KR101258357B1 - Indexing device - Google Patents

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KR101258357B1
KR101258357B1 KR1020110081642A KR20110081642A KR101258357B1 KR 101258357 B1 KR101258357 B1 KR 101258357B1 KR 1020110081642 A KR1020110081642 A KR 1020110081642A KR 20110081642 A KR20110081642 A KR 20110081642A KR 101258357 B1 KR101258357 B1 KR 101258357B1
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Abstract

본 발명은 구동원 및 구동원의 구동축에 장착되며 외주면에 나선형 그루브가 형성된 리브 캠을 포함하는 구동부; 하우징 내에서 구동부와 인접하게 배치되며, 하우징의 회전 가능하게 장착된 하부 샤프트 및 중공의 원통 형상을 가지며 하부 샤프트와 함께 회전하고 하부 샤프트에 대하여 직선 왕복 이동하도록 하부 샤프트에 결합된 상부 샤프트를 포함하는 출력 샤프트; 출력 샤프트의 하부 샤프트에 장착되며, 외주면에 등각도 간격을 갖고 배치되어 리브 캠의 나선형 그루브 내로 진입 및 진출하는 다수의 제 1 팔로워를 포함하여 리브 캠의 회전에 따라 출력 샤프트의 소정 각도의 회전 및 정지를 반복적으로 진행시키는 터릿; 및 출력 샤프트와 리브 캠 사이에 배치되어 출력 샤프트의 회전이 정지될 때 리브 캠의 회전에 따라 하부 샤프트를 상부 샤프트에 대하여 직선 왕복 이송시키는 리프트 아암을 포함하는 인덱싱 장치를 개시한다.The present invention includes a drive unit mounted to the drive source and the drive shaft of the drive source and including a rib cam having a spiral groove formed on the outer peripheral surface; Disposed adjacent to the drive within the housing, the lower shaft rotatably mounted and an upper shaft having a hollow cylindrical shape and coupled to the lower shaft to rotate with the lower shaft and to linearly reciprocate with respect to the lower shaft. Output shaft; A predetermined angle of rotation of the output shaft in accordance with the rotation of the rib cam, including a plurality of first followers mounted on the lower shaft of the output shaft and disposed at equal angle intervals on the outer circumferential surface and entering and exiting into the spiral groove of the rib cam; A turret that repeatedly proceeds to stop; And a lift arm disposed between the output shaft and the rib cam to linearly reciprocate the lower shaft relative to the upper shaft in accordance with the rotation of the rib cam when the rotation of the output shaft is stopped.

Description

인덱싱 장치{Indexing device}Indexing device

본 발명은 인덱싱 장치에 관한 것으로서, 작동시 진동, 소음 및 마찰 발생을 최소화할 수 있는 구조를 인덱싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an indexing apparatus, and to an indexing apparatus having a structure capable of minimizing vibration, noise and friction during operation.

소정 크기의 부품들, 예를 들어 정렬된 반도체 소자들을 일정한 시간 간격을 두고 칩 마운터 상으로 이송시키기 위하여 인덱싱 장치가 이용된다.An indexing apparatus is used to transfer components of a predetermined size, for example aligned semiconductor elements, onto a chip mounter at regular time intervals.

인덱싱 장치에서는, 단일의 구동부의 동작에 따라 단일의 샤프트가 회전 및 직선 이동을 교대로 하게 된다. 즉, 일정한 각도 회전한 후, 샤프트는 회전이 정지되며, 회전이 정지된 상태에서 샤프트는 소정 높이의 직선 왕복 (수직 왕복) 운동을 한다. In the indexing device, a single shaft alternates rotation and linear movement in accordance with the operation of a single drive. That is, after a certain angle of rotation, the shaft is stopped from rotating, and in the state in which the shaft is stopped, the shaft makes a linear reciprocating (vertical reciprocating) motion of a predetermined height.

이와 같은 동작이 반복적으로 진행됨에 따라 샤프트의 종단에 고정된 테이블은 소정 각도의 회전과 소정 높이의 직선 왕복 운동을 반복적으로 수행하며, 테이블로 이송된 소자들은 소정의 위치로 순차적으로 공급된다. As the operation is repeatedly performed, the table fixed to the end of the shaft repeatedly performs a linear rotation and a reciprocating motion of a predetermined angle, and the elements transferred to the table are sequentially supplied to a predetermined position.

본 발명은 구성 부재인 리프트 아암의 균형을 최적화하여 소음 및 진동의 발생을 최소화할 수 있는 구조를 갖는 인덱싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an indexing apparatus having a structure that can minimize the generation of noise and vibration by optimizing the balance of a lift arm as a constituent member.

본 발명의 다른 목적은 소정 각도의 회전 및 직선 왕복 이동하는 샤프트에서 발생하는 진동을 최소화할 수 있는 구조를 갖는 인덱싱 장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an indexing apparatus having a structure capable of minimizing vibrations occurring at a predetermined angle of rotation and linear reciprocating shafts.

본 발명은 대응하는 부재와 면 접촉하는 캠 팔로워를 구성 부재로 포함하여 마모를 최소화할 수 있는 인덱싱 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide an indexing device capable of minimizing wear by including a cam follower in surface contact with a corresponding member as a component.

위와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 인덱싱 장치는 구동원 및 구동원의 구동축에 장착되며 외주면에 나선형 그루브가 형성된 리브 캠을 포함하는 구동부; 하우징 내에서 구동부와 인접하게 배치되며, 하우징의 회전 가능하게 장착된 하부 샤프트 및 중공의 원통 형상을 가지며 하부 샤프트와 함께 회전하고 하부 샤프트에 대하여 직선 왕복 이동하도록 하부 샤프트에 결합된 상부 샤프트를 포함하는 출력 샤프트; 출력 샤프트의 하부 샤프트에 장착되며, 외주면에 등각도 간격을 갖고 배치되어 리브 캠의 나선형 그루브 내로 진입 및 진출하는 다수의 제 1 팔로워를 포함하여 리브 캠의 회전에 따라 출력 샤프트의 소정 각도의 회전 및 정지를 반복적으로 진행시키는 터릿; 및 출력 샤프트와 리브 캠 사이에 배치되어 출력 샤프트의 회전이 정지될 때 리브 캠의 회전에 따라 하부 샤프트를 상부 샤프트에 대하여 직선 왕복 이송시키는 리프트 아암을 포함한다.Indexing apparatus according to the present invention for realizing the above object is a drive unit mounted to the drive source and the drive shaft of the drive source and a drive including a rib cam formed on the outer circumferential surface; Disposed adjacent to the drive within the housing, the lower shaft rotatably mounted and an upper shaft having a hollow cylindrical shape and coupled to the lower shaft to rotate with the lower shaft and to linearly reciprocate with respect to the lower shaft. Output shaft; A predetermined angle of rotation of the output shaft in accordance with the rotation of the rib cam, including a plurality of first followers mounted on the lower shaft of the output shaft and disposed at equal angle intervals on the outer circumferential surface and entering and exiting into the spiral groove of the rib cam; A turret that repeatedly proceeds to stop; And a lift arm disposed between the output shaft and the rib cam for linearly reciprocating the lower shaft relative to the upper shaft in accordance with the rotation of the rib cam when the rotation of the output shaft is stopped.

리브 캠의 외주면에 형성된 나선형 그루브는 양 종단이 개방된 상태이되, 진입 개방 종단의 폭은 그루브의 폭보다 넓어 터릿의 제 1 팔로워가 진입 개방 종단에 진입한 후 소정 시간 동안 정지 상태에 있을 수 있다. The helical groove formed on the outer circumferential surface of the rib cam has both ends open, but the width of the entry open end is wider than the width of the groove so that the turret's first follower may remain stationary for a predetermined time after entering the entry open end. .

또한, 터릿의 다수의 제 1 팔로워 간의 각도 간격은 리브 캠의 나선형 그루브의 피치에 대응하여 리브 캠의 1 회전시 터릿은 제 1 팔로워 간의 각도 간격만큼 회전할 수 있다. In addition, the angular spacing between the plurality of first followers of the turret may correspond to the pitch of the helical groove of the rib cam so that during one rotation of the rib cam the turret may rotate by the angular spacing between the first followers.

여기서, 리브 캠은 한 종단부의 전 원주에는 고정된 편심 연장편을 포함하며, 상부 샤프트의 제 2 단부의 전 외주면에는 원주 방향으로 연장된 단일의 그루브가 형성되어 있고, 리프트 아암은 하우징에 고정된 중앙부의 피벗부, 피벗부의 일측에 위치하고 출력 샤프트에 대응하는 제 1 아암 및 피벗부의 또 다른 일측에 위치하고 리브 캠의 편심 연장편에 접촉하는 엑츄에이팅 로드가 고정된 제 2 아암으로 이루어진다. 특히, 제 1 아암의 종단에는 상부 샤프트에 형성된 그루브 내에 위치하여 그루브의 표면과 면 접촉하는 제 2 팔로워가 고정되어, 리브 캠의 편심 연장편의 회전에 따라 리프트 아암의 제 2 팔로워에 의하여 상부 샤프트가 하부 샤프트에 대하여 왕복 상하 이동할 수 있다. Here, the rib cam includes a fixed eccentric extension on the entire circumference of one end, and a single groove extending in the circumferential direction is formed on the front circumferential surface of the second end of the upper shaft, and the lift arm is fixed to the housing. The pivot portion of the center portion, a first arm positioned on one side of the pivot portion and corresponding to the output shaft, and a second arm fixed on another side of the pivot portion and contacting the eccentric extension of the rib cam, are fixed. In particular, at the end of the first arm a second follower located in the groove formed in the upper shaft and in surface contact with the surface of the groove is fixed, so that the upper shaft is moved by the second follower of the lift arm in accordance with the rotation of the eccentric extension of the rib cam. It can move up and down reciprocating with respect to the lower shaft.

본 발명에 따른 인덱싱 장치에서는, 리프트 아암의 제 1 아암에 고정된 제 2 팔로워는 제 1 아암에 고정된 고정부와 상부 샤프트의 그루브 내에 수용되는 체결부로 이루어지되, 체결부는 그루브의 표면과 접촉하는 부분이 일정한 면적을 갖는 평면 형상을 갖고 있으며, 표면에 다수의 오일 그루브가 형성되어 있으며, 제 2 아암은 제 1 아암과의 균형을 위한 웨이트를 포함한다. In the indexing device according to the invention, the second follower fixed to the first arm of the lift arm consists of a fastening portion fixed to the first arm and a fastening portion received in the groove of the upper shaft, the fastening portion being in contact with the surface of the groove. The part has a planar shape with a constant area, a plurality of oil grooves are formed on the surface, and the second arm includes a weight for balancing with the first arm.

여기서, 상부 샤프트는 하부의 외주면에 고정된 다수의 가이드 로드를 포함하며, 터릿은 상단부에 축 방향으로 연장된 다수의 가이드 홈을 포함하되, 상부 샤프트의 가이드 로드가 터릿의 가이드 홈의 내에 각각 위치하는 것이 바람직하다. Here, the upper shaft includes a plurality of guide rods fixed to the outer peripheral surface of the lower, the turret includes a plurality of guide grooves extending in the axial direction at the upper end, the guide rods of the upper shaft are respectively located in the guide groove of the turret It is desirable to.

이와 함께, 다수의 가이드 로드와 다수의 가이드 홈은 등각도 간격을 갖고 배치되며, 다수의 가이드 로드 중 서로 이웃하는 2개의 가이드 로드가 서로 평행한 상태로 배치되며, 다수의 가이드 홈 중 서로 이웃하는 가이드 홈은 그 중심선이 서로 평행한 것이 바람직하다. In addition, the plurality of guide rods and the plurality of guide grooves are arranged at equal angles, and two guide rods adjacent to each other among the plurality of guide rods are arranged in parallel with each other, and the plurality of guide grooves are adjacent to each other. Preferably, the guide grooves have their centerlines parallel to each other.

바람직하게는, 터릿의 2개의 가이드 홈 마다 그 사이의 터릿 부분이 제거되어 가이드 로드의 일 측면만 가이드 홈의 내주면과 접촉한다. Preferably, the turret portion between the two guide grooves of the turret is removed so that only one side of the guide rod contacts the inner circumferential surface of the guide groove.

위와 본 발명에 따른 인덱싱 장치는 구성 부재인 리프트 아암의 균형을 최적화하여 소음 및 진동의 발생을 최소화할 수 있으며, 또한 소정 각도의 회전 및 직선 왕복 이동하는 출력 샤프트에서 발생하는 진동을 최소화할 수 있다.Indexing apparatus according to the above and the present invention can minimize the generation of noise and vibration by optimizing the balance of the lift arm as a constituent member, and can also minimize the vibration generated in the output shaft that rotates and reciprocates linearly at a predetermined angle .

이와 함께, 본 발명은 대응하는 리프트 아암에 평면부를 갖는 팔로워를 장착하여 출력 샤프트의 그루브 내에 위치시킴으로써 부재 간의 마모를 최소화할 수 있다. In addition, the present invention can minimize wear between the members by mounting a follower having a flat portion on the corresponding lift arm and positioning it in the groove of the output shaft.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 인덱싱 장치의 정단면도.
도 2는 도 1에 도시된 리브 캠과 하부 샤프트에 장착된 터릿(제 1 캠 팔로워) 간의 관계를 도시한 도면.
도 3은 출력 샤프트를 구성하는 상부 샤프트와 하부 샤프트에 장착된 터릿을 도시한 도면.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 리프트 아암의 평면도.
도 5는 도 1의 A 방향에 본 도면으로서, 리프트 아암의 엑츄에이팅 로드와 리브 캠의 편심 연장편의 관계를 도시한 도면.
도 6a 및 도 6b는 도 4에 도시된 리프트 아암의 한 종단에 체결된 제 2 캠 팔로워의 측면도 및 정면도.
도 7은 도 2에 도시된 터릿을 전개한 상태의 도면.
도 8은 도 7의 대응 도면으로서, 다른 구조의 터릿을 전개한 상태의 도면.1 is a front sectional view of an indexing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a relationship between the rib cam shown in FIG. 1 and a turret (first cam follower) mounted to the lower shaft; FIG.
3 shows a turret mounted to an upper shaft and a lower shaft constituting an output shaft;
4 is a plan view of the lift arm shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 5 is a view in the direction A of FIG. 1, illustrating a relationship between an actuating rod of the lift arm and an eccentric extension of the rib cam; FIG.
6A and 6B are side and front views of a second cam follower fastened to one end of the lift arm shown in FIG. 4.
FIG. 7 is a view of an unfolded state of the turret shown in FIG.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 and showing a turret having another structure. FIG.

이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 인덱싱 장치를 첨부한 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an indexing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 인덱싱 장치의 정단면도 그리고 도 2는 도 1에 도시된 리브 캠과 (하부 샤프트에 장착된) 터릿(제 1 캠 팔로워)의 관계의 관계를 도시한 도면이다. 한편, 도 1에서는 각 구성 부재를 명확하게 표현하기 위하여 일부 단면 표시를 생략하였다. 1 is a front sectional view of an indexing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a relationship between the rib cam shown in FIG. 1 and the turret (mounted on the lower shaft) (first cam follower). to be. In addition, in FIG. 1, some cross section display was abbreviate | omitted in order to express each structural member clearly.

본 발명의 한 실시예에 따른 인덱싱 장치는 구동부(100); 구동부(100)의 구동력(회전력)에 의하여 회전 및 상하 왕복 이동 가능하도록 하우징(1) 내에 배치된 출력 샤프트(200); 구동부(100)와 출력 샤프트(200) 사이에 위치하여 구동부(100)의 구동력(회전력)에 따라 출력 샤프트(200)를 상하 왕복 이동시키는 리프트 아암(300); 및 출력 샤프트(200)의 외주면에 고정되어 구동부(100)의 구동력(회전력)에 따라 출력 샤프트(200)를 소정 각도 회전시키는 터릿(400; turret)을 포함한다. Indexing apparatus according to an embodiment of the present invention drive unit 100; An output shaft 200 disposed in the housing 1 to be rotated and vertically reciprocated by a driving force (rotary force) of the driving unit 100; A lift arm 300 positioned between the driver 100 and the output shaft 200 to vertically reciprocate the output shaft 200 in accordance with a driving force (rotary power) of the driver 100; And a turret 400 which is fixed to an outer circumferential surface of the output shaft 200 and rotates the output shaft 200 by a predetermined angle according to a driving force (rotation force) of the driving unit 100.

각 도면을 통하여 각 구성 부재의 구성 및 기능을 설명한다.
The structure and function of each structural member are demonstrated through each drawing.

구동부(100)Driver 100

구동부(100)는 구동원(예를 들어, 모터로서, 도면에는 도시되지 않음), 구동원에 연결되어 제 1 방향(예를 들어; 수평 방향)으로 연장된 구동축(110) 및 구동축(110)에 장착된 상태에서 하우징(1) 내에 배치된 리브 캠(120)을 포함한다. The driving unit 100 is mounted on a driving source (for example, a motor, not shown in the drawing), a driving shaft 110 and a driving shaft 110 connected to the driving source and extending in a first direction (for example, a horizontal direction). And a rib cam 120 disposed in the housing 1 in a closed state.

한편, 리브 캠(120)과 출력 샤프트(200)에 장착된 터릿(400)의 관계를 도시한 도 2에서는 편의상 리브 캠(120)이 장착된 구동축을 도시하지 않았으며, 또한 출력 샤프트(200) 중에서 터릿(400)이 장착된 하부 샤프트는 도시하지 않았다.Meanwhile, in FIG. 2, which illustrates the relationship between the rib cam 120 and the turret 400 mounted on the output shaft 200, the driving shaft on which the rib cam 120 is mounted is not illustrated for convenience and the output shaft 200 is also illustrated. The lower shaft on which the turret 400 is mounted is not shown.

원통 형상을 갖는 리브 캠(120)의 외주면에는 소정 폭의 나선형 그루브(121)가 형성되어 있으며, 나선형 그루브(121)의 양 종단은 개방된 상태이다. 또한, 나선형 그루브(121)의 한 종단(121-1)의 폭은 그루브(121)의 폭보다 넓다. A spiral groove 121 having a predetermined width is formed on the outer circumferential surface of the rib cam 120 having a cylindrical shape, and both ends of the spiral groove 121 are open. In addition, the width of one end 121-1 of the helical groove 121 is wider than the width of the groove 121.

한편, 리브 캠(120)의 한 종단에는 전 원주 상에 편심 연장편(122)이 고정되어 있으며, 이 편심 연장편(122)은 축 방향으로 연장된 높이를 갖는다. 이 편심 연장편(122)은 후술할 리프트 아암(300)과 대응한다 (이에 대한 설명은 후술하기로 함).
On the other hand, at one end of the rib cam 120, an eccentric extension 122 is fixed on the entire circumference, and the eccentric extension 122 has a height extending in the axial direction. The eccentric extension 122 corresponds to the lift arm 300 (to be described later).

출력 샤프트(200)Output shaft (200)

하우징(1) 내에서 구동부(100)의 리브 캠(120)과 인접하게 배치된 출력 샤프트(200)는 구동축(110)의 연장 방향인 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향(예를 들어, 수직 방향)으로 연장된다. The output shaft 200 disposed adjacent to the rib cam 120 of the driving unit 100 in the housing 1 has a second direction (eg, perpendicular to the first direction that is an extension direction of the driving shaft 110). Direction).

출력 샤프트(200)는 하우징(1) 내에 회전 가능하게 설치된 하부 샤프트(210) 및 하부 샤프트(210)에 결합되며 하부 샤프트(210)에 대하여 축 방향(제 2 방향)으로 직선 이동 가능한 상부 샤프트(220)를 포함한다. The output shaft 200 is coupled to the lower shaft 210 and the lower shaft 210 rotatably installed in the housing 1 and the upper shaft linearly movable in the axial direction (second direction) with respect to the lower shaft 210 ( 220).

도 1에 도시된 바와 같이, 상부 샤프트(220)는 중공의 부재로서, 제 1 단부(도면 기준 상단부)의 일부는 하우징(1)의 외부로 노출된다. 상부 샤프트(220)의 외주면에는 베어링(221)이 장착되어 있어 하우징(1)에 대한 상부 샤프트(220)의 원활한 회전을 가능하게 한다. As shown in FIG. 1, the upper shaft 220 is a hollow member, with a portion of the first end (the upper end of the drawing reference) exposed to the outside of the housing 1. A bearing 221 is mounted on the outer circumferential surface of the upper shaft 220 to enable smooth rotation of the upper shaft 220 with respect to the housing 1.

도 1에서의 미설명 부호 "220-1"은 상부 샤프트(220)의 외주면에 장착된 슬리브이다. 이 슬리브(220-1)는 베어링(221) 대신에 설치될 수 있으며, 상부 샤프트(220)와 하우징(1)의 직접적인 마찰을 방지하여 출력축(200)의 수명을 연장할 수 있다. Reference numeral "220-1" in FIG. 1 is a sleeve mounted to the outer circumferential surface of the upper shaft 220. The sleeve 220-1 may be installed in place of the bearing 221, and may prevent direct friction between the upper shaft 220 and the housing 1 to extend the life of the output shaft 200.

한편, 상부 샤프트(220)의 제 2 단부(도면 기준 하단부)의 전 외주면에는 원주 방향으로 연장된 단일의 그루브(222)가 형성되어 있다. 이 그루브(222)는 소정 폭 및 깊이를 가지며, 후술할 리프트 아암(300)의 제 1 팔로워가 수용된다.On the other hand, a single groove 222 extending in the circumferential direction is formed on the entire outer circumferential surface of the second end (lower reference reference portion) of the upper shaft 220. The groove 222 has a predetermined width and depth, and accommodates a first follower of the lift arm 300, which will be described later.

이와 함께, 상부 샤프트(220)의 제 2 단부, 즉 그루브(222)의 하부 원주면에는 다수의 가이드 로드(223)가 고정되어 있다. 바람직하게는 다수의 가이드 로드(223)는 등각도 간격으로 그리고 상부 샤프트(220)의 반지름과 일치하도록 배치된다. In addition, a plurality of guide rods 223 are fixed to the second end of the upper shaft 220, that is, the lower circumferential surface of the groove 222. Preferably, the plurality of guide rods 223 are arranged at equiangular intervals and to coincide with the radius of the upper shaft 220.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 샤프트(210)의 외주면에는 터릿(400)이 고정되어 있으며, 이 터릿(400)의 세부 구조는 후에 설명한다.
1 and 2, the turret 400 is fixed to the outer circumferential surface of the lower shaft 210, and the detailed structure of the turret 400 will be described later.

리프트 lift 아암Arm (300)(300)

도 4는 도 1에 도시된 리프트 아암(300)의 평면도로서, 리프트 아암(300)은 하우징(1)에 고정된 중앙부의 피벗부(301)를 중심으로 출력 샤프트(200)에 대응하는 제 1 아암(310)과 구동부(100)에 대응하는 제 2 아암(320)으로 구분된다. FIG. 4 is a plan view of the lift arm 300 shown in FIG. 1, the lift arm 300 corresponding to the output shaft 200 about the pivot 301 of the central part fixed to the housing 1. The arm 310 is divided into a second arm 320 corresponding to the driver 100.

피벗부(301)는 하우징(1)에 선회 가능한 상태로 고정되며, 제 1 아암(310)의 종단에는 제 2 팔로워가 고정되어 있다. The pivot 301 is fixed to the housing 1 in a pivotable state, and a second follower is fixed to the end of the first arm 310.

도 6a 및 도 6b는 도 4에 도시된 리프트 아암(300)의 제 1 아암(310) 종단부에 체결된 제 2 팔로워(340)의 측면도 및 정면도이다. 제 2 팔로워(330)는 서로 일체화된 고정부(331)와 체결부(332)로 이루어진다. 6A and 6B are side and front views of a second follower 340 fastened to the end of the first arm 310 of the lift arm 300 shown in FIG. 4. The second follower 330 includes a fixing part 331 and a fastening part 332 integrated with each other.

한편, 리프트 아암(300)의 제 1 아암(310) 종단부에는 관통홀(311)이 형성되어 있으며, 제 2 팔로워(330)의 고정부(331)가 이 관통홀(311)에 삽입 고정된다. Meanwhile, a through hole 311 is formed at the end of the first arm 310 of the lift arm 300, and the fixing part 331 of the second follower 330 is inserted into and fixed to the through hole 311. .

제 2 팔로워(330)의 체결부(332)는 출력 샤프트(200)의 상부 샤프트(220)에 형성된 그루브(222) 내에 위치한다. 체결부(332)에서, 서로 반대 부분인 제 1 및 제 2 부분(즉, 도면 기준으로 상부면 및 하부)은 일정한 면적을 갖는 평면 형상을 갖고 있으며, 따라서 제 1 및 제 2 부분은 상부 샤프트(220)의 그루브(222)를 형성하는 면과 면 접촉을 이룬다. 여기서, 바람직하게는 체결부(332)의 제 1 부분과 제 2 부분의 표면에는 다수의 오일 그루브(332-1)가 형성될 수 있다. The fastening portion 332 of the second follower 330 is located in the groove 222 formed in the upper shaft 220 of the output shaft 200. In the fastening portion 332, the first and second portions (ie, the upper surface and the lower portion in the drawing reference), which are opposite to each other, have a planar shape with a constant area, and thus the first and second portions have an upper shaft ( A surface contact is made with a surface forming the groove 222 of 220. Here, a plurality of oil grooves 332-1 may be formed on surfaces of the first and second portions of the fastening portion 332.

리프트 아암(300)의 제 2 아암(320)은 구동부(100)의 리브 캠(120)과 접촉한다. 제 2 아암(320)의 후단(즉, 피봇부(301)와 반대 종단)에는 소정 무게의 웨이트(330; weight)가 연결 또는 제 2 아암(320)과 일체로 형성되어 있다. The second arm 320 of the lift arm 300 is in contact with the rib cam 120 of the drive unit 100. At the rear end of the second arm 320 (ie, opposite the pivot 301), a weight 330 of a predetermined weight is integrally formed with the connection or the second arm 320.

한편, 리프트 아암(300)의 제 2 아암(320)에는 소정 간격 이격된 2개의 액츄에이팅 로드(321, 322)가 고정(예를 들어, 압입)되어 있다. 액츄에이팅 로드(321, 322)는 제 2 아암(320)의 표면과 직교하는 상태로 연장하며, 2개의 액츄에이팅 로드(321, 322) 사이에는 위에서 설명한 리브 캠(120)의 편심 연장편(122)이 위치한다. On the other hand, two actuating rods 321 and 322 spaced by a predetermined interval are fixed to the second arm 320 of the lift arm 300 (for example, press-fit). The actuating rods 321, 322 extend in a state perpendicular to the surface of the second arm 320, and the eccentric extension of the rib cam 120 described above between the two actuating rods 321, 322. 122 is located.

도 5는 도 1의 A 방향에 본 도면으로서, 리프트 아암(300)의 엑츄에이팅 로드(321, 322)와 리브 캠(120)의 편심 연장편(122)의 관계를 개략적으로 도시한다.FIG. 5 is a view seen in the direction A of FIG. 1, schematically illustrating the relationship between the actuating rods 321, 322 of the lift arm 300 and the eccentric extension 122 of the rib cam 120.

편심 연장편(122)은 리브캠(120)의 축(즉, 구동부의 구동축(110)) 중심을 지나는 지름선상에 형성된 장축부(반경 R1)와 단축부(반경 R2)를 포함한다. 리프트 아암(300)의 엑츄에이팅 로드(321, 322)는 리브 캠(120)의 편심 연장편(122)의 내면과 외면에 각각 접촉한다. The eccentric extension 122 includes a long axis portion (radius R1) and a short axis portion (radius R2) formed on a diameter line passing through the center of the axis of the rib cam 120 (that is, the drive shaft 110 of the driving portion). The actuating rods 321, 322 of the lift arm 300 contact the inner and outer surfaces of the eccentric extension 122 of the rib cam 120, respectively.

따라서, 리브 캠(120)의 회전에 따라 편심 연장편(122)의 장축부(반경 R1)와 단축부(반경 R2)와 교대로 접촉하는 엑츄에이팅 로드(321, 322)에 의하여 리프트 아암(300)의 제 1 아암(310)은 피벗부(301)를 중심으로 소정 각도의 왕복 회전(도 4의 화살표 방향)한다. 여기서, 제 1 아암(310)의 회전 각도는 편심 연장편(122)의 장축부와 단축부의 길이 차이(R1-R2)와 비례한다.
Therefore, the lifting arm (321, 322) by the actuating rod (321, 322) in contact with the long axis portion (radius R1) and the short axis portion (radius R2) of the eccentric extension piece 122 in accordance with the rotation of the rib cam 120. The first arm 310 of 300 rotates reciprocally at a predetermined angle (in the direction of the arrow in FIG. 4) about the pivot portion 301. Here, the rotation angle of the first arm 310 is proportional to the length difference R1-R2 of the long axis portion and the short axis portion of the eccentric extension piece 122.

터릿turret (400)(400)

전술한 바와 같이, 터릿(400)은 출력 샤프트(200)의 하부 샤프트(210; 도 2 및 도 3에는 도시되지 않음)의 외주면에 장착되어 있으며, 바람직하게는 상단이 개방된 중공의 원통 부재이다. As described above, the turret 400 is mounted on the outer circumferential surface of the lower shaft 210 (not shown in FIGS. 2 and 3) of the output shaft 200, and is preferably a hollow cylindrical member with an open top. .

터릿(400)의 하부 원주면에는 외측으로 연장된 다수의 제 1 팔로워(410)가 고정되어 있으며, 바람직하게는 제 1 팔로워(410)는 원통 형상을 갖는다. 다수의 제 1 팔로워(410)는 반경 방향으로 연장되며, 등각도 간격을 갖는 것이 바람직하다. 이러한 터릿(400)의 제 1 팔로워(410)는 리브 캠(120)의 외주면에 형성된 나선형 그루브(121) 내에 수용된다.A plurality of first followers 410 extending outwardly are fixed to the lower circumferential surface of the turret 400, and preferably, the first followers 410 have a cylindrical shape. The plurality of first followers 410 extend in the radial direction and preferably have an equiangular spacing. The first follower 410 of the turret 400 is accommodated in the helical groove 121 formed on the outer circumferential surface of the rib cam 120.

따라서, 도 2에 도시된 화살표 방향으로의 터릿(400)의 회전 (즉, 구동부의 구동축의 회전)시, 터릿(400)의 제 1 팔로워(410)는 나선형 그루브(121)의 개방 진입 종단(121-1)을 통하여 그루브(121) 내로 진입한 후 또 다른 종단(121-2)으로 빠져나간다. Thus, upon rotation of the turret 400 in the direction of the arrow shown in FIG. 2 (that is, rotation of the drive shaft of the drive unit), the first follower 410 of the turret 400 is the open entry end of the spiral groove 121 ( 121-1) through the groove 121 and exits to another end 121-2.

여기서, 제 1 팔로워(410) 간의 각도 간격은 리브 캠(120)의 나선형 그루브(121)의 피치와 대응하며, 따라서 리브 캠(120)의 1 회전시, 터릿(400)은 제 1 팔로워(410) 간의 각도 간격만큼 회전한다. Here, the angular spacing between the first follower 410 corresponds to the pitch of the helical groove 121 of the rib cam 120, so that, during one rotation of the rib cam 120, the turret 400 is the first follower 410. Rotate by the angular interval between

한편, 터릿(400)의 상단부에는 축 방향으로 연장된 다수의 가이드 홈(420)이 형성되어 있다. 가이드 홈(420) 내에는 상부 샤프트(220)의 외주면에 고정된 가이드 로드(223)가 각각 수용된다.On the other hand, the upper end of the turret 400 is formed with a plurality of guide grooves 420 extending in the axial direction. The guide rods 223 fixed to the outer circumferential surface of the upper shaft 220 are accommodated in the guide grooves 420, respectively.

이와 같은 구조에 의하여, (하부 샤프트(210)의 회전에 따른) 터릿(400)의 회전시 상부 샤프트(220)는 터릿(400)과 동일한 방향으로 회전한다. 또한, 리프트 아암(300)의 회전시 가이드 로드(223)가 가이드 홈(420) 내에서 상하 왕복 이동함으로써 상부 샤프트(200)는 안정적으로 상하 이송될 수 있다.With this structure, the upper shaft 220 rotates in the same direction as the turret 400 when the turret 400 rotates (according to the rotation of the lower shaft 210). In addition, when the lift arm 300 is rotated, the guide rod 223 moves up and down in the guide groove 420, so that the upper shaft 200 may be stably transported up and down.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 인덱싱 장치의 작동/기능을 각 도면을 통하여 설명한다. The operation / function of the indexing apparatus according to the embodiment of the present invention as described above will be described with reference to the drawings.

위에서 설명한 바와 같이, 도 2에 도시된 화살표 방향으로의 터릿(400)의 회전하면, 터릿(400)의 제 1 팔로워(410)는 리브 캠(120)에 형성된 나선형 그루브(121)의 개방 진입 종단(121-1)을 통하여 그루브(121) 내로 진입한 후 또 다른 종단(121-2)으로 빠져나가며, 따라서 리브 캠(120)의 나선형 그루브(121)의 피치에 대응하는 각도만큼 제 1 팔로워(410)는 회전한다. As described above, when the turret 400 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 2, the first follower 410 of the turret 400 is an open entry end of the helical groove 121 formed in the rib cam 120. After entering the groove 121 through 121-1, it exits to another end 121-2, so that the first follower () by an angle corresponding to the pitch of the helical groove 121 of the rib cam 120. 410 rotates.

이후, 리브 캠(120)의 계속적인 회전에 의하여 이웃하는 제 1 팔로워가 그루브(121)의 개방 진입 종단(121-1)을 통하여 그루브(121) 내로 진입한 후 또 다른 종단(121-2)으로 빠져나가며, 따라서 터릿(400)은 소정 각도의 회전이 반복적으로 이루어진다. Thereafter, the neighboring first follower enters the groove 121 through the open entry end 121-1 of the groove 121 by the continuous rotation of the rib cam 120, and then another end 121-2. The turret 400 is repeatedly rotated by a predetermined angle.

한편, 위에서 설명한 바와 같이, 리브 캠(120)에 형성된 나선형 그루브(121)의 개방 진입 종단(121-1; 제 1 팔로워(410)가 진입하는 개방 종단)의 폭은 그루브(121)의 폭보다 넓다. 따라서, 제 1 팔로워(410)가 나선형 그루브(121)의 개방 진입 종단(121-1)에 진입한 후, 제 1 팔로워(410)는 소정 시간 동안 개방 진입 종단(121-1) 내에 위치하며, 따라서 리브 캠(120)의 회전에도 불구하고 소정 시간에 동안 터릿(400)은 회전하지 않는다. Meanwhile, as described above, the width of the open entry end 121-1 of the spiral groove 121 formed in the rib cam 120 (the open end through which the first follower 410 enters) is greater than the width of the groove 121. wide. Thus, after the first follower 410 enters the open entry end 121-1 of the helical groove 121, the first follower 410 is located within the open entry end 121-1 for a predetermined time, Therefore, despite the rotation of the rib cam 120, the turret 400 does not rotate for a predetermined time.

이와 동시에, 리브캠(120)의 축 중심을 지나는 지름선 상에 형성된 장축부(반경 R1)와 단축부(반경 R2)를 포함하는 연장편(122) 역시 리브 캠(120)과 동일한 방향 및 속도로 회전한다. At the same time, the extension piece 122 including the long axis portion (radius R1) and the short axis portion (radius R2) formed on the diameter line passing through the axis center of the rib cam 120 also has the same direction and speed as the rib cam 120. Rotate to

리프트 아암(300)의 제 2 아암(320)에 고정된 엑츄에이팅 로드(321, 322)가 리브 캠(120)의 편심 연장편(122)의 내면과 외면에 각각 접촉된 상태에서는, 리브 캠(120)의 회전, 즉 편심 연장편(122)의 회전에 의하여 제 2 아암(320)은 편심 연장편(122)의 장축부와 단축부의 길이 차이(R1-R2)만큼 상하 이동을 반복하며, 따라서 중앙부의 피벗부(301)를 중심으로 회전 가능하게 설치된 리프트 아암(300)의 제 1 아암(310) 역시 도 4의 화살표 방향으로 회전한다. In the state where the actuating rods 321 and 322 fixed to the second arm 320 of the lift arm 300 are in contact with the inner surface and the outer surface of the eccentric extension 122 of the rib cam 120, respectively, the rib cam By the rotation of the 120, that is, the rotation of the eccentric extension 122, the second arm 320 repeats the vertical movement by the length difference (R1-R2) of the long axis portion and the short axis portion of the eccentric extension piece 122, Accordingly, the first arm 310 of the lift arm 300 rotatably installed about the pivot 301 of the center portion also rotates in the direction of the arrow of FIG. 4.

결과적으로, 리프트 아암(300)의 제 1 아암(310)에 고정된 제 2 팔로워(330)는 출력 샤프트(200)의 상부 샤프트(220)에 형성된 그루브(222) 내에 상하 이동(회전)함으로써 리브 캠(120)의 회전이 이루어지는 동안 상부 샤프트(220)는 하부 샤프트(210)에 대하여 상하 수직 이동을 반복한다. As a result, the second follower 330 fixed to the first arm 310 of the lift arm 300 ribs by moving up and down (rotating) in the groove 222 formed in the upper shaft 220 of the output shaft 200. While the cam 120 is rotated, the upper shaft 220 repeats vertical movement with respect to the lower shaft 210.

여기서, 상부 샤프트(220)의 상하 이동시, 상부 샤프트(220)의 외주면에 형성된 가이드 로드(223)는 터릿(400)의 상단부에 형성된 대응 가이드 홈(420) 내에서 상하 이동하며, 따라서 상부 샤프트(220)는 안정적으로 상하 이동할 수 있다. Here, in the vertical movement of the upper shaft 220, the guide rod 223 formed on the outer circumferential surface of the upper shaft 220 is moved up and down in the corresponding guide groove 420 formed in the upper end of the turret 400, and thus the upper shaft ( 220 may be stably moved up and down.

이와 같은 출력 샤프트(200)의 소정 각도 회전 및 출력 샤프트(200; 실질적으로는 상부 샤프트(220))의 상승/하강은 구동부(100)의 구동 동안에 교대로 그리고 반복적으로 진행되며, 따라서 출력 샤프트(200)의 상단에 고정된 테이블은 소정 각도의 회전과 소정 높이의 직선 왕복 이동을 반복적으로 수행하며, 테이블로 이송된 소자는 소정의 위치로 공급된다.Such angular rotation of the output shaft 200 and raising / lowering of the output shaft 200 (substantially the upper shaft 220) proceed alternately and repeatedly during the drive of the drive unit 100 and thus the output shaft ( The table fixed to the top of the 200 repeatedly performs a rotation of a predetermined angle and a linear reciprocating movement of a predetermined height, and the element transferred to the table is supplied to a predetermined position.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인덱싱 장치에서의 각 부분의 기능적 특징은 다음과 같다. Functional features of each part in the indexing apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

도 4에 도시된 바와 같이 리프트 아암(300)은 중앙부의 피벗부(301)를 중심으로, 출력 샤프트(200)의 상부 샤프트(220)의 그루브(222)에 수용된 제 2 팔로워(330)가 고정된 제 1 아암(310)과 리브 캠(120)의 돌기부(122)와 접촉하는 제 2 아암(320)으로 이루어져 있다. As shown in FIG. 4, the lift arm 300 has a second follower 330 fixed in the groove 222 of the upper shaft 220 of the output shaft 200 about the pivot 301 of the center portion. The first arm 310 and the second arm 320 in contact with the protrusion 122 of the rib cam 120.

이러한 조건에서는, 리브 캠(120)의 돌기부(122)와 단순 접촉하는 제 2 아암(320)보다는 출력 샤프트(200)의 그루브(222)에 수용된 제 2 팔로워(330)를 갖는 제 1 아암(310)에 더 큰 부하가 작용하게 되며, 이러한 리프트 아암(300)의 불균일로 인하여 고속으로 작동하는 인덱싱 장치에는 진동 및 소음이 발생할 수 있다. In this condition, the first arm 310 has a second follower 330 received in the groove 222 of the output shaft 200 rather than the second arm 320 in simple contact with the protrusion 122 of the rib cam 120. The higher load is applied to the), and the non-uniformity of the lift arm 300 may cause vibration and noise in the indexing device operating at high speed.

본 발명에 따른 인덱싱 장치에서는, 이러한 문제점을 보완하기 위하여 리프트 아암(300)의 제 2 아암(320)에 소정 무게의 웨이트(330)를 연결 또는 제 2 아암(320)과 일체로 형성하였다. In the indexing apparatus according to the present invention, a weight 330 of a predetermined weight is connected to the second arm 320 of the lift arm 300 or integrally formed with the second arm 320.

이 웨이트(330)로 인하여 피벗부(301)를 중심으로 리프트 아암(300)이 회전할 때, 제 1 아암(310)과 제 2 아암(320)은 균형을 이룰 수 있어 소음 및 진동이 현저하게 감소된다. 소음과 진동의 감소는 인덱싱 장치의 작동 속도, 즉 구동부의 구동 속도를 증가시키는 효과를 가져올 수 있다. When the lift arm 300 rotates about the pivot 301 due to the weight 330, the first arm 310 and the second arm 320 can be balanced so that noise and vibration are remarkably increased. Is reduced. Reduction of noise and vibration may have the effect of increasing the operating speed of the indexing device, that is, the driving speed of the drive unit.

한편, 출력 샤프트(200), 특히 상부 샤프트(220)는 구동부(100)의 구동에 따라 소정 각도의 회전 및 직선 이송이 반복적으로 이루어지는 부재이다. 상부 샤프트(220)가 회전 및 직선 이송할 때, 진동이 발생하며, 따라서 이 진동을 감소시키기 위하여 상부 샤프트(220)는 중량을 최소화하는 것이 바람직하다.On the other hand, the output shaft 200, in particular, the upper shaft 220 is a member that is repeatedly rotated and a linear transfer of a predetermined angle in accordance with the drive of the drive unit 100. When the upper shaft 220 rotates and feeds linearly, vibration occurs, so that the upper shaft 220 preferably minimizes weight in order to reduce this vibration.

이를 위하여 본 발명에서는 회전 및 직선 이송이 이루어지는 상부 샤프트(220)를 경량의 알루미늄으로 제조하였으며, 특히 도 3에 도시된 바와 같이 중공(中空)의 원통 형상으로 제조하였다. To this end, in the present invention, the upper shaft 220, which is rotated and linearly transported, is made of lightweight aluminum, and in particular, a hollow cylindrical shape, as shown in FIG. 3.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 리프트 아암(300)의 제 1 아암(310) 종단부에 체결된 제 2 팔로워(330)는 고정부(331)와 체결부(332)로 이루어지며, 체결부(332)는 출력 샤프트(200)의 상부 샤프트(220)에 형성된 그루브(222) 내에 위치한다. 그루브(222)의 표면과 접촉하는 체결부(332)의 제 1 및 제 2 부분은 일정한 면적을 갖는 평면 형상을 갖고 있으며, 따라서 제 1 및 제 2 부분은 그루브(222)의 표면과 면접촉을 이룬다. As shown in FIGS. 6A and 6B, the second follower 330 fastened to the end of the first arm 310 of the lift arm 300 includes a fixing part 331 and a fastening part 332. The fastening part 332 is located in the groove 222 formed in the upper shaft 220 of the output shaft 200. The first and second portions of the fastening portion 332 in contact with the surface of the groove 222 have a planar shape with a constant area, and thus the first and second portions are in surface contact with the surface of the groove 222. Achieve.

이러한 구조에 의하여, 리프트 아암(300)에 장착된 제 2 팔로워(330)의 체결부(332)와 상부 샤프트(220)의 그루브(222) 표면 간의 접촉시 체결부(332)에 가해지는 하중이 분산(즉, 접촉 응력 감소)되어 양 부재의 마모가 (선 접촉 또는 점 접촉하는 구조와 비교하여) 현저하게 감소된다. 또한, 이러한 구조 및 효과(상부 샤프트에 가해지는 접촉 응력 감소)로 인하여, 상부 샤프트(220)의 경량화가 가능하다. With this structure, a load applied to the fastening portion 332 upon contact between the fastening portion 332 of the second follower 330 mounted on the lift arm 300 and the surface of the groove 222 of the upper shaft 220. Dispersion (ie, contact stress reduction) results in a significant reduction in wear of both members (compared to the structure in line contact or point contact). In addition, due to such a structure and effect (reduction of contact stress applied to the upper shaft), it is possible to reduce the weight of the upper shaft 220.

이와 함께, 체결부(332)의 표면에 다수의 윤활유용 그루브(332-1)를 형성함으로써 넓은 면적에 다량의 윤활유가 균일하게 공급될 수 있어 제 2 팔로워(330)의 체결부(332)와 상부 샤프트(220)의 그루브(222) 표면 간의 마찰 및 마모 발생을 최소화할 수 있다. In addition, by forming a plurality of lubricating oil grooves 332-1 on the surface of the fastening part 332, a large amount of lubricating oil can be uniformly supplied to a large area, and thus, the fastening part 332 of the second follower 330 can be used. The occurrence of friction and wear between the surface of the groove 222 of the upper shaft 220 can be minimized.

한편, 도 3 및 도 7에서는 상부 샤프트(220)에 고정된 다수의 가이드 로드(223)는 등각도 간격을 두고 배치된 구조를 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 즉, 상부 샤프트(220)에 고정된 다수의 가이드 로드(223)는 서로 이웃하는 2개의 가이드 로드(223)가 서로 평행한 상태로 배치될 수 있다, 물론, 이러한 경우, 가이드 로드(223)가 수용되는 터릿(400)의 가이드 홈(420)의 중심선 역시 터릿의 중심을 향하는 것이 아닌, 2개의 이웃하는 가이드 홈(420)이 평행하여야 한다). Meanwhile, in FIGS. 3 and 7, a plurality of guide rods 223 fixed to the upper shaft 220 are shown disposed at equal angles, but the present invention is not limited thereto. That is, the plurality of guide rods 223 fixed to the upper shaft 220 may be disposed in a state in which two guide rods 223 adjacent to each other are parallel to each other, of course, in this case, the guide rods 223 are The centerline of the guide groove 420 of the turret 400 to be received also does not point towards the center of the turret, but two neighboring guide grooves 420 must be parallel).

이와 함께, 상부 샤프트(220)의 상하 이동시 가이드 로드(223)의 외주면과 가이드 홈(420)의 내주면 사이에는 마찰력이 발생하게 되며, 이 마찰력은 상부 샤프트(220)의 상하 이동에 큰 영향을 미치게 된다. 본 발명에서는 가이드 로드(223)의 외주면과 가이드 홈(420)의 내주면 사이의 마찰력을 최소화하기 위하여 도 8에 도시된 바와 같이 이웃하는 터릿(200)의 2개의 가이드 홈(420)마다 그 사이의 터릿 부분을 제거하였다. 따라서, 상부 샤프트(220)의 왕복 이송시 각 가이드 로드(223)는 그 일측면만이 가이드 홈(420)의 내주면과 접촉함으로써 발생하는 마찰력이 최소화될 수 있다 (한편, 도 8에서의 미설명 부호 "H"는 제 1 팔로워(410)를 장착하기 위하여 터릿(400)에 형성된 장착 홀이다). In addition, a frictional force is generated between the outer circumferential surface of the guide rod 223 and the inner circumferential surface of the guide groove 420 when the upper shaft 220 moves up and down, and the frictional force greatly affects the vertical movement of the upper shaft 220. do. In the present invention, in order to minimize the friction between the outer circumferential surface of the guide rod 223 and the inner circumferential surface of the guide groove 420, every two guide grooves 420 of the neighboring turret 200, as shown in FIG. The turret portion was removed. Therefore, in the reciprocating transfer of the upper shaft 220, each guide rod 223 may minimize the frictional force generated by contacting only one side thereof with the inner circumferential surface of the guide groove 420 (also, not described in FIG. 8). "H" is a mounting hole formed in the turret 400 for mounting the first follower 410).

이상의 상세한 설명은 본 발명을 단지 예시하는 것이고, 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것으로서, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. The foregoing detailed description merely illustrates the invention, and the foregoing describes and illustrates preferred embodiments of the invention, which can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and / or the skill or knowledge in the art.

예를 들어, 터릿(400)을 출력 샤프트(200)의 하부 샤프트(210)에 일체로 형성하거나 장착할 수 있다. For example, the turret 400 may be integrally formed or mounted on the lower shaft 210 of the output shaft 200.

또한, 출력 샤프트(200)의 회전이 이루어지지 않을 때, 상부 샤프트(220)가 상향 및 하향 이동될 수 있도록 터릿(400)의 외주면에 고정된 다수의 제 1 팔로워(410)의 위치와 상부 샤프트(220)에 고정된 다수의 가이드 로드(223)의 위치(터릿(400)에 형성된 가이드 홈(420)의 위치)를 조절할 수 있음은 물론이다. In addition, when the output shaft 200 is not rotated, the position and the upper shaft of the plurality of first followers 410 fixed to the outer circumferential surface of the turret 400 so that the upper shaft 220 can be moved up and down Of course, the position of the plurality of guide rods 223 fixed to the 220 (position of the guide groove 420 formed in the turret 400) can be adjusted.

Claims (9)

구동원 및 구동원의 구동축에 장착되며 외주면에 나선형 그루브가 형성된 리브 캠을 포함하는 구동부;
하우징 내에서 구동부와 인접하게 배치되며, 하우징의 회전 가능하게 장착된 하부 샤프트 및 중공의 원통 형상을 가지며 하부 샤프트와 함께 회전하고 하부 샤프트에 대하여 직선 왕복 이동하도록 하부 샤프트에 결합된 상부 샤프트를 포함하는 출력 샤프트;
출력 샤프트의 하부 샤프트에 장착되며, 외주면에 등각도 간격을 갖고 배치되어 리브 캠의 나선형 그루브 내로 진입 및 진출하는 다수의 제 1 팔로워를 포함하여 리브 캠의 회전에 따라 출력 샤프트의 소정 각도의 회전 및 정지를 반복적으로 진행시키는 터릿; 및
출력 샤프트와 리브 캠 사이에 배치되어 출력 샤프트의 회전이 정지될 때 리브 캠의 회전에 따라 하부 샤프트를 상부 샤프트에 대하여 직선 왕복 이송시키는 리프트 아암을 포함하되,
리브 캠의 외주면에 형성된 나선형 그루브는 양 종단이 개방된 상태이되, 진입 개방 종단의 폭은 그루브의 폭보다 넓어 터릿의 제 1 팔로워가 진입 개방 종단에 진입한 후 소정 시간 동안 정지 상태에 있는 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치. A driving unit mounted to the driving source and the driving shaft of the driving source and including a rib cam having a spiral groove formed on an outer circumferential surface thereof;
Disposed adjacent to the drive within the housing, the lower shaft rotatably mounted and an upper shaft having a hollow cylindrical shape and coupled to the lower shaft to rotate with the lower shaft and to linearly reciprocate with respect to the lower shaft. Output shaft;
A predetermined angle of rotation of the output shaft in accordance with the rotation of the rib cam, including a plurality of first followers mounted on the lower shaft of the output shaft and disposed at equal angle intervals on the outer circumferential surface and entering and exiting into the spiral groove of the rib cam; A turret that repeatedly proceeds to stop; And
A lift arm disposed between the output shaft and the rib cam to linearly reciprocate the lower shaft relative to the upper shaft in accordance with the rotation of the rib cam when the rotation of the output shaft is stopped,
The helical groove formed on the outer circumferential surface of the rib cam has both ends open, but the width of the entrance open end is wider than the width of the groove so that the first follower of the turret remains stationary for a predetermined time after entering the entrance open end. Indexing device. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 터릿의 다수의 제 1 팔로워 간의 각도 간격은 리브 캠의 나선형 그루브의 피치에 대응하여 리브 캠의 1 회전시 터릿은 제 1 팔로워 간의 각도 간격만큼 회전하는 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치.The indexing apparatus of claim 1, wherein the angular spacing between the plurality of first followers of the turret corresponds to the pitch of the helical groove of the rib cam so that, during one rotation of the rib cam, the turret rotates by the angular spacing between the first followers. . 제 1 항에 있어서,
리브 캠은 한 종단부의 전 원주에는 고정된 편심 연장편을 포함하며,
상부 샤프트의 제 2 단부의 전 외주면에는 원주 방향으로 연장된 단일의 그루브가 형성되어 있고,
리프트 아암은 하우징에 고정된 중앙부의 피벗부, 피벗부의 일측에 위치하고 출력 샤프트에 대응하는 제 1 아암 및 피벗부의 또 다른 일측에 위치하고 리브 캠의 편심 연장편에 접촉하는 엑츄에이팅 로드가 고정된 제 2 아암으로 이루어지되,
제 1 아암의 종단에는 상부 샤프트에 형성된 그루브 내에 위치하여 그루브의 표면과 면 접촉하는 제 2 팔로워가 고정되어,
리브 캠의 편심 연장편의 회전에 따라 리프트 아암의 제 2 팔로워에 의하여 상부 샤프트가 하부 샤프트에 대하여 왕복 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치.The method of claim 1,
The rib cam includes an eccentric extension fixed at the entire circumference of one end,
The front circumferential surface of the second end of the upper shaft is formed with a single groove extending in the circumferential direction,
The lift arm is a pivot portion fixed to the housing, a first arm positioned on one side of the pivot portion and corresponding to the output shaft, and an actuating rod positioned on another side of the pivot portion and contacting an eccentric extension of the rib cam. Consisting of two arms,
At the end of the first arm is fixed a second follower located in a groove formed in the upper shaft and in surface contact with the surface of the groove,
And the upper shaft reciprocates up and down with respect to the lower shaft by the second follower of the lift arm in accordance with the rotation of the eccentric extension of the rib cam. 제 4 항에 있어서,
리프트 아암의 제 1 아암에 고정된 제 2 팔로워는 제 1 아암에 고정된 고정부와 상부 샤프트의 그루브 내에 수용되는 체결부로 이루어지되, 체결부는 그루브의 표면과 접촉하는 부분이 일정한 면적을 갖는 평면 형상을 갖고 있으며, 표면에 다수의 오일 그루브가 형성되어 있고,
제 2 아암은 제 1 아암과의 균형을 위한 웨이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치.The method of claim 4, wherein
The second follower fixed to the first arm of the lift arm consists of a fastening portion fixed to the first arm and a fastening portion received in the groove of the upper shaft, wherein the fastening portion has a planar shape in which a portion in contact with the surface of the groove has a constant area. Has a lot of oil grooves on the surface,
And the second arm comprises a weight for balancing with the first arm. 제 1 항에 있어서, 상부 샤프트는 하부의 외주면에 고정된 다수의 가이드 로드를 포함하며, 터릿은 상단부에 축 방향으로 연장된 다수의 가이드 홈을 포함하되, 상부 샤프트의 가이드 로드가 터릿의 가이드 홈의 내에 각각 위치하는 것을 특징으로 인덱싱 장치.The top shaft of claim 1, wherein the upper shaft includes a plurality of guide rods fixed to the outer circumferential surface of the lower portion, and the turret includes a plurality of guide grooves extending in the axial direction at the upper end, wherein the guide rod of the upper shaft is the guide groove of the turret. Indexing device, characterized in that located in each of the. 제 6 항에 있어서, 다수의 가이드 로드와 다수의 가이드 홈은 등각도 간격을 갖고 배치된 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치. 7. The indexing apparatus according to claim 6, wherein the plurality of guide rods and the plurality of guide grooves are arranged at equal angle intervals. 제 6 항에 있어서, 다수의 가이드 로드 중 서로 이웃하는 2개의 가이드 로드가 서로 평행한 상태로 배치되며, 다수의 가이드 홈 중 서로 이웃하는 가이드 홈은 그 중심선이 서로 평행한 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치.The indexing apparatus of claim 6, wherein two guide rods adjacent to each other among the plurality of guide rods are arranged in parallel with each other, and the guide grooves adjacent to each other among the plurality of guide grooves have their centerlines parallel to each other. . 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 터릿의 2개의 가이드 홈 마다 그 사이의 터릿 부분이 제거되어 가이드 로드의 일 측면만 가이드 홈의 내주면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 인덱싱 장치.The indexing apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the turret portion between the two guide grooves of the turret is removed so that only one side of the guide rod contacts the inner circumferential surface of the guide groove.
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