KR101563792B1 - System for material transfer between pool and hot cell - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수조; 상기 수조와 구획 분리된 핫셀; 상기 수조와 상기 핫셀을 상호 연결하고, 경사면을 갖는 이송통로; 및 상기 이송통로에 구비되고, 상기 수조와 상기 핫셀 상호간의 물질이송을 위해 상기 경사면 상에 배치되는 인풀엘리베이터;를 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 원자로로부터 인출된 중성자 조사물질을 수조로부터 핫셀로 원활히 이송하고, 수조와 핫셀 상호간의 물리적 격리와, 물질이송의 효율성 및 방사선 차폐기능을 동시에 만족시킬 수 있는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템을 제안하고자 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material transfer system between a water tank and a hot cell, and more particularly, A hot cell separated from the water tank; A feed passage interconnecting the water tub and the hot cell and having an inclined surface; And a toothed elevator provided in the transfer passage and disposed on the inclined surface for transferring the material between the water tub and the hot cells.
That is, the present invention is a neutron irradiation method in which a neutron irradiation material drawn from a reactor is smoothly transferred from a water tank to a hot cell, physical separation between the water tank and the hot cells, material transfer between the hot water tank and the hot water tank capable of simultaneously satisfying the material transfer efficiency and radiation shielding function System.

Description

수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템{SYSTEM FOR MATERIAL TRANSFER BETWEEN POOL AND HOT CELL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for transferring material between a water tank and a hot cell,

본 발명은 원자로로부터 인출된 중성자 조사물질을 수조로부터 핫셀로 원활히 이송하고, 수조와 핫셀 상호간의 물리적 격리와, 물질이송의 효율성 및 방사선 차폐기능을 동시에 만족시킬 수 있는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a neutron irradiation system capable of smoothly transferring a neutron irradiation material drawn from a nuclear reactor to a hot cell, physically isolating the water tank and the hot cells from each other, and simultaneously satisfying the material transfer efficiency and radiation shielding function. .

종래의 방사성물질을 이송하기 위한 장치로는 대한민국 등록특허 제10-1249905호(2013.03.27. 이하 '배경기술'이라 함) “핫셀간 이송장치”가 개시되어 있다.As a device for transferring a conventional radioactive material, Korean Patent Registration No. 10-1249905 (hereinafter referred to as "Background Art") discloses a "hot cell transfer device".

상기 배경기술은 핫셀들 각각의 바닥면에 형성된 핫셀 개폐도어, 핫셀들 바닥면에 형성된 모노레일, 모노레일 상을 이동하며 핫셀간 원료물질을 핫셀 내로 주입하거나 핫셀내의 저장된 사용후핵연료를 추출하여 외부로 이송시키는 핫셀 원료물질/사용후핵연료 이송유닛 등을 포함하여 구성된다.The background art moves through a hot cell opening and closing door formed on the bottom surface of each of the hot cells, a monorail formed on the bottom surface of the hot cells, and a monorail, and the raw material is injected into the hot cell or the spent fuel stored in the hot cell is extracted And a hot cell raw material / spent nuclear fuel transfer unit.

다만 상기 배경기술은 핫셀 상호간의 물질이송을 위한 장치로 수조와 핫셀 상호간의 물질이송을 위한 시스템으로 적용이 어렵다.However, the background art is a device for transferring materials between hot cells, and it is difficult to apply the system as a system for transferring materials between a water tank and a hot cell.

따라서 수소와 핫셀 상호간의 물질이송은 다음과 같은 방식에 의하여 수행되고 있다.Therefore, the mass transfer between hydrogen and hot cells is performed by the following method.

일반적으로 원자로가 설치된 건물의 수조로부터 중성자가 조사된 고선량의 물질을 이송하기 위해서는 충분한 차폐성능을 가진 운반용기를 이용하거나 차폐의 역할을 할 수 있는 물질로 둘러 쌓인 경로를 통하여 이송하게 된다.Generally, in order to transfer neutron-irradiated high-dose material from the water tank of a building in which a reactor is installed, it is transported through a path surrounded by a material capable of shielding or using a transportation container having sufficient shielding performance.

이를 위하여 일반적으로는 차폐의 역할을 하는 핫셀을 수조 상부에 설치하여 핫셀 바닥이 수조를 덮고 있는 방식을 사용하게 되는데, 이러한 핫셀을 이송핫셀이라 하며, 단순히 중성자 방사화된 물질을 이송하는 목적으로 사용하게 된다.For this purpose, a hot cell, which generally acts as a shield, is installed on the upper part of the water tank and the hot cell bottom is covered with the water tank. Such a hot cell is referred to as a transfer hot cell and is simply used to transport a neutron activated material .

그러나 이러한 핫셀을 설치함에 따라 원자로 건물의 면적 및 부피를 증가시키게 되고, 또한 핫셀도 원자로 건물에 속하게 되어 건물간에 격리가 어려우며 원자로 건물 내에도 별도로 핫셀을 운전하기 위한 별도의 배기시스템을 갖추어야 하는 문제가 있다. However, the installation of such a hot cell increases the area and volume of the reactor building, and it is difficult to isolate the building from the hot cell due to the fact that it belongs to the nuclear reactor building, and a separate exhaust system for operating the hot cell separately in the reactor building have.

따라서 물질의 이송 또는 처리를 위한 핫셀을 원자로 건물에 부설하게 되면 중성자 방사화된 물질을 원자로 건물의 수조로부터 곧바로 핫셀로 이송할 수 있어 원자로 건물의 부피 및 용적을 줄일 수 있도록 물질이송시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, if a hot cell for transferring or treating a substance is installed in a nuclear reactor building, it is possible to transfer the neutron activated material from the reactor building water tank to the hot cell directly, thereby developing a material transfer system capable of reducing the volume and volume of the reactor building It is desperately required.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

원자로로부터 인출된 중성자 조사물질을 수조로부터 핫셀로 원활히 이송하고, 수조와 핫셀 상호간의 물리적 격리와, 물질이송의 효율성 및 방사선 차폐기능을 보다 효과적으로 구현하고자 하는 것을 하나의 목적으로 한다.It is an object of the present invention to more effectively transfer the neutron irradiation material drawn from the reactor from the water tank to the hot cell smoothly, to physically isolate the water tank and the hot cells from each other, and to transfer the material transfer efficiency and radiation shielding function.

또한 본 발명은 수조에서 이송통로의 도어를 수조 상부에서 여닫을 수 있고, 핫셀 내에서도 도어가 달려있어 수조와 핫셀간의 직접접촉이 없도록 격리가 가능한 완충지역(버퍼죤)을 형성하여 오염의 확산을 방지하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.In addition, the present invention can prevent the spread of contamination by forming a buffer zone that can isolate the door of the conveyance passage in the water tank from the upper part of the water tank and isolate the door from the hot cell so that there is no direct contact between the water tank and the hot cell It is another purpose.

아울러 본 발명은 유지보수가 필요한 구성품을 손쉽게 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 문제의 발생 시, 간편하게 교체할 수 있어 이용자의 편리성의 확보하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a user with convenience in that components that require maintenance can be easily installed and can be easily replaced when a problem occurs.

나아가 본 발명은 방사성물질의 오염을 측정하고, 오염 시 단시간에 정화할 수 있는 정화계통이 도입되어 있어 수조 및 핫셀 상호간의 오염의 확산을 방지하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a purification system capable of measuring contamination of a radioactive material and purifying the radioactive material in a short time at the time of contamination, thereby preventing contamination from spreading between the water tank and the hot cells.

본 발명에 따른 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템은 원자로 구조물에 설치되는 수조; 수조와 구획 분리된 핫셀; 수조와 핫셀을 상호 연결하고, 경사면을 갖는 이송통로; 및 이송통로에 구비되고, 수조와 핫셀 상호간의 물질이송을 위해 경사면 상에 배치되는 인풀엘리베이터;를 포함하여 이루어진다.The material transfer system between the water tank and the hot cells according to the present invention comprises a water tank installed in the reactor structure; A hot cell separated from a water tank and a compartment; A conveyance passage interconnecting the water tank and the hot cell and having an inclined surface; And a toothed elevator provided on the transfer passage and disposed on the inclined surface for transferring the material between the water tank and the hot cells.

본 발명에 따른 인풀엘리베이터는 이송통로의 경사면에 장착되는 이송레일과, 이송레일을 따라 이동하고, 이송물질이 수용되는 이송카트와, 이송카트에 구비되고, 이송레일을 활주하는 작동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention provides a toll lift elevator comprising a conveyance rail mounted on an inclined surface of a conveyance passage, a conveyance cart which moves along the conveyance rail and accommodates the conveyance material, and an operation portion provided on the conveyance cart and sliding the conveyance rail .

본 발명에 따른 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템은 원자로로부터 인출된 중성자 조사물질을 수조로부터 핫셀로 원활히 이송하고, 수조와 핫셀 상호간의 물리적 격리와, 물질이송의 효율성 및 방사선 차폐기능을 동시에 만족시킬 수 있다.The material transfer system between the water tank and the hot cells according to the present invention can smoothly transfer the neutron irradiation material drawn out from the reactor from the water tank to the hot cell and simultaneously satisfy the physical isolation between the water tank and the hot cells, .

또한 본 발명은 유지보수가 필요한 구성품을 손쉽게 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 문제의 발생 시, 간편하게 교체할 수 있어 이용자의 편리성을 확보할 수 있다.In addition, the present invention can easily install components requiring maintenance, and can be easily replaced when a problem occurs, thereby ensuring convenience for the user.

아울러 본 발명은 방사성물질의 오염을 측정하고, 오염 시 단시간에 정화할 수 있는 정화계통이 도입되어 있어 수조 및 핫셀 상호간의 오염의 확산을 방지할 수 있다.
In addition, since the purification system capable of measuring the contamination of the radioactive material and purifying the radioactive material in a short period of time is introduced, the present invention can prevent the contamination from spreading between the water tank and the hot cells.

도 1은 본 발명에 따른 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템이 설치되는 원자로 구조물을 나타내는 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 물질이송시스템을 나타내는 개념도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 물질이송시스템의 인풀엘리베이터를 나타내는 사시도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 물질이송시스템의 제1 구동수단을 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 물질이송시스템의 정화계통을 나타내는 흐름도.1 is a conceptual diagram showing a reactor structure in which a material transfer system between a water tank and a hot cell according to the present invention is installed;
2 is a conceptual diagram showing a material transfer system according to the present invention,
Figures 3 and 4 are perspective views showing a pulley elevator of a material transfer system according to the present invention,
Figures 5 and 6 are perspective views showing first drive means of the material transfer system according to the present invention,
7 is a flow chart illustrating the purification system of a material transfer system in accordance with the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템을 첨부된 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a material transfer system between a water tank and a hot cell according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템은As shown in FIGS. 1 to 6, the material transfer system between the water bath and the hot cells according to the present invention includes:

원자로 구조물(1)에 설치되는 수조(10)와, 이 수조(10)와 구획 분리된 핫셀(20)과, 수조(10)와 핫셀(20)을 연결하는 이송통로(30)와,A transfer passage 30 for connecting the hot cell 20 to the water tank 10 and the hot cell 20 separated from the water tank 10 by the water tank 10 installed in the reactor structure 1,

이 이송통로(30)에 배치되어 수조(10)와 핫셀(20) 상호간의 물질이송을 가능하게 하는 인풀엘리베이터(40)를 포함하여 이루어진다.
And a blower elevator (40) disposed in the transfer passage (30) and capable of transferring the material between the water tub (10) and the hot cell (20).

일반적으로 원자로가 설치된 건물의 수조로부터 중성자가 조사된 고선량의 물질을 이송하기 위해서는 충분한 차폐성능을 가진 운반용기를 이용하거나 차폐의 역할을 할 수 있는 물질로 둘러 쌓인 경로를 통하여 이송하게 된다.Generally, in order to transfer neutron-irradiated high-dose material from the water tank of a building in which a reactor is installed, it is transported through a path surrounded by a material capable of shielding or using a transportation container having sufficient shielding performance.

이를 위하여 일반적으로는 차폐의 역할을 하는 핫셀을 수조 상부에 설치하여 핫셀 바닥이 수조를 덮고 있는 방식을 사용하게 되는데, 이러한 핫셀을 이송핫셀이라 하며, 단순히 중성자 방사화된 물질을 이송하는 목적으로 사용하게 된다.For this purpose, a hot cell, which generally acts as a shield, is installed on the upper part of the water tank and the hot cell bottom is covered with the water tank. Such a hot cell is referred to as a transfer hot cell and is simply used to transport a neutron activated material .

그러나 이러한 핫셀을 설치함에 따라 원자로 건물의 면적 및 부피를 증가시키게 되고, 또한 핫셀도 원자로 건물에 속하게 되어 건물간에 격리가 어려우며 원자로 건물 내에도 별도로 핫셀을 운전하기 위한 별도의 배기시스템을 갖추어야 하는 문제가 있다.However, the installation of such a hot cell increases the area and volume of the reactor building, and it is difficult to isolate the building from the hot cell due to the fact that it belongs to the nuclear reactor building, and a separate exhaust system for operating the hot cell separately in the reactor building have.

따라서 물질의 이송 또는 처리를 위한 핫셀을 원자로 건물에 부설하게 되면 중성자 방사화된 물질을 원자로 건물의 수조로부터 곧바로 핫셀로 이송할 수 있어 원자로 건물의 부피 및 용적을 줄일 수 있게 된다.
Therefore, if a hot cell for transferring or treating a substance is installed in a reactor building, the neutron activated material can be transferred directly from the reactor building water tank to the hot cell, thereby reducing the volume and volume of the reactor building.

따라서 본 발명에서는 도 1 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수조(10)와 핫셀(20)은Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the water tank 10 and the hot cell 20 according to the present invention

원자로 구조물(1)에 수조(10)가 설치되고, 이 수조(10)에 인접하여 핫셀(20)이 부설되며, 이때 수조(10)와 핫셀(20)은 구획벽(3)에 의하여 격리되어 있다.A water tank 10 is installed in the reactor structure 1 and a hot cell 20 is installed adjacent to the water tank 10. At this time, the water tank 10 and the hot cell 20 are isolated by the partition wall 3 have.

즉 도 1의 도시에서처럼 수조(10)는 좌측에 배치되고, 핫셀(20)은 우측에 배치되며,That is, as shown in Fig. 1, the water tank 10 is disposed on the left side, the hot cells 20 are disposed on the right side,

핫셀(20)은 수조(10)의 담긴 물의 유입을 차단하기 위해 수조(10)의 바닥보다 상부에 위치하도록 배치된다.
The hot cell 20 is disposed above the bottom of the water tub 10 to block the inflow of the water contained in the water bath 10. [

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이송통로(30)는As shown in Figs. 1 and 2, the conveyance passage 30 according to the present invention includes:

수조(10)와 핫셀(20)을 연결하기 위해 구획벽(3)을 통하여 설치되고, 수조(10)와 핫셀(20) 상호간의 물질이송을 가능하게 한다.Is provided through the partition wall 3 for connecting the water tub 10 and the hot cell 20 and enables the transfer of the material between the water tub 10 and the hot cell 20. [

이 이송통로(30)는 수조(10)의 저면에 설치되는 제1 함체(31)와, 핫셀(20)의 저면에 설치되는 제2 함체(33)과, 제1 함체(31)와 제2 함체(33)를 연결하고, 경사면(37)을 갖는 연결터널(35)로 구성된다.The transfer passage 30 includes a first enclosure 31 provided on the bottom surface of the water tank 10, a second enclosure 33 provided on the bottom surface of the hot cell 20, And a connection tunnel 35 connecting the enclosure 33 and having an inclined surface 37.

이 경우 상기에서 설명한 바와 같이 핫셀(20)은 수조(10)의 바닥보다 상부에 위치하게 되므로 연결터널(35)은 자연스럽게 경사면(37)을 형성하게 되고, 연결터널(35)은 원통형 또는 사각형 형태로 구성된다.In this case, as described above, since the hot cell 20 is positioned above the bottom of the water tank 10, the connecting tunnel 35 naturally forms the inclined surface 37, and the connecting tunnel 35 has a cylindrical or rectangular shape .

그리고 이송통로(30)의 제1 및 제2 함체(31)(33)는 각각 상면이 오픈된 개구부(32)가 형성되고, 각 개구부(32)는 도어(50)에 의하여 열리고 닫히게 된다.The first and second housings 31 and 33 of the transfer passage 30 are each formed with an opening portion 32 whose upper surface is opened and each opening portion 32 is opened and closed by the door 50.

따라서 이송통로(30)는 도어(50)의 개폐동작에 의하여 수조(10)와 핫셀(20) 상호간에 직접적인 접촉이 없도록 격리가 가능한 완충지역(즉 버퍼존)을 형성하게 된다.Therefore, the transfer passage 30 forms a buffer zone (i.e., a buffer zone) that can be isolated from the hot cell 20 by direct contact between the water tank 10 and the hot cell 20 by the opening and closing operation of the door 50.

이 경우 수조(10)와 핫셀(20) 내부의 도어(50)들은 비상시나, 반드시 필요한 경우를 제외하고 정상적인 운전 중에 동시에 개방되지 않도록 인터록킹 도어시스템이 도입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the interlocking door system can be introduced so that the water tanks 10 and the doors 50 inside the hot cells 20 are not opened at the same time during normal operation except in an emergency or when absolutely necessary.

또한 인터록킹 도어(50)시스템은 핫셀(20) 내부에 배치되는 도어(50)가 수조(10)의 방사선준위가 높거나, 수조(10)의 물이 일정수위 이하로 내려가는 경우 개방되지 않도록 함으로써 원자로 구조물(1)의 수조(10)와 핫셀(20)의 공기가 서로 혼합되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
The interlocking door 50 system also ensures that the door 50 disposed within the hot cell 20 is not opened when the radiation level of the water bath 10 is high or when the water in the water bath 10 falls below a certain water level It is preferable that the water in the water tank 10 of the reactor structure 1 and the air in the hot cell 20 are not mixed with each other.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인풀엘리베이터(40)는As shown in FIGS. 2 to 4, the tofu elevator 40 according to the present invention includes:

이송통로(30)에 배치되어 수조(10)로부터 핫셀(20)로 이송물질을 운반하도록 구성된다.And is configured to transport the transfer material from the water tub 10 to the hot cell 20 by being disposed in the transfer passage 30.

이 인풀엘리베이터(40)는 이송통로(30)에 설치되는 이송레일(41)과, 이송레일(41)을 따라 이동하고, 이송물질이 수용되는 이송카트(43)와, 이 이송카트(43)를 작동시키기 위한 작동부(45)를 포함하여 구성된다.This feed elevator 40 has a feed rail 41 installed in the feed passage 30, a feed cart 43 which moves along the feed rail 41 and receives the feed material, And an operation part 45 for operating the operation part.

인풀엘리베이터(40)의 이송레일(41)은 이송통로(30)의 연결터널(35) 경사면(37)에 장착되고, 이송레일(41) 양측면에는 안내홈(41b)이 형성된다.The feed rail 41 of the hopper elevator 40 is mounted on the inclined surface 37 of the connection tunnel 35 of the feed passage 30 and the guide grooves 41b are formed on both sides of the feed rail 41.

그리고 작동부(45)는 이송카트(43)의 하부에 연결되는 한 쌍의 가이드(45a)와, 이 가이드(45a) 하단에는 내측방향으로 배치되는 롤러(45b)나, 또는 가이드(45a)의 하단을 내측방향으로 절곡하여 형성된 절곡부(미도시)가 형성된다.The operation portion 45 is provided with a pair of guides 45a connected to the lower portion of the transport cart 43 and a roller 45b disposed inwardly at the lower end of the guide 45a, And a bent portion (not shown) formed by bending the lower end in the inner direction is formed.

즉 작동부(45)의 롤러(45b)나, 또는 절곡부가 이송레일(41)의 안내홈(41b)에 삽입되어 이송카트(43)의 이송 시, 이송카트(43)가 이송레일(41)을 벗어나는 것을 방지하여 안정적인 이송이 가능하게 된다.The roller 45b of the operating portion 45 or the bent portion is inserted into the guide groove 41b of the feed rail 41 so that the feed cart 43 is moved to the feed rail 41 when the feed cart 43 is fed, It is possible to perform stable feeding.

또한 이송카트(43)는 작동부(45)의 가이드(45a)가 이송레일(41)의 상단 또는 하단에서 분리가 가능하도록 구성되어 이송카트(43)를 이송레일(41)로부터 분리가 쉽고 편리할 뿐만 아니라, 설치 역시 쉽고 용이하게 할 수 있다.The guide 45a of the operation part 45 can be separated from the upper end or the lower end of the conveying rail 41 so that the conveying cart 43 can be easily separated from the conveying rail 41 In addition, the installation can be done easily and easily.

첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 인풀엘리베이터는 이송레일이 도입되지 않는 경우에는 이송카트의 하부에 이동바퀴가 구비되어 이동통로의 경사면을 손상 없이 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Although it is not shown in the accompanying drawings, it is preferable that a transfer wheel is provided at a lower portion of the transfer cart so that the sloped surface of the transfer path can freely move without damaging if the transfer rail is not introduced.

이 경우 이송카트는 원격으로 조정되거나, 또는 와이어를 이용하여 작업자가 끌어당겨 이동시키는 것이 가능하다.In this case, the transport cart can be adjusted remotely, or it can be pulled by the operator using a wire.

나아가 이송레일(41)은 상단을 절곡하여 거치부(41a)가 형성되는데, 이 거치부(41a)는 이송레일(41)을 이송통로의 경사면(37)과 용접이나, 볼트 체결 등과 같은 결합구조를 회피하고, 핫셀(20) 방향에서 이송레일(41)의 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.The mounting rail 41 is formed by bending the upper end of the transfer rail 41. The mounting portion 41a is formed by joining the transfer rail 41 to the inclined surface 37 of the transfer path by welding, So that the feed rail 41 can be easily replaced in the direction of the hot cell 20.

즉 이송레일(41)의 거치부(41a)는 이송통로의 경사면(37) 상단, 즉 제2 함체(33)의 바닥면에 걸쳐지거나, 또는 제2 함체(33) 바닥면에 거치홈(37)이 형성되어 거치부(41a)가 삽입 설치됨으로써 이송레일(41)이 경사면(37)이나, 다른 구조물에 고정시킴으로써 발생하는 손상을 방지하고, 또한 이송레일(41)을 핫셀(20) 방향에서 쉽고 편리하게 설치뿐만 아니라, 해체작업이 용이하도록 한다.
That is, the mounting portion 41a of the conveying rail 41 extends over the upper end of the inclined surface 37 of the conveyance passage, that is, the bottom surface of the second housing 33, or on the bottom surface of the second housing 33, The transfer rail 41 is prevented from being damaged by fixing the transfer rail 41 to the inclined surface 37 or other structures and also by preventing the transfer rail 41 from moving in the direction of the hot cell 20 It is easy to install and easy to disassemble.

도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 수조(10) 측에 배치되는 제1 함체(31)의 개구부를 열고 닫는 도어(50)를 작동시키기 위한 제1 구동수단(60)은As shown in FIGS. 2, 5 and 6, the first driving means 60 for operating the door 50, which opens and closes the opening of the first housing 31 disposed on the water tank 10 side,

수조(10)의 외측 상부에 배치되는 설치프레임(61)이 구비되고,An installation frame 61 disposed on the outer side of the water tank 10,

이 설치프레임(61)에 장착되는 구동부(65)와, 이 구동부(65)에 장착되어 도어(50)에 연결되는 작동샤프트(63)로 구성된다.A driving part 65 mounted on the mounting frame 61 and an operating shaft 63 mounted on the driving part 65 and connected to the door 50.

제1 구동수단(60)의 설치프레임(61)은 사각형 틀 형태로 구성되어 수조(10)의 상부구조물(미도시)에 장착된다.The mounting frame 61 of the first driving means 60 is formed in the shape of a rectangular frame and mounted on an upper structure (not shown) of the water tub 10. [

그리고 제1 구동수단(60)의 구동부(65)는 제1 가이드바(65a), 가이드블록(65b), 제2 가이드바(65c), 가이드브래킷(65d) 및 구동모터(65e)(65f)를 포함하여 구성된다.The driving unit 65 of the first driving unit 60 includes a first guide bar 65a, a guide block 65b, a second guide bar 65c, a guide bracket 65d, and driving motors 65e and 65f. .

먼저 제1 가이드바(65a)는 양단부가 회전 가능하도록 설치프레임(61)의 길이방향으로 따라 연결되고, 제1 가이드바(65a) 일측 단부에는 설치프레임(61)에 고정되는 제1 구동모터(65e)가 장착된다.The first guide bar 65a is connected along the longitudinal direction of the installation frame 61 so that both ends thereof are rotatable and the first guide bar 65a is connected to a first drive motor 65e.

가이드블록(65b)은 제1 구동모터(65e)의 가동 시, 제1 가이드바(65a)를 따라 수평방향으로 이동이 가능하도록 구성되고, 가이드블록(65b)의 안정적인 주행을 위하여 제1 가이드바(65a)와 인접하고, 가이드블록(65b)을 관통하는 안내바(65g)가 설치프레임(61)에 장착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The guide block 65b is configured so as to be movable in the horizontal direction along the first guide bar 65a when the first drive motor 65e is operated, It is preferable that the guide bar 65g which is adjacent to the guide block 65a and passes through the guide block 65b can be mounted on the installation frame 61. [

제2 가이드바(65c)는 가이드블록(65b)에 상단이 연결되고, 제2 가이드바(65c) 상단에는 제2 구동모터(65f)가 장착된다.The upper end of the second guide bar 65c is connected to the guide block 65b and the second drive motor 65f is mounted on the upper end of the second guide bar 65c.

가이드브래킷(65d)은 일단부가 제2 가이드바(65c)에 연결되어 제2 구동모터(65f)의 가동에 의하여 제2 가이드바(65c)를 따라 상하방향으로 이동을 하게 된다.One end of the guide bracket 65d is connected to the second guide bar 65c and moves up and down along the second guide bar 65c by the operation of the second drive motor 65f.

또한 작동샤프트(63)는 가이드브래킷(65d)의 타단부에 상단부가 연결되고, 하단부는 도어(50) 상면에 연결되어 수평방향 및 상하방향으로 이동이 가능하게 된다.The upper end of the operation shaft 63 is connected to the other end of the guide bracket 65d and the lower end of the operation shaft 63 is connected to the upper surface of the door 50 to be movable in the horizontal and vertical directions.

이 경우 도 5에 도시된 바와 같이 제1 가이드바(65a)와 제2 가이드바(65c)는 외측면에 나사산이 형성된 스크루 형태이고, 가이드블록(65b)과 가이드브래킷(65d)은 각 가이드(45a)바의 스크루에 대응하도록 나사산이 형성되어 각 구동모터에 의하여 각 가이드(45a)바가 회전함으로써 가이드블록(65b)과 가이드브래킷(65d)이 각 가이드(45a)바를 따라 이동이 가능하게 된다.5, the first guide bar 65a and the second guide bar 65c are in the form of screws having threads formed on the outer side surface thereof, and the guide block 65b and the guide bracket 65d are connected to the respective guides The guide blocks 65b and the guide brackets 65d can be moved along the guides 45a by the rotation of the guides 45a by the respective drive motors.

나아가 각 가이드(45a)바와, 가이드블록(65b) 및 가이드브래킷(65d)은 볼 스크루 타입으로 제작이 가능하고, 또한 LM 가이드가 도입되는 것도 가능하다.Further, each guide 45a, the guide block 65b, and the guide bracket 65d can be made of a ball screw type, and an LM guide can be introduced.

상기한 바와 같이 구성되는 제1 구동수단(60)에 의한 도어(50)의 개폐 동작은The opening and closing operations of the door 50 by the first driving means 60 constituted as described above

먼저 도어(50)를 개방하는 경우 제2 구동모터(65f)의 구동으로 제2 가이드바(65c)가 일방향으로 회전하게 되면, 가이드브래킷(65d)과 작동샤프트(63)가 동시에 상방으로 이동하여 도어(50)를 들어 올림으로써 개방이 이루어진다.When the door 50 is first opened, the second guide bar 65c is rotated in one direction by driving the second drive motor 65f so that the guide bracket 65d and the operation shaft 63 simultaneously move upward Opening is accomplished by lifting the door (50).

도어(50)가 개방된 상태에서 제1 구동모터(65e)의 구동으로 제1 가이드바(65a)가 일방향으로 회전하게 되면, 가이드블록(65b)이 일방향으로 수평 이동하게 되고, 이때 작동샤프트(63) 역시 수평 이동하게 된다.When the first guide bar 65a is rotated in one direction by driving the first driving motor 65e in a state that the door 50 is opened, the guide block 65b is horizontally moved in one direction. At this time, 63 are also moved horizontally.

다음으로 도어(50)를 닫는 경우에는 도어(50)의 개방 순서와 반대로 제1 구동수단(60)이 작동되어 도어(50)를 닫게 된다.Next, when the door 50 is closed, the first driving means 60 is operated to close the door 50 as opposed to the opening order of the door 50.

특히 본 발명에 따른 제1 구동수단(60)은 수조(10)의 외측 상부에 배치됨으로써 설치가 용이하고, 장치의 고장 시, 수리나 보수가 편리할 뿐만 아니라, 도어(50)가 연결된 작동샤프트(63)를 수조(10) 상부에서 쉽게 분리하고 교체할 수 있어 작업의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
Particularly, since the first driving means 60 according to the present invention is disposed on the outer upper side of the water tub 10, it is easy to install, and in case of failure of the apparatus, (63) can be easily separated from the upper part of the water tank (10) and replaced, thereby improving the convenience of the operation.

도 2에 도시된 바와 같이 핫셀(20) 측에 배치되는 제2 함체(33)의 개구부를 열고 닫는 도어(50)를 작동시키니 위한 제2 구동수단(70)은As shown in FIG. 2, the second driving means 70 for operating the door 50, which opens and closes the opening of the second housing 33 disposed on the hot cell 20 side,

도어(50)와 함체에 연결되는 유압 또는 공압방식의 쇼크 업소버(31)(shock absorber)로 구성되고, 이 쇼크 업소버는 원격조작기(manipulator)나 또는 텅(tung)으로 쉽게 여닫을 수 있는 구조로 이루질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The shock absorber 31 includes a door 50 and a shock absorber 31 of a hydraulic or pneumatic type connected to a housing. The shock absorber 31 is structured such that it can be easily opened or closed by a manipulator or a tung It is preferable to make it available.

나아가 각 도어(50)들 또는 각 함체들(31)(33), 또는 이들 모두에는 밀착패드(51)가 부착되어 있어 도어(50)가 각 함체(31)(33)의 개구부(32)룰 닫는 경우 기밀이 유지될 수 있도록 하여 수조(10)와 핫셀(20) 상호간의 교차오염을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Further, the door 50 is attached to each of the doors 50 or the enclosures 31 and 33, or both of them, so that the door 50 can be inserted into the opening 32 of each of the enclosures 31 and 33 It is preferable that cross-contamination between the water tub 10 and the hot cells 20 can be prevented so that the airtightness can be maintained.

이 밀착패드(51)는 도 2에 도시된 바와 같이 함체(31)(33) 및 도어(50)(30) 모두에 구비되어 있으나, 함체나, 또는 도어 중 어느 한 쪽에만 구비되는 것도 가능하다.2, the contact pads 51 are provided on both the housings 31, 33 and the doors 50, 30, but they may be provided on either the housing or the door .

또한 각 함체(31)(33)와 도어(50)들은 도어(50)의 밀착성과 편의성을 고려하여 다각형, 특히 사각형 형태나, 원형 형태로 제작이 가능하고, 필요에 따라서는 다양한 형태로 변형 제작이 가능하다.
The enclosures 31 and 33 and the doors 50 may be formed in a polygonal shape, in particular a rectangular shape or a circular shape, in consideration of the adhesion and convenience of the door 50, This is possible.

한편 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 이송통로(30) 내의 물의 오염을 줄이거나, 없애기 위해 정화계통(80)이 구비될 수 있다.7, in the present invention, a purifying system 80 may be provided to reduce or eliminate contamination of water in the transfer passage 30.

이 정화계통(80)은 정화반감기를 짧게 구성하여 빠른 시간에 정화작업이 수행될 수 있도록 함으로써 방사선물질이 누설되더라도 그 영향을 최소화할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The purification system 80 is preferably configured to shorten the purification half-life period so that the purification operation can be performed in a short period of time, so that the influence of the radiation material leaks can be minimized.

이를 위하여 이송통로(30)에는 배출포트(81)가 연결되어 오염수를 배출시키고. 이렇게 배출된 오염수는 여과기(83)와, 이온교환수지(85)에 의하여 정화된다.To this end, a discharge port (81) is connected to the transfer passage (30) to discharge the polluted water. The discharged polluted water is purified by the filter 83 and the ion exchange resin 85.

아울러 정화된 오염수는 이동통로(30)에 연결된 주입포트(89)와 펌프(87)에 의하여 주입된다.In addition, the purified water is injected by the injection port 89 and the pump 87 connected to the transfer passage 30.

따라서 정화계통(80)은 방사선준위 측정장치와 연결되어 일정수준 이상이 감지되는 경우 가동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the cleaning system 80 is connected to the radiation level measuring device so that it can be operated when a certain level or more is detected.

그리고 정화계통(80)을 가동하기 전에 선행작업으로는 각 함체의 개구부를 도어(50)로 닫은 후, 수조(10)와 핫셀(20)간에 이송통로(30)를 통하여 핫셀(20) 내부의 공기가 수조(10)로 유입되는 것을 차단하여 교차오염을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Before the cleaning system 80 is operated, the opening of each enclosure is closed by the door 50 and the water in the hot cell 20 is transferred between the water tub 10 and the hot cell 20 through the transfer passage 30, It is preferable to block the inflow of air into the water tank 10 so as to prevent cross contamination.

다만 이 정화계통은 필요에 따라 설치가 가능한 것으로 각 시스템에 따라 선택적용이 가능하다.
However, this purification system can be installed according to need, and it can be selectively applied to each system.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 원자로 구조물 3 : 구획벽
10 : 수조
20 : 핫셀
30 : 이송통로
31 : 제1 함체 33 : 제2 함체
35 : 연결터널 37 : 경사면
39 : 거치홈
40 : 인풀엘리베이터
41 : 이송레일 41a : 거치부
41b : 안내홈 43 : 이송카트
45 : 작동부 45a : 가이드
45b : 롤러 45c : 절곡부
50 : 도어
51 : 밀착패드
60 : 제1 구동수단
61 : 설치프레임 63 : 작동샤프트
65 : 구동부 65a : 제1 가이드바
65b : 가이드블록 65c : 제2 가이드바
65d : 가이드브래킷 65e : 제1 구동모터
65f : 제2 구동모터 65g : 안내바
70 : 제2 구동수단
71 : 쇼크 업소버
80 : 정화계통
81 : 배출포트 83 : 여과기
85 : 이온교환수지 87 : 펌프
89 : 주입포트1: reactor structure 3: compartment wall
10: Water tank
20: Hot cell
30:
31: First enclosure 33: Second enclosure
35: connection tunnel 37: inclined surface
39: Mounting groove
40: Inflator elevator
41: feed rail 41a:
41b: guide groove 43: transport cart
45: Operation part 45a: Guide
45b: roller 45c:
50: Door
51: Adhesive pad
60: first driving means
61: Installation frame 63: Operation shaft
65: driving part 65a: first guide bar
65b: guide block 65c: second guide bar
65d: guide bracket 65e: first drive motor
65f: second drive motor 65g: guide bar
70: second driving means
71: Shock absorber
80: purification system
81: exhaust port 83: filter
85: Ion exchange resin 87: Pump
89: Injection port

Claims (10)

원자로 구조물에 설치되는 수조;
상기 수조와 분리 구획되고, 상기 수조의 일측 상부에 위치하는 핫셀;
상기 수조와 상기 핫셀을 상호 연결하고, 경사면을 갖는 이송통로; 및
상기 이송통로에 구비되고, 상기 수조와 상기 핫셀 상호간의 물질이송을 위해 상기 경사면 상에 배치되는 인풀엘리베이터;를 포함하고,
상기 수조에 저면에 배치되고, 상기 이송통로와 연결되어 도어에 의하여 개폐되는 제1 함체가 구비되며,
상기 도어는 상기 수조 외측에 배치되는 제1 구동수단에 의하여 개폐되고,
상기 제1 구동수단은
상기 수조의 상부에 배치되는 설치프레임과,
상기 도어에 연결되는 작동샤프트와,
상기 설치프레임에 장착되어 상기 작동샤프트에 연결되고, 상기 작동샤프트의 수평방향 이동 또는 상하방향 이동, 또는 이들 모든 방향으로의 이동을 가능하게 하는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상간의 물질이송시스템.
A water tank installed in a nuclear reactor structure;
A hot cell located on one side of the water tank and separated from the water tank;
A feed passage interconnecting the water tub and the hot cell and having an inclined surface; And
And a toothed elevator provided in the transfer passage and disposed on the inclined surface for transferring the material between the water tub and the hot cells,
A first enclosure disposed on the bottom surface of the water tub and connected to the conveying passage to be opened and closed by a door,
Wherein the door is opened and closed by first driving means disposed outside the water tank,
The first driving means
An installation frame disposed on an upper portion of the water tank,
An operating shaft connected to the door,
And a driving unit mounted on the installation frame and connected to the operation shaft to enable movement of the operation shaft in a horizontal direction or in a vertical direction or in all directions. Material transport system.
제 1 항에 있어서, 상기 인풀엘리베이터는
상기 이송통로의 경사면에 장착되는 이송레일과,
상기 이송레일을 따라 이동하고, 이송물질을 수용하는 이송카트와,
상기 이송카트에 구비되고, 상기 이송레일을 활주하는 작동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.
[Claim 2] The method according to claim 1,
A conveyance rail mounted on an inclined surface of the conveyance passage,
A transporting cart which moves along the transporting rail and accommodates the transporting material,
And an actuating part provided on the transporting cart for sliding the transporting rail.
제 2 항에 있어서,
상기 인풀엘리베이터의 이송레일에는 상기 경사면 상단부에 걸쳐지도록 절곡 형성된 거치부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the feed rail of the filler elevator further comprises a mounting part formed to be bent so as to cover the upper end of the inclined surface.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1 구동수단의 구동부는
상기 설치프레임의 길이방향으로 연결되는 제1 가이드바와,
상기 제1 가이드바를 따라 이동하는 가이드블록과,
상기 가이드블록에 수직방향으로 연결되는 제2 가이드바와,
상기 제2 가이드바를 따라 이동하고, 상기 작동샤프트가 연결되는 가이드브래킷과,
상기 제1 및 제2 가이드바에 구비되는 구동모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the driving unit of the first driving unit
A first guide bar connected in the longitudinal direction of the installation frame,
A guide block moving along the first guide bar,
A second guide bar vertically connected to the guide block,
A guide bracket that moves along the second guide bar and to which the operation shaft is connected,
And a driving motor provided to the first and second guide bars.
제 1 항에 있어서,
상기 핫셀에 저면에 배치되고, 상기 이송통로와 연결되어 도어에 의하여 개폐되는 제2 함체가 구비되며,
상기 도어는 제2 구동수단에 의하여 개폐되는 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.
The method according to claim 1,
A second enclosure disposed on the bottom surface of the hot cell and connected to the conveying passage to be opened and closed by the door,
And the door is opened and closed by the second driving means.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 구동수단은 쇼크 업소버(shock absorber)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the second driving means is constituted by a shock absorber.
제 7 항에 있어서,
상기 함체들 또는 상기 도어들, 또는 이들 모두에는 기밀유지를 위한 밀착패드가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.
8. The method of claim 7,
Characterized in that the enclosures or the doors, or all of them, are provided with a contact pad for airtightness maintenance.
제 1 항에 있어서,
상기 이송통로에는 오염수를 정화하기 위한 정화계통이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수조 및 핫셀 상호간의 물질이송시스템.The method according to claim 1,
Wherein the transfer passage further comprises a purifying system for purifying the contaminated water.
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