KR101246748B1

KR101246748B1 - 길이 확장 장치

Info

Publication number: KR101246748B1
Application number: KR1020110039042A
Authority: KR
Inventors: 최성환
Original assignee: 삼성탈레스 주식회사
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2013-03-26
Also published as: KR20120121205A

Abstract

본 발명은 길이 확장 장치에 관한 것으로서, 적외선 카메라 등의 센싱 장치를 상부에 탑재하여 길이 방향으로 확장되도록 하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 길이 방향으로 연장되는 판 형태의 밴드가 권취되어 있는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동 수단과, 길이 방향으로 연장되는 바디체로서, 상기 밴드의 끝단에 연결되어 있으며, 상기 밴드의 풀림 및 감김에 따라서 길이 방향으로 전후진이 가능한 확장 마스트와, 상기 확장 마스트의 외부면에 위치하여, 내벽을 따라서 상기 확장 마스트의 전후진이 가능하도록 하는 하부 마스트를 포함한다. 상기 밴드는 강철 재질을 가지며, 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출된 구조를 가진다. 상기 돌출된 구조는 상기 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 꺽임 구조 또는 굴곡된 구조를 가진다.

Description

길이 확장 장치{Apparatus for extending body length}

본 발명은 길이 확장 장치에 관한 것으로서, 적외선 카메라 등의 센싱 장치를 상부에 탑재하여 길이 방향으로 확장되도록 하는 장치에 관한 것이다.

길이 확장 장치의 일종인 수직 확장 장치는 열상, 카메라 등이 포함된 센서 장치를 수직 확장 장치의 상부에 탑재하고 수직으로 필요한 높이(약1~2m)만큼 확장하여 센서 장치가 관측의 시계를 넓혀주는 역할을 한다. 수직 확장 장치를 변형하면 군용 통신 장비의 안테나에 사용할 수 있다. 수직 확장 장치는 차량 등에 장착되어 운용되며 가볍고, 흔들림 등이 없도록 기구적인 강성이 필요하다.

일반적으로 많이 사용되는 수직 확장 장치로는 유압 또는 공압으로 된 확장 장치를 들 수 있는데, 이런 종류의 확장 장치는 유압, 공압 발생기가 추가로 필요하며, 내부의 실린더 밀봉 구조로 인해 무게가 많이 나가는 단점이 있으며 또한 2단 이상의 확장 장치로는 구현하기가 어렵다. 또한, 별도의 유압/공압 발생기가 필요하며 압력을 유지하기 위한 밀봉 구조로 기구물의 중량이 무겁다. 또한 밀봉 구조로 인해 상부의 센서 장치에 연결된 전원 및 신호선의 케이블을 확장장치 밖으로 노출되도록 설치되어 미관상 좋지 않은 문제가 있다.

또 다른 방식인 스프링을 이용할 경우에도 스프링을 담아두는 공간이 많이 필요하여 부피가 커지며 필요한 높이 만큼의 금속으로 된 스프링이 소요되므로 무게 또한 많이 나가게 된다.

본 발명의 기술적 과제는 간단한 구조로서 길이 방향으로 확장시키는 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 기존의 유압 또는 스프링 방식의 단점을 보완한 길이 확장 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 길이 방향으로 확장시키는 장치의 설치 공간을 최소화하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 길이 방향으로 확장시키는 장치의 무게를 경량화하는데 있다.

본 발명의 실시 형태는 길이 방향으로 연장되는 판 형태의 밴드가 권취되어 있는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동 수단과, 길이 방향으로 연장되는 바디체로서, 상기 밴드의 끝단에 연결되어 있으며, 상기 밴드의 풀림 및 감김에 따라서 길이 방향으로 전후진이 가능한 확장 마스트와, 상기 확장 마스트의 외부면에 위치하여, 내벽을 따라서 상기 확장 마스트의 전후진이 가능하도록 하는 하부 마스트를 포함한다. 상기 밴드는 강철 재질을 가지며, 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출된 구조를 가진다. 상기 돌출된 구조는 상기 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 꺽임 구조 또는 굴곡된 구조를 가진다.

상기 확장 마스트는, 상기 밴드의 권취된 끝단에 연결되는 제1단 확장 마스트와, 상기 제1확장 마스트의 외부면과 상기 하부 마스트의 내부면 사이에 형성된 제2단 확장 마스트를 포함한다.

상기 제1단 확장 마스트는 하부에 걸림턱이 형성되어, 상기 걸림턱에 의해 제2단 확장 마스트를 전후진시킨다. 상기 제1단 확장 마스트는, 제1단 내부 확장 마스트와 상기 제1단 내부 확장 마스트보다 강성 재질로 된 제2단 외부 확장 마스트의 2중겹 구조를 가지며, 상기 제1단 내부 확장 마스트와 제1단 외부 확장 마스트는 서로 체결되어 함께 전후진이 이루어진다.

본 발명의 실시 형태에 따르면 간단한 길이 확장 장치 구조를 가짐으로써, 손쉽게 수직으로 다단으로 확장시킬 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 길이 확장 장치의 부피를 최소화할 수 있으며, 무게를 경량화할 수 있다. 또한 부피 최소화 및 무게 경량화에 따라서 길이 확장 장치의 설치가 용이하며 외부 미관을 향상시킬 수 있다. 또한, 기존의 유압, 스프링 방식에 비하여 제조 비용을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수직 확장 장치의 수직 절단을 도시한 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 밴드가 드럼에 감기거나 풀리어 있는 모습을 도시한 그림이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출되는 구조를 도시한 그림이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따라 2단 구조의 확장 마스트가 확장되는 과정을 도시한 그림이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 내부 마스트 및 외부 마스트로서 확장 마스트 자체를 내부 및 외부로 된 2중 형태로 구현한 모습을 도시한 그림이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예 설명에서는 길이 확장 장치로서 기구물을 수직으로 확장시키는 수직 확장 장치를 설명하겠으나, 기구물을 수평으로 확장시키는 수평 확장 장치도 본 발명이 적용될 수 있다. 따라서, 이러한 수직 확장 장치 및 수평 확장 장치를 모두 포함하는 길이 확장 장치는, 확장 마스트의 수직 전후진 또는 수평 전후진에 따라서 길이 확장을 이루게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수직 확장 장치의 수직 절단을 도시한 그림으로서, 도 1(a)는 수직 확장 장치가 확장되기 이전의 모습을 도시한 그림이고 도 1(b)는 수직 확장 장치가 확장된 모습을 도시한 그림이다.

본 발명의 실시예에 따른 수직 확장 장치는 밴드(200)가 권취되는 드럼(100), 드럼을 회전시키는 구동 수단, 수직 방향(길이 방향) 바디체로서 밴드의 권취된 끝단에 연결되어 수직 방향(길이 방향)으로 전후진 가능한 확장 마스트(300), 확장 마스트의 외부면에 위치하는 하부 마스트(400), 상기 드럼 및 하부마스트가 설치되는 바디체(600)를 포함한다.

드럼(100)은, 일정 길이를 갖는 플레이트판 형태의 밴드가 감길 수 있는 권취 수단으로서, 밴드(200)가 드럼(100)의 외부면을 따라 감기어 있다. 드럼(100)이 중심축을 따라 회전할 때 밴드(200)는 드럼(100)의 외부면에 권취되어 겹겹이 감기게 된다.

구동 수단(미도시)은 상기 드럼(100)에 연결되어 드럼을 회전시키는 회전력을 제공하는데, 모터기어, 리니어기어 등으로 구현하여 드럼을 회전시킨다. 구동수단은 드럼(100)별로 하나씩 설치되어 구현되거나, 복수의 드럼을 하나의 구동수단으로서 동시에 회전시키는 구조를 가질 수 있다.

밴드(200)는, 강성을 갖는 강철 재질의 강성판으로서 일정 길이를 갖으며 길이 방향으로 연장되는 얇은 판 형태를 갖는다. 참고로, 도 2(a)는 밴드가 드럼에 감기어 있는 모습을 도시한 그림이고, 도 2(b)는 밴드가 드럼에서 풀리어진 모습을 도시한 그림이다. 상기 밴드(200)가 드럼(100)에 감기는 상태에서는, 밴드의 끝단이 확장 마스트를 끌어내려 수직 방향(길이 방향)으로 하강시키게 되고 또한, 밴드가 감기어서 작은 부피를 유지할 수 있어 공간이 작은 경량의 확장 장치를 구현할 수 있다.

반대로, 상기 밴드(200)가 드럼(100)에서 풀리어 수직 방향으로 상승된 상태에서는, 밴드의 끝단이 확장 마스트를 수직 상승시킬 수 있다. 밴드와 확장 마스트(300)는 서로 연결되어 있어, 밴드의 풀림에 따라서 확장 마스트를 수직으로 상승시킬 수 있다.

이러한 확장 마스트 수직 상승을 이루기 위하여 밴드(200)는 수직 휘어짐 없는 강성을 가져야한다. 이를 위하여 밴드는 강철과 같은 강성 재질의 얇은 판으로 구현된다. 바람직하게는 밴드의 두께 0.3mm ~ 0.5mm를 가져 무게를 최소화한다. 다만, 밴드는 강성 재질로 되지만, 휘어지지 않는 100% 절대 강성이 아닌 드럼에 감길 수 있는 정도는 되어야 한다.

마스트(300,400)는 하부 마스트(400)와 확장 마스트(300)를 포함한다. 마스트란, 수직으로 세워지는 기둥체를 말하는 것으로서, 마스트(300,400)의 형체는 수직 플레이트판, 수직봉, 수직 기둥, 수직통형 등의 다양한 형태의 기둥체로서 구현될 수 있다.

하부 마스트(400)는 확장 마스트(300)의 외부면에 위치하여, 하부 마스트의 내벽을 따라서 확장 마스트(300)의 전후진이 이루어져 수직 상승 및 수직 하강이 이루어진다. 하부 마스트(400)는 확장 마스트의 수직 하강이 완료될 시에 확장 마스트를 내부에 위치시키는 바디체이다. 수축 상태에서는 확장 마스트(300)가 확장되지 않아 하부 마스트(400)의 내부에 위치하며, 확장 상태에서는 확장 마스트(300)가 하부 마스트(400)를 벗어나 수직 상승한다.

확장 마스트(300)는 수직 방향(길이 방향)으로 전후진이 가능한(확장 수축이 가능한)길이 방향으로 연장된 바디체로서, 미도시된 슬라이드 수직 프레임을 따라서 수직 방향(길이 방향)을 따라 전후진이 이루어진다. 확장 마스트(300)의 하부는 밴드(200)의 끝단에 연결되어 있으며, 상기 밴드의 풀림 및 감김에 따라서 수직 상승 및 수직 하강한다. 즉, 상기 확장 마스트(300)의 하부는 밴드의 권취단 끝단(즉, 드럼에 감기는 밴드의 처음단이 아닌 드럼에 감긴 밴드의 끝단)에 연결된다. 따라서 밴드(200)가 드럼(100)에서 풀리어 수직으로 상승할 때, 밴드의 끝단에 연결된 확장 마스트 역시 상승하게 된다. 반대로, 밴드가 드럼에서 감기어 수직으로 하강할 때, 밴드(200)의 끝단에 연결된 확장 마스트 역시 밴드에 이끌리어 수직 하강하게 된다.

상기 확장 마스트(300)의 상부에는 적외선 카메라와 같은 센싱 구조물(미도시) 장착되는 장착판(500)이 형성되어 있으며, 확장 마스트(300)의 수직 상승 및 수직 하강에 따라서 장착판(500)도 함께 수직 상승 및 수직 하강하여, 결과적으로 구조물의 상승 및 하강이 이루어진다.

상기 확장 마스트(300)는 도 1에 도시한 바와 같이 좌, 우 두 개인 제1,2확장 마스트(300a,300b)로 별개로 구현될 수 있어, 제1,2확장 마스트(300a,300b) 상부의 양측에서 장착판(500)을 지지할 수 있다. 별개의 제1,2 확장 마스트(300a,300b)로 구현되는 경우에는, 제1,2확장 마스트(300a,300b)를 개별적으로 수직 상승 및 수직 하강시키는 제1밴드(200a) 및 제2밴드(200b)가 구비되며, 이들을 권취하는 제1드럼(100a) 및 제2드럼(100b)이 각각 구비된다.

한편, 상기 밴드(200)는 확장 마스트(300)를 지탱하여 드럼에 감기거나 풀림에 따라서 확장 마스트(300)를 수직 방향으로 전후진 시켜서 수직 상승시키거나 수직 하강시키는데, 따라서 밴드는 수직 상승시에 꺽이지 않고 곧바로 상승되어야 한다. 그런데, 수직 상승하는 밴드의 길이가 클수록 밴드가 꺽여서 확장 마스트를 지탱하기 어려울 수 있다. 이러한 문제를 보완하기 위하여 도 3에 도시한 바와 같이 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출되는 구조를 가지도록 하여 밴드의 수직력을 강화시킨다.

밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출되는 구조는 다양한 형태로 가능한데, 도 3(a)와 같이 단면 방향에서 중앙 영역이 외측으로 돌출되어 꺽임 구조를 갖거나, 도 3(b)와 같이 단면 방향에서 중앙 영역이 내측으로 돌출되어 꺽임 구조를 갖을 수 있다. 이러한 꺽임 구조를 가짐으로써, 수평면을 가질때보다 수직력이 증대될 수 있다. 상기 꺽임 각도는 95°~ 115°를 가지며, 바람직하게는 100°의 꺽임각을 가질 수 있다.

또는, 수직력(밴드가 휘어지거나 꺽이지 않고 수직으로 지탱할 수 있는 힘) 증대를 위하여 다른 실시예로서 도 3(c)에 도시한 바와 같이 단면 방향에서 중앙 영역이 외측으로 굴곡되어 돌출된 구조를 가지거나, 도 3(d)에 도시한 바와 같이 단면 방향에서 중앙 영역이 내측으로 굴곡되어 돌출된 구조를 가질 수 있다.

한편, 수직력 향상을 위하여 밴드 자체를 상기와 같이 단면 방향의 중앙 영역이 돌출되는 구조로 구현할 수 있지만, 다른 실시예로서 밴드 자체는 단면 방향에서 돌출시키지 않고, 밴드가 수직 방향으로 상승/하강할 때 이동하는 통로인 수직 이송 통로를 꺽임 구조 또는 굴곡 구조로 돌출된 형태로 구현하여 밴드가 수직 이송 통로를 따라 풀릴때 꺽임 또는 굴곡 구조를 가지도록 구현할 수 있다.

한편, 상기 도 1의 설명에서는 확장 마스트를 1단 구성으로 도시하였으나, 본 발명의 실시예는 확장 마스트를 적어도 두 개 이상 구비하여, 확장 마스트가 단계적으로 확장이 이루어지도록 구현할 수 있다. 이하, 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 2단 구조의 확장 마스트를 가진 따른 수직 확장 장치의 사시도로서 도 4(a)는 2단 구조의 확장 마스트를 가진 수직 확장 장치가 확장되기 이전의 모습을 도시한 그림이고 도 4(b)는 2단 구조의 확장 마스트를 가진 수직 확장 장치가 확장된 모습을 도시한 그림이다. 도 4의 그림에서는 설명의 편의를 위하여 하나의 드럼과 마스트만을 도시하였다.

이하 설명에서는 2단 확장 마스트(300)를 가진 수직 확장 장치를 설명하겠으나, 그보다 많은 단수를 가진 확장 마스트의 경우에도 본 발명이 적용될 수 있음은 자명할 것이다.

하부 마스트, 드럼, 구동 수단의 구조는 도 1 및 도 2에 설명하였으므로, 이하에서는 2단 구조의 확장 마스트에 대해서 설명한다.

확장 마스트(300)는 제1단 확장 마스트(310)와 제2단 확장 마스트(320)를 구비한다. 본 발명의 실시예는 확장 마스트(300)의 최상 끝단에 위치하는 제1단 확장 마스트에 밴드를 연결하여, 밴드의 드럼 풀림 및 감김에 따라 수직 확장 및 상승이 이루어지도록 한다.

상기 제1단 확장 마스트(310)는 밴드(200)의 끝단에 연결되어 수직 방향으로 전후진하여 상승 또는 하강한다. 상기 제1단 확장 마스트(310)의 외부면에는 제2단 확장 마스트(320)가 구비된다. 상기 제2단 확장 마스트(320)는 하부 마스트(400)의 내부면에 위치하고 있어, 결과적으로, 제1단 확장 마스트(310)의 외부면과 하부 마스트(400)의 내부면 사이에 제2단 확장 마스트(320)가 위치한다. 2단 안테나 구조와 유사하다. 수축된 원래 모습에서 제1단 확장 마스트(310)가 상승되며, 제1단 확장 마스트 상승이 다 완료되면 제2단 확장 마스트(320)가 상승되어, 하부 마스트(400)를 포함하여 3단 마스트 길이를 가지게 된다.

상기 제1단 확장 마스트(310)와 제2단 확장 마스트(320)는 걸림턱 구조로 되어 있어, 제1단 확장 마스트(310)의 수직 상승력 및 수직 하강력을 제2단 확장 마스트(320)에 제공한다. 도 4를 보면, 제1단 확장 마스트(310)의 하부단에서 외측 방향으로 돌출된 제1-2걸림턱(312)이 형성되고 제2단 확장 마스트(320)의 상부단에서 내측으로 돌출된 제2-1걸림턱(321)이 형성되어 있다

따라서, 제1단 확장 마스트(310)가 밴드 풀림에 의해 수직 상승할 때, 제1단 확장 마스트(310)가 전부 상승되어 제1단 확장 마스트(310)의 외측 돌출된 제1-2걸림턱(312)의 상부면이 제2단 확장 마스트(320)의 내측 돌출된 제2-1걸림턱(321)의 하부면을 지지하여 제2단 확장 마스트(320)를 상부로 수직 상승시킬 수 있다.

반대로, 제1단 확장 마스트(310)가 밴드 감김에 의해 수직 하강할 때, 제1단 확장 마스트(310)가 전부 하강되어 제1단 확장 마스트(310)의 상부단에서 외측 돌출된 제1-1걸림턱(311)의 하부면이 제2단 확장 마스트(320)의 상부단에서 내측 돌출된 제2-1걸림턱(321)의 상부면을 누르게 되어 제2단 확장 마스트(320)를 수직 하강시켜 복원할 수 있다. 참고로, 이러한 걸림턱 구조에 의한 확장 구조는, 제2단 확장 마스트(320)와 하부 마스트(400) 간에도 동일하게 적용된다.

한편, 마스트(300,400)는 1겹의 마스트 형태로 구현할 수 있지만, 다른 실시예로서 도 5에 도시한 바와 같이 내부 마스트 및 외부 마스트로서 확장 마스트 자체를 내부 및 외부로 된 2중 형태로 구현할 수 있다. 이하, 설명에서는 단일 1개의 확장 마스트를 내부 및 외부로 2중 형태의 예를 설명한다. 하부 마스트 역시 마찬가지 구조를 갖는다.

제1단 확장 마스트(310)는, 밴드의 끝단이 연결되는 제1단 내부 확장 마스트(310a)와 상기 제1단 내부 확장 마스트보다 강성 재질로 된 제1단 외부 확장 마스트(310b)의 2중겹 구조를 가진다. 제1단 외부 확장 마스트(310b)를 강철 재질로 구현하여 그 상부에 장착판을 체결하여 지탱하기 위함이다. 이러한 제1단 내부 확장 마스트(310a)와 제1단 외부 확장 마스트(310b)는 이음쇠와 같은 체결체에 의해 연결되어 있어서, 제1단 내부 확장 마스트의 수직 상승 또는 수직 하강에 따라서 외부 확장 마스트도 함께 상승/하강한다.

제2단 확장 마스트(320) 역시 내부 및 외부로 된 2중의 마스트로서 구현되어, 제2단 외부 확장 마스트(320b)는 제2단 내부 확장 마스트보다 강성의 재질로 하여 외부로부터 보호하며, 제2단 내부 확장 마스트(320a)는 밴드의 수직 이동 통로의 역할을 하여 밴드를 지탱한다. 상기 수직 이동 통로는 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출된 꺽임 구조나 굴곡 구조를 가져 밴드가 수직 이동 통로를 통하여 길이 방향으로 수직 상승 또는 수직 하강할 때 밴드의 수직력이 증대되도록 한다.

하부 마스트(400) 역시, 역시 내부 및 외부로 된 2중의 마스트로서 구현되어, 외부 하부 마스트(400b)는 내부 하부 마스트보다 강성의 재질로 하여 외부로부터 보호하며, 내부 하부 마스트(400a)는 밴드의 수직 이동 통로의 역할을 하여 밴드를 지탱한다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

100: 드럼 200: 밴드
300: 확장 마스트 400: 하부 마스트
500: 장치판

Claims

길이 방향으로 연장되는 판 형태의 밴드가 권취되어 있는 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 구동 수단;
길이 방향으로 연장되는 바디체로서, 상기 밴드의 풀림 및 감김에 따라서 길이 방향으로 전후진이 가능한 확장 마스트;
상기 확장 마스트의 외부면에 위치하여, 내벽을 따라서 상기 확장 마스트의 전후진이 가능하도록 하는 하부 마스트;를 포함하며,
상기 밴드의 권취된 끝단에 연결되는 제1단 확장 마스트와, 상기 제1단 확장 마스트의 외부면과 상기 하부 마스트의 내부면 사이에 형성된 제2단 확장 마스트를 구비하며, 상기 제1단 확장 마스트는, 제1단 내부 확장 마스트와 상기 제1단 내부 확장 마스트보다 강성 재질로 된 제2단 외부 확장 마스트의 2중겹 구조를 가지며, 상기 제1단 내부 확장 마스트와 제1단 외부 확장 마스트는 서로 체결되어 함께 전후진이 이루어지는 길이 확장 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 밴드는 강철 재질을 가지며, 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 돌출된 구조를 가지는 길이 확장 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 돌출된 구조는 상기 밴드의 단면 방향에서 중앙 영역이 꺽임 구조 또는 굴곡된 구조를 가지는 길이 확장 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 밴드는 두께 0.3mm ~ 0.5mm를 가지는 길이 확장 장치.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 제1단 확장 마스트는 하부에 걸림턱이 형성되어, 상기 걸림턱에 의해 제2단 확장 마스트를 전후진시키는 길이 확장 장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 제2단 확장 마스트는,
상기 밴드의 수직 이동 통로인 제2단 내부 확장 마스트와, 상기 내부 중간 마스트의 외부면에 위치하여 상기 제2단 내부 확장 마스트보다 강성 재질로 된 제2단 외부 확장 마스트를 포함하고, 상기 제2단 내부 확장 마스트와 제2단 외부 확장 마스트는 서로 체결되어 함께 전후진이 이루어지는 길이 확장 장치.