 처리부와 상기 타이밍 신호 생성모듈에 시간정보를 제공하는 타이머부를 구비한다.
보다 구체적으로, 상기 실시간 요동보상 처리부는, 상기 관성항법장치로부터 항법정보와 상기 안테나의 지향각 정보와 안테나 위상 중심(APC; Antenna Phase Center)까지의 레버암 정보를 이용하여 APC 속도정보 및 APC 위치정보를 생성하는 제1 처리부와, 상기 제1 처리부로부터 APC 속도정보와 APC 위치정보를 수신하여 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 생성하는 요동예측 필터부와, 상기 요동예측 필터부로부터 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 입력받고 상기 SAR 센서 제어기로부터 타겟 위치정보와 계획 비행 경로 정보를 입력받아 요동 보상 파라미터를 계산하는 요동보상 파라미터 계산부와, 상기 제1 처리부로부터 APC 위치정보와 상기 SAR 센서 제어기로부터 타겟 위치정보를 입력받아 안테나의 지향각을 계산하는 안테나 지향각 계산부를 구비한다.
또한, 상기 타이밍 신호 생성모듈은, 상기 실시간 요동보상 처리부의 PRI 값과 상기 타이머부의 시간정보를 로드하는 PRI 카운터 로더와, 상기 PRI 카운터 로더로부터 상기 PRI값을 카운트하여 송신 활성화 신호를 출력하는 PRI 카운터와, 상기 실시간 요동보상 처리부의 상기 RGD 값과 상기 타이머부의 시간정보를 로드하는 RGD 카운터 로더와, 상기 RGD 카운터 로더로부터 상기 RGD값을 카운트하여 수신 활성화 신호를 출력하는 RGD 카운터와, 상기 송신 활성화 신호를 입력받아 송신 타이밍 신호를 발생하는 송신 타이밍 신호 발생 로직과, 상기 RGD 카운터로부터 수신 활성화 신호를 입력받아 수신 타이밍 신호를 발생하는 수신 타이밍 신호 발생 로직를 구비한다. 바람직하게는, 상기 타이밍 신호 생성모듈은, 상기 PRI 카운터의 송신 활성화 신호를 송신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하고, 상기 RGD 카운터의 수신 활성화 신호를 수신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하되, 다중화기로 송수신 선택신호를 전송하는 제어로직과, 상기 송신 타이밍 신호 및 수신 타이밍 신호를 입력받고, 상기 송수신 선택신호에 따라 상기 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기로 타이밍 신호를 전송하는 다중화기를 더 구비한다.
또한, 상기 기저대역 처리기는, 상기 제어부의 샘플링 타이밍 신호에 따라 상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 A/D 변환하는 A/D 변환기와, 상기 제어부의 레인지 리샘플링값에 따라 상기 A/D 변환기로부터 A/D변환된 수신신호를 리샘플링하는 레인지 리샘플링부와, 상기 제어부의 위상보정값에 따라 레인지 리샘플링부로부터 리샘플링된 수신신호를 위상보정하는 위상보정부를 구비한다.
바람직하게는, 상기 SAR 신호처리부로부터 생성된 영상신호를 데이터 링크를 통해 전송가능한 데이터 링크부를 더 포함할 수 있으며, 또한, 상기 SAR 신호처리부로부터 생성된 영상신호를 저장가능한 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 지향각 조절부는 서보 모터 및 짐발 전동기를 구비하여 구성된다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 항공기의 미래 요동 수준을 예측하고, 안테나의 지향각 제어, PRI(Pulse Repetition Interval) 가변제어, RGD(Range Gate Delay) 조정, 레인지 리샘플링(Range resampling) 처리 및 위상 보정을 통해 실시간으로 항공기의 요동을 보상함으로써, 고해상의 SAR 영상을 실시간으로 보다 정확히 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 기존의 영상 레이더 하드웨어에 적용가능하여 제작 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 항공기 탑재 영상 레이더를 나타내는 블럭도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 2의 제어부의 세부구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 3의 실시간 요동부상처리부의 세부구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 도 3의 타이밍 신호 생성 모듈의 세부구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 도 2의 기저대역 처리기의 세부구성을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 각 타이밍 신호의 타이밍 다이어그램 및 타이밍 파라이터 구조를 나타내는 도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 요동 보상 처리가 적용된 영상 레이더의 송수신 타이밍 신호를 나타내는 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더는, 광대역의 기저대역 처프(chirp)신호를 발생하는 처프신호 발생기(100)와; 기저대역 처프신호를 RF 레이더 신호로 변환하여 안테나(250)를 통해 송신하는 송신장치(200)와; 안테나(250)를 통해 RF 레이더 신호에 의해 반사된 수신신호와 처프 신호 발생기(100)의 처프 신호를 합성하는 신호합성기(300)와; 신호합성기(300)의 합성된 신호를 기저대역의 수신신호로 변환하는 수신장치(400)와; 수신장치(400)에서 변환된 기저대역의 수신신호를 위상보정처리하는 기저대역 처리기(500)와; 기저대역 처리기(500)의 위상보정 처리된 수신신호를 영상처리하여 영상신호를 생성하는 SAR 신호처리부(600)와; 안테나(250)의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절부(650)와; 관성항법장치(810)로부터 항공기의 위치, 속도, 자세의 항법정보를 수신하며, SAR 센서 제어기(820)로부터 촬영하고자 하는 지역의 타겟 위치 정보와 계획비행 경로정보를 수신하고, 지향각 조절부(650)로부터 안테나(250)의 지향각 정보를 수신하며, 지향각 조절부(650), 처프신호 발생기(100), 송신장치(200), 수신장치(400) 및 기저대역 처리기(500)의 동작타이밍을 제어하고, 기저대역 처리기(500)로 위상보정을 위한 제어신호를 전송하는 제어부(700)를 포함하여 구성된다. 참고적으로, 상기 관성항법장치(810)는 항공기의 위치, 속도, 자세의 항법 정보를 제공가능한 장치이며, SAR 센서 제어기(820)는 촬영하고자 하는 지역의 타겟 위치 정보와 계획비행 경로정보를 제공가능한 장치이다. 다시 말해, 제어부(700)는 관성항법장치(810)에서 획득한 항공기의 위치, 속도, 자세 정보와 SAR 센서 제어기(820)로부터 입력받은 항공기 계획 비행 경로와 타겟 위치 정보를 이용하여 레이더 타이밍 신호를 실시간으로 제어하여 처프신호 발생기(100)와 송신장치(200)와 수신장치(400) 및 기저대역 처리기(500)에 전달한다. 또한 항공기 요동에 의한 위상오차값을 계산해서 기저대역 처리기(500)에 제공하여 위상오차를 보정할 수 있도록 한다.
보다 구체적으로는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(700)는, 항공기 속도 변화를 보상하기 위한 레이더 송신 시점을 결정하는 PRI(Pulse Repetition Interval) 값과 항공기 위치 변화를 보상하기 위한 레이더 수신 시점을 결정하는 RGD(Range Gate Delay) 값의 요동보상 파라미터를 계산하여 타이밍 신호 생성모듈(730)로 출력하고, 위상 보정을 위한 위상보정값 및 레인지 리샘플링(Range resampling)값의 요동보상 파라미터를 계산하여 기저대역 처리기(500)로 출력하고, 안테나(250)의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절신호를 지향각 조절부(650)로 출력하는 실시간 요동보상 처리부(710)와; 처프신호 발생기(100)의 동작타이밍을 제어하기 위한 처프(chirp)타이밍 신호 및 디램핑(deramping) 타이밍 신호와, 송신장치(200)의 동작타이밍을 제어하기 위한 송신장치 타이밍 신호와, 수신장치(400)의 동작타이밍을 제어하기 위한 수신장치 타이밍 신호와, 기저대역 처리기(500)의 동작타이밍을 제어하기 위한 샘플링 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 신호 생성모듈(730)과; 실시간 요동보상 처리부(710)와 타이밍 신호 생성모듈(730)에 시간정보를 제공하는 타이머부(OBT; On board Timer)(750)를 구비한다. 참고적으로, 실시간 요동보상 처리부(710)는 관성항법 장치(810), SAR 센서 제어기(820), 지향각 조절부(650) 및 기저대역 처리기(500)와 각각 인터페이스(771, 772, 773, 774)를 통해 연결된다. 정리하면, 여기서, 지향각 조절부(650)는 전달받은 지향각 조절신호에 따라 안테나의 지향각을 실시간으로 변경한다.
여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 실시간 요동보상 처리부(710)는, 관성항법장치(810)로부터 항법정보(위치, 속도, 자세)와 안테나(250)의 지향각 정보와 안테나 위상 중심(APC; Antenna Phase Center)까지의 레버암 정보를 이용하여 APC 속도정보 및 APC 위치정보를 생성하는 제1 처리부(711)와; 제1 처리부(711)로부터 APC 속도정보와 APC 위치정보를 수신하여 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 생성하는 요동예측 필터부(713)와; 요동예측 필터부(713)로부터 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 입력받고, SAR 센서 제어기(820)로부터 타겟 위치정보와 계획 비행 경로 정보를 입력받아 요동 보상 파라미터를 계산하는 요동보상 파라미터 계산부(715)와; 제1 처리부(711)로부터 APC 위치정보와 SAR 센서 제어기(820)로부터 타겟 위치정보를 입력받아 안테나(250)의 지향각을 계산하는 안테나 지향각 계산부(717)를 구비한다. 다시 말해, 제1 처리부(711)는 관성항법장치(810)의 위치, 속도, 자세 정보를 안테나 위상 중심(APC : Antenna Phase Center)까지의 레버암(Lever Arm)을 고려해서 APC 위치, 속도로 변환하는 역할을 한다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 타이밍 신호 생성모듈(730)은, 실시간 요동보상 처리부(710)의 PRI 값과 타이머부(OBT)(750)의 시간정보를 로드하는 PRI 카운터 로더(731)와; PRI 카운터 로더(731)로부터 PRI값을 카운트하여 송신 활성화 신호를 출력하는 PRI 카운터(732)와; 실시간 요동보상 처리부(710)의 RGD 값과 타이머부(750)의 시간정보를 로드하는 RGD 카운터 로더(733)와; RGD 카운터 로더(733)로부터 RGD값을 카운트하여 수신 활성화 신호를 출력하는 RGD 카운터(734)와; 송신 활성화 신호를 입력받아 송신 타이밍 신호를 발생하는 송신 타이밍 신호 발생 로직(735)과; RGD 카운터(734)로부터 수신 활성화 신호를 입력받아 수신 타이밍 신호를 발생하는 수신 타이밍 신호 발생 로직(736)을 구비한다. 바람직하게는, 타이밍 신호 생성모듈(730)은, PRI 카운터(732)의 송신 활성화 신호를 송신 타이밍 신호 발생 로직(735)으로 출력하고, RGD 카운터의 수신 활성화 신호를 수신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하되, 다중화기(738)로 송수신 선택신호를 전송하는 제어로직(737)과, 송신 타이밍 신호 및 수신 타이밍 신호를 입력받고, 송수신 선택신호에 따라 처프신호 발생기(100), 송신장치(200), 수신장치(400) 및 기저대역 처리기(500)로 타이밍 신호를 전송하는 다중화기(738)를 더 구비한다. 참고적으로, 제어로직(737)은 실시간 요동보상 처리부(710)를 통해 시작명령신호 및 종료명령신호를 수신하며, 그 밖에 송신 타이밍 신호발생로직(735) 및 수신 타이밍 신호 발생로직(736)은 각각 실시간 요동보상 처리부(710)를 통해 기본적인 송신 타이밍 파라미터 및 수신 타이밍 파라미터를 수신한다. 또한, 송신 타이밍 신호 발생로직(735)은 송신 완료 신호를 제어로직(737)으로 전송가능하며, 수신 타이밍 신호 발생로직(736)은 수신 완료 신호를 제어로직(737)으로 전송가능하다. 다시 말해, 타이밍 신호 생성 모듈(730)에서는 실시간 요동보상 처리부(710)에서 전달받은 PRI value와 RGD value를 각각 PRI 카운터 로직과 RGD 카운터 로직에 로드하고 OBT(750)의 clock을 카운터하여 0이 되는 시점에 송수신 타이밍 신호를 발생시킨다. 송수신 타이밍 파라미터를 미리 실시간 요동보상 처리부(710)에서 전달받아 메모리에 저장하고 있고 카운터가 0이 되는 시점에 송/수신 타이밍 신호 발생 로직에서 타이밍 파라미터에 설정된 타이밍으로 송/수신 타이밍 신호를 발생시킨다.
상기 타이밍 신호 생성 모듈(730)은 실시간 요동보상 타이밍 생성에 최적화 되도록 설계되었다. 타이밍 신호 생성 모듈(730)은 SAR 센서 제어기(820)로부터 전달받은 기본적인 타이밍 파라미터는 그대로 유지하면서, 계산된 PRI 카운트와 RGD 카운트 값만을 모듈에 설정함으로써 항공기 요동이 보상된 타이밍 신호를 생성하도록 한다. 이를 위해 한 PRI 구간을 '송신구간'과 '수신구간'으로 구분하여 타이밍 파라미터를 정의한다. RGD의 변경은 '송신구간' 시작 후 '수신구간' 시작 전의 간격을 조절하는 것으로 구현하며, PRI의 변경은 '송신구간' 사이의 간격을 조절하는 것으로 구현된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 기저대역 처리기(500)는, 제어부(700)의 샘플링 타이밍 신호에 따라 수신장치(400)에서 변환된 기저대역의 수신신호를 A/D 변환하는 A/D 변환기(510)와; 제어부(700)의 레인지 리샘플링값에 따라 A/D 변환기(510)로부터 A/D변환된 수신신호를 리샘플링하는 레인지 리샘플링부(520)와; 제어부(700)의 위상보정값에 따라 레인지 리샘플링부(520)로부터 리샘플링된 수신신호를 위상보정하는 위상보정부(530)를 구비한다. 참고적으로, 상기 제어부(700)는 인터페이스(555)를 통해 레인지 리샘플링부(520)와 위상보정부(530)와 연결된다. 또한, SAR 신호처리부(600)는 인터페이스(557)를 통해 위상보정부(530)와 연결된다. 다시 말해, 기저대역 처리기(500)는 샘플링 타이밍 신호에 따라 수신된 레이더 신호의 샘플링 시작 시간을 조정하고, 레인지 리샘플링값 만큼 보간법을 이용해 레이더 신호의 샘플링 위치를 조정한다. 그리고, 위상 보정값 만큼 위상을 보정하는 역할을 한다. 참고적으로, 레인지 리샘플링부(520)는 샘플링 주파수에 맞게 샘플링되어 있는 신호를 샘플링 위치를 변경하기 위해 보간 방법을 이용해 다시 샘플링을 수행한다.
또한, 바람직하게는, 상기 SAR 신호처리부(600)로부터 생성된 영상신호를 데이터 링크를 통해 전송가능한 데이터 링크부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 또한, SAR 신호처리부(600)로부터 생성된 영상신호를 저장가능한 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 지향각 조절부(650)는 안테나의 지향각을 조절하기 위해 서보 모터 및 짐발 전동기를 구비하여 구성된다.
본 발명에 따른 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더의 전체적인 동작 흐름은 다음과 같다. 우선, SAR 센서 제어기(820)가 촬영이 필요한 지역의 타겟 위치 정보와 계획 비행 경로 정보를 제어부(700)에 전달한다. 제어부(700)는 주기적으로 관성항법장치(810)로부터 항공기의 위치, 속도, 자세 정보를 받는다. 이어서, 획득된 항법정보(위치,속도,자세)를 이용하여 제어부(700)에서 항공기의 위치, 속도, 자세 정보를 예측하고 SAR 센서 제어기(820)로부터 전달받은 계획 비행 경로 정보와 비교한다. 계획 비행 경로의 특정 범위에 도달하면 레이더 신호의 송수신을 시작한다. 매 레이더 신호의 송수신을 할 때 항법정보와 안테나 지향각 정보를 기반으로 항공기의 요동 정도를 고려하여 안테나 지향각을 변경하고 처프(chirp)타이밍 신호, 송수신 타이밍 신호, 샘플링 타이밍 신호, 레인지 리샘플링 값, 위상 보정값 등을 변경한다. 지향각 조절부(650)는 안테나 지향각 명령을 받아 안테나의 중심이 표적의 위치에 맞도록 안테나를 제어한다. 한편, 처프신호 발생기(100)는 처프 타이밍 신호와 디램핑(deramping) 타이밍 신호에 맞도록 기저대역 처프 신호와 디램핑 신호를 생성한다. 송신장치(200) 및 수신장치(400)는 송수신 타이밍 신호에 맞게 레이더 신호를 안테나(250)로 송신하거나 안테나(250)로부터 받은 레이더 신호를 수신한다. 이어서, 기저대역 처리기(500)에서는 샘플링 타이밍 신호와 레인지 리샘플링 값을 이용하여 레이더 신호의 샘플링 시점을 조정한다. 또한 위상 보정값만큼 샘플링된 레이더 신호의 위상을 보정한다. 이어서, SAR 신호처리부(600)가 위상 보정된 신호를 이용하여 SAR 영상 신호를 생성한다.
즉, 본 발명은 미래 항공기 요동을 예측하고 실시간으로 보상할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 구축함으로써, SAR 신호처리의 연산부하를 줄이고 고해상도 SAR 영상을 실시간으로 생성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 각 타이밍 신호의 타이밍 다이어그램 및 타이밍 파라이터 구조를 나타내는 도로서, 타이밍 파라미터는 촬영 수행 전 SAR 센서 제어기(820)로부터 전달받는다. 본 발명에서는 타이밍 신호 생성 모듈의 구현의 단순화를 위해 송신구간과 수신구간의 타이밍 파라미터를 비트맵 구조로 정의한다. 타이밍 파라미터는 매 타이밍 클럭마다 타이밍 신호의 값이 순차적인 비트맵 테이블로 정의된다. 따라서 타이밍 신호 생성 모듈은 각 타이밍 클럭마다 비트맵에 기록된 '0'과 '1'의 값을 읽음으로써 타이밍 신호를 생성할 수 있기 때문에 구현이 단순해지는 장점이 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 요동 보상 처리가 적용된 영상 레이더의 송수신 타이밍 신호를 나타내는 도로서, 실시간 요동보상 처리가 적용되는 레이더 송수신 타이밍 신호를 나타내고 있다. PRI 카운트가 '0'이 되는 순간 펄스 트리거와 송신 타이밍 신호가 발생된다. 그리고 RGD 카운트값이 RGD 카운터에 로드되고 다시 RGD 카운트가 '0'이 되는 순간에 수신 타이밍 신호가 발생된다.
이와 같이, 본 발명은 항공용 고해상 영상 레이더 시스템에서 항공기 요동을 실시간으로 보상할 수 있는 장치를 제공함으로써, 항공기 요동을 실시간으로 예측하고 타이밍 신호와 안테나 지향각을 실시간으로 제어함으로써 SAR 신호처리 프로세서의 부하를 줄여 고해상의 SAR 영상을 실시간으로 생성할 수 있는 효과가 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 분야의 당업자이면 본 발명의 실시예를 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그러므로, 본 발명의 특허권리범위는 본 발명에 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 균등물의 범주 내에서의 실시예들은 본 발명의 특허권리범위에 속하는 것이라 하겠다.
10 : 처프 신호 발생기 20 : 송신장치
25 : 안테나 30 : 수신장치
40 : SAR 신호처리부 43 : 모션센서
45 : 제어부 100 : 처프 신호 발생기
200 : 송신장치 250 : 안테나
300 : 신호합성기 400 : 수신장치
500 : 기저대역 처리기 510 : A/D 변환기
520 : 레인지 리샘플링부 530 : 위상 보정부
600 : SAR 신호처리부
650 : 지향각 조절부 700 : 제어부
710 : 신시간 요동보상 처리부 711 : 제1 처리부
713 : 요동 예측 필터부 715 : 요동보상 파라미터 계산부
717 : 안테나 지향각 계산부 730 : 타이밍 신호 생성 모듈
731 : PRI 카운터 로더 732 : PRI 카운터
733 : RGD 카운터 로더 734 : RGD 카운터
735 : 송신 타이밍 신호 발생 로직
736 : 수신 타이밍 신호 발생 로직
737 : 제어로직 738 : 다중화기(MUX)
750 : 타이머부
810 : 관성항법장치 820 : SAR 센서 제어기

Claims (6)

  1. 실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더로서,
    광대역의 기저대역 처프 신호를 발생하는 처프신호 발생기와;
    상기 기저대역 처프신호를 RF 레이더 신호로 변환하여 안테나를 통해 송신하는 송신장치와;
    상기 안테나를 통해 상기 RF 레이더 신호에 의해 반사된 수신신호와 상기 처프 신호 발생기의 처프 신호를 합성하는 신호합성기와;
    상기 신호합성기의 합성된 신호를 기저대역의 수신신호로 변환하는 수신장치와;
    상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 위상보정처리하는 기저대역 처리기와;
    상기 기저대역 처리기의 위상보정 처리된 수신신호를 영상처리하여 영상신호를 생성하는 SAR 신호처리부와;
    상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절부와;
    관성항법장치로부터 항공기의 위치, 속도, 자세의 항법정보를 수신하며, SAR 센서 제어기로부터 촬영하고자 하는 지역의 타겟 위치 정보와 계획비행 경로정보를 수신하고, 상기 지향각 조절부로부터 안테나의 지향각 정보를 수신하며, 상기 지향각 조절부, 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하고, 상기 기저대역 처리기로 위상보정을 위한 제어신호를 전송하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    항공기 속도 변화를 보상하기 위한 레이더 송신 시점을 결정하는 PRI 값과 항공기 위치 변화를 보상하기 위한 레이더 수신 시점을 결정하는 RGD 값의 요동보상 파라미터를 계산하여 타이밍 신호 생성모듈로 출력하고, 상기 위상 보정을 위한 위상보정값 및 레인지 리샘플링값의 요동보상 파라미터를 계산하여 상기 기저대역 처리기로 출력하고, 상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절신호를 지향각 조절부로 출력하는 실시간 요동보상 처리부와,
    상기 처프신호 발생기의 동작타이밍을 제어하기 위한 처프타이밍 신호 및 디램핑 타이밍 신호와, 상기 송신장치의 동작타이밍을 제어하기 위한 송신장치 타이밍 신호와, 상기 수신장치의 동작타이밍을 제어하기 위한 수신장치 타이밍 신호와, 상기 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하기 위한 샘플링 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 신호 생성모듈과,
    상기 실시간 요동보상 처리부와 상기 타이밍 신호 생성모듈에 시간정보를 제공하는 타이머부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실시간 요동보상 처리부는,
    상기 관성항법장치로부터 항법정보와 상기 안테나의 지향각 정보와 안테나 위상 중심(APC; Antenna Phase Center)까지의 레버암 정보를 이용하여 APC 속도정보 및 APC 위치정보를 생성하는 제1 처리부와,
    상기 제1 처리부로부터 APC 속도정보와 APC 위치정보를 수신하여 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 생성하는 요동예측 필터부와,
    상기 요동예측 필터부로부터 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 입력받고 상기 SAR 센서 제어기로부터 타겟 위치정보와 계획 비행 경로 정보를 입력받아 요동 보상 파라미터를 계산하는 요동보상 파라미터 계산부와,
    상기 제1 처리부로부터 APC 위치정보와 상기 SAR 센서 제어기로부터 타겟 위치정보를 입력받아 안테나의 지향각을 계산하는 안테나 지향각 계산부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 타이밍 신호 생성모듈은,
    상기 실시간 요동보상 처리부의 PRI 값과 상기 타이머부의 시간정보를 로드하는 PRI 카운터 로더와,
    상기 PRI 카운터 로더로부터 상기 PRI값을 카운트하여 송신 활성화 신호를 출력하는 PRI 카운터와,
    상기 실시간 요동보상 처리부의 상기 RGD 값과 상기 타이머부의 시간정보를 로드하는 RGD 카운터 로더와,
    상기 RGD 카운터 로더로부터 상기 RGD값을 카운트하여 수신 활성화 신호를 출력하는 RGD 카운터와,
    상기 송신 활성화 신호를 입력받아 송신 타이밍 신호를 발생하는 송신 타이밍 신호 발생 로직과,
    상기 RGD 카운터로부터 수신 활성화 신호를 입력받아 수신 타이밍 신호를 발생하는 수신 타이밍 신호 발생 로직
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 타이밍 신호 생성모듈은,
    상기 PRI 카운터의 송신 활성화 신호를 송신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하고, 상기 RGD 카운터의 수신 활성화 신호를 수신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하되, 다중화기로 송수신 선택신호를 전송하는 제어로직과,
    상기 송신 타이밍 신호 및 수신 타이밍 신호를 입력받고, 상기 송수신 선택신호에 따라 상기 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기로 타이밍 신호를 전송하는 다중화기
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 기저대역 처리기는,
    상기 제어부의 샘플링 타이밍 신호에 따라 상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 A/D 변환하는 A/D 변환기와,
    상기 제어부의 레인지 리샘플링값에 따라 상기 A/D 변환기로부터 A/D변환된 수신신호를 리샘플링하는 레인지 리샘플링부와,
    상기 제어부의 위상보정값에 따라 레인지 리샘플링부로부터 리샘플링된 수신신호를 위상보정하는 위상보정부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더.
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