KR101251230B1

KR101251230B1 - 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치

Info

Publication number: KR101251230B1
Application number: KR1020050132830A
Authority: KR
Inventors: 강성태; 이종원
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2005-12-29
Publication date: 2013-04-08
Also published as: KR20070070353A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 옵션작업기 제어장치에 관한 것으로, 특히 메인유압펌프(1)의 압유를 바이패스시키는 바이패스라인(5)상에 탈착가능하게 연결되는 보조바이패스라인(10)이 직렬로 연결되고, 보조바이패스라인(10)에 옵션작업기쪽으로 공급되는 메인유압펌프의 압유를 제어하는 옵션작업기 제어밸브(11)가 연결되고, 이 옵션작업기 제어밸브(11)는 통상의 유압액츄에이터를 제어하기 위한 컨트롤밸브 유니트의 외측에 별도로 구비된다.

굴삭기,옵션 작업기, 옵션작업기 제어스풀, 바이패스라인, 보조바이패스라인, 직렬연결

Description

굴삭기의 옵션 작업기 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING OPTIONAL ACTUATORS OF AN EXCAVATOR}

도 1은 종래 굴삭기 옵션작업기의 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션작업기의 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도,

도 3은 본 발명에 따른 옵션작업기 제어장치가 굴삭기에 설치되기 전 상태의 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명

1: 메인유압펌프 2: 유량제어기구

3: 컨트롤밸브 유니트 4: 제어스풀

5: 바이패스라인 6: 네가콘밸브

5A: 연결라인 10: 보조바이패스라인

11: 옵션작업기 제어밸브 11A,11B: 수압부

12: 옵션작업기 조작수단 13: 옵션작업기

본 발명은 굴삭기에 선택사양으로 부착되는 옵션작업기의 제어장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 통상의 유압작업기를 제어하기 위한 컨트롤밸브의 외측에 별도로 연결되는 옵션작업기 제어밸브에 의해 옵션작업기를 제어하는 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기에는 메인유압펌프(101)에서 공급되는 압유를 메인컨트롤밸브 유니트(103)을 통하여 붐과 암 등과 같은 여러 가지 표준 작업기를 작동시키는 것에 부가하여, 콘크리트 건물을 파괴하거나 단단한 물체를 깨트리는데 사용되는 크러셔(crusher)나 크람쉘(clamshell) 등과 같은 옵션작업기를 선택적으로 부착하여 사용할 수 있게 하고 있다.

그런데 상기한 바와 같은 옵션작업기를 제어하기 위하여 메인컨트롤밸브 유니트(103)의 바깥에 별도의 옵션작업기용 컨트롤밸브(105)를 부가 설치하여 사용한다.

상기 옵션작업기용 제어장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수개의 유압액츄에이터에 압유를 공급하는 적어도 1개 이상의 가변용량형 메인유압펌프(101)와, 상기 메인유압펌프(101)의 압유가 바이패스하는 바이패스라인(102)상에 순차적으로 배치되어 상기 복수개의 유압액츄에이터(도시생략)로 공급되는 메인유압펌프(101)의 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 제어스풀(104)을 구비한 컨트롤밸브 유니트(103)과, 상기 바이패스라인(102)의 하류측에 구비되어 상기 바이패스라인(102)의 바이패스유량에 비례하여 네가콘압력을 검출하는 네가콘밸브(105)와, 상기 네가콘밸브(105)에서 검출한 네가콘압력에 반비례적으로 상기 메인유압펌프(101)의 토출유량을 가변시키는 유량제어기구(106)와, 상기 컨트롤밸브 유니트(103)의 외측에 상기 컨트롤밸브 유니트(103)와는 별개로 추가설치되어 옵션작업기(110)쪽으로 공급되는 메인유압펌프(101)의 압유를 제어하는 옵션작업기 제어밸브(105)를 구비한다.

그리고 상기 옵션작업기 제어밸브(105)는 옵션작업기 조작수단(111)에 의해 생성되는 파이롯압력을 양쪽 수압부에 제공받아 절환하면서 메인유압펌프(101)에서 옵션작업기(110)로 공급되는 압유의 흐름을 제어한다.

또한, 바이패스라인(102)에는 옵션작업기 제어밸브(105)의 수압부(113A)에 작용하는 파이롯압력에 의해 개구면적을 감소시키는 컷-오프밸브(113)가 설치된다. 상기 컷-오프밸브(113)의 수압부(113)는 옵션작업기 파이롯압력을 검출하는 셔틀밸브(114)에 연결된다. 따라서 옵셔작업기 조작수단(111)을 조작하여 옵션작업기 제어밸브(105)의 수압부에 파이롯신호압력을 작용시키면, 이 파이롯신호압력은 셔틀밸브(114)를 거쳐 컷-오프밸브(113)의 수압부(113A)에 작용하여 절환시키고, 이에 따라 바이패스라인(102)의 바이패스유량이 감소되어 네가콘밸브(105)에서 검출되는 네가콘압력은 감소하게 된다. 이렇게 네가콘압력이 감소함에 따라 펌프유량제어기구(106)은 메인유압펌프(101)의 토출유량을 증가시켜 옵션작업기(110)의 작동에 충분한 유량을 제공하게 된다.

상기한 바와 같이, 종래 옵션작업기 제어장치는 컨트롤밸브 유니트(103)의 내부에 컷-오프밸브(113)와 셔틀밸브(114)와 같은 부품이 설치되어야 하므로 옵션작업기를 연결하는 작업이 복잡할 뿐아니라 원가가 상승하는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 굴삭기의 옵션작업기 제어장치가 가진 단점을 해결하기 위하여, 옵션작업기 제어밸브를 설치하거나 분리하기가 간편하고, 컷-오프밸브나 셔틀밸브와 같은 부품을 제거하여 조립성을 향상시키는 동시에 원가를 절감할 수 있는 굴삭기의 옵션작업기 제어장치를 제공함에 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복수개의 유압액츄에이터에 압유를 공급하는 적어도 1개 이상의 가변용량형 메인유압펌프와, 상기 메인유압펌프의 압유가 바이패스하는 바이패스라인상에 순차적으로 배치되어 상기 복수개의 유압액츄에이터로 공급되는 메인유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 제어스풀을 구비한 컨트롤밸브 유니트와, 상기 바이패스라인의 하류측에 구비되어 상기 바이패스라인의 바이패스유량에 비례하여 네가콘압력을 검출하는 네가콘밸브와, 상기 네가콘밸브에서 검출한 네가콘압력에 반비례적으로 상기 메인유압펌프의 토출유량을 가변시키는 유량제어기구와, 상기 컨트롤밸브 유니트의 외측에 상기 컨트롤밸브 유니트와는 별개로 추가설치되어 옵션작업기쪽으로 공급되는 메인유압펌프의 압유를 제어하는 옵션작업기 제어밸브를 구비한 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치에 있어서,

상기 바이패스라인에는 양쪽 선단이 상기 바이패스라인의 선단에 탈착가능하 게 직렬 연결되는 보조바이패스라인이 구비되고, 상기 옵션작업기 제어밸브는 상기 보조바이패스라인 상에 설치되어 상기 컨트롤밸브 유니트의 복수개의 제어스풀들과 상기 메인유압펌프에 병렬로 접속된 구성으로 된다.

상기한 본 발명의 옵션작업기 제어장치에 의하면, 옵션작업기 제어밸브가 바이패스라인에 곧바로 설치되므로 셔틀밸브와 컷-오프밸브와 같은 부품들이 필요없게 되어 조립이나 분리가 간단하고, 원가를 줄일 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션작업기 제어장치에 대한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 옵션작업기의 유압제어장치에 대한 개략적인 유압회로도로서, 상기 도 2에 도시한 바와 같이 복수개의 유압액츄에이터(도시생략)에 압유를 공급하는 적어도 1개 이상의 가변용량형 메인유압펌프(1)가 구비되고, 상기 메인유압펌프(1)는 유량제어기구(2)를 구비하여 후술하는 네가콘밸브의 네가콘압력에 반비례하여 토출유량을 가변시키게 된다.

상기 메인유압펌프(1)의 압유는 컨트롤밸브 유니트(3)에 구비된 복수개의 제어스풀(4)에 의해 흐름이 제어되어 도시되지 않은 붐실린더 등과 같은 복수개의 통상의 유압액츄에이터로 제공된다.

상기 컨트롤밸브 유니트(3)에는 상기 메인유압펌프(1)의 압유를 바이패스시켜 탱크(T)로 귀환시키는 바이패스라인(5)이 구비되고, 상기 바이패스라인(5)상에는 복수개의 유압액츄에이터용 제어스풀(4)이 순차적으로 배열되어 상기 메인유압 펌프(1)에 병렬로 연결된다.

그리고, 상기 제어스풀(4)의 하류측 바이패스라인(5)에는 바이패스라인(5)의 바이패스유량에 비례하여 네가콘압력을 발생시키는 네가콘밸브(6)와, 상기 네가콘밸브(6)에서 검출한 네가콘압력에 반비례적으로 상기 메인유압펌프(1)의 토출유량을 가변시키는 유량제어기구(2)가 구비된다.

도 3은 본 발명에 따른 옵션작업기 제어장치가 굴삭기에 설치되기 전 상태의 개략적인 유압회로도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 바이패스라인(5)에는 탈착가능하게 직렬연결된 연결라인(5A)이 구비된다.

본 발명에 따른 옵션작업기 제어장치를 설치하는 경우에는 상기 연결라인(5A)을 분리하고나서 연결라인(5A)의 자리에 옵션작업기 제어장치를 연결하기 위한 보조바이패스라인(10)이 도 2에 도시된 바와 같이 연결된다.

즉, 상기 바이패스라인(5)의 연결라인(5A)의 자리에 보조바이패스라인(10)이 착탈가능하게 직렬로 연결되고, 상기 보조바이패스라인(10)에는 옵션작업기 제어밸브(11)가 설치되어 병렬라인을 통하여 보조바이패스라인(10)에 연결된다. 상기 옵션작업기 제어밸브(11)는 옵션작업기 조작수단(12)의 조작에 따라 발생하는 파이롯신호압에 의해 절환하여 메인유압펌프(1)에서 토출되는 압유를 옵션작업기(13)쪽으로 공급한다.

따라서, 상기 옵션작업기 조작수단(12)를 조작하여 옵션작업기 제어밸브(11)의 수압부(11A,11B)에 파이롯신호압력을 제공하면, 옵션작업기 제어밸브(11)는 어느 한쪽으로 절환하면서 보조바이패스라인(10)을 통하여 제공되는 메인유압펌프(1) 의 압유를 옵션작업기(13)쪽으로 제공하여 옵션작업기를 작동시킨다.

이와 동시에 보조바이패스라인(10)의 바이패스유량을 감소시켜 네가콘압력을 감소시키고, 이렇게 감소한 네가콘압력에 의해 유량제어기구(2)는 메인유압펌프(1)의 토출유량을 증가시켜 옵션작업기의 작동에 충분한 유량을 제공하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 옵션작업기 제어장치에 따르면, 옵션작업기 제어밸브가 바이패스라인에 곧바로 설치되므로 셔틀밸브와 컷-오프밸브와 같은 부품들이 필요없게 되어 조립이나 분리가 간단하고, 원가를 줄일 수 있다.

Claims

복수개의 유압액츄에이터에 압유를 공급하는 적어도 1개 이상의 가변용량형 메인유압펌프(1)와, 상기 메인유압펌프(1)의 압유가 바이패스하는 바이패스라인(5)상에 순차적으로 배치되어 상기 복수개의 유압액츄에이터로 공급되는 메인유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 제어스풀(4)을 구비한 컨트롤밸브 유니트(3)와, 상기 바이패스라인(5)의 하류측에 구비되어 상기 바이패스라인(5)의 바이패스유량에 비례하여 네가콘압력을 검출하는 네가콘밸브(6)와, 상기 네가콘밸브(6)에서 검출한 네가콘압력에 반비례적으로 상기 메인유압펌프(1)의 토출유량을 가변시키는 유량제어기구(2)와, 상기 컨트롤밸브 유니트(3)의 외측에 상기 컨트롤밸브 유니트의 제어스풀(4)과는 별개로 추가설치되어 옵션작업기(13))쪽으로 공급되는 메인유압펌프(1)의 압유를 제어하는 옵션작업기 제어밸브(11)를 구비한 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치에 있어서,

상기 바이패스라인(5)에는 양쪽 선단이 상기 바이패스라인(5)의 선단에 탈착가능하게 직렬 연결되는 보조바이패스라인(10)이 구비되고, 상기 옵션작업기 제어밸브(11)는 상기 보조바이패스라인(10)상에 설치되어 상기 메인유압펌프(1)에 상기 컨트롤밸브 유니트(3)의 복수개의 제어스풀(4)들과 직렬로 접속된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션작업기 제어장치.