KR101251493B1

KR101251493B1 - Welding tip changing apparatus for spot welding gun

Info

Publication number: KR101251493B1
Application number: KR1020070105518A
Authority: KR
Inventors: 이철진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2013-04-05
Also published as: KR20090039987A

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예는 구동 모터와 같은 별도의 동력원을 필요로 하지 않는 간단한 구조로서 스폿 용접건의 상부팁과 하부팁을 각각의 상부 건몸체와 하부 건몸체로부터 용이하게 이탈시킬 수 있도록, ⅰ)상단부 및 하단부가 개방된 형태로서 이루어지는 케이스와, ⅱ)상기 케이스의 상단부에 배치되며, 작동 실린더에 의해 전진 이동하는 상기 상부 건몸체를 지지하는 제1 지지홈을 가지면서 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 상부 건몸체로부터 상기 상부팁을 이탈시키는 상부팁 드롭부재와, ⅲ)상기 케이스의 하단부에 배치되며, 상기 하부 건몸체를 지지하는 제2 지지홈을 가지면서 상기 상부팁 드롭부재에 대응하여 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 하부 건몸체로부터 상기 하부팁을 이탈시키는 하부팁 드롭부재와, ⅳ)상기 상부팁에 대응하여 제1 스프링에 의해 상기 하부팁 드롭부재에 탄성 지지되며, 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1 바이어스부재와, ⅴ)제2 스프링에 의해 상기 상부팁 드롭부재에 탄성 지지되며, 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 바이어스부재와, ⅵ)상기 하부팁 드롭부재와 상기 제1 바이어스부재에 서로 대응하게 설치되는 각각의 제1 래크 바아 및 제2 래크 바아와, ⅶ)상기 케이스에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전 중심축을 가지면서 상기 제1 래크 바아 및 제2 래크 바아 사이에서 상기 제1 래크 바아 및 제2 래크 바아와 치합하여 설치되는 제1 피니언부재와, ⅷ)상기 상부팁 드롭부재와 상기 제2 바이어스부재에 서로 대응하게 설치되는 각각의 제3 래크 바아 및 제4 래크 바아와, ⅸ)상기 케이스에 회전 가능하게 지지되는 제2 회전 중심축을 가지면서 상기 제3 래크 바아 및 제4 래크 바아 사이에서 상기 제3 및 제4 래크 바아와 치합하여 설치되고, 상기 제2 회전 중심축이 중심에서 편심 이동되도록 구성되는 제2 피니언부재를 포함하여 구성되는 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치를 제공한다.An exemplary embodiment of the present invention is a simple structure that does not require a separate power source such as a drive motor, so that the upper and lower tips of the spot welding gun can be easily detached from each of the upper and lower gun bodies. The inner wall surface of the case has a case consisting of an open upper and lower ends, and ii) a first support groove disposed at the upper end of the case and supporting the upper gun body moving forward by an operation cylinder. The upper tip drop member is installed so as to reciprocate up and down and detaches the upper tip from the upper gun body, and iii) the lower tip of the case is disposed, and has a second support groove for supporting the lower gun body. The lower gun body is installed to reciprocate vertically along the inner wall surface of the case corresponding to the upper tip drop member A lower tip drop member for separating the lower tip from the sieve, and iii) elastically supported by the lower tip drop member by a first spring in response to the upper tip, and installed to reciprocate vertically along the inner wall of the case. A second bias member elastically supported by the upper tip drop member by the first bias member and iii) a second spring and slidably up and down sliding along the inner wall surface of the case; Each of the first rack bar and the second rack bar installed correspondingly to each other on the member and the first biasing member, and iii) the first rack bar and the first rack bar having a first axis of rotation rotatably supported by the case. A first pinion member installed in engagement with the first rack bar and the second rack bar between two rack bars, and iii) the upper tip drop member and the second bias. Each of the third and fourth rack bars and a fourth rack bar installed correspondingly to each other in the ash, and iii) a second center of rotation axis rotatably supported on the case; It is provided with a third and fourth rack bar and provided with a second pinion member configured to eccentrically move the central axis of rotation provides a spot welding gun for welding tip removal device configured.

스폿, 용접건, 용접팁, 탈거, 랙, 피니언 Spot, welding gun, welding tip, stripping, rack, pinion

Description

Welding tip removal device for spot welding gun {WELDING TIP CHANGING APPARATUS FOR SPOT WELDING GUN}

본 발명은 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조로서 스폿 용접건의 용접팁을 탈거시킬 수 있도록 하는 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding tip removal apparatus for spot welding guns, and more particularly, to a welding tip removal apparatus for spot welding guns to remove the welding tip of the spot welding gun as a simple structure.

일반적으로 차체 조립 공정 중, 2장의 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 용접이 많이 사용되고 있으며, 이러한 스폿 용접은 스폿 용접건을 이용하여 2장의 패널을 양방향에서 가압하여 고전류를 흘림으로써 용접을 하게 된다.In general, spot welding is widely used as a method of welding two panels during a vehicle assembly process, and such spot welding is performed by pressing two panels in both directions using a spot welding gun to flow a high current.

이러한 스폿 용접건은 크게 공압을 이용하는 공압 용접건과, 서보 모터를 이하는 서보 용접건으로 나뉘어지는데, 최근들어 차체 품질의 중요성이 대두되면서 서보 용접건의 적용 사례가 증가하고 있으나, 보전성 및 로봇 티칭의 난이성 문제 등으로 차체 조립 현장에서는 여전히 공압 용접건이 주를 이루고 있다.These spot welding guns are largely divided into pneumatic welding guns using pneumatics and servo welding guns following servo motors. Recently, as the importance of vehicle body quality has increased, the application of servo welding guns has increased, but the integrity and difficulty of teaching the robot are increased. Pneumatic welding guns still dominate the body assembly site due to problems.

상기와 같이 공압을 이용하는 종래 기술에 따른 스폿 용접건(1)은 도 1에서와 같이 작동 실린더(3)에 의해 상하 방향으로 전후진 하는 상부 건몸체(2)에 상부용접팁(4)이 압입 설치되고, 이에 대응하여 로봇(미도시)의 아암 선단에 장착되는 하부 건몸체(5)에 하부 용접팁(6)이 압입 설치된 구조로서 이루어진다.In the spot welding gun 1 according to the prior art using pneumatic pressure as described above, the upper welding tip 4 is press-fitted into the upper gun body 2 which is moved back and forth in the vertical direction by the operation cylinder 3 as shown in FIG. 1. The lower welding tip 6 is press-fitted to the lower gun body 5 mounted to the arm tip of the robot (not shown).

그런데, 상기한 상부 용접팁(4) 및 하부 용접팁(6)은 반복적인 용접 작업이 이루어지기 때문에 마모가 발생된다. 이에 따라 차체 용접 라인에서는 하루에 1~2회 정도 상부 용접팁(4)과 하부 용접팁(6)을 교환해 주어야 한다.By the way, the upper welding tip 4 and the lower welding tip 6 is abrasion occurs because the repeated welding operation is made. Accordingly, in the body welding line, the upper welding tip 4 and the lower welding tip 6 should be replaced once or twice a day.

이와 같이 상부 용접팁(4)과 하부 용접팁(6)을 교환하기 위해 종래에는 도 2에서와 같이, 팁 제거장치(101) 및 팁 압입장치(105)로서 구성되는 일반적인 팁 교환기(109)를 사용하고 있다.In order to exchange the upper welding tip 4 and the lower welding tip 6 as described above, a conventional tip changer 109 configured as a tip removing device 101 and a tip indentation device 105 is conventionally used as shown in FIG. 2. I use it.

상기에서 팁 제거장치(101)는 구동모터(102)로부터 동력을 전달받아 회전하면서 도 1에서와 같은 상부 용접팁(4)과 하부 용접팁(6)을 각각의 상부 건몸체(2)와 하부 건몸체(5)로부터 이탈시키는 구조로서 이루어진다.The tip removing device 101 is rotated by receiving power from the drive motor 102, the upper welding tip 4 and the lower welding tip 6 as shown in Figure 1, respectively, the upper gun body 2 and the lower It is made as a structure which separates from the gun body 5.

그리고 상기 팁 압입장치(105)는 팁 탄창유닛(106)에 장입되어 있는 팁을 실린더를 이용하여 각각의 상부 건몸체(2)와 하부 건몸체(5)에 압입시키는 구조로서 이루어진다.And the tip indentation device 105 is made of a structure that presses the tip charged in the tip magazine unit 106 into each of the upper gun body 2 and the lower gun body 5 using a cylinder.

그런데, 종래 기술에 따른 팁 교환기(109)에 있어, 팁 제거장치(101)는 구동 모터(102)로부터 동력을 전달받아 상부 용접팁(4)과 하부 용접팁(6)을 각각의 상부 건몸체(2)와 하부 건몸체(5)로부터 이탈시키기 때문에, 팁의 제거시 건몸체로부터 유출되는 냉각수에 의해 전기 부품들이 녹슬거나 구동 모터(102)를 손상시키는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, in the tip changer 109 according to the prior art, the tip removing device 101 receives power from the drive motor 102 to the upper weld tip 4 and the lower weld tip 6, respectively, the upper gun body. Since it is separated from (2) and the lower gun body 5, there is a problem such that electric components are rusted or damaged the drive motor 102 by the coolant flowing out of the gun body when the tip is removed.

또한 종래 기술에 따른 팁 교환기(109)에 있어, 팁 제거장치(101)는 상부 용접팁(4)과 하부 용접팁(6)을 동시에 제거할 수 없어 상부 용접팁(4)을 먼저 제거한 후, 하부 용접팁(6)을 제거해야 하므로, 팁의 교환 공수 증가로 인해 팁의 교환 작업 시간이 과다하게 소요되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the tip changer 109 according to the prior art, the tip removing device 101 can not remove the upper welding tip 4 and the lower welding tip 6 at the same time, and then removes the upper welding tip 4 first, Since the lower welding tip (6) has to be removed, there is also a problem that the replacement time of the tip is excessively required due to the increase in the number of replacement of the tip.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 구동 모터와 같은 별도의 동력원을 필요로 하지 않는 간단한 구조로서 상부 용접팁과 하부 용접팁을 각각의 상부 건몸체와 하부 건몸체로부터 동시에 이탈시킬 수 있도록 하는 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been created to remedy the above problems, and have a simple structure that does not require a separate power source such as a drive motor. It is an object of the present invention to provide a welding tip removal device for a spot welding gun, which can be detached from the gun body at the same time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치는, 스폿 용접건의 상부 건몸체에 압입된 상부팁 및 하부 건몸체에 압입된 하부팁을 교환하기 위한 것으로서, ⅰ)상단부 및 하단부가 개방된 형태로서 이루어지는 케이스와, ⅱ)상기 케이스의 상단부에 배치되며, 작동 실린더에 의해 전진 이동하는 상기 상부 건몸체를 지지하는 제1 지지홈을 가지면서 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 상부 건몸체로부터 상기 상부팁을 이탈시키는 상부팁 드롭부재와, ⅲ)상기 케이스의 하단부에 배치되며, 상기 하부 건몸체를 지지하는 제2 지지홈을 가지면서 상기 상부팁 드롭부재에 대응하여 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 하부 건몸체로부터 상기 하부팁을 이탈시키는 하부팁 드롭부재와, ⅳ)상기 상부팁에 대응하여 제1 스프링에 의해 상기 하부팁 드롭부재에 탄성 지지되며, 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1 바이어스 부재와, ⅴ)제2 스프링에 의해 상기 상부팁 드롭부재에 탄성 지지되며, 상기 케이스의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 바이어스부재와, ⅵ)상기 하부팁 드롭부재와 상기 제1 바이어스부재에 서로 대응하게 설치되는 각각의 제1 래크 바아 및 제2 래크 바아와, ⅶ)상기 케이스에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전 중심축을 가지면서 상기 제1 래크 바아 및 제2 래크 바아 사이에서 상기 제1 래크 바아 및 제2 래크 바아와 치합하여 설치되는 제1 피니언부재와, ⅷ)상기 상부팁 드롭부재와 상기 제2 바이어스부재에 서로 대응하게 설치되는 각각의 제3 래크 바아 및 제4 래크 바아와, ⅸ)상기 케이스에 회전 가능하게 지지되는 제2 회전 중심축을 가지면서 상기 제3 래크 바아 및 제4 래크 바아 사이에서 상기 제3 및 제4 래크 바아와 치합하여 설치되고, 상기 제2 회전 중심축이 중심에서 편심 이동되도록 구성되는 제2 피니언부재를 포함하여 구성된다.Welding tip stripping device for spot welding gun according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object, for replacing the upper tip and the lower tip pressed into the lower gun body of the spot welding gun Ii) a case having an upper end and a lower end, and ii) a first support groove disposed at an upper end of the case and supporting the upper gun body moving forward by an operation cylinder. An upper tip drop member installed to reciprocate up and down along the inner wall surface to separate the upper tip from the upper gun body, and iii) a second support groove disposed at the lower end of the case and supporting the lower gun body. The lower tip is installed to reciprocate vertically along the inner wall surface of the case in response to the upper tip drop member A lower tip drop member for detaching the lower tip from the body, and iii) elastically supported by the lower tip drop member by a first spring corresponding to the upper tip, and installed to reciprocate vertically along the inner wall surface of the case. A second bias member elastically supported by the upper tip drop member by the first bias member and iii) a second spring, and installed on the inner wall surface of the case so as to reciprocate up and down, and iii) the lower tip drop. Each of the first rack bar and the second rack bar installed correspondingly to each other on the member and the first biasing member, and iii) the first rack bar and the first rack bar having a first axis of rotation rotatably supported by the case. A first pinion member installed in engagement with the first rack bar and the second rack bar between two rack bars; and iii) the upper tip drop member and the second via. Between each of the third rack bar and the fourth rack bar, each of the third rack bar and the fourth rack bar installed to correspond to each other, and a second rotation center axis rotatably supported on the case. And a second pinion member installed in engagement with the third and fourth rack bars and configured to move the second rotational central axis eccentrically from the center.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 상부팁 드롭부재의 상기 제1 지지홈에는 상기 상부 건몸체와 상기 상부팁 사이의 연결 틈새에 끼워지는 제1 걸림 돌기가 형성될 수 있다.In the spot welding gun welding tip removal device, the first support groove of the upper tip drop member may be formed with a first locking projection that is fitted in the connection gap between the upper gun body and the upper tip.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 하부팁 드롭부재의 상기 제2 지지홈에는 상기 하부 건몸체와 상기 하부팁 사이의 연결 틈새에 끼워지는 제2 걸림 돌기가 형성될 수 있다.In the spot welding gun welding tip removal apparatus, the second support groove of the lower tip drop member may be formed with a second locking projection that is fitted in the connection gap between the lower gun body and the lower tip.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 케이스의 내벽면에는 상기 상부팁 드롭부재 및 하부팁 드롭부재와, 상기 제1 및 제2 바이어스부재의 양측 가장자리면에 대응하여 슬라이딩 홈이 각각 형성될 수 있다.In the spot welding gun welding tip removal apparatus, the inner wall surface of the case is formed with sliding grooves corresponding to the upper tip drop member and the lower tip drop member, and the side edges of both sides of the first and second bias members, respectively. Can be.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 상부팁 드롭부재 및 하부팁 드롭부재와, 상기 제1 및 제2 바이어스부재의 양측 가장자리면에는 상기 각 슬라이딩 홈에 대응하여 가이드 바아가 각각 설치될 수 있다.In the spot welding gun for welding tip removal device, the guide bar can be installed on the upper tip drop member and the lower tip drop member, and both side edge surfaces of the first and second bias members corresponding to the respective sliding grooves. have.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 하부팁 드롭부재는 상기 제2 지지홈이 형성되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 수직하여 일체로서 형성되며 상기 제1 래크 바아가 설치되는 제2 부분으로서 구성될 수 있다.In the spot welding gun for welding tip removal device, the lower tip drop member is formed as a single body and the first portion of the second support groove is formed perpendicular to the first portion and the first rack bar is installed It can be configured as two parts.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제1 바이어스부재는 상기 제2 래크 바아가 설치되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 수직하여 일체로서 형성되며 상기 상부팁이 안착되는 안착홈이 형성되는 제2 부분으로서 구성될 수 있다.In the welding tip stripping device for the spot welding gun, the first biasing member is formed as an integral part perpendicular to the first portion, the first portion is installed the second rack bar, the seating groove is the upper tip is seated It can be configured as a second portion to be formed.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 상부팁 드롭부재는 상기 제1 지지홈이 형성되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 수직하여 일체로서 형성되며 상기 제3 래크 바아가 설치되는 제2 부분으로서 구성될 수 있다.In the spot welding gun for welding tip removal device, the upper tip drop member is formed of a first portion in which the first support groove is formed, integrally perpendicular to the first portion and the third rack bar is installed It can be configured as two parts.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제2 바이어스부재는 상기 제4 래크 바아가 설치되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 수직하여 일체로서 형성되는 제2 부분으로 구성될 수 있다.In the spot welding gun for removing the welding tip, the second biasing member may be composed of a first portion in which the fourth rack bar is installed, and a second portion formed integrally perpendicular to the first portion.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치는, 상기 제1 바이어스부재와 상기 하부팁 드롭부재 사이에 설치되어 상기 제1 스프링을 수용하면서 상기 제1 바이어스부재의 상하 왕복 슬라이딩을 가이드하는 제1 가이드 박스를 더욱 포함할 수 있다.The welding tip removing device for the spot welding gun may further include a first guide box installed between the first bias member and the lower tip drop member to accommodate the first spring and guide the vertical reciprocating sliding of the first bias member. It may include.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제1 가이드 박스는 상 단부가 개방되며, 하단부가 상기 하부팁 드롭부재에 고정되게 설치될 수 있다.In the spot welding gun for welding tip removal device, the first guide box may be installed so that the upper end is open, the lower end is fixed to the lower tip drop member.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치는, 상기 제2 바이어스부재와 상기 상부팁 드롭부재 사이에 설치되어 상기 제2 스프링을 수용하면서 상기 제2 바이어스부재의 상하 왕복 슬라이딩을 가이드하는 제2 가이드 박스를 더욱 포함할 수 있다.The welding tip removing device for the spot welding gun further includes a second guide box installed between the second biasing member and the upper tip dropping member to accommodate the second spring while guiding the vertical reciprocating sliding of the second biasing member. It may include.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제2 가이드 박스는 하단부가 개방되며, 상단부가 상기 상부팁 드롭부재에 고정되게 설치될 수 있다.In the spot welding gun welding tip removal apparatus, the second guide box may be installed so that the lower end is open, the upper end is fixed to the upper tip drop member.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제1 피니언부재는 상기 제1 회전 중심축이 그 중심 방향으로 설치되는 제1 피니언 기어를 구비할 수 있다.In the spot welding gun for welding tip removal device, the first pinion member may be provided with a first pinion gear that the first rotational center axis is installed in the center direction.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제2 피니언부재는 상기 제2 회전 중심축이 그 중심 방향에서 편심 이동되도록 하는 편심 축공을 가진 제2 피니언 기어를 구비할 수 있다.In the welding tip removing device for the spot welding gun, the second pinion member may include a second pinion gear having an eccentric shaft hole for causing the second rotational central axis to move eccentrically in the center direction.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 제2 회전 중심축의 양단부에 대응하는 상기 케이스의 양쪽 측면에는 상기 제2 회전 중심축의 편심 이동을 가이드하는 가이드 홀이 각각 형성될 수 있다.In the spot welding gun welding tip removal apparatus, guide holes for eccentric movement of the second rotation center axis may be formed on both side surfaces of the case corresponding to both ends of the second rotation center axis.

상기 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 있어서, 상기 케이스는 상기 상부팁 드롭부재의 제1 지지홈에 대응하는 측면에 상기 상부 건몸체가 인입 및 인출되도록 하는 제1 개방홈이 형성되며, 상기 하부팁 드롭부재의 제2 지지홈에 대응하는 측면에 상기 하부 건몸체가 인입 및 인출되도록 하는 제2 개방홈이 형성될 수 있다.In the spot welding gun for welding tip removal device, the case is formed in the side corresponding to the first support groove of the upper tip drop member has a first opening groove for allowing the upper gun body to be drawn in and withdrawn, the lower tip A second opening groove may be formed at a side surface corresponding to the second support groove of the drop member to allow the lower gun body to be drawn in and drawn out.

상술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치에 의하면, 작동 실린더에 의한 상부 건몸체의 전후진 동작을 이용하여 래크와 피니언의 작동으로서 상부 용접팁과 하부 용접팁을 각각의 상부 건몸체와 하부 건몸체로부터 동시에 이탈시킬 수 있으므로, 구동 모터와 같은 별도의 동력원을 필요로 하지 않으며, 전체 장치의 구조가 간단하다.As described above, according to the spot welding gun welding tip removal apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, the upper welding tip and the lower welding as the operation of the rack and pinion by using the forward and backward motion of the upper gun body by the working cylinder Since the tip can be disengaged from each of the upper and lower gun bodies at the same time, it does not require a separate power source such as a drive motor, and the structure of the entire device is simple.

또한 본 실시예에서는 상부 건몸체의 전후진 동작으로서 상부 용접팁과 하부 용접팁을 동시에 탈거시킬 수 있으므로, 팁 교환 작업 공수를 절감할 수 있으며, 팁 교환 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present embodiment, since the upper welding tip and the lower welding tip can be removed at the same time as the forward and backward operation of the upper body, the number of tip replacement work can be reduced, and the tip replacement work time can be shortened.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 케이스의 내부 구성을 나타내 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 정면 구성도이다.3 is a perspective view illustrating a welding tip removing device for a spot welding gun according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view illustrating an internal configuration of a case illustrated in FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of FIG. 4. It is a block diagram.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치(100)는 스폿 용접건(1: 이하 도 1 참조)의 상부 건몸체(2)에 압입 설치된 상부 용접팁(4)(이하에서는 편의상 "상부팁" 이라고 한다)과, 하부 건몸체(5)에 압입 설치된 하부 용접팁(6)(이하에서는 편의상 "하부팁" 이라고 한다)을 교환하기 위한 것이다.Referring to the drawings, the spot welding gun welding tip removal apparatus 100 according to the present embodiment is the upper welding tip (4) (hereinafter hereinafter) is press-installed in the upper gun body 2 of the spot welding gun (1: see Figure 1 below) In the following description, for convenience, the lower welding tip 6 (hereinafter referred to as "lower tip") is press-fitted to the lower tendon body 5 for replacement.

이러한 용접팁 탈거장치(100)는 구동 모터와 같은 별도의 동력원을 필요로 하지 않는 간단한 구조로서 상기 상부팁(4)과 하부팁(6)을 각각의 상부 건몸체(2) 와 하부 건몸체(5)로부터 동시에 이탈시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.The welding tip removal apparatus 100 is a simple structure that does not require a separate power source such as a drive motor, and the upper tip 4 and the lower tip 6 respectively have an upper gun body 2 and a lower gun body ( It is made as a structure which can be detached simultaneously from 5).

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치(100)는 기본적으로, 케이스(10)와, 케이스(10)의 내벽면에 상하 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 지지되는 상부팁 드롭부재(20), 하부팁 드롭부재(30), 제1 바이어스부재(40), 및 제2 바이어스부재(50)를 포함하여 구성된다.Spot welding gun welding tip removal apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention as described above is basically supported on the case 10 and the inner wall surface of the case 10 to be reciprocally slidable up and down. It comprises an upper tip drop member 20, the lower tip drop member 30, the first bias member 40, and the second bias member 50.

본 실시예에서, 상기 케이스(10)는 전술한 바와 같은 구성요소들을 내장시키기 위한 것으로, 이의 상단부와 하단부가 각각 개방된 사각 단면 형상의 케이스로서 이루어진다. 이 경우 상기 케이스(10)는 별도의 지지대(11)에 고정되게 설치된다.In the present embodiment, the case 10 is for embedding the components as described above, the upper and lower ends thereof are formed as a case having a rectangular cross-sectional shape, respectively. In this case, the case 10 is installed to be fixed to a separate support (11).

본 실시예에서, 상기 상부팁 드롭부재(20)는 스폿 용접건(1)의 상부 건몸체(2)로부터 상부팁(4)을 실질적으로 이탈시키는 것으로서, 케이스(10)의 내부에서 그 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the upper tip drop member 20 substantially separates the upper tip 4 from the upper gun body 2 of the spot welding gun 1, and the case ( It is installed to reciprocate up and down along the inner wall surface of 10).

상기 상부팁 드롭부재(20)는 케이스(10)의 상측 개방단을 커버링 하도록 케이스(10)의 상단부에 배치되는 제1 부분(21)과, 제1 부분(21)에 수직 하향하여 일체로서 형성되며, 케이스(10)의 내부에서 그 일측면에 대응하여 배치되는 제2 부분(22)으로서 이루어진다.The upper tip drop member 20 is formed integrally with the first portion 21 disposed at the upper end of the case 10 and downwardly perpendicular to the first portion 21 to cover the upper open end of the case 10. And a second portion 22 disposed corresponding to one side of the case 10.

상기 제1 부분(21)의 선단부 쪽에는 작동 실린더(3: 이하 도 1 참조)에 의해 전진 이동하는 상부 건몸체(2)를 지지하는 제1 지지홈(23)이 형성된다.A first support groove 23 is formed at the tip side of the first portion 21 to support the upper gun body 2 moving forward by an operation cylinder 3 (see FIG. 1 below).

그리고 상기 제1 지지홈(23)에는 상부 건몸체(2)와 상부팁(4) 사이의 연결 틈새(7)와 형태의 결합을 이루며 끼워지는 제1 걸림 돌기(24)가 형성되어 있다.In addition, the first support groove 23 is formed with a first locking protrusion 24 fitted to form a coupling with the connecting gap 7 between the upper gun body 2 and the upper tip 4.

상기한 제1 지지홈(23)에 대응하여 케이스(10)의 다른 일측면에는 상부 건몸체(2)가 제1 지지홈(23)의 내측 영역에 대하여 용이하게 인입 및 인출되도록 하는 제1 개방홈(13)이 형성되어 있다.A first opening for allowing the upper tendon body 2 to be easily drawn in and out with respect to the inner region of the first support groove 23 on the other side of the case 10 in response to the first support groove 23 described above. The groove 13 is formed.

이에 따라 스폿 용접건(1)의 상부 건몸체(2)는 케이스(10)의 제1 개방홈(13)을 통해 상부팁 드롭부재(20)의 제1 지지홈(23)으로 인입되면서 상부팁(4) 사이의 연결 틈새(7)에 제1 걸림 돌기(24)가 형태의 결합을 이루며 끼워짐으로써 상부팁 드롭부재(20)에 지지된다.Accordingly, the upper gun body 2 of the spot welding gun 1 is introduced into the first support groove 23 of the upper tip drop member 20 through the first opening groove 13 of the case 10 and the upper tip 2. The first locking projections 24 are inserted into the coupling gaps 7 between the upper and lower ends of the upper tip drop member 20.

상술한 바와 같은 상부팁 드롭부재(20)는 위에서 언급한 바 있듯이 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하도록 구성되는 바, 이를 위해 상부팁 드롭부재(20)의 제2 부분(22)의 높이 방향측 양쪽 가장자리면에 대응하는 케이스(10)의 양쪽 내벽면에는 제1 슬라이딩 홈(15a: 도면에서는 케이스이 한쪽 면에만 도시)이 각각 형성된다.As described above, the upper tip drop member 20 is configured to reciprocate vertically along the inner wall surface of the case 10 as described above. For this purpose, the second part 22 of the upper tip drop member 20 is formed. First sliding grooves 15a (in the drawing, the case is shown on only one side) are respectively formed on both inner wall surfaces of the case 10 corresponding to both edge surfaces of the height direction side.

그리고 상기 제1 슬라이딩 홈(15a)에 대응하여 제2 부분(22)의 양쪽 가장자리면에는 제1 슬라이딩 홈(15a)에 슬라이딩 결합되는 제1 가이드 바아(27)가 제2 부분(22)의 높이 방향을 따라 길게 설치된다.The first guide bar 27 slidingly coupled to the first sliding groove 15a is formed at both edges of the second portion 22 corresponding to the first sliding groove 15a. It is installed long along the direction.

본 실시예에서, 상기 하부팁 드롭부재(30)는 스폿 용접건(1)의 하부 건몸체(5)로부터 하부팁(6)을 실질적으로 이탈시키는 것으로서, 케이스(10)의 내부에서 그 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the lower tip drop member 30 substantially separates the lower tip 6 from the lower gun body 5 of the spot welding gun 1, and the case (inside the case 10). It is installed to reciprocate up and down along the inner wall surface of 10).

상기 하부팁 드롭부재(30)는 케이스(10)의 하측 개방단을 커버링 하도록 그 케이스(10)의 하단부에 배치되는 제1 부분(31)과, 제1 부분(31)에 수직 상향하여 일체로서 형성되며, 케이스(10)의 내부에서 그 다른 일측면에 대응하여 배치되는 제2 부분(32)으로서 이루어진다.The lower tip drop member 30 is integral with the first portion 31 disposed vertically on the lower end of the case 10 so as to cover the lower open end of the case 10. It is formed as a second portion 32 disposed in the case 10 corresponding to the other side surface.

상기 제1 부분(31)의 선단부 쪽에는 스폿 용접건(1)의 하부 건몸체(5)를 지지하는 제2 지지홈(33)이 형성된다.A second support groove 33 for supporting the lower gun body 5 of the spot welding gun 1 is formed at the tip end side of the first portion 31.

그리고 상기 제2 지지홈(33)에는 하부 건몸체(5)와 하부팁(6) 사이의 연결 틈새(8)와 형태의 결합을 이루며 끼워지는 제2 걸림 돌기(34)가 형성되어 있다.In addition, the second support groove 33 has a second locking protrusion 34 formed to form a coupling with the connection gap 8 between the lower gun body 5 and the lower tip 6.

상기한 제2 지지홈(33)에 대응하여 케이스(10)의 일측면에는 하부 건몸체(5)가 제2 지지홈(33)의 내측 영역에 대하여 용이하게 인입 및 인출되도록 하는 제2 개방홈(17)이 형성되어 있다.A second opening groove which allows the lower gun body 5 to be easily drawn in and drawn out from the inner region of the second support groove 33 in one side of the case 10 in response to the second support groove 33. (17) is formed.

이에 따라 스폿 용접건(1)의 하부 건몸체(5)는 케이스(10)의 제2 개방홈(17)을 통해 하부팁 드롭부재(30)의 제2 지지홈(33)으로 인입되면서 하부팁(6) 사이의 연결 틈새(8)에 제2 걸림 돌기(34)가 형태의 결합을 이루며 끼워짐으로써 하부팁 드롭부재(30)에 지지된다.Accordingly, the lower gun body 5 of the spot welding gun 1 is introduced into the second support groove 33 of the lower tip drop member 30 through the second opening groove 17 of the case 10 and thus the lower tip. The second locking protrusion 34 is inserted into the coupling gap 8 between the six ends and is supported by the lower tip drop member 30.

상술한 바와 같은 하부팁 드롭부재(30)는 위에서 언급한 바 있듯이 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하도록 구성되는 바, 이를 위해 하부팁 드롭부재(30)의 제2 부분(32)의 높이 방향측 양쪽 가장자리면에 대응하는 케이스(10)의 양쪽 내벽면에는 제2 슬라이딩 홈(15b: 도면에서는 케이스의 한쪽 면에만 도시)이 각각 형성된다.As described above, the lower tip drop member 30 is configured to be reciprocated up and down along the inner wall surface of the case 10 as described above. For this purpose, the second part 32 of the lower tip drop member 30 is provided. Second sliding grooves 15b (shown only on one side of the case in the drawing) are respectively formed on both inner wall surfaces of the case 10 corresponding to both edge surfaces of the height direction side of the cross section.

그리고 상기 제2 슬라이딩 홈(15b)에 대응하여 제2 부분(32)의 양쪽 가장자리면에는 제2 슬라이딩 홈(15b)에 슬라이딩 결합되는 제2 가이드 바아(37)가 제2 부분(32)의 높이 방향을 따라 길게 설치된다.In addition, the second guide bar 37 slidingly coupled to the second sliding groove 15b is formed at both edges of the second portion 32 in response to the second sliding groove 15b. It is installed long along the direction.

본 실시예에서, 상기 제1 바이어스부재(40)는 상부팁(4)에 대응하여 하부팁 드롭부재(30)에 탄성 지지되며, 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the first bias member 40 is elastically supported on the lower tip drop member 30 corresponding to the upper tip 4, and is installed to reciprocate up and down along the inner wall surface of the case 10. .

상기 제1 바이어스부재(40)는 하부팁 드롭부재(30)의 제2 부분(32)에 대응하여 일정 간격 이격되게 직립 배치되는 제1 부분(41)과, 제1 부분(41)의 상단부에 수직하여 일체로서 형성되며 상부팁 드롭부재(20)의 제1 부분(21)에 평행하게 배치되는 제2 부분(42)으로서 이루어진다.The first bias member 40 is a first portion 41 which is spaced apart by a predetermined interval corresponding to the second portion 32 of the lower tip drop member 30, and the upper end of the first portion 41 It is formed as a single body vertically and is formed as a second portion 42 disposed parallel to the first portion 21 of the upper tip drop member 20.

이 경우 상기 제2 부분(42)에는 상부팁(4)이 안착되는 안착홈(43)이 형성되어 있다. 상기 안착홈(43)은 상부 건몸체(2)가 상부팁 드롭부재(20)에 지지된 상태로 상부팁(4)이 상기 제2 부분(42)에 안정적으로 지지되도록 하는 기능을 하게 된다.In this case, the second part 42 is formed with a seating groove 43 in which the upper tip 4 is seated. The seating groove 43 functions to allow the upper tip 4 to be stably supported on the second portion 42 in a state where the upper gun body 2 is supported by the upper tip drop member 20.

그리고 상기 제1 바이어스부재(40)는 제1 스프링(45)에 의해 하부팁 드롭부재(30)의 제1 부분(31)에 탄성 지지되게 설치되는데, 상기 제1 스프링(45)은 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)에 대응하여 하부팁 드롭부재(30)의 제1 부분(31)에 고정되게 설치되는 제1 가이드 박스(47) 내에 배치된다.In addition, the first bias member 40 is installed to be elastically supported on the first portion 31 of the lower tip drop member 30 by the first spring 45, the first spring 45 is a first bias Corresponding to the first portion 41 of the member 40 is disposed in the first guide box 47 is fixed to the first portion 31 of the lower tip drop member 30.

여기서, 상기 제1 스프링(45)은 제1 바이어스부재(40)가 상부팁(4)에 의해 가압되어 하측 방향으로 이동할 때 상부팁(4)의 가압력에 의해 압축되는 경우, 제1 바이어스부재(40)에 대하여 탄발력을 제공하는 기능(제1 바이어스부재를 상측 방향으로 탄성 바이어스시키는 기능)을 하게 된다.Here, when the first bias member 40 is pressed by the upper tip 4 and moved downward, the first spring 45 is compressed by the pressing force of the upper tip 4. 40 to provide a resilience force (function to elastically bias the first biasing member in an upward direction).

상기 제1 가이드 박스(47)는 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)과 하부팁 드롭부재(30)의 제1 부분(31) 사이에 설치되며, 상기 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)의 선단부가 끼워져 걸리도록 구성되고, 그 내부에는 제1 스프링(45)이 배치된다.The first guide box 47 is installed between the first portion 41 of the first bias member 40 and the first portion 31 of the lower tip drop member 30, and the first bias member 40. The tip end portion of the first portion 41 of () is configured to be fitted and caught therein, and a first spring 45 is disposed therein.

즉, 상기 제1 가이드 박스(47)는 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)의 선단부가 끼워지도록 상단부가 개방되며, 이의 하단부가 하부팁 드롭부재(30)의 제1 부분(31)에 고정되게 설치된다.That is, the first guide box 47 has an upper end portion open so that the front end portion of the first portion 41 of the first bias member 40 is fitted, and the lower end portion thereof has the first portion of the lower tip drop member 30 ( 31) is fixedly installed.

이러한 제1 가이드 박스(47)는 제1 바이어스부재(40)의 상하 왕복 슬라이딩을 지지하면서 그 슬라이딩 이동을 가이드 하는 기능을 하게 된다.The first guide box 47 serves to guide the sliding movement while supporting the vertical reciprocating sliding of the first bias member 40.

상술한 바와 같은 제1 바이어스부재(40)는 위에서 언급한 바 있듯이 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하도록 구성되는 바, 이를 위해 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)의 높이 방향측 양쪽 가장자리면에 대응하는 케이스(10)의 양쪽 내벽면에는 제3 슬라이딩 홈(15c: 도면에서는 케이스의 한쪽 면에만 도시)이 각각 형성된다.As described above, the first bias member 40 is configured to be reciprocated up and down along the inner wall surface of the case 10 as described above. For this purpose, the first part 41 of the first bias member 40 is provided. Third sliding grooves 15c (shown only on one side of the case in the drawing) are respectively formed on both inner wall surfaces of the case 10 corresponding to both edge surfaces of the height direction side of the side wall.

그리고 상기 제3 슬라이딩 홈(15c)에 대응하여 상기 제1 부분(41)의 양쪽 가장자리면에는 제3 슬라이딩 홈(15c)에 슬라이딩 결합되는 제3 가이드 바아(49)가 상기 제1 부분(41)의 높이 방향을 따라 길게 설치된다.In addition, a third guide bar 49 slidingly coupled to the third sliding groove 15c may be formed at both edges of the first portion 41 to correspond to the third sliding groove 15c. It is installed long along the height direction.

본 실시예에서, 상기 제2 바이어스부재(50)는 상부팁 드롭부재(20)에 탄성 지지되며, 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the second bias member 50 is elastically supported by the upper tip drop member 20, and is installed to reciprocate up and down along the inner wall surface of the case 10.

상기 제2 바이어스부재(50)는 상부팁 드롭부재(20)의 제2 부분(22)에 대응하 여 일정 간격으로 이격되게 직립 배치되는 제1 부분(51)과, 제1 부분(51)의 하단부에 수직하여 일체로서 형성되며 하부팁 드롭부재(30)의 제1 부분(31)에 평행하게 배치되는 제2 부분(52)으로서 이루어진다.The second bias member 50 may correspond to the second portion 22 of the upper tip drop member 20 so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval by the first portion 51 and the first portion 51. It is formed as a single body perpendicular to the lower end and consists of a second portion 52 arranged in parallel to the first portion 31 of the lower tip drop member 30.

그리고 상기 제2 바이어스부재(50)는 제2 스프링(55)에 의해 상부팁 드롭부재(20)의 제1 부분(21)에 탄성 지지되게 설치되는데, 상기 제2 스프링(55)은 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)에 대응하여 상부팁 드롭부재(20)의 제1 부분(21)에 고정되게 설치되는 제2 가이드 박스(57) 내에 배치된다.The second bias member 50 is installed to be elastically supported on the first portion 21 of the upper tip drop member 20 by the second spring 55, and the second spring 55 is the second bias. The second guide box 57 is installed to be fixed to the first portion 21 of the upper tip drop member 20 in correspondence with the first portion 51 of the member 50.

여기서, 상기 제2 스프링(55)은 제2 바이어스부재(50)에 의해 가압되어 상측 방향으로 이동할 때 제2 바이어스부재(50)의 가압력에 의해 압축되는 경우, 제2 바이어스부재(50)에 대하여 탄발력을 제공하는 기능(제2 바이어스부재를 하측 방향으로 탄성 바이어스시키는 기능)을 하게 된다.Here, when the second spring 55 is pressed by the second biasing member 50 and compressed by the pressing force of the second biasing member 50 when moving upward, the second spring 55 may be pressed against the second biasing member 50. It serves to provide a resilience force (function to elastically bias the second biasing member in the downward direction).

상기에서, 제2 가이드 박스(57)는 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)과 상부팁 드롭부재(20)의 제1 부분(21) 사이에 설치되며, 상기 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)의 선단부가 끼워져 걸리도록 구성되고, 그 내부에는 제2 스프링(55)이 배치된다.In the above, the second guide box 57 is installed between the first portion 51 of the second bias member 50 and the first portion 21 of the upper tip drop member 20, and the second bias member It is comprised so that the front-end | tip part of the 1st part 51 of 50 may be caught, and the 2nd spring 55 is arrange | positioned inside it.

즉, 상기 제2 가이드 박스(57)는 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)의 선단부가 끼워지도록 하단부가 개방되며, 이의 상단부가 상부팁 드롭부재(20)의 제1 부분(21)에 고정되게 설치된다.That is, the second guide box 57 is open at the lower end such that the front end of the first part 51 of the second bias member 50 is fitted, and the upper end thereof is the first part of the upper tip drop member 20 ( 21) is fixedly installed.

이러한 제2 가이드 박스(57)는 제2 바이어스부재(50)의 상하 왕복 슬라이딩을 지지하면서 그 슬라이딩 이동을 가이드 하는 기능을 하게 된다.The second guide box 57 serves to guide the sliding movement while supporting the vertical reciprocating sliding of the second bias member 50.

상술한 바와 같은 제2 바이어스부재(50)는 위에서 언급한 바 있듯이 케이스(10)의 내벽면을 따라 상하 왕복 슬라이딩 가능하도록 구성되는 바, 이를 위해 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)의 높이 방향측 양쪽 가장자리면에 대응하는 케이스(10)의 양쪽 내벽면에는 제4 슬라이딩 홈(15d: 도면에서는 케이스의 한쪽 면에만 도시)이 각각 형성된다.As described above, the second bias member 50 is configured to reciprocate up and down along the inner wall surface of the case 10 as described above. For this purpose, the first part 51 of the second bias member 50 is provided. Fourth sliding grooves 15d (shown only on one side of the case in the drawing) are respectively formed on both inner wall surfaces of the case 10 corresponding to both edge surfaces of the height direction side of the cross-section.

그리고 상기 제4 슬라이딩 홈(15d)에 대응하여 상기 제1 부분(51)의 양쪽 가장자리면에는 제4 슬라이딩 홈(15d)에 슬라이딩 결합되는 제4 가이드 바아(59)가 상기 제1 부분(51)의 높이 방향을 따라 길게 배치된다.In addition, a fourth guide bar 59 slidingly coupled to the fourth sliding groove 15d is formed at both edges of the first portion 51 in response to the fourth sliding groove 15d. It is arranged long along the height direction.

한편, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치(100)는 상술한 바와 같은 기본적인 구성 외에, 하부팁 드롭부재(30)와 제1 바이어스부재(40)에 서로 대응하게 설치되는 각각의 제1 래크 바아(61)와 제2 래크 바아(63)를 더욱 포함하고 있다.On the other hand, the spot welding gun welding tip removal apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed to correspond to each other in the lower tip drop member 30 and the first bias member 40, in addition to the basic configuration as described above Each of the first rack bar 61 and the second rack bar 63 is further included.

본 실시예에서, 상기 제1 래크 바아(61)는 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)과 서로 대향하는 하부팁 드롭부재(30)의 제2 부분(32)의 대향면에 설치되며, 하부팁 드롭부재(30)의 제2 부분(32)의 높이 방향을 따라 길게 배치된다.In the present embodiment, the first rack bar 61 is provided on the opposite surface of the second portion 32 of the lower tip drop member 30 facing each other with the first portion 41 of the first bias member 40. It is installed, it is disposed long along the height direction of the second portion 32 of the lower tip drop member (30).

상기 제1 래크 바아(61)는 그 높이 방향을 따라 다수의 제1 래크 톱니들(62)을 형성하고 있다.The first rack bar 61 forms a plurality of first rack teeth 62 along the height direction thereof.

본 실시예에서, 상기 제2 래크 바아(63)는 하부팁 드롭부재(30)의 제2 부분(32)과 서로 대향하는 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)의 대향면에 설치되며, 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)의 높이 방향을 따라 길게 배치된다.In the present embodiment, the second rack bar 63 is formed on the opposite surface of the first portion 41 of the first bias member 40 opposite to the second portion 32 of the lower tip drop member 30. It is installed, it is disposed long along the height direction of the first portion 41 of the first bias member (40).

상기 제2 래크 바아(63)는 제1 래크 바아(61)에 대응하여 제1 바이어스부재(40)의 제1 부분(41)에 설치되고, 이의 높이 방향을 따라 다수의 제2 래크 톱니들(64)을 형성하고 있다.The second rack bar 63 is installed in the first portion 41 of the first biasing member 40 in correspondence with the first rack bar 61, and has a plurality of second rack teeth along the height direction thereof. 64).

본 실시예에서, 상기 제1 래크 바아(61)와 제2 래크 바아(63) 사이에는 제1 피니언부재(70)가 장착된다.In the present embodiment, a first pinion member 70 is mounted between the first rack bar 61 and the second rack bar 63.

상기 제1 피니언부재(70)는 이들 제1 래크 바아(61)와 제2 래크 바아(63) 사이에서 제1 래크 바아(61)의 제1 래크 톱니들(62) 및 제2 래크 바아(63)의 제2 래크 톱니들(64)에 각각 치합하여 설치된다.The first pinion member 70 has a first rack teeth 62 and a second rack bar 63 of the first rack bar 61 between these first rack bar 61 and the second rack bar 63. Are fitted to the second rack teeth (64).

이러한 제1 피니언부재(70)는 양단부가 케이스(10)의 양측면에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전 중심축(71)과, 제1 회전 중심축(71)이 중심 방향으로 설치되는 제1 피니언 기어(73)를 포함하여 이루어진다.The first pinion member 70 may include a first rotational central axis 71 having both ends rotatably supported at both sides of the case 10, and a first pinion having the first rotational central axis 71 in the center direction. It comprises a gear 73.

상기에서, 제1 회전 중심축(71)은 제1 피니언 기어(73)에 그 중심 방향으로 고정되게 배치되며, 이의 양단부는 케이스(10)의 양측면을 관통하여 회전 가능하게 설치된다.In the above, the first rotation center axis 71 is disposed to be fixed to the first pinion gear 73 in the center direction thereof, both ends thereof are rotatably installed to penetrate both side surfaces of the case 10.

상기 제1 피니언 기어(73)는 제1 회전 중심축(71)을 중심 방향을 배치하기 위한 중심 축공(74)이 형성되어 있으며, 이의 외주면에는 제1 래크 바아(61)의 제1 래크 톱니들(62) 및 제2 래크 바아(63)의 제2 래크 톱니들(64)에 치합하는 제1 피니언 톱니들(75)이 형성되어 있다.The first pinion gear 73 has a central shaft hole 74 for arranging the first rotational center axis 71 in the center direction, and the first rack teeth of the first rack bar 61 are formed on the outer circumferential surface thereof. First pinion teeth 75 are formed to engage the second rack teeth 64 of the 62 and second rack bar 63.

이에 더하여, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치(100)는 상부팁 드롭부재(20)와 제2 바이어스부재(50)에 서로 대응하게 설치되 는 각각의 제3 래크 바아(81) 및 제4 래크 바아(83)를 더욱 포함하고 있다.In addition, the welding tip stripping device 100 for the spot welding gun according to the exemplary embodiment of the present invention may have a third rack installed on the upper tip drop member 20 and the second bias member 50 to correspond to each other. It further includes a bar 81 and a fourth rack bar 83.

본 실시예에서, 상기 제3 래크 바아(81)는 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)과 서로 대향하는 상부팁 드롭부재(20)의 제2 부분(22)의 대향면에 설치되며, 상부팁 드롭부재(20)의 제2 부분(22)의 높이 방향을 따라 길게 배치된다.In the present embodiment, the third rack bar 81 is on the opposite surface of the second portion 22 of the upper tip drop member 20 facing each other with the first portion 51 of the second bias member 50. It is installed, it is disposed long along the height direction of the second portion 22 of the upper tip drop member 20.

이 경우 상기 제3 래크 바아(81)는 그 높이 방향을 따라 다수의 제3 래크 톱니들(82)을 형성하고 있다.In this case, the third rack bar 81 forms a plurality of third rack teeth 82 along the height direction thereof.

본 실시예에서, 상기 제4 래크 바아(83)는 상부팁 드롭부재(20)의 제2 부분(22)과 서로 대향하는 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)의 대향면에 설치되며, 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)의 높이 방향을 따라 길게 배치된다.In the present embodiment, the fourth rack bar 83 is provided on the opposite surface of the first portion 51 of the second bias member 50 facing each other with the second portion 22 of the upper tip drop member 20. It is installed, it is disposed long along the height direction of the first portion 51 of the second bias member 50.

상기 제4 래크 바아(83)는 제3 래크 바아(81)에 대응하여 제2 바이어스부재(50)의 제1 부분(51)에 설치되고, 이의 높이 방향을 따라 다수의 제4 래크 톱니들(84)을 형성하고 있다.The fourth rack bar 83 is installed in the first portion 51 of the second biasing member 50 in correspondence with the third rack bar 81, and has a plurality of fourth rack teeth along the height direction thereof. 84).

본 실시예에서, 상기 제3 래크 바아(81)와 제4 래크 바아(83) 사이에는 제2 피니언부재(90)가 장착된다.In the present embodiment, a second pinion member 90 is mounted between the third rack bar 81 and the fourth rack bar 83.

상기 제2 피니언부재(90)는 이들 제3 래크 바아(81)와 제4 래크 바아(83) 사이에서 제3 래크 바아(81)의 제3 래크 톱니들(82) 및 제4 래크 바아(83)의 제4 래크 톱니들(84)에 각각 치합하여 설치된다.The second pinion member 90 has a third rack tooth 82 and a fourth rack bar 83 of the third rack bar 81 between these third rack bar 81 and the fourth rack bar 83. And are engaged with the fourth rack teeth 84 of.

이러한 제2 피니언부재(90)는 양단부가 케이스(10)의 양측면에 지지되는 제2 회전 중심축(91)과, 그 제2 회전 중심축(91)이 그 중심에서 편심 이동되도록 설치되는 제2 피니언 기어(93)를 포함하여 이루어진다.The second pinion member 90 has a second rotation center axis 91 whose both ends are supported on both sides of the case 10, and a second rotation center axis 91 installed so that the second rotation center axis 91 is eccentrically moved from the center thereof. And a pinion gear 93.

상기에서, 제2 회전 중심축(91)은 제2 피니언 기어(93)에 형성된 편심 축공(94)을 자유롭게 관통하여 설치되며, 이러한 제2 회전 중심축(91)의 양단부는 케이스(10)의 양측면을 관통하여 지지된다.In the above, the second rotation center axis 91 is freely installed through the eccentric shaft hole 94 formed in the second pinion gear 93, both ends of the second rotation center axis 91 of the case 10 It is supported through both sides.

즉, 상기 제2 회전 중심축(91)은 제2 피니언 기어(93)의 편심 축공(94) 내에 배치되며, 그 편심 축공(94)의 중심에서 편심 이동 가능하게 설치된다.That is, the second rotation center axis 91 is disposed in the eccentric shaft hole 94 of the second pinion gear 93, and is installed to be eccentrically movable in the center of the eccentric shaft hole 94.

그리고 상기 제2 피니언 기어(93)의 외주면에는 제3 래크 바아(81)의 제3 래크 톱니들(22) 및 제4 래크 바아(83)의 제4 래크 톱니들(84)에 치합하는 제2 피니언 톱니들(95)이 형성되어 있다.And the outer circumferential surface of the second pinion gear (93) is engaged with the third rack teeth 22 of the third rack bar 81 and the fourth rack teeth 84 of the fourth rack bar (83). Pinion teeth 95 are formed.

상술한 바와 같은 제2 회전 중심축(91)은 상기 편심 축공(94)의 중심에서 편심 이동 가능하게 설치되는 바, 이를 위해 제2 회전 중심축(91)의 양단부에 대응하는 케이스(10)의 양측면에는 제2 회전 중심축(91)의 편심 이동을 가이드하기 위한 가이드 홀(15e: 도면에서는 케이스의 한쪽 면에만 도시)을 각각 형성하고 있다.The second rotation center axis 91 as described above is installed to be eccentrically movable in the center of the eccentric shaft hole 94, for this purpose of the case 10 corresponding to both ends of the second rotation center axis 91 On both sides, guide holes 15e (shown only on one side of the case in the drawing) are formed to guide the eccentric movement of the second rotation center axis 91, respectively.

이 경우 상기 가이드 홀(15e)은 제2 회전 중심축(91)의 편심 이동 거리에 상응하는 길이로서 형성된다.In this case, the guide hole 15e is formed as a length corresponding to the eccentric movement distance of the second rotation center axis 91.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치(100)의 동작 및 그 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and its operation of the spot welding gun welding tip removal apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

우선, 도 6a에서와 같이 케이스(10)의 제1 개방홈(13)을 통해 스폿 용접건(1)의 상부 건몸체(2)를 상부팁 드롭부재(20)의 제1 지지홈(23)으로 인입시킨다.First, as shown in FIG. 6A, the upper gun body 2 of the spot welding gun 1 passes through the first opening groove 13 of the case 10, and the first support groove 23 of the upper tip drop member 20. It is pulled in.

그러면, 상기 상부 건몸체(2)와 상부팁(4) 사이의 연결 틈새(7)에 제1 걸림 돌기(24)가 형태의 결합을 이루며 끼워짐으로써 상부 건몸체(2)는 상부팁 드롭부 재(20)에 지지된다. 이 때, 상기 상부팁(4)은 제1 바이어스부재(40)의 제2 부분(42)에 형성된 안착홈(43)에 안착된 상태에 있다.Then, the first catching protrusion 24 is fitted into the connecting gap 7 between the upper gun body 2 and the upper tip 4 to form a coupling, so that the upper gun body 2 has an upper tip drop portion. Supported by the ash 20. At this time, the upper tip 4 is in a state of being seated in the seating groove 43 formed in the second portion 42 of the first bias member 40.

이러는 과정을 거치는 동안, 케이스(10)의 제2 개방홈(17)을 통해 스폿 용접건(1)의 하부 건몸체(5)를 하부팁 드롭부재(30)의 제2 지지홈(33)으로 인입시킨다.During this process, the lower gun body 5 of the spot welding gun 1 is transferred to the second support groove 33 of the lower tip drop member 30 through the second opening groove 17 of the case 10. Pull in.

그러면, 상기 하부 건몸체(5)와 하부팁(6) 사이의 연결 틈새(8)에 제2 걸림 돌기(34)가 형태의 결합을 이루며 끼워짐으로써 하부 건몸체(5)는 하부팁 드롭부재(30)에 지지된다.Then, the second hooking protrusion 34 is fitted into the connecting gap 8 between the lower gun body 5 and the lower tip 6 to form a coupling, so that the lower gun body 5 has a lower tip drop member. 30 is supported.

이 상태에서, 작동 실린더(3)의 전진 작동으로서 상부 건몸체(2)를 가압한다. 그러면, 상부팁 드롭부재(20)는 상부 건몸체(2)와 함께 케이스(10)의 제1 슬라이딩 홈(15a)을 따라 슬라이딩되면서 하강하게 된다.In this state, the upper gun body 2 is pressurized as the forward operation of the operation cylinder 3. Then, the upper tip drop member 20 is lowered while sliding along the first sliding groove 15a of the case 10 together with the upper gun body 2.

이와 동시에, 상기 제1 바이어스부재(40)는 상부 건몸체(2)의 가압력에 의해 케이스(10)의 제3 슬라이딩 홈(15c)을 따라 슬라이딩되면서 하강하게 된다.At the same time, the first bias member 40 is lowered while sliding along the third sliding groove 15c of the case 10 by the pressing force of the upper gun body 2.

그리고, 상부팁 드롭부재(20)가 하강함에 따라 제2 바이어스부재(50)는 제3 및 제4 래크 바아(81, 83)와 제2 피니언부재(90)에 의해 케이스(10)의 제4 슬라이딩 홈(15d)을 따라 슬라이딩되면서 상승하게 된다.As the upper tip drop member 20 descends, the second bias member 50 is formed by the third and fourth rack bars 81 and 83 and the second pinion member 90 to form a fourth portion of the case 10. Ascending while sliding along the sliding groove 15d.

이 때, 제2 피니언부재(90)의 제2 회전 중심축(91)은 제2 피니언 기어(93)의 편심 축공(94)의 중심에 위치하고 있다. 그리고 제2 스프링(55)은 제2 바이어스부재(50)에 의해 압축되고, 제2 바이어스부재(50)에 대하여 탄발력을 제공하게 된다.At this time, the second rotation center axis 91 of the second pinion member 90 is located at the center of the eccentric shaft hole 94 of the second pinion gear 93. In addition, the second spring 55 is compressed by the second bias member 50 to provide elastic force to the second bias member 50.

또한, 제1 바이어스부재(40)가 하강함에 따라 하부팁 드롭부재(30)는 하부 건몸체(5)를 지지하고 있는 상태에서 제1 및 제2 래크 바아(61, 63)와 제1 피니언 부재(70)에 의해 케이스(10)의 제2 슬라이딩 홈(15b)을 따라 슬라이딩되면서 상승하게 된다.In addition, as the first biasing member 40 descends, the lower tip drop member 30 supports the first and second rack bars 61 and 63 and the first pinion member while supporting the lower tendon body 5. As it slides along the second sliding groove 15b of the case 10 by the 70, it rises.

이 때, 제1 피니언부재(70)의 제1 회전 중심축(71)은 제1 피니언 기어(73)의 중심 축공(74)에 고정된 상태로 제1 피니언 기어(73)와 함께 회전된다. 그리고 제1 스프링(45)은 제1 바이어스부재(40)에 의해 압축되고, 제1 바이어스부재(40)에 대하여 탄발력을 제공하게 된다.At this time, the first rotation center axis 71 of the first pinion member 70 is rotated together with the first pinion gear 73 in a state of being fixed to the center shaft hole 74 of the first pinion gear 73. In addition, the first spring 45 is compressed by the first biasing member 40 to provide elasticity to the first biasing member 40.

따라서, 상기에서와 같이 하부팁 드롭부재(30)가 하부 건몸체(5)를 지지하고 있는 상태에서 상승함에 따라 하부팁 드롭부재(30)는 하부 건몸체(5)로부터 하부팁(6)을 이탈시키게 된다.Accordingly, as the lower tip drop member 30 rises while the lower tip drop member 30 supports the lower tendon body 5, the lower tip drop member 30 moves the lower tip 6 from the lower tendon body 5. You are disengaged.

이러한 상태에서, 도 6b에서와 같이 작동 실린더(3)의 후진 작동으로서 상부 건몸체(2)를 원래의 위치로 복귀시키게 되면, 상부 건몸체(2)를 지지하고 있는 상부팁 드롭부재(20)는 케이스(10)의 제1 슬라이딩 홈(15a)을 따라 슬라이딩되면서 상승하게 된다.In this state, when the upper gun body 2 is returned to its original position as a reverse operation of the operating cylinder 3 as shown in FIG. 6B, the upper tip drop member 20 supporting the upper gun body 2 is provided. Ascends while sliding along the first sliding groove 15a of the case 10.

이 경우 상기 상부 건몸체(2)는 작동 실린더(3)에 의해 전진 이동시의 속도 보다 상대적으로 빠른 속도로서 복귀되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the upper gun body 2 is returned by the operating cylinder 3 at a speed relatively higher than the speed at the forward movement.

상기에서와 같이 상부팁 드롭부재(20)가 상승함에 따라, 제1 바이어스부재(40)는 상부팁(4)이 안착홈(43)에 안착된 상태로 제1 스프링(45)의 탄성 복원력에 의해 케이스(10)의 제3 슬라이딩 홈(15c)을 따라 슬라이딩되면서 상승하게 된다.As the upper tip drop member 20 is raised as described above, the first bias member 40 is applied to the elastic restoring force of the first spring 45 with the upper tip 4 seated in the seating groove 43. As a result of the sliding along the third sliding groove 15c of the case 10, it is raised.

그리고 상기 제1 바이어스부재(40)가 상승함에 따라 하부팁 드롭부재(30)는 제1 및 제2 래크 바아(61, 63)와 제1 피니언부재(70)에 의해 케이스(10)의 제2 슬라이딩 홈(15b)을 따라 슬라이딩되면서 원래의 위치로 하강하게 된다.As the first bias member 40 is raised, the lower tip drop member 30 is formed by the first and second rack bars 61 and 63 and the first pinion member 70 to form a second portion of the case 10. As it slides along the sliding groove 15b, it descends to its original position.

이와 동시에, 상부팁 드롭부재(20)가 상승함에 따라 제2 바이어스부재(50)는 제2 스프링(55)의 탄성 복원력 및 제3 및 제4 래크 바아(81, 83)와 제2 피니언부재(90)에 의해 케이스(10)의 제4 슬라이딩 홈(15d)을 따라 슬라이딩되면서 하강하게 된다.At the same time, as the upper tip drop member 20 rises, the second bias member 50 may have elastic restoring force of the second spring 55 and the third and fourth rack bars 81 and 83 and the second pinion member ( 90 is lowered while sliding along the fourth sliding groove 15d of the case 10.

이 과정에서, 상부 건몸체(2)가 작동 실린더(3)에 의해 빠른 속도로 복귀됨에 따라 상기 제2 피니언부재(90)의 제2 회전 중심축(91)은 제2 피니언 기어(93)의 편심 축공(94)의 중심에서 편심 이동하게 된다.In this process, as the upper gun body 2 is returned by the operating cylinder 3 at a high speed, the second rotational central axis 91 of the second pinion member 90 is formed of the second pinion gear 93. Eccentric movement in the center of the eccentric shaft hole 94.

이에 따라 상부팁 드롭부재(20)는 제2 회전 중심축(91)의 편심으로 인한 래칫 걸림 현상에 의해 더 이상 상승하지 않고 멈추게 된다.Accordingly, the upper tip drop member 20 stops without rising anymore due to the ratchet locking phenomenon due to the eccentricity of the second rotation center axis 91.

이로써 상기에서와 같이 상부팁 드롭부재(20)가 상부 건몸체(2)를 지지하고 있고, 상부 건몸체(2)가 작동 실린더(3)에 의해 원래의 위치로 되돌아 가고 있는 상태에서 상부팁 드롭부재(20)의 상승 이동이 제2 피니언부재(90)에 의해 스토핑 됨으로써 상부팁 드롭부재(20)는 상부 건몸체(2)로부터 상부팁(4)을 이탈시키게 된다.As a result, the upper tip drop member 20 supports the upper gun body 2 as described above, and the upper tip drop in the state where the upper gun body 2 is returned to the original position by the operating cylinder 3. As the upward movement of the member 20 stops by the second pinion member 90, the upper tip drop member 20 separates the upper tip 4 from the upper tendon body 2.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 스폿 용접건의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a general spot welding gun.

도 2는 종래 기술에 따른 팁 교환기를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic illustration of a tip changer according to the prior art.

도 3 및 도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치를 도시한 사시도이다.3 and 4 are perspective views showing a welding tip stripping device for a spot welding gun according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 정면 구성도이다.5 is a front configuration diagram of FIG. 4.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건용 용접팁 탈거장치의 동작 및 작용을 설명하기 위한 사시도이다.6A and 6B are perspective views illustrating the operation and action of the welding tip removal apparatus for spot welding guns according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims

In the spot welding gun stripping apparatus for spot welding gun for replacing the upper tip pressed into the upper gun body of the spot welding gun and the lower tip pressed into the lower gun body,

A case comprising an upper end and a lower end in an open form;

Is disposed on the upper end of the case, having a first support groove for supporting the upper gun body moving forward by the operating cylinder is installed so as to reciprocally slide up and down along the inner wall surface of the case from the upper gun body An upper tip drop member for leaving the tip;

It is disposed on the lower end of the case, having a second support groove for supporting the lower gun body and installed so as to reciprocally slide up and down along the inner wall surface of the case corresponding to the upper tip drop member from the lower gun body A lower tip drop member for leaving the lower tip;

A first bias member elastically supported by the lower tip drop member by a first spring corresponding to the upper tip and installed to reciprocate vertically along an inner wall of the case;

A second bias member elastically supported by the upper tip drop member by a second spring and installed to reciprocate vertically along the inner wall of the case;

First and second rack bars respectively installed on the lower tip drop member and the first bias member to correspond to each other;

A first pinion member which is installed in engagement with the first and second rack bars between the first and second rack bars while having a first rotational central axis rotatably supported by the case;

Respective third rack bars and fourth rack bars installed corresponding to the upper tip drop member and the second bias member; And

The second and second rack bars are installed in engagement with the third and fourth rack bars while having a second central axis of rotation that is rotatably supported by the case. Spot welding gun welding tip removal device comprising a second pinion member configured to be eccentrically moved.

The method according to claim 1,

And a first catching protrusion formed in the first support groove of the upper tip drop member to be connected to a connection gap between the upper gun body and the upper tip.

The method according to claim 1,

And a second catching protrusion formed in the second support groove of the lower tip drop member to be inserted into a connection gap between the lower gun body and the lower tip.

The method according to claim 1,

The upper tip drop member and the lower tip drop member and the sliding groove is formed on the inner wall surface of the case corresponding to both edge surfaces of the first and second bias members, respectively.

5. The method of claim 4,

The upper tip drop member and the lower tip drop member, and both side edges of the first and the second bias member, the welding tip stripping device for spot welding gun is provided with a guide bar corresponding to each of the sliding groove.

The method according to claim 1,

The lower tip drop member has a first portion in which the second support groove is formed, and a welding tip for spot welding gun, which is formed as a single body perpendicular to the first portion and is formed as a second portion in which the first rack bar is installed. Device.

The method according to claim 6,

The first biasing member is for a spot welding gun configured as a first portion in which the second rack bar is installed, and a second portion formed as an integral body perpendicular to the first portion and a seating groove in which the upper tip is seated. Welding tip removal device.

The method according to claim 1,

The upper tip drop member has a first portion in which the first supporting groove is formed, and a welding tip for spot welding gun, which is formed as a single body perpendicular to the first portion and is formed as a second portion in which the third rack bar is installed. Device.

The method of claim 8,

And the second biasing member comprises a first portion in which the fourth rack bar is installed, and a second portion formed integrally with and perpendicular to the first portion.

The method according to claim 1,

And a first guide box disposed between the first bias member and the lower tip drop member to guide the first and second reciprocating sliding of the first bias member while accommodating the first spring.

The method of claim 10,

The first guide box is open, the upper end is open, the welding tip removal device for spot welding gun is installed to be fixed to the lower tip drop member.

The method according to claim 1,

And a second guide box installed between the second bias member and the upper tip drop member to accommodate the second spring while guiding vertical reciprocating sliding of the second bias member.

13. The method of claim 12,

The second guide box is open the lower end, the welding tip removal device for a spot welding gun is installed so that the upper end is fixed to the upper tip drop member.

The method according to claim 1,

The first pinion member is a welding tip removal device for a spot welding gun having a first pinion gear, the first rotational center axis is installed in the center direction.

The method according to claim 1,

And the second pinion member includes a second pinion gear having an eccentric shaft hole for causing the second rotational center axis to be eccentrically moved in the center direction thereof.

The method of claim 15,

Spot welding welding tip removal device is formed on both sides of the case corresponding to both ends of the second rotation center axis guide holes for eccentric movement of the second rotation center axis, respectively.

The method according to claim 1,

The case,

A first opening groove is formed on the side surface corresponding to the first support groove of the upper tip drop member to allow the upper gun body to be drawn in and drawn out.

And a second open groove formed at a side surface of the lower tip drop member corresponding to the second support groove to allow the lower gun body to be drawn in and drawn out.