KR101259722B1 - 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101259722B1
KR101259722B1 KR1020110057023A KR20110057023A KR101259722B1 KR 101259722 B1 KR101259722 B1 KR 101259722B1 KR 1020110057023 A KR1020110057023 A KR 1020110057023A KR 20110057023 A KR20110057023 A KR 20110057023A KR 101259722 B1 KR101259722 B1 KR 101259722B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
tripod
tilt
launch
launcher
Prior art date
Application number
KR1020110057023A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120137881A (ko
Inventor
김원섭
Original Assignee
서울과학기술대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울과학기술대학교 산학협력단 filed Critical 서울과학기술대학교 산학협력단
Priority to KR1020110057023A priority Critical patent/KR101259722B1/ko
Publication of KR20120137881A publication Critical patent/KR20120137881A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101259722B1 publication Critical patent/KR101259722B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B3/00—Sling weapons
    • F41B3/005—Catapults in pistol or rifle form having a cocking device, i.e. a mechanical device for holding the elastic band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • B60Q7/005—Devices without lamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

본 발명의 일 측면은 신속하게 안전표지 삼각대를 차량의 후방으로 손쉽고 안전하게 설치할 수 있는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것에 있으며, 이러한 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치는 베이스와, 베이스의 상부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대가 내부에 장전되는 발사대와, 베이스와 발사대의 사이에 설치되어 발사대가 상하 좌우 회전되도록 팬 구동부와 틸트 구동부를 가지는 팬틸트 유닛과, 발사대의 내부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대를 가격하여 전방을 향해 격발시키는 격발유닛과, 격발유닛의 측방에 설치되어 후진된 격발유닛을 전방을 향해 전진하게 하는 구동유닛과, 팬틸트 유닛 및 구동유닛과 연결되어 팬틸트 유닛 및 구동유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량{Launcher for folding safety tripod and automobile comprising the same}
본 발명은 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전표지 삼각대를 차량의 후방으로 신속하면서도 안전하게 발사시킬 수 있는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 운행중에 비상 상황이나 예기치 못한 고장 등으로 차량을 도로나 갓길에 주정차하는 경우가 발생하는데, 이때 주정차된 차량의 전,후방으로부터 접근하는 다른 차량에게 차량이 주정차 되어 있음을 주지시켜 사고 발생을 미연에 방지하기 위한 안전표지 삼각대를 설치하여야 한다.
안전표지 삼각대를 설치함에 있어 중앙분리대가 없는 경우 주정차 차량의 전방과 후방에 각각 설치하여야 하고, 중앙분리대 있는 경우에는 주정차 차량의 후방에 설치하여야 하며, 주간 상황에서는 주정차 차량과 100M 이상의 거리에 설치하고, 야간의 상황에서는 주정차 차량과 200M 이상의 거리에 설치한다.
특히, 우리나라의 경우 도로교통법 제61조 및 제62조 제2항에 운전자는 안전표지 삼각대를 의무적으로 휴대하여야 하며, 고장 등의 이유로 고속도로나 자동차 전용도로에서 주, 정차시 반드시 안전표지 삼각대를 설치하여야 하며, 이를 어기는 경우 범칙금을 부과하도록 규정하고 있다.
통상적으로, 비상 상황이나 고장 등으로 갓길에 차량을 주차한 다음 안전표지 삼각대를 설치하는 경우 설치자가 직접 차량에서 내려 차량의 후방에 안전표지 삼각대를 설치해야 하는 이는 상당한 위험성을 내포하고 있다.
또한, 설치자가 느끼는 심리적인 거리는 실제적인 거리보다 멀게 느껴지게 되므로, 실질적으로 설치되는 안전표지 삼각대는 설치 기준 거리보다 휠씬 가까운 거리에 설치되는 경향이 자주 발생하므로 각종 사고가 빈번하게 발생하고 있는 문제가 있다.
본 발명의 일 측면은 안전표지 삼각대를 차량의 후방으로 신속하면서도 안전하게 발사시킬 수 있는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 측면은 쉽게 조작 가능하면서도 접이식 안전표지 삼각대가 원거리에 자동으로 펼쳐져 운전자의 안전성을 향상시키는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치는 베이스와, 베이스의 상부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대가 내부에 장전되는 발사대와, 베이스와 발사대의 사이에 설치되어 발사대가 상하 좌우 회전되도록 팬 구동부와 틸트 구동부를 가지는 팬틸트 유닛과, 발사대의 내부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대를 가격하여 전방을 향해 격발시키는 격발유닛과, 격발유닛의 측방에 설치되어 후진된 격발유닛을 전방을 향해 전진하게 하는 구동유닛과, 팬틸트 유닛 및 구동유닛과 연결되어 팬틸트 유닛 및 구동유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발사대는 팬틸트 유닛과 결합되어 탐색된 목표지점에 맞추어 상하 좌우로 회동되는 제1발사대와, 제1발사대의 상부에 결합되어 접이식 안전표지 삼각대가 장전되는 장전실이 형성된 제2발사대를 포함하며, 격발유닛은 장전실에 구비되며 장전실의 후단 측으로 이동되어 탄성에너지를 축적한 뒤 장전실의 선단 측으로 탄성적으로 이동되어 장전실에 준비된 접이식 안전표지 삼각대를 가격하는 탄성 가격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 탄성 가격부는 장전실에 준비된 접이식 안전표지 삼각대를 가격하는 가격부재와, 일측은 가격부재의 후면과 연결되고 타측은 제2발사대의 후단에 연결되어 가격부재를 탄성적으로 밀어내는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 구동유닛은 회전 동력을 발생하는 구동축을 가지는 구동모터와, 구동모터를 지지하도록 발사대의 측면 프레임에 설치되는 구동모터 지지대와, 가격부재의 후진 시 가격부재의 슬라이딩 핀을 걸어서 장전하되 가격부재의 슬라이딩 핀과 분리되면 후진된 가격부재를 전진시켜 격발하는 조작걸쇠와, 구동모터의 구동축에 결합되어 조작걸쇠의 작동을 조절하는 조절돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 팬틸트 유닛은 발사대의 하부에 상기 결합되어 발사대를 상하 좌우 회전시키는 회전 프레임과, 회전 프레임에 틸트 샤프트가 결합되어 회전 프레임을 상하 회전시키는 틸트 구동부와, 팬 샤프트에 의해 회전 프레임과 틸트 구동부를 수평 회전시키는 팬 구동부와, 틸트 구동부와 팬 구동부의 사이에서 하단이 팬 구동부와 결합되어 수평 회전되고 상단이 틸트 구동부에 결합되어 상하 회전할 수 있도록 지지하는 연결 프레임과, 팬 구동부에 결합되어 틸트 구동부와 팬 구동부를 지지하는 팬틸트 지지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어유닛은 발사대에 설치되는 목표지점 탐색부와, 접이식 안전표지 삼각대를 발사시키기 위한 조작을 수행하는 입력부와, 목표지점 탐색시 목표지점을 확인하거나 입력된 사항을 확인할 수 있는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량은 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 포함하는 차량에서, 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치는 베이스와, 베이스의 상부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대가 내부에 장착되는 발사대와, 베이스와 발사대의 사이에 설치되어 발사대가 상하 좌우 회전되도록 팬 구동부와 틸트 구동부를 가지는 팬틸트 유닛과, 발사대의 내부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대를 탄성적으로 가격하여 전방을 향해 격발시키는 격발유닛과, 격발유닛의 측방에 설치되어 격발유닛을 전방을 향해 탄성적으로 전진하게 하는 구동유닛과, 팬틸트 유닛 및 구동유닛과 연결되어 팬 구동부와 틸트 구동부와 구동유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량은 안전표지 삼각대를 차량의 후방으로 손쉽고 안전하게 설치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량은 쉽게 조작 가능하면서도 접이식 안전표지 삼각대가 원거리에 자동으로 펼쳐져 운전자의 안전성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 포함하는 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치의 가격유닛, 격발유닛, 구동유닛의 결합관계를 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치의 가격유닛, 격발유닛, 구동유닛의 결합관계를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치의 제어유닛을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 삼각대용 발사장치의 발사방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 포함하는 차량을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치(10)는 베이스(100), 팬틸트 유닛(200), 발사대(300), 격발유닛(400), 구동유닛(500), 제어유닛(600)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치(10)는 베이스(100)와, 베이스(100)의 상부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대(20)가 내부에 장착되는 발사대(300)와, 베이스(100)와 발사대(300)의 사이에 설치되어 발사대(300)가 상하 좌우 회전되도록 틸트 구동부(220)와 팬 구동부(230)를 가지는 팬틸트 유닛(200)과, 발사대(300)의 내부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대(20)를 가격하여 전방을 향해 격발시키는 격발유닛(400)과, 격발유닛(400)의 측방에 설치되어 격발유닛(400)을 전방을 향해 전진하게 하는 구동유닛(500)과, 팬틸트 유닛(200) 및 구동유닛(500)과 연결되어 팬틸트 유닛(200) 및 구동유닛(500)의 작동을 제어하는 제어유닛(600)을 포함한다.
베이스(100)는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치(10)를 전체적으로 지지하는 것으로 지면 또는 차량(1)의 트렁크에 설치될 수 있다.
이러한 베이스(100)는 도면에서 삼각대의 형상으로 도시되어 있지만 삼각대 형상 이외에 다양한 형상으로 형성될 수 있으며 그 재질 또한 목재, 플라스틱 및 금속재질 등 다양하게 선택되어 형성될 수 있음은 물론이다.
또한, 베이스(100)는 하부면에는 베이스(100)를 지면 또는 차량(1)의 트렁크에 흔들림 없이 지지하기 위한 지지다리 또는 고무패킹 등이 구비될 수 있다.
베이스(100)와 발사대(300)의 사이에는 발사대(300)를 상하 좌우 회전시키는 팬틸트 유닛(200)이 설치되어 있다.
팬틸트 유닛(200)은 발사대(300)의 하부에 결합되어 발사대(300)를 상하 좌우 회전시키는 회전 프레임(210)과, 회전 프레임(210)에 틸트 샤프트(221)가 결합되어 회전 프레임(210)을 상하 회전시키는 틸트 구동부(220)와, 팬 샤프트(231)에 의해 회전 프레임(210)과 틸트 구동부(220)를 수평 회전시키는 팬 구동부(230)와, 틸트 구동부(220)와 팬 구동부(230)의 사이에서 하단이 팬 구동부(230)와 결합되어 수평 회전되고 상단이 틸트 구동부(220)에 결합되어 상하 회전할 수 있도록 지지하는 연결 프레임(240)과, 팬 구동부(230)에 결합되어 틸트 구동부(220)와 팬 구동부(230)를 지지하는 팬틸트 지지부(250)를 구비할 수 있다.
회전 프레임(210)은 발사대(300)와 일체로 상하 좌우 회전가능하도록 일단이 발사대(300)의 하부에 결합되어 있다. 회전 프레임(210)의 타단은 후술하는 틸트 구동부(220)의 틸트 샤프트(221)에 대응되도록 형성되어 틸트 구동부(220)의 틸트 샤프트(221)와 연동하게 된다.
틸트 구동부(220)는 틸트 샤프트(221)가 회전되어 틸트 구동부(220)의 상부에 결합되는 발사대(300)을 상하 회전시킨다.
팬 구동부(230)는 틸트 구동부(220)를 지지하는 연결 프레임(240)의 하단과 고정 결합되어 팬 샤프트(231)가 회전되어 틸트 구동부(220)와 회전 프레임(210)을 수평 회전(좌우 회전)시킨다.
연결 프레임(240)은 상부에 틸트 구동부(220)의 틸트 샤프트(221)가 상하 회전 가능하도록 결합되어 틸트 구동부(220)를 지지하는 한편, 하단에는 팬 구동부(230)와 결합되어 팬 구동부(230) 팬 샤프트(231)의 수평 회전에 의해 틸트 구동부(220)와 지지 프레임(311)이 수평 회전되도록 한다.
팬틸트 지지부(250)는 일단이 베이스(100)에 고정 설치되며 타단이 팬 구동부(230)에 결합되어 아래에서부터 연결 프레임(240), 팬 구동부(230), 틸트 구동부(220), 회전 프레임(210)을 지지하게 된다.
따라서, 후술하는 제어유닛(600)에 의해 틸트 구동부(220)가 구동되면 틸트 샤프트(221)가 회전하게 됨에 따라서 틸트 샤프트(221)에 연결된 회전 프레임(210)과, 회전 프레임(210)에 결합된 발사대(300)를 탐색된 목표지점에 따라 상하방향으로 회동시킬 수 있게 된다.
또한, 제어유닛(600)에 의해 팬 구동부(230)가 구동되면 팬 샤프트(231)가 회전하게 됨에 따라서 팬 샤프트(231)에 결합된 연결 프레임(240)과, 연결 프레임(240)과 결합된 틸트 구동부(220), 틸트 구동부(220)에 연결된 회전 프레임(210), 회전 프레임(210)에 결합된 발사대(300)를 탐색된 목표지점에 따라 수평방향으로 회동시킬 수 있게 된다.
팬틸트 유닛(200)의 상부에는 접이식 안전표지 삼각대(20)가 장전되는 발사대(300)가 설치되어 있다. 이러한 발사대(300)는 팬틸트 유닛(200)과 결합되어 후술하는 격발유닛(400)에 의해 발사되는 접이식 안전표지 삼각대(20)가 상하 좌우로 회동된 상태에서 탐색된 목표지점으로 발사될 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 발사대(300)는 팬틸트 유닛(200)과 결합되어 탐색된 목표지점에 따라 상하 좌우로 이동되는 제1발사대(310)와, 제1발사대(310)의 상부에 결합되어 접이식 안전표지 삼각대(20)가 장전되는 제2발사대(320)를 포함하여 구성된다.
제1발사대(310)는 전후방향으로 길게 형성되되 그 중앙에서 팬틸트 유닛(200)의 회전 프레임(210)이 결합되는 지지 프레임(311)과, 지지 프레임(311)의 전면에서 일체로 상측으로 절곡 형성되는 전면 프레임(312)과, 지지 프레임(311)의 양 측면 후단에서 일체로 상측으로 절곡 형성되는 측면 프레임들(313)을 포함할 수 있다.
지지 프레임(311)의 전단에는 후술하는 제어유닛(600)의 목표지점 탐색부(610)가 설치되어 접이식 안전표지 삼각대(20)가 발사될 목표지점을 탐색할 수 있도록 한다.
전면 프레임(312)에는 접이식 안전표지 삼각대(20)가 발사될 수 있도록 제2발사대(320)의 전단이 장착되는 장착공(312A)이 형성되어 있다.
측면 프레임들(313)에는 제2발사대(320)의 후단이 장착될 수 있도록 제2발사대(320)의 후단에 고정되는 제1고정핀(313A)이 결합되며, 또한 후술하는 격발유닛(400)의 조작걸쇠(530)가 고정되어 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과 결합 또는 결합해제되도록 하는 제2고정핀(313B)이 결합되어 있다.
제2발사대(320)는 제1발사대(310)의 상부에서 제1발사대(310)에 대응되도록 전후방향으로 길게 배치되는데, 이러한 제2발사대(320)의 내부에는 접이식 안전표지 삼각대(20)가 장전되는 장전실(321)이 형성되어 있다.
장전실(321)의 전방 양 측면에는 후술하는 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)이 이동될 수 있도록 슬릿(322)이 전후방향으로 형성되고, 장전실(321)의 후방은 개폐가능하도록 형성되어 있다.
슬릿(322)은 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)이 외부로 노출되어 전진과 후진을 하기 위한 것으로, 이러한 슬릿(322)을 통해 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)은 조작걸쇠(530)와 결합 또는 결합해제되어 가격부재(410)를 후진 및 전진시키게 된다.
그리고, 제2발사대(320)의 내부에는 접이식 안전표지 삼각대(20)가 전방을 향해 격발되도록 하는 격발유닛(400)이 설치된다. 이러한 격발유닛(400)은 후진과 전진을 반복하며 왕복 운동되되, 공급된 접이식 안전표지 삼각대(20)를 탄성적으로 전진하며 가격하여 전방을 향해 격발시킨다.
본 발명의 실시예에 따른 접이식 삼각대용 발사장치(10)의 격발유닛(400)은 장전실(321)에 구비되며 장전실(321)의 후단 측으로 이동되어 탄성에너지를 축적한 다음, 장전실(321)의 선단 측으로 탄성적으로 이동되어 장전실(321)에 준비된 접이식 안전표지 삼각대(20)를 가격하는 탄성 가격부(400a)를 채택할 수 있다.
이러한 탄성 가격부(400a)는 장전실에 준비된 접이식 안전표지 삼각대(20)를 가격하는 가격부재(410)와, 일측은 가격부재(410)의 후면과 연결되고 타측은 제2발사대(320)의 후단에 연결되어 가격부재(410)를 탄성적으로 밀어내는 탄성부재(420)를 포함하여 구성된다.
가격부재(410)는 장전실(321)로 삽입된 접이식 안전표지 삼각대(20)를 직접 가격하는데, 이러한 가격부재(410)는 접이식 안전표지 삼각대(20)를 정확하게 가격할 수 있도록 전면이 접이식 안전표지 삼각대(20)가 접혀진 상태의 형상과 대응형성되도록 한다.
탄성부재(420)는 가격부재(410)의 후면에 개재되어 가격부재(410)가 후방으로 이동할 때에는 탄성에너지가 저장될 수 있도록 하고, 가격부재(410)가 전방으로 이동할 때에는 저장된 탄성에너지를 운동에너지로 바꾸어 가격부재(410)가 접이식 안전표지 삼각대(20)를 향해 이동될 수 있도록 한다.
한편, 탄성부재(420)의 후단, 즉 장전실(321)의 후방은 개방 가능하도록 개폐부재(430)가 제1고정핀(313A)을 통하여 제1발사대(310)의 측면 프레임(313)과 결합되어 있다.
이러한 개폐부재(430)는 장전실(321)에 구비되는 탄성부재(420)를 다양한 두께와 길이를 갖는 다른 탄성부재(420)로 교체 사용할 수 있도록 하여 탄성부재(420)의 탄성력에 따라 접이식 안전표지 삼각대(20)가 발사되는 거리를 다양하게 변경할 수 있도록 한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 삼각대용 발사장치(10)의 격발유닛(400)은 탄성부재(420)의 탄성력을 이용하는 것을 도시하고 있으나, 탄성력 이외에 공압을 이용하여 장전된 접이식 안전표지 삼각대(20)를 격발시킬 수도 있음은 물론이다.
예를 들면, 격발유닛(미도시)은 공기압축기(미도시)와, 공기압축기와 호스로 연결되어 장전실에 채워지는 공기의 압력을 조절하는 밸브(미도시)로 이루어져, 장전실에 채워지는 압축공기를 조절함으로 접이식 안전표지 삼각대(20)는 추진력을 얻어 발사될 수 있다.
그리고, 격발유닛(400)이 측방에는 장전된 격발유닛(400)을 장전 해제하는 구동유닛(500)이 설치된다. 이러한 구동유닛(500)은 격발유닛(400)과 연동되게 격발유닛(400)의 측방에 설치되어 격발유닛(400)을 후진시켜 장전한 후 장전 해제시켜 전방을 향해 탄성적으로 전진하도록 한다.
이러한 구동유닛(500)은 회전 동력을 발생하는 구동축(미도시)을 가지는 구동모터(510)와, 구동모터(510)를 지지하도록 제2발사대(320)의 측면 프레임(313)에 설치되는 구동모터 지지대(520)와, 가격부재(410)의 후진 시 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)을 걸어서 장전하되 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과 분리되면 후진된 가격부재(410)를 전진시켜 격발하는 조작걸쇠(530)와, 구동모터(510)의 구동축에 결합되어 조작걸쇠(530)의 작동을 조절하는 조절돌기(540)를 포함하여 이루어진다.
구동모터(510)는 구동축의 회전 동력에 의해 조절돌기(540)를 회전시킬 수 있는 모터를 이용할 수 있다.
구동모터 지지대(520)는 구동모터(510)가 장착되어 지지되도록 제1발사대(310)의 측면 프레임(313)에 설치된다.
조작걸쇠(530)는 가격부재(410)의 후진 시 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)을 걸어서 장전하되 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과 분리되면 후진된 가격부재(410)를 전진시켜 격발한다.
이러한 조작걸쇠(530)는 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과 걸림 결합되는 일단부(531)와, 제2고정핀(313B)을 통하여 제1발사대(310)의 측면 프레임(313)과 결합되는 고정부(531)와, 일단부(531)와 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과의 걸림 결합을 해제시키도록 하방으로 이동되는 타단부(533)를 포함하여 구성된다.
따라서, 조작걸쇠(530)는 타단부(533)가 고정부(532)를 중심으로 하방으로 회동되면 일단부(531)가 상방으로 회동되어 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과의 걸림 결합이 해제될 수 있다.
즉, 접이식 안전표지 삼각대(20)가 가격부재(410)의 전면과 맞닿은 상태로 장전실(321)의 후방으로 이동하게 되면서 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)은 조작걸쇠(530)에 걸리게 되고, 탄성부재(420)는 탄성에너지를 축적하게 된다. 그리고, 구동모터(510)의 구동축과 결합된 조절돌기(540)가 회전하면서 조작걸쇠(530)의 하부를 가격하여 조작걸쇠(530)가 제2고정핀(313B)을 중심으로 회동하게 되면, 조작걸쇠(530)에 걸려있던 가격부재(410)의 슬라이딩 핀(411)과 서로 분리되어 가격부재(410)는 탄성부재(420)로부터 탄성에너지를 운동에너지의 형태로 전달받아 전방을 향해서 강하게 전진하여 장전실(321)의 접이식 안전표지 삼각대(20)를 가격하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대(20)는 목표지점을 탐색하여 탐색된 목표지점으로 접이식 안전표지 삼각대(20)를 발사할 수 있도록 팬틸트 유닛(200)과 구동유닛(500)의 작동을 제어하는 제어유닛(600)이 설치된다.
이러한 제어유닛(600)은 발사대(300)에 설치되는 목표지점 탐색부(610)와, 접이식 안전표지 삼각대(20)를 발사시키기 위한 조작을 수행하는 입력부(620)와, 목표지점 탐색시 목표지점을 확인하거나 입력된 사항을 확인할 수 있는 표시부(630)를 포함하여 구성된다.
목표지점 탐색부(610)는 상술한 바와 같이 제1발사대(310)의 선단에 설치되는데, 이러한 목표지점 탐색부(610)는 적어도 하나의 감지 센서를 가진 카메라(610a)를 채택할 수 있다. 목표지점 탐색부(610)는 목표지점을 점(spot)이나 영상(image)으로 측정할 수 있다. 카메라(610a)에 구비되는 감지센서로는 적외선 감지 센서를 이용할 수 있으며, 적외선 감지 센서는 예컨대 포토 다이오드로 구현될 수 있다. 포토 다이오드는 종류에 따라 감지할 수 있는 빛의 파장이 다양하여 적외선이나 자외선 등을 정확하게 감지할 수 있다.
삭제
입력부(620)는 차량(1)의 운전석에 설치되고 구동유닛(500)의 구동모터(510)와 전기적으로 연결되어 구동모터(510)의 작동을 제어하는 제1컨트롤러(621)와, 팬틸트 유닛(200)의 틸트 구동부(220)와 전기적으로 연결되어 틸트 샤프트(221)의 작동을 제어하는 제2컨트롤러(622)와, 팬틸트 유닛(200)의 팬 구동부(230)와 전기적으로 연결되어 팬 샤프트(231)의 작동을 제어하는 제3컨트롤러(623)를 포함하여 이루어질 수 있다.
표시부(630)는 목표지점 탐색시 목표지점을 확인하거나 입력된 사항을 확인할 수 있도록 액정 화면으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치의 발사 방법에 대해 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치(10)는 제1단계(S100)에서, 제어유닛(600)을 이용하여 발사장치(10)를 구동시키기 위한 모든 프로그램을 초기화시킨다.
제2단계(S200)에서, 입력부(620)를 이용하여 탐색기를 활성화시킨 후, 목표지점 탐색부(610)는 목표지점을 탐색하고 탐색 결과로 목표지점(target)이 감지된다.
제3단계(S300)에서, 감지된 목표지점에 따라 팬 틸트유닛(200)과 구동유닛(500)을 통하여 발사대(300)를 상하 좌우로 회전시킨다.
제4단계(S400)에서, 표시부(630)를 참조하면서 입력부(620)를 이용하여 발사대(300)에 장착된 접이식 안전표지 삼각대(20)를 목표지점으로 발사시킨다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치(10)는 안전표지 삼각대(20)를 차량의 후방에 신속하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 접이식 안전표지 삼각대(20)가 탐색된 목표지점에 자동으로 펼쳐져 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
한편, 인공지능 컴퓨터가 장착된 차량(1)의 경우, 인공지능 컴퓨터가 차량(1) 사고 시 운전자가 조작이 불가능한 상황을 인지하면 스스로 목표지점을 탐색하여 접이식 안전표지 삼각대(20)를 발사시킬 수도 있다.
1...차량 10...접이식 안전표지 삼각대용 발사장치
20...접이식 안전표지 삼각대 100...지지대
200...팬틸트 구동유닛 300...발사대
400...격발유닛 500...구동유닛
600...제어유닛

Claims (7)

  1. 베이스와,
    상기 베이스의 상부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대가 내부에 장전되는 발사대와,
    상기 베이스와 발사대의 사이에 설치되어 상기 발사대가 상하 좌우 회전되도록 팬 구동부와 틸트 구동부를 가지는 팬틸트 유닛과,
    상기 발사대의 내부에 설치되어 상기 접이식 안전표지 삼각대를 가격하여 전방을 향해 격발시키는 격발유닛과,
    상기 격발유닛의 측방에 설치되어 후진된 격발유닛을 전방을 향해 전진하게 하는 구동유닛과,
    상기 팬틸트 유닛 및 구동유닛과 연결되어 상기 팬틸트 유닛 및 구동유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발사대는 상기 팬틸트 유닛과 결합되어 탐색된 목표지점에 맞추어 상하 좌우로 회동되는 제1발사대와, 상기 제1발사대의 상부에 결합되어 상기 접이식 안전표지 삼각대가 장전되는 장전실이 형성된 제2발사대를 포함하며,
    상기 격발유닛은 상기 장전실에 구비되며 상기 장전실의 후단 측으로 이동되어 탄성에너지를 축적한 뒤 상기 장전실의 선단 측으로 탄성적으로 이동되어 상기 장전실에 준비된 접이식 안전표지 삼각대를 가격하는 탄성 가격부인 것을 특징으로 하는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성 가격부는 상기 장전실에 준비된 접이식 안전표지 삼각대를 가격하는 가격부재와, 일측은 상기 가격부재의 후면과 연결되고 타측은 상기 제2발사대의 후단에 연결되어 상기 가격부재를 탄성적으로 밀어내는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동유닛은 회전 동력을 발생하는 구동축을 가지는 구동모터와, 상기 구동모터를 지지하도록 상기 발사대의 측면 프레임에 설치되는 구동모터 지지대와, 상기 가격부재의 후진 시 상기 가격부재의 슬라이딩 핀을 걸어서 장전하되 상기 가격부재의 슬라이딩 핀과 분리되면 후진된 상기 가격부재를 전진시켜 격발하는 조작걸쇠와, 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 조작걸쇠의 작동을 조절하는 조절돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 팬틸트 유닛은 상기 발사대의 하부에 결합되어 상기 발사대를 상하 좌우 회전시키는 회전 프레임과, 상기 회전 프레임에 틸트 샤프트가 결합되어 상기 회전 프레임을 상하 회전시키는 틸트 구동부와, 팬 샤프트에 의해 상기 회전 프레임과 틸트 구동부를 수평 회전시키는 팬 구동부와, 상기 틸트 구동부와 팬 구동부의 사이에서 하단이 상기 팬 구동부와 결합되어 수평 회전되고 상단이 상기 틸트 구동부에 결합되어 상하 회전할 수 있도록 지지하는 연결 프레임과, 상기 팬 구동부에 결합되어 상기 틸트 구동부와 팬 구동부를 지지하는 팬틸트 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 발사대에 설치되는 목표지점 탐색부와, 상기 접이식 안전표지 삼각대를 발사시키기 위한 조작을 수행하는 입력부와, 목표지점 탐색시 목표지점을 확인하거나 입력된 사항을 확인할 수 있는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치.
  7. 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치를 포함하는 차량에 있어서,
    상기 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 설치되어 접이식 안전표지 삼각대가 내부에 장착되는 발사대와, 상기 베이스와 발사대의 사이에 설치되어 상기 발사대가 상하 좌우 회전되도록 팬 구동부와 틸트 구동부를 가지는 팬틸트 유닛과, 상기 발사대의 내부에 설치되어 상기 접이식 안전표지 삼각대를 탄성적으로 가격하여 전방을 향해 격발시키는 격발유닛과, 상기 격발유닛의 측방에 설치되어 상기 격발유닛을 전방을 향해 탄성적으로 전진하게 하는 구동유닛과, 상기 팬틸트 유닛 및 구동유닛과 연결되어 상기 팬 구동부와 틸트 구동부와 구동유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.

KR1020110057023A 2011-06-13 2011-06-13 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량 KR101259722B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110057023A KR101259722B1 (ko) 2011-06-13 2011-06-13 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110057023A KR101259722B1 (ko) 2011-06-13 2011-06-13 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120137881A KR20120137881A (ko) 2012-12-24
KR101259722B1 true KR101259722B1 (ko) 2013-04-30

Family

ID=47904790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110057023A KR101259722B1 (ko) 2011-06-13 2011-06-13 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101259722B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101724136B1 (ko) 2016-11-22 2017-04-06 안복식 발사식 교통 안전표시 삼각대
CN107206935A (zh) * 2014-11-06 2017-09-26 博菱优株式会社 按压式安全三脚架

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200239730Y1 (ko) 2001-04-19 2001-10-11 명대명 안전글라이더 발사장치
KR20030019288A (ko) * 2002-12-26 2003-03-06 김성현 원터치(자동) 삼면 및 일면 안전표지삼각대
JP2004085162A (ja) 2002-08-27 2004-03-18 Masanori Takizawa 弾性体の動力による防犯用標識ボール発射装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200239730Y1 (ko) 2001-04-19 2001-10-11 명대명 안전글라이더 발사장치
JP2004085162A (ja) 2002-08-27 2004-03-18 Masanori Takizawa 弾性体の動力による防犯用標識ボール発射装置
KR20030019288A (ko) * 2002-12-26 2003-03-06 김성현 원터치(자동) 삼면 및 일면 안전표지삼각대

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107206935A (zh) * 2014-11-06 2017-09-26 博菱优株式会社 按压式安全三脚架
KR101724136B1 (ko) 2016-11-22 2017-04-06 안복식 발사식 교통 안전표시 삼각대

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120137881A (ko) 2012-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6394738B1 (en) Automatic outrigger for a vehicle
US11292418B1 (en) Deployable passenger enclosure
US7862083B2 (en) Actuation mechanism for the deployment of a laterally extendable running board to provide rollover resistance
CA2868910C (en) Collapsible portable stand with telescoping support and integral storage case
ES2344162T3 (es) Nivelador de muelle con iluminacion.
US7673902B2 (en) Deployable running board to provide rollover resistance
KR101259722B1 (ko) 접이식 안전표지 삼각대용 발사장치 및 이를 포함하는 차량
KR101558105B1 (ko) 차량 내장형 비상 삼각대
KR101305435B1 (ko) 차량용 삼각대
US7549664B2 (en) Motorcycle anti-tipover device
US6726260B1 (en) Extending bumper with combined stiffener and method
JP2005146586A (ja) 路面灯または反射鏡のガラス面洗浄方法とその洗浄システム
US20150152998A1 (en) Collapsible portable stand with telescoping support and integral storage case
US20160252802A1 (en) Storage case
US9883147B1 (en) Vertical mast positioner for mobile surveillance applications
CN106184446B (zh) 具有转向和避让功能的爬楼机器人
US10662596B2 (en) Deployable tire deflator
KR101259312B1 (ko) 접이식 안전표지 삼각대 및 이를 포함하는 차량
JP2016107647A (ja) 車両の衝突体保護装置
KR101626520B1 (ko) 안전삼각대
KR200480975Y1 (ko) 교통 안전 표지판의 제어 장치 및 제어 시스템
KR101434907B1 (ko) 안전 삼각대 기능을 가지는 자동차용 매트
CN114269606B (zh) 吉祥物缩回机构
CN114269607B (zh) 吉祥物缩回机构
PL173953B1 (pl) Urządzenie do zamocowania kamery

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160412

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170411

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee