KR101246567B1 - 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치 - Google Patents

풍력터빈용 블레이드 유지관리장치 Download PDF

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Abstract

풍력터빈용 블레이드 유지관리장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치는 블레이드의 리딩엣지를 따라 주행하는 주행장치를 갖춘 본체, 블레이드의 유지관리를 위해 본체에 장착된 하나이상의 유지관리유닛을 포함하고, 주행장치는 자성체가 마련된 블레이드의 리딩엣지에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 자석을 갖춘 회전주행부를 구비한다.

Description

풍력터빈용 블레이드 유지관리장치{BLADE MAINTENANCE DEVICE FOR WIND TURBINE}
본 발명은 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블레이드 외면을 따라 주행하면서 블레이드의 청소, 검사, 디아이싱(deicing) 등의 유지관리를 수행할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치에 관한 것이다.
풍력터빈은 풍력에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치로, 온실가스 저감을 위한 청정에너지원으로 각광받고 있다. 통상적인 풍력터빈은 타워(tower)와, 타워의 상부에 장착된 나셀(nacelle)과, 나셀에 연결되며 복수의 블레이드를 갖춘 로터(rotor)를 구비한다.
풍력터빈은 고장이나 사고를 예방하고 동작효율을 높이기 위해 설치 후에도 청소, 검사, 디아이싱(Deicing: 블레이드 등에 형성된 얼음을 제거하는 일) 등의 주기적인 유지관리가 필요하다. 그러나 풍력터빈은 타워의 높이가 대략 100미터에 이르고, 블레이드 길이도 40 ~ 70미터 또는 그 이상에 이르는 큰 구조물이기 때문에 유지관리에 많은 어려움이 있다. 특히 블레이드는 고공에 위치하기 때문에 유지관리를 위해 작업자가 공중에 매달려야 하는 등 작업환경이 열악하고 위험하다.
블레이드의 유지관리 여건이 이처럼 열악한 관계로, 최근에는 작업자가 블레이드에 직접 접근하지 않고서도 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 장치들이 제안되고 있다.
일본 공개특허공보 2002-115646호는 블레이드의 리딩엣지를 따라 스스로 이동하면서 리딩엣지의 청소를 수행하는 청소장치를 제시하고 있다. 이 장치는 블레이드의 리딩엣지를 따라 이동하는 브러시와, 브러시의 이동을 위해 블레이드의 내부에 설치되며 모터, 기어, 차륜 등을 포함하는 구동기구를 갖추고 있다.
그러나 이 장치는 구동기구를 블레이드 내부에 설치해야 하기 때문에 블레이드 내에 구동기구의 이동공간을 마련해야 하는 문제가 있다. 또한, 블레이드 내부의 구동기구와 리딩엣지 외측의 브러시를 연결하기 위해 블레이드 리딩엣지에 슬릿을 형성해야 하기 때문에 블레이드 강성을 약화시키는 문제가 있다. 청소영역도 블레이드의 리딩엣지로 제한되는 문제가 있다. 또한, 이러한 청소장치만으로 블레이드 리딩엣지에 형성되는 얼음을 제거하기 어렵다.
미국 공개특허공보 2010/0132137호는 블레이드의 리딩엣지 외면을 따라 주행하면서 블레이드의 검사 및 청소를 수행할 수 있는 장치를 제시하고 있다. 이 장치는 리딩엣지를 주행하기 위한 복수의 휠을 갖춘 주행체, 휠을 회전시키는 구동유닛, 청소 및 검사를 위한 장치, 리딩엣지를 따라 균형을 유지하며 주행하도록 주행체의 양측방 하측으로 연장된 날개부 등을 갖추고 있다.
그러나 이 장치는 날개부가 단지 주행체의 양측으로 연장됨으로써 균형을 유지할 수 있도록 한 것이기 때문에 주행체가 블레이드 리딩엣지를 따라 안정적으로 주행하기 어려운 문제가 있다. 바람 등이 강할 경우 장치가 낙하할 수 있다. 또 청소 및 검사영역이 블레이드의 리딩엣지로 제한된 결점도 있다.
특허문헌1: 일본 공개특허공보 2002-115646호(2002. 04. 19. 공개) 특허문헌2: 미국 공개특허공보 2010/0132137호(2010. 06. 03. 공개)
본 발명의 목적은 블레이드를 따라 안정적으로 주행하면서 블레이드의 유지관리를 수행할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 블레이드 외면 대부분 영역에 대하여 유지관리를 수행할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 블레이드 리딩엣지에 형성된 얼음을 쉽게 제거할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 블레이드의 리딩엣지를 따라 주행하는 주행장치를 갖춘 본체, 상기 블레이드의 유지관리를 위해 상기 본체에 장착된 하나이상의 유지관리유닛을 포함하고, 상기 주행장치는 자성체가 마련된 상기 블레이드의 리딩엣지에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 자석을 갖춘 회전주행부를 구비하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치가 제공될 수 있다.
상기 회전주행부는 무한궤도를 포함할 수 있다.
상기 회전주행부는 상기 무한궤도를 회전시키는 구동롤러들과, 상기 무한궤도를 지지하는 복수의 지지롤러를 포함할 수 있다.
상기 회전주행부는 복수의 휠을 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 주행장치 및 상기 유지관리유닛의 동작제어를 위한 제어부와, 전원공급을 위한 배터리유닛을 포함할 수 있다.
상기 본체에는 상기 유지관리유닛의 설치를 위해 그 양측으로부터 상기 블레이드의 양 측면 쪽으로 각각 연장된 지지부재를 장착될 수 있다.
상기 지지부재는 상기 블레이드의 최대 폭보다 긴 길이를 구비하고, 상기 블레이드의 곡면을 따라 휘어진 형태이며, 탄성변형이 가능한 소재로 마련될 수 있다.
상기 지지부재는 상기 블레이드의 외면에 접하여 구름운동을 하는 롤러를 포함할 수 있다.
상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 리딩엣지 부분의 청소를 위해 상기 본체의 하부에 회전하도록 설치된 청소브러시와, 상기 청소브러시를 구동하도록 상기 본체에 설치된 모터와, 상기 본체 및 상기 지지부재 중 적어도 하나에 설치된 세정액탱크와, 상기 세정액탱크의 세정액을 상기 청소브러시로 공급하는 세정액공급장치를 포함할 수 있다.
상기 유지관리유닛은 상기 지지부재를 따라 이동하는 이동장치와, 상기 블레이드의 측면에 접하여 회전하도록 상기 이동장치에 설치된 청소브러시와, 상기 청소브러시를 구동하도록 상기 이동장치에 설치된 모터와, 상기 본체 및 상기 지지부재 중 적어도 하나에 설치된 세정액탱크와, 상기 세정액탱크의 세정액을 상기 청소브러시로 공급하는 세정액공급장치를 포함할 수 있다.
상기 유지관리유닛은 상기 지지부재를 따라 이동하는 이동장치와, 상기 블레이드 측면의 결함검사를 위해 상기 이동장치에 설치되며 카메라 및 초음파검사장치 중 적어도 하나로 구현되는 검사부를 포함할 수 있다.
상기 이동장치는 상기 지지부재를 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 설치된 이동모터와, 상기 지지부재의 외면에 접한 상태로 상기 이동모터의 축에 결합된 구동체를 포함할 수 있다.
상기 구동체는 외접기어를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 외접기어와 이물림하도록 길이방향으로 길게 마련된 직선기어부를 포함할 수 있다.
상기 이동장치는 상기 이동부재가 상기 지지부재를 따라 이동할 수 있도록 상기 이동부재에 설치된 복수의 롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부재는 상기 본체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 본체는 상기 지지부재를 상기 블레이드 측면으로부터 이격시키거나 상기 블레이드 측면에 근접시키도록 회전시키는 지지부재 구동장치를 포함할 수 있다.
상기 지지부재 구동장치는 상기 지지부재에 연결된 기어부와, 상기 기어부에 치합된 웜휠과, 상기 웜휠을 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 유지관리장치는 상기 지지부재와 상기 블레이드 측면 사이의 이격거리를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 리딩엣지의 얼음제거를 위한 디아이싱(deicing)장치를 포함하고, 상기 디아이싱장치는 상기 본체에 마련되며 출구가 상기 블레이드 리딩엣지를 향하는 송풍유로와, 상기 송풍유로의 출구로 공기를 송풍하도록 상기 송풍유로 내에 설치된 송풍팬과, 상기 송풍팬을 구동하는 모터와, 상기 송풍유로의 공기를 가열하기 위해 상기 송풍유로 내에 설치된 히터를 포함할 수 있다.
상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 리딩엣지의 결함검사를 위해 상기 본체에 설치되며 카메라 및 초음파검사장치 중 적어도 하나로 구현되는 검사부를 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 블레이드의 자유단 위치를 감지하기 위한 제1센서와, 상기 블레이드의 허브 쪽 단부의 위치를 감지하기 위한 제2센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 블레이드 외면을 따라 주행하는 주행장치를 갖춘 본체, 상기 블레이드의 유지관리를 위해 상기 본체에 장착된 하나 이상의 유지관리유닛을 포함하고, 상기 주행장치는 자성체가 마련된 상기 블레이드의 외면에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 자석을 갖춘 회전주행부를 구비하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치는 자석을 갖춘 주행장치의 회전주행부가 블레이드에 부착된 상태이기 때문에 블레이드를 따라 안정적으로 주행하면서 블레이드의 유지관리를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치는 블레이드의 리딩엣지를 청소하는 청소장치와 지지부재를 따라 이동하면서 블레이드의 측면을 청소하는 청소장치를 구비하기 때문에 블레이드 외면 대부분 영역에 대한 청소를 용이하게 수행할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치는 블레이드의 리딩엣지를 따라 주행하는 가운데 디아이싱장치가 리딩엣지로 열풍을 공급할 수 있기 때문에 리딩엣지에 형성된 얼음을 용이하게 제거할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치는 본체가 주행하는 가운데 본체에 설치된 결함검사장치가 블레이드 리딩엣지 부분의 결함을 검사하고 지지부재를 따라 상하로 이동하는 결함검사장치가 블레이드 양 측면의 결함을 검사할 수 있기 때문에 블레이드 전체 영역에 대한 결함을 쉽게 검사할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블레이드 유지관리장치가 탑재된 상태의 풍력터빈 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블레이드 유지관리장치의 단면도로, 풍력터빈 블레이드 위에 탑재된 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ' 선에 따른 단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ' 선에 따른 단면도이다.
도 5는 도 3의 Ⅴ부 상세도이다.
도 6은 도 2의 Ⅵ-Ⅵ' 선에 따른 단면도이다.
도 7은 도 2의 Ⅶ-Ⅶ' 선에 따른 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 블레이드 유지관리장치의 제1청소장치 상세도이다.
도 9는 도 2의 Ⅸ부 상세도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 풍력에너지를 전기에너지로 변환하는 풍력터빈의 정면도이다. 풍력터빈(10)은 타워(11)와, 타워(11)의 상단에 설치된 나셀(12), 그리고 나셀(12)에 설치된 복수의 블레이드(13)를 포함한다. 복수의 블레이드(13)는 나셀(12)에 회전하도록 설치된 허브(14)에 방사형으로 설치된다. 블레이드(13)는 바람에 의해 회전함으로써 허브(14)를 회전시키고, 허브(14)는 나셀(12) 내부에 설치된 발전기(미도시)를 회전시켜 전기를 발생시킨다.
풍력터빈(10)이 동작할 때 블레이드(13)의 표면은 먼지나 벌레와 같은 이물질이 부착되어 오염될 수 있다. 동절기에는 블레이드(13)의 리딩엣지(13a, Leading edge)에 결빙이 생길 수 있다. 또 사용 중 블레이드(13) 표면에 크랙이나 흠집이 생길 수 있다. 블레이드(13) 표면의 이물질이나 얼음은 풍력터빈(10)의 효율저하를 초래하고, 블레이드(13) 표면의 결함은 방치할 경우 블레이드(13) 파손의 원인이 될 수 있다. 따라서 블레이드(13)는 주기적인 관리를 통해 표면의 이물질을 제거하거나 결함을 검사할 필요가 있다.
본 실시 예의 블레이드 유지관리장치(20)는 도 1에 도시한 바와 같이, 블레이드(13)의 외면에 탑재된 상태에서 블레이드(13)를 따라 스스로 주행하며 블레이드(13) 외면의 청소, 검사, 디아이싱(deicing)과 같은 유지관리를 수행하는 장치다. 블레이드(13)의 유지관리를 수행할 때는 도 1의 예처럼 블레이드(13)를 대략 수평으로 유지하고, 블레이드(13)의 리딩엣지(13a)가 상부를 향하도록 블레이드(13) 피치를 조절한 후, 블레이드(13) 위에 블레이드 유지관리장치(20)를 탑재한다.
블레이드 유지관리장치(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 블레이드(13)의 리딩엣지(13a)를 따라 주행하는 주행장치(30)를 갖춘 본체(21)와, 블레이드(13)의 유지관리를 위해 본체(21)에 설치되는 하나 이상의 유지관리유닛과, 유지관리유닛의 설치를 위해 본체(21)의 양측으로부터 블레이드(13)의 양 측면 쪽으로 각각 연장된 복수의 지지부재(23,24)를 구비한다.
주행장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 본체(21)가 블레이드(13)의 리딩엣지(13a)를 따라 주행할 수 있도록 본체(21)의 하부에 설치된다. 주행장치(30)는 본체(21)의 하부에 결합된 구동유닛(31)과, 구동유닛(31)의 양측에 각각 설치되는 회전주행부(32)를 포함한다. 각 회전주행부(32)는 블레이드 리딩엣지(13a)에 일정 면적이 접하도록 형성된 무한궤도(33)와, 무한궤도(33)를 회전시키는 구동롤러들(34a,34b)과, 무한궤도(33)를 지지하는 복수의 지지롤러(34c)를 포함할 수 있다. 구동유닛(31)은 구동롤러들(34a,34b)을 회전시키기 위한 모터(미도시)와, 모터의 회전을 구동롤러들(34a,34b)로 전달하는 동력전달수단(미도시) 등을 포함할 수 있다. 구동유닛(31)이 양측의 회전주행부(32)를 구동함으로써 본체(21)가 블레이드(13)의 리딩엣지(13a)를 따라 주행할 수 있도록 한 것이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 양측의 무한궤도(33)는 곡면상태인 블레이드 리딩엣지(13a)에 안정적으로 탑재될 수 있도록 그 중심선(X)이 본체(21)의 하면에 대하여 상반된 방향으로 소정각도(α) 경사를 유지할 수 있다. 이는 양측 무한궤도(33)의 하면이 리딩엣지(13a) 양측에 넓게 접하여 지지되도록 함과 동시에 양측의 무한궤도(33)가 블레이드 리딩엣지(13a) 양측의 상반된 경사면에 걸려 지지됨으로써 본체(21)가 블레이드 리딩엣지(13a)로부터 낙하하지 않고 안정되게 주행할 수 있도록 한 것이다.
또 양측 무한궤도(33)에는 도 9에 도시한 바와 같이, 다수의 자석(35)이 설치된다. 자석(35)을 갖춘 무한궤도(33)가 블레이드 리딩엣지(13a)에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 한 것이다. 이를 위해 블레이드 리딩엣지(13a) 부분에는 자석(35)이 리딩엣지(13a)에 부착될 수 있는 얇은 철판이나 철망 등으로 된 자성체(15)가 설치될 수 있다. 통상적인 블레이드는 강성을 유지면서도 무게를 줄이기 위해 섬유강화플라스틱과 같은 경량복합소재의 적층에 의해 마련되는데, 블레이드 리딩엣지(13a) 부분에 길이방향으로 박판형 자성체(15)가 매설되는 것이다.
이러한 구성은 무한궤도(33)가 주행할 때 무한궤도(33)의 자석(35)과 블레이드 리딩엣지(13a)에 매설된 자성체(15) 사이에 작용하는 인력에 의해 무한궤도(33)가 블레이드 리딩엣지(13a)에 부착된 상태를 유지함으로써 본체(21)가 블레이드(13)로부터 이탈하지 않고 안정적으로 주행할 수 있도록 한 것이다.
이 때, 구동롤러들(34a,34b)을 회전시키기 위한 모터(미도시)의 동력은, 무한궤도(33)의 자석(35)과 블레이드 리딩엣지(13a)에 매설된 자성체(15) 사이에 작용하는 인력보다 더 크게 설정하여 무한궤도(33)가 멈추지 않고 주행할 수 있도록 한다.
여기서는 주행장치(30)의 회전주행부(32)가 무한궤도 형태인 경우를 예시하였으나, 회전주행부(32)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 회전주행부(32)는 무한궤도 대신 자석을 갖춘 복수의 휠을 포함하는 형태로 구성될 수도 있다. 자석을 갖춘 복수의 휠이 블레이드 리딩엣지(13a)에 부착된 상태에서 주행하도록 마련되고, 주행장치(30)의 구동유닛(31)이 이러한 회전주행부(32)를 구동하는 형태일 수 있다. 또 본 실시 예는 주행장치(30)의 회전주행부(32)가 블레이드 리딩엣지(13a)를 따라 주행하는 경우를 제시하였으나, 블레이드(13)의 측면 등 다른 곳에도 자성체가 매설되어 회전주행부(32)의 부착이 가능할 경우에는 유지관리장치가 블레이드 측면 등의 외면을 따라 주행할 수 있을 것이다. 회전주행부(32)가 자력에 의해 블레이드(13)에 부착되어 블레이드 유지관리장치(20)의 낙하를 방지할 수 있기 때문이다.
본체(21)의 앞쪽에는 블레이드(13)의 자유단 위치를 감지하는 제1센서(25)가 설치되고, 본체(21)의 뒤쪽에는 블레이드(13)의 허브 쪽 단부의 위치를 감지하는 제2센서(26)가 설치된다. 본체(21)가 블레이드(13) 리딩엣지(13a)를 따라 주행할 때 이들 제1,2센서(25,26)를 통해 블레이드(13) 양단의 위치를 인식할 수 있도록 한 것이다.
복수의 지지부재(23,24)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상단이 본체(21)의 양 측면 쪽에 회전 가능하게 결합된 상태에서 하방으로 길게 연장된 형태일 수 있다. 각 지지부재(23,24)는 블레이드(13)의 최대 폭보다 긴 길이를 구비하고, 블레이드(13) 양측의 곡면을 따라 휘어진 형태이며, 탄성변형이 가능한 소재로 마련된다. 또 각 지지부재(23,24)에는 블레이드(13)의 측면과 적절히 이격된 상태를 유지하면서 본체(21)와 함께 이동할 수 있도록 블레이드(13)의 외면에 접하여 구름운동을 하는 롤러(27)가 설치될 수 있다. 이는 지지부재(24)가 후술할 유지관리유닛의 이동을 안내하고, 소정의 탄성을 구비함으로써 블레이드(13)의 양 측면을 가압하는 힘을 유지하여 본체(21)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있도록 한 것이다.
각 지지부재(23,24)에 설치된 롤러(27)는 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 블레이드(13)의 최대 두께(W1)부분 또는 최대 두께(W1)부분으로부터 블레이드(13)의 트레일링엣지(13b, trailing edge) 쪽으로 치우친 위치에 배치될 수 있다. 이는 지지부재(23,24)가 본연의 기능 뿐만 아니라 본체(21)를 보다 안정적으로 지지하는 기능도 수행하도록 한 것이다.
본체(21)의 양측에는 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 각 지지부재(23,24)를 블레이드(13)의 측면으로부터 이격시키거나 블레이드(13) 측면에 근접시키도록 회전시키는 복수의 지지부재 구동장치(40)가 설치될 수 있다.
지지부재 구동장치(40)는 도 5에 도시한 바와 같이, 지지부재(23)의 상단에 연결된 기어부(41)와, 기어부(41)에 치합된 웜휠(42)과, 웜휠(42)을 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터(43)를 포함한다. 모터(43)의 동작에 의해 웜휠(42)이 회전하고, 웜휠(42)의 회전에 의해 기어부(41)가 회전함으로써 지지부재(23)가 블레이드(13) 측면에 근접하거나 이격될 수 있도록 한 것이다. 각 지지부재(23,24)를 구동하는 지지부재 구동장치(40)는 모두 동일한 형태다.
본 실시 예는 지지부재 구동장치(40)의 일 예로써 모터(43), 웜휠(42), 기어부(41)를 채용한 형태를 제시하였으나, 지지부재 구동장치(40)는 이에 한정되지 않고 지지부재(23,24)를 회전시키는 유압실린더나 지지부재(23,24)의 축을 직접 회전시킬 수 있는 감속기어형 모터로도 구현될 수 있다.
지지부재 구동장치(40)는 도 3에 도시한 바와 같이, 지지부재(23,24)를 회전시킴으로써 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드(13)에 탑재할 때 양측의 지지부재(23,24)가 블레이드(13)로부터 이격되도록 할 수 있다. 또 블레이드 유지관리장치(20)가 블레이드(13)를 따라 주행할 때는 블레이드(13)의 두께가 변하는 경우에도 양측의 지지부재(23,24)에 설치된 롤러(27)가 항상 블레이드(13)의 외면에 접한 상태를 유지하도록 할 수 있다. 이러한 동작을 위해 각 지지부재(23,24)에는 도 3에 도시한 바와 같이, 롤러(27)와 근접한 위치에 지지부재(23,24)와 블레이드(13)의 측면 사이의 이격거리를 감지하는 센서(28)가 설치될 수 있다. 각 센서(28)의 감지를 통해 지지부재 구동장치(40)의 동작을 제어하기 위함이다.
한편, 본 실시 예는 앞서 언급한 바와 같이 지지부재 구동장치(40)를 채용하여 지지부재(23,24)를 회전시킬 수 있도록 함으로써 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드(13)에 탑재하기 용이하도록 하고, 주행할 때 블레이드(13) 두께가 변하는 경우에도 롤러(27)가 블레이드(13) 외면에 접한 상태를 유지하도록 하였다. 하지만, 지지부재(23,24)를 스프링강처럼 변형이 큰 고탄성 소재로 제조하고, 지지부재(23,24)의 상단을 본체(21)에 고정할 경우에는 지지부재 구동장치(40)를 배제하는 것도 가능할 것이다. 지지부재 구동장치(40)가 없더라도 지지부재(23,24)의 변형을 통해 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드(13)에 쉽게 탑재할 수 있고, 주행할 때 블레이드(13) 두께가 변하더라도 지지부재(23,24)의 탄성변형에 의해 롤러(27)와 블레이드(13) 측면의 접촉이 유지될 수 있을 것이기 때문이다.
지지부재 구동장치(40)를 배제할 수 있는 다른 방안으로는 지지부재(23,24)의 상단을 본체(21)에 회전 가능하게 연결한 상태에서 이 회전연결부에 토션스프링을 설치할 수도 있다. 이 경우는 토션스프링이 지지부재(23,24)를 회전시켜 블레이드(13) 측면에 근접시키는 힘을 부여함으로써 주행할 때 블레이드(13) 두께가 변하더라도 롤러(27)가 블레이드(13) 측면에 접한 상태를 유지할 수 있을 것이다. 또 지지부재(23,24)를 블레이드(13) 측면과 이격시키는 방향으로 회전시킴으로써 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드(13)에 쉽게 탑재할 수 있을 것이다.
또 본 실시 예의 블레이드 유지관리장치(20)는 블레이드(13)의 유지관리를 위한 다양한 형태의 유지관리유닛을 구비한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 유지관리유닛은 블레이드 리딩엣지(13a)의 청소를 위한 제1청소장치(50), 블레이드(13) 양 측면의 청소를 위한 제2청소장치(60), 블레이드(13)의 결함검사를 위한 제1결함검사장치(80)와 제2결함검사장치(130), 블레이드 리딩엣지(13a)에 형성된 얼음을 제거하기 위한 디아이싱장치(100)를 포함할 수 있다.
그 밖에도 블레이드 유지관리장치(20)는 블레이드 유지관리장치(20)의 주행 및 동작제어를 위해 본체(21) 내에 설치된 제어부(110)와, 동작을 위한 전원을 공급하기 위해 본체(21) 내에 설치된 배터리유닛(120)을 포함한다. 또 도면에 나타내지는 않았지만, 본체(21)에는 블레이드 유지관리장치(20)가 원격 제어될 수 있도록 원격제어시스템과 교신할 수 있는 무선통신부 및 기기의 동작정보를 사용자가 직접 입력할 수 있는 조작부가 마련될 수 있다.
제1청소장치(50)는 도 2와 도 8에 도시한 바와 같이, 본체(21)의 하부에 회전하도록 설치된 제1청소브러시(51), 제1청소브러시(51)를 구동하도록 본체(21) 내부에 설치된 모터(52), 지지부재(24)의 하단에 설치된 세정액탱크(53), 세정액탱크(53)의 세정액을 제1청소브러시(51)로 공급하기 위해 세정액탱크(53) 내에 설치된 세정액공급장치(54)를 구비한다.
도 8에 도시한 바와 같이, 제1청소브러시(51)가 결합된 모터(52)의 회전축(55)에는 제1청소브러시(51)의 중심부로 세정액을 공급하기 위한 세정액 공급유로(56)가 형성된다. 또 본체(21) 내부의 회전축(55) 외면에는 회전하는 세정액 공급유로(56)로 세정액을 안내하기 위해 세정액 공급유로(56)의 입구를 포위하는 링형태의 세정액 안내부재(57)가 설치된다. 세정액 안내부재(57)에는 세정액탱크(53)와 연결된 세정액공급관(58)이 연결된다. 세정액탱크(53) 내부의 세정액 공급장치(54)는 통상의 유체압송펌프로 구성될 수 있다.
제1청소장치(50)는 모터(52)의 동작에 의해 제1청소브러시(51)가 회전하는 가운데 제1청소브러시(51) 중심부로 세정액이 공급됨으로써 블레이드 리딩엣지(13a)의 청소를 수행할 수 있다. 물론 이러한 동작은 본체(21)가 블레이드(13)를 따라 주행하는 가운데 이루어지므로 블레이드 리딩엣지(13a) 전역에 걸쳐 청소를 수행할 수 있다.
제2청소장치(60)는 도 2, 도 3, 도 6에 도시한 바와 같이, 지지부재(23)를 따라 상하로 이동하는 이동장치(70)와, 블레이드(13) 측면에 접하여 회전하도록 이동장치(70)에 설치된 제2청소브러시(61)와, 제2청소브러시(61)를 구동하도록 이동장치(70)에 설치된 모터(62)와, 지지부재(23)의 하단에 설치된 세정액탱크(63)와, 세정액탱크(63)의 세정액을 제2청소브러시(61)로 공급하기 위해 세정액탱크(63) 내부에 설치된 세정액 공급장치(64)를 포함한다.
제2청소장치(60)도 도 6에 도시한 바와 같이, 제1청소장치(50)와 마찬가지로 회전축(65)에 마련된 세정액 공급유로(66), 회전축(65) 외측에 설치된 세정액 안내부재(67), 세정액탱크(63)와 세정액안내부재(67)를 연결하는 세정액공급관(68)을 구비하여, 세정액탱크(63)의 세정액이 제2청소브러시(61) 중심부로 공급되도록 할 수 있다.
각 지지부재(23,24)의 하단에 설치된 복수의 세정액탱크(53,63)는 각각 별도의 유로를 통해 제1청소장치(50)의 제1청소브러시(51) 또는 제2청소장치(60)의 제2청소브러시(61)에 연결될 수 있다. 또는 본체(21)에 복수의 분기관을 갖춘 밸브형태의 세정액 분배장치(미도시)를 설치하여 세정액을 분배할 수 있도록 함으로써 각 세정액탱크(53,63)의 세정액을 제1 및 제2청소장치(50,60)가 공유하는 형태로 구성할 수도 있다.
본 실시 예는 무게중심이 블레이드(13) 하부에 위치하여 블레이드 유지관리장치(20)가 안정적인 주행을 할 수 있도록 각 세정액탱크(53,63)를 각 지지부재(23,24) 하단에 설치하였다. 그러나 세정액탱크(53,63)의 설치위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 세정액탱크(53,63)는 본체(21)에도 설치할 수 있다.
제2청소장치(60)를 상하로 이동시키는 이동장치(70)는 도 6에 도시한 바와 같이, 지지부재(23)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 복수의 롤러(72,73)에 의해 지지부재(23) 외면에 지지된 이동부재(71), 이동부재(71)에 설치된 이동모터(74), 지지부재(23)의 외면에 접한 상태로 이동모터(74)의 축에 결합된 구동체(75)를 구비한다. 구동체(75)는 외접기어로 이루어질 수 있고, 지지부재(23)는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동체(75)와 이물림하도록 길이방향으로 길게 마련된 직선기어부(23a)를 포함할 수 있다.
이러한 이동장치(70)는 이동모터(74)의 동작에 의해 외접기어로 된 구동체(75)가 회전하면서 지지부재(23)의 직선기어부(23a)를 따라 이동함으로써 이동부재(71)가 지지부재(23)를 따라 상하로 이동한다. 따라서 제2청소장치(60)는 지지부재(23)를 따라 상하로 이동하면서 블레이드(13) 측면의 청소를 수행할 수 있다. 이러한 청소동작은 블레이드(13)의 길이방향으로 주행하는 본체(21)의 동작과 함께 이루어지므로 블레이드(13) 측면 전역에 걸쳐 청소를 수행할 수 있다. 본체(21)가 주행하는 가운데 제1청소장치(50)와 제2청소장치(60)가 함께 동작하면 블레이드(13) 외면 전역에 대하여 청소를 수행할 수 있다.
한편, 전술한 제2청소장치(60)에서 이동장치(70)는 구동체(75)가 외접기어인 경우를 제시하였으나, 구동체(75)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 구동체는 마찰력을 가진 롤러형태일 수 있고, 이 롤러가 지지부재(23)의 외면에 접하여 구름운동을 하면서 이동하는 형태일 수 있다. 이동모터(74)도 이동부재(71)를 지지하는 롤러(72,73) 중 하나를 직접 회전시키는 형태일 수 있다. 이동부재(71)도 복수의 롤러(72,73)가 없이 지지부재(23)를 따라 미끄럼 이동하는 형태로 설치될 수 있다.
제1결함검사장치(80)는 도 2에 도시한 바와 같이, 제2청소장치(60)가 설치되지 않은 다른 지지부재(24)에 설치될 수 있다. 제1결합검사장치(80)는 도 2, 도 4, 도 7에 도시한 바와 같이, 지지부재(24)를 따라 이동하는 이동장치(90)와, 블레이드(13) 측면의 결함검사를 위해 이동장치(90)에 설치된 카메라(81)를 포함할 수 있다.
제1결함검사장치(80)의 이동장치(90)는 앞서 언급한 제2청소장치(60)의 이동장치(70)와 실질적으로 동일하게 마련될 수 있으므로, 여기서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다. 이동장치(90)에 설치된 카메라(81)는 블레이드(13)의 표면에 대한 영상을 획득하여 전송함으로써 블레이드(13) 표면의 결함을 검사하도록 할 수 있다. 즉 촬영된 영상은 본체(21)의 무선통신부를 통해 원격제어시스템으로 전송될 수 있고, 원격제어시스템은 전송된 영상정보의 해석을 통해 블레이드 결함을 검출할 수 있다.
이러한 제1결함검사장치(80)는 지지부재(24)를 따라 상하로 이동하면서 블레이드(13) 측면의 결함을 검사할 수 있는데, 이러한 동작이 블레이드(13)의 길이방향으로 주행하는 본체(21)의 동작과 함께 이루어지므로 블레이드(13) 측면 전역에 대한 검사를 수행할 수 있다.
한편, 본 실시 예는 제1결함검사장치(80)에 카메라(81)를 적용한 것이나, 제1결함검사장치(80)는 카메라 대신 초음파검사장치를 설치하여 블레이드(13) 표면의 결함을 검사하는 방식일 수도 있다. 즉, 제1결함검사장치(80)는 카메라 및 초음파검사장치 중 적어도 하나로 구현되는 검사부를 포함할 수 있다. 또 본 실시 예는 도 2에 도시한 바와 같이, 블레이드(13) 외면의 청소가 먼저 이루어진 후 결함검사를 수행할 수 있도록 본체(21)가 청소를 위해 주로 주행하는 방향을 기준으로 앞쪽(도 2에서 우측)에 제2청소장치(60)를 배치하고, 제2청소장치(60)를 따르도록 제2청소장치(60) 뒤쪽(도 2에서 좌측)에 제1결함검사장치(80)를 배치하였다. 하지만, 본체(21)는 전진과 후진이 가능하기 때문에 이들의 위치는 상호 바뀔 수 있다. 또 도 2의 예는 제2청소장치(60)와 제1결함검사장치(80)를 각각 별도의 지지부재(23,24)에 설치한 경우를 제시하였으나, 이들이 하나의 세트로 마련되어 하나의 지지부재를 따라 이동하는 방식으로도 구현할 수 있다. 예를 들면, 제2청소장치(60)의 이동장치(70)에 카메라(81)나 초음파검사장치와 같은 검사부를 설치함으로써 청소와 더불어 표면결함을 검사하도록 할 수도 있다. 이 경우 결함검사동작과 청소동작이 간섭되지 않아야 할 것이므로 제1결함검사장치와 제2청소브러시는 어느정도 이격되어야 할 것이다.
제2결함검사장치(130)는 도 2에 도시한 바와 같이, 본체(21)의 하부에 설치될 수 있다. 제2결함검사장치(130)도 제1결함검사장치(80)와 마찬가지로 카메라나 초음파검사장치로 구현될 수 있다. 즉, 제2결함검사장치(130)는 카메라 및 초음파검사장치 중 적어도 하나로 구현되는 검사부를 포함할 수 있다. 이러한 제2결함검사장치(130)는 본체(21)가 주행할 때 블레이드 리딩엣지(13a)의 결함을 검사할 수 있다.
이처럼 본 실시 예는 제1결함검사장치(80)를 통해 블레이드(13) 양 측면의 결함을 검사할 수 있고, 제2결함검사장치(130)를 통해 블레이드 리딩엣지(13a) 부분의 결함을 검사할 수 있으므로, 블레이드(13) 외면 전체에 대하여 결함검사를 수행할 수 있다.
블레이드 리딩엣지(13a)에 형성된 얼음을 제거하는 디아이싱장치(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 본체(21)에 마련되며 출구(102)가 블레이드 리딩엣지(13a)를 향하는 송풍유로(101)와, 송풍유로(101)의 출구(102)로 공기를 송풍하도록 송풍유로(101) 내에 설치된 송풍팬(104)과, 송풍팬(104)을 구동하는 모터(105)와, 송풍유로(101)의 공기를 가열하기 위해 송풍유로(101) 내에 설치된 히터(106)를 포함한다. 송풍유로(101)의 입구(103)는 본체(21)의 상면 또는 전면에 마련될 수 있다.
이러한 디아이싱장치(100)는 모터(105)의 동작에 의해 송풍팬(104)이 동작함으로써 송풍유로(101)를 통해 공기의 송풍이 이루어진다. 즉 송풍유로(101)의 입구(103)로 유입된 공기가 송풍유로(101)를 거쳐 블레이드 리딩엣지(13a)를 향하도록 토출된다. 이때 송풍유로(101) 내부의 히터(106)가 동작하여 토출되는 공기를 가열하므로 송풍유로 출구(102)를 통하여 고온의 공기가 토출된다. 따라서 블레이드 리딩엣지(13a)에 형성된 얼음은 고온의 공기에 의해 녹아 제거될 수 있다.
다음은 블레이드 유지관리장치(20)의 동작 및 사용법에 관하여 설명한다.
블레이드 유지관리장치(20)를 풍력터빈(10)의 블레이드(13)에 탑재할 때는 도 3에 도시한 바와 같이, 지지부재 구동장치(40)를 동작시켜 지지부재들(23,24)이 양측으로 벌어지도록 한 상태에서 블레이드(13) 위에 올린다. 올린 후에는 다시 지지부재들(23,24)을 동작시켜 지지부재들(23,24)이 블레이드(13) 양 측면에 지지되도록 한다. 이러한 동작은 작업자가 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드(13)에 탑재시키면서 직접 조작하거나 원격제어수단을 통해 제어할 수 있다. 또 이러한 블레이드 유지관리장치(20)는 작업자가 직접 운반하여 블레이드(13)에 탑재시키거나, 호이스트, 크레인, 로봇팔과 같은 별도의 탑재장비를 이용하여 탑재시킬 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드 리딩엣지(13a) 위에 올리면, 회전주행부(32)의 무한궤도(33)에 설치된 자석(35)이 블레이드 리딩엣지(13a)에 마련된 자성체(15)에 부착되려는 힘이 작용하기 때문에 주행장치(30)의 회전주행부(32)가 블레이드(13)에 부착된 상태를 유지한다.
이처럼 블레이드 유지관리장치(20)를 블레이드(13) 위에 탑재한 후에는 작업자가 블레이드 유지관리장치(20)의 조작부를 통해 직접 동작을 지령하거나 원격제어수단을 통해 동작을 제어하는 방식으로 블레이드 유지관리장치(20)를 동작시킬 수 있다. 이때는 청소동작, 검사동작, 디아이싱동작을 동시에 수행하거나, 하나 또는 복수의 동작을 선택하여 수행할 수 있다.
블레이드(13) 청소를 할 때는 본체(21)가 블레이드 리딩엣지(13a)를 따라 주행하는 가운데, 제1청소장치(50)와 제2청소장치(60)가 동작한다. 제1청소장치(50)의 동작에 의해 블레이드 리딩엣지(13a)의 청소를 수행하고, 제2청소장치(60)의 동작에 의해 블레이드(13) 양 측면의 청소를 수행할 수 있다. 이때 제1청소장치(50)는 본체(21)와 함께 이동하면서 리딩엣지(13a)의 청소를 수행하고, 제2청소장치(60)는 지지부재(23)를 따라 상하로 이동함과 동시에 본체(21)와 함께 블레이드(13)의 길이방향으로 이동하면서 청소를 수행하므로, 블레이드(13) 외면 전체에 대하여 청소를 수행할 수 있다. 또 이때는 지지부재(23,24)의 롤러(27)가 블레이드(13) 측면에 접하여 지지된 상태를 유지하므로 블레이드 유지관리장치(20)가 블레이드(13)를 따라 더욱 안정적으로 주행할 수 있다.
블레이드 검사동작은 청소동작과 병행하거나 별도로 수행할 수 있다. 검사동작은 본체(21)가 블레이드 리딩엣지(13a)를 따라 주행하는 가운데, 제1결함검사장치(80)가 지지부재(24)를 따라 상하로 이동하면서 블레이드(13) 양 쪽 측면의 결함을 검사할 수 있다. 또 제2결함검사장치(130)가 블레이드 리딩엣지(13a) 부분의 결함을 검사할 수 있다. 따라서 제1결함검사장치(80)와 제2결함검사장치(130)가 함께 동작하면, 블레이드(13) 외면 전체에 대하여 결함을 검사할 수 있다.
디아이싱 동작도 청소동작 및 검사동작과 함께 수행하거나 별도로 수행할 수 있다. 디아이싱 동작은 본체(21)가 블레이드의 리딩엣지(13a)를 따라 주행하는 가운데, 디아이싱장치(100)가 동작함으로써 블레이드 리딩엣지(13a)에 고온의 공기를 송풍한다. 따라서 블레이드 리딩엣지(13a)에 형성된 얼음은 본체(21)가 서서히 주행함에 따라 순차적으로 녹아 제거될 수 있다.
13: 블레이드, 20: 블레이드 유지관리장치,
21: 본체, 23,24: 지지부재,
30: 주행장치, 32: 회전주행부,
33: 무한궤도, 35: 자석,
40: 지지부재 구동장치, 50: 제1청소장치,
60: 제2청소장치, 80: 제2결합검사장치,
100: 디아이싱장치, 110: 제어부,
120: 배터리유닛, 130: 제2결함검사장치.

Claims (22)

  1. 블레이드의 리딩엣지를 따라 주행하는 주행장치를 갖춘 본체,
    상기 블레이드의 유지관리를 위해 상기 본체에 장착된 하나이상의 유지관리유닛을 포함하고,
    상기 주행장치는 자성체가 마련된 상기 블레이드의 리딩엣지에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 자석을 갖춘 회전주행부를 구비하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전주행부는 무한궤도를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전주행부는 상기 무한궤도를 회전시키는 구동롤러들과, 상기 무한궤도를 지지하는 복수의 지지롤러를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전주행부는 복수의 휠을 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 주행장치 및 상기 유지관리유닛의 동작제어를 위한 제어부와, 전원공급을 위한 배터리유닛을 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유지관리유닛의 설치를 위해 상기 본체의 양측으로부터 상기 블레이드의 양 측면 쪽으로 각각 연장된 지지부재를 더 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 블레이드의 최대 폭보다 긴 길이를 구비하고, 상기 블레이드의 곡면을 따라 휘어진 형태이며, 탄성변형이 가능한 소재로 마련되는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 블레이드의 외면에 접하여 구름운동을 하는 롤러를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 리딩엣지 부분의 청소를 위해 상기 본체의 하부에 회전하도록 설치된 청소브러시와, 상기 청소브러시를 구동하도록 상기 본체에 설치된 모터와, 상기 본체 및 상기 지지부재 중 적어도 하나에 설치된 세정액탱크와, 상기 세정액탱크의 세정액을 상기 청소브러시로 공급하는 세정액공급장치를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 유지관리유닛은 상기 지지부재를 따라 이동하는 이동장치와, 상기 블레이드의 측면에 접하여 회전하도록 상기 이동장치에 설치된 청소브러시와, 상기 청소브러시를 구동하도록 상기 이동장치에 설치된 모터와, 상기 본체 및 상기 지지부재 중 적어도 하나에 설치된 세정액탱크와, 상기 세정액탱크의 세정액을 상기 청소브러시로 공급하는 세정액공급장치를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 유지관리유닛은 상기 지지부재를 따라 이동하는 이동장치와, 상기 블레이드 측면의 결함검사를 위해 상기 이동장치에 설치되며 카메라 및 초음파검사장치 중 적어도 하나로 구현되는 검사부를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 이동장치는 상기 지지부재를 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 설치된 이동모터와, 상기 지지부재의 외면에 접한 상태로 상기 이동모터의 축에 결합된 구동체를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 구동체는 외접기어를 포함하고,
    상기 지지부재는 상기 외접기어와 이물림하도록 길이방향으로 길게 마련된 직선기어부를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 이동장치는 상기 이동부재가 상기 지지부재를 따라 이동할 수 있도록 상기 이동부재에 설치된 복수의 롤러를 더 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  15. 제6항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 본체에 회전 가능하게 결합되고,
    상기 본체는 상기 지지부재를 상기 블레이드 측면으로부터 이격시키거나 상기 블레이드 측면에 근접시키도록 회전시키는 지지부재 구동장치를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 지지부재 구동장치는 상기 지지부재에 연결된 기어부와, 상기 기어부에 치합된 웜휠과, 상기 웜휠을 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 지지부재와 상기 블레이드 측면 사이의 이격거리를 감지하는 센서를 더 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 리딩엣지의 얼음제거를 위한 디아이싱(deicing)장치를 포함하고,
    상기 디아이싱장치는 상기 본체에 마련되며 출구가 상기 블레이드 리딩엣지를 향하는 송풍유로와, 상기 송풍유로의 출구로 공기를 송풍하도록 상기 송풍유로 내에 설치된 송풍팬과, 상기 송풍팬을 구동하는 모터와, 상기 송풍유로의 공기를 가열하기 위해 상기 송풍유로 내에 설치된 히터를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 리딩엣지의 결함검사를 위해 상기 본체에 설치되며 카메라 및 초음파검사장치 중 적어도 하나로 구현되는 검사부를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 블레이드의 자유단 위치를 감지하기 위한 제1센서와, 상기 블레이드의 허브 쪽 단부의 위치를 감지하기 위한 제2센서를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  21. 블레이드 외면을 따라 주행하는 주행장치를 갖춘 본체,
    상기 블레이드의 유지관리를 위해 상기 본체에 장착된 하나 이상의 유지관리유닛을 포함하고,
    상기 주행장치는 자성체가 마련된 상기 블레이드 외면에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 자석을 갖춘 회전주행부를 구비하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 유지관리유닛은 상기 블레이드 외면 청소를 위한 청소장치, 상기 블레이드 외면 결함검사를 위한 결함검사장치 및 상기 블레이드 리딩엣지의 얼음 제거를 위한 디아이싱장치 중 적어도 하나를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리장치.
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