KR101246422B1 - Welding carriage driving guide device - Google Patents

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Abstract

선박의 해치코밍 레일을 용접캐리지가 자동으로 이동되며 용접대상부위를 용접하여, 용접의 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치에 관하여 개시한다.
본 발명은 선박 해치코밍에 상부플랜지와 하부플랜지 및 웹으로 이루어진 레일을 용접하기 위해 마련되는 용접캐리지와, 용접캐리지의 하부에서 용접캐리지를 거치하여, 상부플랜지의 상, 하부를 감싸 이동이 가능한 구조로 이루어지는 용접이동부를 포함하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치를 제공한다.The present invention relates to a welding carriage driving path guide device capable of automatically improving a welding productivity of a hatch-coiling rail of a ship and welding a welding target part, thereby improving productivity and quality of welding.
The present invention is a welding carriage provided for welding the rail consisting of the upper flange, the lower flange and the web to the hatch of the ship, and a structure that can be wrapped around the upper flange, the lower portion of the upper flange through the welding carriage It provides a welding carriage driving path guide device comprising a welding moving portion made of.

Description

용접캐리지 주행 경로 안내 장치{WELDING CARRIAGE DRIVING GUIDE DEVICE}Welding carriage driving route guidance device {WELDING CARRIAGE DRIVING GUIDE DEVICE}

본 발명은 용접캐리지 주행 경로 안내 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 해치코밍 레일을 용접캐리지가 자동으로 이동하며 용접을 수행하도록, 용접캐리지에 이동성을 제공하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding carriage travel path guide device, and more particularly, to a welding carriage travel path guide device for providing a mobility to the welding carriage, so that the welding carriage moves automatically to perform the welding of the hatch coaming rail of the ship. will be.

일반적으로 선박의 해치는 화물을 싣고 내리거나, 사람이 출입하기 위하여 개폐되는 구조로 형성된다. 이때, 해치를 개폐하도록 해치커버가 형성되는데, 이러한 해치커버의 개폐는 통상적으로 슬라이드 방식이 이용되어 왔다.In general, the hatch of the ship is formed of a structure that is opened and closed to load or unload cargo, or open and close for human access. At this time, the hatch cover is formed to open and close the hatch, the opening and closing of the hatch cover has been commonly used slide method.

이렇게 슬라이드 방식을 이용하려면 레일을 해치의 주변에 용접해야 하는데, 이러한 레일의 용접은 레일 위에서 이동하며 진행되기 때문에, 별도의 대차가 요구된다.
This slide method requires the rails to be welded to the periphery of the hatch, which requires a separate bogie because the welding of the rails proceeds on the rails.

본 발명의 목적은 사용자의 선택적인 조작에 따라 자동 주행 조절되는 이동대차부에 용접캐리지를 안착시켜, 선박의 해치코밍 레일 용접을 보다 안전하고, 편리하게 실시할 수 있는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a welding carriage traveling path guide device that can safely and conveniently carry out welding of a hatch coaming rail by placing a welding carriage on a moving trolley that is automatically driven and adjusted according to a user's selective operation. To provide.

본 발명의 사상에 따르면, 상부면을 통해 용접캐리지를 안착 고정시키며, 상단 플랜지 및 웹을 구비한 레일 상부를 따라 주행하는 이동대차부; 및 상기 이동대차부의 양측으로 연장되되, 상기 레일의 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간을 통해 경로가 구속되어 직선 주행함에 따라, 상기 이동대차부가 용접선에 평행하게 주행하도록 안내하는 경로가이드부;를 포함하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치를 제공한다.According to the spirit of the present invention, the mobile carriage portion for seating and fixing the welding carriage through the upper surface, running along the upper rail and the upper flange and the web; And a path guide part extending to both sides of the moving balance part and guiding the moving balance part to run parallel to the welding line as the path is restricted and travels straight through a joint section between the upper flange of the rail and the web. It provides a welding carriage driving route guide device.

먼저, 이동대차부는, 용접캐리지를 안착하여 고정시키는 안착대; 상기 안착대의 하부에서 구비되어 상기 레일 상부를 따라 구동하는 구동바퀴; 및 상기 구동바퀴의 구동에 필요한 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함한다.First, the moving trolley portion, the seating for mounting and fixing the welding carriage; A driving wheel provided at a lower portion of the seating plate and driven along an upper portion of the rail; And a driving motor for providing a driving force necessary for driving the driving wheel.

또한, 상기 이동대차부는, 사용자로부터 지령을 입력받아 상기 구동모터의 구동을 조절 제어하는 구동스위치;를 더 포함할 수 있다.The moving cart may further include a driving switch configured to control and control the driving of the driving motor by receiving a command from a user.

그리고 상기 이동대차부의 상기 안착대는, 용접캐리지에 내장된 자석편과 상호 간에 인력이 작용되도록 강자성체 재질을 갖는 것이 바람직하다.
In addition, the seating portion of the moving trolley, it is preferable to have a ferromagnetic material so that the attraction force between the magnet pieces and the built-in welding carriage.

다음으로, 경로가이드부는, 일단부는 상기 이동대차부의 양측에 연결되며, 타단부는 상기 레일의 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간까지 연장되는 연결부재; 및 상기 연결부재의 타단부에 형성되며, 상기 레일의 상단 플랜지 하부면에 접촉하여 구동하는 보조바퀴;를 포함할 수 있다.Next, the path guide portion, one end is connected to both sides of the moving cart, the other end connecting member extending to the joint section between the upper flange and the web of the rail; And an auxiliary wheel which is formed at the other end of the connection member and drives in contact with a lower surface of the upper flange of the rail.

이때, 상기 보조바퀴는 상기 이동대차부의 직진 주행을 유도하도록, 상기 레일의 웹과 대면하는 부위에서 개재 형성되는 볼 캐스터를 구비할 수 있다.
In this case, the auxiliary wheel may be provided with a ball caster interposed in a portion facing the web of the rail, to induce a straight running of the moving cart portion.

본 발명은 선박의 해치코밍 레일을 용접하기 위해 마련되는 용접캐리지를 안착 고정하여 이동됨에 따라, 용접캐리지가 흔들림 없이 용접을 하게 되어, 용접의 안전성 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, as the welding carriage provided to weld the hatch coaming rail of the ship is fixedly moved, the welding carriage is welded without shaking, thereby providing an effect of improving the safety and quality of the welding.

또한, 본 발명은 사용자의 선택적인 조작에 따라 자동 이동 조절이 가능하여, 용접을 실시할 때, 용접의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the present invention is possible to adjust the automatic movement according to the user's selective operation, when performing the welding, it provides an effect that can improve the convenience of welding.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치의 구성을 상세하게 도시한 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치의 구성 간 작동관계를 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치가 구동되는 과정을 도시한 도면임.1 is a view schematically showing a welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view showing in detail the configuration of the welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view schematically showing the operation relationship between the configuration of the welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view illustrating a process of driving the welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 선박을 제조 할 때, 갑판 상부에 설치되는 해치코밍 레일은, 용접캐리지를 통해 용접될 수 있다. 이때, 레일의 하부를 선박의 갑판 상부와 용접하기 위해선, 레일을 따라 이동하면서 용접을 실시하는 것이 유리하다.In general, when manufacturing a ship, the hatch coaming rail installed on the upper deck, can be welded through the welding carriage. At this time, in order to weld the lower part of the rail with the upper part of the deck of the ship, it is advantageous to perform welding while moving along the rail.

이와 같이, 선박 제조 시 해치코밍 레일의 용접 생산성을 향상시키기 위해선, 해치코밍 레일 용접을 용접선에 따라 직선으로 평행하게 이동하며 용접이 실시되는 것이 바람직하다.In this way, in order to improve the welding productivity of the hatch coaming rail during ship manufacturing, it is preferable that the welding is performed while the hatch coaming rail welding is moved in parallel with the welding line in a straight line.

이를 위해 본 발명에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치는, 용접캐리지를 안착 고정하여, 레일을 따라 자동으로 이동될 수 있도록 구성된다.
To this end, the welding carriage travel path guide device according to the present invention is configured to be fixed to the welding carriage, to be automatically moved along the rail.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치에 대해 살펴보도록 한다.
Hereinafter, a welding carriage driving route guide apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보다 효율적인 해치코밍 레일(R) 용접이 가능하도록, 용접캐리지(W)에 이동성을 제공한 용접캐리지 주행 경로 안내 장치(100)를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 1, the welding carriage traveling path guide device 100 providing mobility to the welding carriage W may be confirmed to enable more efficient hatch coating rail R welding.

이러한 용접캐리지 주행 경로 안내 장치(100)는, 용접캐리지(W)를 안착 고정하여 이동시키는 이동대차부(110)와, 상기 이동대차부(110)가 평행하게 주행하도록 안내하는 경로가이드부(130)를 포함한다.The welding carriage driving path guide device 100 includes a moving carriage 110 for seating and moving the welding carriage W and a path guide portion 130 for guiding the moving carriage 110 in parallel. ).

도시된 바와 같이 이동대차부(110)는, 상부면에 용접캐리지(W)가 안착 고정된다.As shown in the moving cart 110, the welding carriage W is fixed to the upper surface.

이때, 용접캐리지(W)는 하부에 자기력을 갖는 자석편(140)을 내장하는 구조로 형성된다.At this time, the welding carriage W is formed in a structure in which the magnet piece 140 having a magnetic force is built in the lower portion.

따라서 용접캐리지(W)를 안착하여 고정시키기 위해, 이동대차부(110)의 상부는 용접캐리지(W)의 자석편(140)과 상호 인력이 작용하도록, 강자성체 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Therefore, in order to seat and fix the welding carriage (W), the upper portion of the moving cart 110 is preferably made of a ferromagnetic material so that the mutual attraction force with the magnet piece 140 of the welding carriage (W).

이렇게 용접캐리지(W)를 안착 고정한 이동대차부(110)는, 상단 플랜지 및 웹을 구비한 레일(R) 상부를 따라 주행되도록 형성된다.The moving trolley part 110 in which the welding carriage W is seated and fixed is formed to travel along the upper portion of the rail R having the upper flange and the web.

이때, 이동대차부(110)가 보다 안정적으로 레일(R)에 이동될 수 있도록, 이동대차부(110)의 양측에 경로가이드부(130)가 연장 형성된다.At this time, the path guide part 130 is formed on both sides of the moving cart 110 so that the moving cart 110 can be moved to the rail R more stably.

여기서 경로가이드부(130)는, 레일(R)의 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간을 통해 경로가 구석되어 직선 주행이 가능하게 형성된다.Here, the path guide part 130 is formed in the path through the joint between the upper flange and the web of the rail (R) is formed to enable a straight running.

결과적으로, 이러한 경로가이드부(130)를 통해 이동대차부(110)는, 용접선(welding line)에 평행하게 주행될 수 있다.
As a result, the moving cart 110 may travel in parallel with the welding line through the path guide part 130.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치의 구성을 상세하게 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing in detail the configuration of the welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 용접캐리지 주행 경로 안내 장치(100)는, 용접캐리지(W)를 안착 고정하여 이동시키는 이동대차부(110)와, 상기 이동대차부(110)가 레일(R)을 평행하게 주행하도록 안내하는 경로가이드부(130)를 포함한다.
Referring to FIG. 2, the welding carriage travel path guide device 100 includes a moving carriage 110 for seating and moving the welding carriage W, and the moving carriage 110 parallel to the rail R. Referring to FIG. It includes a path guide unit 130 for guiding to drive.

먼저, 이동대차부(110)를 살펴보도록 한다.First, look at the moving cart 110.

이동대차부(110)는, 상부면을 통해 용접캐리지(W)를 안착 고정시키며, 상단 플랜지 및 웹을 구비한 레일(R) 상부를 따라 주행한다.The moving cart 110 seats and fixes the welding carriage W through the upper surface, and travels along the upper portion of the rail R having the upper flange and the web.

이러한 이동대차부(110)는, 용접캐리지(W)를 안착하여 고정시키는 안착대(112)와, 상기 안착대(112)의 하부에 구비되어, 레일(R) 상부를 따라 구동하는 구동바퀴(114)를 포함한다.The moving trolley 110 is provided with a seating table 112 for seating and fixing the welding carriage (W), and a driving wheel provided in the lower portion of the seating table 112 to drive along the upper rail (R) ( 114).

이때, 상기 안착대(112)는, 용접캐리지(W)에 내장된 자석편(140)과 상호 간에 인력이 작용되도록, 강자성체 재질을 갖는 것이 바람직하다.At this time, the seating table 112, it is preferable to have a ferromagnetic material, so that the attraction force between the magnet piece 140 embedded in the welding carriage (W).

이와 같은 강자성체 재질의 일예로써, 영구자석, 자심 재료 등이 이에 해당할 수 있다. 아울러, 보다 넓은 의미에서는 철이 다량으로 함유된 금속, 합금 재질 등과 같이 자기력의 영향으로 인해 자기화되는 물질이 해당할 수도 있다.As an example of such a ferromagnetic material, a permanent magnet, magnetic core material, etc. may correspond to this. In addition, in a broader sense, a material that is magnetized due to the influence of magnetic force, such as a metal or alloy material containing a large amount of iron, may correspond.

또한, 이동대차부(110)의 구동 메카니즘(mechanism)은 도 3을 통해 보다 상세히 살펴보며 후술하도록 한다.
In addition, the driving mechanism (mechanism) of the moving cart 110 will be described in more detail with reference to FIG. 3 to be described later.

다음으로, 경로가이드부(130)를 살펴보도록 한다.Next, the path guide unit 130 will be described.

도시된 바와 같이 경로가이드부(130)는, 이동대차부(110)의 안착대(112) 양측으로 연장 형성된다.As shown in the drawing, the path guide part 130 extends to both sides of the seating plate 112 of the mobile cart 110.

이러한 경로가이드부(130)는, 이동대차부(110)가 용접선(welding line)에 평행하게 주행하도록 안내한다. 보다 상세하게는 레일(R)의 하단 플랜지 측부와 갑판(G)이 대면하는 길이 방향 직선 구간에 형성되는 용접선에 이동대차부(110)가 평행하게 주행하도록 안내한다.The path guide part 130 guides the moving cart 110 to run parallel to the welding line. More specifically, the moving cart 110 is guided to run parallel to the weld line formed in the longitudinal straight section in which the lower flange side of the rail R and the deck G face each other.

이를 위해, 경로가이드부(130)는, 레일(R)의 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간을 통해 경로가 구속되어 직선으로 주행을 하게 된다.To this end, the path guide portion 130, the path is constrained through the joint section between the upper flange of the rail (R) and the web to travel in a straight line.

상기 경로가이드부(130)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the path guide portion 130 as follows.

경로가이드부(130)는, 이동대차부(110)의 양측에 연결되며, 레일(R) 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간까지 연장되는 연결부재(132)와, 이러한 연결부재(132)의 타단부에 형성되며, 레일(R)의 상단 플랜지 하부면에 접촉하여 구동하는 보조바퀴(134)를 포함한다.The path guide part 130 is connected to both sides of the moving trolley part 110, and is connected to the connecting member 132 extending to the joint section between the rail R top flange and the web, and the other of the connecting member 132. It is formed at the end, and includes an auxiliary wheel 134 for driving in contact with the lower surface of the upper flange of the rail (R).

이때, 상기 보조바퀴(134)는, 이동대차부(110)의 직진 주행을 유도하도록, 레일(R)의 웹과 대면하는 부위에서 개재 형성되는 볼 캐스터(134a)를 구비할 수 있다.In this case, the auxiliary wheel 134 may include a ball caster 134a which is formed at a portion facing the web of the rail R so as to guide the straight running of the moving cart 110.

이러한 볼 캐스터(134a)는 경로가이드부(130)가 레일(R)을 따라 주행하는데 발생될 수 있는 마찰력을, 최대한 저감시키는데 효과가 있다.The ball caster 134a is effective in reducing the frictional force that may be generated when the path guide part 130 travels along the rail R, as much as possible.

아울러, 볼 캐스터(134a)는 마모 시 교체의 편의성을 갖도록, 상기 보조바퀴(134)에 탈, 장착이 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
In addition, the ball caster (134a) may be made of a structure that can be removed, mounted on the auxiliary wheel 134, to have the convenience of replacement when worn.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치의 구성 간 작동관계를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing the operation relationship between the configuration of the welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하며 용접캐리지 주행 경로 안내 장치에 대한 구성 및 그 구성간 작동관계를 살펴보도록 한다.Referring to Figure 3 looks at the configuration of the welding carriage driving route guide device and the operation relationship between the configuration.

용접캐리지 주행 경로 안내 장치는, 이동대차부(110)와, 경로가이드부(130)를 포함한다.The welding carriage driving path guide device includes a moving cart 110 and a path guide part 130.

먼저, 이동대차부(110)는, 안착대(112)와, 구동바퀴(114)와, 구동모터(116) 및 구동스위치(118)를 포함한다.First, the moving trolley 110 includes a seating plate 112, a drive wheel 114, a drive motor 116 and a drive switch 118.

이때, 안착대(112)는, 용접캐리지를 안착하여 고정시키는 역할을 한다.At this time, the seating plate 112 serves to seat and fix the welding carriage.

구동바퀴(114)는, 안착대(112)의 하부에서 구비되어 레일 상부를 따라 구동하도록 형성된다.The driving wheel 114 is provided at the lower portion of the seating plate 112 and is formed to drive along the upper rail.

구동모터(116)는, 구동바퀴(114)의 구동에 필요한 구동력을 제공한다.The driving motor 116 provides a driving force necessary for driving the driving wheel 114.

아울러, 구동스위치(118)는, 구동모터(116)에 구동을 조절 제어하도록 형성된다.In addition, the drive switch 118 is formed to regulate the drive of the drive motor 116.

이때, 구동스위치(118)는, 이동대차부(110)가 자동으로 이동 조절되도록, 사용자로부터 지령을 입력받아 구동모터(116)의 구동을 조절 제어할 수 있다.In this case, the driving switch 118 may control the driving of the driving motor 116 by receiving a command from the user so that the moving cart 110 is moved and adjusted automatically.

보다 상세하게 살펴보면, 구동스위치(118)는, 사용자의 선택적인 조작에 따라 구동모터(116)의 정, 역회전 조절 및 전원의 온/오프를 설정할 수 있다.In more detail, the driving switch 118 may set the forward, reverse rotation control, and on / off of the power supply of the driving motor 116 according to a user's selective operation.

또한, 구동스위치(118)는, 이동대차부(110)가 레일을 따라 이동할 때, 속도를 조절할 수도 있다.In addition, the driving switch 118 may adjust the speed when the moving cart 110 moves along the rail.

아울러, 구동스위치(118)는, 작동시간 및 시간의 간격마다 이동대차부(110)가 작동하도록 설정할 수 있는 타이머 기능을 갖출 수도 있다.In addition, the drive switch 118 may be provided with a timer function that can be set to operate the moving cart 110 at each operation time and interval of time.

다음으로, 경로가이드부(130)는, 이동대차부(110)의 양단에 연장 형성된 연결부재(132)와, 연결부재(132)와 레일의 상단 플랜지 및 웹 이음 구간에 접촉하도록 형성된 보조바퀴(134)를 포함한다.Next, the path guide portion 130, the connecting member 132 extending at both ends of the moving cart 110, the auxiliary wheel formed to contact the connecting member 132 and the upper flange and the web joint section of the rail ( 134).

이러한 경로가이드부(130)는, 이동대차부(110)가 용접선에 평행하게 주행하도록 안내하는 역할을 담당한다.The path guide part 130 plays a role of guiding the moving cart 110 to run parallel to the welding line.

즉, 이동대차부(110)가 인가된 구동력으로 인해 구동 역할을 담당한다면, 경로가이드부(130)는 이동대차부(110)의 구동에 종속되어 회전하게 된다.
That is, if the moving cart 110 plays a driving role due to the applied driving force, the path guide part 130 rotates depending on the driving of the moving cart 110.

결과적으로, 용접캐리지 주행 경로 안내 장치는 능동적으로 구동되는 이동대차부(110)에 의해 경로가이드부(130)가 수동적으로 회전하게 된다.As a result, in the welding carriage driving path guide device, the path guide part 130 is passively rotated by the moving cart 110 that is actively driven.

이를 통해 용접캐리지 주행 경로 안내 장치는, 사용자의 선택적인 조작에 따라 자동 주행 조절되는 이동대차부(110)에 용접캐리지를 안착시켜, 선박의 해치코밍 레일 용접을 보다 안전하고, 편리하게 실시할 수 있는 효과를 제공한다.
Through this, the welding carriage travel path guide device seats the welding carriage on the moving carriage 110 which is automatically adjusted according to the user's selective operation, so that the welding of the hatch coaming rail of the ship can be performed more safely and conveniently. Provide the effect.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접캐리지 주행 경로 안내 장치가 구동되는 과정을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a process of driving the welding carriage driving path guide device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 용접캐리지 주행 경로 안내 장치는, 상단 플랜지 및 웹을 구비한 레일(R)의 상부를 따라 주행하면서, 상기 레일(R)의 하단 플랜지를 선박의 갑판(G)에 용접하는 과정을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, the welding carriage traveling path guide device welds the lower flange of the rail R to the deck G of the ship while traveling along the upper portion of the rail R having the upper flange and the web. You can check the process.

이때, 용접캐리지 주행 경로 안내 장치에 안착된 용접캐리지(W)가, 레일(R)의 하단 플랜지와 선박의 갑판(G)이 연결되는 이음부에 비드(B)를 형성하며 용접하게 된다.At this time, the welding carriage W seated on the welding carriage travel path guide device forms a bead B on the joint portion to which the lower flange of the rail R and the deck G of the ship are welded.

이러한 용접캐리지 주행 경로 안내 장치를 통해, 용접캐리지가 흔들림 없이 용접선을 따라 이동하게 된다. 이에 따라, 용접캐리지가 레일(R)의 하단 플랜지와 선박의 갑판 이음 부위를 효과적으로 용접할 수 있게 된다.
Through the welding carriage driving path guide device, the welding carriage moves along the weld line without shaking. Accordingly, the welding carriage can effectively weld the bottom flange of the rail (R) and the deck joint portion of the ship.

상술된 바와 같이, 본 발명은 용접캐리지를 안착하여 레일에 이동됨으로써, 용접캐리지가 흔들림 없이 용접대상부위(레일의 하단 플랜지와 선박의 갑판 이음 부위)를 용접할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the welding carriage is seated and moved to the rail, so that the welding carriage can be welded to the welding target portion (the lower flange of the rail and the deck joint portion of the ship) without shaking.

이에　따라, 용접의 안전성 및 품질의 향상을 도모할 수 있다.Accordingly, the safety and quality of the welding can be improved.

아울러, 본 발명은 사용자의 선택적인 조작에 따라 자동 이동 조절이 가능하여, 용접을 실시할 때, 용접의 편의성을 향상시킴으로써, 생산성을 극대화하는 효과를 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can automatically adjust the movement according to the user's selective operation, when performing the welding, it is possible to provide the effect of maximizing productivity by improving the convenience of welding.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 별명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments but may be manufactured in various forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be appreciated that the person may embody other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present nickname. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 용접캐리지 주행 경로 안내 장치
110 : 이동대차부
112 : 안착대
114 : 구동바퀴
116 : 구동모터
118 : 구동스위치
130 : 경로가이드부
132 : 연결부재
134 : 보조바퀴
134a : 볼 캐스터
140 : 자석편
W : 용접캐리지
B : 비드
G : 갑판
R : 레일100: welding carriage driving route guide device
110: moving loan
112: Seating table
114: driving wheel
116: drive motor
118: drive switch
130: path guide part
132: connecting member
134: auxiliary wheel
134a: Ball Casters
140: magnet piece
W: Welding Carriage
B: Bead
G: deck
R: Rail

Claims (8)

상부면을 통해 용접캐리지를 안착 고정시키며, 상단 플랜지 및 웹을 구비한 레일 상부를 따라 주행하는 이동대차부; 및
상기 이동대차부의 양측으로 연장되되, 상기 레일의 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간을 통해 경로가 구속되어 직선 주행함에 따라, 상기 이동대차부가 용접선에 평행하게 주행하도록 안내하는 경로가이드부;를 포함하며,
상기 경로가이드부는, 일단부는 상기 이동대차부의 양측에 연결되며, 타단부는 상기 레일의 상단 플랜지 및 웹 사이의 이음 구간까지 연장되는 연결부재와, 상기 연결부재의 타단부에 형성되며, 상기 레일의 상단 플랜지 하부면에 접촉하여 구동하는 보조바퀴를 포함하고,
상기 보조바퀴는, 상기 이동대차부의 직진 주행을 유도하도록, 상기 레일의 웹과 대면하는 부위에서 개재 형성되는 볼 캐스터를 구비하며,
상기 볼 캐스터는 상기 경로가이드부가 상기 레일을 따라 주행하면서 발생되는 마찰력을 저감하고, 상기 보조바퀴에 탈, 장착이 가능한 것을 특징으로 하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치.
A mobile carriage that seats and fixes the welding carriage through the upper surface and travels along the upper rail with the upper flange and the web; And
And a path guide part extending to both sides of the moving balance part and guiding the moving balance part to run parallel to the welding line as the path is constrained and linearly traveled through a joint section between the upper flange of the rail and the web. ,
The path guide part, one end is connected to both sides of the moving cart, the other end is formed with a connecting member extending to the joint section between the upper flange of the rail and the web, the other end of the connecting member is formed, A sub-wheel driving in contact with the lower surface of the upper flange,
The auxiliary wheel has a ball caster interposed at a portion facing the web of the rail to induce a straight running of the moving cart,
The ball caster is a welding carriage driving route guide device, characterized in that the path guide portion to reduce the friction generated while traveling along the rail, and can be mounted, mounted on the auxiliary wheel.
제 1 항에 있어서,
상기 이동대차부는,
용접캐리지를 안착하여 고정시키는 안착대;
상기 안착대의 하부에서 구비되어 상기 레일 상부를 따라 구동하는 구동바퀴; 및
상기 구동바퀴의 구동에 필요한 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치.
The method of claim 1,
The moving loan unit,
A seating table for seating and fixing the welding carriage;
A driving wheel provided at a lower portion of the seating plate and driven along an upper portion of the rail; And
And a driving motor for providing a driving force necessary for driving the driving wheel.
제 2 항에 있어서,
상기 이동대차부는,
사용자로부터 지령을 입력받아 상기 구동모터의 구동을 조절 제어하는 구동스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치.
The method of claim 2,
The moving loan unit,
And a driving switch configured to control and control the driving of the driving motor by receiving a command from a user.
제 2 항에 있어서,
상기 안착대는,
용접캐리지에 내장된 자석편과 상호 간에 인력이 작용되도록 강자성체 재질을 갖는 것을 특징으로 하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치.
The method of claim 2,
In the seat,
Welding carriage travel path guidance device characterized in that it has a ferromagnetic material so that the attraction force between the magnet pieces and the built-in welding carriage.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 레일은,
선박 제조 시 갑판 상부에서 용접을 통해 접합되는 해치코밍 레일인 것을 특징으로 하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치.
The method of claim 1,
The rail
Welding carriage traveling path guidance device, characterized in that the hatch-coaming rail is joined by welding at the top of the deck when manufacturing the ship.
제 7 항에 있어서,
상기 레일의 하단 플랜지 측부와 갑판이 대면하는 길이 방향 직선 구간을 통해 용접선(welding line)이 형성되는 것을 특징으로 하는 용접캐리지 주행 경로 안내 장치.The method of claim 7, wherein
Welding line traveling route guide device characterized in that the welding line (welding line) is formed through a longitudinal straight section facing the lower flange side of the rail and the deck.
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