KR101249905B1 - Apparatus for transferring hot cell equipment - Google Patents

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KR101249905B1
KR101249905B1 KR1020110115085A KR20110115085A KR101249905B1 KR 101249905 B1 KR101249905 B1 KR 101249905B1 KR 1020110115085 A KR1020110115085 A KR 1020110115085A KR 20110115085 A KR20110115085 A KR 20110115085A KR 101249905 B1 KR101249905 B1 KR 101249905B1
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KR1020110115085A
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홍순복
이준식
한현수
박울재
손광재
장경덕
유권모
류정수
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한국원자력연구원
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Abstract

PURPOSE: A transfer apparatus between hot cells is provided to minimize radioactive exposure of a worker by easily performing a decontamination work after working. CONSTITUTION: A hot cell opening and closing door(140) is formed on the bottom of hot cells. A monorail(120) is formed on the bottom of the hot cells. A hot cell raw material/radioactive waste transfer unit(110) injects a raw material between hot cells into the hot cell. The hot cell raw material/radioactive waste transfer unit transfers the radioactive waste stored in the hot cell to the outside. A remote control unit controls the hot cell raw material/radioactive waste transfer unit.

Description

핫셀 간 이송 장치{Apparatus for transferring Hot Cell equipment}Apparatus for transferring Hot Cell equipment}

본 발명은 고방사성 시료 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고에너지의 감마선을 방출하는 방사성동위원소 등 고방사성 시료를 감마차폐된 시료 수납 용기에 수납하여 시료 준비용 핫셀에서 화학측정장치가 설치된 핫셀 혹은 화학측정장치가 설치된 핫셀 간에 안전하게 이송하고, 핫셀에 반입 및 반출할 수 있는 핫셀간 이송 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a high radioactive sample transfer device, and more particularly, a high-radioactive sample, such as a radioisotope emitting high energy gamma rays, is housed in a gamma-shielded sample storage container, and a chemical measuring device is installed in a sample preparation hot cell. The present invention relates to a hot cell-to-hot cell transfer device capable of safely transferring between hot cells installed with a hot cell or a chemical measuring device, and carrying in and out of the hot cell.

일반적으로 원자력발전소의 원자로나 연구용 원자로 등에서 조사된 방사성동위원소나 조사재(irradiated material)는 장기간 고에너지의 감마선 등 강한 방사선이 방출되므로 이와 같은 고방사성 시료의 화학적 특성규명을 위한 시료 준비작업은 고에너지의 감마선 및 알파선, 베타선 차폐가 가능한 핫셀(hot cell)에서 원격조정장치를 이용하여 시료의 분석목적에 맞게 시료의 절단, 채취, 세척, 건조, 무게 측정 및 기타 시료 준비 작업 등을 수행하고 있다.
In general, radioisotopes or irradiated materials irradiated from nuclear reactors or research reactors emit strong radiation such as gamma rays of high energy for a long period of time, so preparation of samples for the chemical characterization of such radioactive samples is difficult. In hot cells capable of shielding gamma, alpha, and beta rays of energy, the remote control device is used to cut, collect, clean, dry, weigh, and prepare other samples to meet the analysis purpose. .

이렇게 준비된 사용후핵연료나 조사재(irradiated material) 등의 고방사성시료는 그 화학적 특성규명을 위해 고성능화학측정장치가 설치되어 있는 차폐형 글러브박스나 다른 시험시설 등 핫셀 외부로 안전하게 이송해야 한다.
Highly radioactive samples such as spent fuel or irradiated material should be safely transported outside the hot cell, such as shielded glove boxes or other test facilities equipped with high-performance chemical measuring devices, to characterize their chemical properties.

이에 따라, 고준위 방사성물질인 시료를 핫셀 외부로 반출하거나 내부로 반입하거나, 시설 내부 또는 외부로 이송하기 위해서는 취급 작업 및 이송이 용이해야 하며 작업자의 안전이 보장되어야만 한다.
Accordingly, in order to transport the high-level radioactive material to the outside of the hot cell, to carry it into the inside of the cell, or to transport the inside or outside of the facility, the handling and transport must be easy and the safety of the worker must be guaranteed.

따라서 사용후핵연료 시료 등을 핫셀에서 꺼내기 위한 장치는 시료 수납용기 외에도 시료 수납용기와의 접속부분이 시료의 인출 및 반입시에도 방사선 차폐를 유지할 수 있어야 한다. 그러므로 시료 수납용기 자체의 방사선 차폐뿐만 아니라 핫셀 또는 차폐글러브박스와의 접속부분의 차폐로 인해서 시료 수납용기의 크기가 커지고 형상이 복잡해지는 문제점이 있다. 또한 접속부분의 차폐유지를 위한 구조로 인하여 종래에 사용되는 시료 수납용기에서는 밀봉유지기능이 없이 차폐만을 유지하거나 밀봉을 함께 유지하는 경우에는 용기의 구조가 커지고, 크레인 등의 설비를 이용해야만 하거나 접속부분이 복잡한 문제점이 있다.
Therefore, the device for taking out the spent fuel sample from the hot cell should be able to maintain the shielding of radiation even when the sample container is connected to the sample container as well as when the sample is taken out and brought in. Therefore, due to the shielding of the connection portion with the hot cell or the shielding glove box as well as the radiation shielding of the sample container itself, there is a problem that the size of the sample container becomes large and the shape becomes complicated. In addition, due to the structure for maintaining the shielding of the connecting portion, in the case of the conventional sample storage container, the structure of the container becomes large when only the shielding or the sealing is maintained without the sealing holding function. Part of the problem is complex.

이를 해결하기 위하여 핫셀용 시료 수납용기(130)를 올려놓은 상태에서 핫셀(100) 간의 이송을 위한 장치가 등록 공개특허 10-2009-0076071 특허 제309396호에 개시되어 있으며, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있다.
In order to solve this problem, a device for transferring between hot cells 100 in a state where the sample container 130 for hot cells is placed is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0076071 Patent No. 309396, and FIGS. 1 to 4. Is shown.

도 1은 시료 수납용기 본체가 지지대에 올려진 상태에서 핫셀 접속부에 체결된 상태를 나타내는 것이고, 도 2는 핫셀 접속부에서 분리된 상태에서 시료 수납용기가 지지대에 올려진 상태를 나타내는 것이며, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 시료 수납용기와 지지대가 결합된 상태를 나타내는 사진이다.1 illustrates a state in which the sample container body is fastened to the hot cell connecting unit while the sample container body is mounted on the support, and FIG. Figure 2 is a side view, Figure 4 is a photograph showing a state in which the sample receiving container and the support shown in Figs.

도 1 내지 도 3에서 보듯이 시료 수납용기(100)가 지지대(80)에 올려진 상태에서 핫셀의 접속부(90)와 체결되는 상태를2알 수 있으며, 지지대(80)는 고정대(81)에 시료 수납용기(100)를 안착시킨 후에 볼트로 고정대 덮개를 체결한 후에 시료 수납용기(130) 회전방지핀을 끼워 시료 수납용기(130)의 회전을 방지하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 3, it can be seen that the sample container 100 is fastened to the connection part 90 of the hot cell in a state where the sample container 100 is mounted on the support 80, and the support 80 is attached to the holder 81. After the sample container 100 is seated, the fastening cover is fastened with bolts to prevent rotation of the sample container 130 by inserting the anti-rotation pin of the sample container 130.

여기서, 상기 지지대(80)는 시료 수납용기(130)를 지탱하는 안착부(81), 프레임부(82), 상하 승강장치(83), 미세조절장치(84), 이동용 바퀴(85) 등으로 구성된다. 프레임부(82)는 이동용 바퀴(85)가 하단부에 부착되는 하측 프레임(82a)과 그 하측 프레임(82a)의 상단에 상하 이동 가능하게 설치되는 상측 프레임(82b)으로 이루어진다. 상측 프레임(82b)의 상단부에는 안착부(81)가 미세조절장치(84)를 사이에 두고 설치되며, 하측 프레임(82a)에 장착된 상하 승강장치(83)에 의해 안착부(81)와 함께 상하 승강된다.
Here, the support 80 is a seating portion 81, the frame portion 82, the vertical lifting device 83, the fine adjustment device 84, the moving wheels 85, etc. to support the sample storage container 130. It is composed. The frame portion 82 includes a lower frame 82a to which the wheel 85 for movement is attached to the lower end and an upper frame 82b that is installed to be movable upward and downward on an upper end of the lower frame 82a. In the upper end of the upper frame 82b, a seating portion 81 is installed with the microadjustment device 84 interposed therebetween, and together with the seating portion 81 by the upper and lower lifting devices 83 mounted on the lower frame 82a. It moves up and down.

시료 수납용기(130) 안착부 프레임(81a)의 상부에는 덮개와 덮개볼트로 운반용기 트러니온(40)의 인양고리를 고정하며, 회전방지핀을 끼워 트러니온(40)의 회전방지용 홈에 결합시켜 시료 수납용기(100)의 회전을 방지하게 된다. 승강장치(83)는 워엄기어를 이용하는 것으로, 핸들(83a)과 그 핸들(83a)에 연동되게 하측 프레임(82a)에 장착되어 상측 프레임(82b)을 승강시키는 기어부(83b)로 구성된다. 이 승강장치(83)는 시료 수납용기(130)가 높이가 각각 다른 핫셀과 차폐 글로브박스의 접속부(90) 모두에 접속될 수 있도록 하게 되며, 시료 수납용기(100)의 운반시에는 전체 높이를 낮추어 운반시에 넘어지지 않도록 하게 된다.
The lifting ring of the transport container trunnion 40 is fixed to the upper part of the sample receiving container 130 and the seating frame 81a with a cover and a cover bolt, and is fitted with an anti-rotation pin to the rotation preventing groove of the trunnion 40. The rotation of the sample container 100 is prevented. The elevating device 83 uses a worm gear, and is composed of a handle 83a and a gear portion 83b attached to the lower frame 82a so as to interlock with the handle 83a to lift the upper frame 82b. The elevating device 83 allows the sample container 130 to be connected to both the hot cell and the connecting portion 90 of the shielded glove box having different heights, and the overall height of the sample container 100 when transporting the sample container 100. It will be lowered to prevent it from falling when transported.

미세조절장치(84)는 전후좌우로 4개의 볼트(84a)가 상측 프레임(82b)의 상단면과 결합된 안착부(81)에 설치되는 구조로 이루어져 시료 수납용기(100)가 접속부(90)와 결합될 때 앞뒤 및 좌우의 미세한 위치 조절하는 역할을 하게 된다.
The fine adjustment device 84 has a structure in which four bolts 84a are installed on the seating portion 81 coupled with the upper surface of the upper frame 82b in front, rear, left and right, and the sample container 100 is connected to the connection portion 90. When combined with and serves to adjust the fine position of the front and rear and left and right.

고방사성 시료 이송장치는 시료 준비 핫셀로부터 실험 장치가 설치된 다른 핫셀로 이동해야 하며 각 핫셀 접속부(90)의 위치가 서로 달라 시료 수납용기(100)를 접속부(90)에 체결시키기 위해서 높이를 조절해야 하며, 이를 위해 종래의 고방사성 시료 이송장치는 단순히 기어식으로 구성된 승강장치(83)를 구비하고 있어 작업자가 핸들(83a)을 돌려서 높이를 맞추어야 하는 번거로움이 있으며, 또한 시료 수납용기(100) 자체의 중량이 약 500kg인 점에 비추어 비록 워엄기어를 채용한다고 하더라도 시료 수납용기(100)를 핫셀의 접속부(90)의 높이까지 올리기 위해 핸들(83a)을 돌리는데 많은 힘이 필요한 문제가 있다.
The high radioactive sample transfer device must move from the sample preparation hot cell to another hot cell in which the test apparatus is installed, and the height of each hot cell connection part 90 is different, and the height must be adjusted to fasten the sample container 100 to the connection part 90. To this end, the conventional high radioactive sample transfer device is equipped with a lifting device 83 configured simply as a gear, there is a hassle that the operator must adjust the height by turning the handle 83a, and also the sample storage container 100 In light of the fact that its weight is about 500 kg, even if the worm gear is employed, a large amount of force is required to turn the handle 83a to raise the sample container 100 to the height of the connection part 90 of the hot cell.

또한, 각 핫셀의 접속부(90)의 설치 위치가 서로 달라 동일한 핫셀의 접속부(90)에 시료 수납용기(100)를 결합시키더라도 전에 결합된 위치를 모르기 때문에 일일이 작업자가 그 결합위치를 재조정해야하는 번거로움이 있었다.
In addition, even if the installation position of the connection portion 90 of each hot cell is different from each other, even if the sample receiving container 100 is coupled to the connection portion 90 of the same hot cell, since the combined position is not known, the operator has to readjust the coupling position. There was a feeling.

또한, 종래에는 고방사성 시료 이송장치를 핫셀에 체결시 볼트를 이용하여 시료 수납용기(100)와 핫셀 접속부(90)를 연결한 후 다시 너트를 채워 이송장치의 시료 수납용기(90)와 핫셀의 접속부(90)를 부착시켜야 하는 번거로움이 있다.
In addition, in the related art, when the high radioactive sample transfer device is fastened to the hot cell, the sample receiving container 100 and the hot cell connection unit 90 are connected to each other using bolts, and then the nut is filled again to fill the nut of the sample container 90 and the hot cell. There is a need to attach the connecting portion 90.

또한 이와 같은 방식으로 계속 작업하게 되면 반복작업에 의해 핫셀 접속부(90)의 너트가 망가질 수 있고, 이 경우 사방 10 mm 두께의 원형 철제 프레임에 70 mm 두께의 납으로 주조하여 감마선을 차폐하도록 되어 있는 고중량의 접속부(90)를 다시 제작해 부착해야하는 고충이 있다.
In addition, if the work continues in this manner, the nut of the hot cell connection unit 90 may be broken by repetitive work. In this case, the 10 mm thick circular iron frame is cast with 70 mm thick lead to shield the gamma ray. There is a grievance to rebuild and attach the heavy weight connection part 90.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시료 수납용기(130)를 안전하게 이동하고 각기 다른 사양인 핫셀(100)의 접속면과의 체결이 용이하고 높은 기밀성을 유지하며, 작업 후 제염 작업이 용이하게 되어 고방사성 시료 취급의 용이성 및 그에 따른 작업시간의 단축으로 작업자의 방사능 피폭을 최소화할 수 있으며 제염에 따른 폐기물 발생량을 줄일 수 있는 핫셀(100)간 이송 장치을 제공하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is to solve the above problems, to safely move the sample storage container 130 and fasten with the connection surface of the hot cell 100 of different specifications and maintains high airtightness, It is to provide a transfer device between the hot cells 100 to facilitate the decontamination work after the operation to minimize the radiation exposure of the operator by the ease of handling the high radioactive sample and the shortening of the working time and to reduce the amount of waste generated by decontamination. .

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 핫셀(100)간 이송 장치(200)는 상기 핫셀(100)들 각각의 바닥면에 형성된 핫셀(100) 개폐도어(140), 상기 핫셀(100)들 바닥면에 형성된 모노레일(120), 상기 모노레일(120) 상을 이동하며, 상기 핫셀(100)간 원료물질을 상기 핫셀(100) 내로 주입하거나 또는 상기 핫셀(100) 내의 저장된 사용후핵연료를 추출하여 외부로 이송시키는 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110) 및 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송 유닛(110)을 제어하는 원격제어부를 포함한다.
In order to solve the above problems, the transfer device 200 between hot cells 100 according to an embodiment of the present invention includes hot-cell 100 opening / closing doors 140 and hot-cells 100 formed on the bottom surfaces of the hot cells 100. Monorail (120) formed on the bottom surface, the monorail (120) is moved, the raw material between the hot cell 100 is injected into the hot cell 100 or spent fuel stored in the hot cell 100 It comprises a remote control unit for controlling the hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 and the hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 to extract and transfer to the outside.

상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110)은 상기 원격제어부로 다수의 핫셀(100) 개폐도어(140) 각각의 위치에 상응하는 위치 신호를 상기 원격 제어부(150)로 전송한 후, 이에 따른 미세 접촉 신호를 수신하여 접근 신호를 출력하는 위치감지센서, 상기 모노레일(120)과 탈착이 가능하며, 하부에 다수의 바퀴를 구비하는 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130), 상기 원격 제어부(150)로부터 제어신호를 수신하여 그에 따라 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130)를 상하로 이동시키는 수직 이동부(135) 및 상기 핫셀(100)간 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130)에 구비되며, 상기 원격 제어부(150) 로부터 출력되는 구동신호 및 상기 위치감지센서로부터 접근 신호를 수신하여 상기 바퀴를 동작시키는 구동부(137)를 포함한다.
The hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 transmits a position signal corresponding to each position of the plurality of hot cell 100 opening and closing door 140 to the remote control unit to the remote control unit. After that, the position detection sensor for receiving a fine contact signal according to this output, and detachable with the monorail 120, the hot cell 100 raw material / spent fuel storage container having a plurality of wheels at the bottom Receiving a control signal from the remote control unit 150, the vertical movement unit 135 and the hot cell 100 for moving the hot cell 100 raw material / spent fuel container 130 up and down accordingly ) Is provided in the raw material / spent fuel storage container 130, and includes a drive unit 137 for operating the wheel by receiving the drive signal output from the remote control unit 150 and the access signal from the position detection sensor. do.

상기 수직 이동부(135)는 상기 원격 제어부(150)로부터 출력되는 제어신호에 따라 유압식으로 동작되는 것을 특징으로 한다.
The vertical moving unit 135 is hydraulically operated according to a control signal output from the remote control unit 150.

상기 수직 이동부(135)는 상기 원격 제어부(150)로부터 출력되는 제어신호에 따라 공압식으로 동작되는 것을 특징으로 한다.
The vertical moving unit 135 is operated in a pneumatic manner according to the control signal output from the remote control unit 150.

상기 장치는 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130)에 구비되며, 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 핫셀(100) 개폐도어(140)를 개폐시키는 개폐유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus further includes an opening / closing unit provided in the raw material / used fuel receiving container 130 of the hot cell 100 and opening / closing the hot cell 100 opening / closing door 140 according to a control signal output from the controller. Characterized in that.

상기 모노레일(120)은 상기 핫셀(100) 바닥면에 양 측에 형성된 가이드 레일(120) 및 상기 가드 레일을 따라 이동가능하게 결합되도록 적어도 하나 이상의 레일 블럭(121)이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
The monorail 120 is characterized in that each of the at least one rail block 121 is provided on the bottom surface of the hot cell 100 so as to be movably coupled along the guide rail 120 and the guard rail formed on both sides. .

상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110)은 상기 원격 제어부(150)에 프로그램밍된 이동 프로그램에 따라 반복적으로 다수의 핫셀(100)들 각각을 순차적으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 한다.
The hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 is characterized in that to sequentially move each of the plurality of hot cells 100 repeatedly in accordance with the movement program programmed in the remote control unit 150. .

상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110)은 상기 원격 제어부(150)를 통해 사용자가 직접 운전하는 것을 특징으로 한다.
The hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 is characterized in that the user directly operates through the remote control unit 150.

본 발명에 따르면, 시료 수납용기(130)를 원격으로 안전하게 이동하고 각기 다른 사양인 핫셀(100)의 접속면과의 체결이 용이하고 높은 기밀성을 유지하며, 작업 후 제염 작업이 용이하게 되어 고방사성 시료 취급의 용이성 및 그에 따른 작업시간의 단축으로 작업자의 방사능 피폭을 최소화할 수 있으며 제염에 따른 폐기물 발생량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the sample container 130 can be safely moved remotely and fastened to the connection surface of the hot cell 100 having different specifications, maintains high airtightness, and can be easily decontaminated after work, thereby providing high radioactivity. Easier handling of samples and consequently shorter working hours can minimize radiation exposure of workers and reduce the amount of waste generated by decontamination.

도 1은 종래 기술에 따른 시료 수납용기가 지지대에 올려진 상태에서 핫셀 접속부에 체결된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 핫셀 접속부에서 분리된 상태에서 시료 수납용기가 지지대에 올려진 상태를 나타내는 정면이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 시료 수납용기와 지지대가 결합된 상태를 나타내는 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 핫셀 간 이송 장치의 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 핫셀 간 이송 장치의 측면도이다.1 is a front view illustrating a state in which a sample container according to the related art is fastened to a hot cell connecting unit while being mounted on a support.
Figure 2 is a front view showing a state in which the sample container is mounted on the support in a state separated from the hot cell connection according to the prior art.
3 is a side view of FIG. 2.
Figure 4 is a photograph showing a state in which the sample container and the support according to the prior art are combined.
5 is a front view of an inter-hotcell transfer apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of the inter-hot cell transfer device illustrated in FIG. 5.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Specific structural and functional descriptions of embodiments according to the concepts of the present invention disclosed in this specification or application are merely illustrative for the purpose of illustrating embodiments in accordance with the concepts of the present invention, The examples may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 사익 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the private components should not be limited by the terms. The terms may be named as a first component second component only for the purpose of distinguishing one component from another component, for example without departing from the scope of rights in accordance with the inventive concept. The two components may also be referred to as first components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합하나 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers are present. It is to be understood that the steps, acts, components, parts or combinations thereof, but do not preclude the presence or the possibility of addition thereof, are to be understood.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

이하, 첨부한 도명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 핫셀(100) 간 이송 장치(200)의 정면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 핫셀(100) 간 이송 장치(200)의 측면도이다.5 is a front view of the transfer device between the hot cells 100 according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view of the transfer device 200 between the hot cells 100 shown in FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 핫셀(100)간 이송 장치(200)는 모노레일(120), 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110) 및 원격 제어부(150)를 포함한다.5 and 6, the transfer device 200 between the hot cells 100 may include a monorail 120, a hot cell 100, a raw material / used fuel transfer unit 110, and a remote control unit 150. Include.

상기 모노레일(120)은 다수의 핫셀(100)들 각각의 바닥면을 따라 형성된다. 예컨대, 상기 다수의 핫셀(100)들은 직렬로 배열되며, 예컨대, 본 발명에서는 11개의 핫셀(100)들이 직렬로 배열되어 형성된다.The monorail 120 is formed along the bottom surface of each of the plurality of hot cells 100. For example, the plurality of hot cells 100 are arranged in series, for example, in the present invention, 11 hot cells 100 are formed by being arranged in series.

보다 구체적으로, 상기 모노레일(120)은 상기 핫셀(100) 바닥면에 양 측에 형성된 가이드 레일(120) 및 상기 가드 레일을 따라 이동가능하게 결합되도록 적어도 하나 이상의 레일 블럭(121)이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
More specifically, the monorail 120 is provided with at least one rail block 121 to each of the guide rail 120 and the guard rail formed on both sides on the bottom surface of the hot cell 100 so as to be movable along the guard rail. It is characterized by.

상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송 유닛(110)(110)은 상기 모노레일(120) 상을 이동하여, 외부로부터 공급되는 핫셀(100)간 원료물질을 상기 핫셀(100) 내로 주입하거나 또는 상기 핫셀(100) 내의 저장된 사용후핵연료를 추출하여 외부로 이송시키도록 설계된다.The hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110, 110 moves on the monorail 120, injecting the raw material between the hot cells 100 supplied from the outside into the hot cell 100 or Alternatively, the spent fuel stored in the hot cell 100 may be extracted and transferred to the outside.

상기 원격 제어부(150)는 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송 유닛(110)을 제어하며, 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송 유닛(110)이 상기 원하고자 하는 다수의 핫셀(100)들 각각의 바닥면에 구비된 개폐도어(140)에 접촉되도록 이동시키는 역할을 수행한다.
The remote control unit 150 controls the hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110, the hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 to the plurality of desired It serves to move to contact the opening and closing door 140 provided on the bottom surface of each of the hot cells (100).

보다 구체적으로, 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110)은 위치감지센서(미도시), 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130), 수직 이동부(135) 및 구동부(137)를 포함한다.More specifically, the hot cell 100 raw material / spent fuel transfer unit 110 is a position sensor (not shown), the hot cell 100 raw material / spent fuel storage container 130, vertical movement unit 135 ) And a driving unit 137.

상기 위치 감지 센서(미도시)는 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 이송유닛(110)에 구비되며, 상기 이송유닛(110)이 원하고자 하는 핫셀(100)에 이동되면, 상기 핫셀(100) 바닥면에 구비된 핫셀(100) 개폐도어(140)로의 접근을 위한 접근 신호를 출력하며, 상기 원격 제어부(150)는 접근 신호를 수신하여 상기 이송 유닛(110)의 현 위치와 상기 이송 유닛(110)과 개폐도어(140)와의 거리에 따른 비를 계산한 후, 미세 위치 조절 신호를 상기 이송 유닛(110)으로 전송하여 상기 이송 유닛(110)이 핫셀(100) 바닥면에 구비된 개폐도어(140)에 접촉되도록 제어하는 역할을 수행한다.
The position sensor (not shown) is provided in the raw material / spent fuel transfer unit 110 of the hot cell 100, when the transfer unit 110 is moved to the desired hot cell 100, the hot cell ( 100) outputs an access signal for access to the hot cell 100 opening and closing door 140 provided on the bottom surface, the remote control unit 150 receives the access signal to the current position of the transfer unit 110 and the transfer After calculating the ratio according to the distance between the unit 110 and the opening and closing door 140, and transmits a fine position control signal to the transfer unit 110, the transfer unit 110 is provided on the bottom surface of the hot cell 100 It serves to control to contact the opening and closing door 140.

상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130)는 상기 이송 유닛(110)과 탈부착될 수 있도록 구성된다. 보다 상세하게는 상기 모노레일(120)과 탈착이 가능하며, 하부에 다수의 바퀴가 구비되도록 설계된다.
The hot cell 100 raw material / spent fuel container 130 is configured to be detachable with the transfer unit (110). More specifically, the monorail 120 is detachable and is designed to be provided with a plurality of wheels at the bottom thereof.

상기 수직 이동부(135)는 상기 원격 제어부(150)로부터 제어신호를 수신하여 그에 따라 상기 핫셀(100) 원료물질/사용후핵연료 수납용기(130)를 상하로 이동시켜 상기 핫셀(100) 내에 주입된다. 이후, 핫셀(100) 내의 구비된 매뉴퓰레이터(미도시)를 통해 상기 핫셀(100) 내에 저장된 사용후핵연료를 다시 수납용기(130)로 이송시켜 핫셀(100) 외부로 꺼내오는 역할을 수행한다.The vertical moving unit 135 receives a control signal from the remote control unit 150 and moves the raw material / used fuel container 130 of the hot cell 100 up and down to be injected into the hot cell 100 accordingly. do. Thereafter, the spent fuel stored in the hot cell 100 is transferred back to the storage container 130 through a manipulator (not shown) provided in the hot cell 100 to take out the hot cell 100. .

이때, 상기 수직 이동부(135)는 유압식 또는 공압식으로 동작될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
In this case, the vertical moving unit 135 may be operated by hydraulic or pneumatic, but is not limited thereto.

상기 구동부(137)는 상기 원격 제어부(150)로부터 구동신호를 수신한 후, 그에 따른 동력을 이송 유닛(110) 하부면에 구비된 바퀴에 전달하는 역할을 수행한다.The driving unit 137 receives a driving signal from the remote control unit 150, and then transmits the power to the wheels provided on the lower surface of the transfer unit 110.

또한, 상기 이송 유닛(110)은 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 핫셀(100) 개폐도어(140)를 개폐시키는 개폐유닛을 더 포함할 수도 있다.In addition, the transfer unit 110 may further include an opening and closing unit for opening and closing the hot cell 100 opening and closing door 140 according to the control signal output from the control unit.

상기 이송유닛(110)은 상기 원격 제어부(150)에 프로그램밍된 이동 프로그램에 따라 반복적으로 다수의 핫셀(100)들 각각을 순차적으로 이동거나 또는 상기 원격 제어부(150)를 통해 사용자가 직접 운전할 수도 있다.
The transfer unit 110 may repeatedly move each of the plurality of hot cells 100 sequentially according to a mobile program programmed in the remote controller 150 or may be directly driven by a user through the remote controller 150. .

따라서, 본 발명에 따르면 시료 수납용기(130)를 안전하게 이동하고 각기 다른 사양인 핫셀(100)의 접속면과의 체결이 용이하고 높은 기밀성을 유지하며, 작업 후 제염 작업이 용이하게 되어 고방사성 시료 취급의 용이성 및 그에 따른 작업시간의 단축으로 작업자의 방사능 피폭을 최소화할 수 있으며 제염에 따른 폐기물 발생량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the present invention, the sample storage container 130 is safely moved, and fastening with the connection surface of the hot cell 100 having different specifications is easy and maintains high airtightness, and after the operation, decontamination work is easy, so that the high radioactive sample Ease of handling and consequent shortening of work time can minimize the radiation exposure of workers and reduce the amount of waste generated by decontamination.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can easily know.

100 : 핫셀 110 : 이송 유닛
120: 가이드 레일 121 : 레일 블럭
130 : 수납용기 135 : 수직 이동부
137 : 구동부 140 : 개폐도어
150 : 원격 제어부100: hot cell 110: transfer unit
120: guide rail 121: rail block
130: storage container 135: vertical moving part
137: drive unit 140: opening and closing door
150: remote control

Claims (15)

직렬로 형성된 다수의 핫셀들 내에 핫셀간 원료물질을 이송하는 장치에 있어서,
상기 핫셀들 각각의 바닥면에 형성된 핫셀 개폐도어;
상기 핫셀들 바닥면에 형성된 모노레일;
상기 모노레일 상을 이동하며, 상기 핫셀간 원료물질을 상기 핫셀 내로 주입하거나 또는 상기 핫셀 내의 저장된 사용후핵연료를 추출하여 외부로 이송시키는 핫셀 원료물질/사용후핵연료 이송유닛; 및
상기 핫셀 원료물질/사용후핵연료 이송 유닛을 제어하는 원격제어부를 포함하고,
상기 핫셀 원료물질/사용후핵연료 이송유닛은,
상기 원격제어부로 다수의 핫셀 개폐도어 각각의 위치에 상응하는 위치 신호를 상기 원격 제어부로 전송한 후, 이에 따른 미세 접촉 신호를 수신하여 접근 신호를 출력하는 위치감지센서;
상기 모노레일과 탈착이 가능하며, 하부에 다수의 바퀴를 구비하는 핫셀 원료물질/사용후핵연료 수납용기;
상기 원격 제어부로부터 제어신호를 수신하여 그에 따라 상기 핫셀 원료물질/사용후핵연료 수납용기를 상하로 이동시키는 수직 이동부; 및
상기 핫셀 간 원료물질/사용후핵연료 수납용기에 구비되며, 상기 원격 제어부로부터 출력되는 구동신호 및 상기 위치감지센서로부터 접근 신호를 수신하여 상기 바퀴를 동작시키는 구동부를 포함하는 핫셀 간 이송 장치.
In the device for transferring the raw material between hot cells in a plurality of hot cells formed in series,
Hot cell opening and closing door formed on the bottom surface of each of the hot cells;
A monorail formed on the bottom surface of the hot cells;
A hot cell raw material / used fuel transfer unit which moves on the monorail and injects raw material between the hot cells into the hot cell or extracts and stores the spent fuel stored in the hot cell to the outside; And
Remote control unit for controlling the hot cell raw material / spent fuel transfer unit,
The hot cell raw material / spent fuel transfer unit,
A position detection sensor for transmitting a position signal corresponding to each position of the plurality of hot cell opening / closing doors to the remote control unit, and receiving a fine contact signal according to the remote control unit and outputting an access signal;
A hot cell raw material / used fuel storage container detachable from the monorail and having a plurality of wheels at a lower portion thereof;
A vertical moving unit which receives a control signal from the remote control unit and moves the hot cell raw material / used fuel storage container up and down accordingly; And
And a driving unit provided in the raw material material / used fuel container between the hot cells and receiving a driving signal output from the remote control unit and an access signal from the position detection sensor to operate the wheel.
삭제delete 제1에 있어서,
상기 수직 이동부는,
상기 원격 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 유압식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간 이송 장치.
In the first aspect,
The vertical moving unit,
Hot-cell inter-cell transfer apparatus is operated hydraulically in accordance with the control signal output from the remote control.
제1항에 있어서,
상기 수직 이동부는,
상기 원격 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 공압식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간 이송 장치.
The method of claim 1,
The vertical moving unit,
Inter-hot cell transfer device characterized in that it is operated pneumatically in accordance with the control signal output from the remote control.
제1항에 있어서,
상기 장치는,
상기 핫셀 원료물질/사용후핵연료 수납용기에 구비되며, 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 핫셀 개폐도어를 개폐시키는 개폐유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간 이송 장치.
The method of claim 1,
The apparatus comprises:
And an opening / closing unit provided in the hot cell raw material / used fuel container, and configured to open and close the hot cell opening / closing door according to a control signal output from the control unit.
제1항에 있어서,
상기 모노레일은,
상기 핫셀 바닥면에 양 측에 형성된 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일을 따라 이동가능하게 결합되도록 적어도 하나 이상의 레일 블럭이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간 이송 장치
The method of claim 1,
The monorail is,
Guide rails formed at both sides of the hot cell bottom surface; And
At least one rail block transfer device is characterized in that each provided with at least one rail block so as to be movable along the guide rail
제1항에 있어서,
상기 핫셀 원료물질/사용후핵연료 이송유닛은,
상기 원격 제어부에 프로그램밍된 이동 프로그램에 따라 반복적으로 다수의 핫셀들 각각을 순차적으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간 이송 장치.
The method of claim 1,
The hot cell raw material / spent fuel transfer unit,
Inter-hot cell transfer device characterized in that to sequentially move each of the plurality of hot cells repeatedly in accordance with the mobile program programmed in the remote control.
제1항에 있어서,
상기 핫셀 원료물질/사용후핵연료 이송유닛은,
상기 원격 제어부를 통해 사용자가 직접 운전하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간 이송 장치.
The method of claim 1,
The hot cell raw material / spent fuel transfer unit,
A device for transferring between hot cells, wherein the user directly operates the remote control unit.
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