KR101247254B1 - contactless measurrement apparatus for door part using laser - Google Patents

contactless measurrement apparatus for door part using laser Download PDF

Info

Publication number
KR101247254B1
KR101247254B1 KR1020110048062A KR20110048062A KR101247254B1 KR 101247254 B1 KR101247254 B1 KR 101247254B1 KR 1020110048062 A KR1020110048062 A KR 1020110048062A KR 20110048062 A KR20110048062 A KR 20110048062A KR 101247254 B1 KR101247254 B1 KR 101247254B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis robot
robot unit
laser
door part
door
Prior art date
Application number
KR1020110048062A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120129668A (en
Inventor
최인호
Original Assignee
(주)지피씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)지피씨 filed Critical (주)지피씨
Priority to KR1020110048062A priority Critical patent/KR101247254B1/en
Publication of KR20120129668A publication Critical patent/KR20120129668A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101247254B1 publication Critical patent/KR101247254B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2408—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저를 이용한 도어 프레임의 비접촉식 측정장치에 관한 것으로서, 차량용 도어 부품의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 감지하여 상기 도어 부품의 외관 형상 및 치수 등을 비접촉식 방식으로 보다 정밀하게 측정하도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 도어 부품과 도어 부품 측정장치를 지지 고정하도록 복수개의 가로프레임과 세로프레임으로 이루어진 고정프레임과, 상기 고정된 도어 부품의 일측인 고정프레임에 고정 설치되는 Y축 로봇 유닛과, 상기 Y축 로봇 유닛과 직교됨은 물론 상기 Y축 로봇 유닛에 이동가능하게 설치되어 상기 Y축 로봇 유닛을 중심으로 하여 상하, 좌우 방향으로 왕복이동하는 X축 로봇 유닛과, 상기 X축 로봇 유닛의 소정위치에 결합되어 상기 도어 부품의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 상기 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 감지하는 레이저 방사부와, 상기 고정프레임에 설치되어 X축 로봇 유닛과 Y축 로봇 유닛의 작동 및, 레이저 방사부의 작동을 제어함은 물론 상기 레이저 방사부에서 감지된 신호와 설정 데이터를 비교하여 도어 부품의 형상 및 치수 등을 측정하는 콘트롤 패널로 구성된 것이다. The present invention relates to a non-contact measuring device for a door frame using a laser, and not only radiates a laser to the exterior of a door part of a vehicle, but also detects a laser that is reflected and recovered by hitting the door part to determine the external shape and dimensions of the door part. The more precise the contactless method.
To this end, the present invention is a fixed frame consisting of a plurality of horizontal frame and vertical frame to support and fix the door component and the door component measuring device, Y-axis robot unit fixedly installed on the fixed frame which is one side of the fixed door component, The X-axis robot unit is orthogonal to the Y-axis robot unit as well as movably installed in the Y-axis robot unit and reciprocates in the vertical, horizontal and horizontal directions about the Y-axis robot unit, and the predetermined X-axis robot unit. A laser radiation unit coupled to a position to radiate a laser to the exterior of the door part as well as detecting a laser that is reflected and recovered by being hit by the door part, and installed on the fixed frame to provide an X-axis robot unit and a Y-axis robot unit. Operation and control the operation of the laser radiator, as well as comparing the signal detected by the laser radiator with the setting data It consists of a control panel that measures the shape and dimensions of parts.

Description

레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치{contactless measurrement apparatus for door part using laser}Contactless measurrement apparatus for door part using laser}

본 발명은 도어프레임이나 도어트림 등과 같은 차량용 도어 부품의 외관을 측정하는 측정장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 차량용 도어 부품의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 상기 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 감지하여 상기 도어 부품의 외관 형상 및 치수 등을 비접촉식 방식으로 보다 정밀하게 측정하도록 하는 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a measuring apparatus for measuring the appearance of a door part for a vehicle, such as a door frame or a door trim, and more specifically, radiates a laser to the exterior of the door part for a vehicle, as well as hits the door part and is reflected and recovered. The present invention relates to a non-contact measuring device for a door part using a laser, which detects a laser to more accurately measure the external shape and dimensions of the door part in a non-contact manner.

일반적으로, 도어프레임이나 도어트림 등과 같은 차량용 도어 부품의 외관 형상이나 치수 및 굴곡 상태 등을 측정하기 위한 측정장치는, 차량용 도어 부품 외관에서 측정하고자 하는 위치에 마킹하는 마킹부와, 상기 마킹부에 설치되어 도어 부품의 외관에 접촉되어 접촉된 부분에 마킹 표시를 하는 측정단자부와, 상기 마킹부에 결합되는 아암과, 상기 마킹부가 결합된 아암을 상하, 좌우 방향으로 이동시키는 기어부 등으로 구성되어 있다. In general, a measuring device for measuring the appearance shape, dimensions, and bending state of a door part of a vehicle, such as a door frame or a door trim, includes a marking part for marking at a position to be measured in the exterior of the door part for a vehicle, and the marking part. It is composed of a measuring terminal portion installed in contact with the exterior of the door parts to mark marking, the arm coupled to the marking portion, the gear portion for moving the arm coupled to the marking in the vertical direction, have.

이런 종래의 도어 부품 측정장치는 기어부를 구동시켜 아암과 마킹부를 동시에 이동시키면서 상기 도어 부품에서 측정하고자 하는 위치에 오게 되면 마킹부의 이동을 정지시킨다. The conventional door part measuring device stops the movement of the marking part when it comes to the position to be measured in the door part while driving the gear part and simultaneously moving the arm and the marking part.

그런 다음, 상기 마킹부의 측정단자부를 도어 부품의 외관에 접촉시켜 도어 부품의 외관에 마킹 표시를 한 후 상기 마킹되어 표시된 부분과 설정된 데이터를 비교하여 상기 비교값에 의해 도어 부품의 외관 형상이나 치수 및 굴곡된 상태 등을 측정한다. Then, the marking terminal of the marking part is brought into contact with the exterior of the door part to mark the exterior of the door part. Then, the marking part is compared with the marked data, and the set data is compared with the marked shape. Measure the bent state, etc.

그러나, 이러한 도어 부품 측정장치의 마킹부를 도어 부품의 외관에 접촉시켜 표시된 마킹 부분과 설정 데이터를 비교함에 따라 상기 도어프레임의 형상이나 치수 및 굴곡된 상태 등의 측정이 정확하게 이루어지지 않은 문제점이 있었다. However, there is a problem in that the measurement of the shape, the dimensions, and the bent state of the door frame is not made accurately as the marking part of the door part measuring device is brought into contact with the exterior of the door part to compare the displayed marking part with the setting data.

또한, 도어 부품을 측정하기 위해 도어 부품의 외관에 마킹 부분을 표시하기 위해 마킹부에 가해지는 힘과 상기 측정단자부가 도어 부품에 접촉되므로 인하여 상기 도어 부품의 외관에 흠집이나 손상, 파손되는 현상 및 찌그러지는 등의 변형이 발생되는 문제점도 있었다.
In addition, scratches, damage, or damage to the exterior of the door part may occur due to the force applied to the marking part to display the marking part on the exterior of the door part to measure the door part, and the measurement terminal part contacts the door part. There was also a problem that deformation such as crushing occurs.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 차량용 도어 부품의 외부에는 X축 로봇 유닛과, Y축 로봇 유닛 및, X축과 Y축 로봇 유닛의 일단에 결합되어 레이저를 방사 및 반사되는 레이저를 감지하는 레이저 방사부와, 콘트롤 패널이 구비된 도어 부품 측정장치를 구비함으로써, 상기 도어 부품 측정장치의 Y축 로봇 유닛을 중심으로 하여 X축 로봇 유닛이 도어 부품의 외관을 따라 좌우, 상하방향으로 이동함과 함께 도어 부품에서 측정하고자 하는 위치에 놓인 상태에서 상기 레이저 방사부로부터 레이저가 방사 및 도어 부품에 부딪혀 반사되어 레이저를 회수하고, 상기 회수된 레이저에 의한 감지신호를 콘크롤 패널로 보내어 상기 콘트롤 패널에서는 감지된 신호와 설정된 데이터를 비교 및 확인함에 따라 상기 도어 부품의 외관 형상 및 치수 등을 보다 정밀하게 측정가능하도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the problems in the prior art as described above, the outside of the vehicle door parts are coupled to the X-axis robot unit, Y-axis robot unit, and one end of the X-axis and Y-axis robot unit A laser radiation unit for detecting a laser beam emitted and reflected by a laser, and a door part measuring device equipped with a control panel, allows the X-axis robot unit to move around the door part, based on the Y-axis robot unit of the door part measuring device. In the state of moving to the left and right, up and down along the appearance and placed in the position to be measured on the door part, the laser hits the radiation and the door part and is reflected from the laser radiator to recover the laser, and the detection by the recovered laser Sends a signal to the control panel, and the control panel compares and confirms the detected signal and the set data. The purpose is to make it possible to more accurately measure the appearance shape and dimensions of the door parts.

또한, 본 발명은 도어 부품의 형상 및 치수 등을 측정할 때 상기 도어 부품과 측정장치의 구성과 접촉되지 않음은 물론 도어 부품에 대한 외부 응력이 작용하지 않음에 따라 상기 측정하는 과정에서 도어 부품의 변형이 이루어지지 않도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention is not in contact with the configuration of the door part and the measuring device when measuring the shape and dimensions of the door part, as well as the external stress does not act on the door part of the door part in the process of measuring The purpose is to prevent deformation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 도어 부품의 외관 형상 및 치수 등을 측정하는 도어 부품 측정장치에 있어서, 상기 도어 부품과 도어 부품 측정장치를 지지 고정하도록 복수개의 가로프레임과 세로프레임으로 이루어진 고정프레임과, 상기 고정된 도어 부품의 일측인 고정프레임에 고정 설치되는 Y축 로봇 유닛과, 상기 Y축 로봇 유닛과 직교됨은 물론 상기 Y축 로봇 유닛에 이동가능하게 설치되어 상기 Y축 로봇 유닛을 중심으로 하여 상하, 좌우 방향으로 왕복이동하는 X축 로봇 유닛과, 상기 X축 로봇 유닛의 소정위치에 결합되어 상기 도어 부품의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 상기 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 감지하는 레이저 방사부와, 상기 고정프레임에 설치되어 X축 로봇 유닛과 Y축 로봇 유닛의 작동 및, 레이저 방사부의 작동을 제어함은 물론 상기 레이저 방사부에서 감지된 신호와 설정 데이터를 비교하여 도어 부품의 형상 및 치수 등을 측정하는 콘트롤 패널로 구성됨을 특징으로 하는 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치가 제공된다. The present invention for achieving the object as described above, in the door part measuring apparatus for measuring the appearance shape and dimensions of the vehicle door parts, a plurality of horizontal frame and vertical to support and fix the door part and the door part measuring device Y-axis robot unit fixed to the fixed frame consisting of a frame, a fixed frame that is one side of the fixed door parts, and orthogonal to the Y-axis robot unit, as well as movable to the Y-axis robot unit is installed on the Y-axis X-axis robot unit reciprocating in the vertical, horizontal and horizontal directions with respect to the robot unit, and coupled to a predetermined position of the X-axis robot unit radiates a laser to the exterior of the door part, as well as hits the door part and is reflected A laser radiator for detecting the recovered laser, and the X-axis robot unit and the Y-axis robot unit is installed in the fixed frame Control of the operation and operation of the laser radiator, as well as the control panel for measuring the shape and dimensions of the door part by comparing the signal and the setting data detected by the laser radiator of the door part using a laser A non-contact measuring device is provided.

또한 본 발명은, Y측 로봇 유닛에는 복수개의 X축 로봇 유닛이 설치됨을 특징으로 하는 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치가 제공된다. The present invention also provides a non-contact measuring device for a door part using a laser, characterized in that a plurality of X-axis robot unit is installed in the Y-side robot unit.

또한 본 발명은, Y축 로봇 유닛에 설치되어 X축 로봇 유닛의 이동을 상하 방향으로 안내하는 상하 가이드부와, 상기 X축 로봇 유닛에 설치되어 X축 로봇 유닛의 이동을 좌우 방향으로 안내하는 좌우 가이드부와, 상기 Y축 로봇 유닛과 X축 로봇 유닛 사이에 설치되어 상기 Y축 로봇 유닛과 X축 로봇 유닛을 서로 연결하는 연결부가 구비됨을 특징으로 하는 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치가 제공된다. In addition, the present invention, the vertical guide portion which is installed in the Y-axis robot unit for guiding the movement of the X-axis robot unit in the vertical direction, and the left and right to guide the movement of the X-axis robot unit in the left and right directions Provided is a non-contact measuring device for a door part using a laser, characterized in that provided between the guide portion and the Y-axis robot unit and the X-axis robot unit is connected to connect the Y-axis robot unit and the X-axis robot unit. do.

또한 본 발명은, 콘트롤 패널에는 측정값과 설정 데이터의 비교값을 외부에서 확인가능하도록 디스플레이부가 더 구비됨을 특징으로 하는 레이저를 이용한 도어프레임의 비접촉식 측정장치가 제공된다.
In another aspect, the control panel is provided with a non-contact measuring device of the door frame using a laser, characterized in that the display unit is further provided so that the comparison value of the measured value and the setting data can be confirmed from the outside.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 고정프레임과 X축 로봇 유닛과 Y축 로봇 유닛 및 레이저 방사부, 콘트롤 패널 등이 구비된 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치를 구성함으로써, 측정하고자 하는 상기 차량용 도어 부품의 외관을 따라 상기 도어 부품의 비접촉식 측정장치의 X축 로봇 유닛이 Y축 로봇 유닛을 중심으로 상하, 좌우 방향으로 이동하고, 상기 레이저 방사부에서 도어 부품의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 콘트롤 패널에서 감지하여 상기 콘트롤 패널에서 감지된 신호와 설정된 데이터를 비교 및 확인함에 따라 상기 도어 부품의 외관 형상 및 치수, 굴곡된 상태 등을 보다 정밀하게 측정가능한 효과가 있다. According to the present invention made as described above, by configuring a non-contact measuring device of a door part using a laser having a fixed frame, an X-axis robot unit, a Y-axis robot unit and a laser radiator, a control panel, The X-axis robot unit of the non-contact measuring device of the door part moves along the exterior of the vehicle door part in up, down, left and right directions about the Y-axis robot unit, and emits a laser from the laser radiator to the exterior of the door part. In addition, the control panel detects the laser beam reflected and recovered by hitting the door part, and compares and confirms the signal detected by the control panel with the set data, thereby more precisely determining the exterior shape and dimensions of the door part and the curved state. There is a measurable effect.

또한, 레이저를 이용하여 도어 부품의 외관과 접촉되지 않은 상태에서도 도어 부품의 외관 형상 및 치수 등의 측정이 가능함에 따라 상기 도어 부품의 외관에 외부 응력이 작용하지 않으므로 인해 상기 도어 부품을 측정하는 과정에서 흠집이나 손상 및 변형이 방지될 뿐만 아니라 상기 측정에 사용한 도어 부품을 사용가능함에 따라 생산비 등을 절감하는 효과도 있다.
In addition, the process of measuring the door part because the external stress does not act on the appearance of the door part as it is possible to measure the appearance shape and dimensions of the door part even without contact with the exterior of the door part using a laser. In addition to the prevention of scratches, damage and deformation in addition to the use of the door parts used in the measurement has the effect of reducing the production cost.

도 1은 본 발명 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치에서 도어 부품을 측정하는 상태를 정면에서 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치에서 도어 부품을 측정하는 상태를 측면에서 나타낸 측면도. 1 is a front view showing a state in which the door part is measured in a non-contact measuring device for the door part using the laser of the present invention from the front.
Figure 2 is a side view showing the state of measuring the door parts in the non-contact measuring device of the door parts using the laser of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치는 첨부된 도 1과 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a non-contact measuring device for a door part using a laser according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명은, 레이저를 이용하여 차량용 도어프레임이나 도어트림 등과 같은 도어 부품(1)의 외관 형상이나 치수 및 굴곡된 상태 등을 측정 및 확인하도록 하는 도어 부품의 비접촉식 측정장치(10)가 구비되어 있다. According to the present invention, there is provided a non-contact measuring apparatus 10 for a door part, which measures and confirms the external shape, dimensions, and bent state of the door part 1 such as a door frame or door trim for a vehicle using a laser. .

상기 도어 부품의 비접촉식 측정장치(10)는 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 도어 부품(1)과 도어 부품 비접촉식 측정장치(10)를 지지 고정하도록 하는 고정프레임(11)이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임(11)은 지면에 고정설치되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the non-contact measuring device 10 of the door part is provided with a fixing frame 11 for supporting and fixing the door part 1 and the door part non-contact measuring device 10. The fixed frame 11 is fixed to the ground.

상기 고정프레임(11)은 복수개의 가로프레임(11a)과 세로프레임(11b)으로 이루어져 있으며, 상기 복수개의 가로프레임(11a)과 세로프레임(11b)은 서로 직교되게 결합되어 사각틀 형태로 형성되어 있는데, 상기 고정프레임(11)은 사각틀 형태는 물론 다양한 형태로 형성할 수 있다. The fixed frame 11 is composed of a plurality of horizontal frame (11a) and a vertical frame (11b), the plurality of horizontal frame (11a) and the vertical frame (11b) is formed in a rectangular frame form is coupled orthogonally to each other. The fixing frame 11 may be formed in various shapes as well as a rectangular frame shape.

여기서, 상기 고정프레임(11)에 도어 부품(1)은 고정부(미도시)에 의해 고정 설치되어 있으며, 상기 도어 부품 비접촉식 측정장치(10)는 고정프레임(11)의 가로, 세로 프레임(11a,11b) 중 어느 하나의 프레임(11a,11b)에 결합될 수 있는데, 이 중에서 도어 부품 비접촉식 측정장치(10)는 가로 프레임(11a)에 결합하는 것이 좀 더 바람직하다. Here, the door part 1 is fixed to the fixed frame 11 by a fixed part (not shown), and the door part non-contact measuring device 10 is a horizontal and vertical frame 11a of the fixed frame 11. , 11b) may be coupled to any one of the frames 11a and 11b, of which the door part non-contact measuring device 10 is more preferably coupled to the horizontal frame 11a.

상기 고정된 도어 부품(1)의 일측인 고정프레임(11)에는 Y축 로봇 유닛(12)이 고정 설치되어 있고, 상기 Y축 로봇 유닛(12)에는 Y축 로봇 유닛(12)을 중심으로 하여 상하방향과 좌우방향으로 왕복이동하도록 하는 X축 로봇 유닛(13)이 이동가능하게 설치되어 있다. The Y-axis robot unit 12 is fixedly installed on the fixed frame 11, which is one side of the fixed door part 1, and the Y-axis robot unit 12 is centered on the Y-axis robot unit 12. The X-axis robot unit 13 which moves reciprocally in an up-down direction and left-right direction is provided so that a movement is possible.

상기 Y축 로봇 유닛(12)과 X축 로봇 유닛(13)은 서로 직교되도록 결합하거나 또는, 상기 Y축 로봇 유닛(12)에서 X축 로봇 유닛(13)이 일정각도로 경사지게 결합할 수 있는데, 이는 도어 부품(1)을 측정할 수 있다면 어떠한 구조로 결합 및 설치 가능하다. The Y-axis robot unit 12 and the X-axis robot unit 13 may be coupled to be orthogonal to each other, or the X-axis robot unit 13 may be coupled to be inclined at a predetermined angle in the Y-axis robot unit 12. It can be combined and installed in any structure as long as the door part 1 can be measured.

여기서, 상기 Y축 로봇 유닛(12)에 결합 설치되는 X축 로봇 유닛(13)은 도어 부품(1)의 측정을 보다 용이함은 물론 더 넓은 면적을 측정가능하도록 하나 또는 복수개를 결합할 수 있다. Here, the X-axis robot unit 13 coupled to the Y-axis robot unit 12 may be combined with one or more to make it easier to measure the door component 1 as well as to measure a larger area.

상기 Y축 로봇 유닛(12)에는 X축 로봇 유닛(13)의 이동을 안내하는 구조가 구비되어 있는데, 즉 상기 Y축 로봇 유닛(12)에는 X축 로봇 유닛(13)의 이동을 상하 방향으로 안내하는 상하 가이드부(14)가 설치되어 있고, 상기 X축 로봇 유닛(13)에는 X축 로봇 유닛(13)의 이동을 좌우 방향으로 안내하는 좌우 가이드부(15)가 설치되어 있으며, 상기 Y축 로봇 유닛(12)과 X축 로봇 유닛(13) 사이에는 상기 Y축 로봇 유닛(12)과 X축 로봇 유닛(13)을 서로 연결하는 연결부(16)가 설치되어 있다. The Y-axis robot unit 12 is provided with a structure for guiding the movement of the X-axis robot unit 13, that is, the Y-axis robot unit 12 moves the X-axis robot unit 13 in the vertical direction The upper and lower guide parts 14 for guiding are provided, and the left and right guide parts 15 for guiding the movement of the X-axis robot unit 13 in the left and right directions are provided in the X-axis robot unit 13, and the Y A connection portion 16 is provided between the axis robot unit 12 and the X axis robot unit 13 to connect the Y axis robot unit 12 and the X axis robot unit 13 to each other.

그러므로, 상기 X축 로봇 유닛(13)은 Y축 로봇 유닛(12)을 중심으로 하여 상하 가이드부(14)에 의해 상하방향으로 왕복 이동됨은 물론 상기 좌우 가이드부(15)에 의해 좌우방향으로 왕복 이동하게 된다. Therefore, the X-axis robot unit 13 is reciprocated in the vertical direction by the upper and lower guide parts 14 around the Y-axis robot unit 12 as well as reciprocally in the left and right directions by the left and right guide parts 15. Will move.

상기 X축 로봇 유닛(13)의 소정위치 즉, X축 로봇 유닛(13)의 중앙부 또는 단부에는 상기 도어 부품(1)의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 상기 도어 부품(1)에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 감지하는 레이저 방사부(17)가 결합되어 있다. A predetermined position of the X-axis robot unit 13, that is, the central portion or the end of the X-axis robot unit 13 radiates a laser to the exterior of the door part 1 as well as hits the door part 1 and is reflected. The laser radiation unit 17 for detecting the recovered laser is coupled.

상기 고정프레임(11)에는 상기 X축 로봇 유닛(13)과 Y축 로봇 유닛(12)의 작동 및, 레이저 방사부(17)의 작동을 제어함은 물론 상기 레이저 방사부(17)에서 감지된 신호와 설정 데이터를 비교하여 도어 부품(1)의 형상 및 치수 등을 측정하는 콘트롤 패널(18)이 설치되어 있으며, 상기 콘트롤 패널(18)에는 측정값과 설정 데이터의 비교값을 외부에서 확인가능하도록 디스플레이부(19)가 구비되어 있다. The fixed frame 11 controls the operation of the X-axis robot unit 13 and the Y-axis robot unit 12 and the operation of the laser radiator 17, as well as detected by the laser radiator 17. The control panel 18 is installed to compare the signal and the setting data to measure the shape and dimensions of the door part 1, and the control panel 18 can check the comparison value between the measured value and the setting data from the outside. The display unit 19 is provided.

상기 레이저 방사부(17)와 연결 설치되어 레이저 방사부(17)에서 보내온 신호에 따라 도어 부품(1)을 측정하는 장치로는 상기와 같은 콘트롤 패널(18)뿐만 아니라 컴퓨터이나 노트북 등과 같이 측정값이나 설정값 및 비교값 등을 확인할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다.
As a device for connecting the laser radiator 17 and measuring the door part 1 according to a signal sent from the laser radiator 17, not only the control panel 18 but also a measured value such as a computer or a laptop. Any device can be used as long as the device can check the set value and the comparison value.

이와 같이 구성된 본 발명은, 도어 부품의 비접촉식 측정장치(10)의 고정프레임(11)에 고정부(미도시)를 이용하여 도어 부품(1)이 결합 고정되면, 상기 도어 부품의 비접촉식 측정장치(10)의 콘트롤 패널(18)을 조작한다. The present invention configured as described above, when the door part 1 is fixed to the fixed frame 11 of the non-contact measuring device 10 of the door part using a fixing part (not shown), the non-contact measuring device of the door part ( The control panel 18 of 10) is operated.

그러면, 상기 콘트롤 패널(18)에서 발생하는 신호에 의해 상기 고정프레임(11)에 결합 고정된 도어 부품(1)의 외관을 따라 X축 로봇 유닛(13)이 Y축 로봇 유닛(12)을 상하, 좌우방향으로 왕복 이동하게 되는데, 즉 상기 X축 로봇 유닛(13)은 상하 가이드부(14)와 좌우 가이드부(15)의 안내를 받으면서 Y축 로봇 유닛(12)을 중심으로 하여 상하, 좌우방향으로 왕복 이동한다. Then, the X-axis robot unit 13 moves up and down the Y-axis robot unit 12 along the exterior of the door part 1 coupled to the fixed frame 11 and fixed by the signal generated from the control panel 18. , The reciprocating movement in the left and right directions, that is, the X-axis robot unit 13 is guided up and down, left and right around the Y-axis robot unit 12 while being guided by the upper and lower guide part 14 and the left and right guide part 15. Reciprocating in the direction.

상기 왕복 이동하는 X축 로봇 유닛(13)이 도어 부품(1)의 측정하고자 하는 위치에 놓이게 되면 상기 X축 로봇 유닛(13)과 Y축 로봇 유닛(12)는 정지하고, 이 상태에서 X축 로봇 유닛(13)에 결합된 레이저 방사부(17)에서는 도어 부품(1)의 외관으로 레이저를 방사한다. When the reciprocating X-axis robot unit 13 is placed at the position to be measured of the door part 1, the X-axis robot unit 13 and the Y-axis robot unit 12 stop, and in this state, the X-axis The laser radiation unit 17 coupled to the robot unit 13 emits a laser to the exterior of the door part 1.

상기 방사된 레이저는 도어 부품(1)의 외관에 부딪혀 반사되면서 상기 도어 부품(1)의 외관 형상 그대로 레이저 방사부(17)로 회수되고, 상기 레이저 방사부(17)에서 회수된 레이저에 따른 신호는 콘트롤 패널(18)로 보내지게 된다. The emitted laser is recovered by the laser radiator 17 as it is reflected from the exterior of the door part 1 and is reflected in the appearance of the door part 1, and a signal according to the laser recovered from the laser radiator 17 is obtained. Is sent to the control panel 18.

이와 같이, 상기 X축 로봇 유닛(13)은 도어 부품(1)의 측정위치에 놓이도록 상기 Y축 로봇 유닛(12)을 중심으로 계속해서 상하, 좌우 방향으로 왕복 이동함은 물론 상기 측정위치에 놓이면 레이저 방사부(17)에서는 도어 부품(1)의 외관으로 레이저를 방사 및 도어 부품(1) 외면에 부딪혀 반사되는 레이저를 회수하여 이를 콘트롤 콘트롤 패널(18)로 계속해서 보낸다. In this way, the X-axis robot unit 13 is continuously reciprocated in the vertical direction, the left and right directions as well as the measurement position to the center of the Y-axis robot unit 12 to be placed in the measurement position of the door component (1) When placed, the laser radiator 17 recovers the laser reflected to the exterior of the door component 1 and hits the outer surface of the door component 1 and continues to send it to the control control panel 18.

그러면, 상기 콘트롤 패널(18)에서는 계속해서 보내지는 감지신호 즉, 측정값과 상기 콘트롤 패널(18)에 이미 설정된 데이터를 비교하여, 상기 비교한 비교값을 보면서 상기 도어 부품(1)의 외관 형상 및 치수, 굴곡된 상태 등을 측정하게 된다. Then, the control panel 18 compares the detection signal that is continuously sent, that is, the measured value with the data already set in the control panel 18, and looks at the appearance of the door part 1 while comparing the comparison value. And dimensions, curved states, and the like.

상기의 비교한 비교값은 콘트롤 패널(18)에 구비된 디스플레이부(19)를 통해 외부 작업자가 확인함에 따라 작업자는 디스플레이부(19)에 보여지는 화면을 보면서 상기 도어 부품(1)의 외관 형상, 치수 및 굴곡된 상태를 확인한다. As compared with the external operator through the display unit 19 provided on the control panel 18, the comparison value is compared to the external shape of the door part 1 while the operator looks at the screen shown on the display unit 19 Check the dimensions and bends.

상기와 같이, 차량용 도어 부품(1)의 외관 형상 및 치수, 굴곡된 상태 등을 측정할 때 레이저 방사부(17)가 구비된 도어 부품의 비접촉식 측정장치(10)를 이용함에 따라 상기 도어 부품의 비접촉식 측정장치(10)와 도어 부품(1)은 서로 접촉되지 않은 상태에서 측정되므로 인해 측정과정에서 발생할 수 있는 도어 부품(1)의 흠집이나 손상, 파손 및 변형을 방지할 뿐만 아니라 상기 도어 부품(1)으로 방사 및 반사되어 회수되는 레이저에 의하여 도어 부품(1)의 외관 형상이나 치수 및 굴곡된 상태의 측정이 보다 정확하면서 정밀하게 이루어지게 된다.
As described above, the non-contact measuring device 10 of the door part with the laser radiator 17 is used to measure the external shape and dimensions of the vehicle door part 1 and the curved state. Since the non-contact measuring device 10 and the door part 1 are measured without being in contact with each other, the door part 1 may not only prevent scratches, damage, breakage and deformation of the door part 1 that may occur during the measurement process. The appearance and dimensions of the door part 1 and the measurement of the bent state are made more accurate and accurate by the laser emitted and reflected by 1).

이와 같이, 본 발명에 따른 상기 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치는 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있으므로 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다.
As described above, the non-contact measuring device for the door part using the laser according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described herein and is within the technical scope of the present invention. Various modifications may be made by those skilled in the art and thus should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10: 도어 프레임의 비접촉식 측정장치 11: 고정프레임
12: Y축 로봇 유닛 13: X축 로봇 유닛
14: 상하 가이드부 15: 좌우 가이드부
16: 연결부 17: 레이저 방사부
18: 콘트롤 패널 19: 디스플레이부10: Non-contact measuring device of door frame 11: Fixed frame
12: Y-axis robot unit 13: X-axis robot unit
14: upper and lower guide portion 15: left and right guide portion
16: connection 17: laser radiation
18: control panel 19: display unit

Claims (4)

차량용 도어 부품의 외관 형상 및 치수 등을 측정하는 도어 부품 측정장치에 있어서,
상기 도어 부품과 도어 부품 측정장치를 지지 고정하도록 복수개의 가로프레임과 세로프레임으로 이루어진 고정프레임과,
상기 고정된 도어 부품의 일측인 고정프레임에 고정 설치되는 Y축 로봇 유닛과,
상기 Y축 로봇 유닛과 직교됨은 물론 상기 Y축 로봇 유닛에 이동가능하게 설치되어 상기 Y축 로봇 유닛을 중심으로 하여 상하, 좌우 방향으로 왕복이동하는 X축 로봇 유닛과,
상기 X축 로봇 유닛의 소정위치에 결합되어 상기 도어 부품의 외관으로 레이저를 방사함은 물론 상기 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이저를 감지하는 레이저 방사부와,
상기 고정프레임에 설치되어 X축 로봇 유닛과 Y축 로봇 유닛의 작동 및, 레이저 방사부의 작동을 제어함은 물론 상기 레이저 방사부에서 감지된 신호와 설정 데이터를 비교하여 도어 부품의 형상 및 치수 등을 측정하는 콘트롤 패널로 구성되되,
상기 Y측 로봇 유닛에는 복수개의 X축 로봇 유닛이 설치되고,
상기 Y축 로봇 유닛에는 X축 로봇 유닛의 이동을 상하 방향으로 안내하는 상하 가이드부가 설치되며,
상기 X축 로봇 유닛에는 X축 로봇 유닛의 이동을 좌우 방향으로 안내하는 좌우 가이드부가 설치되고,
상기 Y축 로봇 유닛과 X축 로봇 유닛 사이에는 상기 Y축 로봇 유닛과 X축 로봇 유닛을 서로 연결하는 연결부가 설치됨을 특징으로 하는 레이저를 이용한 도어 부품의 비접촉식 측정장치. In the door part measuring apparatus for measuring the appearance shape and dimensions of the door parts for vehicles,
A fixing frame including a plurality of horizontal frames and a vertical frame to support and fix the door parts and the door part measuring device;
A Y-axis robot unit fixedly installed on a fixed frame that is one side of the fixed door part,
An X-axis robot unit orthogonal to the Y-axis robot unit and movably installed in the Y-axis robot unit to reciprocate vertically and horizontally about the Y-axis robot unit;
A laser radiator coupled to a predetermined position of the X-axis robot unit to radiate a laser to the exterior of the door part, as well as to sense a laser that is reflected and recovered by hitting the door part;
Installed in the fixed frame to control the operation of the X-axis robot unit and the Y-axis robot unit, and the operation of the laser radiator, as well as the shape and dimensions of the door parts by comparing the signal and setting data detected by the laser radiator. It consists of a control panel that measures
The Y-side robot unit is provided with a plurality of X-axis robot unit,
The Y-axis robot unit is provided with a vertical guide portion for guiding the movement of the X-axis robot unit in the vertical direction,
The X-axis robot unit is provided with left and right guides for guiding the movement of the X-axis robot unit in the left and right directions,
Non-contact measuring device for a door part using a laser, characterized in that the connecting portion for connecting the Y-axis robot unit and the X-axis robot unit is installed between the Y-axis robot unit and the X-axis robot unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020110048062A 2011-05-20 2011-05-20 contactless measurrement apparatus for door part using laser KR101247254B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110048062A KR101247254B1 (en) 2011-05-20 2011-05-20 contactless measurrement apparatus for door part using laser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110048062A KR101247254B1 (en) 2011-05-20 2011-05-20 contactless measurrement apparatus for door part using laser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120129668A KR20120129668A (en) 2012-11-28
KR101247254B1 true KR101247254B1 (en) 2013-03-25

Family

ID=47514131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110048062A KR101247254B1 (en) 2011-05-20 2011-05-20 contactless measurrement apparatus for door part using laser

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101247254B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070041428A (en) * 2004-04-02 2007-04-18 얀 베른트 룩텐부르크 Method and device for measuring an object for measurement

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070041428A (en) * 2004-04-02 2007-04-18 얀 베른트 룩텐부르크 Method and device for measuring an object for measurement

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120129668A (en) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9545654B2 (en) Press brake and bending method using press brake
EP2722644B1 (en) Surface roughness measuring unit and coordinate measuring apparatus
CN204373601U (en) A kind of form and position tolerance pick-up unit for deadlight
CN105547071B (en) Position detection system for detecting position of object
JP2005315838A (en) Surface shape measuring instrument, and surface shape measuring method
JP2014219213A (en) Tire testing machine
CN102138064A (en) Testing device for a chassis and method for testing a chassis
US20070218749A1 (en) Method and device for determining the geometrical data of a wire fitting
CN105758352A (en) Measurement assembly
CN205785105U (en) A kind of detector detecting plane
CN111307095A (en) Guide rail installation accuracy measuring device and elevator
KR101247254B1 (en) contactless measurrement apparatus for door part using laser
CN111307077A (en) Pot bottom flatness detection method and device applying same
KR20090118875A (en) Shape measuring apparatus and method for eyeglass element
CN207751814U (en) A kind of impact-type high-temperature hardness tester
CN106643496A (en) Vehicle body position detection method for washing vehicles
CN106168458A (en) A kind of device detecting T-shaped hole axiality
CN102706300A (en) Height detecting device
CN105929819B (en) Method for controlling electronic equipment and electronic equipment
KR101937028B1 (en) Device for Cutting Acrylic plate and method using the same
KR20150065335A (en) Checkup device for alignment
CN204694224U (en) A kind of casing depth measurement mechanism
CN103738720A (en) Position correction device of solar battery piece and position correction method of solar battery piece
CN210953100U (en) Refrigerator noise automatic check out system based on sonar
CN102749310B (en) Scanning vehicle edge detector in car washer, and detection method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160122

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170313

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190313

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200305

Year of fee payment: 8