KR100992068B1 - Spent filter keeping apparatus of nuclear power plant - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격제어에 의한 이송이 이루어짐으로써 방사성 폐필터를 간편하고 안전하게 보관할 수 있도록 하는 것은 물론 다양한 형태 및 규격의 방사성 폐필터를 보관 대상으로 할 수 있도록 하고, 장기간 사용에도 부품의 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant, and more particularly, it is possible to store the radioactive waste filter simply and safely by transporting by remote control, as well as storing radioactive waste filters of various forms and specifications. The present invention relates to a radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant, which can be used as a target and prevents deterioration of durability of components even after long-term use.
원자력발전소의 원자로 계통에는 고도로 정화된 냉각수가 사용되는데, 냉각수는 다수의 필터에 의해 정화되어 기기에 공급되고 순환된다.
The reactor system of a nuclear power plant uses highly purified cooling water, which is purified by a number of filters and supplied to the equipment and circulated.
한편, 원자로 계통의 냉각수 정화 과정에 사용되는 필터는 사용처의 특성상 사용과정에서 방사능 물질에 의해 오염될 수 있으므로, 일정시간 냉각수 정화에 사용된 이후 수거되어 차폐된 공간에서 감쇄기를 거쳐 영구폐기절차를 거치게 된다.
On the other hand, the filter used in the cooling water purification process of the reactor system may be contaminated by radioactive materials in the use process due to the nature of the user, so that it is collected after being used for the cooling water purification for a certain time and collected through attenuator in a shielded space to go through the permanent disposal procedure. do.
이때, 수명이 다해 수거된 폐필터는 작업자의 접근이 극도로 제한된 밀실 등의 장소에서 감쇄기를 보내게 되는데, 감쇄기를 보내는 장소에서 작업자가 폐필터를 운반하는 등의 작업을 할 경우 작업자가 폐필터로부터의 방사능물질에 의해 오염될 수 있는 문제가 있었고, 오염된 작업자의 이동에 의해 작업장이 오염될 수 있는 문제가 있었으며, 특별한 보관장치 없이 밀실 바닥에 폐필터를 늘어놓고 보관하는 경우 폐필터 보관에 상당한 공간이 소요되므로 발전소의 공간 활용도가 떨어지게 되는 문제가 있었다.
At this time, the waste filter collected at the end of its life sends an attenuator in places such as closed rooms where the worker's access is extremely limited, and when the worker carries the waste filter at the place where the attenuator is sent, the worker filters the waste filter. There was a problem that could be contaminated by the radioactive material from, and there was a problem that the workplace can be contaminated by the movement of the contaminated worker, and when the waste filter is placed on the floor of the closed room without special storage device, Since a considerable space is required, there is a problem that the space utilization of the power plant is reduced.
또한 각각 다른 감쇄기를 거친 폐필터는 입고된 순서에 관계없이 선별되어 반출되어야 하는데, 기존에는 폐필터를 체계적으로 관리할 수 있도록 하는 보관 설비가 없었던바 작업자가 직접 반출대상 폐필터를 선별하였으므로 선별작업에 참여하는 작업자가 피폭을 감수해야만 하는 문제가 있었다.
In addition, waste filters that have undergone different attenuators must be sorted out regardless of the order in which they were received.In the past, there was no storage facility to systematically manage waste filters. There was a problem that workers who participated in had to take the exposure.
본 출원인은 상기의 문제를 해소하고자 "원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치"(특허등록 제10-924311호)를 제안한바 있다.Applicant has proposed a "radioactive waste filter storage device for nuclear power plants" (patent registration No. 10-924311) to solve the above problem.
상기 "원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치"는 원격제어에 의해 이송된 방사성 폐필터를 서로 간에 간섭이 없는 수평 적층 상태로 보관할 수 있도록 하는 것으로, 작업자가 방사성물질에 오염되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 폐필터 보관에 소요되는 공간을 최소화할 수 있도록 하는 것이었다.
The "radioactive waste filter storage device for nuclear power plants" is to allow the radioactive waste filters transported by remote control to be stored in a horizontal laminated state without interference with each other, and to prevent workers from being contaminated with radioactive materials. In other words, it was to minimize the space required to store the waste filter.
그러나 상기 "원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치"는 보관 대상이 되는 폐필터의 외경 굴곡이 심한 경우 수평 상태 유지가 곤란하여 그립퍼로써 폐필터를 파지하는데 곤란함이 따르거나 랙 내부에 폐필터를 삽입하는데 곤란함이 따르는 문제가 있었고, 밀실의 도어가 수직상태로 들려 지지되는 것이어서 수 톤에 달하는 고하중의 밀실 도어를 지지하는 부품에 상당한 하중이 가해지게 되므로 장기간 사용시 밀실 도어 지지 부품의 내구성이 떨어지게 되는 문제가 있었다.
However, the "radioactive waste filter storage device for nuclear power plants" is difficult to maintain the horizontal state when the outer diameter of the waste filter to be stored is severe, it is difficult to grip the waste filter with a gripper or insert the waste filter inside the rack There is a problem that it is difficult to close, and the door of the closed room is lifted upright to support it, so that a substantial load is applied to the parts supporting the high load closed door of up to several tons, so that the durability of the closed door supporting part becomes poor when used for a long time. There was a problem.
이러한 이유로 방사성 폐필터 보관장치 운용자측에서는 다양한 형태 및 규격의 폐필터를 보관 대상으로 할 수 있도록 하고, 밀실의 도어 개폐에 관여하는 부품의 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치를 요구하고 있는 실정이다.For this reason, the operator of the radioactive waste filter storage device allows the waste filter of various shapes and specifications to be stored, and the radioactive waste filter storage device for nuclear power plants to prevent the durability degradation of parts involved in opening and closing the door of the closed room. The situation is demanding.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 원격제어에 의한 이송이 이루어짐으로써 방사성 폐필터를 간편하고 안전하게 보관할 수 있도록 하는 것은 물론 다양한 형태 및 규격의 방사성 폐필터를 보관 대상으로 할 수 있도록 하고, 장기간 사용에도 부품의 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and can be easily and safely stored in a radioactive waste filter by a remote control transfer, as well as a radioactive waste filter of various forms and specifications to be stored. In addition, it is an object of the present invention to provide a radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant that can prevent the deterioration of parts durability even for long-term use.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치는,
Radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant according to the present invention for achieving the above object,
폐필터 보관장소가 되는 차폐 구조물 내부의 양측에 동일한 높이로 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 따른 바퀴의 정역 회전에 의해 전후로 이동하도록 된 대차가 마련된 전후이송레일과;A front and rear conveyance rail which is located at the same height on both sides of the shielded structure which becomes a waste filter storage location, and which has a trolley which is moved back and forth by forward and reverse rotation of the wheel according to the motor drive;
상기 전후이송레일의 대차상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 따른 바퀴의 정역 회전에 의해 좌우로 이동하도록 된 대차가 마련된 좌우이송레일;을 포함하되,Positioned to face the balance of the front and rear transfer rail, the left and right transfer rail provided with a bogie to move left and right by the forward and reverse rotation of the wheel according to the motor drive;
상기 좌우이송레일의 대차 하부에 고정 설치되는 것으로, 견인기에 의해 지지대상에서 승하강하며 폐필터를 움켜쥐도록 된 그립퍼가 마련된 이송체와;A conveying body fixedly installed at a lower portion of the trolley of the left and right conveying rails, the gripper having a gripper configured to grab the waste filter by lifting and lowering from the support object by a retractor;
상기 전후이송레일 하부에 위치하는 것으로, 개방된 상면에 격자 형태로 연속되는 수납실이 형성된 몸체가 마련되고, 몸체 전방부에 차폐재로 된 상면이 모터 구동에 의해 전후로 슬라이딩되어 개폐되는 도어로 된 밀실이 마련된 랙과;Located in the lower part of the front and rear transfer rail, the body is formed in the open upper surface is formed with a storage chamber continuous in the form of a grid, the upper chamber of the shielding material in the front of the body is a closed chamber that is opened and closed by sliding the door back and forth by the motor drive A rack provided;
상기 전후이송레일 전방 하부에 위치하는 것으로, 지지틀상에서 모터 구동에 의해 전후로의 수평 이동이 이루어지는 하우징이 마련되고, 하우징 상단의 사방에 로드 선단이 하우징 내측 중앙부를 향하도록 된 가이드실린더가 마련되며, 하우징 내측 중간부에 스크류 회전에 의해 승하강이 이루어지는 트레이가 마련된 폐필터인수기와;Located at the front lower portion of the front and rear transfer rail, a housing is provided on which the horizontal movement of the front and rear by the motor drive on the support frame is provided, the guide cylinder is provided with the rod front end toward the inner center of the housing on all sides of the upper end of the housing, A waste filter water collector provided with a tray for raising and lowering by screw rotation at an inner middle portion of the housing;
상기 전후이송레일의 후방 하부에 위치하는 것으로, 일정한 높이로 된 받침다리 상단에 상판이 마련된 검사테이블과;An inspection table positioned at a rear lower portion of the front and rear transfer rails and having an upper plate provided at an upper end of a support leg having a predetermined height;
상기 폐필터의 보관장소가 되는 차폐 구조물과 격리된 별도의 공간에 위치하는 것으로, 랙에 마련된 밀실의 도어 개폐와, 전후이송레일에 마련된 대차의 이동과, 좌우이송레일에 마련된 대차의 이동과, 이송체에 마련된 그립퍼의 이동 및 동작과, 폐필터인수기에 마련된 하우징의 이동 및 가이드실린더의 동작 및 트레이의 승하강을 각각 원격제어하는 조작버튼이 마련된 제어반;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.Located in a separate space separate from the shield structure to be the storage of the waste filter, the door opening and closing of the closed room provided in the rack, the movement of the trolley provided on the front and rear transfer rails, the movement of the trolley provided on the left and right transfer rails, And a control panel provided with an operation button for remotely controlling the movement and operation of the gripper provided in the conveying member, the movement of the housing provided in the waste filter receiver, the operation of the guide cylinder, and the lifting and lowering of the tray, respectively. .
본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치는, 슈트로부터 낙하하는 보관 대상 폐필터가 폐필터인수기에서 수직 상태로 지지된 상태에서 이송체의 그립퍼에 의해 파지되어 전후이송레일 및 좌우이송레일의 대차 이동을 통해 수직상태 그대로 랙의 수납실에 수납되는 것인바, 그립퍼를 통한 파지 및 수납실 내로의 수납이 원활하게 이루어질 수 있어 폐필터의 형태 및 규격이 일정치 않더라도 보관이 용이하게 이루어질 수 있게 되는 것이고, 랙의 밀실에 마련된 도어가 전후 슬라이딩에 의해 개폐되는 것인바, 밀실의 도어 개폐에 관여하는 부품에 미치는 부하가 적어 장기간 사용에도 내구성 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다. The radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant according to the present invention is gripped by a gripper of a conveying body in a state in which a waste filter to be dropped from a chute is held in a vertical state in a waste filter picker and is moved forward and backward and left and right feed rails. It is stored in the storage room of the rack as it is in the vertical state through the movement of the balance bar, the gripper and the storage into the storage room can be made smoothly through the gripper can be easily stored even if the shape and size of the waste filter is not constant. The door provided in the closed chamber of the rack is opened and closed by sliding back and forth, so that the load on the parts involved in opening and closing the door of the closed chamber is small so that durability deterioration can be prevented even in long-term use.
도 1은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치의 구조를 설명하기 위한 평면도
도 2는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치의 구조를 설명하기 위한 측면도
도 3은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치의 구조를 설명하기 위한 정면도
도 4는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 폐필터인수기의 작동을 설명하기 위한 작동상태도
도 5는 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 이송체의 그립퍼 작동을 설명하기 위한 작동상태도
도 6은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 랙의 밀실 도어 개방을 설명하기 위한 작동상태도1 is a plan view for explaining the structure of the radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant according to the present invention
Figure 2 is a side view for explaining the structure of the radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant according to the present invention
Figure 3 is a front view for explaining the structure of the radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant according to the present invention
Figure 4 is an operating state diagram for explaining the operation of the waste filter water purifier in the radioactive waste filter storage device for nuclear power plants according to the present invention
5 is an operational state diagram for explaining the gripper operation of the conveying body in the radioactive waste filter storage device for nuclear power plants according to the present invention.
Figure 6 is an operating state diagram for explaining the closed door opening of the rack in the radioactive waste filter storage device for nuclear power plants according to the present invention.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)는 전후이송레일(10)과, 좌우이송레일(20)과, 이송체(30)와, 랙(40)과, 폐필터인수기(50)와, 검사테이블(90)과, 제어반(60)으로 이루어진다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the radioactive waste filter storage device A for a nuclear power plant according to the present invention includes a front and
상기 전후이송레일(10)은 폐필터 보관장소가 되는 차폐 구조물(70) 내부의 양측에 동일한 높이로 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 따른 바퀴의 정역 회전에 의해 전후로 이동하도록 된 대차(11)가 마련된 것이다.
The front and
이와 같은 전후이송레일(10)은 이전의 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 제안된 것과 동일한 것이므로 그 구조 및 작동 원리에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.
Since the front and
상기 좌우이송레일(20)은 전후이송레일(10)의 대차(11)상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 따른 바퀴의 정역 회전에 의해 좌우로 이동하도록 된 대차(21)가 마련된 것이다.
The left and right conveying
이와 같은 좌우이송레일(20)은 이전의 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치에서 제안된 것과 동일한 것이므로 그 구조 및 작동 원리에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.
Since the left and
상기 이송체(30)는 좌우이송레일(20)의 대차(21) 하부에 고정 설치되는 것으로, 견인기(31)에 의해 지지대(32)상에서 승하강하며 폐필터(100)를 움켜쥐도록 된 그립퍼(33)가 마련된 것이다.
The conveying
이와 같은 이송체(30)에서 견인기(31)는 와이어를 감거나 풀도록 된 통상의 것을 이용하는 것이므로 그 구조 및 작동 원리에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.
Since the
상기 랙(40)은 전후이송레일(10) 하부에 위치하는 것으로, 개방된 상면에 격자 형태로 연속되는 수납실(41)이 형성된 몸체(40')가 마련된 것이고, 몸체(40') 전방부에 차폐재로 된 상면이 모터 구동에 의해 전후로 슬라이딩되어 개폐되는 도어(42a)로 된 밀실(42)이 마련된 것이다.
The
이와 같은 랙(40)에서 수납실(41)은 가로 및 세로 폭과 깊이가 차등을 두고 마련되는 것이 바람직하다.In such a
랙(40)의 수납실(41)이 가로 및 세로 폭과 깊이가 차등을 두고 마련됨으로써 다양한 형태 및 규격의 폐필터(100)가 랙(40)의 수납실(41) 내부에 수납될 수 있게 된다.
The
그리고 랙(40)에서 밀실(42)의 도어(42a)는 개방이 가능한 것이되 특히 전기 신호에 의해 자동 개방되는 것임이 바람직하다.In addition, the
밀실(42)의 도어(42a)가 전기 신호에 의해 자동 개방되는 것임으로써 제어반을 통해 밀실(42)의 도어(42a) 개폐를 원격제어할 수 있게 된다.Since the
이때, 밀실(42)의 도어(42a)를 전기 신호에 따라 자동 개방하도록 하는 것은 전기 신호에 의해 개폐되는 통상의 자동도어에 적용되는 공지의 기술을 이용하는 것인 바, 상세한 설명은 생략하는 바이다.
At this time, the automatic opening of the
상기 폐필터인수기(50)는 전후이송레일(10) 전방 하부에 위치하는 것으로, 지지틀(51)상에서 전후로의 수평 이동이 가능하도록 된 하우징(52)이 마련된 것이고, 하우징(52) 상단의 사방에 로드(53a) 선단이 하우징(52) 내측 중앙부를 향하도록 된 가이드실린더(53)가 마련된 것이며, 하우징(52) 내측 중간부에 승하강이 가능한 트레이가 마련된 것이다.
The waste
이와 같은 폐필터인수기(50)에서 각 가이드실린더(53)의 로드(53a) 선단에는 V홈(54a)이 형성된 지지블럭(54)이 마련되는 것이 바람직하다.In the waste
각 가이드실린더(53)의 로드(53a) 선단에 V홈(54a)이 형성된 지지블럭(54)이 마련됨으로써 각 가이드실린더(53)의 로드(53a)가 하우징(52) 내측 중앙부를 향할 때 각 지지블럭(54)의 V홈(54a)이 폐필터(100) 외면에 맞닿아 폐필터(100)를 하우징(52) 중앙부로 유도하게 되므로 폐필터(100)는 형태나 규격과 무관하게 하우징(52) 내측의 트레이(55) 중앙부에 직립된 상태가 될 수 있게 된다.
When the
한편, 폐필터인수기(50)에서 하우징(52)의 수평 이동 및 트레이(55)의 승하강은 원격제어가 가능한 어떠한 수평 이동 수단 및 승하강 수단(예: 레크기어상에서의 피니언기어 구동, 스크류구동)을 이용하여도 무방한바, 상세한 설명은 생략하는 바이다.
On the other hand, the horizontal movement of the
상기 검사테이블(90)은 전후이송레일(10)의 후방 하부에 위치하는 것으로, 일정한 높이로 된 받침다리(91) 상단에 상판(92)이 마련된 것이다.
The inspection table 90 is located at the rear lower portion of the front and
이와 같은 검사테이블(90)은 랙(40)의 수납실(41)로부터 반출되는 폐필터(100)를 지지할 수 있도록 하는 것일 뿐 특별한 기능을 갖는 것은 아니므로 상세한 설명은 생략하는 바이다.
Such inspection table 90 is to support the
상기 제어반(60)은 폐필터(100)의 보관장소가 되는 차폐 구조물(70)과 격리된 별도의 공간에 위치하는 것으로, 랙(40)에 마련된 밀실(42)의 도어(42a) 개폐와, 전후이송레일(10)에 마련된 대차(11)의 이동과, 좌우이송레일(20)에 마련된 대차(21)의 이동과, 이송체(30)에 마련된 그립퍼(33)의 이동 및 동작과, 폐필터인수기(50)에 마련된 하우징(52)의 이동 및 가이드실린더(53)의 동작 및 트레이(55)의 승하강을 각각 원격제어하는 조작버튼(61)이 마련된 것이다.
The
이와 같은 제어반(60)은 수동 조작이 가능할 뿐만 아니라 조작순서에 따라 입력된 프로그램에 따라 자동 수행이 가능한 것이다.
Such a
한편, 제어반(60)에서 조작버튼(61)을 통한 원격제어와 입력된 프로그램에 의한 자동 수행은 일반 제어반에 적용되는 통상의 방법을 따르는 것이므로 상세한 설명은 생략하는 바이다.
On the other hand, since the remote control via the
상기와 같은 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)를 통한 방사성 폐필터(100) 보관 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
Referring to the
먼저, 보관 대상이 되는 방사성 폐필터(100)는 슈트(80)를 거쳐 폐필터인수기(50)에 이르게 된다.
First, the
슈트(80)로부터 수직상태로 투여되는 폐필터(100)는 그 저면이 폐필터인수기(50)의 트레이(55) 상면에 놓여 직립된 상태를 유지하게 되는데, 폐필터인수기(50)의 하우징(52) 상단 사방에는 가이드실린더(53)가 마련되어 있어 폐필터(100)가 트레이(55) 상면에 직립된 상태에서 제어반(60)의 조작스위치(61)를 조작하여 각 가이드실린더(53)를 작동시키게 되면 각 가이드실린더(53)의 로드(53a) 선단이 일시에 하우징(52) 내측 중앙부를 향하게 되는바, 도 4a에 도시된 바와 같이 가이드실린더(53)의 로드(53a) 선단에 결합된 지지블럭(54)의 V홈(54a)이 폐필터(100) 외면과 맞닿으며 폐필터(100)를 트레이(55) 중앙으로 유도하게 되므로 폐필터(100)는 외경의 굴곡 여부 및 규격과 무관하게 항상 트레이(55) 중앙에 위치할 수 있게 된다.
The
이때, 폐필터인수기(50)의 가이드실린더(53)는 폐필터(100)가 트레이(55) 중앙부에 위치된 이후 로드(53a) 돌출 이전의 초기상태로 복귀하는 것이다.
At this time, the
다음으로, 폐필터인수기(50)의 트레이(55) 중앙부에 직립된 상태로 된 폐필터(100)는 이송체(30) 하부로 이동된다.
Next, the
폐필터인수기(50)는 초기 상태에서 슈트(80) 하부에 위치하는 것이어서 폐필터(100)가 트레이(55) 중앙부에 직립된 상태가 될지라도 슈트(80)의 간섭으로 인해 이송체(30)의 그립퍼(33)로써 폐필터(100)의 파지가 불가한바, 폐필터(100)가 트레이(55) 중앙부에 직립된 상태에서 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작을 통해 폐필터인수기(50)의 하우징(52)을 지지틀(51)상에서 이송체(30) 하부로 수평 이동시키게 되면 도 4a에 도시된 바와 같이 트레이(55) 중앙부에 직립된 상태인 폐필터(100) 상단은 이송체(30)의 그립퍼(33) 직하부에 위치하게 되므로 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작을 통해 도 5에 도시된 바와 같이 이송체(30)의 견인기(31)를 작동시켜 그립퍼(33)를 하강시킨 후 그립퍼(33)를 작동하게 되면 트레이(55) 중앙에 직립상태로 있는 폐필터(100)를 파지할 수 있게 된다.
The waste
이때, 폐필터인수기(50)의 트레이(55)는 승하강이 가능한 것인바, 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작을 통해 도 4b에 도시된 바와 같이 트레이(55)를 이송체(30)의 그립퍼(33)가 폐필터(100)에 이를 수 있는 기준 높이로 승하강시키게 되면 트레이(55)에 놓인 폐필터(100) 자체의 높이와 무관하게 이송체(30)의 그립퍼(33)로써 폐필터(100)를 파지할 수 있게 된다.
At this time, the
여기서, 폐필터인수기(50)에서 수평 이동하는 하우징(52)과 승하강이 이루어지는 트레이(55)는 이송체(30)의 그립퍼(33)로써 폐필터(100) 파지가 완료된 이후 수평 이동 및 승하강 이전의 초기상태로 복귀하는 것이다.
Here, the
다음으로, 폐필터(100)는 전후이송레일(10)의 대차(11) 이동과 좌우이송레일(20)의 대차(21) 이동을 통해 이송된다.
Next, the
폐필터(100)가 이송체(30) 하부로 이송된 상태에서 이송체(30)의 그립퍼(33)는 지지대(32)상에서 하강하여 폐필터(100)를 파지한 후 승강하게 되는데, 폐필터(100)를 파지한 그립퍼(33)가 승강한 상태에서 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작을 통해 전후이송레일(10)의 대차(11)를 랙(40)의 상부에서 후방으로 이동시키고 좌우이송레일(20)의 대차(21)를 랙(40)의 상부에서 좌측 또는 우측으로 이동시키게 되면 이송체(30)의 그립퍼(33)에 파지된 폐필터(100)는 랙(40)의 특정 수납실(41) 상부로 이송될 수 있게 된다.
In the state where the
다음으로, 이송 완료된 폐필터(100)는 랙(40)의 특정 수납실(41) 내에 수납된다.
Next, the transported
전후이송레일(10)과 좌우이송레일(20)의 대차(11, 21) 이동을 통해 폐필터(100)가 랙(40)의 특정 수납실(41) 상부로 이송된 상태에서 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작을 통해 이송체(30)의 그립퍼(33)를 하강시킨 후 파지상태를 해제하게 되면 그립퍼(33)에 파지상태로 있던 폐필터(100)는 그 저면이 랙(40)의 특정 수납실(41) 바닥과 접하며 직립상태를 유지하게 되므로 폐필터(100)는 수납실(41) 내에서 직립된 상태로 보관이 이루어질 수 있게 된다.
The
이때, 이송체(30)의 그립퍼(33)는 폐필터(100)의 수납 이후 견인기(31) 작동에 의해 하강 이전의 승강상태로 복귀하게 되며 전후이송레일(10)과 좌우이송레일(20) 또한 폐필터(100)의 수납 이후 이동 이전의 초기 위치로 복귀하는 것이다.
At this time, the
상기와 같은 폐필터(100)의 보관과정에서 본 발명에 의한 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치(A)는 폐필터(100)의 방사능 오염 정도에 따른 분류 보관이 가능한 것이다.
In the storage process of the
보관 대상이 되는 방사성 폐필터(100)는 방사능 오염 정도에 따라 애초 저선량 폐필터(100)와 고선량 폐필터(100)로 분류되는데, 고선량 폐필터(100)를 보관하고자 할 때에는 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작에 의해 랙(40) 전방부의 밀실(42) 도어(42a)를 개방하여 밀실(42) 내의 수납실(41)로 고선량 폐필터(100)를 이송하게 되는바, 고선량 폐필터(100)는 밀실(42)의 수납실(41) 내부에 보관되므로 고선량 폐필터(100)의 분류 보관이 이루어질 수 있게 된다.
The
이때, 랙(40)의 밀실(42) 도어(42a)는 도 6에 도시된 바와 같이 전후로의 슬라이딩에 의해 개폐되는 것이어서 도어(42a)가 수평으로 안착된 상태에서 양측이 지지되는바, 도어 개폐에 관여하는 부품에 미치는 하중이 양측으로 분산되므로 장기간 사용에도 밀실(42) 도어(42a) 개폐에 관여하는 부품의 내구성 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다.
At this time, the
한편, 랙(40)의 밀실(42) 도어(42a)는 고선량 폐필터(100)가 밀실(42)의 수납실(41) 내에 수납된 이후 개방 이전의 상태로 복귀하는 것이다.
On the other hand, the
상기의 과정을 통해 랙(40)의 수납실(41)에 수납된 폐필터(100)는 감쇄기를 거쳐 반출이 이루어지게 된다.Through the above process, the
폐필터(100)의 반출 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
The carrying out process of the
랙(20)에 수납된 폐필터(100) 반출시 전후이송레일(10) 및 좌우이송레일(20)의 대차(11, 21)는 제어반(60)에서의 조작스위치(61) 조작에 의해 반출대상 폐필터(100)가 수납된 랙(40)의 특정 수납실(41) 상부로 이동한다.When the
이때, 좌우이송레일(20)의 대차(21) 하부에는 이송체(30)가 위치하므로 전후이송레일(10) 및 좌우이송레일(20)의 대차(11, 21)가 랙(40)의 특정 수납실(41) 상부로 이동하였을 때 이송체(30)의 그립퍼(33)는 반출대상 폐필터(100) 상부에 위치할 수 있게 된다.
At this time, since the conveying
그리고 이송체(30)의 그립퍼(33)가 반출대상 폐필터(100) 상부에 위치한 상태에서 제어반(60)의 조작스위치(61) 조작에 의해 그립퍼(33)는 지지대(32)상에서 하강한 이후 작동하여 반출대상 폐필터(33)를 파지하게 된다.Then, the
이때, 전후이송레일(10) 및 좌우이송레일(20)의 대차(11, 21)는 제어반(60)에서의 조작스위치(61) 조작에 의해 전후이송레일(10) 후방 하부의 검사테이블(90) 상부로 이동하게 되므로, 그립퍼(33)에 파지된 반출대상 폐필터(100)는 검사테이블(90) 상판(92)에 놓여질 수 있게 되고, 검사테이블(90)의 상판(92)에 놓인 반출대상 폐필터(100)는 작업자에 의해 선량 확인을 거친 후 용기에 담겨 차폐 구조물(70) 외부로 반출이 이루어지게 된다.
At this time, the
한편, 폐필터(100)의 방출 이후 전후이송레일(10) 및 좌우이송레일(20)의 대차(11, 21)는 초기 위치로 복귀하는 것이고, 그립퍼(33) 또한 하강 이전의 상태로 복귀하는 것이다.
On the other hand, after the discharge of the
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope not departing from the gist of the present invention claimed in the claims, such changes are within the claims described.
10 : 전후이송레일 11 : 대차
20 : 좌우이송레일 21 : 대차
30 : 이송체 31 : 견인기
32 : 지지대 33 : 그립퍼
40 : 랙 40' : 몸체
41 : 수납실 42 : 밀실
42a : 도어 50 : 폐필터인수기
51 : 지지틀 52 : 하우징
53 : 가이드실린더 53a : 로드
54 : 지지블럭 54a : V홈
55 : 트레이 60 : 제어반
61 : 조작스위치 70 : 차폐구조물
80 : 슈트 90 : 검사테이블
91 : 받침다리 92 : 상판
100 : 폐필터 A : 폐필터 보관장치10: Front and rear transfer rail 11: Balance
20: Left and right feed rail 21: Balance
30: conveying body 31: retractor
32: support 33: gripper
40: rack 40 ': body
41: storage room 42: closed room
42a: door 50: waste filter receiver
51: support frame 52: housing
53: guide
54:
55
61: operation switch 70: shielded structure
80: chute 90: inspection table
91: support leg 92: top plate
100: waste filter A: waste filter storage device
Claims (3)
상기 전후이송레일의 대차상에 마주하여 위치하는 것으로, 모터 구동에 따른 바퀴의 정역 회전에 의해 좌우로 이동하도록 된 대차가 마련된 좌우이송레일;을 포함하되,
상기 좌우이송레일의 대차 하부에 고정 설치되는 것으로, 견인기에 의해 지지대상에서 승하강하며 폐필터를 움켜쥐도록 된 그립퍼가 마련된 이송체와;
상기 전후이송레일 하부에 위치하는 것으로, 개방된 상면에 격자 형태로 연속되는 수납실이 형성된 몸체가 마련되고, 몸체 전방부에 차폐재로 된 상면이 모터 구동에 의해 전후로 슬라이딩되어 개폐되는 도어로 된 밀실이 마련된 랙과;
상기 전후이송레일 전방 하부에 위치하는 것으로, 지지틀상에서 모터 구동에 의해 전후로의 수평 이동이 이루어지는 하우징이 마련되고, 하우징 상단의 사방에 로드 선단이 하우징 내측 중앙부를 향하도록 된 가이드실린더가 마련되며, 하우징 내측 중간부에 스크류 회전에 의해 승하강이 이루어지는 트레이가 마련된 폐필터인수기와;
상기 전후이송레일의 후방 하부에 위치하는 것으로, 일정한 높이로 된 받침다리 상단에 상판이 마련된 검사테이블과;
상기 폐필터의 보관장소가 되는 차폐 구조물과 격리된 별도의 공간에 위치하는 것으로, 랙에 마련된 밀실의 도어 개폐와, 전후이송레일에 마련된 대차의 이동과, 좌우이송레일에 마련된 대차의 이동과, 이송체에 마련된 그립퍼의 이동 및 동작과, 폐필터인수기에 마련된 하우징의 이동 및 가이드실린더의 동작 및 트레이의 승하강을 각각 원격제어하는 조작버튼이 마련된 제어반;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치.A front and rear conveyance rail which is located at the same height on both sides of the shielded structure which becomes a waste filter storage location, and which has a trolley which is moved back and forth by forward and reverse rotation of the wheel according to the motor drive;
Positioned to face the balance of the front and rear transfer rail, the left and right transfer rail provided with a bogie to move left and right by the forward and reverse rotation of the wheel according to the motor drive;
A conveying body fixedly installed at a lower portion of the trolley of the left and right conveying rails, the gripper having a gripper configured to grab the waste filter by lifting and lowering from the support object by a retractor;
Located in the lower part of the front and rear transfer rail, the body is formed in the open upper surface is formed with a storage chamber continuous in the form of a grid, the upper chamber of the shielding material in the front of the body is a closed chamber that is opened and closed by sliding the door back and forth by the motor drive A rack provided;
Located at the front lower portion of the front and rear transfer rail, a housing is provided on which the horizontal movement of the front and rear by the motor drive on the support frame is provided, the guide cylinder is provided with the rod front end toward the inner center of the housing on all sides of the upper end of the housing, A waste filter water collector provided with a tray for raising and lowering by screw rotation at an inner middle portion of the housing;
An inspection table positioned at a rear lower portion of the front and rear transfer rails and having an upper plate provided at an upper end of a support leg having a predetermined height;
Located in a separate space separate from the shield structure to be the storage of the waste filter, the door opening and closing of the closed room provided in the rack, the movement of the trolley provided on the front and rear transfer rails, the movement of the trolley provided on the left and right transfer rails, And a control panel provided with operation buttons for remotely controlling the movement and operation of the gripper provided on the conveying member, the movement of the housing provided on the waste filter receiver, the operation of the guide cylinder, and the lifting and lowering of the tray, respectively. Radioactive waste filter storage device for power plant.
상기 랙에서 수납실은 가로 및 세로 폭과 깊이가 차등을 두고 마련되는 것을 특징으로 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치The method of claim 1,
The storage compartment in the rack is a radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant, characterized in that the width and depth are provided with a differential depth
상기 폐필터인수기의 각 가이드실린더의 로드 선단에는 V홈이 형성된 지지블럭이 마련되는 것을 특징으로 하는 원자력발전소용 방사성 폐필터 보관장치.The method of claim 1,
A radioactive waste filter storage device for a nuclear power plant, characterized in that a support block formed with a V-groove is provided at the rod end of each guide cylinder of the waste filter container.
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KR1020100027973A KR100992068B1 (en) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Spent filter keeping apparatus of nuclear power plant |
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