CN219809615U - 一种非开挖管道修复用管内检测车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道修复领域，公开了一种非开挖管道修复用管内检测车。本申请中，包括安装壳，所述安装壳的内壁一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆远离传动轮的一侧固定安装有传动轮，所述安装壳远离传动杆的一侧固定安装有安装筒，所述从动杆远离连接筒的一侧固定安装有从动轮，所述安装壳远离安装筒的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离安装壳的一侧转动安装有转杆，所述转杆远离支撑杆的一端固定安装有转轮，所述传动轮、从动轮与转轮的表面卷绕安装有履带，当检测车在管道内行驶过程中出现较大的障碍物时，履带绕安装壳转动，使检测车能够平稳的行驶通过，从而使检测车的使用更加实用。

Description

一种非开挖管道修复用管内检测车

技术领域

本申请属于管道修复技术领域，具体为一种非开挖管道修复用管内检测车。

背景技术

非开挖管道修复时，需要对需要修复的管道内部进行检测，检测结束后，对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术。非开挖管道修复检测一般需要用到检测车。

公告号为CN216010000U的专利中公开了一种管道爬行检测车，包括车架、照明灯和摄像头组件；还包括结构相同且左右对称安装在车架上的左行走装置和右行走装置，摄像头外壳转动连接在车架前侧的中部位置处；舵机安装在车架内且动力输出端与摄像头外壳连接；摄像头安装在摄像头外壳前端；照明灯安装在车架前端且位于摄像头组件的左右两侧；体现出本实用新型行走方便，可全面检测管道内的环境。

在实现本申请中，发现该技术有以下问题，管道检测车在遇到比检测车高的障碍时，则得绕道而行，无法快速的将管道内情况检测，为此提供了一种非开挖管道修复用管内检测车。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出的无法快速的将管道内情况检测的问题，提供一种非开挖管道修复用管内检测车。

本申请采用的技术方案如下：一种非开挖管道修复用管内检测车，包括安装壳，所述安装壳的内壁一侧固定安装有驱动电机，所述安装壳靠近驱动电机的内壁一侧固定安装有固定板，所述固定板远离安装壳的一侧固定安装有控制器，所述控制器远离固定板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有摄像头，所述驱动电机的输出端固定安装有传动杆，传动杆远离驱动电机的一侧固定安装有传动轮，所述安装壳远离传动杆的一侧固定安装有安装筒，所述安装筒内壁一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离安装筒的一端固定安装有安装杆，所述安装杆远离弹簧的一端固定安装有安装板，所述安装板远离安装杆的一侧固定安装有连接筒，所述连接筒内壁一侧转动安装有从动杆，所述从动杆远离连接筒的一侧固定安装有从动轮，所述安装壳远离安装筒的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离安装壳的一侧转动安装有转杆，所述转杆远离支撑杆的一端固定安装有转轮，所述传动轮、从动轮与转轮的表面卷绕安装有履带。

通过采用上述技术方案，当需要使用摄像头观察管道其他部位时，启动转动电机，安装壳前后两端的摄像头转动，从而使观察管道情况更加便捷，安装杆滑动连接在安装筒内，弹簧总是驱动安装杆背离安装筒方向运动，当需要使用检测车时，启动驱动电机，传动杆带动传动轮开始转动，传动轮带动履带开始移动，履带开始带动从动轮与转轮转动，当检测车在管道内行驶过程中出现较大的障碍物时，履带绕安装壳转动，履带的一侧先接触障碍物，履带移动从而使检测车移动至障碍物上方，且履带将检测车包裹，在检测车与管道内障碍物发生碰撞时，能够使检测车能够平稳的行驶通过，从而使检测车的使用更加实用。

在一优选的实施方式中，所述安装壳靠近传动杆的一侧设置有密封轴承，且传动杆穿过密封轴承且固定连接密封轴承的内壁一侧。

通过采用上述技术方案，安装壳靠近传动杆的一侧设置的密封轴承尽量避免安装壳内进水导致损坏，起到密封的作用。

在一优选的实施方式中，所述安装壳靠近固定板的一侧固定安装有电池，且电池固定连接在控制器顶部。

通过采用上述技术方案，安装壳内固定安装的电池提供能量的同时使安装壳的中心偏向电池一侧，使检测车重心偏下。

在一优选的实施方式中，所述驱动电机远离传动杆的一端固定连接有数据线，且数据线远离驱动电机的一端固定连接控制器。

通过采用上述技术方案，控制器通过数据线控制驱动电机，使两侧的驱动电机能够单独运动，检测车的移动更加便捷。

在一优选的实施方式中，所述安装壳靠近摄像头的一侧固定安装有玻璃罩，且对称安装有两个摄像头与玻璃罩。

通过采用上述技术方案，安装壳一侧固定安装的玻璃罩将摄像头保护，尽量避免摄像头在管道中发生碰撞导致损坏。

在一优选的实施方式中，所述支撑杆设置有多个，且对称安装在安装壳靠近摄像头的一侧。

通过采用上述技术方案，尽量避免在行驶过程中检测车翻车，玻璃罩与杂物接触导致损坏。

在一优选的实施方式中，所述安装筒与安装板之间设置有橡胶套，且安装筒阵列安装有多个。

通过采用上述技术方案，安装筒与安装板之间设置的橡胶套尽量避免杂物进入安装筒设置的空缺中。

在一优选的实施方式中，所述驱动电机设置有多个，且阵列安装在安装壳的内壁一侧。

通过采用上述技术方案，安装壳的内壁一侧阵列安装有多个驱动电机，从而尽量避免检测车的动力不足导致卡住。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

本申请中，当需要使用检测车检测需要修复的非开挖管道内部情况时，启动驱动电机，传动杆带动传动轮开始转动，传动轮带动履带开始移动，履带开始带动从动轮与转轮转动，履带带动安装壳移动，当需要使用摄像头观察管道其他部位时，启动转动电机，安装壳前后两端的摄像头转动，从而使观察管道情况更加便捷，当检测车在管道内行驶过程中出现较大的障碍物时，履带绕安装壳转动，且履带将检测车包裹，在检测车与管道内障碍物发生碰撞时，能够使检测车能够平稳的行驶通过，从而使检测车的使用更加实用。

附图说明

图1为本申请检测车的立体结构示意图；

图2为本申请检测车的结构示意图；

图3为本申请检测车的侧视图。

图中标记：1、安装壳；2、传动杆；3、传动轮；4、玻璃罩；5、支撑杆；6、转杆；7、转轮；8、摄像头；9、安装筒；10、固定板；11、密封轴承；12、数据线；13、转动电机；14、驱动电机；15、控制器；16、电池；17、从动轮；18、从动杆；19、连接筒；20、安装板；21、安装杆；22、弹簧；23、履带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图1-3对本申请进行详细说明：

参照图1-3，一种非开挖管道修复用管内检测车，包括安装壳1，安装壳1的内壁一侧固定安装有驱动电机14，安装壳1靠近驱动电机14的内壁一侧固定安装有固定板10，固定板10远离安装壳1的一侧固定安装有控制器15，控制器15远离固定板10的一侧固定安装有转动电机13，转动电机13的输出端固定安装有摄像头8，当需要使用摄像头8观察管道其他部位时，启动转动电机13，安装壳1前后两端的摄像头8转动，从而使观察管道情况更加便捷。

参照图1-3，驱动电机14的输出端固定安装有传动杆2，传动杆2远离驱动电机14的一侧固定安装有传动轮3，安装壳1远离传动杆2的一侧固定安装有安装筒9，安装筒9内壁一侧固定安装有弹簧22，弹簧22远离安装筒9的一端固定安装有安装杆21，安装杆21滑动连接在安装筒9内，弹簧22总是驱动安装杆21背离安装筒9方向运动，安装杆21远离弹簧22的一端固定安装有安装板20，安装板20远离安装杆21的一侧固定安装有连接筒19，连接筒19内壁一侧转动安装有从动杆18，从动杆18远离连接筒19的一侧固定安装有从动轮17，安装壳1远离安装筒9的一端固定安装有支撑杆5，支撑杆5远离安装壳1的一侧转动安装有转杆6，转杆6远离支撑杆5的一端固定安装有转轮7，传动轮3、从动轮17与转轮7的表面卷绕安装有履带23，当需要使用检测车时，启动驱动电机14，传动杆2带动传动轮3开始转动，传动轮3带动履带23开始移动，履带23开始带动从动轮17与转轮7转动，当检测车在管道内行驶过程中出现较大的障碍物时，履带23绕安装壳1转动，履带23的一侧先接触障碍物，履带23移动从而使检测车移动至障碍物上方，且履带23将检测车包裹，在检测车与管道内障碍物发生碰撞时，能够使检测车能够平稳的行驶通过，从而使检测车的使用更加实用。

参照图1-3，安装壳1靠近传动杆2的一侧设置有密封轴承11，且传动杆2穿过密封轴承11且固定连接密封轴承11的内壁一侧，安装壳1靠近传动杆2的一侧设置的密封轴承11尽量避免安装壳1内进水导致损坏，起到密封的作用。

参照图1-3，安装壳1靠近固定板10的一侧固定安装有电池16，且电池16固定连接在控制器15顶部，安装壳1内固定安装的电池16提供能量的同时使安装壳1的中心偏向电池16一侧，使检测车重心偏下。

参照图1-3，驱动电机14远离传动杆2的一端固定连接有数据线12，且数据线12远离驱动电机14的一端固定连接在控制器15上，控制器15通过数据线12控制驱动电机14，使两侧的驱动电机14能够单独运动，检测车的移动更加便捷。

参照图1-3，安装壳1靠近摄像头8的一侧固定安装有玻璃罩4，且对称安装有两个摄像头8与玻璃罩4，安装壳1一侧固定安装的玻璃罩4将摄像头8保护，尽量避免摄像头8在管道中发生碰撞导致损坏。

参照图1-3，支撑杆5设置有多个，且对称安装在安装壳1靠近摄像头8的一侧，尽量避免在行驶过程中检测车翻车，玻璃罩4与杂物接触导致损坏。

参照图1-3，安装筒9与安装板20之间设置有橡胶套，且安装筒9阵列安装有多个，安装筒9与安装板20之间设置的橡胶套尽量避免杂物进入安装筒9设置的空缺中。

参照图1-3，驱动电机14设置有多个，且阵列安装在安装箱的内壁一侧，安装壳1的内壁一侧阵列安装有多个驱动电机14，从而尽量避免检测车的动力不足导致卡住。

本申请一种非开挖管道修复用管内检测车实施例的实施原理为：当需要使用检测车检测需要修复的非开挖管道内部情况时，启动驱动电机14，传动杆2带动传动轮3开始转动，传动轮3带动履带23开始移动，履带23开始带动从动轮17与转轮7转动，履带23带动安装壳1移动，当需要使用摄像头8观察管道其他部位时，启动转动电机13，安装壳1前后两端的摄像头8转动，从而使观察管道情况更加便捷，当检测车在管道内行驶过程中出现较大的障碍物时，履带23绕安装壳1转动，使检测车能够平稳的行驶通过，从而使检测车的使用更加实用。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种非开挖管道修复用管内检测车，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的内壁一侧固定安装有驱动电机（14），所述安装壳（1）靠近驱动电机（14）的内壁一侧固定安装有固定板（10），所述固定板（10）远离安装壳（1）的一侧固定安装有控制器（15），所述控制器（15）远离固定板（10）的一侧固定安装有转动电机（13），所述转动电机（13）的输出端固定安装有摄像头（8），所述驱动电机（14）的输出端固定安装有传动杆（2），所述传动杆（2）远离驱动电机（14）的一侧固定安装有传动轮（3），所述安装壳（1）远离传动杆（2）的一侧固定安装有安装筒（9），所述安装筒（9）内壁一侧固定安装有弹簧（22），所述弹簧（22）远离安装筒（9）的一端固定安装有安装杆（21），所述安装杆（21）远离弹簧（22）的一端固定安装有安装板（20），所述安装板（20）远离安装杆（21）的一侧固定安装有连接筒（19），所述连接筒（19）内壁一侧转动安装有从动杆（18），所述从动杆（18）远离连接筒（19）的一侧固定安装有从动轮（17），所述安装壳（1）远离安装筒（9）的一端固定安装有支撑杆（5），所述支撑杆（5）远离安装壳（1）的一侧转动安装有转杆（6），所述转杆（6）远离支撑杆（5）的一端固定安装有转轮（7），所述传动轮（3）、从动轮（17）与转轮（7）的表面卷绕安装有履带（23）。

2.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述安装壳（1）靠近传动杆（2）的一侧设置有密封轴承（11），且传动杆（2）穿过密封轴承（11）且固定连接密封轴承（11）的内壁一侧。

3.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述安装壳（1）靠近固定板（10）的一侧固定安装有电池（16），且电池（16）固定连接在控制器（15）顶部。

4.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述驱动电机（14）远离传动杆（2）的一端固定连接有数据线（12），且数据线（12）远离驱动电机（14）的一端固定连接控制器（15）。

5.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述安装壳（1）靠近摄像头（8）的一侧固定安装有玻璃罩（4），且对称安装有两个摄像头（8）与玻璃罩（4）。

6.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述支撑杆（5）设置有多个，且对称安装在安装壳（1）靠近摄像头（8）的一侧。

7.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述安装筒（9）与安装板（20）之间设置有橡胶套，且安装筒（9）阵列安装有多个。

8.如权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管内检测车，其特征在于：所述驱动电机（14）设置有多个，且阵列安装在安装壳（1）的内壁一侧。