KR20090076071A - Transportation device for highly radioactive specimen - Google Patents

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Abstract

A high radioactive specimen transferring device is provided to minimize radiation exposure of a worker by transferring heavy specimen container. A high radioactive specimen transferring device includes a trolly(3), a control unit(4), and a tilting device(5). The trolly transfers the cylindrical specimen container(2) with the high level radioactive specimen. The trolly includes a moving wheel(21) and a support(34). The moving wheel is mounted in the lower part of the trolly. The X shaped support stand connects an upper part(32) and a lower part(31) of the trolly. The control unit is positioned in the upper part of the trolley. The control unit controls the movement of the specimen container. The tilting device is positioned in the upper part of the control unit. The tilting device controls the tilting angle of the specimen container upward and downward.

Description

고방사성 시료 이송장치{Transportation device for highly radioactive specimen}Transport device for highly radioactive specimen

본 발명은 고방사성 시료 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고에너지의 감마선을 방출하는 사용후핵연료 등 고방사성 시료를 감마차폐된 시료 수납 용기에 수납하여 시료 준비용 핫셀에서 화학측정장치가 설치된 핫셀 혹은 화학측정장치가 설치된 핫셀 간에 안전하게 이송하고, 핫셀에 반입 및 반출할 수 있는 고방사성 시료 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high radioactive sample transfer device, and more specifically, to a high radioactive sample, such as spent fuel that emits high energy gamma rays, in a gamma-shielded sample storage container, a chemical measuring device is installed in a sample preparation hot cell. The present invention relates to a high radioactive sample transfer device that can safely transfer between hot cells or a hot cell equipped with a chemical measuring device, and carry in and out of the hot cell.

일반적으로 원자력발전소의 원자로나 연구용 원자로 등에서 조사된 사용후핵연료봉(spent nuclear fuel rod)이나 조사재(irradiated material)는 장기간 고에너지의 감마선 등 강한 방사선이 방출되므로 이와 같은 고방사성 시료의 화학적 특성규명을 위한 시료 준비작업은 고에너지의 감마선 및 알파선, 베타선 차폐가 가능한 핫셀(hot cell)에서 원격조정장치를 이용하여 시료의 분석목적에 맞게 시료의 절단, 채취, 세척, 건조, 무게 측정 및 기타 시료 준비 작업 등을 수행하고 있다.In general, spent nuclear fuel rods or irradiated materials irradiated from nuclear reactors or research reactors emit strong radiation such as gamma rays of high energy for a long time. Sample preparation work for cutting, sampling, cleaning, drying, weighing and other samples using a remote control device in a hot cell with high energy gamma ray, alpha ray and beta ray shielding. Preparatory work is being performed.

이렇게 준비된 사용후핵연료나 조사재(irradiated material) 등의 고방사성 시료는 그 화학적 특성규명을 위해 고성능화학측정장치가 설치되어 있는 차폐형 글러브박스나 다른 시험시설 등 핫셀 외부로 안전하게 이송해야 한다. Highly radioactive samples, such as spent fuel or irradiated material, should be safely transported outside the hot cell, such as shielded glove boxes or other test facilities equipped with high-performance chemical measuring devices, to characterize their chemical properties.

이에 따라, 고준위 방사성물질인 시료를 핫셀 외부로 반출하거나 내부로 반입하거나, 시설 내부 또는 외부로 이송하기 위해서는 취급 작업 및 이송이 용이해야 하며 작업자의 안전이 보장되어야만 한다.Accordingly, in order to transport the high-level radioactive material to the outside of the hot cell, to carry it into the inside of the cell, or to transport the inside or outside of the facility, the handling and transport must be easy and the safety of the worker must be guaranteed.

따라서 사용후핵연료 시료 등을 핫셀에서 꺼내기 위한 장치는 시료 수납용기 외에도 시료 수납용기와의 접속부분이 시료의 인출 및 반입시에도 방사선 차폐를 유지할 수 있어야 한다. 그러므로 시료 수납용기 자체의 방사선 차폐뿐만 아니라 핫셀 또는 차폐글러브박스와의 접속부분의 차폐로 인해서 시료 수납용기의 크기가 커지고 형상이 복잡해지는 문제점이 있다. 또한 접속부분의 차폐유지를 위한 구조로 인하여 종래에 사용되는 시료 수납용기에서는 밀봉유지기능이 없이 차폐만을 유지하거나 밀봉을 함께 유지하는 경우에는 용기의 구조가 커지고, 크레인 등의 설비를 이용해야만 하거나 접속부분이 복잡한 문제점이 있다.Therefore, the device for taking out the spent fuel sample from the hot cell should be able to maintain the shielding of radiation even when the sample container is connected to the sample container as well as when the sample is taken out and brought in. Therefore, due to the shielding of the connection portion with the hot cell or the shielding glove box as well as the radiation shielding of the sample container itself, there is a problem that the size of the sample container becomes large and the shape becomes complicated. In addition, due to the structure for maintaining the shielding of the connecting portion, in the case of the conventional sample storage container, the structure of the container becomes large when only the shielding or the sealing is maintained without the sealing holding function. Part of the problem is complex.

이를 해결하기 위하여 핫셀용 시료 수납용기를 올려놓은 상태에서 핫셀 간의 이송을 위한 장치가 등록특허 제309396호에 개시되어 있으며, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있다. In order to solve this problem, a device for transferring between hot cells in a state where a sample container for hot cells is placed is disclosed in Korean Patent No. 309396, which is illustrated in FIGS. 1 to 4.

도 1은 시료 수납용기 본체가 지지대에 올려진 상태에서 핫셀 접속부에 체결된 상태를 나타내는 것이고, 도 2는 핫셀 접속부에서 분리된 상태에서 시료 수납용기가 지지대에 올려진 상태를 나타내는 것이며, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 시료 수납용기와 지지대가 결합된 상태를 나타내는 사진 이다.1 illustrates a state in which the sample container body is fastened to the hot cell connecting unit while the sample container body is mounted on the support, and FIG. 2 illustrates a state in which the sample container is mounted on the support in a state where the sample container is separated from the hot cell connecting unit. Figure 2 is a side view, Figure 4 is a photograph showing a state in which the sample receiving container and the support shown in Figs.

도 1 내지 도 3에서 보듯이 시료 수납용기(100)가 지지대(80)에 올려진 상태에서 핫셀의 접속부(90)와 체결되는 상태를 알 수 있으며, 지지대(80)는 고정대(81)에 시료 수납용기(100)를 안착시킨 후에 볼트로 고정대 덮개를 체결한 후에 시료 수납용기 회전방지핀을 끼워 시료 수납용기(100)의 회전을 방지하게 된다.1 to 3, it can be seen that the sample container 100 is fastened to the connection part 90 of the hot cell in a state where it is mounted on the support 80, and the support 80 is a sample on the holder 81. After seating the storage container 100, and then fastening the holder cover with a bolt to prevent the rotation of the sample storage container 100 by inserting the sample storage container anti-rotation pin.

여기서, 상기 지지대(80)는 시료 수납용기(100)를 지탱하는 안착부(81), 프레임부(82), 상하 승강장치(83), 미세조절장치(84), 이동용 바퀴(85) 등으로 구성된다. 프레임부(82)는 이동용 바퀴(85)가 하단부에 부착되는 하측 프레임(82a)과 그 하측 프레임(82a)의 상단에 상하 이동 가능하게 설치되는 상측 프레임(82b)으로 이루어진다. 상측 프레임(82b)의 상단부에는 안착부(81)가 미세조절장치(84)를 사이에 두고 설치되며, 하측 프레임(82a)에 장착된 상하 승강장치(83)에 의해 안착부(81)와 함께 상하 승강된다.Here, the support 80 is a seating portion 81, the frame portion 82, the vertical lifting device 83, the fine adjustment device 84, the moving wheels 85, etc. to support the sample storage container 100. It is composed. The frame portion 82 includes a lower frame 82a to which the wheel 85 for movement is attached to the lower end and an upper frame 82b that is installed to be movable upward and downward on an upper end of the lower frame 82a. In the upper end of the upper frame 82b, a seating portion 81 is installed with the microadjustment device 84 interposed therebetween, and together with the seating portion 81 by the upper and lower lifting devices 83 mounted on the lower frame 82a. It moves up and down.

시료 수납용기 안착부 프레임(81a)의 상부에는 덮개와 덮개볼트로 운반용기 트러니온(40)의 인양고리를 고정하며, 회전방지핀을 끼워 트러니온(40)의 회전방지용 홈에 결합시켜 시료 수납용기(100)의 회전을 방지하게 된다. 승강장치(83)는 워엄기어를 이용하는 것으로, 핸들(83a)과 그 핸들(83a)에 연동되게 하측 프레임(82a)에 장착되어 상측 프레임(82b)을 승강시키는 기어부(83b)로 구성된다. 이 승강장치(83)는 시료 수납용기(100)가 높이가 각각 다른 핫셀과 차폐 글로브박스의 접속부(90) 모두에 접속될 수 있도록 하게 되며, 시료 수납용기(100)의 운반시에는 전체 높이를 낮추어 운반시에 넘어지지 않도록 하게 된다. The lifting ring of the transport container trunnion 40 is fixed to the upper part of the sample container seating frame 81a with a cover and a cover bolt, and the sample is held by attaching an anti-rotation pin to the groove for preventing rotation of the trunnion 40. The rotation of the container 100 is prevented. The elevating device 83 uses a worm gear, and is composed of a handle 83a and a gear portion 83b attached to the lower frame 82a so as to interlock with the handle 83a to lift the upper frame 82b. The elevating device 83 allows the sample container 100 to be connected to both the hot cell and the connecting portion 90 of the shielded glove box having different heights, and the overall height of the sample container 100 when transporting the sample container 100. It will be lowered to prevent it from falling when transported.

미세조절장치(84)는 전후좌우로 4개의 볼트(84a)가 상측 프레임(82b)의 상단면과 결합된 안착부(81)에 설치되는 구조로 이루어져 시료 수납용기(100)가 접속부(90)와 결합될 때 앞뒤 및 좌우의 미세한 위치 조절하는 역할을 하게 된다.The fine adjustment device 84 has a structure in which four bolts 84a are installed on the seating portion 81 coupled with the upper surface of the upper frame 82b in front, rear, left and right, and the sample container 100 is connected to the connection portion 90. When combined with and serves to adjust the fine position of the front and rear and left and right.

고방사성 시료 이송장치는 시료 준비 핫셀로부터 실험 장치가 설치된 다른 핫셀로 이동해야 하며 각 핫셀 접속부(90)의 위치가 서로 달라 시료 수납용기(100)를 접속부(90)에 체결시키기 위해서 높이를 조절해야 하며, 이를 위해 종래의 고방사성 시료 이송장치는 단순히 기어식으로 구성된 승강장치(83)를 구비하고 있어 작업자가 핸들(83a)을 돌려서 높이를 맞추어야 하는 번거로움이 있으며, 또한 시료 수납용기(100) 자체의 중량이 약 500kg인 점에 비추어 비록 워엄기어를 채용한다고 하더라도 시료 수납용기(100)를 핫셀의 접속부(90)의 높이까지 올리기 위해 핸들(83a)을 돌리는데 많은 힘이 필요한 문제가 있다.The high radioactive sample transfer device must move from the sample preparation hot cell to another hot cell in which the test apparatus is installed, and the height of each hot cell connection part 90 is different, and the height must be adjusted to fasten the sample container 100 to the connection part 90. To this end, the conventional high radioactive sample transfer device is equipped with a lifting device 83 configured simply as a gear, there is a hassle that the operator must adjust the height by turning the handle 83a, and also the sample storage container 100 In light of the fact that its weight is about 500 kg, even if the worm gear is employed, a large amount of force is required to turn the handle 83a to raise the sample container 100 to the height of the connection part 90 of the hot cell.

또한, 각 핫셀의 접속부(90)의 설치 위치가 서로 달라 동일한 핫셀의 접속부(90)에 시료 수납용기(100)를 결합시키더라도 전에 결합된 위치를 모르기 때문에 일일이 작업자가 그 결합위치를 재조정해야하는 번거로움이 있었다.In addition, even if the installation position of the connection portion 90 of each hot cell is different from each other, even if the sample receiving container 100 is coupled to the connection portion 90 of the same hot cell, since the combined position is not known, the operator has to readjust the coupling position. There was a feeling.

또한, 종래에는 고방사성 시료 이송장치를 핫셀에 체결시 볼트를 이용하여 시료 수납용기(100)와 핫셀 접속부(90)를 연결한 후 다시 너트를 채워 이송장치의 시료 수납용기(90)와 핫셀의 접속부(90)를 부착시켜야 하는 번거로움이 있다. 또한 이와 같은 방식으로 계속 작업하게 되면 반복작업에 의해 핫셀 접속부(90)의 너트가 망가질 수 있고, 이 경우 사방 10 mm 두께의 원형 철제 프레임에 70 mm 두께의 납으로 주조하여 감마선을 차폐하도록 되어 있는 고중량의 접속부(90)를 다시 제작해 부착해야한다.In addition, in the related art, when the high radioactive sample transfer device is fastened to the hot cell, the sample receiving container 100 and the hot cell connection unit 90 are connected to each other using bolts, and then the nut is filled again to fill the nut of the sample container 90 and the hot cell. There is a need to attach the connecting portion 90. In addition, if the work continues in this manner, the nut of the hot cell connection unit 90 may be broken by repetitive work. In this case, the 10 mm thick circular iron frame is cast with 70 mm thick lead to shield the gamma ray. Heavy weight connections 90 must be rebuilt and attached.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고방사성 시료에서 발생되는 고에너지의 감마선 뿐만 아니라 베타선 및 알파선 차폐가 가능하며, 무게가 약 500kg 이상인 고중량의 시료 수납용기를 안전하게 이동하고 각기 다른 사양인 핫셀의 접속면과의 체결이 용이하고 높은 기밀성을 유지하며, 작업후 제염 작업이 용이하게 되어 고방사성 시료 취급의 용이성 및 그에 따른 작업시간의 단축으로 작업자의 방사능 피폭을 최소화할 수 있으며 제염에 따른 폐기물 발생량을 줄일 수 있는 고방사성 시료 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to shield the beta and alpha rays as well as the high-energy gamma rays generated in the high radioactive sample, and safely move the heavy sample storage container weighing about 500kg or more and different specifications It is easy to fasten with the connection surface of the hot cell and maintains high airtightness, and it is easy to decontamination after work, so that the radiation exposure of the operator can be minimized by the ease of handling high radioactive samples and the shortening of the working time. It is an object of the present invention to provide a high radioactive sample transfer device that can reduce the amount of waste generated.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고방사성 시료 이송장치는 고준위 방사성 시료가 내장된 원통형상의 시료 수납용기를 이송하도록 하단에 이동바퀴가 구비된 대차; 상기 대차의 상단에 구비되어 상기 시료 수납용기의 전후좌우 거동을 조절하는 조절수단; 및 상기 조절수단의 상부에 구비되어 상기 시료 수납용기의 상하 기울기를 조절하는 틸팅장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a high radioactive sample transport apparatus according to the present invention includes a trolley provided with a moving wheel at a lower end to transport a cylindrical sample container containing a high level radioactive sample; Adjusting means provided at an upper end of the bogie to adjust the front, rear, left and right behavior of the sample storage container; And a tilting device provided at an upper portion of the adjusting means to adjust the vertical tilt of the sample storage container.

또한, 상기 대차는 이동바퀴가 장착되어 있는 하면과, 그 상부에 시료 수납용기 등이 장착되어 있는 상면 및 X자형으로 서로 교차하도록 이루어져 상기 상면과 하면을 연결시키는 지지대로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the bogie is characterized by consisting of a support that connects the upper surface and the lower surface is made to cross each other in the lower surface and the upper surface and the X-shaped is mounted on the upper and the sample storage container is mounted on the upper wheel.

또한, 상기 지지대의 상부는 상기 대차의 상면과 볼트에 의해 힌지고정되며, 상기 지지대의 하부는 일측이 볼트에 의해 상기 대차의 하면에 고정되나 타측은 상기 대차의 하면에 대하여 길이방향으로 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper portion of the support is hinged and fixed by the upper surface and the bolt of the bogie, the lower portion of the support is fixed to the lower surface of the bogie by one bolt, but the other side is movable in the longitudinal direction with respect to the lower surface of the bogie It is characterized by being combined.

또한, 상기 지지대의 하부는 유압실린더에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 유압실린더에 압력이 가해지면 상기 지지대의 양측 사이의 거리가 좁아지면서 상기 대차의 상면이 상승하며, 상기 유압실린더의 압력이 해제되면 상기 지지대의 양측 사이의 거리가 멀어지면서 상기 대차의 상면이 하강하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower part of the support is connected to each other by a hydraulic cylinder, when pressure is applied to the hydraulic cylinder, the upper surface of the bogie rises while the distance between both sides of the support is narrowed, and when the pressure of the hydraulic cylinder is released The upper surface of the bogie is lowered while the distance between both sides of the support is far.

또한, 상기 대차에는 상기 유압실린더의 압력을 조절하는 압력조절수단이 구비되며, 상기 압력조절수단은 상기 대차의 후방으로 돌출되며 그 단부에 발판이 마련되며 상기 유압실린더의 가압부에 연결된 가압레버와, 단부에 노브가 마련되어 상기 노브의 회전에 의해 상기 유압실린더의 감압부에 연결된 감압봉과, 상기 노브의 회전각도를 제한하도록 하는 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the trolley is provided with a pressure control means for adjusting the pressure of the hydraulic cylinder, the pressure control means is projected to the rear of the bogie and a footrest is provided at its end and the pressure lever connected to the pressing portion of the hydraulic cylinder and The end is provided with a knob, characterized in that consisting of a pressure reducing rod connected to the pressure reducing portion of the hydraulic cylinder by the rotation of the knob and the stopper to limit the rotation angle of the knob.

또한, 상기 대차의 이동바퀴는 전면에 고정식으로 이루어지고, 후면에 회전식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving wheel of the bogie is made of a fixed type on the front, it is characterized in that it is made of a rotary on the back.

또한, 상기 조절수단은 상기 대차의 상면에 구비된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되고 상기 베이스 플레이트에 의해 안내되며 상기 시료 수납용기를 전후방향으로 이동시킬 수 있는 전후방향 조절수단과, 상기 전후방향 조절판의 상부에 구비되고 상기 전후방향 조절판에 의해 안내되며 상기 시료 수납용기를 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 좌우방향 조절수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the adjusting means includes a base plate provided on the upper surface of the trolley, the front and rear direction adjusting means which is provided on the base plate and guided by the base plate to move the sample container in the front and rear directions; It is provided on the top of the front and rear direction control plate and guided by the front and rear direction control plate, characterized in that consisting of the left and right direction adjusting means for moving the sample container in the left and right direction.

또한, 상기 베이스 플레이트와 상기 대차의 상면 사이에는 상기 베이스 플레이트를 탄성 지지하는 스프링이 장착되며, 상기 스프링의 탄성력을 조절하도록 상기 대차의 상면에 체결되는 밸런스 샤프트가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a spring for elastically supporting the base plate is mounted between the base plate and the upper surface of the bogie, characterized in that the balance shaft is fastened to the upper surface of the bogie to adjust the elastic force of the spring.

또한, 상기 전후방향 조절수단은 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되며 상기 베이스 플레이트의 상부면 양측에 쐐기 모양으로 돌출된 안내부를 따라 상기 대차의 전후 방향으로 이동되는 전후방향 조절판과, 상기 전후방향 조절판의 하부에 형성된 스크류관통공에 결합되는 전후방향 스크류와, 상기 전후방향 스크류의 일단부에 결합되어 회전력을 전달시키는 전후방향 핸들과, 상기 핸들의 일측에 장착되어 상기 전후방향 조절판의 이동거리를 간접적으로 알 수 있도록 상기 핸들의 회전각도를 표시하는 전후방향 위치표시판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the front and rear direction adjusting means is installed in the upper portion of the base plate and the front and rear direction control plate which is moved in the front and rear direction of the bogie along the guide portions protruding in a wedge shape on both sides of the upper surface of the base plate, A front and rear screw coupled to a screw through hole formed at a lower portion, a front and rear handle coupled to one end of the front and rear screw to transmit rotational force, and mounted on one side of the handle to indirectly move the moving distance of the front and rear adjustment plate. It is characterized by consisting of the front and rear position display panel to display the angle of rotation of the handle so that you can see.

또한, 상기 좌우방향 조절수단은 상기 전후방향 조절판의 상부면 양측에 쐐기 모양으로 돌출된 안내부를 따라 상기 대차의 좌우 방향으로 이동되는 좌우방향 조절판과, 상기 좌우방향 조절판의 하부에 형성된 스크류관통공에 결합되는 좌우방향 스크류와, 상기 좌우방향 스크류의 일단부에 결합되어 회전력을 전달시키는 좌우방향 핸들과, 상기 핸들의 일측에 장착되어 상기 좌우방향 조절판의 이동거리를 간접적으로 알 수 있도록 상기 핸들의 회전각도를 표시하는 좌우방향 위치표시판으 로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the left and right direction adjusting means is a left and right direction control plate which is moved in the left and right direction of the bogie along the guide portion protruding in a wedge shape on both sides of the upper surface of the front and rear direction control plate, the screw through hole formed in the lower portion of the left and right direction adjustment plate Left and right direction screw coupled, the left and right handle coupled to one end of the left and right direction screw to transmit the rotational force, the handle is mounted on one side of the handle to indirectly know the moving distance of the left and right adjustment plate Characterized in that it consists of a left and right position display plate for displaying the angle.

또한, 상기 틸팅장치는 상기 시료 수납용기의 원통부 양측에 결합되어 상기 시료 수납용기와 함께 틸팅하는 회전축과, 상부에 상기 회전축이 삽입되도록 축공이 관통되며 상기 시료 수납용기를 지지하도록 상기 조절판에 장착되는 리브 플레이트와, 상기 회전축의 틸팅각도를 조절하도록 상기 리브 플레이트의 양측에 체결된 틸팅조절볼트로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the tilting device is coupled to both sides of the cylindrical portion of the sample storage container and the rotating shaft for tilting together with the sample storage container, the shaft hole is penetrated so that the rotating shaft is inserted into the upper portion is mounted on the control plate to support the sample storage container. The rib plate and a tilting adjustment bolt fastened to both sides of the rib plate to adjust the tilting angle of the rotating shaft.

또한, 상기 회전축은 일측에 돌출된 축부와, 상기 축부로부터 연장되어 상기 축부보다 큰 외경을 가지는 플랜지부와, 상기 플랜지부로부터 연장되되'ㄷ'자 형상으로 되며 상기 축부의 반대편에 마련된 고정부와, 상기 플랜지부 및 고정부 하부에 일자 형상으로 돌출된 틸팅조절판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The rotating shaft may include a shaft portion protruding on one side, a flange portion extending from the shaft portion, the flange portion having an outer diameter greater than the shaft portion, and a fixed portion provided on the opposite side of the shaft portion and extending from the flange portion. , The tilting control plate protruding in a straight shape in the lower portion of the flange and the fixing portion.

또한, 상기 리브 플레이트는 상기 시료 수납용기의 양측에 결합된 상기 회전축의 축부가 결합되도록 상부에 축공이 형성되어 있으며, 하부에는 상기 회전축 및 시료 수납용기를 지지하도록 삼각형 형상의 지지부가 마련되어 있으며, 상기 축공 하부 양측에는 볼트공이 형성된 틸팅판재가 결합되어 상기 틸팅조절볼트가 체결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rib plate has a shaft hole formed in the upper portion to be coupled to the shaft portion of the rotary shaft coupled to both sides of the sample receiving container, the lower portion is provided with a triangular shaped support portion to support the rotating shaft and the sample receiving container, The lower side of the shaft hole is coupled to the tilting plate material is formed with a bolt hole is characterized in that the tilting adjustment bolt is fastened.

또한, 상기 회전축에는 상기 시료 수납용기의 틸팅각도를 표시하도록 각도 눈금이 새겨진 틸팅각도 눈금판이 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating shaft is characterized in that the tilting angle scale plate engraved with an angle scale to display the tilting angle of the sample container.

또한, 상기 리브 플레이트의 지지부 상단에는 상기 시료 수납용기의 개폐도어가 개방될 때 상기 개폐도어를 안내 및 지지하며 상기 개폐도어가 추락하는 것을 방지하기 위하여 가이드 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a guide plate is coupled to an upper end of the support part of the rib plate to guide and support the open / close door when the open / close door of the sample container is opened, and to prevent the open / close door from falling.

또한, 상기 가이드 플레이트는 일측에 볼트 구멍이 형성되어 상기 리브 플레이트의 지지부 상단에 볼트로 체결되는 장방형의 제1판재와, 상기 제1판재의 상단부에 직교하도록 체결되는 장방형의 제2판재와, 상기 제2판재보다 상부로 돌출되도록 체결된 제3판재로 이루어져 있으며, 상기 제2판재의 상부면에는 인청동 재질의 미끄럼판이 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide plate is formed with a bolt hole on one side of the rectangular first plate member to be fastened by bolts on the upper end of the support portion of the rib plate, a rectangular second plate member fastened to be orthogonal to the upper end of the first plate member, and It consists of a third plate fastened to protrude upward than the second plate, characterized in that the upper surface of the second plate is attached to the sliding plate of phosphor bronze material.

또한, 상기 시료 수납용기에 수납된 시료를 핫셀 내부로 반입하거나 핫셀 외부로 반출할 수 있는 시료밀대가 구비되며, 상기 시료밀대는 원형 단면을 가지는 봉의 상부와 하부를 평면형상이 되도록 이루어지며, 상기 시료밀대는 상기 시료 수납용기의 시료밀대투입구로부터 돌출되도록 하는 제1시료밀대와, 상기 제1시료밀대의 일단과 볼트에 의해 결합되며 상기 시료 수납용기의 외측으로 연장되는 제2시료밀대로 이루어지며, 상기 제1시료밀대와 제2시료밀대는 무두볼트(set screw)로 체결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sample holder is provided to bring the sample contained in the sample container into the hot cell or to carry out the outside of the hot cell, the sample holder is formed so that the top and bottom of the rod having a circular cross section in a planar shape. The sample holder is composed of a first sample holder for protruding from the sample holder inlet of the sample container, a second sample holder coupled by one end of the first sample holder and a bolt and extending out of the sample container. The first and second sample mills may be fastened with a set screw.

또한, 상기 시료 수납용기는 외부쉘과 내부쉘 사이에 납차폐체가 채워진 원통형상의 용기로 이루어져 그 내부에 고준위 방사성 시료가 수납된 바스켓이 내장되어 있으며 그 외주면 양측에는 일자 형상으로 형성된 돌출부가 마련되어 있고, 일측에 상기 시료 수납용기를 개폐시키는 차폐도어가 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sample container is made of a cylindrical container filled with a lead shielding body between the outer shell and the inner shell has a basket containing a high-level radioactive sample therein is built in the outer peripheral surface is provided with a protrusion formed in the shape of a straight line, It is characterized in that the shielding door for opening and closing the sample storage container is coupled to one side.

또한, 상기 시료 수납용기의 핫셀과의 접속면에는 다층으로 된 얇은 시트(sheet)가 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, a thin sheet of multilayer is attached to the connection surface with the hot cell of the sample container.

또한, 상기 시료 수납용기가 결합되는 핫셀 접속면에는 120도 간격으로 클램 프가 장착되어 상기 시료 수납용기와 원-터치(one-touch) 방식으로 체결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hot cell connection surface to which the sample container is coupled, the clamp is mounted at intervals of 120 degrees, characterized in that the sample container and the one-touch method is fastened.

상기의 구성으로 인하여 본 발명은 고방사성 시료에서 발생되는 고에너지의 감마선 뿐만 아니라 베타선 및 알파선 차폐가 가능하며, 무게가 약 500kg 이상인 고중량의 시료 수납용기를 안전하게 이동하고 각기 다른 사양인 핫셀의 접속면과의 체결이 용이하고 높은 기밀성을 유지하며, 작업후 제염 작업이 용이하게 되어 고방사성 시료 취급의 용이성 및 그에 따른 작업시간의 단축으로 작업자의 방사능 피폭을 최소화할 수 있으며 제염에 따른 폐기물 발생량을 줄일 수 있는 효과가 있다. Due to the above configuration, the present invention is capable of shielding beta rays and alpha rays as well as high-energy gamma rays generated from highly radioactive samples, and safely moving heavy sample storage containers having a weight of about 500 kg or more and connecting surfaces of hot cells having different specifications. It is easy to fasten and maintains high airtightness, and it is easy to decontaminate after work, so that the radiation exposure of the worker can be minimized by the ease of handling high radioactive samples and the shortening of the working time, and the amount of waste generated by decontamination is reduced. It can be effective.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 고방사성 시료 이송장치의 정면도를 나타내며, 도 6은 본 발명에 따른 고방사성 시료 이송장치의 측면도를 나타낸다. Figure 5 shows a front view of the high radioactive sample transfer device according to the invention, Figure 6 shows a side view of the high radioactive sample transfer device according to the present invention.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고방사성 시료 이송장치(1)는 고준위 방사성 시료가 내장된 원통형상의 시료 수납용기(2)를 이송하도록 하면에 이동바퀴(31)가 구비된 대차(3)와, 상기 대차(3)의 상면에 구비되어 상기 시료 수납용기(2)의 전후좌우 거동을 조절하는 조절수단(4)과, 상기 조절수단(4)의 상부에 구비되어 상기 시료 수납용기(2)의 상하 틸팅각도를 조절하는 틸팅장치(5)를 포함하여 이루어진다.5 to 6, the high radioactive sample transport apparatus 1 according to the present invention is provided with a moving wheel 31 on a lower surface to transport a cylindrical sample storage container 2 in which a high-level radioactive sample is embedded. A balance unit 4 and an adjustment unit 4 provided on an upper surface of the balance unit 3 to control the front, rear, left and right behavior of the sample container 2, and an upper portion of the control unit 4; It comprises a tilting device (5) for adjusting the up and down tilting angle of the storage container (2).

상기 시료 수납용기(2)는 외부쉘과 내부쉘 사이에 납차폐체가 채워진 원통형상의 용기로서, 그 내부에 고준위 방사성 시료가 수납된 바스켓이 내장되어 있으며 그 외주면 양측에는 일자 형상으로 형성된 돌출부가 마련되어 있다. 또한 상기 시료 수납용기(2)의 일측에는 상기 시료 수납용기(2)를 개폐시키는 개폐도어(7)가 결합되어 있다.The sample container 2 is a cylindrical container in which a lead shield is filled between an outer shell and an inner shell, and a basket in which a high-level radioactive sample is stored is embedded therein, and protruding portions are formed on both sides of the outer circumferential surface thereof. . In addition, one side of the sample container 2 is coupled to the opening and closing door 7 for opening and closing the sample container (2).

또한 상기 시료 수납용기(2)를 핫셀의 접속부에 결합시켜 고방사성 시료를 반입시키는 과정에서 상기 시료 수납용기(2)의 접속부가 방사성 물질로 오염될 수 있으며, 상기 시료 수납용기(2)의 접속부와 핫셀 접속부의 재질이 같은 스틸계열이므로 부착시 실링에 한계가 있을 수 있다. 이를 해결하기 위하여 시료 수납용기(2)의 접속부에 다층으로 된 얇은 시트(sheet)를 부착하여 시료 수납용기(2)를 핫셀에 체결함으로써 시료 수납용기(2)와 핫셀 접속부의 기밀도를 높일 수 있으며, 작업 후에 상기 시트를 제거함으로써 용이하게 방사성 오염을 제거할 수 있다. In addition, the connection portion of the sample container 2 may be contaminated with radioactive material in the process of coupling the sample container 2 to the connection part of the hot cell to carry in a high radioactive sample, and the connection part of the sample container 2 may be contaminated. Since the material of the hot cell and the hot cell connection is the same steel series, there may be a limit in sealing when attached. In order to solve this problem, by attaching a thin sheet of multilayer to the connection part of the sample container 2 and fastening the sample container 2 to the hot cell, the airtightness of the sample container 2 and the hot cell connection can be increased. It is possible to easily remove radioactive contamination by removing the sheet after the operation.

또한, 시료 수납용기(2)를 핫셀 접속부에 용이하게 접속하기 위하여 도 7과 같이 핫셀 접속부에는 120도 간격으로 클램프(6)가 장착되어 있다. 즉, 상기 클램프(6)의 일단은 상기 핫셀의 접속부의 외부에 120도 간격으로 고정되어 있으며, 타단은 갈고리모양으로 된 후크부가 마련되어 있어 상기 후크부를 시료 수납용기(2)의 플랜지부에 구비된 고리부에 결합되도록 한다. 또한, 상기 클램프(6)에는 손잡이가 달려 있어 작업자가 상기 손잡이를 앞으로 당기면 상기 후크부가 전방으로 이 동하여 상기 갈고리모양의 후크부가 상기 시료 수납용기(2)의 플랜지부에 구비된 고리부에서 이탈되며, 상기 손잡이를 뒤로 밀면 상기 갈고리모양의 후크부가 상기 고리부를 잡아 당겨 상기 시료 수납용기(2)와 핫셀의 접속부가 견고하게 결합될 수 있도록 한다.In addition, in order to easily connect the sample storage container 2 to the hot cell connecting portion, the clamp 6 is attached to the hot cell connecting portion at intervals of 120 degrees as shown in FIG. 7. That is, one end of the clamp 6 is fixed to the outside of the connection portion of the hot cell at intervals of 120 degrees, the other end is provided with a hook-shaped hook portion is provided with the hook portion of the flange portion of the sample container (2) To engage the ring. In addition, the clamp 6 has a handle so that when the operator pulls the handle forward, the hook portion is moved forward so that the hook-shaped hook portion is separated from the hook portion provided in the flange portion of the sample container 2. When the handle is pushed backward, the hook-shaped hook portion pulls the hook portion so that the connection portion of the sample container 2 and the hot cell can be firmly coupled.

이는 종래의 볼트-너트 체결방식에 비하여 원터치(one touch)방식으로 되어 있어 시료 수납용기(2)를 핫셀 접속부에 용이하면(31)서도 견고하게 결합되도록 한다. Compared with the conventional bolt-nut fastening method, this is a one-touch method so that the sample container 2 can be firmly coupled to the hot cell connection part easily (31).

상기 대차(3)는 이동바퀴(31)가 장착되어 있는 하면(31)과, 그 상부에 시료 수납용기(2) 등이 장착되어 있는 상면(32)으로 나뉘어져 있으며, 후방에는 작업자가 상기 대차(3)를 쉽게 이동시킬 수 있도록 대략'ㄷ'자 형상으로 절곡된 봉으로 된 손잡이(33)가 부착되어 있다. 상면(32)과 하면(31)은 X자형으로 서로 교차하도록 이루어진 지지대(34)에 의해 연결되어 있는데, 상기 지지대(34)의 교차점은 힌지수단에 의해 결합되어 있다.The trolley 3 is divided into a lower surface 31 on which the moving wheel 31 is mounted, and an upper surface 32 on which a sample storage container 2 is mounted, and an operator at the rear thereof. 3) is attached to the handle 33 of the rod bent in a roughly 'c' shape to move easily. The upper surface 32 and the lower surface 31 are connected by a support 34 made to cross each other in an X shape, and the intersection point of the support 34 is coupled by hinge means.

상기 대차(3)의 하부 전면에는 상대적으로 큰 고정형 바퀴(21a)를 설치하고, 후면에는 상대적으로 작은 회전형 바퀴(21b)를 설치하여 고중량의 시료 수납용기(2)를 이송하는 이송장치(1)가 작업자의 부주의한 조작에 의해 사방으로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 또한, 후면에 회전형 바퀴(21b)를 설치함으로써 작업자가 상기 이송장치(1)의 대차(3)를 용이하게 회전시킬 수 있는 효과도 얻을 수 있다.A transport device (1) for transporting a heavy weight sample storage container (2) by installing a relatively large fixed wheel (21a) on the lower front of the trolley (3) and a relatively small rotary wheel (21b) on the rear ) Can be prevented from moving in all directions by inadvertent operation of the operator. In addition, by installing the rotary wheel (21b) on the rear side can also obtain the effect that the operator can easily rotate the cart 3 of the transfer device (1).

이송작업시 이송장치(1)의 안전성을 높일 수 있도록 상기 이송장치(1)의 전면과 후면에 설치되는 이동바퀴(21)는 가능한 지름이 작고 폭이 넓은 것을 사용하 는 것이 바람직하다.In order to increase the safety of the transfer device (1) during the transfer operation, it is preferable to use a moving wheel (21) installed on the front and rear of the transfer device (1) as small as possible and wide.

또한, 상기 고방사성 시료 이송장치(1)의 대차(3)를 사용하지 않거나 핫셀의 접속부에 접속시켜 시료를 핫셀 내부로 반입 또는 핫셀 외부로 반출시키는 작업을 할 때에는 상기 대차(3)가 움직이지 않도록 도 8과 같이 안전브레이크(22)가 마련되어 있다.In addition, when the trolley | bogie 3 of the said highly radioactive sample feeder 1 is not used, or it connects to a hot cell connection part, the trolley | bogie 3 does not move when carrying out the operation | work which carries in a sample into a hot cell, or carries out a sample outside a hot cell. 8, the safety brake 22 is provided.

상기 대차(3)의 상면(32)과 연결되는 지지대(34)의 상부는 볼트에 의해 상기 상면(32)에 힌지고정되어 있으며, 상기 대차(3)의 하면(31)과 연결되는 지지대(34)의 하부는 일측이 볼트에 의해 고정되어 있으나, 타측은 상기 대차(3)의 하면(31)에 대하여 길이방향으로 이동가능하게 결합되어 있다.An upper portion of the support 34 connected to the upper surface 32 of the trolley 3 is hinged to the upper surface 32 by bolts, and the support 34 connected to the lower surface 31 of the trolley 3. The lower part of the) is fixed by a bolt, the other side is coupled to be movable in the longitudinal direction with respect to the lower surface 31 of the trolley (3).

또한, 상기 지지대(34)의 하부는 유압실린더(35)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 유압실린더(35)에 압력이 가해지면 상기 지지대(34)의 양측 사이의 거리가 좁아지면서 상기 대차(3)의 상면(32)이 상승한다. 마찬가지로 상기 유압실린더(35)의 압력이 해제되면 상기 지지대(34)의 양측 사이의 거리가 멀어지면서 상기 대차(3)의 상면(32)이 하강한다.In addition, the lower portion of the support 34 is connected to each other by the hydraulic cylinder 35, when the pressure is applied to the hydraulic cylinder 35, the distance between both sides of the support 34 is narrowed to the bogie 3 The upper surface 32 of) rises. Similarly, when the pressure of the hydraulic cylinder 35 is released, the upper surface 32 of the trolley 3 is lowered while the distance between both sides of the support 34 increases.

이때 상기 대차(3)의 상면(32)에 놓여있는 시료 수납용기(2) 등의 구조물의 무게가 500kg 이상으로 상당히 무겁기 때문에 상기 유압실린더(35)의 압력이 갑자기 해제되면 상기 대차(3)의 상면(32)의 하강속도가 너무 빨라 사고의 위험이 생길 수 있다. 이를 방지하기 위하여 상기 유압실린더(35)의 압력이 천천히 해제되도록 압력조절수단(36)이 구비된다.At this time, since the weight of the structure, such as the sample storage container (2) placed on the upper surface 32 of the trolley (3) is considerably heavy, such as 500kg or more, when the pressure of the hydraulic cylinder 35 is released abruptly of the trolley (3) The lowering speed of the upper surface 32 is too high may cause an accident. In order to prevent this, the pressure adjusting means 36 is provided so that the pressure of the hydraulic cylinder 35 is released slowly.

상기 압력조절수단(36)은 상기 대차(3)의 후방으로 돌출되며 그 단부에 발판 이 마련되며 상기 유압실린더(35)의 가압부에 연결된 가압레버(36a)와, 단부에 노브(36b)가 마련되어 있으며 상기 노브(36b)의 회전에 의해 상기 유압실린더(35)의 감압부에 연결된 감압봉(36c)과, 상기 노브(36b)의 회전각도를 제한하도록 하는 스토퍼(36d)로 이루어져 있다.The pressure control means 36 is projected to the rear of the trolley (3) is provided with a footrest at its end and the pressure lever 36a connected to the pressing portion of the hydraulic cylinder 35, and the knob 36b at the end And a pressure reducing rod 36c connected to the pressure reducing portion of the hydraulic cylinder 35 by the rotation of the knob 36b, and a stopper 36d for limiting the rotation angle of the knob 36b.

여기서 상기 스토퍼(36d)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 노브(36b)가 연결된 감압봉(36c)의 외경부 일측 방향으로 돌출되도록 구비된 돌출부(37)와, 상기 대차(3)의 손잡이(33)의 일측에 용접에 의해 고정된 플레이트(38)로 이루어져 있으며, 상기 감압봉(36c)을 관통하여 상기 돌출부(37)와 연결되도록 하는 볼트(미도시)가 상기 돌출부(37)의 반대측에 체결되어 있다. 즉, 상기 감압봉(36c)의 최대 회전각을 설정하기 위하여 상기 볼트를 풀어 상기 돌출부(37)와 플레이트(38) 사이의 각도를 원하는 각도만큼 조정한 다음 상기 볼트를 조이게 되면 상기 감압봉(36c)의 노브(36b)를 돌리더라도 상기 돌출부(37)가 상기 플레이트(38)에 걸려 더 이상 회전하기 않기 때문에 상기 유압실린더(35)의 압력이 해제되는 속도를 조절할 수 있게 된다.As shown in FIG. 9, the stopper 36d includes a protrusion 37 provided to protrude in one direction of the outer diameter portion of the pressure reducing rod 36c to which the knob 36b is connected, and the handle of the bogie 3. A plate 38 fixed by welding on one side of 33 is connected to the protrusion 37 by penetrating the pressure reducing rod 36c on the opposite side of the protrusion 37. It is fastened. That is, in order to set the maximum rotation angle of the pressure reducing rod 36c, the bolt is loosened to adjust the angle between the protrusion 37 and the plate 38 to a desired angle, and then the bolt is tightened. Even if the knob 36b is rotated, the protrusion 37 is caught by the plate 38 and no longer rotates, thereby controlling the speed at which the pressure of the hydraulic cylinder 35 is released.

작업자가 상기 시료 수납용기(2)를 핫셀의 접속부에 결합되도록 하기 위하여 상기 시료 수납용기(2)의 높이를 맞추기 위하여 상기 가압레버(36a)의 단부에 마련된 발판을 밟게 되면 상기 유압실린더(35)에 압력이 가해짐으로써 상기 대차(3)의 상면(32)이 상승하게 된다. 또한 핫셀 내부로 고방사성 시료를 밀어넣은 다음에 상기 대차(3)를 다른 핫셀로 이송하기 위하여 상기 대차(3)의 상면(32)을 하강시켜고자 할 때에는 상기 감압봉(36c)의 단부에 마련된 노브(36b)를 돌리게 되면 상기 유 압실린더(35)의 압력이 해제되어 상기 대차(3)의 상면(32)이 하강하게 되는데, 상기 스토퍼(36d)에 의해 상기 노브(36b)의 최대 회전각도가 제한되어 있으므로 상기 유압실린더(35)의 압력 해제속도가 지연됨으로써 상기 대차(3)의 상면(32)이 천천히 하강하게 된다.When the operator steps on the footrest provided at the end of the pressurizing lever 36a to adjust the height of the sample container 2 in order to couple the sample container 2 to the connection portion of the hot cell, the hydraulic cylinder 35 The pressure 32 is applied to the upper surface 32 of the trolley 3 to rise. In addition, when the high radioactive sample is pushed into the hot cell and the upper surface 32 of the trolley 3 is to be lowered in order to transfer the trolley 3 to another hot cell, an end of the pressure reducing rod 36c is provided. When the knob 36b is turned, the pressure of the hydraulic cylinder 35 is released to lower the upper surface 32 of the trolley 3, and the maximum rotation angle of the knob 36b is caused by the stopper 36d. Since it is limited, the pressure release speed of the hydraulic cylinder 35 is delayed, so that the upper surface 32 of the trolley 3 lowers slowly.

따라서, 고방사성 시료가 수용된 시료 수납용기(2)를 핫셀로 이동시키는 경우에는 고중량의 시료 수납용기(2)의 지면에서의 높이를 최대한 낮추어 이동할 수 있도록 하여 이동시의 안전성을 증대시킬 수 있다.Therefore, in the case of moving the sample container 2 containing the high radioactive sample to the hot cell, the height at the ground of the heavy sample storage container 2 can be lowered as much as possible to increase the safety at the time of movement.

상기 조절수단(4)은 상기 대차(3)의 상면(32)에 구비된 베이스 플레이트(41)(도 10에 도시)와, 상기 베이스 플레이트(41)의 상부에 구비되고 상기 베이스 플레이트(41)에 의해 안내되며 상기 시료 수납용기(2)를 전후방향으로 이동시킬 수 있는 전후방향 조절수단(42)과, 상기 전후방향 조절수단(42)의 상부에 구비되고 상기 전후방향 조절수단(42)에 의해 안내되며 상기 시료 수납용기(2)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 좌우방향 조절수단(43)으로 이루어져 있다.The adjusting means 4 is provided on the base plate 41 (shown in FIG. 10) provided on the upper surface 32 of the bogie 3, and is provided on the base plate 41 and the base plate 41. It is guided by the front and rear direction adjusting means 42 which can move the sample container 2 in the front and rear direction, and is provided on the upper and rear direction adjusting means 42 and the front and rear direction adjusting means 42 It is guided by the left and right direction control means 43 which can move the sample container 2 in the left and right directions.

또한, 상기 베이스 플레이트(41)와 상기 대차(3)의 상면(32) 사이 네 곳에는 압축 코일 스프링(44)이 장착되어 상기 베이스 플레이트(41)가 탄성 지지되며, 상기 스프링(44)이 장착되는 상기 대차(3)의 상면(32) 네 곳에는 암나사가 형성되어 있다. 상기 대차(3)의 상면(32)에 형성된 암나사에 나사 결합되도록 일단에 수나사가 형성되고 타단에 머리부가 형성된 밸런스 샤프트(45)가 체결된다. 상기 밸런스 샤프트(45)의 수나사의 외경은 상기 스프링(44)이 상기 수나사의 단부에 안착되도 록 상기 스프링(44)의 외경보다 크게 형성되어 있으며, 상기 수나사의 끝단에는 상기 스프링(44)이 끼워지도록 상기 수나사보다 작은 외경을 가지는 스프링가이드부가 연장되어 있다.In addition, a compression coil spring 44 is mounted at four positions between the base plate 41 and the upper surface 32 of the trolley 3 so that the base plate 41 is elastically supported, and the spring 44 is mounted. The female thread is formed in four places of the upper surface 32 of the said trolley | bogie 3. A male screw is formed at one end and a balance shaft 45 having a head at the other end is fastened so as to be screwed to the female screw formed on the upper surface 32 of the trolley 3. The outer diameter of the male screw of the balance shaft 45 is larger than the outer diameter of the spring 44 so that the spring 44 rests on the end of the male screw, and the spring 44 is fitted to the end of the male screw. The spring guide portion having an outer diameter smaller than that of the external thread is extended.

따라서 상기 시료 수납용기(2)가 장착된 고방사성 시료 이송장치(1)의 대차(3)를 이송하는 경우에는 상기 밸런스 샤프트(45)의 머리부를 일방향으로 회전시켜 상기 스프링(44)이 완전히 압축되도록 하여 상기 베이스 플레이트(41)와 상기 대차(3)의 상면(32)과의 상대 운동이 일어나지 않도록 하며, 상기 시료 수납용기(2)를 핫셀의 접속부에 접속시키는 경우에는 상기 밸런스 샤프트(45)의 머리부를 타방향으로 회전시켜 상기 스프링(44)의 압축 상태를 해제시킴으로써 고중량의 상기 시료 수납용기(2)의 자체 무게에 의해 틸팅이 가능하게 되어 상기 시료 수납용기(2)와 핫셀의 접속부 사이의 결합을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in the case of transporting the cart 3 of the highly radioactive sample feeder 1 equipped with the sample container 2, the head 44 of the balance shaft 45 is rotated in one direction so that the spring 44 is completely compressed. In order to prevent relative movement between the base plate 41 and the upper surface 32 of the trolley 3, the balance shaft 45 is connected when the sample container 2 is connected to the hot cell connection part. By rotating the head of the sample in the other direction to release the compression state of the spring 44 it is possible to tilt by the weight of the sample container 2 of the heavy weight between the sample container 2 and the connection of the hot cell Can be easily combined.

상기 전후방향 조절수단(42)은 도 11과 같이 상기 베이스 플레이트(41)의 상부에 설치되며 상기 베이스 플레이트(41)의 상부면 양측에 쐐기 모양으로 돌출된 안내부를 따라 상기 대차(3)의 전후방향으로 이동되는 전후방향 조절판(42a)과, 상기 전후방향 조절판(42a)의 하부에 형성된 스크류관통공에 결합되는 전후방향 스크류(42b)와, 상기 전후방향 스크류(42b)의 일단부에 결합되어 회전력을 전달시키는 전후방향 핸들(42c)과, 상기 핸들(42b)의 일측에 장착되어 상기 전후방향 조절판(42a)의 이동거리를 간접적으로 알 수 있도록 상기 핸들의 회전각도를 표시하는 전후방향 위치표시판(42d)으로 이루어져 있다.The front and rear direction adjusting means 42 is installed on the upper portion of the base plate 41 as shown in FIG. 11 and along the guide portions protruding in a wedge shape on both sides of the upper surface of the base plate 41. It is coupled to one end of the front and rear direction adjusting plate 42a which is moved in the direction, the front and rear direction screw 42b coupled to the screw through hole formed in the lower portion of the front and rear direction adjusting plate 42a, and the front and rear direction screw 42b. The front and rear handle plate 42c for transmitting the rotational force, and the front and rear position display plate which is mounted on one side of the handle 42b to display the rotation angle of the handle so as to indirectly know the moving distance of the front and rear control plate 42a. It consists of 42d.

즉, 작업자가 상기 전후방향 핸들(42c)을 일방향으로 회전시키면 상기 전후 방향 핸들(42c)에 결합된 전후방향 스크류(42b)가 회전하게 되며, 상기 전후방향 스크류(42b)의 회전으로 인하여 상기 전후방향 조절판(42a)이 상기 대차(3)의 전후방향으로 움직이게 된다. 또한, 상기 핸들(42c)에 장착된 전후방향 위치표시판(42d)이 상기 핸들(42c)과 같이 회전함으로써 상기 전후방향 조절판(42a)의 이동거리를 간접적으로 알 수 있게 된다. That is, when the operator rotates the front and rear handle 42c in one direction, the front and rear screw 42b coupled to the front and rear handle 42c rotates, and the front and rear direction screw 42b rotates. The direction control plate 42a is moved in the front-rear direction of the said trolley | bogie 3. In addition, the front and rear direction positioning plate 42d mounted on the handle 42c rotates together with the handle 42c so that the moving distance of the front and rear direction adjusting plate 42a can be indirectly known.

도 12에 도시된 상기 좌우방향 조절수단(43)은 상기 전후방향 조절수단(42)과 동일한 방식으로 상기 전후방향 조절수단(42)의 상부에 설치된다. 즉, 상기 전후방향 조절판(42a)의 상부면 양측에 쐐기 모양으로 돌출된 안내부를 따라 상기 대차(3)의 좌우방향으로 이동되는 좌우방향 조절판(43a)과, 상기 좌우방향 조절판(43a)의 하부에 형성된 스크류관통공에 결합되는 좌우방향 스크류(43b)와, 상기 좌우방향 스크류(43b)의 일단부에 결합되어 회전력을 전달시키는 좌우방향 핸들(43c)과, 상기 핸들(43c)의 일측에 장착되어 상기 좌우방향 조절판(43a)의 이동거리를 간접적으로 알 수 있도록 상기 핸들(43c)의 회전각도를 표시하는 좌우방향 위치표시판(43d)으로 이루어져 있다.The left and right direction adjusting means 43 shown in FIG. 12 is installed above the front and rear direction adjusting means 42 in the same manner as the front and rear direction adjusting means 42. That is, the left and right direction control plate 43a which is moved in the left and right directions of the trolley 3 along the guide portions protruding in the wedge shape on both sides of the upper surface of the front and rear direction control plate 42a, and the lower part of the left and right direction control plate 43a. Left and right screws 43b coupled to the screw through-holes formed therein, left and right handles 43c coupled to one end of the left and right screws 43b to transmit rotational force, and mounted on one side of the handle 43c. It consists of a left and right position display plate 43d for displaying the rotation angle of the handle 43c so as to indirectly know the moving distance of the left and right adjustment plate (43a).

즉, 작업자가 상기 좌우방향 핸들(43c)을 일방향으로 회전시키면 상기 좌우방향 핸들(43c)에 결합된 좌우방향 스크류(43b)가 회전하게 되며, 상기 좌우방향 스크류(43b)의 회전으로 인하여 상기 좌우방향 조절판(43a)이 상기 대차(3)의 좌우방향으로 움직이게 된다. 또한, 상기 핸들(43c)에 장착된 좌우방향 위치표시판(43d)이 상기 핸들(43c)과 같이 회전함으로써 상기 좌우방향 조절판(43a)의 이동거리를 간접적으로 알 수 있게 된다.That is, when the operator rotates the left and right handles 43c in one direction, the left and right screws 43b coupled to the left and right handles 43c rotate, and the left and right screws 43b are rotated due to the rotation of the left and right screws 43b. The direction control plate 43a is moved in the left and right directions of the cart 3. In addition, since the left and right position display plate 43d mounted on the handle 43c rotates together with the handle 43c, the movement distance of the left and right adjustment plate 43a can be indirectly known.

본 실시예에서는 상기 전후방향 조절수단(42)이 상기 대차(3)의 상면(32)에 장착되며 상기 좌우방향 조절수단(43)이 그 위에 장착되도록 되어 있으나, 상기 전후방향 조절수단(42)과 좌우방향 조절수단(43)의 상하 위치를 바꾸어도 무방하다.In this embodiment, the front and rear direction adjusting means 42 is mounted on the upper surface 32 of the trolley 3 and the left and right direction adjusting means 43 is mounted thereon. And up and down positions of the left and right direction adjusting means 43 may be changed.

상기 전후방향 조절수단(42) 및 좌우방향 조절수단(43)에 구비된 각 위치표시판(42d)(43d)에 의하여 각기 다른 핫셀의 접속부의 위치에 대하여 그 장착 위치를 용이하게 확인할 수 있는 이점이 있다.The position display plates 42d and 43d provided in the front-rear direction adjusting means 42 and the left-right direction adjusting means 43 have an advantage of easily confirming their mounting position with respect to the positions of the connection portions of different hot cells. have.

상기 틸팅장치(5)는 상기 시료 수납용기(2)의 원통부 양측에 결합되어 상기 시료 수납용기(2)와 함께 틸팅하는 회전축(51)과, 상기 회전축(51)이 삽입되도록 상부에 축공(52a)이 관통되며 상기 시료 수납용기(2)를 지지하도록 상기 조절수단(4)의 좌우방향 조절판(43a)에 장착되는 리브 플레이트(52)와, 상기 회전축(51)의 틸팅각도를 조절하도록 상기 리브 플레이트(52)의 양측에 체결된 틸팅조절볼트(53)로 이루어져 있다.The tilting device 5 is coupled to both sides of the cylindrical portion of the sample container 2, the rotary shaft 51 for tilting together with the sample container 2, and the shaft hole in the upper portion so that the rotary shaft 51 is inserted ( 52a) penetrates the rib plate 52 mounted on the left and right adjustment plate 43a of the adjusting means 4 to support the sample container 2, and the tilting angle of the rotating shaft 51 to adjust the Tilting adjustment bolt 53 is fastened to both sides of the rib plate (52).

도 13에 도시된 바와 같이 상기 회전축(51)은 후술할 리브 플레이트(52)에 형성된 축공(52a)과 결합되도록 일측에 돌출된 축부(51a)와, 상기 축부(51a)로부터 연장되어 상기 축부(51a)보다 큰 외경을 가지는 플랜지부(51b)와, 상기 플랜지부(51b)로부터 연장되되'ㄷ'자 형상으로 되며 상기 축부(51a)의 반대편에 마련된 고정부(51c)와, 상기 플랜지부(51b) 및 고정부(51c) 하부에 일자 형상으로 돌출되어 후술할 틸팅조절볼트(53)에 의해 상기 시료 수납용기(2)의 틸팅각도가 조절되도록 하는 틸팅조절판(51d)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 13, the rotation shaft 51 has a shaft portion 51a protruding from one side to be coupled to the shaft hole 52a formed in the rib plate 52 to be described later, and extends from the shaft portion 51a. A flange portion 51b having an outer diameter larger than 51a, a fixing portion 51c extending from the flange portion 51b, having a 'c' shape, and provided on an opposite side of the shaft portion 51a, and the flange portion ( 51b) and a tilting control plate 51d protruding in the shape of a lower portion of the fixing part 51c to adjust the tilting angle of the sample container 2 by the tilting adjusting bolt 53 to be described later.

상기'ㄷ'자 형상의 고정부(51c)의 상단과 하단은 상기 시료 수납용기(2)의 일자형 돌출부에 끼워짐으로써 상기 회전축(51)이 상기 시료 수납용기(2)와 함께 상하 방향으로 틸팅되도록 한다. The upper and lower ends of the 'c'-shaped fixing part 51c are fitted to the straight protrusions of the sample container 2 so that the rotary shaft 51 tilts up and down together with the sample container 2. Be sure to

또한, 도 14와 같이 상기 축부(51a)에는 디스크 형상으로 되어 그 표면에 각도 눈금이 새겨진 틸팅각도 눈금판(51e)이 고정 결합된다. 상기 틸팅각도 눈금판(51e)은 상기 시료 수납용기(2)가 상하 방향으로 틸팅할 때 상기 회전축(51)과 함께 틸팅하기 때문에 작업자가 상기 시료 수납용기(2)의 틸팅각도를 쉽게 알 수 있도록 해준다.Further, as shown in FIG. 14, the tilting angle scale plate 51e is fixedly coupled to the shaft portion 51a in a disk shape and the angle scale is engraved on the surface thereof. The tilting angle scale plate 51e tilts together with the rotating shaft 51 when the sample container 2 tilts in the vertical direction so that the operator can easily know the tilting angle of the sample container 2. .

이로써 각기 다른 핫셀의 접속부의 위치에 대하여 상기 시료 수납용기(2)가 접속되는 틸팅각도를 작업자가 쉽게 알 수 있어 동일한 핫셀의 접속부에 상기 시료 수납용기(2)를 결합시킬 때 일일이 재확인하여야 하는 번거로움이 사라지게 된다.This makes it easy for the operator to know the tilting angle at which the sample container 2 is connected with respect to the position of the connection part of the different hot cells, so that the user has to reconfirm when combining the sample container 2 with the connection part of the same hot cell. It will disappear.

상기 리브 플레이트(52)는 도 15와 같이 상기 시료 수납용기(2)의 양측에 결합된 상기 회전축(51)의 축부(51a)가 결합되도록 상부에 축공(52a)이 형성되어 있으며, 하부에는 상기 회전축(51) 및 시료 수납용기(2)를 지지하도록 삼각형 형상의 지지부(52b)가 마련되어 있다. 또한, 상기 리브 플레이트(52)의 축공(52a) 하부 양측에는 상기 회전축(51)의 틸팅각도를 조절할 수 있도록 틸팅조절볼트(53)가 체결되는 볼트공이 형성된 틸팅판재(52c)가 결합되어 있다.The rib plate 52 has a shaft hole (52a) formed in the upper portion so that the shaft portion (51a) of the rotating shaft 51 coupled to both sides of the sample receiving container (2) as shown in Figure 15, the lower A triangular support portion 52b is provided to support the rotation shaft 51 and the sample storage container 2. In addition, both sides of the lower side of the shaft hole 52a of the rib plate 52 are coupled to a tilting plate member 52c having a bolt hole to which the tilting adjustment bolt 53 is fastened so as to adjust the tilting angle of the rotating shaft 51.

상기 틸팅판재(52c)는 상기 베이스 플레이트(41)의 양측단에서 상기 축공(52a)에 수직방향으로 돌출되어 있으며 후술할 틸팅조절볼트(53)가 체결되는 볼트공이 형성되어 있다.The tilting plate material 52c protrudes in the vertical direction from the both ends of the base plate 41 to the shaft hole 52a, and is formed with a bolt hole to which the tilting adjustment bolt 53 to be described later is fastened.

상기 틸팅조절볼트(53)는 상기 베이스 플레이트(41)의 양측에 각각 구비된 틸팅판재(52c)의 볼트공에 결합되며, 상기 틸팅조절볼트(53)의 끝단은 상기 회전축(51)의 틸팅조절판(51d)에 닿게 된다. 즉, 일측의 틸팅조절볼트(53)를 조이고 타측의 틸팅조절볼트(53)를 풀면 상기 회전축(51)이 일방향으로 회전하게 되며, 상기 회전축(51)에 결합된 상기 시료 수납용기(2) 역시 동일한 방향으로 회전함으로써 상기 시료 수납용기(2)의 틸팅각도를 조절할 수 있게 된다.The tilting adjustment bolt 53 is coupled to the bolt hole of the tilting plate material 52c provided on both sides of the base plate 41, the end of the tilting adjustment bolt 53 is the tilting control plate of the rotary shaft 51 It reaches (51d). That is, by tightening the tilting adjustment bolt 53 of one side and loosening the tilting adjustment bolt 53 of the other side, the rotating shaft 51 is rotated in one direction, the sample receiving container (2) also coupled to the rotating shaft 51 By rotating in the same direction it is possible to adjust the tilting angle of the sample container (2).

또한 상기 리브 플레이트(52)의 지지부(52b) 상단에는 상기 시료 수납용기(2)의 개폐도어(7)가 개방될 때 상기 개폐도어(7)를 안내 및 지지하며 상기 개폐도어(7)가 추락하는 것을 방지하기 위하여 가이드 플레이트(54)가 결합된다. 상기 개폐도어(7)는 방사능의 차폐를 위하여 두꺼운 철판으로 되어 있으므로 그 자체의 중량은 무시할 수 없을 정도로 크다.In addition, when the opening / closing door 7 of the sample container 2 is opened at the upper end of the support part 52b of the rib plate 52, the opening / closing door 7 is guided and supported, and the opening / closing door 7 falls. The guide plate 54 is coupled to prevent it. Since the opening and closing door 7 is made of a thick iron plate for shielding of radioactivity, its weight is so large that it cannot be ignored.

상기 가이드 플레이트(54)는 도 16과 같이 장방형의 제1판재(54a)의 좌측에 볼트 구멍을 형성하여 상기 리브 플레이트(52)의 지지부(52b) 상단에 볼트로 체결하고, 또 다른 장방형의 제2판재(54b)를 상기 제1판재(54a)의 우측 상단부에 서로 직교하도록 볼트로 체결하며, 상기 제1판재(54a)와 제2판재(54b)가 교차하는 위치에 상기 제2판재(54b)보다 상부로 돌출되도록 체결된 제3판재(54c)로 이루어져 있다. The guide plate 54 forms a bolt hole in the left side of the rectangular first plate member 54a as shown in FIG. 16 and fastens the bolt to the upper end of the support part 52b of the rib plate 52. The second plate member 54b is fastened to the right upper end of the first plate member 54a with bolts so as to be perpendicular to each other, and the second plate member 54b is positioned at the position where the first plate member 54a and the second plate member 54b cross each other. It consists of a third plate (54c) fastened so as to protrude upward than).

즉, 상기 제1판재(54a)는 상기 리브 플레이트(52)의 지지부(52b)에 볼트로 체결되어 상기 제2판재(54b) 및 제3판재(54c)를 지지하며, 상기 제2판재(54b)는 상기 제1판재(54a)의 우측 상단에 직교하는 방향으로 체결되어 상기 개폐도어(7)의 개폐작업시 상기 개폐도어(7)를 지지 및 안내하도록 한다. 상기 제3판재(54c)는 상기 제2판재(54b)의 상부면보다 더 높이 돌출되어 상기 개폐도어(7)가 상기 시료 수납용기(2)로부터 완전히 이탈되지 않도록 하는 역할을 수행한다. That is, the first plate 54a is bolted to the support 52b of the rib plate 52 to support the second plate 54b and the third plate 54c, and the second plate 54b. ) Is fastened in a direction perpendicular to the upper right of the first plate (54a) to support and guide the opening and closing door (7) during the opening and closing operation of the opening and closing door (7). The third plate 54c protrudes higher than an upper surface of the second plate 54b to prevent the opening / closing door 7 from being completely separated from the sample storage container 2.

또한, 상기 제2판재(54b)의 상부면에는 인청동 재질의 미끄럼판이 부착되어 있다. 이는 상기 개폐도어(7)와 제2판재(54b)가 동일한 스틸재질을 사용할 때에 서로간에 들러붙는 성질이 있으며 또한 상대 미끄럼운동으로 마모가 될 우려가 있으므로, 인청동 재질의 미끄럼판(55)을 상기 제2판재(54b)의 상부면에 부착함으로써, 이질적인 재질에 의해 서로 들러붙는 우려가 감소하며, 잦은 개폐도어(7)의 사용으로 인한 마모가 발생한 경우에는 상기 인청동 재질의 미끄럼판(55)만 교체하여 사용할 수 있는 이점이 있다. In addition, a sliding plate made of phosphor bronze is attached to an upper surface of the second plate 54b. Since the opening and closing door 7 and the second plate 54b have a property of sticking to each other when using the same steel material and may be worn out by relative sliding movement, the sliding plate 55 made of phosphor bronze material is used. By attaching to the upper surface of the second plate (54b), the risk of sticking to each other by the heterogeneous material is reduced, when only the sliding plate 55 of the phosphor bronze material in the case of abrasion due to the use of frequent opening and closing door (7) There is an advantage that can be replaced.

상기 고방사성 시료 이송장치(1)에는 도 17과 같이 상기 시료 수납용기(2)에 수납된 시료를 핫셀 내부로 반입하거나 핫셀 외부로 반출할 수 있는 시료밀대(8)가 구비되어 있다. 또한, 이에 대응하도록 상기 시료 수납용기(2)의 일측에는 상기 시료밀대(8)가 삽입되도록 하는 시료밀대 투입구가 형성되어 있다.The high radioactive sample transfer device 1 is provided with a sample holder 8 that can carry the sample contained in the sample container 2 into the hot cell or to the outside of the hot cell as shown in FIG. 17. In addition, one side of the sample container 2 is provided with a sample holder for inserting the sample holder 8 to correspond to this.

상기 시료밀대(8)는 원형 단면을 가지는 봉의 상부와 하부를 평면이 되도록 이루어져 있으며, 이에 대응하는 상기 시료밀대 투입구도 마찬가지로 상부와 하부는 평면 형상으로 되어 있으며 그 나머지 부분은 원형으로 되어 있어 상기 시료밀대(8)가 상기 시료 수납용기(2)의 상기 시료밀대 투입구 내부에서 회전되는 것을 방지한다.The sample holder 8 is formed so that the upper and lower portions of the rod having a circular cross section is planar, and the corresponding sample holder inlet is similarly formed in the upper and lower portions of the rod and the remaining portion is circular. The straw 8 is prevented from being rotated inside the sample holder inlet of the sample container 2.

또한, 상기 시료 이송장치(1)를 이용하여 상기 시료 수납용기(2)를 각 실험장치가 설치된 수개의 핫셀로 이동하는 동안에는 상기 시료밀대(8)가 상기 시료 수납용기(2)에 결합되어 있으면 이송작업이 번거롭게 되는바, 상기 대차(3)를 이동시에는 상기 시료밀대(8)를 상기 시료 수납용기(2)에서 분리되도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 시료밀대(8)는 상기 시료 수납용기(2)의 시료밀대 투입구로부터 돌출되도록 하는 제1시료밀대(8a)와 상기 제1시료밀대(8a)의 일단과 볼트에 의해 결합되며 상기 시료 수납용기(2)의 외측으로 연장되는 제2시료밀대(8b)로 나뉘어져 있다. In addition, if the sample holder 8 is coupled to the sample container 2 while the sample container 2 is moved to several hot cells in which each test device is installed by using the sample transfer device 1. Since the transfer operation becomes cumbersome, it is preferable to separate the sample holder 8 from the sample container 2 when moving the cart 3. To this end, the sample holder (8) is coupled by the first sample holder (8a) and one end of the first sample holder (8a) and bolts to protrude from the sample holder inlet of the sample receiving container (2) and the sample It is divided into a second sample holder 8b extending outwardly of the storage container 2.

즉, 상기 제1시료밀대(8a)의 단부는 상부의 평면부에 암나사가 형성되어 있으며, 내부는 길이방향으로 일정 깊이를 가지는 구멍이 형성되어 있다. 또한, 제2시료밀대(8b)의 일단부는 상기 제1시료밀대(8a)의 구멍에 삽입되도록 상기 구멍보다 작은 외경을 가지며 볼트관통공이 형성된 연장부가 마련되어 있다. 따라서, 상기 제2시료밀대(8b)의 연장부를 상기 제1시료밀대(8a)의 구멍에 삽입한 다음 머리부가 없이 몸통 전체에 나사가 형성되어 있는 무두볼트(set screw)를 이용하여 상기 제1시료밀대(8a)와 제2시료밀대(8b)를 결합시킬 수 있으며, 이동 중에는 상기 무두볼트를 풀어 제2시료밀대(8b)를 제1시료밀대(8a)와 분리시킬 수 있다. That is, the end of the first sample holder (8a) is formed with a female screw in the upper flat portion, the inside is formed with a hole having a predetermined depth in the longitudinal direction. In addition, one end of the second sample holder 8b is provided with an extension portion having a smaller outer diameter than the hole and having a bolt through hole to be inserted into the hole of the first sample holder 8a. Accordingly, the first portion of the first sample holder 8b is inserted into the hole of the first sample holder 8a and then the first screw is formed using a set screw having a screw formed on the entire body without a head. The sample holder 8a and the second sample holder 8b may be coupled to each other and the second sample holder 8b may be separated from the first sample holder 8a by releasing the tannery bolt during movement.

본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구 나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can easily find out.

도 1은 종래 기술에 따른 시료 수납용기가 지지대에 올려진 상태에서 핫셀 접속부에 체결된 상태를 나타내는 정면도,1 is a front view showing a state in which a sample container according to the prior art is fastened to a hot cell connecting portion in a state in which it is placed on a support;

도 2는 종래 기술에 따른 핫셀 접속부에서 분리된 상태에서 시료 수납용기가 지지대에 올려진 상태를 나타내는 정면도,Figure 2 is a front view showing a state in which the sample container is mounted on the support in a state separated from the hot cell connection according to the prior art,

도 3은 도 2의 측면도,3 is a side view of FIG.

도 4는 종래 기술에 따른 시료 수납용기와 지지대가 결합된 상태를 나타내는 사진,4 is a photograph showing a state in which a sample container and a support according to the related art are coupled;

도 5는 본 발명에 따른 고방사능 시료 이송장치의 정면도,5 is a front view of a high radioactive sample transport apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 고방사능 시료 이송장치의 측면도,Figure 6 is a side view of a high radioactivity sample transfer device according to the invention,

도 7은 본 발명에 따른 시료 수납용기와 핫셀 접속부와의 체결을 위한 클램프를 나타내는 정면도,7 is a front view showing a clamp for fastening the sample container and the hot cell connection unit according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 안전브레이크를 나타내는 사진,8 is a photograph showing a safety brake according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 스토퍼를 나타내는 사진,9 is a photograph showing a stopper according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 베이스 플레이트를 나타내는 사시도,10 is a perspective view showing a base plate according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 전후방향 조절수단을 나타내는 사시도,11 is a perspective view of the front and rear direction adjusting means according to the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 좌우방향 조절수단을 나타내는 사시도,12 is a perspective view showing the left and right adjusting means according to the present invention,

도 13은 본 발명에 따른 회전축을 나타내는 사시도,13 is a perspective view of a rotating shaft according to the present invention;

도 14는 본 발명에 따른 틸팅각도 눈금판을 나타내는 사시도,14 is a perspective view showing a tilting angle scale plate according to the present invention;

도 15는 본 발명에 따른 리브 플레이트를 나타내는 사시도,15 is a perspective view showing a rib plate according to the present invention,

도 16은 본 발명에 따른 가이드 플레이트를 나타내는 사시도,16 is a perspective view showing a guide plate according to the present invention,

도 17은 본 발명에 따른 시료밀대를 나타내는 사진.17 is a photograph showing a sample straw according to the present invention.

** 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of the drawing **

1 : 고방사성 시료 이송장치 2 : 시료 수납용기1: High radioactive sample transfer device 2: Sample storage container

3 : 대차 4 : 조절수단3: balance 4: adjustment means

5 : 틸팅장치 6 : 클램프 5: tilting device 6: clamp

7 : 개폐도어 8 : 시료밀대7: opening and closing door 8: sample holder

8a : 제1시료밀대 8b : 제2시료밀대8a: first sample holder 8b: second sample holder

21 : 이동바퀴 21a : 고정형 바퀴21: moving wheel 21a: fixed wheel

21b : 회전형 바퀴 22 : 안전브레이크21b: rotating wheels 22: safety brake

31: 하면 32 : 상면31: When 32: When

33: 손잡이 34 : 지지대33: handle 34: support

35 : 유압실린더 36 : 압력조절수단35: hydraulic cylinder 36: pressure control means

36a : 가압레버 36b : 노브36a: Pressing lever 36b: Knob

36c : 감압봉 36d : 스토퍼36c: decompression rod 36d: stopper

36e : 발판 41 : 베이스 플레이트36e: footrest 41: base plate

42 : 전후방향 조절수단 42a : 전후방향 조절판42: front and rear direction adjusting means 42a: front and rear direction adjustment plate

42b : 전후방향 스크류 42c : 전후방향 핸들42b: forward and backward screw 42c: forward and backward handle

42d: 전후방향 위치표시판 43 : 좌우방향 조절수단42d: front and rear position indicator 43: left and right adjusting means

43a : 좌우방향 조절판 43b : 좌우방향 스크류43a: left and right direction adjusting plate 43b: left and right direction screw

43c : 좌우방향 핸들 43d: 좌우방향 위치표시판 43c: left and right handle 43d: left and right position display plate

44: 스프링 45 : 밸런스 샤프트 44: spring 45: balance shaft

51 : 회전축 51a : 축부51: rotating shaft 51a: shaft portion

51b : 플랜지부 51c : 고정부51b: flange portion 51c: fixed portion

51d : 틸팅조절판 51e : 틸팅각도 눈금판51d: tilting control plate 51e: tilting angle scale

52 : 리브 플레이트 52a : 축공52: rib plate 52a: shaft hole

52b : 지지부 52c : 틸팅판재52b: support portion 52c: tilting plate material

53 : 틸팅조절볼트 54 : 가이드 플레이트53: tilting adjustment bolt 54: guide plate

54a : 제1판재 54b : 제2판재54a: first plate 54b: second plate

54c : 제3판재 55 : 미끄럼판 54c: third plate 55: sliding plate

Claims (25)

고준위 방사성 시료가 내장된 원통형상의 시료 수납용기를 이송하도록To transport a cylindrical sample container containing a high-level radioactive sample 하면에 이동바퀴가 구비된 대차;A trolley provided with a moving wheel on a lower surface thereof; 상기 대차의 상면에 구비되어 상기 시료 수납용기의 전후좌우 거동을 조절하는 조절수단; 및Adjusting means provided on an upper surface of the bogie to adjust the front, rear, left and right behavior of the sample storage container; And 상기 조절수단의 상부에 구비되어 상기 시료 수납용기의 상하 틸딩각도를 조절하는 틸딩장치; A tilting device provided at an upper portion of the adjusting means to adjust a vertical tilting angle of the sample storage container; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.High radioactive sample transfer device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대차는 이동바퀴가 장착되어 있는 하면과, 그 상부에 시료 수납용기 등이 장착되어 있는 상면 및 X자형으로 서로 교차하도록 이루어져 상기 상면과 하면을 연결시키는 지지대로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The bogie is a high radioactive sample transfer, characterized in that the lower wheel is equipped with a moving wheel, the upper surface and the X-shaped cross-section is mounted on the upper portion and the sample storage container is mounted on the upper support and connecting the upper surface and the lower surface. Device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지대의 상부는 상기 대차의 상면과 볼트에 의해 힌지고정되며, 상기 지지대의 하부는 일측이 볼트에 의해 상기 대차의 하면에 고정되나 타측은 상기 대 차의 하면에 대하여 길이방향으로 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The upper portion of the support is hinged and fixed by the upper surface of the bogie and the bolt, the lower portion of the support is fixed to the lower surface of the bogie by one bolt, but the other side is coupled to move in the longitudinal direction with respect to the lower surface of the bogie High radioactive sample transfer device, characterized in that. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 지지대의 하부는 유압실린더에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 유압실린더에 압력이 가해지면 상기 지지대의 양측 사이의 거리가 좁아지면서 상기 대차의 상면이 상승하며, 상기 유압실린더의 압력이 해제되면 상기 지지대의 양측 사이의 거리가 멀어지면서 상기 대차의 상면이 하강하는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The lower part of the support is connected to each other by a hydraulic cylinder, and when pressure is applied to the hydraulic cylinder, the upper surface of the bogie rises while the distance between both sides of the support becomes narrow, and the support is released when the pressure of the hydraulic cylinder is released. The high radioactive sample transfer device, characterized in that the upper surface of the bogie descends while the distance between both sides of the. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 대차에는 상기 유압실린더의 압력을 조절하는 압력조절수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The trolley is a high radioactive sample transfer device, characterized in that the pressure adjusting means for adjusting the pressure of the hydraulic cylinder is provided. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 압력조절수단은 상기 대차의 후방으로 돌출되며 그 단부에 발판이 마련되며 상기 유압실린더의 가압부에 연결된 가압레버와, 단부에 노브가 마련되어 상 기 노브의 회전에 의해 상기 유압실린더의 감압부에 연결된 감압봉과, 상기 노브의 회전각도를 제한하도록 하는 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The pressure adjusting means protrudes to the rear of the trolley, and a footrest is provided at an end thereof, and a pressure lever connected to a pressurizing part of the hydraulic cylinder and a knob are provided at an end thereof so that the pressure reducing part of the hydraulic cylinder is rotated by the knob. Highly radioactive sample transfer device, characterized in that the pressure reducing rod is connected, and the stopper to limit the rotation angle of the knob. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대차의 이동바퀴는 전면에 고정식으로 이루어지고, 후면에 회전식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The moving wheel of the bogie is made of a fixed type on the front, high radioactive sample transfer device, characterized in that made of a rotary on the back. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조절수단은 상기 대차의 상면에 구비된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되고 상기 베이스 플레이트에 의해 안내되며 상기 시료 수납용기를 전후방향으로 이동시킬 수 있는 전후방향 조절수단과, 상기 전후방향 조절판의 상부에 구비되고 상기 전후방향 조절판에 의해 안내되며 상기 시료 수납용기를 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 좌우방향 조절수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The adjusting means includes a base plate provided on the upper surface of the trolley, front and rear direction adjusting means provided on the base plate and guided by the base plate and capable of moving the sample container in the front and rear directions; It is provided on top of the direction control plate and guided by the front and rear direction control plate and a high radioactive sample transfer device, characterized in that consisting of the left and right direction adjusting means for moving the sample container in the left and right direction. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 베이스 플레이트와 상기 대차의 상면 사이에는 상기 베이스 플레이트를 탄성 지지하는 스프링이 장착되며, 상기 스프링의 탄성력을 조절하도록 상기 대차의 상면에 체결되는 밸런스 샤프트가 구비되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.Between the base plate and the upper surface of the trolley is mounted a spring for elastically supporting the base plate, the high-radioactive sample transfer device characterized in that the balance shaft is fastened to the upper surface of the bogie to adjust the elastic force of the spring is provided. . 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 전후방향 조절수단은 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되며 상기 베이스 플레이트의 상부면 양측에 쐐기 모양으로 돌출된 안내부를 따라 상기 대차의 전후 방향으로 이동되는 전후방향 조절판과, 상기 전후방향 조절판의 하부에 형성된 스크류관통공에 결합되는 전후방향 스크류와, 상기 전후방향 스크류의 일단부에 결합되어 회전력을 전달시키는 전후방향 핸들과, 상기 핸들의 일측에 장착되어 상기 전후방향 조절판의 이동거리를 간접적으로 알 수 있도록 상기 핸들의 회전각도를 표시하는 전후방향 위치표시판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The front and rear direction adjusting means is installed on the upper portion of the base plate and the front and rear direction control plate which is moved in the front and rear direction of the trolley along the guide portion protruding in a wedge shape on both sides of the upper surface of the base plate, and the lower portion of the front and rear direction adjustment plate A front and rear screw coupled to the formed screw through hole, a front and rear handle coupled to one end of the front and rear screw to transmit rotational force, and mounted on one side of the handle to indirectly know the moving distance of the front and rear adjustment plate. Highly radioactive sample transfer device, characterized in that consisting of the front and rear position display panel to display the angle of rotation of the handle. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 좌우방향 조절수단은 상기 전후방향 조절판의 상부면 양측에 쐐기 모양으로 돌출된 안내부를 따라 상기 대차의 좌우 방향으로 이동되는 좌우방향 조절판 과, 상기 좌우방향 조절판의 하부에 형성된 스크류관통공에 결합되는 좌우방향 스크류와, 상기 좌우방향 스크류의 일단부에 결합되어 회전력을 전달시키는 좌우방향 핸들과, 상기 핸들의 일측에 장착되어 상기 좌우방향 조절판의 이동거리를 간접적으로 알 수 있도록 상기 핸들의 회전각도를 표시하는 좌우방향 위치표시판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The left and right direction adjusting means is coupled to the left and right direction control plate to move in the left and right direction of the bogie along the guide portion protruding in a wedge shape on both sides of the upper surface of the front and rear direction control plate, and screw through holes formed in the lower portion of the left and right direction adjustment plate A left and right direction screw, a left and right handle coupled to one end of the left and right direction screw to transmit a rotational force, and mounted on one side of the handle to determine the rotation angle of the handle so as to indirectly know the moving distance of the left and right adjustment plate High radioactive sample transfer device, characterized in that consisting of the left and right position display plate to display. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸팅장치는 상기 시료 수납용기의 원통부 양측에 결합되어 상기 시료 수납용기와 함께 틸팅하는 회전축과, 상부에 상기 회전축이 삽입되도록 축공이 관통되며 상기 시료 수납용기를 지지하도록 상기 조절판에 장착되는 리브 플레이트와, 상기 회전축의 틸팅각도를 조절하도록 상기 리브 플레이트의 양측에 체결된 틸팅조절볼트로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The tilting device is coupled to both sides of the cylindrical portion of the sample container, a rotary shaft for tilting together with the sample container, and a shaft hole penetrated so that the rotary shaft is inserted thereon, and a rib mounted on the control plate to support the sample container. Plate and a high radioactive sample transfer device, characterized in that made of a tilting adjustment bolt fastened to both sides of the rib plate to adjust the tilting angle of the rotating shaft. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 회전축은 일측에 돌출된 축부와, 상기 축부로부터 연장되어 상기 축부보다 큰 외경을 가지는 플랜지부와, 상기 플랜지부로부터 연장되되'ㄷ'자 형상으로 되며 상기 축부의 반대편에 마련된 고정부와, 상기 플랜지부 및 고정부 하부에 일자 형상으로 돌출된 틸팅조절판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The rotating shaft has a shaft portion protruding on one side, a flange portion extending from the shaft portion having an outer diameter larger than the shaft portion, and a fixed portion provided on the opposite side of the shaft portion extending from the flange portion to the 'c' shape, Highly radioactive sample transfer device, characterized in that consisting of a tilting control plate protruding in a straight shape in the lower portion of the flange portion and the fixed portion. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 리브 플레이트는 상기 시료 수납용기의 양측에 결합된 상기 회전축의 축부가 결합되도록 상부에 축공이 형성되어 있으며, 하부에는 상기 회전축 및 시료 수납용기를 지지하도록 삼각형 형상의 지지부가 마련되어 있으며, 상기 축공 하부 양측에는 볼트공이 형성된 틸팅판재가 결합되어 상기 틸팅조절볼트가 체결되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The rib plate has a shaft hole formed in the upper portion to be coupled to the shaft portion of the rotary shaft coupled to both sides of the sample receiving container, the lower portion is provided with a triangular shaped support to support the rotating shaft and the sample receiving container, the lower shaft hole Highly radioactive sample transfer device, characterized in that the tilting plate is coupled to the tilting plate material is formed on both sides of the bolt hole. 제 12항에 있어서, 상기 회전축에는 상기 시료 수납용기의 틸팅각도를 표시하도록 각도 눈금이 새겨진 틸팅각도 눈금판이 결합되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.13. The high radioactive sample transfer device according to claim 12, wherein a tilting angle scale plate engraved with an angle scale is coupled to the rotating shaft to display a tilting angle of the sample container. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 리브 플레이트의 지지부 상단에는 상기 시료 수납용기의 개폐도어가 개방될 때 상기 개폐도어를 안내 및 지지하며 상기 개폐도어가 추락하는 것을 방지하기 위하여 가이드 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장 치.The upper portion of the support plate of the rib plate guides and supports the opening and closing door when the opening and closing door of the sample container, and guide plate is coupled to the high radioactive sample characterized in that the opening and closing door is prevented from falling Chi. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 가이드 플레이트는 일측에 볼트 구멍이 형성되어 상기 리브 플레이트의 지지부 상단에 볼트로 체결되는 장방형의 제1판재와, 상기 제1판재의 상단부에 직교하도록 체결되는 장방형의 제2판재와, 상기 제2판재보다 상부로 돌출되도록 체결된 제3판재로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The guide plate may have a bolt hole formed at one side thereof, and a rectangular first plate member fastened by bolts to an upper end of the support part of the rib plate, a rectangular second plate member fastened orthogonally to an upper end portion of the first plate member, and the second plate member. High radioactive sample transfer device, characterized in that consisting of a third plate fastened to protrude above the plate. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제2판재의 상부면에는 인청동 재질의 미끄럼판이 부착되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.A high radioactive sample transfer device, characterized in that the sliding plate of phosphor bronze is attached to the upper surface of the second plate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시료 수납용기에 수납된 시료를 핫셀 내부로 반입하거나 핫셀 외부로 반출할 수 있는 시료밀대가 구비된 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.A high radioactive sample transfer device, characterized in that the sample holder is provided to bring the sample contained in the sample container into the hot cell or to take it out of the hot cell. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 시료밀대는 원형 단면을 가지는 봉의 상부와 하부를 평면형상이 되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The sample rod is a high radioactive sample transfer device, characterized in that the top and bottom of the rod having a circular cross-section is made in a planar shape. 제 20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 시료밀대는 상기 시료 수납용기의 시료밀대투입구로부터 돌출되도록 하는 제1시료밀대와, 상기 제1시료밀대의 일단과 볼트에 의해 결합되며 상기 시료 수납용기의 외측으로 연장되는 제2시료밀대로 이루어진 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The sample holder comprises a first sample holder for protruding from the sample holder inlet of the sample container, and a second sample holder coupled to one end of the first sample holder and a bolt and extending out of the sample container. High radioactive sample transfer device, characterized in that. 제 21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제1시료밀대와 제2시료밀대는 무두볼트(set screw)로 체결되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The first sample holder and the second sample holder is a high radioactive sample transfer device, characterized in that fastened with a set screw. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시료 수납용기는 외부쉘과 내부쉘 사이에 납차폐체가 채워진 원통형상의 용기로 이루어져 그 내부에 고준위 방사성 시료가 수납된 바스켓이 내장되어 있 으며 그 외주면 양측에는 일자 형상으로 형성된 돌출부가 마련되어 있고, 일측에 상기 시료 수납용기를 개폐시키는 차폐도어가 결합되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The sample container is made of a cylindrical container filled with a lead shielding body between the outer shell and the inner shell, and a basket containing a high-level radioactive sample is contained therein. A high radioactive sample transfer device, characterized in that the shielding door for opening and closing the sample receiving container is coupled to. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 시료 수납용기의 핫셀과의 접속면에는 다층으로 된 얇은 시트(sheet)가 부착되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.A high radioactive sample transfer device, characterized in that a thin sheet (multilayer) is attached to the connection surface with the hot cell of the sample container. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 시료 수납용기가 결합되는 핫셀 접속면에는 120도 간격으로 클램프가 장착되어 상기 시료 수납용기와 원-터치(one-touch) 방식으로 체결되는 것을 특징으로 하는 고방사성 시료 이송장치.The high-cell radioactive sample transfer device, characterized in that the clamp is mounted on the hot cell connection surface to which the sample container is coupled at 120-degree intervals and fastened to the sample container in a one-touch manner.
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