CN117905659B - 一种风力发电叶片清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于风力发电技术领域，本发明公开了一种风力发电叶片清理装置；包括连接杆和两个分别固接在连接杆两端的弧形杆，所述弧形杆具有弹性且紧贴在风力发电叶片表面。本发明通过设置喷洒组件和清洁组件，当需要向风力发电叶片喷洒清洗剂时，启动水泵将外部清洗剂输送进连接管内，使清洗剂充满连接管，充满后继续向连接管内输入清洗剂使其压力增大，清洗剂会突破封闭片从连接套和出水管进入圆块的出水腔内，出水腔内的水会从出水孔喷洒到风力发电叶片表面，当清洗剂在连接管内流动会带动旋转叶片和第二转轴转动，第二转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动出水管和圆块转动，圆块带动毛刷配合喷洒出的清洗剂对风力发电叶片表面进行清洁。

Description

一种风力发电叶片清理装置

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，更具体地说，本发明涉及一种风力发电叶片清理装置。

背景技术

风力发电作为一种清洁、可再生的能源，近年来得到了快速发展，然而，随着风力发电规模的扩大，风力发电叶片的清洁和维护问题逐渐凸显，风力发电叶片在运行过程中，由于长期暴露在自然环境中，容易受到灰尘、污垢、鸟粪、昆虫等杂质的污染和侵蚀，这些杂质不仅影响叶片的美观度，还会降低叶片的发电效率，甚至引发故障，缩短叶片的使用寿命，所以需要定期对叶片进行清理。

目前对风力发电叶片的主要清理方式为人工清理，工作人员使用安全绳在空中上升或下降，通过喷洒清洗剂和水，然后使用毛刷将附着的灰尘和杂质清理掉，从而实现对叶片进行清理，该种清理方式较为危险，而且由于叶片的表面积较大且为不规则曲面，给人工清理造成较大的麻烦，导致清理效率较低。

发明内容

本发明为解决的背景技术中目前对风力发电叶片的清理效率较低和清理较为安全不方便的问题，而提出一种风力发电叶片清理装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电叶片清理装置，包括连接杆和两个分别固接在连接杆两端的弧形杆，所述弧形杆具有弹性且紧贴在风力发电叶片表面，还包括：

设置在弧形杆上的喷洒组件，喷洒组件用于向风力发电叶片表面喷洒清洗剂；

设置在喷洒组件上的清洁组件，清洁组件用于对风力发电叶片表面进行清洁；

设置在连接杆上的自行走组件，自行走组件用于驱动喷洒组件在风力发电叶片表面行走；

设置在连接杆上的自适应组件，自适应组件用于使自行走组件适应风力发电叶片的不规则曲面从而使装置不会从风力发电叶片表面掉落。

进一步地，所述自行走组件包括固接在连接杆顶部的连接柱，所述连接柱的底部固接有第一U形座，所述第一U形座内转动连接有第一转轴，所述第一U形座上固接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴的一端固接，所述第一转轴的外壁固接有第一滚轮，所述第一滚轮的表面设置有多个吸盘，部分所述吸盘吸附在风力发电叶片的表面，所述弧形杆上转动连接有多个与风力发电叶片表面接触的第二滚轮。

进一步地，所述自适应组件包括固接在第一U形座上的多个具有弹性的连杆，所述连杆的一端固接有第二U形座，所述第二U形座内转动连接有与风力发电叶片表面接触的第三滚轮，所述第二U形座的两侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆与第二U形座之间固接有第一弹簧，所述转动杆上安装有多个与风力发电叶片表面接触的万向轮。

进一步地，所述喷洒组件包括固接在连接杆顶部的水泵，所述水泵上固接有与外部清洗剂源连接的进水管，所述水泵上固接有两个连接管，两个所述弧形杆的一侧壁均固接有第一弧形壳，两个所述连接管分别位于对应的第一弧形壳内，所述连接管上转动连接有多个连接套，所述连接套内固接有四个封闭片，所述封闭片与连接套内壁之间固接有具有弹性的第一连接绳，所述连接套的一端固接有出水管，所述出水管转动连接在第一弧形壳上，所述出水管的一端固接有圆块，所述圆块内开设有与出水管连通的出水腔，所述圆块上开设有多个与出水腔连通的出水孔。

进一步地，所述清洁组件包括转动连接在第一弧形壳上的第二转轴，所述第二转轴的一端固接有转动块，所述转动块的外壁固接有多个旋转叶片，所述连接管的内壁固接有挡板，所述挡板用于阻挡部分旋转叶片，所述第二转轴的表面滑动连接有第一齿轮，所述出水管的外壁固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述圆块的一侧壁固接有毛刷，所述毛刷之间设有环形槽，所述出水孔位于环形槽内。

进一步地，所述出水孔内设有用于使清洗剂均匀喷洒向风力发电叶片和毛刷的均匀喷出组件，均匀喷出组件包括固接在出水孔内壁的固定杆，所述固定杆的中部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固接有连接扇叶，所述第三转轴的另一端固接有锥形块，所述锥形块上开设有多个出水通道。

进一步地，所述连接管上固接有套设在第二转轴外侧的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固接有与第一齿轮接触的抵片，所述圆块的一侧设有与风力发电叶片表面接触的长杆，所述长杆的一端固接有连接片，所述连接片的一侧壁固接有四个与第一齿轮接触的抵杆，所述连接套上滑动插设有托杆，所述托杆的一端固接有配重块，所述配重块与连接套的外壁之间固接有具有弹性的第二连接绳。

进一步地，所述弧形杆上设有用于对风力发电叶片表面进行擦干的擦干组件，擦干组件包括固接在弧形杆一侧壁的第二弧形壳，所述第二弧形壳上开设有开口，所述第二弧形壳内转动连接有两个第一转动轮，所述第二弧形壳上固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个第一转动轮固接，两个所述第一转动轮之间通过连接皮带传动连接，所述连接皮带上固接有海绵带，所述海绵带透过开口与风力发电叶片的表面接触。

进一步地，所述第二弧形壳内固接有第一固定板，所述第一固定板上固接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固接有滑动连接在第二弧形壳内的移动板，所述移动板通过连板转动连接有第二转动轮，所述第二转动轮与两个第一转动轮之间通过连接皮带传动连接，所述第二弧形壳内固接有多个第二固定板，所述第二固定板上固接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端固接有顶轮，所述顶轮与连接皮带紧密接触。

本发明一种风力发电叶片清理装置的技术效果和优点：

（1）通过设置喷洒组件和清洁组件，当需要向风力发电叶片喷洒清洗剂时，启动水泵将外部清洗剂输送进连接管内，使清洗剂充满连接管，连接管充满后继续向连接管内输入清洗剂，连接管内的压力增大，清洗剂会突破封闭片从连接套和出水管进入圆块的出水腔内，出水腔内的水会从出水孔喷洒到风力发电叶片表面，当清洗剂在连接管内流动会带动旋转叶片和第二转轴转动，第二转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动出水管和圆块转动，圆块带动毛刷配合喷洒出的清洗剂对风力发电叶片表面进行清洁。

（2）通过设置自行走组件和自适应组件，将装置设置在风力发电叶片的根部，使第一滚轮位于风力发电叶片椭圆截面的端点上，第一滚轮上的吸盘吸附在风力发电叶片表面，启动第一电机，第一电机驱动第一滚轮在风力发电叶片表面行走，从而带动清洁组件和喷洒组件在风力发电叶片表面行走，对风力发电叶片进行自动全面清理，在行走过程中，在第一弹簧的作用下，万向轮始终与风力发电叶片的表面接触，行走时第一滚轮会经过无数个风力发电叶片椭圆截面，需要使第一滚轮始终处于风力发电叶片椭圆截面的端点上，行走时风力发电叶片椭圆截面端点的位置发生改变时，会导致其中一个转动杆的万向轮与风力发电叶片表面不接触，但是第一弹簧会始终使两个转动杆与其接触，第三滚轮会发生偏转，第三滚轮通过连杆会带动第一滚轮发生偏转，从而使第一滚轮始终处于风力发电叶片椭圆截面的端点上。

附图说明

图1为本发明的风力发电叶片和装置整体结构示意图；

图2为本发明中的装置整体结构示意图；

图3为本发明中的局部立体结构示意图；

图4为本发明中的自行走组件示意图；

图5为本发明中的第一弧形壳部分结构示意图；

图6为本发明中的第一弧形壳剖视示意图；

图7为本发明中的第一弧形壳内部结构示意图；

图8为本发明中的圆块剖视示意图；

图9为本发明中的第二弧形壳剖视示意图；

图10为本发明中的图9中A处放大示意图。

图中：

1、连接杆；2、弧形杆；3、连接柱；4、第一U形座；5、第一转轴；6、第一电机；7、第一滚轮；8、吸盘；9、第二滚轮；10、连杆；11、第二U形座；12、第三滚轮；13、转动杆；14、第一弹簧；15、万向轮；16、水泵；17、进水管；18、连接管；19、第一弧形壳；20、连接套；2001、封闭片；2002、第一连接绳；21、出水管；22、圆块；23、出水腔；24、出水孔；25、第二转轴；26、转动块；27、旋转叶片；28、挡板；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、毛刷；32、固定杆；33、第三转轴；34、连接扇叶；35、锥形块；36、出水通道；37、第二弹簧；38、抵片；39、长杆；40、连接片；41、抵杆；42、托杆；43、配重块；44、第二连接绳；45、第二弧形壳；46、开口；47、第一转动轮；48、第二电机；49、连接皮带；50、海绵带；51、第一固定板；52、第三弹簧；53、移动板；54、第二转动轮；55、第二固定板；56、第四弹簧；57、顶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2和图3，一种风力发电叶片清理装置，包括连接杆1和两个分别固接在连接杆1两端的弧形杆2，所述弧形杆2具有弹性且紧贴在风力发电叶片表面，还包括：

设置在弧形杆2上的喷洒组件，喷洒组件用于向风力发电叶片表面喷洒清洗剂；

设置在喷洒组件上的清洁组件，清洁组件用于对风力发电叶片表面进行清洁；

设置在连接杆1上的自行走组件，自行走组件用于驱动喷洒组件在风力发电叶片表面行走；

设置在连接杆1上的自适应组件，自适应组件用于使自行走组件适应风力发电叶片的不规则曲面从而使装置不会从风力发电叶片表面掉落；使用时，将弧形杆2设置在风力发电叶片表面，通过喷洒组件可以向风力发电叶片表面喷洒清洗剂，喷洒组件可以驱动清洁组件配合清洗剂对风力发电叶片表面进行清洁，自行走组件可以驱动喷洒组件移动，使喷洒组件和清洁组件对风力发电叶片进行全面自动清洁，自适应组件可以使装置适应风力发电叶片的不规则曲面，防止装置在行走过程中从风力发电叶片表面掉落，装置整体提高了风力发电叶片的清洁效率。

参照图3和图4，所述自行走组件包括固接在连接杆1顶部的连接柱3，所述连接柱3的底部固接有第一U形座4，所述第一U形座4内转动连接有第一转轴5，所述第一U形座4上固接有第一电机6，所述第一电机6的输出轴与第一转轴5的一端固接，所述第一转轴5的外壁固接有第一滚轮7，所述第一滚轮7的表面设置有多个吸盘8，部分所述吸盘8吸附在风力发电叶片的表面，所述弧形杆2上转动连接有多个与风力发电叶片表面接触的第二滚轮9；使用装置前，使风力发电叶片平行于地面，将装置放置在风力发电叶片根部，风力发电叶片的各处截面均为近似椭圆形的形状，需要使第一滚轮7位于风力发电叶片椭圆截面的顶部端点处，且吸盘8吸附在风力发电叶片的表面，如此才不会使装置从风力发电叶片上掉落，当需要使装置在风力发电叶片表面行走时，启动第一电机6，第一电机6驱动第一转轴5转动，第一转轴5带动第一滚轮7转动，第一滚轮7带动连接杆1和弧形杆2在风力发电叶片表面行走，第二滚轮9起到平衡作用。

参照图3，所述自适应组件包括固接在第一U形座4上的多个具有弹性的连杆10，所述连杆10的一端固接有第二U形座11，所述第二U形座11内转动连接有与风力发电叶片表面接触的第三滚轮12，所述第二U形座11的两侧壁转动连接有转动杆13，所述转动杆13与第二U形座11之间固接有第一弹簧14，所述转动杆13上安装有多个与风力发电叶片表面接触的万向轮15；在装置通过自行走组件行走过程中，由于风力发电叶片的曲面不规则，所以第一滚轮7在行走时无法时刻处于风力发电叶片各处椭圆截面顶部端点上，若第一滚轮7不时刻位于端点上，会导致装置极易从风力发电叶片上掉下，由于第一弹簧14的作用，两个转动杆13上的万向轮15会与风力发电叶片表面接触，在行走时当端点位置改变时，会导致其中一个转动杆13上的万向轮15与风力发电叶片不接触，但在第一弹簧14的作用下，会强迫两个转动杆13上的万向轮15与风力发电叶片接触，从而会使第三滚轮12发生偏转，使第三滚轮12偏转向端点位置，第三滚轮12通过连杆10可以带动第一滚轮7发生偏转，从而使第一滚轮7始终保持在端点上。

参照图5、图6和图7，所述喷洒组件包括固接在连接杆1顶部的水泵16，所述水泵16上固接有与外部清洗剂源连接的进水管17，所述水泵16上固接有两个连接管18，两个所述弧形杆2的一侧壁均固接有第一弧形壳19，两个所述连接管18分别位于对应的第一弧形壳19内，所述连接管18上转动连接有多个连接套20，所述连接套20内固接有四个封闭片2001，所述封闭片2001与连接套20内壁之间固接有具有弹性的第一连接绳2002，所述连接套20的一端固接有出水管21，所述出水管21转动连接在第一弧形壳19上，所述出水管21的一端固接有圆块22，所述圆块22内开设有与出水管21连通的出水腔23，所述圆块22上开设有多个与出水腔23连通的出水孔24；当需要向风力发电叶片表面喷洒清洗剂时，启动水泵16，水泵16通过进水管17从外部抽取清洗剂，水泵16再将清洗剂送入两侧的连接管18内，将连接管18内充满，充满后继续注入清洗剂使连接管18内压力增大，压力增大会使清洗剂突破封闭片2001，第一连接绳2002被拉伸，清洗剂通过连接套20和出水管21进入圆块22的出水腔23内，清洗剂从出水孔24排出喷向风力发电叶片表面，在行走过程中，可以将清洗剂全面喷洒到风力发电叶片表面。

参照图6和图7，所述清洁组件包括转动连接在第一弧形壳19上的第二转轴25，所述第二转轴25的一端固接有转动块26，所述转动块26的外壁固接有多个旋转叶片27，所述连接管18的内壁固接有挡板28，所述挡板28用于阻挡部分旋转叶片27，所述第二转轴25的表面滑动连接有第一齿轮29，所述出水管21的外壁固接有与第一齿轮29啮合的第二齿轮30，所述圆块22的一侧壁固接有毛刷31，所述毛刷31之间设有环形槽，所述出水孔24位于环形槽内；清洗剂在连接管18内流动过程中，由于挡板28的阻挡，清洗剂会从挡板28的另一侧流过，清洗剂会驱动旋转叶片27转动，旋转叶片27会带动转动块26和第二转轴25转动，第二转轴25通过第一齿轮29和第二齿轮30带动出水管21转动，出水管21带动圆块22转动，圆块22带动毛刷31转动，毛刷31转动配合喷洒出的清洗剂对风力发电叶片表面进行清洁。

参照图8，所述出水孔24内设有用于使清洗剂均匀喷洒向风力发电叶片和毛刷31的均匀喷出组件，均匀喷出组件包括固接在出水孔24内壁的固定杆32，所述固定杆32的中部转动连接有第三转轴33，所述第三转轴33的一端固接有连接扇叶34，所述第三转轴33的另一端固接有锥形块35，所述锥形块35上开设有多个出水通道36；在清洗剂从出水孔24喷出过程中，清洗剂可以带动连接扇叶34转动，连接扇叶34带动第三转轴33转动，第三转轴33带动锥形块35转动，部分清洗剂会被转动的锥形块35甩向四周，使清洗剂被甩到毛刷31内，使夹杂在毛刷31内的杂质被冲掉，部分清洗剂会穿过出水通道36到达风力发电叶片表面。

参照图6和图7，所述连接管18上固接有套设在第二转轴25外侧的第二弹簧37，所述第二弹簧37的一端固接有与第一齿轮29接触的抵片38，所述圆块22的一侧设有与风力发电叶片表面接触的长杆39，所述长杆39的一端固接有连接片40，所述连接片40的一侧壁固接有四个与第一齿轮29接触的抵杆41，所述连接套20上滑动插设有托杆42，所述托杆42的一端固接有配重块43，所述配重块43与连接套20的外壁之间固接有具有弹性的第二连接绳44；由于风力发电叶片的曲面不规则，当装置行走到某处时，部分毛刷31与风力发电叶片不接触，所以该部分位置处无需喷出清洗剂，当毛刷31与风力发电叶片不接触，长杆39与风力发电叶片不接触，在第二弹簧37的作用下，抵片38会推动第一齿轮29运动，使第一齿轮29与第二齿轮30不啮合，旋转叶片27则无法带动出水管21转动，连接套20则无法转动，封闭片2001在托杆42的支撑下无法打开，清洗剂就无法喷出，实现对清洗剂的节约，当毛刷31与长杆39与风力发电叶片接触，长杆39会推动连接片40运动，连接片40通过抵杆41推动第一齿轮29，第二弹簧37被压缩，使第一齿轮29与第二齿轮30重新啮合，旋转叶片27会带动出水管21和连接套20转动，连接套20转动会带动配重块43转动，在离心力的作用下，配重块43带动托杆42离开封闭片2001的底部不再对其进行支撑，第二连接绳44被拉伸，清洗剂可以突破封闭片2001。

参照图9和图10，所述弧形杆2上设有用于对风力发电叶片表面进行擦干的擦干组件，擦干组件包括固接在弧形杆2一侧壁的第二弧形壳45，所述第二弧形壳45上开设有开口46，所述第二弧形壳45内转动连接有两个第一转动轮47，所述第二弧形壳45上固接有第二电机48，所述第二电机48的输出轴与其中一个第一转动轮47固接，两个所述第一转动轮47之间通过连接皮带49传动连接，所述连接皮带49上固接有海绵带50，所述海绵带50透过开口46与风力发电叶片的表面接触；在喷洒和清洁后需要对风力发电叶片表面进行擦干，启动第二电机48，第二电机48通过第一转动轮47和连接皮带49带动海绵带50不断运行，使海绵带50对风力发电叶片表面进行擦拭。

参照图10，所述第二弧形壳45内固接有第一固定板51，所述第一固定板51上固接有第三弹簧52，所述第三弹簧52的一端固接有滑动连接在第二弧形壳45内的移动板53，所述移动板53通过连板转动连接有第二转动轮54，所述第二转动轮54与两个第一转动轮47之间通过连接皮带49传动连接，所述第二弧形壳45内固接有多个第二固定板55，所述第二固定板55上固接有第四弹簧56，所述第四弹簧56的一端固接有顶轮57，所述顶轮57与连接皮带49紧密接触；在行走过程中，风力发电叶片的椭圆截面形状发生改变，在第四弹簧56的作用下，顶轮57会顶动连接皮带49，使海绵带50始终与风力发电叶片表面接触，在此过程中，第三弹簧52被压缩。

工作原理：使用时，将弧形杆2设置在风力发电叶片表面，通过喷洒组件可以向风力发电叶片表面喷洒清洗剂，喷洒组件可以驱动清洁组件配合清洗剂对风力发电叶片表面进行清洁，自行走组件可以驱动喷洒组件移动，使喷洒组件和清洁组件对风力发电叶片进行全面自动清洁，自适应组件可以使装置适应风力发电叶片的不规则曲面，防止装置在行走过程中从风力发电叶片表面掉落，装置整体提高了风力发电叶片的清洁效率；使用装置前，使风力发电叶片平行于地面，将装置放置在风力发电叶片根部，风力发电叶片的各处截面均为近似椭圆形的形状，需要使第一滚轮7位于风力发电叶片椭圆截面的顶部端点处，且吸盘8吸附在风力发电叶片的表面，如此才不会使装置从风力发电叶片上掉落，当需要使装置在风力发电叶片表面行走时，启动第一电机6，第一电机6驱动第一转轴5转动，第一转轴5带动第一滚轮7转动，第一滚轮7带动连接杆1和弧形杆2在风力发电叶片表面行走，第二滚轮9起到平衡作用；在装置通过自行走组件行走过程中，由于风力发电叶片的曲面不规则，所以第一滚轮7在行走时无法时刻处于风力发电叶片各处椭圆截面顶部端点上，若第一滚轮7不时刻位于端点上，会导致装置极易从风力发电叶片上掉下，由于第一弹簧14的作用，两个转动杆13上的万向轮15会与风力发电叶片表面接触，在行走时当端点位置改变时，会导致其中一个转动杆13上的万向轮15与风力发电叶片不接触，但在第一弹簧14的作用下，会强迫两个转动杆13上的万向轮15与风力发电叶片接触，从而会使第三滚轮12发生偏转，使第三滚轮12偏转向端点位置，第三滚轮12通过连杆10可以带动第一滚轮7发生偏转，从而使第一滚轮7始终保持在端点上；当需要向风力发电叶片表面喷洒清洗剂时，启动水泵16，水泵16通过进水管17从外部抽取清洗剂，水泵16再将清洗剂送入两侧的连接管18内，将连接管18内充满，充满后继续注入清洗剂使连接管18内压力增大，压力增大会使清洗剂突破封闭片2001，第一连接绳2002被拉伸，清洗剂通过连接套20和出水管21进入圆块22的出水腔23内，清洗剂从出水孔24排出喷向风力发电叶片表面，在行走过程中，可以将清洗剂全面喷洒到风力发电叶片表面；清洗剂在连接管18内流动过程中，由于挡板28的阻挡，清洗剂会从挡板28的另一侧流过，清洗剂会驱动旋转叶片27转动，旋转叶片27会带动转动块26和第二转轴25转动，第二转轴25通过第一齿轮29和第二齿轮30带动出水管21转动，出水管21带动圆块22转动，圆块22带动毛刷31转动，毛刷31转动配合喷洒出的清洗剂对风力发电叶片表面进行清洁；在清洗剂从出水孔24喷出过程中，清洗剂可以带动连接扇叶34转动，连接扇叶34带动第三转轴33转动，第三转轴33带动锥形块35转动，部分清洗剂会被转动的锥形块35甩向四周，使清洗剂被甩到毛刷31内，使夹杂在毛刷31内的杂质被冲掉，部分清洗剂会穿过出水通道36到达风力发电叶片表面；由于风力发电叶片的曲面不规则，当装置行走到某处时，部分毛刷31与风力发电叶片不接触，所以该部分位置处无需喷出清洗剂，当毛刷31与风力发电叶片不接触，长杆39与风力发电叶片不接触，在第二弹簧37的作用下，抵片38会推动第一齿轮29运动，使第一齿轮29与第二齿轮30不啮合，旋转叶片27则无法带动出水管21转动，连接套20则无法转动，封闭片2001在托杆42的支撑下无法打开，清洗剂就无法喷出，实现对清洗剂的节约，当毛刷31与长杆39与风力发电叶片接触，长杆39会推动连接片40运动，连接片40通过抵杆41推动第一齿轮29，第二弹簧37被压缩，使第一齿轮29与第二齿轮30重新啮合，旋转叶片27会带动出水管21和连接套20转动，连接套20转动会带动配重块43转动，在离心力的作用下，配重块43带动托杆42离开封闭片2001的底部不再对其进行支撑，第二连接绳44被拉伸，清洗剂可以突破封闭片2001；在喷洒和清洁后需要对风力发电叶片表面进行擦干，启动第二电机48，第二电机48通过第一转动轮47和连接皮带49带动海绵带50不断运行，使海绵带50对风力发电叶片表面进行擦拭；在行走过程中，风力发电叶片的椭圆截面形状发生改变，在第四弹簧56的作用下，顶轮57会顶动连接皮带49，使海绵带50始终与风力发电叶片表面接触，在此过程中，第三弹簧52被压缩。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种风力发电叶片清理装置，包括连接杆（1）和两个分别固接在连接杆（1）两端的弧形杆（2），所述弧形杆（2）具有弹性且紧贴在风力发电叶片表面，其特征在于，还包括：

设置在弧形杆（2）上的喷洒组件，喷洒组件用于向风力发电叶片表面喷洒清洗剂；

设置在喷洒组件上的清洁组件，清洁组件用于对风力发电叶片表面进行清洁；

设置在连接杆（1）上的自行走组件，自行走组件用于驱动喷洒组件在风力发电叶片表面行走；

设置在连接杆（1）上的自适应组件，自适应组件用于使自行走组件适应风力发电叶片的不规则曲面从而使装置不会从风力发电叶片表面掉落；

所述自行走组件包括固接在连接杆（1）顶部的连接柱（3），所述连接柱（3）的底部固接有第一U形座（4），所述第一U形座（4）内转动连接有第一转轴（5），所述第一U形座（4）上固接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴与第一转轴（5）的一端固接，所述第一转轴（5）的外壁固接有第一滚轮（7），所述第一滚轮（7）的表面设置有多个吸盘（8），部分所述吸盘（8）吸附在风力发电叶片的表面，所述弧形杆（2）上转动连接有多个与风力发电叶片表面接触的第二滚轮（9）；

所述自适应组件包括固接在第一U形座（4）上的多个具有弹性的连杆（10），所述连杆（10）的一端固接有第二U形座（11），所述第二U形座（11）内转动连接有与风力发电叶片表面接触的第三滚轮（12），所述第二U形座（11）的两侧壁转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）与第二U形座（11）之间固接有第一弹簧（14），所述转动杆（13）上安装有多个与风力发电叶片表面接触的万向轮（15）。

2.根据权利要求1所述的风力发电叶片清理装置，其特征在于，所述喷洒组件包括固接在连接杆（1）顶部的水泵（16），所述水泵（16）上固接有与外部清洗剂源连接的进水管（17），所述水泵（16）上固接有两个连接管（18），两个所述弧形杆（2）的一侧壁均固接有第一弧形壳（19），两个所述连接管（18）分别位于对应的第一弧形壳（19）内，所述连接管（18）上转动连接有多个连接套（20），所述连接套（20）内固接有四个封闭片（2001），所述封闭片（2001）与连接套（20）内壁之间固接有具有弹性的第一连接绳（2002），所述连接套（20）的一端固接有出水管（21），所述出水管（21）转动连接在第一弧形壳（19）上，所述出水管（21）的一端固接有圆块（22），所述圆块（22）内开设有与出水管（21）连通的出水腔（23），所述圆块（22）上开设有多个与出水腔（23）连通的出水孔（24）。

3.根据权利要求2所述的风力发电叶片清理装置，其特征在于，所述清洁组件包括转动连接在第一弧形壳（19）上的第二转轴（25），所述第二转轴（25）的一端固接有转动块（26），所述转动块（26）的外壁固接有多个旋转叶片（27），所述连接管（18）的内壁固接有挡板（28），所述挡板（28）用于阻挡部分旋转叶片（27），所述第二转轴（25）的表面滑动连接有第一齿轮（29），所述出水管（21）的外壁固接有与第一齿轮（29）啮合的第二齿轮（30），所述圆块（22）的一侧壁固接有毛刷（31），所述毛刷（31）之间设有环形槽，所述出水孔（24）位于环形槽内。

4.根据权利要求3所述的风力发电叶片清理装置，其特征在于，所述出水孔（24）内设有用于使清洗剂均匀喷洒向风力发电叶片和毛刷（31）的均匀喷出组件，均匀喷出组件包括固接在出水孔（24）内壁的固定杆（32），所述固定杆（32）的中部转动连接有第三转轴（33），所述第三转轴（33）的一端固接有连接扇叶（34），所述第三转轴（33）的另一端固接有锥形块（35），所述锥形块（35）上开设有多个出水通道（36）。

5.根据权利要求4所述的风力发电叶片清理装置，其特征在于，所述连接管（18）上固接有套设在第二转轴（25）外侧的第二弹簧（37），所述第二弹簧（37）的一端固接有与第一齿轮（29）接触的抵片（38），所述圆块（22）的一侧设有与风力发电叶片表面接触的长杆（39），所述长杆（39）的一端固接有连接片（40），所述连接片（40）的一侧壁固接有四个与第一齿轮（29）接触的抵杆（41），所述连接套（20）上滑动插设有托杆（42），所述托杆（42）的一端固接有配重块（43），所述配重块（43）与连接套（20）的外壁之间固接有具有弹性的第二连接绳（44）。

6.根据权利要求5所述的风力发电叶片清理装置，其特征在于，所述弧形杆（2）上设有用于对风力发电叶片表面进行擦干的擦干组件，擦干组件包括固接在弧形杆（2）一侧壁的第二弧形壳（45），所述第二弧形壳（45）上开设有开口（46），所述第二弧形壳（45）内转动连接有两个第一转动轮（47），所述第二弧形壳（45）上固接有第二电机（48），所述第二电机（48）的输出轴与其中一个第一转动轮（47）固接，两个所述第一转动轮（47）之间通过连接皮带（49）传动连接，所述连接皮带（49）上固接有海绵带（50），所述海绵带（50）透过开口（46）与风力发电叶片的表面接触。

7.根据权利要求6所述的风力发电叶片清理装置，其特征在于，所述第二弧形壳（45）内固接有第一固定板（51），所述第一固定板（51）上固接有第三弹簧（52），所述第三弹簧（52）的一端固接有滑动连接在第二弧形壳（45）内的移动板（53），所述移动板（53）通过连板转动连接有第二转动轮（54），所述第二转动轮（54）与两个第一转动轮（47）之间通过连接皮带（49）传动连接，所述第二弧形壳（45）内固接有多个第二固定板（55），所述第二固定板（55）上固接有第四弹簧（56），所述第四弹簧（56）的一端固接有顶轮（57），所述顶轮（57）与连接皮带（49）紧密接触。