KR101258115B1 - Auto cleaning system for drum - Google Patents

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KR101258115B1 KR1020110084548A KR20110084548A KR101258115B1 KR 101258115 B1 KR101258115 B1 KR 101258115B1 KR 1020110084548 A KR1020110084548 A KR 1020110084548A KR 20110084548 A KR20110084548 A KR 20110084548A KR 101258115 B1 KR101258115 B1 KR 101258115B1
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Abstract

본 발명은, 상판에 주입구가 형성된 드럼 내부를 세척하는 드럼 자동세척장치에 있어서, 세척할 드럼의 주입구가 하방을 향하도록 드럼을 거꾸로 뒤집어주는 드럼회전부, 드럼회전부와 연결 설치되며, 드럼회전부에서 뒤집어진 드럼을 회전시키면서 주입구의 위치가 검출시 드럼의 회전을 정지시켜, 주입구가 일정한 위치에 배치되게 하는 드럼위치조절부, 드럼위치조절부와 연결 설치되며, 드럼위치조절부에서 주입구의 위치가 일정하게 배치된 드럼을 전달받아 주입구로 세정액을 분사하는 노즐을 투입시켜 드럼 내부를 세척하는 드럼세척부, 드럼세척부와 연결 설치되며, 드럼세척부에서 세척된 드럼의 주입구가 상방으로 향하도록 드럼을 다시 뒤집어주는 드럼정렬부, 드럼정렬부와 연결 설치되며, 드럼정렬부로부터 드럼을 전달받아, 드럼 내부를 건조시키는 드럼건조부, 드럼회전부에서 드럼위치조절부, 드럼위치조절부에서 드럼세척부로 드럼이 전달되도록 드럼을 이동시키는 드럼이동부를 포함하는 드럼 자동세척장치를 제공한다.The present invention, in the drum automatic washing apparatus for washing the inside of the drum formed with an injection hole on the top plate, the drum rotation part for inverting the drum upside down so that the injection port of the drum to be washed downwards, connected to the drum rotating part, and turned over from the drum rotating part While rotating the drum, the position of the injection hole is stopped and the rotation of the drum is detected when it is detected so that the injection hole is placed in a fixed position. The drum is installed to connect the drum washing unit and the drum washing unit to wash the inside of the drum by receiving a drum disposed to receive the drum, and to inject the cleaning liquid into the inlet. The drum sorter that is turned over again and connected to the drum sorter is installed, and the drum is received from the drum sorter, the drum Parts of dryer section drum dryer, washing drum of the drum positioning portion of the drum rotation, the drum positioning portion of the drum for moving the drum so that the drum is transferred to drums provides self-cleaning device comprising a Eastern.

Description

드럼 자동세척장치{Auto cleaning system for drum}Automatic cleaning system for drums {Auto cleaning system for drum}

본 발명은 드럼 자동세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부에 내용물을 포함하기 위한 드럼의 생산공정에서 드럼의 내부에 묻어 있는 각종 이물질을 자동으로 제거하는 드럼 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drum washing apparatus, and more particularly, to an automatic drum washing apparatus for automatically removing various foreign matters contained in a drum in a production process of a drum for including contents therein.

일반적으로 화학약품 등과 같은 대상물을 포장하기 위한 포장드럼의 경우는 롤상으로 된 철판을 드럼의 규격에 부합되게 절단함과 동시에 이를 드럼의 형태가 될 수 있도록 원형으로 절곡하여 용접으로 접합하고, 하측에 하판을 부착하며, 상측에는 주입구가 형성된 상판 및 주입구가 형성되지 않은 상판을 사용하여 드럼을 생산하게 된다.In general, in the case of a packaging drum for packaging an object such as chemicals, the iron sheet in the form of a roll is cut to meet the drum specifications and bent in a circle so as to form a drum, and then joined by welding. Attach the lower plate, the upper side is to produce a drum using the upper plate is formed with the injection hole and the upper plate is not formed.

상기와 같은 과정으로 드럼을 생산할 경우 롤 상의 철판을 절단하여 원형으로 절곡한 상태에서 접합하면서 제조함으로 인해, 내부에는 각종 이물질 등이 묻게 되고 이물질 등이 드럼의 내부에 잔류한 상태로 화학약품 등을 투입할 경우 이물질이 화학약품과 섞이게 되어 화학반응을 일으키거나 화학약품 고유의 기능을 하지 못하게 되는 경우가 발생하게 된다.When the drum is produced by the above process, the iron plate on the roll is cut and bonded while being manufactured in a state of being bent in a circular shape, whereby various foreign substances are buried in the inside, and the chemicals and the like remain in the drum. In case of input, foreign substances may be mixed with chemicals, causing chemical reactions or incapable of functioning chemicals.

따라서, 이러한 상기 드럼은 화학약품이 직접적으로 닿지 않는 외부는 내용물을 표시하는 인쇄를 하기 때문에 별 상관이 없지만 내부는 화학약품이 내장되기 때문에 깨끗하게 세척이 이루어져야 한다.Therefore, the drum does not matter because the outside does not directly touch the chemical prints to display the contents, but because the inside of the chemical should be cleaned cleanly.

그러나, 종래에는 드럼 내부를 작업자가 수작업에 의해 일일이 세척하게 되는 바, 작업이 번거로워 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, in the related art, the inside of the drum is manually washed by an operator by a worker, and thus, the work is cumbersome and takes a long time.

본 발명은, 드럼 내부를 용이하게 세척할 수 있게 하는 드럼 자동세척장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic drum washing apparatus which can easily wash the inside of a drum.

본 발명은, 상판에 주입구가 형성된 드럼 내부를 세척하는 드럼 자동세척장치에 있어서, 세척할 상기 드럼의 주입구가 하방을 향하도록 상기 드럼을 거꾸로 뒤집어주는 드럼회전부와, 상기 드럼회전부와 연결 설치되며, 상기 드럼회전부에서 뒤집어진 상기 드럼을 회전시키면서 상기 주입구의 위치가 검출시 상기 드럼의 회전을 정지시켜, 상기 주입구가 일정한 위치에 배치되게 하는 드럼위치조절부와, 상기 드럼위치조절부와 연결 설치되며, 상기 드럼위치조절부에서 상기 주입구의 위치가 일정하게 배치된 상기 드럼을 전달받아, 상기 주입구로 세정액을 분사하는 노즐을 투입시켜, 상기 드럼 내부를 세척하는 드럼세척부와, 상기 드럼세척부와 연결 설치되며, 상기 드럼세척부에서 세척된 상기 드럼의 주입구가 상방으로 향하도록 상기 드럼을 다시 뒤집어주는 드럼정렬부와, 상기 드럼정렬부와 연결 설치되며, 상기 드럼정렬부로부터 상기 드럼을 전달받아, 상기 드럼 내부를 건조시키는 드럼건조부 및, 상기 드럼회전부에서 상기 드럼위치조절부, 상기 드럼위치조절부에서 상기 드럼세척부로 상기 드럼이 전달되도록 상기 드럼을 이동시키는 드럼이동부를 포함하는 드럼 자동세척장치를 제공한다.The present invention, in the drum automatic washing apparatus for cleaning the inside of the drum formed with an injection hole in the upper plate, the drum rotating part for turning the drum upside down so that the injection hole of the drum to be washed downward, and is connected to the drum rotating part, A drum position adjusting unit which stops the rotation of the drum when the position of the injection hole is detected while rotating the drum turned upside down in the drum rotating unit, and is connected to the drum position adjusting unit so that the injection hole is disposed at a predetermined position; The drum position adjusting unit receives the drum having a constant position of the injection hole, and inserts a nozzle for spraying a cleaning liquid into the injection hole, and washes the drum. The drum is connected and installed so that the inlet of the drum cleaned in the drum washing unit is directed upward. The drum alignment unit which is turned upside down and connected to the drum alignment unit, receives the drum from the drum alignment unit, a drum drying unit for drying the drum, and the drum position adjusting unit in the drum rotating unit. It provides a drum automatic washing apparatus including a drum moving unit for moving the drum to transfer the drum from the drum position adjusting unit to the drum washing unit.

또한, 상기 드럼회전부는, 틀 형상의 회전본체와, 상기 회전본체 일측에 설치되는 드럼회전모터 및, 상기 드럼회전모터의 회전축에 결합 설치되며, 상기 드럼을 삽입 거치한 상태에서 상기 회전축에 대응되게 회전하면서 상기 주입구가 하방을 향하도록 상기 드럼을 거꾸로 뒤집어주는 'ㄷ' 형상의 회전지지대를 포함할 수 있다.In addition, the drum rotating unit is coupled to the rotating shaft of the frame-shaped body, the drum rotating motor installed on one side of the rotating body, and the drum rotating motor, so as to correspond to the rotating shaft in the state where the drum is inserted While rotating, the injection hole may include a 'c' shaped rotating support to turn the drum upside down to face downward.

또한, 상기 드럼위치조절부는, 틀 형상의 위치조절본체와, 상기 드럼의 원주에 대응되도록 상기 위치조절본체 상부에 상호 이격되게 적어도 세개가 회전 가능하게 설치되며, 원주방향으로는 상기 드럼을 축회전가능하게 지지할 수 있도록 안착단이 돌출 형성된 안착롤러와, 상기 위치조절본체에 설치된 상태로 선택된 어느 하나의 상기 안착롤러와 연결되어, 상기 안착롤러에 회전구동력을 발생시켜 상기 안착롤러 상에 안착된 상기 드럼을 회전시키는 위치조절모터 및, 상기 안착롤러에 안착되는 상기 드럼의 하방에 배치되도록 상기 위치조절본체에 설치되어, 상기 드럼이 상기 위치조절모터의 작동에 의해 회전하는 상태에서 상기 주입구를 감지할 경우, 상기 위치조절모터의 동작을 정지시켜 상기 드럼의 상기 주입구가 일정한 위치에 배치되게 하는 위치조절센서를 포함할 수 있다.In addition, the drum position adjustment unit, at least three are rotatably installed on the position adjustment body and spaced apart from each other on top of the position adjustment body to correspond to the circumference of the drum, axial rotation of the drum in the circumferential direction A mounting roller having a seating end protruded to be capable of supporting and being connected to any one of the seating rollers selected in a state in which the seating body is installed, and generating a rotational driving force on the seating roller to be seated on the seating roller. Positioning motor for rotating the drum, and installed in the position adjusting body to be disposed below the drum seated on the seating roller, the injection port is detected while the drum is rotated by the operation of the position adjustment motor In such a case, the operation of the positioning motor is stopped so that the inlet of the drum is disposed at a predetermined position. It may include a position adjustment sensor.

또한, 상기 위치조절모터의 회전축과 연결되지 않은 나머지 상기 안착롤러는 상기 위치조절본체에 수평방향으로 회동가능하게 연결 설치되며, 상기 위치조절본체에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 위치조절모터의 회전축과 연결되지 않은 각각의 상기 안착롤러와 연결되어, 상기 안착롤러를 상기 위치조절본체 상에서 회동시키며 상기 안착롤러 위치를 조절하는 복수개의 롤러위치조절실린더를 더 포함할 수 있다.In addition, the rest of the seating roller is not connected to the rotating shaft of the position control motor is installed to be rotatably connected to the position control body in a horizontal direction, the rod end is installed in the position control body and the rotating shaft of the position control motor It may further include a plurality of roller positioning cylinders which are connected to each of the seating rollers not connected to rotate the seating rollers on the position adjusting body and adjust the seating roller positions.

또한, 상기 드럼세척부는, 상부에 상기 드럼의 주입구에 삽입 걸림되도록 길이방향으로 상호 이격되게 복수개의 걸림고리를 가지는 이송벨트가 폐순환 회전가능하게 장착된 틀 형상의 세척본체와, 상기 세척본체에 설치된 상태로 상기 이송벨트에 연결되어, 상기 이송벨트가 폐순환 회전되도록 구동력을 발생시키는 세척이동모터와, 상기 이송벨트에 의해 이동하는 상기 드럼의 하방에 배치되도록 상기 세척본체에 설치되어, 상기 드럼이 상기 세척이동모터의 작동에 의해 이동하는 상태에서 상기 주입구를 감지할 경우, 상기 세척이동모터의 동작을 정지시켜 상기 드럼이 일정한 위치에 배치되게 하는 드럼정지센서와, 상기 세척본체에 설치된 상태로 상기 노즐과 연결 설치되어, 상기 드럼정지센서에 의해 일정한 위치에 배치된 상기 드럼의 주입구로 상기 노즐을 투입시켜, 상기 노즐에서 분사되는 세정액을 통해 상기 드럼 내부를 세척되게 하는 노즐승강실린더를 포함할 수 있다.In addition, the drum washing unit, a frame-shaped washing body in which the conveying belt having a plurality of catching rings spaced apart from each other in the longitudinal direction so as to be inserted into the inlet of the drum on the top is rotatably rotated, and installed in the washing body. It is connected to the transfer belt in a state, the washing movement motor for generating a driving force so that the transfer belt is rotated in the closed loop, and installed in the washing body to be disposed below the drum moving by the transfer belt, the drum When the injection port is detected in the moving state by the operation of the washing movement motor, the drum stop sensor to stop the operation of the washing movement motor to be placed in a certain position, and the nozzle in the state installed in the washing body It is connected to the injection, the injection of the drum disposed in a certain position by the drum stop sensor Was added to the nozzle may include a nozzle to cause the lifting cylinder via the cleaning liquid is injected from the nozzle cleaning the interior of the drum.

또한, 상기 드럼정렬부는, 틀 형상의 정렬본체와, 상기 정렬본체 일측에 설치되는 드럼정렬모터 및, 상기 드럼정렬모터의 회전축에 결합 설치되며, 상기 드럼을 가압 클램핑한 상태로 상기 회전축에 대응되게 회전하면서 상기 주입구가 상방을 향하도록 상기 드럼을 뒤집어주는 회전클램프를 포함할 수 있다.In addition, the drum alignment unit is coupled to the rotating shaft of the frame alignment body, the drum alignment motor installed on one side of the alignment body, and the drum alignment motor, to correspond to the rotation shaft in the state of the pressure clamping the drum It may include a rotary clamp for turning the drum so that the injection hole is directed upward while rotating.

또한, 상기 드럼이동부는, 상기 드럼회전부와 상기 드럼위치조절부 및 상기 드럼세척부 상방에 배치되며, 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 슬라이딩프레임이 마련된 드럼이동본체와, 상기 드럼이동본체의 슬라이딩프레임에 수직하게 결합 설치되는 승강이동실린더와, 상기 드럼이동본체에 수평하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 슬라이딩프레임에 연결되어, 상기 슬라이딩프레임을 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 전후이동실린더 및, 상기 승강이동실린더의 로드 단부에 연결 설치된 상태로 상기 드럼의 상단을 클램핑하는 드럼이동클램프를 포함할 수 있다.The drum moving part may be disposed above the drum rotating part, the drum position adjusting part, and the drum washing part, and provided on a drum moving body provided with a sliding frame to slid in a horizontal direction, and a sliding frame of the drum moving body. A lift cylinder which is vertically coupled and installed, a rod end is connected to the sliding frame in a state of being horizontally coupled to the drum moving body, and the front and rear movement cylinder generates a driving force to slide the sliding frame in a horizontal direction; It may include a drum moving clamp for clamping the upper end of the drum in a state connected to the rod end of the lifting cylinder.

본 발명에 따른 드럼 자동세척장치는, 드럼회전부에 의해 주입구가 하방으로 향하게 드럼을 회전시킨 상태로 드럼위치조절부에 공급된 후, 주입구가 일정한 위치에 배치된 상태로 드럼세척부로 공급된다. 따라서, 이후 드럼세척부에서 세정액을 분사시키는 노즐을 드럼의 주입구에 용이하게 투입될 수 있어, 드럼에 대한 세척공정을 정확하면서 용이하게 수행할 수 있게 된다.The automatic drum washing apparatus according to the present invention is supplied to the drum position adjusting unit while the drum is rotated so that the inlet is directed downward by the drum rotating unit, and then is supplied to the drum washing unit in a state where the inlet is arranged at a constant position. Therefore, the nozzle for injecting the cleaning liquid in the drum washing unit can be easily introduced into the inlet of the drum, it is possible to perform the washing process for the drum accurately and easily.

도 1은 본 발명의 드럼 자동세척장치의 전체 구성정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 드럼회전부의 확대도이다.
도 4는 도 1에 도시된 드럼위치조절부 및 드럼이동부의 확대도이다.
도 5는 도 2에 도시된 드럼위치조절부의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 드럼세척부의 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 드럼정렬부의 확대도이다.
도 8은 도 2에 도시된 드럼정렬부의 확대도이다.
도 9는 도 1에 도시된 드럼건조부의 확대도이다.1 is a front view of the overall configuration of the automatic drum washing apparatus of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
FIG. 3 is an enlarged view of the drum rotating part shown in FIG. 1.
4 is an enlarged view of the drum position adjusting unit and the drum moving unit shown in FIG. 1.
5 is an enlarged view of the drum position adjusting unit shown in FIG. 2.
6 is an enlarged view of the drum washing unit shown in FIG. 1.
FIG. 7 is an enlarged view of the drum alignment unit shown in FIG. 1.
FIG. 8 is an enlarged view of the drum alignment unit shown in FIG. 2.
9 is an enlarged view of the drum drying unit shown in FIG. 1.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 드럼 자동세척장치의 전체 구성정면도이며, 도 2는 도 1의 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 드럼 자동세척장치는, 드럼회전부(100), 드럼위치조절부(200), 드럼세척부(300), 드럼정렬부(400), 드럼건조부(500), 드럼이동부(600)를 구비한 상태로 상판에 주입구(11)가 형성된 드럼(10) 내부를 세정액으로 자동세척하게 된다.1 is a front view of the overall configuration of the drum automatic washing apparatus of the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG. 1 and 2, the drum automatic washing apparatus, drum rotating unit 100, drum position adjusting unit 200, drum washing unit 300, drum alignment unit 400, drum drying unit 500 The inside of the drum 10 having the injection hole 11 formed on the upper plate with the drum moving part 600 is automatically washed with the cleaning liquid.

상기 드럼회전부(100)는 세척하고자 하는 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 하방을 향하도록 상기 드럼(10)을 거꾸로 뒤집어 준다. 즉, 상기 드럼회전부(100)는 이후 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 통해 세정액을 분사 세척한 후, 상기 세정액이 상기 주입구(11)를 통해 자유낙하상태로 배출될 수 있게 상기 드럼(10)을 거꾸로 뒤집어진 상태가 되게 한다. 도 3을 참조하면, 상기 드럼회전부(100)는 회전본체(110), 드럼회전모터(120), 회전지지대(130)를 포함한다.The drum rotating unit 100 inverts the drum 10 upside down so that the inlet 11 of the drum 10 to be cleaned faces downward. That is, the drum rotating unit 100 after the jet cleaning of the cleaning liquid through the injection port 11 of the drum 10, the drum (so that the cleaning liquid can be discharged to the free fall state through the injection port 11) 10) to be upside down. Referring to FIG. 3, the drum rotating unit 100 includes a rotating body 110, a drum rotating motor 120, and a rotating support 130.

상기 회전본체(110)는 상기 드럼회전모터(120) 및 상기 회전지지대(130)를 설치하는 틀 형상 부재이다. 이러한, 상기 회전본체(110)는 사각틀 형상으로 도시되었으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.The rotating body 110 is a frame-shaped member for installing the drum rotation motor 120 and the rotation support 130. The rotation body 110 is shown in a rectangular frame shape, but is not limited thereto.

상기 드럼회전모터(120)는 상기 회전지지대(130)를 회전시킬 수 있도록 회전 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 드럼회전모터(120)는 회전축을 수평상태로 배치할 수 있게 상기 회전본체(110)의 일측에 결합 설치된다. 여기서, 상기 드럼회전모터(120)의 회전축에 이후 설명될 상기 회전지지대(130)가 연결 설치된다. 이때, 상기 드럼회전모터(120)는 상기 회전지지대(130)에 의한 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 하방을 향할 수 있을 정도의 회전반경에 대한 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.The drum rotation motor 120 generates a rotational driving force to rotate the rotation support (130). Such, the drum rotation motor 120 is coupled to one side of the rotating body 110 to be arranged in a horizontal state of the rotating shaft. Here, the rotary support 130 to be described later is connected to the rotary shaft of the drum rotation motor 120 is installed. In this case, the drum rotation motor 120 may generate a rotational driving force for a rotation radius such that the injection hole 11 of the drum 10 by the rotation support 130 may face downward.

상기 회전지지대(130)는 세척하고자 하는 상기 드럼(10)을 삽입 거치한 상태에서 상기 드럼회전모터(120)의 회전에 대응되게 축회전하면서, 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 하방을 향할 수 있게 한다. 이러한, 상기 회전지지대(130)는 상기 드럼(10)을 삽입 거치한 상태에서 안정적으로 뒤집어질 수 있도록 'ㄷ' 형상을 가진상태로 상기 드럼회전모터(120)의 회전축에 고정 결합된다. 이같이, 상기 회전지지대(130)는 상기 드럼(10)의 상판 및 하판을 지지할 수 있는 바, 상기 드럼(10)이 상기 드럼회전모터(120)의 회전 구동력에 의해 거꾸로 뒤집어질 때, 이탈되는 것을 방지하면서 안정적인 회전을 가능하게 한다.The rotary support 130 is axially rotated to correspond to the rotation of the drum rotation motor 120 in the state in which the drum 10 to be washed is inserted, the inlet 11 of the drum 10 is downward Make it head on. The rotation support 130 is fixedly coupled to the rotation shaft of the drum rotation motor 120 in a state having a 'c' shape so that the drum 10 can be stably flipped in the inserted state. As such, the rotation support 130 may support the upper and lower plates of the drum 10, and when the drum 10 is turned upside down by the rotational driving force of the drum rotation motor 120, the rotation support 130 is separated. To prevent stable rotation.

상기 드럼위치조절부(200)는 상기 드럼회전부(100)에서 거꾸로 뒤집어진 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 일정한 위치에 배치되게 한다. 즉, 상기 드럼위치조절부(200)는 상기 드럼(10)을 회전시키면서 상기 주입구(11)가 일정한 위치에 도달하는 것을 감지하면 회전상태를 정지시켜, 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 일정한 위치에 배치된 상태로 이후 설명될 상기 드럼세척부(300)로 공급될 수 있게 한다. 이러한, 상기 드럼위치조절부(200)는 상기 드럼회전부(100)와 연결 설치되는데, 일실시예에서는 상기 드럼위치조절부(200)와 상기 드럼회전부(100)를 컨베이어(700)로 연결시킬 수도 있다. 이같이, 상기 드럼회전부(100)에서 거꾸로 뒤집어진 상기 드럼(10)이 상기 컨베이어(700)를 통해 상기 드럼위치조절부(200)로 이동 공급되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 상기 컨베이어(700)를 설치하지 않은 상태에서 상기 드럼회전부(100)와 상기 드럼위치조절부(200)를 상호 인접하게 설치한 후, 이후 설명될 상기 드럼이동부(600)를 통해 상기 드럼(10)이 상기 드럼회전부(100)에서 상기 드럼위치조절부(200)로 바로 공급되게 할 수도 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 드럼위치조절부(200)는 위치조절본체(210), 안착롤러(220), 위치조절모터(230), 위치조절센서(240)를 포함한다.The drum position adjusting unit 200 is arranged such that the inlet 11 of the drum 10 turned upside down from the drum rotating unit 100 at a predetermined position. That is, when the drum position adjusting unit 200 detects that the injection hole 11 reaches a predetermined position while rotating the drum 10, the drum position control unit 200 stops the rotation state, so that the injection hole 11 of the drum 10 It can be supplied to the drum washing unit 300 to be described later in a state arranged in a predetermined position. The drum position adjusting unit 200 is installed in connection with the drum rotating unit 100. In one embodiment, the drum position adjusting unit 200 may be connected to the drum rotating unit 100 by a conveyor 700. have. As described above, the drum 10 turned upside down from the drum rotating part 100 is described as being supplied to the drum position adjusting part 200 through the conveyor 700, but is not limited thereto. After the drum rotating unit 100 and the drum position adjusting unit 200 are installed adjacent to each other in a state in which they are not installed, the drum 10 is rotated through the drum moving unit 600 which will be described later. It may be to be supplied directly to the drum position adjusting unit 200 from (100). 4 and 5, the drum position adjusting unit 200 includes a position adjusting body 210, a seating roller 220, a position adjusting motor 230, and a position adjusting sensor 240.

상기 위치조절본체(210)는 상기 안착롤러(220), 상기 위치조절모터(230), 상기 위치조절센서(240)를 설치하는 틀 형상 부재이다. 이러한, 상기 위치조절본체(210)는 사각틀 형상으로 도시되었으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.The position adjusting body 210 is a frame member for installing the seating roller 220, the position adjusting motor 230, the position adjusting sensor 240. The position adjusting body 210 is shown in a rectangular frame shape, but is not limited thereto.

상기 안착롤러(220)는 상기 위치조절본체(210) 상에 상기 드럼회전부(100)로부터 거꾸로 뒤집어진 상태로 전달받는 상기 드럼(10)을 회전 가능한 상태로 안착 지지하게 된다. 이러한, 상기 안착롤러(220)는 상기 드럼(10)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 상기 드럼(10)의 원주에 대응되도록 상기 위치조절본체(210) 상부에 상호 이격배치되게 설치된다. 여기서, 각각의 상기 안착롤러(220)의 원주방향으로는 상기 드럼(10)을 안착지지할 수 있도록 안착단(221)이 돌출 형성된다. 더불어, 상기 안착롤러(220)는 상기 드럼(10)의 하단을 지지한 상태로 회전시킬 때, 상기 드럼(10)이 이탈하지 않고 안정적인 회전이 가능하도록 적어도 세 개를 이격 설치한다.The seating roller 220 is seated and supported in the rotatable state of the drum 10 received in an inverted state from the drum rotating part 100 on the position adjusting body 210. The seating roller 220 is installed to be spaced apart from each other on top of the positioning body 210 so as to correspond to the circumference of the drum 10 to rotatably support the drum (10). Here, the seating end 221 is formed to protrude so as to support the drum 10 in the circumferential direction of each of the seating rollers 220. In addition, the seating roller 220 is installed at least three spaced apart so as to enable a stable rotation without the drum 10 is detached when rotating the support state of the lower end of the drum (10).

여기서, 상기 안착롤러(220)들중에서 이후 설명될 상기 위치조절모터(230)에 연결되지 않는 나머지 상기 안착롤러(220)들은 상기 위치조절본체(210)에 수평방향으로 회동가능하게 설치할 수 있다. 즉, 상기 위치조절모터(230)에 연결되지 않는 나머지 상기 안착롤러(220)들은 상기 위치조절본체(210) 상부에 위치 변경이 가능하도록 설치될 수도 있다. 이렇게, 상기 위치조절본체(210) 상에 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 상기 안착롤러(220)들에는 롤러위치조절실린더(250)를 연결 설치하게 된다. 즉, 상기 롤러위치조절실린더(250)는 상기 위치조절모터(230)에 연결되지 않는 나머지 상기 안착롤러(220)들에 각각 인접하도록 상기 위치조절본체(210)에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 안착롤러(220)들에 각각 연결된다. 따라서, 상기 위치조절모터(230)에 연결되지 않는 나머지 상기 안착롤러(220)들은 상기 롤러위치조절실린더(250)에 연결 지지되어, 상기 롤러위치조절실린더(250)의 작동에 따른 로드 길이변화에 따라 위치를 변경할 수 있게 된다. 이같이, 상기 위치조절모터(230)에 연결되지 않는 나머지 상기 안착롤러(220)들의 위치를 상기 롤러위치조절실린더(250)에 의해 변경 가능하게 설치할 경우, 상기 드럼(10)의 직경 크기에 상관없이 상기 안착롤러(220) 상에 상기 드럼(10)을 안정적으로 안착 배치할 수 있게 된다.Here, among the seating rollers 220, the remaining seating rollers 220, which are not connected to the position adjusting motor 230, may be rotatably installed in the position adjusting body 210 in a horizontal direction. That is, the rest of the seating rollers 220 which are not connected to the position adjusting motor 230 may be installed to be able to change the position on the position adjusting body 210. In this way, a roller position adjustment cylinder 250 is connected to the seating rollers 220 which are rotatably installed in the horizontal direction on the position adjusting body 210. That is, the roller position adjustment cylinder 250 is the rod end is mounted in the state that is installed on the positioning body 210 so as to be adjacent to each of the remaining mounting rollers 220 that are not connected to the positioning motor 230 Respectively connected to the rollers 220. Therefore, the remaining mounting rollers 220 which are not connected to the positioning motor 230 are connected to and supported by the roller positioning cylinder 250, and thus the rod length changes due to the operation of the roller positioning cylinder 250. The location can be changed accordingly. As such, when the positions of the remaining mounting rollers 220 which are not connected to the position adjusting motor 230 are installed to be changed by the roller position adjusting cylinder 250, regardless of the diameter size of the drum 10. The drum 10 may be stably placed on the seating roller 220.

상기 위치조절모터(230)는 상기 안착롤러(220)에 안착 지지된 상기 드럼(10)을 회전할 수 있도록 회전구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 위치조절모터(230)의 회전축은 상기 안착롤러(220)에 연결 설치되어, 발생된 회전 구동력을 상기 안착롤러(220)에 전달시켜 회전되게 하면서, 상기 안착롤러(220)들에 안착된 상기 드럼(10)이 회전할 수 있게 한다. 여기서, 상기 위치조절모터(230)의 회전축은 상기 안착롤러(220)들 중 어느 하나에만 연결 설치된다.The position adjustment motor 230 generates a rotational driving force to rotate the drum 10 seated and supported by the seating roller 220. That is, the rotation shaft of the position adjustment motor 230 is connected to the seating roller 220, and is transmitted to the seating roller 220 to be rotated, while being seated on the seating rollers 220. Allow the drum 10 to rotate. Here, the rotation shaft of the position control motor 230 is connected to only one of the mounting rollers 220.

상기 드럼위치조절센서(240)는 상기 안착롤러(220) 상에서 회전하는 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 감지하는 센서이다. 이러한, 상기 드럼위치조절센서(240)는 상기 안착롤러(220) 상에 안착된 상기 드럼(10)의 하방에 배치되도록 상기 위치조절본체(210) 상부에 설치된 상태로 상기 위치조절모터(230)와 연결된다. 즉, 상기 드럼위치조절센서(240)는 상기 드럼(10)의 회전시 상기 주입구(11)를 감지할 수 있도록 상기 주입구(11)의 회전에 따른 원주선상에 배치되도록 설치된다. 이같이, 상기 드럼(10)이 회전되는 상태에서 상기 드럼위치조절센서(240)에 의한 상기 주입구(11)를 감지할 경우, 감지된 신호를 상기 위치조절모터(230)로 전달하여, 상기 위치조절모터(230)의 구동을 정지시킨다. 따라서, 상기 위치조절모터(230)에 연결된 상기 안착롤러(220)의 회전을 정지시킨 상태에서 이에 대응되게 상기 드럼(10)의 회전도 정지되게 하면서, 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 일정한 위치에 배치된 상태가 된다. 이렇게, 상기 주입구(11)가 일정한 위치로 배치된 상기 드럼(10)은 이후 설명될 상기 드럼이동부(600)에 의해 상기 주입구(11)의 위치를 그대로 유지한 상태로 상기 드럼세척부(300)로 이동된다.The drum position adjustment sensor 240 is a sensor for detecting the injection port 11 of the drum 10 that rotates on the seating roller 220. Such, the drum position adjustment sensor 240 is installed on the position adjusting body 210 to be disposed below the drum 10 seated on the seating roller 220, the position control motor 230 Connected with. That is, the drum position adjustment sensor 240 is installed so as to be disposed on the circumferential line according to the rotation of the injection hole 11 so that the injection hole 11 can be detected when the drum 10 rotates. As such, when the injection hole 11 is detected by the drum position sensor 240 while the drum 10 is rotated, the detected signal is transmitted to the position control motor 230 to adjust the position. The driving of the motor 230 is stopped. Therefore, while the rotation of the mounting roller 220 connected to the position control motor 230 is stopped while the rotation of the drum 10 is also correspondingly stopped, the inlet 11 of the drum 10 is It becomes the state arrange | positioned at a fixed position. As such, the drum 10 in which the injection hole 11 is disposed at a predetermined position is maintained by the drum moving part 600 to be described later, while maintaining the position of the injection hole 11 as it is. Is moved to).

이같이, 상기 드럼위치조절부(200)에 의해 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 일정한 위치로 배치된 후, 이후 설명될 상기 드럼세척부(300)로 공급됨으로써, 세정액을 분사 배출하는 노즐(350)이 연속적으로 공급되는 상기 드럼(10)의 주입구(11)로 안정적으로 투입된 상태에서 세척을 수행할 수 있게 하는 바, 용이한 세척공정을 가능하게 한다.As such, after the inlet 11 of the drum 10 is disposed at a predetermined position by the drum position adjusting unit 200, the nozzle for spraying and discharging the cleaning liquid is supplied to the drum washing unit 300 to be described later. It is possible to perform the washing in a state in which the 350 is continuously supplied to the inlet 11 of the drum 10 continuously supplied, thereby enabling an easy washing process.

상기 드럼세척부(300)는 상기 드럼위치조절부(200)로부터 상기 주입구(11)의 위치가 일정하게 배치된 상기 드럼(10)을 전달받아, 이동시키면서 상기 드럼(10) 내부에 세정액을 분사 세척시킨다. 즉, 상기 드럼세척부(300)는 상기 드럼위치조절부(200)와 연결 설치된 상태로 이후 설명될 상기 드럼이동부(600)에 의해 상기 드럼위치조절부(200)에서 상기 주입구(11)의 위치가 일정하게 배치된 상기 드럼(10)을 전달받은 후, 상기 세정액을 분사 배출시키는 노즐(350)이 상기 주입구(11)를 통해 상기 드럼(10) 내부로 투입된 상태에서 상기 드럼(10)을 세척되게 한다. 도 6을 참조하면, 상기 드럼세척부(300)는 세척본체(310), 세척이동모터(320), 드럼정지센서(330), 노즐승강실린더(340), 노즐(350)을 포함한다.The drum washing unit 300 receives the drum 10 from which the position of the inlet 11 is uniformly arranged from the drum position adjusting unit 200, and sprays the cleaning liquid into the drum 10 while moving the drum 10. Wash. That is, the drum washing unit 300 is installed in connection with the drum position adjusting unit 200 by the drum moving unit 600 which will be described later. After receiving the drum 10 having a predetermined position, the drum 10 is injected into the drum 10 through the inlet 11 through a nozzle 350 for spraying and discharging the cleaning liquid. Allow to be washed. Referring to FIG. 6, the drum washing unit 300 includes a washing main body 310, a washing moving motor 320, a drum stop sensor 330, a nozzle raising cylinder 340, and a nozzle 350.

상기 세척본체(310)는 상기 드럼위치조절부(200)로부터 상기 주입구(11)의 위치가 일정하게 배치된 상기 드럼(10)을 걸림상태로 이동시키는 틀 형상 부재이다. 이러한, 상기 세척본체(310)의 상부에는 상기 드럼(10)을 안착 지지한 상태에서 이동시킬 수 있도록 폐순환 회전가능하게 이송벨트(311)가 장착 구비된다. 여기서, 상기 이송벨트(311)는 상기 세척본체(310) 상에 회전 가능하게 설치되는 복수개의 스프로킷(도면미도시)에 의해 상기 세척본체(310) 상에 폐순환회전 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 이송벨트(311)에는 상부에 안착되는 상기 드럼(10)의 주입구(11)에 삽입 상태로 걸림되도록 길이방향으로 상호 이격되게 복수개의 걸림고리(312)가 장착 구비된다. 이같이, 상기 걸림고리(312)가 상기 드럼(10)의 주입구(11)에 삽입 걸림됨으로써, 상기 이송벨트(311)의 폐순환 회전시 상기 드럼(10)이 상기 이송벨트(311)의 움직임에 대응되게 이송할 수 있게 된다.The washing body 310 is a frame-shaped member for moving the drum 10 in which the position of the injection hole 11 is uniformly arranged from the drum position adjusting unit 200 in a locked state. This, the upper portion of the washing body 310 is provided with a conveying belt 311 rotatably rotated so as to move in a state in which the drum 10 is seated and supported. Here, the conveying belt 311 is installed on the washing body 310 to be rotated in a closed circulation by a plurality of sprockets (not shown) rotatably installed on the washing body 310. In addition, the transfer belt 311 is provided with a plurality of hooks 312 to be spaced apart from each other in the longitudinal direction so as to be locked to the inlet 11 of the drum 10 seated on the top. As such, the locking ring 312 is inserted into the injection hole 11 of the drum 10 so that the drum 10 responds to the movement of the conveying belt 311 when the conveying belt 311 is rotated in a closed circulation. It is possible to transfer.

상기 세척이동모터(320)는 상기 세척본체(310)에 장착된 상기 이송벨트(311)를 폐순환 회전할 수 있도록 회전 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 세척이동모터(320)는 상기 세척본체(310) 일측에 설치된 상태로 회전축이 상기 이송벨트(311)의 스프로킷과 연결되어, 상기 스프로킷을 회전시키면서 상기 이송벨트(311)가 이에 대응되게 폐순환 회전될 수 있게 한다.The washing and moving motor 320 generates a rotational driving force so that the conveying belt 311 mounted on the washing body 310 can be rotated in a closed loop. The washing movement motor 320 is connected to the sprocket of the transfer belt 311 in a state in which the washing movement motor 320 is installed on one side of the washing main body 310 so that the transfer belt 311 corresponds to the sprocket while rotating the sprocket. Allow the lungs to rotate.

상기 드럼정지센서(330)는 폐순환 회전되는 상기 이송벨트(311)에 의해 이동하는 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 감지하는 센서이다. 이러한, 상기 드럼정지센서(330)는 상기 이송벨트(311)에 이동하는 상기 드럼(10)의 하방에 배치되도록 상기 세척본체(310)에 설치된 상태로 상기 세척이동모터(320) 및 상기 노즐승강실린더(340)와 연결된다. 이같이, 상기 드럼정지센서(330)는 상기 이송벨트(311)에 의해 이동되는 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 감지할 경우, 감지된 신호를 상기 세척이동모터(320) 및 상기 노즐승강실린더(340)로 전달하여, 상기 세척이동모터(320)의 구동을 정지시킨 상태로 상기 노즐승강실린더(340)가 작동되게 하면서 상기 노즐(350)이 상방으로 이동될 수 있게 한다. 여기서, 상기 드럼정지센서(330)는 상기 이송벨트(311)에 의한 상기 드럼(10)의 이동방향에 대해 상호 이격되게 복수개를 상기 세척본체(310) 상에 설치할 수도 있는데, 이렇게 설치될 경우, 상기 노즐(350) 및 상기 노즐(350)을 승강시키는 노즐승강실린더(340)도 이에 대응되는 갯수를 설치하여, 상기 드럼(10)에 대한 세척공정을 여러차례 실시할 수 있게 된다.The drum stop sensor 330 is a sensor for detecting the injection port 11 of the drum 10 to be moved by the conveying belt 311 is rotated in the closed loop. The drum stop sensor 330 is installed on the washing main body 310 so as to be disposed below the drum 10 moving on the transfer belt 311, and the washing movement motor 320 and the nozzle lifting. It is connected to the cylinder 340. As such, when the drum stop sensor 330 detects the injection port 11 of the drum 10 moved by the transfer belt 311, the drum moving sensor 320 and the nozzle lift are detected by the drum moving sensor 320. The nozzle 350 may be moved upward while the nozzle lifting cylinder 340 is operated while the driving of the washing movement motor 320 is stopped by transferring to the cylinder 340. Here, the drum stop sensor 330 may be installed on the washing main body 310 to be spaced apart from each other with respect to the movement direction of the drum 10 by the conveying belt 311, if so installed, The nozzle 350 and the nozzle elevating cylinder 340 for elevating the nozzle 350 may also be provided with the corresponding number, so that the washing process for the drum 10 may be performed several times.

상기 노즐승강실린더(340)는 로드 단부에 세정액을 분사 배출시키는 상기 노즐(350)이 장착된 실린더이다. 여기서, 상기 노즐(350)은 세정액을 공급하는 세정액공급라인(도면미도시)과 연결된다. 이러한, 상기 노즐승강실린더(340)는 상기 드럼정지센서(330)에 의해 정지 배치된 상기 드럼(10)의 주입구(11)에 상기 노즐(350)을 투입시킬 수 있도록 상기 드럼정지센서(330)에 인접한 상태로 수직하게 상기 세척본체(310)에 설치된다. 이같이, 상기 노즐승강실린더(340)는 상기 드럼정지센서(330)에서 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 감지할 경우, 감지된 신호를 전달받아 작동하면서 상기 노즐(350)이 상기 주입구(11)를 통해 상기 드럼(10)의 내부에 투입되도록 상승시킨다. 이후, 정해진 세정액 분사시간이 완료되면 다시 상기 노즐(350)이 상기 드럼(10) 내부에서 이탈되도록 상기 드럼(10)을 하강시키게 된다. 여기서, 상기 노즐승강실린더(340)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 세척본체(310)에 설치된 상기 드럼정지센서(330)의 갯수에 대응되게 설치될 수 있다.The nozzle lifting cylinder 340 is a cylinder equipped with the nozzle 350 for ejecting and discharging the cleaning liquid at the rod end. Here, the nozzle 350 is connected to a cleaning liquid supply line (not shown) for supplying a cleaning liquid. The nozzle lifting cylinder 340 is the drum stop sensor 330 so that the nozzle 350 can be injected into the injection port 11 of the drum 10 stopped by the drum stop sensor 330. It is installed in the washing body 310 vertically adjacent to the state. As such, when the nozzle lifting cylinder 340 detects the injection hole 11 of the drum 10 by the drum stop sensor 330, the nozzle 350 operates while receiving the detected signal. 11) is raised to be introduced into the drum 10 through. Thereafter, when the predetermined cleaning liquid injection time is completed, the drum 10 is lowered so that the nozzle 350 is separated from the drum 10 again. Here, the nozzle lifting cylinder 340 may be installed to correspond to the number of the drum stop sensor 330 installed in the washing body 310 as described above.

여기서, 상기 드럼세척부(300)에는 상기 노즐(350)을 통해 상기 드럼(10) 내부로 분사되면서 세척을 수행한 세정액을 포집한 후, 상기 노즐(350)로 재공급 사용이 가능하게 하는 세정액재사용부(360)를 추가 설치할 수도 있다. 이러한, 상기 세정액재사용부(360)는 상기 세척본체(310)에 연결 설치되어 상기 드럼(10) 세척에 사용된 상기 세정액을 포집하는 집수조(361)와, 상기 집수조(361) 내부에 저장된 세정액에서 이물질을 제거한 후, 상기 노즐(350)로 재공급시키는 정수조(362)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 정수조(362)는 유체에서 이물질을 필터링하는 공지의 정수설비를 선택적용가능한 바, 상세한 구조에 대한 설명은 생략한다.In this case, the drum cleaning unit 300 collects the cleaning liquid that has been washed while being sprayed into the drum 10 through the nozzle 350, and then, the cleaning liquid enables resupply to the nozzle 350. The reuse unit 360 may be additionally installed. The cleaning solution reuse unit 360 is connected to the cleaning body 310 to collect the cleaning solution used to clean the drum 10, and the cleaning solution stored in the collection tank 361. After removing the foreign matter, it may be provided with a water purification tank 362 to re-supply to the nozzle (350). Here, the water purification tank 362 may selectively use a well-known water purification equipment for filtering foreign matter from the fluid, and thus description of the detailed structure is omitted.

상기 드럼정렬부(400)는 상기 드럼세척부(300)에서 세척 완료된 상기 드럼(10)을 다시 원위치로 뒤집어 준다. 즉, 상기 드럼정렬부(400)는 상기 드럼세척부(300)와 연결 설치되어, 상기 드럼세척부(300)에서 세척완료된 상기 드럼(10)을 클램핑한 상태로 뒤집어 주면서, 상기 주입구(11)가 상방을 향하게 한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 드럼정렬부(400)는 정렬본체(410), 드럼정렬모터(420), 회전클램프(430)를 포함한다.The drum alignment unit 400 flips the drum 10, which has been cleaned in the drum washing unit 300, back to its original position. That is, the drum alignment unit 400 is connected to the drum washing unit 300, and inverted in a state in which the drum 10 washed in the drum washing unit 300 is clamped, and the inlet 11 is turned over. Should face upward. 7 and 8, the drum alignment unit 400 includes an alignment main body 410, a drum alignment motor 420, and a rotation clamp 430.

상기 정렬본체(410)는 상기 드럼정렬모터(420), 회전클램프(430)를 설치하는 틀 형상 부재이다.The alignment body 410 is a frame-shaped member for installing the drum alignment motor 420, the rotary clamp 430.

상기 드럼정렬모터(420)는 상기 회전클램프(430)를 회전시킬 수 있도록 회전 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 드럼정렬모터(420)는 회전축을 수평상태로 배치할 수 있게 상기 정렬본체(410) 일측에 결합 설치된다. 여기서, 상기 드럼정렬모터(420)의 회전축에 이후 설명될 상기 회전클램프(430)가 연결 설치된다. 이때, 상기 드럼정렬모터(420)는 상기 회전클램프(430)에 클램핑된 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 상방을 향할 수 있을 정도의 회전반경에 대한 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.The drum alignment motor 420 generates a rotational driving force to rotate the rotary clamp 430. The drum alignment motor 420 is coupled to one side of the alignment main body 410 so that the rotating shaft can be disposed in a horizontal state. Here, the rotary clamp 430 to be described later is connected to the rotary shaft of the drum alignment motor 420. In this case, the drum alignment motor 420 may generate a rotational driving force for a rotation radius such that the injection hole 11 of the drum 10 clamped to the rotation clamp 430 may face upward.

상기 회전클램프(430)는 상기 드럼세척부(300)에서 세척완료된 상기 드럼(10)을 클램핑한 상태에서 상기 드럼정렬모터(420)의 회전에 대응되게 축회전하면서, 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 상방을 향할 수 있게 한다. 여기서, 상기 회전클램프(430)는 상기 드럼정렬모터(420)의 회전축에 결합되는 연결대(431)와, 상기 연결대(431)에 수직상태로 상호 대칭되게 설치되는 한 쌍의 가압조절실린더(432) 및, 각각의 상기 가압조절실린더(432)에 수직한 상태로 상호 마주보게 배치되도록 로드 단부에 결합되는 한 쌍의 가압대(433)를 포함한다. 따라서, 상기 가압조절실린더(432)의 작동에 따라 상기 가압대(433)에 의한 상기 드럼(10)을 클램핑시킬 수 있게 된다. 즉, 상기 가압조절실린더(432)의 로드 길이가 길어질 경우, 한 쌍의 상기 가압대(433) 거리가 더욱 멀어지면서, 상기 가압대(433) 사이에 상기 드럼(10)을 용이하게 배치할 수 있게 하며, 이후 상기 가압조절실린더(432)의 로드 길이가 짧아질 경우, 한 쌍의 상기 가압대(433) 거리가 가까워지면서, 상기 가압대(433) 사이에 배치된 상기 드럼(10)을 가압상태로 클램핑시킬 수 있게 된다. 여기서, 상기 드럼(10)을 클램핑하는 상기 회전클램프(430)의 구조는 이에 한정하지 않고 상기 드럼(10)의 외주면을 가압 또는 흡착상태로 클램핑 고정시키는 공지의 구조를 선택적용가능함은 물론이다.The rotary clamp 430 is axially rotated to correspond to the rotation of the drum alignment motor 420 in the clamping state of the drum 10 cleaned in the drum washing unit 300, the inlet of the drum 10 Let (11) face upward. Here, the rotary clamp 430 is a connecting table 431 coupled to the rotating shaft of the drum alignment motor 420 and a pair of pressure control cylinder 432 is installed symmetrically to each other in a vertical state to the connecting table 431. And a pair of pressure bars 433 coupled to the rod ends to be disposed to face each other in a state perpendicular to each of the pressure control cylinders 432. Therefore, it is possible to clamp the drum 10 by the pressure bar 433 according to the operation of the pressure control cylinder 432. That is, when the length of the rod of the pressure control cylinder 432 is long, the distance of the pair of pressure bars 433 is further distanced, it is possible to easily arrange the drum 10 between the pressure bars (433). When the rod length of the pressure regulating cylinder 432 is shortened thereafter, the pair of pressure stages 433 approaches and presses the drum 10 disposed between the pressure stages 433. It can be clamped to a state. Here, the structure of the rotary clamp 430 for clamping the drum 10 is not limited to this, of course, a well-known structure for clamping and fixing the outer circumferential surface of the drum 10 in a pressurized or adsorbed state can be selectively used.

상기 드럼건조부(500)는 상기 드럼정렬부(400)로부터 상기 주입구(11)의 위치가 상방으로 배치된 상기 드럼(10)을 전달받아, 상기 드럼(10) 내부를 건조시킨다. 도 9를 참조하면, 상기 드럼건조부(500)는 드럼정렬부(400)와 연결 설치되는데, 건조본체(510), 드라이에어공급라인(520)을 포함한다.The drum drying unit 500 receives the drum 10 in which the position of the injection hole 11 is disposed upward from the drum alignment unit 400 to dry the inside of the drum 10. Referring to FIG. 9, the drum drying unit 500 is connected to the drum alignment unit 400, and includes a drying body 510 and a dry air supply line 520.

상기 건조본체(510)는 상기 드럼정렬부(400)로부터 상기 주입구(11)의 위치가 상방으로 배치된 상기 드럼(10)을 전달받아 이동시킬 수 있도록 상부에 건조컨베이어(511)가 장착 구비된다. 그리고, 상기 건조본체(510)의 상부에는 이후 상기 드라이에어공급라인(520)에서 배출되는 드라이에어가 상기 드럼(10) 내부로 안정적인 공급을 가능하게 할 수 있도록 건조케이스(512)가 마련된다. 즉, 상기 건조케이스(512)는 상기 건조컨베이어(511)에 의해 이동되는 상기 드럼(10)이 유입된 후 배출될 수 있도록 유입구(도면미도시) 및 배출구(도면미도시)가 형성된 박스 형상을 가지게 된다. 따라서, 이후 상기 드라이에어공급라인(520)을 통해 배출되는 드라이에어가 상기 건조케이스(512) 내부에 들어차면서, 상기 건조케이스(512)로 상기 드럼(10)이 유입시 상기 드럼(10)에 대한 건조가 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.The drying body 510 is equipped with a drying conveyor 511 is mounted on the upper portion so as to receive and move the drum 10 in which the position of the injection hole 11 is upwardly disposed from the drum alignment unit 400. . In addition, a drying case 512 is provided at an upper portion of the drying body 510 to enable stable supply of dry air discharged from the dry air supply line 520 into the drum 10. That is, the drying case 512 has a box shape formed with an inlet (not shown) and an outlet (not shown) to be discharged after the drum 10 moved by the drying conveyor 511 is introduced. To have. Therefore, after the dry air discharged through the dry air supply line 520 enters the drying case 512, the drum 10 enters the drum 10 when the drum 10 enters the drying case 512. Drying can be made efficiently.

상기 드라이에어공급라인(520)은 상기 건조케이스(512) 일측에 연결 설치되어, 상기 건조케이스(512) 내부로 드라이에어를 공급한다.The dry air supply line 520 is connected to one side of the drying case 512 to supply dry air into the drying case 512.

상기 드럼이동부(600)는 상기 드럼회전부(100)에서 상기 드럼위치조절부(200), 상기 드럼위치조절부(200)에서 상기 드럼세척부(300)로 상기 드럼(10)을 전달 이동되게 한다. 즉, 상기 드럼이동부(600)는 상기 드럼회전부(100)에서 상기 주입구(11)가 하방을 향하도록 배치된 상기 드럼(10)이 상기 드럼위치조절부(200)의 안착롤러(220) 상에 정확하게 안착 배치되게 클램핑 이동시킨다. 더불어, 상기 드럼이동부(600)는 상기 드럼위치조절부(200)에 의해 상기 주입구(11)가 일정한 위치에 배치된 상기 드럼(10)을 상기 주입구(11)의 위치가 변경되지 않는 상태로 상기 드럼세척부(300)로 공급되도록 클램핑 이동시킨다. 앞서 설명한 도 4를 참조하면, 상기 드럼이동부(600)는 드럼이동본체(610), 승강이동실린더(620), 전후이동실린더(630), 드럼이동클램프(640)를 포함한다.The drum moving unit 600 is to transfer the drum 10 from the drum rotating unit 100 to the drum position adjusting unit 200 and the drum position adjusting unit 200 to the drum washing unit 300. do. That is, the drum moving unit 600 is the drum 10 is disposed so that the injection hole 11 is downward in the drum rotating unit 100 on the mounting roller 220 of the drum position adjusting unit 200. The clamping moves so that it is correctly placed in the seat. In addition, the drum moving unit 600 is a state in which the position of the injection port 11 is not changed by the drum position adjusting unit 200 to the drum 10 in which the injection hole 11 is disposed at a predetermined position. The clamping movement to be supplied to the drum washing unit 300. Referring to FIG. 4 described above, the drum moving unit 600 includes a drum moving body 610, a lifting cylinder 620, a front and rear cylinder 630, and a drum moving clamp 640.

상기 드럼이동본체(610)는 상기 승강이동실린더(620), 상기 전후이동실린더(630), 상기 드럼이동클램프(640)들을 상기 드럼회전부(100), 상기 드럼위치조절부(200), 상기 드럼세척부(300) 상방에 배치되게 설치할 수 있도록 하는 틀 부분이다. 이러한, 상기 드럼이동본체(610)에는 상기 드럼(10)의 이동방향에 대응되는 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 슬라이딩프레임(611)이 설치된다.The drum moving body 610 is the lifting cylinder 620, the front and rear cylinders 630, the drum movement clamps 640, the drum rotating unit 100, the drum position adjusting unit 200, the drum Frame portion to be installed to be disposed above the washing unit 300. The drum moving body 610 is provided with a sliding frame 611 to be slidably movable in a direction corresponding to the moving direction of the drum 10.

상기 승강이동실린더(620)는 상기 드럼이동클램프(620)의 수직방향에 대한 이동, 즉 상기 드럼이동클램프(640)를 승강되도록 이동시키는 실린더이다. 즉, 상기 승강이동실린더(620)는 상기 드럼이동클램프(640)에 의해 클램핑된 상기 드럼(10)을 선택적으로 상방 또는 하방으로 이동되게 한다. 이러한, 상기 승강이동실린더(620)는 상기 슬라이딩프레임(611)에 수직하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 드럼이동클램프(620)에 연결된다.The lifting movement cylinder 620 is a cylinder for moving the drum movement clamp 620 in the vertical direction, that is, moving the drum movement clamp 640 to move up and down. That is, the lifting cylinder 620 selectively moves the drum 10 clamped by the drum moving clamp 640 upward or downward. The lifting cylinder 620 is connected to the drum moving clamp 620 at the rod end in a state in which the sliding frame 611 is vertically coupled to the sliding frame 611.

상기 전후이동실린더(630)는 상기 드럼이동클램프(640)의 수평방향에 대한 이동, 즉 상기 드럼이동클램프(640)를 전후이동시키는 실린더이다. 즉, 상기 전후이동실린더(630)는 상기 슬라이딩프레임(611)을 상기 드럼이동본체(610)에서 슬라이딩 이동되도록 하면서, 상기 드럼이동클램프(640)에 의해 클램핑된 상기 드럼(10)을 상기 드럼회전부(100)에서 상기 드럼위치조절부(200), 상기 드럼위치조절부(200)에서 상기 드럼세척부(300)로 이동시킬 수 있게 한다. 이러한, 상기 전후이동실린더(630)는 상기 드럼이동본체(610)에 수평하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 슬라이딩프레임(611) 단부에 연결된다. The front and rear movement cylinder 630 is a cylinder for moving the drum movement clamp 640 in the horizontal direction, ie, moving the drum movement clamp 640 back and forth. That is, the front and rear movement cylinder 630 is slid to move the sliding frame 611 in the drum moving body 610, the drum 10 is clamped by the drum moving clamp 640 the drum rotating unit At 100, the drum position adjusting unit 200 and the drum position adjusting unit 200 can be moved to the drum washing unit 300. The front and rear movement cylinder 630 is connected to the end of the sliding frame 611 in a state that is installed horizontally coupled to the drum moving body 610.

상기 드럼이동클램프(640)는 상기 드럼(10)의 상단을 흡착상태로 클램핑한다. 이러한, 상기 드럼이동클램프(640)는 상기 승강이동실린더(620)의 로드 단부에 연결 설치된다. 여기서, 상기 드럼이동클램프(640)는 상기 승강이동실린더(620)의 로드에 수직하게 결합되는 복수개의 클램핑실린더(641) 및, 각각의 상기 클램핑실린더(641)의 로드 단부에 결합되는 흡착대(642)를 포함한다. 여기서, 상기 클램핑실린더(641)는 상기 승강이동실린더(620)의 로드 원주방향에 대해 상호 이격되게 결합 설치되며, 상기 흡착대(642)의 단부에는 상기 드럼(10)을 흡착시킬 수 있도록 흡착공(643)이 형성된다. 여기서, 상기 흡착대(642)에는 외부에서 흡입력을 발생시키는 흡입라인(도면미도시)과 연결된다. 따라서, 상기 클램핑실린더(641)의 동작에 의해 상기 흡착대(642)가 상기 드럼(10)에 접하도록 배치되면, 상기 흡착공(643)을 통한 흡입력에 의해 상기 드럼(10)이 상기 흡착대(642)에 클램핑 고정상태가 된다. 여기서, 상기 드럼(10)을 클램핑하는 상기 드럼이동클램프(640)의 구조는 이에 한정하지 않고 상기 드럼(10)의 외주면을 가압 또는 흡착상태로 클램핑 고정시키는 공지의 구조를 선택적용가능함은 물론이다.The drum moving clamp 640 clamps the upper end of the drum 10 in an adsorbed state. The drum moving clamp 640 is connected to the rod end of the lifting cylinder 620. Here, the drum moving clamp 640 is a plurality of clamping cylinders 641 coupled to the rod of the lifting cylinder 620 vertically, and the suction table coupled to the rod end of each of the clamping cylinder 641 ( 642). Here, the clamping cylinder 641 is coupled to be spaced apart from each other with respect to the rod circumferential direction of the lifting cylinder 620, the suction hole so as to adsorb the drum 10 to the end of the suction table (642). 643 is formed. Here, the suction table 642 is connected to a suction line (not shown) for generating a suction force from the outside. Therefore, when the suction table 642 is disposed to contact the drum 10 by the operation of the clamping cylinder 641, the drum 10 is sucked by the suction force through the suction hole 643. It is clamped to 642. Here, the structure of the drum moving clamp 640 for clamping the drum 10 is not limited to this, and a well-known structure for clamping and fixing the outer circumferential surface of the drum 10 in a pressurized or adsorbed state can be selectively used. .

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 드럼 자동세척장치의 드럼에 대한 세척동작을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The washing operation for the drum of the drum automatic washing apparatus according to an embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

먼저, 상판에 주입구(11)가 형성된 상기 드럼(10)을 상기 드럼회전부(100)에 전달 공급하여, 상기 주입구(11)가 하방을 향하도록 상기 드럼(10)을 거꾸로 뒤집어 배치시킨다. 즉, 상기 드럼회전부(100)의 회전지지대(130)에 상기 드럼(10)을 삽입 배치한 후, 상기 드럼회전모터(120)을 작동시켜 상기 회전지지대(130)를 회전시키면서 상기 드럼(10)을 거꾸로 뒤집어 배치시킨다.First, the drum 10 having the injection hole 11 formed on the upper plate is delivered to the drum rotating unit 100 so that the drum 10 is turned upside down so that the injection hole 11 faces downward. That is, after the drum 10 is inserted into and disposed on the rotation support 130 of the drum rotation unit 100, the drum rotation motor 120 is operated to rotate the rotation support 130 while the drum 10 is rotated. Place it upside down.

이렇게, 상기 주입구(11)가 하방을 향하도록 뒤집어진 상기 드럼(10)은 상기 드럼이동부(600)의 드럼이동클램프(640)에 클램핑된 상태로 상기 드럼위치조절부(200)의 상기 안착롤러(220) 상에 안착 배치된다. 즉, 상기 전후이동실린더(620)의 작동에 의해 상기 드럼이동클램프(640)가 상기 드럼회전부(100)에 의해 뒤집어진 상태로 배치된 상기 드럼(10) 상방에 배치되면, 상기 승강이동실린더(620)에 의해 상기 드럼이동클램프(640)가 상기 드럼(10)에 인접하게 배치됨과 동시 상기 드럼(10)을 클램핑한다. 그러면, 다시 상기 승강이동실린더(620)에 의해 상기 드럼(10)이 상방으로 이동한 상태에서 상기 전후이동실린더(620)에 의해 상기 안착롤러(220) 상방에 배치된 후, 상기 승강이동실린더(620)의 하방 이동에 의해 상기 드럼(10)은 상기 안착롤러(220) 상에 안착 배치가 완료된다.As such, the drum 10 inverted so that the injection hole 11 faces downward is clamped to the drum moving clamp 640 of the drum moving part 600 in the seating position of the drum position adjusting part 200. It is seated on the roller 220. That is, when the drum moving clamp 640 is disposed above the drum 10 arranged in an inverted state by the drum rotating part 100 by the operation of the front and rear moving cylinder 620, the lifting movement cylinder ( The drum moving clamp 640 is disposed adjacent to the drum 10 by 620 and simultaneously clamps the drum 10. Then, the drum 10 is moved upward by the elevating movement cylinder 620, and then placed above the seating roller 220 by the front and rear movement cylinder 620, and then the elevating movement cylinder ( By the downward movement of the 620, the drum 10 is completed mounting arrangement on the mounting roller 220.

상기 안착롤러(220) 상에 상기 드럼(10)이 안착되면, 상기 위치조절모터(230)에 의해 상기 드럼(10)은 회전하게 되는데, 상기 위치조절센서(240)에 의해 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 감지되면, 상기 위치조절모터(230)의 작동이 정지됨과 동시에 상기 드럼(10)의 회전 상태가 정지되면서, 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 일정한 위치에 배치된 상태로 상기 드럼(10)은 위치하게 된다.When the drum 10 is seated on the seating roller 220, the drum 10 is rotated by the position adjusting motor 230, and the drum 10 is rotated by the position adjusting sensor 240. When the injection hole 11 is detected, while the operation of the position control motor 230 is stopped and the rotation state of the drum 10 is stopped, the injection hole 11 of the drum 10 is disposed at a predetermined position. In the state, the drum 10 is positioned.

그러면, 다시 앞서 설명한 상기 드럼이동부(600)의 작동 설명과 같이, 상기 드럼(10)의 상단을 파지한 상태로 상기 드럼세척부(300)로 전달 공급한다. 여기서, 상기 드럼위치조절부(200)에서 상기 드럼세척부(300)로의 상기 드럼(10)에 대한 이동은 앞서 설명한, 상기 드럼회전부(100)에서 상기 드럼위치조절부(200)로의 이동방법과 동일하게 이루어지는 바 생략한다.Then, as described above the operation of the drum moving unit 600 described above, the upper end of the drum 10 is gripped and supplied to the drum washing unit 300. Here, the movement of the drum 10 from the drum position adjusting unit 200 to the drum washing unit 300 is the movement method from the drum rotating unit 100 to the drum position adjusting unit 200 as described above. The same thing is omitted.

이같이, 상기 드럼이동부(600)에 의해 상기 드럼(10)의 주입구(11)가 일정한 위치를 유지한 상태로 상기 드럼세척부(300)의 세척본체(310) 상에 설치된 이송벨트(311) 상에 배치되면, 상기 세척이동모터(320)의 작동에 의해 회전되는 상기 이송벨트(311)에 의해 상기 드럼(10)이 이동하게 된다. 이때, 상기 이송벨트(311) 상에 마련된 걸림고리(312)가 상기 드럼(10)의 주입구(11)에 걸림된 상태로, 상기 드럼(10)을 이동시키는 바 상기 드럼(10)은 주입구(11)가 일정한 위치를 유지하면서 이동할 수 있게 된다.As such, the transfer belt 311 installed on the washing body 310 of the drum washing unit 300 while the inlet 11 of the drum 10 is maintained by the drum moving unit 600. When disposed on, the drum 10 is moved by the transfer belt 311 rotated by the operation of the washing movement motor (320). At this time, the hook ring 312 provided on the conveying belt 311 is in the state of being caught in the inlet 11 of the drum 10, the drum 10 to move the drum 10 is the inlet ( 11) can move while maintaining a constant position.

상기 드럼(10)이 상기 이송벨트(311) 상을 이동하면서, 상기 드럼정지센서(330)가 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 감지하면, 상기 세척이동모터(320)의 작동이 정지됨과 동시에 상기 드럼(10)이 일정한 위치에 배치된다. 그러면, 상기 노즐승강실린더(340)에 의해 상기 노즐(350)이 상기 주입구(11)를 통해 상기 드럼(10) 내부로 투입된 후, 세정액을 분사하면서 상기 드럼(10) 내부를 세척하게 된다. 여기서, 상기 드럼(10) 내부에 대한 세척은 상기 드럼정지센서(330) 및 상기 노즐(350)이 장착된 상기 노즐승강실린더(340)는 수에 따라서 수차례 연속적으로 수행될 수도 있다.When the drum 10 moves on the conveyance belt 311, when the drum stop sensor 330 detects the inlet 11 of the drum 10, the washing movement motor 320 is stopped. And at the same time the drum 10 is disposed at a fixed position. Then, after the nozzle 350 is introduced into the drum 10 through the injection hole 11 by the nozzle lifting cylinder 340, the inside of the drum 10 is washed while spraying a cleaning liquid. Here, the cleaning of the inside of the drum 10 may be continuously performed several times depending on the number of the nozzle lift cylinder 340 in which the drum stop sensor 330 and the nozzle 350 are mounted.

상기 드럼세척부(300)에서 세척이 완료된 상기 드럼(10)은 상기 드럼정렬부(400)에 의해 클램핑된 상태로 상기 주입구(11)가 상방을 향하도록 다시 뒤집어지게 된다. 즉, 상기 드럼세척부(300)의 이송벨트(311) 후단에 이동 배치된 상기 드럼(10)은 상기 회전클램프(430)에 의해 가압상태로 클램핑된다. 그러면, 상기 드럼정렬모터(420)가 작동되면서 상기 회전클램프(430)를 회전시켜, 상기 회전클램프(430)에 클램핑된 상기 드럼(10)을 뒤집어 상기 주입구(11)가 상방을 향하게 한다.The drum 10, which has been cleaned by the drum washing unit 300, is turned upside down so that the injection hole 11 faces upward while being clamped by the drum alignment unit 400. That is, the drum 10 which is moved at the rear end of the conveying belt 311 of the drum washing unit 300 is clamped in a pressurized state by the rotary clamp 430. Then, the drum alignment motor 420 is operated to rotate the rotary clamp 430, to turn the drum 10 clamped to the rotary clamp 430 to the injection port 11 is directed upward.

이렇게, 상기 주입구(11)가 다시 상방으로 향하도록 배치된 상기 드럼(10)은 상기 드럼건조부(500)의 건조본체(510)에 장착된 상기 건조컨베이어(511)에 의해 이동하면서, 상기 건조케이스(512) 내부에서 상기 드라이에어공급라인(520)을 통해 공급되는 드라이에어에 의해 건조작업이 이루어지게 된다.In this way, the drum 10 is disposed so that the injection port 11 is directed upward again by the drying conveyor 511 mounted on the drying body 510 of the drum drying unit 500, the drying The drying operation is performed by the dry air supplied through the dry air supply line 520 in the case 512.

여기서, 일시예에 따른 상기 드럼 자동세척장치는, 상판부가 없는 타입의 드럼, 즉 상단이 개방된 상태의 드럼의 세척작업에도 사용가능함은 물론이다. 다만, 앞서 설명한 주입구(11)가 형성된 드럼(10)의 세척작업시, 상기 위치조절센서(240)에 의해 상기 드럼(10)의 주입구(11)를 감지하는 동작없이, 상기 안착롤러(220)에 안착된 후, 상기 드럼이동부(600)에 의해 상기 드럼세척부(300)로 이동되며, 앞서 설명한 바와 같은 세척 및 건조작업을 수행할 수 있다.Here, the drum automatic washing apparatus according to the present embodiment can be used also for cleaning the drum of the type without the upper plate, that is, the drum of the upper end is open. However, in the washing operation of the drum 10 having the injection hole 11 described above, the seating roller 220 without the operation of detecting the injection hole 11 of the drum 10 by the position adjustment sensor 240. After being seated in the, it is moved to the drum washing unit 300 by the drum moving unit 600, it is possible to perform the washing and drying operations as described above.

이와 같이, 일실시예의 상기 드럼 자동세척장치는, 드럼회전부(100)에 의해 주입구(11)가 하방으로 향하도록 상기 드럼(10)을 회전시킨 상태로 상기 드럼위치조절부(200)에 공급된 후, 상기 주입구(11)가 일정한 위치에 배치된 상태로 상기 드럼세척부(300)로 공급된다. 따라서, 이후 상기 드럼세척부(300)에서 세정액을 분사시키는 상기 노즐(10)을 상기 드럼(10)의 주입구(11)에 용이하게 투입할 수 있어, 상기 드럼(10)에 대한 세척공정을 정확하면서 용이하게 수행할 수 있게 된다.As such, the drum automatic washing apparatus of one embodiment is supplied to the drum position adjusting unit 200 in a state in which the drum 10 is rotated so that the injection hole 11 is directed downward by the drum rotating unit 100. Thereafter, the injection hole 11 is supplied to the drum washing unit 300 in a state where it is disposed at a predetermined position. Therefore, the nozzle 10 for jetting the cleaning liquid from the drum washing unit 300 can be easily introduced into the inlet 11 of the drum 10, thereby accurately cleaning the drum 10. It can be easily performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 드럼 11: 주입구
100: 드럼회전부 110: 회전본체
120: 드럼회전모터 130: 회전지지대
200: 드럼위치조절부 210: 위치조절본체
220: 안착롤러 221: 안착단
230: 위치조절모터 240: 위치조절센서
250: 롤러위치조절실린더 300: 드럼세척부
310: 세척본체 311: 이송벨트
312: 걸림고리 320: 세척이동모터
330: 드럼정지센서 340: 노즐승강실린더
350: 노즐 400: 드럼정렬부
410: 정렬본체 420: 드럼정렬모터
430: 회전클램프 500: 드럼건조부
510: 건조본체 520: 드라이에어공급라인
600: 드럼이동부 610: 드럼이동본체
620: 승강이동실린더 630: 전후이동실린더
640: 드럼이동클램프10: Drum 11: Inlet
100: drum rotating unit 110: the rotating body
120: drum rotation motor 130: rotary support
200: drum position adjusting unit 210: position adjusting body
220: seating roller 221: seating end
230: position adjustment motor 240: position adjustment sensor
250: roller position adjustment cylinder 300: drum washing unit
310: washing body 311: transfer belt
312: hook 320: washing movement motor
330: drum stop sensor 340: nozzle lifting cylinder
350: nozzle 400: drum alignment unit
410: alignment body 420: drum alignment motor
430: rotary clamp 500: drum drying unit
510: dry body 520: dry air supply line
600: drum moving unit 610: drum moving body
620: lifting cylinder 630: front and rear movement cylinder
640: drum moving clamp

Claims (7)

상판에 주입구가 형성된 드럼 내부를 세척하는 드럼 자동세척장치에 있어서,
세척할 상기 드럼의 주입구가 하방을 향하도록 상기 드럼을 거꾸로 뒤집어주는 드럼회전부와;
상기 드럼회전부와 연결 설치되며, 상기 드럼회전부에서 뒤집어진 상기 드럼을 회전시키면서 상기 주입구의 위치가 검출시 상기 드럼의 회전을 정지시켜, 상기 주입구가 일정한 위치에 배치되게 하는 드럼위치조절부와;
상기 드럼위치조절부와 연결 설치되며, 상기 드럼위치조절부에서 상기 주입구의 위치가 일정하게 배치된 상기 드럼을 전달받아, 상기 주입구로 세정액을 분사하는 노즐을 투입시켜, 상기 드럼 내부를 세척하는 드럼세척부와;
상기 드럼세척부와 연결 설치되며, 상기 드럼세척부에서 세척된 상기 드럼의 주입구가 상방으로 향하도록 상기 드럼을 다시 뒤집어주는 드럼정렬부와;
상기 드럼정렬부와 연결 설치되며, 상기 드럼정렬부로부터 상기 드럼을 전달받아, 상기 드럼 내부를 건조시키는 드럼건조부; 및,
상기 드럼회전부에서 상기 드럼위치조절부, 상기 드럼위치조절부에서 상기 드럼세척부로 상기 드럼이 전달되도록 상기 드럼을 이동시키는 드럼이동부를 포함하는 드럼 자동세척장치.In the drum automatic washing apparatus for cleaning the inside of the drum formed with an injection hole in the upper plate,
A drum rotating unit which turns the drum upside down so that the inlet of the drum to be washed is directed downward;
A drum position adjusting unit connected to the drum rotating unit and stopping the rotation of the drum when the position of the injection hole is detected while rotating the drum inverted by the drum rotation unit, such that the injection hole is disposed at a predetermined position;
The drum which is installed in connection with the drum position adjusting unit, receives the drum in which the position of the inlet is uniformly arranged in the drum position adjusting unit, and inserts a nozzle for spraying a cleaning liquid into the inlet, thereby cleaning the drum. A washing unit;
A drum aligning unit connected to the drum washing unit, the drum aligning unit turning over the drum so that the inlet of the drum washed in the drum washing unit faces upward;
A drum drying unit connected to the drum alignment unit and receiving the drum from the drum alignment unit to dry the drum; And
And a drum moving unit for moving the drum to transfer the drum from the drum rotating unit to the drum position adjusting unit and the drum position adjusting unit to the drum washing unit. 청구항 1에 있어서,
상기 드럼회전부는,
틀 형상의 회전본체와,
상기 회전본체 일측에 설치되는 드럼회전모터 및,
상기 드럼회전모터의 회전축에 결합 설치되며, 상기 드럼을 삽입 거치한 상태에서 상기 회전축에 대응되게 회전하면서 상기 주입구가 하방을 향하도록 상기 드럼을 거꾸로 뒤집어주는 'ㄷ' 형상의 회전지지대를 포함하는 드럼 자동세척장치.The method according to claim 1,
The drum rotating unit,
Frame-shaped rotating body,
A drum rotating motor installed at one side of the rotating body;
The drum is coupled to the rotating shaft of the drum rotation motor, the drum including a rotating support of the 'c' shape to turn the drum upside down so that the inlet is directed downward while rotating corresponding to the rotating shaft in the state where the drum is inserted Automatic washing device. 청구항 1에 있어서,
상기 드럼위치조절부는,
틀 형상의 위치조절본체와,
상기 드럼의 원주에 대응되도록 상기 위치조절본체 상부에 상호 이격되게 적어도 세개가 회전 가능하게 설치되며, 원주방향으로는 상기 드럼을 축회전가능하게 지지할 수 있도록 안착단이 돌출 형성된 안착롤러와,
상기 위치조절본체에 설치된 상태로 선택된 어느 하나의 상기 안착롤러와 연결되어, 상기 안착롤러에 회전구동력을 발생시켜 상기 안착롤러 상에 안착된 상기 드럼을 회전시키는 위치조절모터 및,
상기 안착롤러에 안착되는 상기 드럼의 하방에 배치되도록 상기 위치조절본체에 설치되어, 상기 드럼이 상기 위치조절모터의 작동에 의해 회전하는 상태에서 상기 주입구를 감지할 경우, 상기 위치조절모터의 동작을 정지시켜 상기 드럼의 상기 주입구가 일정한 위치에 배치되게 하는 위치조절센서를 포함하는 드럼 자동세척장치.The method according to claim 1,
The drum position adjusting unit,
Positioning body of the frame shape,
At least three rotatably installed spaced apart from each other so as to correspond to the circumference of the drum, and a seating roller having a seating end protruding to support the drum axially in the circumferential direction;
A position adjusting motor connected to any one of the seating rollers selected in a state in which the position adjusting body is installed, thereby generating a rotational driving force on the seating roller to rotate the drum seated on the seating roller;
It is installed on the positioning body so as to be disposed below the drum seated on the seating roller, when the drum detects the injection hole in the state of rotating by the operation of the position control motor, the operation of the position control motor And a position adjustment sensor which stops the injection hole of the drum at a predetermined position. 청구항 3에 있어서,
상기 위치조절모터의 회전축과 연결되지 않은 나머지 상기 안착롤러는 상기 위치조절본체에 수평방향으로 회동가능하게 연결 설치되며,
상기 위치조절본체에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 위치조절모터의 회전축과 연결되지 않은 각각의 상기 안착롤러와 연결되어, 상기 안착롤러를 상기 위치조절본체 상에서 회동시키며 상기 안착롤러 위치를 조절하는 복수개의 롤러위치조절실린더를 더 포함하는 드럼 자동세척장치.The method according to claim 3,
The remaining mounting roller which is not connected to the rotating shaft of the positioning motor is rotatably connected to the positioning body in a horizontal direction.
The rod end is connected to each of the seating rollers, which are not connected to the rotating shaft of the position adjusting motor in a state of being installed in the position adjusting body, to rotate the seating rollers on the position adjusting body and to adjust the seating roller positions. Drum automatic cleaning device further comprising a roller positioning cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 드럼세척부는,
상부에 상기 드럼의 주입구에 삽입 걸림되도록 길이방향으로 상호 이격되게 복수개의 걸림고리를 가지는 이송벨트가 폐순환 회전가능하게 장착된 틀 형상의 세척본체와,
상기 세척본체에 설치된 상태로 상기 이송벨트에 연결되어, 상기 이송벨트가 폐순환 회전되도록 구동력을 발생시키는 세척이동모터와,
상기 이송벨트에 의해 이동하는 상기 드럼의 하방에 배치되도록 상기 세척본체에 설치되어, 상기 드럼이 상기 세척이동모터의 작동에 의해 이동하는 상태에서 상기 주입구를 감지할 경우, 상기 세척이동모터의 동작을 정지시켜 상기 드럼이 일정한 위치에 배치되게 하는 드럼정지센서와,
상기 세척본체에 설치된 상태로 상기 노즐과 연결 설치되어, 상기 드럼정지센서에 의해 일정한 위치에 배치된 상기 드럼의 주입구로 상기 노즐을 투입시켜, 상기 노즐에서 분사되는 세정액을 통해 상기 드럼 내부를 세척되게 하는 노즐승강실린더를 포함하는 드럼 자동세척장치.The method according to claim 1,
The drum washing unit,
A washing body having a frame shape in which a conveying belt having a plurality of catching rings spaced apart from each other in the longitudinal direction to be inserted and inserted into the inlet of the drum is rotatably rotated;
A washing moving motor connected to the conveying belt in a state in which the washing body is installed, and generating a driving force to rotate the conveying belt in a closed circulation;
It is installed on the washing body to be disposed below the drum moving by the transfer belt, when the drum detects the inlet in the state of moving by the operation of the washing movement motor, the movement of the washing movement motor A drum stop sensor for stopping and placing the drum at a predetermined position;
It is installed in the washing body and connected to the nozzle, the nozzle is introduced into the inlet of the drum disposed at a predetermined position by the drum stop sensor, to wash the inside of the drum through the cleaning liquid sprayed from the nozzle Automatic drum washing device comprising a nozzle lifting cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 드럼정렬부는
틀 형상의 정렬본체와,
상기 정렬본체 일측에 설치되는 드럼정렬모터 및,
상기 드럼정렬모터의 회전축에 결합 설치되며, 상기 드럼을 가압 클램핑한 상태로 상기 회전축에 대응되게 회전하면서 상기 주입구가 상방을 향하도록 상기 드럼을 뒤집어주는 회전클램프를 포함하는 드럼 자동세척장치.The method according to claim 1,
The drum alignment unit
The alignment body of the frame shape,
A drum alignment motor installed at one side of the alignment main body,
And a rotary clamp coupled to the rotary shaft of the drum alignment motor, the rotary clamp inverting the drum such that the injection port faces upward while rotating corresponding to the rotary shaft while pressing the drum in a pressure-clamped state. 청구항 1에 있어서,
상기 드럼이동부는,
상기 드럼회전부와 상기 드럼위치조절부 및 상기 드럼세척부 상방에 배치되며, 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 슬라이딩프레임이 마련된 드럼이동본체와,
상기 드럼이동본체의 슬라이딩프레임에 수직하게 결합 설치되는 승강이동실린더와,
상기 드럼이동본체에 수평하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 슬라이딩프레임에 연결되어, 상기 슬라이딩프레임을 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 전후이동실린더 및,
상기 승강이동실린더의 로드 단부에 연결 설치된 상태로 상기 드럼의 상단을 클램핑하는 드럼이동클램프를 포함하는 드럼 자동세척장치.The method according to claim 1,
The drum moving unit,
A drum moving body disposed above the drum rotating part, the drum position adjusting part, and the drum washing part and provided with a sliding frame to be slidable in a horizontal direction;
Lifting cylinder and coupled to the vertically installed sliding frame of the drum moving body,
The rod end is connected to the sliding frame in a horizontally coupled state to the drum moving body, and the front and rear movement cylinder for generating a driving force to slide the sliding frame in the horizontal direction;
And a drum moving clamp for clamping the upper end of the drum while being connected to the rod end of the lifting cylinder.
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