KR101251269B1 - 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 동력 전달 시스템에 관한 것으로서, 동력원인 엔진, 제1모터 및 제2모터와 차축 사이에서 동력 전달을 수행하는 3개의 유성기어세트와, 모드 변환을 위해 선택적으로 작동하는 2개의 클러치를 포함하여 구성됨으로써, 클러치의 선택적인 작동 제어를 통해 차속에 따른 모드 변환을 수행할 수 있으므로, 저차속구간과 고차속구간에서 효율이 높은 모드를 선택하여 주행할 수 있고, 고차속에서 모드 변환을 통해 에너지 순환을 막음으로써 기존의 방식보다 저용량의 모터와 배터리 사용이 가능해지는 듀얼 모드 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 관한 것이다.

하이브리드, 전기 차량, 엔진, 모터, 유성기어세트, 클러치, 듀얼 모드, 복합 분기 모드(compound-split mode), 분기, 모드 변환

Description

하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템{POWER TRAIN SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

도 1은 엔진과 모터의 두 가지 동력원을 사용하는 하이브리드 전기 차량의 종래 동력 전달 시스템을 도시한 개략도,

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템을 도시한 블럭 구성도와 구조도,

도 3a는 본 발명에서 제1모드 작동시 클러치의 작동 및 동력의 흐름을 나타낸 도면,

도 3b는 본 발명에서 제2모드 작동시 클러치의 작동 및 동력의 흐름을 나타낸 도면,

도 4a와 도 4b는 본 발명에서 모드 변환을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4a는 속도비에 따른 전기부 파워비를 나타낸 도면이고, 도 4b는 속도비에 따른 효율을 나타낸 도면,

도 5는 본 발명에서 모터 모드의 클러치 작동 및 동력 흐름을 나타낸 도면,

도 6은 본 발명에서 엔진 시동시 클러치 작동 및 동력 흐름을 나타낸 도면,

도 7은 본 발명에서 하이브리드 모드의 클러치 작동 및 동력 흐름을 나타낸 도면,

도 8은 본 발명에서 회생 제동 모드에서 클러치 작동 및 동력 흐름을 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

111 : 엔진 112 : 제1모터

113 : 제2모터 114 : 차축

115 : 제1클러치 116 : 제2클러치

117 : 하우징 PG1 : 제1유성기어세트

PG2 : 제2유성기어세트 PG3 : 제3유성기어세트

본 발명은 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제1모터 및 제2모터와 차축 사이에서 동력 전달을 수행하는 3개의 유성기어세트와, 모드 변환을 위해 선택적으로 작동하는 2개의 클러치를 포함하여 구성된 듀얼 모드 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 관한 것이다.

오늘날 환경문제가 범세계적인 관심사가 되면서, 특히 자동차와 관련되는 배기가스의 저감과 연비 향상 등 환경을 생각하는 자동차 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있는 바, 그 대표적인 예로서 하이브리드 전기 차량에 대한 연구를 들 수 가 있다.

주지된 바와 같이, 하이브리드 차량은 두 가지 이상의 동력원을 사용하는 차량으로서, 일반적으로는 엔진과 모터를 사용하여 구동되는 하이브리드 전기 차량(HEV:Hybrid Electric Vehicle)을 말한다.

최근 연비를 개선하고 보다 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.

이와 같은 하이브리드 전기 차량에 채택되는 동력 전달 계통으로서의 하이브리드 시스템으로는 크게 직렬 방식(series hybrid system)과 병렬 방식(parallel hybrid system), 그리고 스플릿 방식(split hybrid system)의 3가지로 나눌 수 있다.

여기서, 직렬 방식은 일반적인 전기 차량과 유사한 구조로서, 구동력은 전부 모터로부터 얻어지며, 엔진은 주행거리가 짧은 전기 차량의 단점을 보완하는 발전용으로서 탑재될 뿐이다.

이러한 직렬 방식은 동력/전력 변환과 교류/직류 변환시에 발생하는 변환 손실만큼 연비면에서 불리하지만 배기가스가 깨끗하다는 장점이 있다.

그리고, 병렬 방식은 엔진에 의한 주행을 기본으로 하고 엔진의 효율이 낮은 저속 운전시나 가속시 등에서 모터로 구동력을 보조한다.

이러한 병렬 방식은 가솔린 엔진과 전기 모터의 최적 작동영역을 이용함으로써 구동 시스템 전체의 연비를 향상시키고, 제동시는 모터로 동력을 회수함으로써 연비를 향상시킬 수 있다.

그리고, 스플릿 방식은 상기 직렬 방식과 병렬 방식을 조합하여 동력 배분을 극대화한 것으로, 동력 분할(split)기구의 역할을 하는 유성기어세트를 포함한다.

도 1은 엔진과 모터의 두 가지 동력원을 사용하는 하이브리드 전기 차량의 종래 동력 전달 시스템을 도시한 개략도로서, 엔진과 모터 2개(제1 및 제2모터)를 사용하는 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템을 나타내고 있다.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에서는 유성기어세트(PG) 1개가 사용되어, 제1모터(12)는 유성기어세트(PG)의 링기어(R)에, 엔진(11)은 캐리어(C)에, 제2모터(13)는 선기어(S)에 각각 연결되고, 차축(14)은 유성기어세트(PG)의 링기어(R)로부터 구동력을 전달받도록 되어 있다.

도시한 바와 같은 하이브리드 전기 차량에서는 별도의 변속기 없이도 모터의 속도를 제어함으로써 전기적으로 작동하는 무단 변속기 역할을 수행할 수 있다.

또한 발전용 모터의 속도를 제어함으로써 충/방전 및 모터 모드, 엔진 모드, 하이브리드 모드, 회생 제동 모드를 구현할 수 있으며, 별도의 클러치 없이 부드러운 엔진의 온/오프 제어가 가능하고, 마찰 브레이크 사용을 최소화하여 회생 제동 효율을 높일 수 있다.

그러나, 종래 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템으로 널리 사용되고 있는 도 1과 같은 방식의 동력 전달 시스템에서는 차속이 올라가면 발전용 모터(제너레이터)의 속도가 역전되면서 에너지 순환이 발생하고, 에너지 순환량이 많아질수록 시스템의 효율이 급격히 낮아지는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 동력원인 엔진, 제1모터 및 제2모터와 차축 사이에서 동력 전달을 수행하는 3개의 유성기어세트와, 모드 변환을 위해 선택적으로 작동하는 2개의 클러치를 포함하여 구성됨으로써, 클러치의 작동 제어를 통해 선택 구현되는 두 작동모드(제1모드 및 제2모드)를 가지면서 저차속구간과 고차속구간에서 효율이 높은 모드를 선택하여 주행할 수 있고, 결국 고차속에서의 모드 변환을 통해 에너지 순환 및 효율 저하를 효과적으로 방지할 수 있는 듀얼 모드 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 엔진과 제1모터 및 제2모터를 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기 차량에서 상기 엔진과 상기 각 모터로부터 출력되는 동력을 차축으로 전달하기 위한 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 있어서,

상기 엔진의 출력축과 상기 제2모터의 출력축에 각각 동력 전달 가능하게 연결된 제1유성기어세트와;

상기 제1모터의 출력축에 동력 전달 가능하게 연결된 제3유성기어세트와;

상기 제1유성기어세트와 제2유성기어세트, 상기 차축 사이에서 동력 전달 가능하게 연결된 제2유성기어세트와;

상기 제1유성기어세트와 상기 제3유성기어세트를 가변 연결하기 위한 제1클러치와;

상기 제3유성기어세트를 고정요소인 하우징에 가변 연결하기 위한 제2클러치;

를 포함하여 구성되고, 상기 제1클러치 및 제2클러치의 선택적인 작동 제어에 의하여 모드 변환이 이루어지도록 된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1유성기어세트의 선기어가 상기 엔진의 출력축에 연결되고, 상기 제1유성기어세트의 링기어가 상기 제2모터의 출력축에 연결된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제3유성기어세트의 선기어가 상기 제1모터의 출력축에 연결된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제2유성기어세트의 링기어가 구동력 전달 및 차륜 회전이 가능하도록 상기 차축에 연결된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제1유성기어세트의 캐리어가 상기 제2유성기어세트의 선기어에, 상기 제1유성기어세트의 선기어가 상기 제2유성기어세트의 캐리어에, 상기 제2유성기어세트의 선기어가 상기 제3유성기어세트의 캐리어에 각각 연결된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제1클러치가 상기 제1유성기어세트의 링기어와 상기 제3유성기어세트의 링기어 사이에 설치되어 상기 두 유성기어세트의 링기어를 가변 연결하도록 된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제2클러치가 상기 제3유성기어세트의 링기어와 상기 하우징 사이에 설치되어 상기 제3유성기어세트의 링기어를 상기 하우징에 가변 연결하도록 된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 관한 것으로서, 특히 복합 분기 모드(compound-split mode)의 두 작동모드를 가지는 듀얼 모드(dual mode) 하이브리드 전기 차량용 동력 전달 시스템에 관한 것이다.

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템을 도시한 블럭 구성도와 구조도이다.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 동력 전달 시스템은 엔진(111), 제1모터(112) 및 제2모터(113)를 동력원으로 하는 하이브리드 전기 차량에 적용되는 것으로서, 3개의 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)와 2개의 클러치(115,116)를 포함하여 구성된다.

이러한 한 본 발명의 동력 전달 시스템에서는 전자제어유니트(ECU)(미도시)에 의해 작동과 비작동이 선택되는 상기 두 클러치(115,116)의 작동 유무에 따라 두 개 모드(제1모드 및 제2모드)의 선택적인 작동이 가능하다.

본 발명의 구성에 대해 보다 상세히 설명하면, 3개의 유성기어세트, 즉 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2) 및 제3유성기어세트(PG3)와, 2개의 클러치, 즉 제1클러치(115) 및 제2클러치(116)를 포함하며, 엔진(111)의 출력축은 제1 유성기어세트(PG1)의 선기어(S1)에 연결되고, 제2모터(113)의 출력축은 제1유성기어세트(PG1)의 링기어(R1)에 연결된다.

그리고, 제1유성기어세트(PG1)의 링기어(R1)는 다시 제1클러치(115)를 개재하여 제3유성기어세트(PG3)의 링기어(R3)에 가변 연결되고, 제3유성기어세트(PG3)의 링기어(R3)는 다시 제2클러치(116)를 개재하여 고정요소인 하우징(트랜스액슬 하우징)(117)에 가변 연결된다.

또한 제1유성기어세트(PG1)의 캐리어(C1)는 제2유성기어세트(PG2)의 선기어(S2)에, 제1유성기어세트(PG1)의 선기어(S1)는 다시 제2유성기어세트(PG2)의 캐리어(C2)에 연결되고, 제2유성기어세트(PG2)의 링기어(R2)는 기어 또는 체인을 통해 구동력 전달 및 차륜 회전이 가능하도록 차축(114)에 연결된다.

한편, 제2유성기어세트(PG2)의 선기어(S2)는 다시 제3유성기어세트(PG3)의 캐리어(C3)에 연결되고, 제3유성기어세트(PG3)의 선기어(S3)는 제1모터(112)의 출력축에 연결된다.

이와 같이 구성된 동력 전달 시스템에서는 클러치(115,116)를 이용하여 일정 속도 이상에서 모드 변환함으로써 저차속구간과 고차속구간에서 효율이 높은 모드를 선택하여 주행할 수 있고, 고차속에서 모드 변환을 통해 에너지 순환을 막음으로써 기존의 방식보다 저용량의 모터와 배터리 사용이 가능하며, 또한 모터의 속도를 낮출 수 있다.

더욱 상세하게는, 전자제어유니트(ECU)에 의해 작동과 비작동이 선택되는 상기 제1클러치(115) 및 제2클러치(116)의 작동 유무에 따라서 두 개 모드, 즉 다음 의 제1모드 또는 제2모드로의 선택적인 작동이 가능해진다.

A. 제1모드

제1모드는 복합 분기 모드(compound-split mode)로서, 클러치의 작동 및 동력의 흐름은 도 3a에 도시되어 있다.

제1모드의 작동은 제1클러치(115)를 결합시키고 제2클러치(116)를 분리시킴으로써 구현되게 되며, 변속비가 적정 값 이상일 때 선택되는 모드이다.

본 제1모드에서는 제2모터(113)의 출력축과 제1모터(112)의 출력축이 각각 제1유성기어세트(PG1)의 링기어(R1)와 제3유성기어세트(PG3)의 선기어(S3)에 연결된 상태에서 제1유성기어세트(PG1)의 링기어(R1)가 제3유성기어세트(PG3)의 링기어(R3)에 구동력 전달이 가능하도록 연결된다.

이러한 상태에서 제2모터(113)를 이용하여 엔진(111)의 작동점을 제어하고, 이에 맞추어 제1모터(112)를 작동시켜 차축(114)과 연결되어 있는 제2유성기어세트(PG2)의 링기어(R2)로 구동력을 전달하게 된다.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 3개의 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)에 의하여 엔진(111), 모터(112,113), 차축(114)이 1개 또는 2개의 유성기어세트 사용시보다 유기적으로 작동할 수 있게 되고, 제1 및 제2모터(112,113)의 속도와 토크를 적절히 제어함으로써 모터 모드, 엔진 모드, 하이브리드 모드, 회생 제동 모드를 구현할 수 있으며, 또한 제1 및 제2모터의 속도를 제어함으로써 엔진 속도를 제어할 수 있는 전기적 무단 변속기 역할을 수행할 수 있게 된다.

B. 제2모드

제2모드 역시 복합 분기 모드로서, 클러치의 작동 및 동력의 흐름은 도 3b에 도시되어 있다.

제2모드의 작동은 제2클러치(116)를 결합시키고 제1클러치(115)를 분리시킴으로써 구현되게 되며, 변속비가 적정 값 미만일 때 선택되는 모드이다.

본 제2모드에서는 제2클러치(116)가 결합되면서 제3유성기어세트(PG3)의 링기어(R3)가 고정요소로 작용하게 됨으로써 제3유성기어세트(PG3)는 단순한 감속기 역할을 하게 되며, 제1모터(112)의 구동력을 제1유성기어세트(PG1)의 캐리어(C1)와 제2유성기어세트(PG2)의 선기어(S2)에 전달하게 된다.

제2모터(113)는 제1모터(112)와 엔진(111)에 맞추어 회전하며, 제2유성기어세트(PG2)의 링기어(R2)를 통해 차축(114)에 구동력을 전달하게 된다.

제1 및 제2모터(112,113)의 속도를 제어함으로써 엔진 속도를 제어할 수 있는 전기적 무단 변속기 역할을 수행할 수 있으며, 차량 속도에 맞추어 회전하면서 속도와 토크를 제어함으로써 하이브리드 모드, 엔진 모드와 회생 제동 모드를 구현할 수 있게 된다.

C. 모드 변환

도 4a는 속도비에 따른 전기부 파워비를 나타낸 도면이고, Y축은 제1모터 파워와 입력파워의 비율을 나타내고, X축은 출력속도와 입력속도의 비율을 나타낸다.

도 4를 참조하면 속도비에 따라 모터 파워와 입력파워의 비가 어떻게 변하는지를 알 수 있으며, 이를 통해 전기부의 파워 흐름을 알 수 있다.

모터 파워와 입력파워의 비가 양이 되면 입력동력의 일부가 전기부로 분기되 고, 분기된 동력은 모터에 의한 제너레이팅을 통하여 다른 모터로 보내져 차량 구동에 사용하게 된다.

모터 파워와 입력파워의 비가 음의 영역에서는 입력동력의 일부가 분기와 다른 경로를 통해 전기부로 흐르고 이는 동력 순환을 발생시키는 바, 동력 순환량이 많아질수록 효율이 급격히 떨어지는 영역이므로 가급적이면 양의 부분에서 운전되도록 해야 한다.

따라서, 두 모드 중 순환보다 효율이 좋은 분기영역에서 차량이 운전되도록 해야 하고, 모드 변환은 도 4a와 같이 두 모드의 파워비가 제로인 부분에서 이루어져야 한다.

이는 클러치 제어 측면에서도 유리하다.

도 4b는 속도비에 따른 효율을 나타낸 도면으로서, 동력 흐름에 따른 효율을 도시한 것이며, 모드 전환점을 기준으로 제1모드와 제2모드 중 효율이 좋은 부분만을 도시한 것이다.

이와 같이 하여, 본 발명의 구성에 따르면, 상기 제1 및 제2클러치(115,116)의 선택적인 작동 제어를 통해 일정 속도 이상에서 모드 변환을 수행할 수 있는 바, 저차속구간과 고차속구간에서 효율이 높은 모드를 선택하여 주행할 수 있게 되고, 고차속에서 모드 변환을 통해 에너지 순환을 막음으로써 기존의 방식보다 저용량의 모터와 배터리 사용이 가능해진다.

도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 경로를 설명한다.

먼저, 엔진 모드는 엔진(111)만으로 작동하는 모드이며, 배터리의 충전 수준이 낮거나 엔진의 동력만으로 최적 운전이 가능할 경우 선택되는 모드로서, 제1모터(112)와 제2모터(113)에는 전력의 입출력이 일어나지 않는다.

그리고, 도 5에 나타낸 바와 같이, 모터 모드의 주행은 제2모터(113)의 동력이 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)를 거쳐 차축(114)에 전달되어 이루어지며, 이때 제1클러치(115) 및 제2클러치(116)는 모두 분리된 상태이다.

또한 모터로 주행중인 차량에서는 도 6에 나타낸 바와 같이 구동 중인 모터(113)의 도움으로 엔진(111)을 시동하게 되며, 엔진 시동과 함께 제1모터(112)와 제2모터(113)가 엔진(111)의 동력을 보조하는 동시에 전기적 무단 변속기 기능을 하면서 주행을 하게 된다.

도 7은 하이브리드 모드에서 주행을 보여주고 있으며, 하이브리드 모드는 급격한 가속이 요구되거나 엔진의 동력만으로 최적 작동점을 유지하면서 구동력을 발생하기 힘든 경우 엔진(111)과 제1모터(112), 제2모터(113)를 모두 작동하여 주행하는 모드로서, 엔진을 최적 운전시키기 위한 경우 엔진(111)의 운전은 최적 운전점에 고정시키고, 모자라는 동력은 제1모터(112), 제2모터(113)를 통해 보조한다.

또한 급격한 가속이 요구되는 경우 운전자의 요구를 충족시키기 위해 엔진(111)은 전개 운전을 하게 되며, 제1모터(112), 제2모터(113) 모두 최대 출력으로 운전되게 된다.

특히, 본 발명의 동력 전달 시스템 구성에서는 제1클러치(115)와 제2클러치(116)의 결합과 분리로 임계속도에서 모드 변환이 이루어진다.

즉, 임계속도 미만에서는 제2클러치(116)의 분리상태에서 제1클러치(115)의 결합으로 제1모드로 주행하며, 임계속도 이상에서는 제1클러치(115)의 분리와 동시에 제2클러치(116)의 결합으로 제2모드로 주행이 이루어진다.

한편, 도 8은 회생 제동 모드를 나타내는 것으로서, 제동시에는 구동력을 전기에너지로 흡수하여 모터 주행시 다시 사용하게 된다.

회생 제동 모등의 기계적인 구조는 모터 모드와 동일하며, 에너지 흐름만 모터 모드와 반대로 작용하게 된다.

회생 제동 모드는 배터리의 충전 수준이 제한치보다 낮고 운전자가 브레이크 페달을 밟아 감속을 시도할 때 선택되는 모드이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 의하면, 동력원인 엔진, 제1모터 및 제2모터와 차축 사이에서 동력 전달을 수행하는 3개의 유성기어세트와, 모드 변환을 위해 선택적으로 작동하는 2개의 클러치를 포함하여 구성되되, 엔진의 출력축이 제1유성기어세트의 선기어에, 제2모터의 출력축이 제1유성기어세트의 링기어에 각각 연결되고, 제1유성기어세트의 링기어가 제1클러치를 개재하여 제3유성기어세트의 링기어에, 제3유성기어세트의 링기어가 제2클러치를 개재하여 하우징에 가변 연결되며, 차축이 제2유성기어세트의 링기어에 구동력 전달 및 차륜 회전이 가능하도록 연결됨으로써, 다음과 같은 장점이 있게 된다.

1)상기 제1 및 제2클러치의 선택적인 작동 제어를 통해 일정 속도 이상에서 모드 변환을 수행할 수 있는 바, 저차속구간과 고차속구간에서 효율이 높은 모드를 선택하여 주행할 수 있게 되고, 고차속에서 모드 변환을 통해 에너지 순환을 막음으로써 기존의 방식보다 저용량의 모터와 배터리 사용이 가능하며, 또한 모터의 속도를 낮출 수 있다.

2)기존의 구조에 비해 전 변속비 영역에서 효율이 우월한 새로운 하이브리드 전기 차량용 동력 전달 시스템을 제공하게 된다.

3)기존 하이브리드 전기 차량용 동력 전달 시스템의 단점을 보완하는 전기-유성기어-클러치식 동력 전달 시스템으로서, 두 개의 클러치를 사용하여 하이브리드 주행시 두 개의 모드를 구현하므로 기존의 구조 대비 넓은 속도영역 확보가 가능해진다.

4)기존의 구조에 비하여 3개의 유성기어세트를 사용함으로써 모터 용량 측면에서 유리하다.

5)중/고속영역에서 대부분의 동력이 병렬 분기되어 효율적인 운전이 가능하다.

6)클러치 체결 후 엔진 직결 구동을 통한 동력 전달 효율 향상, 클러치 체결을 통한 모터 고장시 페일 세이프티(fail safety) 확보, 클러치 체결을 통한 별도 전력 소모 없이 엔진 브레이크 구현 등의 장점이 있다.

Claims (7)

1. 엔진과 제1모터 및 제2모터를 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기 차량에서 상기 엔진과 상기 각 모터로부터 출력되는 동력을 차축으로 전달하기 위한 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템에 있어서,

   선기어가 상기 엔진의 출력축에, 그리고 링기어가 상기 제2모터의 출력축에 각각 동력 전달 가능하게 연결된 제1유성기어세트와;

   선기어가 상기 제1모터의 출력축에 동력 전달 가능하게 연결된 제3유성기어세트와;

   상기 제1유성기어세트와 제3유성기어세트, 상기 차축 사이에서 동력 전달 가능하게 연결되고, 링기어가 구동력 전달 및 차륜 회전이 가능하도록 차축에 연결되며, 선기어가 제1유성기어세트의 캐리어와 제3유성기어세트의 캐리어에 각각 연결되고, 캐리어가 제1유성기어세트의 선기어에 연결된 제2유성기어세트와;

   상기 제1유성기어세트의 링기어와 상기 제3유성기어세트의 링기어 사이에 설치되어 제1유성기어세트의 링기어와 제3유성기어세트의 링기어를 가변 연결하기 위한 제1클러치와;

   상기 제3유성기어세트의 링기어와 고정요소인 하우징 사이에 설치되어 제3유성기어세트의 링기어를 하우징에 가변 연결하기 위한 제2클러치;

   를 포함하여 구성되고, 상기 제1클러치 및 제2클러치의 선택적인 작동 제어에 의하여 모드 변환이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 동력 전달 시스템.
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