CN219198535U - 一种管道多视角检测小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道检测设备的领域，尤其涉及一种管道多视角检测小车，其包括车体和摄像组件，车体上设置有清理组件和旋转座，清理组件设置于车体行进方向的前方，旋转座远离清理组件设置且转动安装于车体，旋转座的转动轴线与管道的轴线平行，摄像组件安装于旋转座。本申请清理组件可对管道内壁进行清理，降低管道受损位置被障碍物覆盖的几率，摄像组件在检测过程中可发生转动，增大摄像范围，进行多视角检测，从而可降低漏检的几率。

Description

一种管道多视角检测小车

技术领域

本申请涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道多视角检测小车。

背景技术

输送水源、天然气、成品油等资源的管道在经过多年运行后，不可避免的会产生各种损伤和泄漏，因此，管道运行一定时间后或者管道输送出现问题时，需要对管道内进行检测，获知管道受损位置和受损情况等信息，以便及时采取合适的修复措施。

目前使用的一种管道检测设备是管道检测小车，检测小车上安装有摄像系统，检测小车在管道内行走，通过摄像系统可记录管道内的情况，但由于摄像头拍摄角度、范围有限，存在有摄像盲区，可能会出现受损处漏检的现象；并且，由于使用时间较长，管道内壁可能会附着一些杂质，管道受损位置可能被杂质覆盖，出现漏检现象。

实用新型内容

为了降低管道检测时出现漏检现象的几率，本申请提供一种管道多视角检测小车。

本申请提供的一种管道多视角检测小车采用如下的技术方案：

一种管道多视角检测小车，包括车体和摄像组件，所述车体上设置有清理组件和旋转座，所述清理组件设置于所述车体行进方向的前方，所述旋转座远离清理组件设置且转动安装于所述车体，所述旋转座的转动轴线与所述管道的轴线平行，所述摄像组件安装于所述旋转座。

通过采用上述技术方案，车体行走在管道内时，清理组件靠近车体的前方设置，摄像组件靠近车体的后方设置，清理组件可对管道内壁进行清理，降低管道受损位置被障碍物覆盖的几率，降低受损位置漏检的几率；并且，摄像组件在检测过程中可发生转动，增大摄像范围，进行多视角检测，可进一步降低漏检的几率。

可选的，所述摄像组件包括多个摄像头，所述摄像头的摄像方向由管道的轴线朝向管道的内壁，至少两个所述摄像头的摄像方向不同。

通过采用上述技术方案，摄像头朝向管道内壁进行摄像，在转动过程中可实现对管道内壁不同位置的监控拍摄，摄像范围更大，漏检几率更小。

可选的，所述车体上设置有转动组件，所述转动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮转动安装于所述车体，所述第二齿轮连接于所述旋转座。

通过采用上述技术方案，第一齿轮可带动第二齿轮转动，从而带动旋转座转动。

可选的，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。

通过采用上述技术方案，第一齿轮带动第二齿轮转动，可实现减速，使得旋转座在车体行进过程中缓慢转动，该检测小车工作时更为平稳。

可选的，所述清理组件包括刷体和刷毛，所述刷体转动安装于所述车体，刷毛抵接于所述管道的内壁。

通过采用上述技术方案，刷体带动刷毛转动，可实现对管道内壁的清理。

可选的，所述车体上设置有传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮转动安装于所述车体，所述第四齿轮连接于所述刷体。

通过采用上述技术方案，第三齿轮可带动第四齿轮转动，从而带动刷体转动，实现对管道内壁的清理。

可选的，所述车体上设置有驱动轴，所述驱动轴穿设于所述第一齿轮和所述第三齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动轴可带动第一齿轮和第三齿轮转动，从而可使清理组件和摄像组件同时转动，结构更为简单，安装更加方便。

可选的，所述车体上设置有动力组件，所述动力组件用于为所述驱动轴提供转动的动力。

通过采用上述技术方案，在动力组件作用下，驱动轴可自动实现转动，控制更加方便。

附图说明

图1是本申请实施例管道多视角检测小车在管道内的结构示意图。

图2是本申请实施例中车体内部的结构示意图。

图3是本申请实施例中为示出转动组件和传动组件的结构示意图。

附图标记：1、管道；2、车体；21、转槽；22、第一安装槽；23、第二安装槽；24、第三安装槽；25、盖板；3、行走组件；31、行走轮；4、摄像组件；41、摄像头；5、清理组件；51、刷体；52、刷毛；53、刷轴；6、旋转座；61、旋转轴；62、转环；7、转动组件；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、驱动轴；8、动力组件；9、传动组件；91、第三齿轮；92、第四齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道多视角检测小车。参照图1，管道多视角检测小车包括车体2、行走组件3、摄像组件4以及清理组件5，车体2在行走组件3作用下可沿管道1的轴向移动，行走组件3和清理组件5均转动安装于车体2上，且行走组件3位于车体2行进方向的前方，清理组件5位于车体2行进方向的后方，车体2行进过程中，首先清理组件5清理管道1内壁，使被障碍物覆盖的区域显露出来，随后摄像组件4对管道1内壁进行监控，检测人员可在管道1外实时查看摄像组件4拍摄到的画面，以便随时发现管道1内的受损情况；摄像组件4在车体2行走过程中可实现转动，从而实现对管道1内多个视角的检测，降低出现检测死角的几率。

参照图1，车体2呈矩形体状；行走组件3包括两组行走轮31，两组行走轮31分别安装于车体2上相对的两个侧壁，每组行走轮31设置有四个，行走轮31可与管道1的内壁抵接，并实现行走，行走轮31表面可包覆一层弹性层，例如橡胶层，使得车体2行走更为平稳。

参照图1和图2，清理组件5和摄像组件4分别安装于车体2上相对设置的两个侧壁上，为便于安装摄像组件4，在车体2上转动安装有旋转座6，旋转座6呈圆柱体状且与管道1同轴；旋转座6靠近车体2的端面上固定连接有旋转轴61，旋转轴61转动穿设于车体2上，旋转座6靠近车体2的端面上一体设置有转环62，车体2的侧壁上开设有转槽21，转环62转动嵌设于转槽21内，从而使旋转座6可绕自身轴线稳定转动。

参照图1和图2，摄像组件4包括三个摄像头41，摄像头41通过螺栓安装在旋转座6远离车体2的端面上，三个摄像头41绕旋转座6的轴线呈圆周均匀排列；摄像头41远离旋转座6的轴线设置，摄像头41的镜头朝向为该摄像头41的摄像方向，摄像头41的摄像方向朝向该车体2行进方向的后方且沿远离旋转座6轴线的方向偏斜，可对清理后的管道1内壁进行拍摄检测；在拍摄检测的过程中，旋转座6可带动三个摄像头41同时转动，以实现视角检拍摄。

参照图2和图3，为便于实现摄像组件4的转动，在车体2内靠近旋转座6的一侧设置有转动组件7，转动组件7包括相互啮合的第一齿轮71和第二齿轮72，第一齿轮71上固定穿设有驱动轴73，第一齿轮71通过驱动轴73转动安装在车体2内部，车体2内开设有用于安装转动组件7的第一安装槽22；第一齿轮71的分度圆直径小于第二齿轮72的分度圆直径，具体地，第一齿轮71与第二齿轮72的传动比可设置为1：1.5、1:2、1:2.5等比值，从而使得第二齿轮72的转速小于第一齿轮71的转速，旋转座6和摄像组件4的转速较慢，摄像头41的拍摄角度在变化时拍摄更为稳定，检测更为准确。

参照图2和图3，车体2内开设有第二安装槽23，第二安装槽23内安装有动力组件8，动力组件8包括相互连接的电机和转向器，驱动轴73穿设连接于转向器，电机启动，可将动力传递至驱动轴73，从而带动第一齿轮71转动。

参照图2和图3，清理组件5包括刷体51和刷毛52，刷体51呈圆柱体状，且与管道1同轴设置，刷毛52围绕刷体51一周，且通过螺栓或者其他连接方式可拆卸安装在刷体51上，当刷毛52损坏时，可做更换；刷体51上固定连接有刷轴53，刷轴53转动穿设于车体2上，刷体51上也一体设置有转环62，车体2靠近刷体51的侧壁上也设置有转槽21，刷体51上的转环62转动嵌设在对应的转槽21内，从而实现清理组件5的转动安装。

参照图2和图3，为便于实现清理组件5的转动，在车体上靠近清理组件5的一侧设置有传动组件9，车体2内开设有用于安装传动组件9的第三安装槽24，传动组件9包括相互啮合的第三齿轮91和第四齿轮92，第四齿轮92固定套设于刷轴53上；驱动轴73远离摄像组件4的一端延伸至传动组件9，第三齿轮91固定套设于驱动轴73上，驱动轴73转动可带动第三齿轮91转动，以带动刷体51转动，从而可实现清理组件5与摄像组件4的同步转动。并且，第三齿轮91的分度圆直径与第四齿轮92的分度圆直径相等，即第三齿轮91与第四齿轮92的传动比为1:1，由于第一齿轮71与第三齿轮91转速相同，故：第四齿轮92的转速大于第二齿轮72的转速，清理组件5的转速大于摄像头41的转速，清理效果更好。

参照图2，为便于安装转动组件7、动力组件8以及传动组件9，将第一安装槽22、第二安装槽23以及第三安装槽24均沿垂直于旋转座6轴线的方向延伸至车体2的侧壁上，并在车体2的该侧壁上通过螺栓安装有盖板25，将盖板25取下对转动组件7、动力组件8或者传动组件9进行安装、维修都较为方便。

本申请实施例一种管道多视角检测小车的实施原理为：车体2沿管道1轴向行进过程中，动力组件8带动驱动轴73转动，同时带动第一齿轮71和第三齿轮91转动，第二齿轮72与第四齿轮92随之转动，从而带动摄像头41与刷毛52同时转动，且刷毛52的转速大于摄像头41的转速，清理组件5可对管道1内壁的杂质进行清理，降低受损位置被杂质覆盖的几率，摄像头41可对清理后的管道1内壁进行拍摄检测，并在拍摄过程中保持缓慢转动，从而实现多角度检测，降低出现漏检现象的几率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道多视角检测小车，包括车体（2）和摄像组件（4），其特征在于：所述车体（2）上设置有清理组件（5）和旋转座（6），所述清理组件（5）设置于所述车体（2）行进方向的前方，所述旋转座（6）远离清理组件（5）设置且转动安装于所述车体（2），所述旋转座（6）的转动轴线与所述管道（1）的轴线平行，所述摄像组件（4）安装于所述旋转座（6）。

2.根据权利要求1所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述摄像组件（4）包括多个摄像头（41），所述摄像头（41）的摄像方向由管道（1）的轴线朝向管道（1）的内壁，至少两个所述摄像头（41）的摄像方向不同。

3.根据权利要求1所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述车体（2）上设置有转动组件（7），所述转动组件（7）包括相互啮合的第一齿轮（71）和第二齿轮（72），所述第一齿轮（71）转动安装于所述车体，所述第二齿轮（72）连接于所述旋转座（6）。

4.根据权利要求3所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述第一齿轮（71）的分度圆直径小于所述第二齿轮（72）的分度圆直径。

5.根据权利要求3所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述清理组件（5）包括刷体（51）和刷毛（52），所述刷体（51）转动安装于所述车体，刷毛（52）抵接于所述管道（1）的内壁。

6.根据权利要求5所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述车体上设置有传动组件（9），所述传动组件（9）包括相互啮合的第三齿轮（91）和第四齿轮（92），所述第三齿轮（91）转动安装于所述车体，所述第四齿轮（92）连接于所述刷体（51）。

7.根据权利要求6所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述车体上设置有驱动轴（73），所述驱动轴（73）穿设于所述第一齿轮（71）和所述第三齿轮（91）。

8.根据权利要求7所述的管道多视角检测小车，其特征在于：所述车体上设置有动力组件（8），所述动力组件（8）用于为所述驱动轴（73）提供转动的动力。

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