JP6827653B1 - Elevator door device - Google Patents
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Abstract
【課題】開閉部の位置を保持する位置保持部の構成を簡素化したエレベータ用ドア装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、かご又は乗場の出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールを有し、出入口の上方に配置されるフレーム部と、ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態でレールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、出入口を開閉する開閉部と、フレーム部及び開閉部の少なくとも一方に配置される磁石と、を備え、磁石は、出入口を塞ぐ閉位置及び出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の開閉部に対し、磁力によって開閉方向の移動を抑える、ことを特徴とする。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator door device having a simplified configuration of a position holding portion for holding a position of an opening / closing portion. The present invention has a rail extending in the width direction of the doorway above the doorway of a car or a landing, and suspends a frame portion arranged above the doorway, and a door and the door directly or indirectly. It has a door hanger that can reciprocate along the rail in a state of being provided, and includes an opening / closing part that opens / closes the doorway, and a magnet that is arranged at at least one of the frame part and the opening / closing part, and the magnet closes the doorway. It is characterized in that movement in the opening / closing direction is suppressed by magnetic force with respect to at least the opening / closing portion in the closed position of the closed position and the open position in which the doorway is opened. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、かご又は乗場の出入口を開閉する開閉部と該開閉部の位置を保持する位置保持部とを備えるエレベータ用ドア装置に関する。 The present invention relates to an elevator door device including an opening / closing part that opens / closes an entrance / exit of a car or a landing, and a position holding part that holds the position of the opening / closing part.
従来から、かごドアを閉位置で保持する位置保持部を備えたエレベータ用ドア装置が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, an elevator door device including a position holding portion for holding a car door in a closed position has been known (see Patent Document 1).
具体的に、かごドア装置は、図１１に示すように、ローラ９１１を有するドアハンガー９１２を上部に備えたかごドア９１と、乗りかご９の出入口の上方に配置されるレール枠９２と、レール枠９２によって水平方向に支持されているレール９３と、かごドア９１の位置を保持する位置保持部９４と、を備える。 Specifically, as shown in FIG. 11, the car door device includes a car door 91 having a door hanger 912 having rollers 911 at the upper part, a rail frame 92 arranged above the doorway of the car 9, and a rail. It includes a rail 93 that is horizontally supported by a frame 92, and a position holding portion 94 that holds the position of the car door 91.
位置保持部９４は、図１２及び図１３にも示すように、レール枠９２に配置される第一作動部９５と、かごドア９１に配置される第二作動部９６と、を有する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the position holding portion 94 has a first actuating portion 95 arranged on the rail frame 92 and a second actuating portion 96 arranged on the car door 91.
第一作動部９５は、下向きに突出する突起部９５１ａを設けたブラケット９５１と、突起部９５１ａのそれ以上の下方の変位を阻止するストッパ９５２と、ブラケット９５１とレール枠９２との間に配置される圧縮バネ９５３と、を有する。 The first actuating portion 95 is arranged between the bracket 951 provided with the protruding portion 951a protruding downward, the stopper 952 that prevents the protrusion 951a from being displaced further downward, and the bracket 951 and the rail frame 92. It has a compression spring 953 and the like.
第二作動部９６は、かごドア９１から上方に延び且つ傾斜可能に下端部がかごドア９１に接続されているレバー９６１と、レバー９６１の上端部に回転可能に配置されているローラ９６２と、レバー９６１を戸当たり側に傾斜させるように付勢している巻胴バネ９６３と、巻胴バネ９６３によって付勢されたレバー９６１の戸当たり側への傾斜を規制しているストッパ９６４と、を有する。 The second actuating portion 96 includes a lever 961 whose lower end is connected to the car door 91 so as to extend upward from the car door 91 and tiltably, and a roller 962 rotatably arranged at the upper end of the lever 961. A winding body spring 963 that urges the lever 961 to incline toward the door stop, and a stopper 964 that regulates the inclination of the lever 961 urged by the winding body spring 963 toward the door stop. Have.
以上のように構成されるかごドア装置９０において、戸開時には、全閉状態からかごドア９１が戸開方向に移動（図１２における左方向に移動：矢印参照）すると、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａに接触し、その反力でレバー９６１が戸当たり側に傾斜（図示時計方向回り）しようとする。しかし、レバー９６１がストッパ９６４によってその傾斜を規制されているため、かごドア９１の戸開方向への移動によって、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａを圧縮バネ９５３の付勢力に逆らって上方に押し上げ（図１２の二点鎖線参照）、かごドア９１が戸開方向に移動する。 In the car door device 90 configured as described above, when the door is opened, when the car door 91 moves in the door opening direction from the fully closed state (moves to the left in FIG. 12: see the arrow), the roller 962 is moved to the bracket 951. It comes into contact with the protrusion 951a, and the reaction force causes the lever 961 to tilt toward the door stop (clockwise in the figure). However, since the inclination of the lever 961 is regulated by the stopper 964, the roller 962 moves the protrusion 951a of the bracket 951 upward against the urging force of the compression spring 953 by moving the car door 91 in the door opening direction. Pushing up (see the two-dot chain line in FIG. 12), the car door 91 moves in the door opening direction.
一方、戸閉時には、かごドア９１が戸当たり近傍まで戸閉方向に移動（図１３における右方向に移動：矢印参照）すると、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａに接触する。さらに、かごドア９１が移動し続けると、巻胴バネ９６３により付勢されたレバー９６１が、ブラケット９５１の突起部９５１ａによって巻胴バネ９６３の付勢方向とは逆方向（戸開方向）に回動し、かごドア９１が全閉する。 On the other hand, when the door is closed, when the car door 91 moves in the door closing direction to the vicinity of the door stop (moves to the right in FIG. 13: see the arrow), the roller 962 comes into contact with the protrusion 951a of the bracket 951. Further, when the car door 91 continues to move, the lever 961 urged by the winding body spring 963 is rotated in the direction opposite to the urging direction of the winding body spring 963 (door opening direction) by the protrusion 951a of the bracket 951. It moves and the car door 91 is fully closed.
このかごドア装置９０では、かごドア９１が全閉状態のときに（図１１及び図１２参照）、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａの戸閉方向側に位置しているため、例えば、停電等によってドア駆動装置に戸閉力がなくなった状態で、かごドア９１に戸開方向の力が作用しても、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａを押し上げる大きさの戸開方向の力が作用しないかぎり、かごドア９１は戸開しない。即ち、位置保持部９４によってかごドア９１の戸閉位置が保持される。 In this car door device 90, when the car door 91 is fully closed (see FIGS. 11 and 12), the roller 962 is located on the door closing direction side of the protrusion 951a of the bracket 951, so that, for example, a power failure occurs. Even if a force in the door opening direction acts on the car door 91 in a state where the door driving device has no door closing force due to such factors, the roller 962 pushes up the protrusion 951a of the bracket 951 in the door opening direction. The car door 91 will not open unless it works. That is, the position holding portion 94 holds the door closed position of the car door 91.
近年、乗りかご９のオーバーヘッド寸法を削減するために、かごドア装置９０の高さを抑制することが求められている。このため、かごドア装置９０において、多数の部材９５１〜９５３、９６１〜９６４を有し、且つ、バネ９５３、９６３による付勢やストッパ９５２、９６４による動作範囲の規制、レバー９６１の回動機構、カム機構等の複雑な構成の位置保持部９４を配置するためのスペースの確保が困難になっている。 In recent years, in order to reduce the overhead dimension of the car 9, it is required to suppress the height of the car door device 90. Therefore, in the car door device 90, the car door device 90 has a large number of members 951 to 953, 961 to 964, and the springs 953, 963 for urging, the stoppers 952, 964 regulate the operating range, and the lever 961 rotation mechanism. It is difficult to secure a space for arranging the position holding portion 94 having a complicated structure such as a cam mechanism.
そこで、本発明は、開閉部の位置を保持する位置保持部の構成を簡素化したエレベータ用ドア装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator door device having a simplified configuration of a position holding portion that holds the position of the opening / closing portion.
本発明のエレベータ用ドア装置は、
かご又は乗場の出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールを有し、前記出入口の上方に配置されるフレーム部と、
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記フレーム部及び前記開閉部の少なくとも一方に配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持する。
The elevator door device of the present invention
A frame portion having a rail extending in the width direction of the entrance / exit above the entrance / exit of the car or the landing, and arranged above the entrance / exit.
An opening / closing portion that has a door and a door hanger that can reciprocate along the rail with the door suspended directly or indirectly, and opens / closes the doorway.
A position holding portion for holding the position of the opening / closing portion with respect to the opening / closing portion at least in the closed position of the closed position for closing the doorway and the open position for opening the doorway is provided.
The position holding portion has a magnet arranged at at least one of the frame portion and the opening / closing portion, and the position of the opening / closing portion is held by the magnetic force of the magnet.
また、本発明のエレベータ用ドア装置は、
出入口を有するかご本体と、
前記かご本体における前記出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールと、
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記かご本体、前記レール、及び前記開閉部の少なくとも一つに配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持する。
Further, the elevator door device of the present invention is
The car body with the doorway and
A rail extending in the width direction of the doorway above the doorway in the car body,
An opening / closing portion that has a door and a door hanger that can reciprocate along the rail with the door suspended directly or indirectly, and opens / closes the doorway.
A position holding portion for holding the position of the opening / closing portion with respect to the opening / closing portion at least in the closed position of the closed position for closing the doorway and the open position for opening the doorway is provided.
The position holding portion has a magnet arranged in at least one of the car body, the rail, and the opening / closing portion, and the position of the opening / closing portion is held by the magnetic force of the magnet.
これらの構成によれば、磁石の磁力を利用して開閉部の位置を保持するため、バネや回動機構、カム機構等の多数の部材が配置された従来の位置保持部に比べ、構成の簡素化が可能である。 According to these configurations, since the position of the opening / closing portion is held by using the magnetic force of the magnet, the configuration is different from that of the conventional position holding portion in which a large number of members such as a spring, a rotating mechanism, and a cam mechanism are arranged. Simplification is possible.
前記エレベータ用ドア装置において、
前記ドアハンガーの少なくとも一部は、強磁性体であり、
前記磁石は、前記開閉部が前記閉位置及び前記開位置のうちの少なくとも閉位置のときの前記強磁性体と対応する位置に配置されてもよい。
In the elevator door device
At least part of the door hanger is ferromagnet and
The magnet may be arranged at a position corresponding to the ferromagnet when the opening / closing portion is at least the closed position of the closed position and the open position.
このように、ドアハンガーの少なくとも一部を強磁性体で構成することにより、閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置と対応する位置に磁石を配置するだけで開閉部の位置を該磁石の磁力によって保持することが可能となるため、位置保持部の構成をより簡素化することができる。 In this way, by forming at least a part of the door hanger with a ferromagnetic material, the position of the opening / closing portion of the magnet can be changed only by arranging the magnet at the position corresponding to at least the closed position of the closed position and the open position. Since it can be held by magnetic force, the configuration of the position holding portion can be further simplified.
例えば、エレベータ用ドア装置において、
前記ドアハンガーは、前記レールに接した状態で前記開閉部の該レールに沿った移動に伴って回転するローラを有し、
前記ローラは、前記強磁性体で構成された部位を含んでもよい。
For example, in an elevator door device
The door hanger has a roller that rotates in contact with the rail as the opening / closing portion moves along the rail.
The roller may include a portion made of the ferromagnet.
このように、開閉部の開閉動作に用いられる部材（ローラ）を強磁性体を含む構成にし、磁力によって開閉部の位置を保持可能な構成とすることで、強磁性体で構成された部材を別途に配置する構成に比べ、配置スペースの省スペース化を図ることができる。 In this way, the member (roller) used for the opening / closing operation of the opening / closing part is configured to include a ferromagnet, and the position of the opening / closing part can be held by magnetic force. Compared with the configuration in which they are arranged separately, the arrangement space can be saved.
この場合、
前記レールの一部は、前記磁石によって構成されることが好ましい。
in this case,
It is preferable that a part of the rail is composed of the magnet.
このように、開閉部の開閉動作に用いられる部材（レール）の一部を磁石にして開閉部の位置を保持可能な構成とすることで、磁石を別途配置する構成に比べ、配置スペースのさらなる省スペース化を図ることができる。 In this way, by using a part of the member (rail) used for opening / closing the opening / closing part as a magnet to hold the position of the opening / closing part, the arrangement space is further increased as compared with the configuration in which the magnet is separately arranged. Space can be saved.
また、前記エレベータ用ドア装置では、
前記ドアハンガーは、開閉方向に間隔をあけて配置される二つの前記ローラを有し、
前記位置保持部は、
前記開閉部が前記閉位置のときの前記二つのローラのうちの戸閉側のローラと対応する位置に配置される第一磁石と、
前記開閉部が前記開位置のときの前記二つのローラのうちの戸開側のローラと対応する位置に配置される第二磁石と、を有してもよい。
Further, in the elevator door device,
The door hanger has two rollers that are spaced apart in the opening and closing direction.
The position holding portion is
A first magnet arranged at a position corresponding to the roller on the door closing side of the two rollers when the opening / closing portion is in the closed position.
It may have a second magnet arranged at a position corresponding to the roller on the door opening side of the two rollers when the opening / closing portion is in the open position.
かかる構成によれば、閉位置での開閉部の位置が第一磁石によって保持される一方、開位置での開閉部の位置が第二磁石によって保持される。しかも、第一磁石が、閉位置の開閉部における戸閉側のローラと対応する位置に配置され、且つ、第二磁石が、開位置の開閉部における戸開側のローラと対応する位置に配置されているため、開閉部の戸開方向の移動のときに戸開側のローラが第一磁石の影響を受け難く、且つ、開閉部の戸閉方向の移動のときに戸閉側のローラが第二磁石の影響を受け難く、これにより、開閉部の開閉時における磁力に起因する開閉速度の変動（即ち、速度ムラ）が抑えられる。 According to such a configuration, the position of the opening / closing portion in the closed position is held by the first magnet, while the position of the opening / closing portion in the open position is held by the second magnet. Moreover, the first magnet is arranged at a position corresponding to the roller on the door closing side in the opening / closing portion at the closed position, and the second magnet is arranged at a position corresponding to the roller on the door opening side at the opening / closing portion at the open position. Therefore, the roller on the door opening side is not easily affected by the first magnet when the opening / closing part moves in the door opening direction, and the roller on the door closing side moves when the opening / closing part moves in the door closing direction. It is not easily affected by the second magnet, which suppresses fluctuations in the opening / closing speed (that is, speed unevenness) caused by the magnetic force when the opening / closing portion is opened / closed.
また、前記エレベータ用ドア装置では、
前記磁石は、前記閉位置の前記開閉部に対して戸閉側への力が働く位置に配置されてもよい。
Further, in the elevator door device,
The magnet may be arranged at a position where a force acts on the door closing side with respect to the opening / closing portion at the closed position.
かかる構成によれば、全閉状態のときの開閉部の閉位置からの戸開側へのずれを防ぐことができる。 According to such a configuration, it is possible to prevent the opening / closing portion from being displaced from the closed position to the door opening side in the fully closed state.
また、前記エレベータ用ドア装置では、
前記磁石は、前記開位置の前記開閉部に対して戸開側への力が働く位置に配置されてもよい。
Further, in the elevator door device,
The magnet may be arranged at a position where a force acts on the door opening side with respect to the opening / closing portion at the opening position.
かかる構成によれば、全開状態のときの開閉部の開位置からの戸閉側へのずれを防ぐことができる。 According to such a configuration, it is possible to prevent the opening / closing portion from being displaced from the open position to the door closing side in the fully open state.
以上より、本発明によれば、開閉部の位置を保持する位置保持部の構成を簡素化したエレベータ用ドア装置を提供することができる。 From the above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator door device having a simplified configuration of a position holding portion that holds the position of the opening / closing portion.
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
本実施形態に係るエレベータ用ドア装置（以下、単に「ドア装置」と称する。）は、図１に示すような、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路１１と、昇降路１１内を昇降するかご１２と、を備えるエレベータ１０において、かご１２の出入口１２０を開閉する。このかご１２は、出入口１２０を有するかご本体１２１と、かご本体１２１に配置されて出入口１２０を開閉するドア装置１と、を有する。 The elevator door device (hereinafter, simply referred to as “door device”) according to the present embodiment includes a hoistway 11 extending in the vertical direction across a plurality of floors in the building and a hoistway as shown in FIG. In an elevator 10 including a car 12 that moves up and down in the car 11, the doorway 120 of the car 12 is opened and closed. The car 12 has a car main body 121 having an entrance / exit 120, and a door device 1 arranged in the car main body 121 to open / close the entrance / exit 120.
ドア装置１は、図２〜図４にも示すように、かご本体１２１における出入口１２０の上方に配置されるフレーム部２と、かご１２の出入口１２０を開閉する開閉部３と、開閉部３の位置を保持する位置保持部４と、を備える。また、ドア装置１は、開閉部３を駆動する駆動装置５等も備える。本実施形態のドア装置１は、いわゆるセンターオープン式のドア装置であり、開閉方向（図２における左右方向）に接離可能な二つの開閉部３を有する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the door device 1 includes a frame portion 2 arranged above the doorway 120 in the car body 121, an opening / closing part 3 for opening / closing the doorway 120 of the car 12, and an opening / closing part 3. A position holding portion 4 for holding a position is provided. The door device 1 also includes a drive device 5 or the like that drives the opening / closing unit 3. The door device 1 of the present embodiment is a so-called center-open type door device, and has two opening / closing portions 3 that can be brought into contact with each other in the opening / closing direction (left-right direction in FIG. 2).
フレーム部２は、開閉部３を案内するガイドレール（レール）２１と、かご本体１２１の上部に配置されてガイドレール２１が取り付けられるフレーム２２と、を有する。このフレーム２２には、駆動装置５の各構成も取り付けられている。 The frame portion 2 has a guide rail (rail) 21 that guides the opening / closing portion 3 and a frame 22 that is arranged above the car body 121 and to which the guide rail 21 is attached. Each configuration of the drive device 5 is also attached to the frame 22.
ガイドレール２１は、かご本体１２１の出入口１２０の上方において該出入口１２０の幅方向（開閉方向）に延びている。このガイドレール２１は、開閉部３において開閉方向に間隔をあけて配置される二つのローラ３２２が該ガイドレール２１上をそれぞれ転がることで、開閉部３をガイドレール２１の延びる方向（開閉方向）に案内する。本実施形態のガイドレール２１は、二つの開閉部３のそれぞれを案内する。 The guide rail 21 extends in the width direction (opening / closing direction) of the doorway 120 above the doorway 120 of the car body 121. In the guide rail 21, two rollers 322 arranged at intervals in the opening / closing direction in the opening / closing portion 3 roll on the guide rail 21, respectively, so that the opening / closing portion 3 is extended in the direction in which the guide rail 21 extends (opening / closing direction). I will guide you to. The guide rail 21 of the present embodiment guides each of the two opening / closing portions 3.
ガイドレール２１の一部は、磁石２１０によって構成されている。即ち、ガイドレール２１は、磁石２１０を含む。本実施形態の磁石２１０は、いわゆる永久磁石である。このガイドレール２１では、開閉方向の中央部が磁石（第一磁石）２１０ａによって構成されると共に、開閉方向の端部が磁石（第二磁石）２１０ｂによって構成されている。本実施形態のガイドレール２１では、開閉方向の両端部が第二磁石２１０ｂによって構成されている。また、ガイドレール２１において、各磁石２１０ａ、２１０ｂの間の部位（磁石間部位）２１１は、オーステナイト系ステンレスや真鍮等の磁化し難い素材によって構成されている。これら各磁石２１０と磁石間部位２１１との接続部位は、例えば、端部を段差形状にして互いに突き合せた状態で溶接やボルトＢ等によって連結されている（図５参照）。本実施形態のドア装置１では、これらの磁石２１０（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）が位置保持部４を構成する。即ち、ガイドレール２１の一部が、位置保持部４によって構成されている。 A part of the guide rail 21 is composed of a magnet 210. That is, the guide rail 21 includes the magnet 210. The magnet 210 of this embodiment is a so-called permanent magnet. In the guide rail 21, the central portion in the opening / closing direction is composed of a magnet (first magnet) 210a, and the end portion in the opening / closing direction is composed of a magnet (second magnet) 210b. In the guide rail 21 of the present embodiment, both ends in the opening / closing direction are configured by the second magnet 210b. Further, in the guide rail 21, the portion (inter-magnet portion) 211 between the magnets 210a and 210b is made of a material that is difficult to magnetize, such as austenitic stainless steel or brass. The connection portions between the magnets 210 and the magnet-to-magnet portions 211 are connected by welding, bolts B, or the like in a state where the ends are stepped and abutted against each other (see FIG. 5). In the door device 1 of the present embodiment, these magnets 210 (first magnet 210a, second magnet 210b) form the position holding portion 4. That is, a part of the guide rail 21 is composed of the position holding portion 4.
尚、磁石２１０と磁石間部位２１１との接続部位の具体的な構成は限定されない。前記接続部位は、開閉部３のローラ３２２が通過するときに衝撃を与えないような構成であればよい。また、本実施形態のガイドレール２１では、一方の開閉部３用の第一磁石と他方の開閉部３用の第一磁石とが共通の磁石（一つの第一磁石２１０ａ）によって構成されているが、一方の開閉部３用の第一磁石と他方の開閉部３用の第一磁石との二つの第一磁石２１０ａが配置されていてもよい。 The specific configuration of the connection portion between the magnet 210 and the magnet-to-magnet portion 211 is not limited. The connection portion may be configured so as not to give an impact when the roller 322 of the opening / closing portion 3 passes through. Further, in the guide rail 21 of the present embodiment, the first magnet for one opening / closing part 3 and the first magnet for the other opening / closing part 3 are composed of a common magnet (one first magnet 210a). However, two first magnets 210a, a first magnet for one opening / closing part 3 and a first magnet for the other opening / closing part 3, may be arranged.
駆動装置５は、フレーム２２に取り付けられ、開閉部３を直接又は間接に駆動する。この駆動装置５は、ガイドレール２１の上方位置において開閉方向に間隔をあけて配置される一対のプーリー５１と、一対のプーリー５１に架け渡された無端環状のベルト体５２と、一対のプーリー５１のうちの一方のプーリー５１を回転駆動するモータ５３と、を有する。 The drive device 5 is attached to the frame 22 and directly or indirectly drives the opening / closing unit 3. The drive device 5 includes a pair of pulleys 51 arranged at positions above the guide rail 21 at intervals in the opening / closing direction, an endless annular belt body 52 bridged over the pair of pulleys 51, and a pair of pulleys 51. It has a motor 53 that rotationally drives one of the pulleys 51.
二つの開閉部３のそれぞれは、上下方向に長尺な矩形状のドア３１と、該ドア３１を直接又は間接に吊り下げた状態でガイドレール２１に沿って往復動可能なドアハンガー３２と、を有する。 Each of the two opening / closing portions 3 includes a rectangular door 31 that is elongated in the vertical direction, and a door hanger 32 that can reciprocate along the guide rail 21 with the door 31 suspended directly or indirectly. Has.
ドアハンガー３２は、ローラ３２２を有する。このドアハンガー３２の少なくとも一部は、強磁性体である。具体的に、ドアハンガー３２は、上下方向及び開閉方向を含む面方向に沿った板状の本体３２１と、本体３２１に取り付けられてガイドレール２１に案内されるローラ３２２と、本体３２１と駆動装置５のベルト体５２とを連結する連結部材３２３と、を有する。 The door hanger 32 has a roller 322. At least a part of the door hanger 32 is a ferromagnet. Specifically, the door hanger 32 includes a plate-shaped main body 321 along the surface direction including the vertical direction and the opening / closing direction, a roller 322 attached to the main body 321 and guided by the guide rail 21, a main body 321 and a driving device. It has a connecting member 323 for connecting the belt body 52 of 5.
ローラ３２２は、ガイドレール２１に接した状態で開閉部３の該ガイドレール２１に沿った移動に伴って回転する。このローラ３２２は、強磁性体で構成された部位を含んでいる。具体的に、ローラ３２２は、本体３２１から延びる軸３２２１と、軸３２２１を回転中心にして回転可能なローラ体３２２２と、を有する。軸３２２１は、本体３２１から出入口１２０における乗客の出入り方向（かご１２と乗場とが対向する方向）に延びる。ローラ体３２２２は、強磁性を有する金属によって構成されている。このローラ体３２２２は、外周上において周方向の全周に亘って延びる溝を有し、該溝にガイドレール２１が嵌まり込む。具体的には、ローラ体３２２２は、ＳＳ４００（一般構造用圧延材）、ＳＵＭ２３（硫黄および硫黄複合快削鋼鋼材）、Ｓ４５（機械構造用炭素鋼）等によって構成されている。尚、ローラ３２２（詳しくはローラ体３２２２）は、強磁性体のみで構成されていなくてもよい。即ち、ローラ３２２は、強磁性体で構成される部位を含んでいればよい。 The roller 322 rotates in contact with the guide rail 21 as the opening / closing portion 3 moves along the guide rail 21. The roller 322 contains a portion made of a ferromagnet. Specifically, the roller 322 has a shaft 3221 extending from the main body 321 and a roller body 3222 that can rotate around the shaft 3221. The shaft 3221 extends from the main body 321 in the direction of passenger entry / exit (direction in which the car 12 and the landing are opposed to each other) at the entrance / exit 120. The roller body 3222 is made of a metal having ferromagnetism. The roller body 3222 has a groove extending over the entire circumference in the circumferential direction on the outer circumference, and the guide rail 21 is fitted into the groove. Specifically, the roller body 3222 is composed of SS400 (rolled material for general structure), SUM23 (sulfur and sulfur composite free-cutting steel material), S45 (carbon steel for machine structure) and the like. The roller 322 (specifically, the roller body 3222) does not have to be composed of only a ferromagnetic material. That is, the roller 322 may include a portion made of a ferromagnetic material.
このように構成されるローラ３２２は、各ドアハンガー３２に二つずつ配置されている。これら二つのローラ３２２は、ドアハンガー３２において開閉方向に間隔をあけて配置されている。 Two rollers 322 configured in this way are arranged on each door hanger 32. These two rollers 322 are arranged on the door hanger 32 at intervals in the opening / closing direction.
具体的に、二つのローラ３２２のうちの戸閉方向側のローラ（第一ローラ）３２２ａは、開閉部３が出入口１２０を塞ぐ閉位置（図３参照）のときに、第一磁石２１０ａと対応する位置であり、二つのローラ３２２のうちの戸開方向側のローラ（第二ローラ）３２２ｂは、開閉部３が出入口１２０を開放する開位置（図４参照）のときに、第二磁石２１０ｂと対応する位置である。換言すると、ガイドレール２１において、第一磁石２１０ａは、開閉部３が閉位置のときの第一ローラ３２２ａと対応する位置に配置され、第二磁石２１０ｂは、開閉部３が開位置のときの第二ローラ３２２ｂと対応する位置に配置されている。本実施形態の第一磁石２１０ａは、開閉部３が閉位置のときに第一ローラ３２２ａの下方位置に配置され、第二磁石２１０ｂは、開閉部３が開位置のときに第二ローラ３２２ｂの下方位置に配置されている。 Specifically, of the two rollers 322, the roller (first roller) 322a on the door closing direction side corresponds to the first magnet 210a when the opening / closing portion 3 closes the doorway 120 (see FIG. 3). The roller (second roller) 322b on the door opening direction side of the two rollers 322 is the second magnet 210b when the opening / closing portion 3 opens the doorway 120 (see FIG. 4). It is the position corresponding to. In other words, in the guide rail 21, the first magnet 210a is arranged at a position corresponding to the first roller 322a when the opening / closing portion 3 is in the closed position, and the second magnet 210b is arranged at a position corresponding to the opening / closing portion 3 in the open position. It is arranged at a position corresponding to the second roller 322b. The first magnet 210a of the present embodiment is arranged at a position below the first roller 322a when the opening / closing portion 3 is in the closed position, and the second magnet 210b is placed on the second roller 322b when the opening / closing portion 3 is in the open position. It is located in the lower position.
連結部材３２３の下端部は、本体３２１に接続され、連結部材３２３の上端部は、駆動装置５のベルト体５２に接続される。二つの開閉部３うちの一方（図２における右側）の開閉部３におけるドアハンガー３２の連結部材３２３は、一対のプーリー５１に架け渡された無端環状のベルト体５２における上側に位置する部位に接続される。また、二つの開閉部３のうちの他方（図２における左側）の開閉部３におけるドアハンガー３２の連結部材３２３は、一対のプーリー５１に架け渡された無端環状のベルト体５２における下側に位置する部位に接続されている。 The lower end of the connecting member 323 is connected to the main body 321 and the upper end of the connecting member 323 is connected to the belt body 52 of the drive device 5. The connecting member 323 of the door hanger 32 in the opening / closing part 3 of one of the two opening / closing parts 3 (on the right side in FIG. 2) is located on the upper side of the endless annular belt body 52 bridged by the pair of pulleys 51. Be connected. Further, the connecting member 323 of the door hanger 32 in the opening / closing portion 3 of the other (left side in FIG. 2) of the two opening / closing portions 3 is located on the lower side of the endless annular belt body 52 bridged by the pair of pulleys 51. It is connected to the location.
以上のように構成されるドア装置１では、各開閉部３が閉位置のとき（ドア装置１が全閉状態のとき）に、各ドアハンガー３２の第一ローラ３２２ａがガイドレール２１の第一磁石２１０ａ（位置保持部４）上に位置している。このため、開閉部３が戸開方向に移動するために第一ローラ３２２ａがガイドレール２１上を回転しようとしたときに、第一磁石２１０ａの磁力によって前記回転を妨げる方向の力が第一ローラ３２２ａに働く。このとき、第一磁石２１０ａの磁力に起因する前記回転を妨げる方向の力が、開閉部３に加わる戸開方向の力より大きいときに、開閉部３の位置が維持される（即ち、閉位置が保持される）。 In the door device 1 configured as described above, when each opening / closing portion 3 is in the closed position (when the door device 1 is in the fully closed state), the first roller 322a of each door hanger 32 is the first of the guide rails 21. It is located on the magnet 210a (position holding portion 4). Therefore, when the first roller 322a tries to rotate on the guide rail 21 because the opening / closing portion 3 moves in the door opening direction, the force in the direction that hinders the rotation by the magnetic force of the first magnet 210a is the first roller. Works on 322a. At this time, when the force in the direction of hindering the rotation caused by the magnetic force of the first magnet 210a is larger than the force in the door opening direction applied to the opening / closing portion 3, the position of the opening / closing portion 3 is maintained (that is, the closed position). Is retained).
本実施形態のドア装置１における第一磁石２１０ａの磁力の大きさは、かご１２内の乗客が開閉部３を開こうとして該開閉部３に戸開方向の力を加えても閉位置の開閉部３は戸開せず（閉位置が保持され）、且つ、駆動装置５による戸開方向の力（駆動力）が閉位置の開閉部３に働いた（伝達された）ときには、戸開する大きさである。 The magnitude of the magnetic force of the first magnet 210a in the door device 1 of the present embodiment is such that even if a passenger in the car 12 tries to open the opening / closing portion 3 and applies a force in the door opening direction to the opening / closing portion 3, the opening / closing position is opened / closed. The door does not open (the closed position is maintained), and the door opens when the force (driving force) in the door opening direction by the driving device 5 acts (transmits) on the opening / closing part 3 in the closed position. It is the size.
一方、ドア装置１において、各開閉部３が開位置のとき（ドア装置１が全開状態のとき）に、各ドアハンガー３２の第二ローラ３２２ｂがガイドレール２１の第二磁石２１０ｂ（位置保持部４）上に位置している。このため、開閉部３が戸閉方向に移動するために第二ローラ３２２ｂがガイドレール２１上を回転しようとしたときに、第二磁石２１０ｂの磁力によって前記回転を妨げる方向の力が第二ローラ３２２ｂに働く。このとき、第二磁石２１０ｂの磁力に起因する前記回転を妨げる方向の力が、開閉部３に加わる戸閉方向の力より大きいときに、開閉部３の位置が維持される（即ち、開位置が保持される）。 On the other hand, in the door device 1, when each opening / closing portion 3 is in the open position (when the door device 1 is in the fully open state), the second roller 322b of each door hanger 32 is the second magnet 210b (position holding portion) of the guide rail 21. 4) Located on the top. Therefore, when the second roller 322b tries to rotate on the guide rail 21 because the opening / closing portion 3 moves in the door closing direction, the force in the direction that hinders the rotation by the magnetic force of the second magnet 210b is applied to the second roller. Works on 322b. At this time, when the force in the direction of hindering the rotation caused by the magnetic force of the second magnet 210b is greater than the force in the door closing direction applied to the opening / closing portion 3, the position of the opening / closing portion 3 is maintained (that is, the open position). Is retained).
本実施形態のドア装置１における第二磁石２１０ｂの磁力の大きさは、乗場側の戸閉装置による戸閉方向の力が開位置（戸袋内）の開閉部３に働いても戸閉せず（開位置が保持され）、且つ、駆動装置５による戸閉方向の力（駆動力）が開位置の開閉部３に働いた（伝達された）ときには、戸閉する大きさである。 The magnitude of the magnetic force of the second magnet 210b in the door device 1 of the present embodiment does not close even if the force in the door closing direction by the door closing device on the landing side acts on the opening / closing portion 3 at the opening position (inside the door pocket). (The open position is maintained), and when the force (driving force) in the door closing direction by the driving device 5 acts (transmitted) on the opening / closing portion 3 in the open position, the door is closed.
以上のドア装置１によれば、磁石２１０の磁力を利用して開閉部３の位置を保持するため、バネや回動機構、カム機構等の多数の部材が配置された従来の位置保持部（例えば、図１１〜図１３参照）に比べ、構成を簡素化することができる。 According to the door device 1 described above, in order to hold the position of the opening / closing part 3 by utilizing the magnetic force of the magnet 210, a conventional position holding part (a conventional position holding part) in which a large number of members such as a spring, a rotating mechanism, and a cam mechanism are arranged. For example, as compared with FIGS. 11 to 13), the configuration can be simplified.
また、上記実施形態のドア装置１では、ドアハンガー３２の少なくとも一部が強磁性体であり、磁石２１０は、開閉部３が閉位置や開位置のときの前記磁性体と対応する位置にそれぞれ配置されている。このように、ドアハンガー３２の少なくとも一部を強磁性体で構成することにより、閉位置や開位置と対応する位置に磁石２１０を配置するだけで開閉部３の位置を保持することが可能となるため、位置保持部４の構成をより簡素化できる。 Further, in the door device 1 of the above embodiment, at least a part of the door hanger 32 is a ferromagnetic material, and the magnet 210 is located at a position corresponding to the magnetic material when the opening / closing portion 3 is in the closed position or the open position. Have been placed. By forming at least a part of the door hanger 32 with a ferromagnetic material in this way, it is possible to hold the position of the opening / closing portion 3 simply by arranging the magnet 210 at a position corresponding to the closed position or the open position. Therefore, the configuration of the position holding portion 4 can be further simplified.
具体的に、本実施形態のドア装置１では、ローラ３２２が強磁性体で構成された部位を含んでいる。このように、開閉部３の開閉に用いられる部材（ローラ３２２）を強磁性体を含む構成にし、磁力によって開閉部３の位置を保持可能な構成とすることで、強磁性体で構成された部材を別途に配置する構成に比べ、配置スペースの省スペース化を図ることができる。 Specifically, in the door device 1 of the present embodiment, the roller 322 includes a portion made of a ferromagnetic material. In this way, the member (roller 322) used for opening and closing the opening / closing portion 3 is configured to include a ferromagnet, and the position of the opening / closing portion 3 can be held by magnetic force. Compared with the configuration in which the members are arranged separately, the arrangement space can be saved.
また、本実施形態のドア装置１では、ガイドレール２１の一部が、磁石２１０（位置保持部４）によって構成されている。このように、開閉部３の開閉に用いられる部材（ガイドレール２１）の一部を磁石２１０（位置保持部４）にして開閉部３の位置を保持可能な構成とすることで、磁石２１０（位置保持部４）を別途配置する構成に比べ、配置スペースのさらなる省スペース化を図ることができる。 Further, in the door device 1 of the present embodiment, a part of the guide rail 21 is composed of a magnet 210 (position holding portion 4). In this way, a part of the member (guide rail 21) used for opening and closing the opening / closing portion 3 is made into a magnet 210 (position holding portion 4) so that the position of the opening / closing portion 3 can be held. Compared with the configuration in which the position holding portion 4) is separately arranged, the arrangement space can be further reduced.
また、本実施形態のドア装置１では、開閉部３が閉位置のときの第一ローラ３２２ａと対応する位置に第一磁石２１０ａが配置され、開閉部３が開位置のときの第二ローラ３２２ｂと対応する位置に第二磁石２１０ｂが配置されている。このため、閉位置での開閉部３の位置が第一磁石２１０ａによって保持される一方、開位置での開閉部３の位置が第二磁石２１０ｂによって保持される。しかも、第一磁石２１０ａが、閉位置の開閉部３における戸閉側のローラ（第一ローラ３２２ａ）と対応する位置に配置され、且つ、第二磁石２１０ｂが、開位置の開閉部３における戸開側のローラ（第二ローラ３２２ｂ）と対応する位置に配置されているため、開閉部３の戸開方向の移動のときに戸開側のローラ（第二ローラ３２２ｂ）が第一磁石２１０ａの影響を受け難く、且つ、開閉部３の戸閉方向の移動のときに戸閉側のローラ（第一ローラ３２２ａ）が第二磁石２１０ｂの影響を受け難い。これにより、開閉部３の開閉方向の移動時における磁力に起因する移動速度の変動（即ち、速度ムラ）が抑えられる。 Further, in the door device 1 of the present embodiment, the first magnet 210a is arranged at a position corresponding to the first roller 322a when the opening / closing part 3 is in the closed position, and the second roller 322b when the opening / closing part 3 is in the open position. The second magnet 210b is arranged at the position corresponding to. Therefore, the position of the opening / closing portion 3 in the closed position is held by the first magnet 210a, while the position of the opening / closing portion 3 in the open position is held by the second magnet 210b. Moreover, the first magnet 210a is arranged at a position corresponding to the roller (first roller 322a) on the door closing side in the opening / closing portion 3 in the closed position, and the second magnet 210b is placed in the door in the opening / closing portion 3 in the open position. Since it is arranged at a position corresponding to the roller on the opening side (second roller 322b), the roller on the door opening side (second roller 322b) of the first magnet 210a is moved when the opening / closing portion 3 moves in the door opening direction. It is not easily affected, and the roller (first roller 322a) on the door closing side is not easily affected by the second magnet 210b when the opening / closing portion 3 moves in the door closing direction. As a result, fluctuations in the moving speed (that is, speed unevenness) caused by the magnetic force when the opening / closing portion 3 is moved in the opening / closing direction can be suppressed.
尚、本発明のエレベータ用ドア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 It should be noted that the elevator door device of the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. In addition, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.
上記実施形態のドア装置１は、かご１２に配置されて該かご１２の出入口１２０を開閉するが、この構成に限定されない。ドア装置１は、乗場に配置されて該乗場の出入口を開閉する構成でもよい。この場合、ガイドレール２１が取り付けられるフレーム２２は、乗場の三方枠や該三方枠の一部を構成してもよい。また、フレーム２２は、乗場において三方枠に取り付けられてもよく、三方枠とは別に設けられてもよい。 The door device 1 of the above embodiment is arranged in the car 12 to open and close the doorway 120 of the car 12, but is not limited to this configuration. The door device 1 may be arranged at the landing to open and close the doorway of the landing. In this case, the frame 22 to which the guide rail 21 is attached may form a three-sided frame of the landing or a part of the three-sided frame. Further, the frame 22 may be attached to the three-sided frame at the landing, or may be provided separately from the three-sided frame.
また、上記実施形態の位置保持部４は、磁石２１０のみによって構成されているが、この構成に限定されない。位置保持部４は、例えば、磁石２１０と、該磁石２１０を支持する支持部と、を有し、該支持部がフレーム部２や開閉部３等に固定される構成等でもよい。また、位置保持部４は、磁石２１０と、開閉部３の位置の保持のために磁石２１０の磁力を及ぼす対象である強磁性体によって構成される部材と、を有していてもよい。即ち、位置保持部４は、強磁性体によって構成され且つ開閉部３の位置の保持のためだけに用いられる部材を有していてもよい。 Further, the position holding portion 4 of the above embodiment is composed of only the magnet 210, but is not limited to this configuration. The position holding portion 4 may have, for example, a magnet 210 and a support portion that supports the magnet 210, and the support portion may be fixed to the frame portion 2, the opening / closing portion 3, or the like. Further, the position holding portion 4 may have a magnet 210 and a member composed of a ferromagnet which is an object to exert a magnetic force of the magnet 210 to hold the position of the opening / closing portion 3. That is, the position holding portion 4 may have a member made of a ferromagnet and used only for holding the position of the opening / closing portion 3.
また、上記実施形態のドア装置１では、位置保持部４（磁石２１０）がガイドレール２１に配置されているが、この構成に限定されない。位置保持部４（磁石２１０）又は位置保持部４の一部の構成（磁石２１０や強磁性体で構成される部材等）が、開閉部３（ドア３１、ドアハンガー３２）や、フレーム２２、かご本体（三方枠、敷居等を含む）１２１等に配置されてもよい。 Further, in the door device 1 of the above embodiment, the position holding portion 4 (magnet 210) is arranged on the guide rail 21, but the present invention is not limited to this configuration. The position holding portion 4 (magnet 210) or a part of the structure of the position holding portion 4 (a magnet 210, a member composed of a ferromagnetic material, etc.) includes the opening / closing portion 3 (door 31, door hanger 32), the frame 22, and the frame 22. It may be arranged on the car body (including the three-sided frame, the threshold, etc.) 121 and the like.
上記実施形態のドア装置１では、開閉部３の開閉動作に用いられる部材（上記実施形態の例では、ガイドレール２１及びドアハンガー３２）の一部を、位置保持部（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）や強磁性体（第一ローラ３２２ａ、第二ローラ３２２ｂ）によって構成しているが、この構成に限定されない。位置保持部４を構成する磁石２１０や強磁性体は、他の目的（開閉部３の位置を保持する目的以外の目的）で使用される部材の一部を構成せずに、例えば、図６に示すように、開閉部３の位置を保持するためだけに独立の部材（構成）としてフレーム部２や開閉部３、かご本体１２１等に配置されていてもよい。図６に示す例では、位置保持部４は、ドアハンガー３２の本体３２１に固定されたブラケット３５と、ガイドレール２１における閉位置の開閉部３に取り付けられたブラケット３５と対応する位置に配置される磁石２１０と、を有する。尚、ブラケット３５は、強磁性体によって構成され、磁石２１０は、ボルト等によってガイドレール２１に連結されている。 In the door device 1 of the above embodiment, a part of the members (guide rail 21 and door hanger 32 in the example of the above embodiment) used for the opening / closing operation of the opening / closing part 3 is placed in the position holding part (first magnet 210a, first. It is composed of two magnets 210b) and ferromagnets (first roller 322a, second roller 322b), but is not limited to this configuration. The magnet 210 and the ferromagnet constituting the position holding portion 4 do not form a part of the members used for other purposes (purposes other than the purpose of holding the position of the opening / closing portion 3), for example, FIG. As shown in the above, the frame portion 2, the opening / closing portion 3, the car body 121, and the like may be arranged as independent members (configurations) only for holding the position of the opening / closing portion 3. In the example shown in FIG. 6, the position holding portion 4 is arranged at a position corresponding to the bracket 35 fixed to the main body 321 of the door hanger 32 and the bracket 35 attached to the opening / closing portion 3 at the closed position on the guide rail 21. It has a magnet 210. The bracket 35 is made of a ferromagnetic material, and the magnet 210 is connected to the guide rail 21 by bolts or the like.
また、上記実施形態の位置保持部４（磁石２１０）では、開閉部３の位置を保持するために磁力を及ぼす対象が、強磁性体で構成される部材（上記実施形態の例では、強磁性体で構成されるローラ３２２）であるが、この構成に限定されない。位置保持部４は、二つの磁石が互いに磁力を及ぼし合う構成等でもよい。例えば、位置保持部４は、図７に示すように、磁石２１０ｃを有する第一部位４１と、磁石２１０ｄを有する第二部位４２と、を有し、第一部位４１の磁石２１０ｃと第二部位４２の磁石２１０ｄとが磁力によって引き合うことで、開閉部３の位置を保持する構成でもよい。この場合、第一部位４１が一方の開閉部３に配置され、第二部位４２が他方の開閉部３に配置されてもよい（図７参照）。また、第一部位４１が開閉部３に配置され、第二部位４２がフレーム２２やかご本体１２１等（かご１２における開閉部３やガイドレール２１以外の構成）に配置されてもよい。 Further, in the position holding portion 4 (magnet 210) of the above embodiment, the object to which the magnetic force is applied to hold the position of the opening / closing portion 3 is a member made of a ferromagnetic material (in the example of the above embodiment, ferromagnetic). The roller 322) is composed of a body, but is not limited to this configuration. The position holding portion 4 may have a configuration in which two magnets exert magnetic force on each other. For example, as shown in FIG. 7, the position holding portion 4 has a first portion 41 having a magnet 210c and a second portion 42 having a magnet 210d, and the magnet 210c and the second portion of the first portion 41. The position of the opening / closing portion 3 may be held by attracting the magnet 210d of 42 by magnetic force. In this case, the first part 41 may be arranged in one opening / closing part 3 and the second part 42 may be arranged in the other opening / closing part 3 (see FIG. 7). Further, the first portion 41 may be arranged in the opening / closing portion 3, and the second portion 42 may be arranged in the frame 22, the car body 121, or the like (a configuration other than the opening / closing portion 3 and the guide rail 21 in the car 12).
また、上記実施形態の位置保持部４は、閉位置や開位置の開閉部３がその位置から動こうとしたときに、磁力によってその動きを妨げる方向の力が開閉部３に加わる構成であるが、この構成に限定されない。位置保持部４は、閉位置の開閉部３に対して戸閉方向の力が加わり続ける構成や、開位置の開閉部３に対して戸開方向の力が加わり続ける構成でもよい。即ち、位置保持部４は、閉位置又は開位置の開閉部３に対して戸閉方向又は戸開方向に付勢する力が加わるような構成（配置）でもよい。 Further, the position holding portion 4 of the above embodiment has a configuration in which when the opening / closing portion 3 in the closed position or the open position tries to move from that position, a force in a direction that hinders the movement is applied to the opening / closing portion 3 by a magnetic force. However, it is not limited to this configuration. The position holding portion 4 may have a configuration in which a force in the door closing direction is continuously applied to the opening / closing portion 3 in the closed position, or a configuration in which a force in the door opening direction is continuously applied to the opening / closing portion 3 in the open position. That is, the position holding portion 4 may be configured (arranged) so that a force urging the opening / closing portion 3 in the closed position or the open position is applied in the door closing direction or the door opening direction.
例えば、位置保持部４が、開閉部３に配置された強磁性体によって構成される部材（ブラケット等）と、閉位置又は開位置のときの開閉部３の前記部材に対して戸閉側又は戸開側に間隔をあけた位置に配置される磁石２１０と、によって構成されてもよい。このように、開閉部３が閉位置又は開位置のときに該開閉部３に配置された第一部位４１と、フレーム部２等に配置される第二部位４２と、の間に開閉方向の間隔が設けられることで、開閉部３に対してこの間隔を小さくする方向の力（戸閉位置のときに戸閉側に、又は戸開位置のときに戸開側に付勢する力）が開閉部３に加わり続ける。換言すると、ドア装置１において、磁石２１０は、閉位置の開閉部３に対して戸閉側への力が働く位置に配置されてもよい。この構成によれば、全閉状態のときの開閉部３の閉位置からの戸開側へのずれを防ぐことができる。また、磁石２１０は、開位置の開閉部３に対して戸開側への力が働く位置に配置されてもよい。この構成によれば、全開状態のときの開閉部３の開位置からの戸閉側へのずれを防ぐことができる。 For example, the position holding portion 4 is on the door closed side or on the door closed side with respect to a member (bracket or the like) composed of a ferromagnetic material arranged in the opening / closing portion 3 and the member of the opening / closing portion 3 in the closed or open position. It may be composed of magnets 210 arranged at positions spaced apart from each other on the door opening side. In this way, when the opening / closing portion 3 is in the closed or open position, the opening / closing direction is between the first portion 41 arranged in the opening / closing portion 3 and the second portion 42 arranged in the frame portion 2 or the like. By providing the interval, the force in the direction of reducing this interval (the force urging the door closing side when the door is closed or the door opening side when the door is open) is applied to the opening / closing portion 3. Continue to join the opening and closing part 3. In other words, in the door device 1, the magnet 210 may be arranged at a position where a force acts on the door closing side with respect to the opening / closing portion 3 at the closed position. According to this configuration, it is possible to prevent the opening / closing portion 3 from being displaced from the closed position to the door opening side in the fully closed state. Further, the magnet 210 may be arranged at a position where a force acts on the door opening side with respect to the opening / closing portion 3 at the opening position. According to this configuration, it is possible to prevent the opening / closing portion 3 from being displaced from the open position to the door closing side in the fully open state.
このように、かご１２において、位置保持部４は、フレーム部２、かご本体１２１、及び開閉部３の少なくとも一つに配置される磁石２１０を有し、該磁石２１０の磁力によって開閉部３の位置を閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置で保持できる構成であればよい。また、乗場に配置されるドア装置１の場合には、位置保持部４は、フレーム部（三方枠等）２及び開閉部３の少なくとも一方に配置される磁石２１０を有し、該磁石２１０の磁力によって開閉部３の位置を閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置で保持できる構成であればよい。 As described above, in the car 12, the position holding portion 4 has a magnet 210 arranged in at least one of the frame portion 2, the car main body 121, and the opening / closing portion 3, and the magnetic force of the magnet 210 causes the opening / closing portion 3 to have a magnet 210. The configuration may be such that the position can be held at least in the closed position of the closed position and the open position. Further, in the case of the door device 1 arranged at the landing, the position holding portion 4 has a magnet 210 arranged at at least one of the frame portion (three-sided frame or the like) 2 and the opening / closing portion 3, and the magnet 210 The configuration may be such that the position of the opening / closing portion 3 can be held at least in the closed position among the closed position and the open position by magnetic force.
また、上記実施形態のドア装置１では、磁石２１０（位置保持部４）は、閉位置又は開位置のときの開閉部３における強磁性体で構成される部材（開閉部３の位置を保持するために磁石２１０の磁力を及ぼす対象）の下方位置に配置されているが、この構成に限定されない。磁石２１０は、閉位置又は開位置のときの開閉部３における強磁性体で構成される部材や磁石２１０の上方位置や、かご１２への利用者の出入り方向に重なる位置等に配置されてもよい。即ち、開閉部３の位置が閉位置又は開位置で保持されるように磁力を及ぼすことができる位置であれば、磁石２１０や強磁性体等の互いの位置関係（配置位置）は限定されない。 Further, in the door device 1 of the above embodiment, the magnet 210 (position holding portion 4) holds a member (position of the opening / closing portion 3) made of a ferromagnetic material in the opening / closing portion 3 at the closed position or the open position. Therefore, it is arranged at a position below (the object on which the magnetic force of the magnet 210 is applied), but the configuration is not limited to this. Even if the magnet 210 is arranged at a position above the member made of a ferromagnet in the opening / closing portion 3 at the closed position or the open position, the magnet 210, or at a position overlapping with the user's entry / exit direction into the car 12. Good. That is, the positional relationship (arrangement position) of the magnet 210, the ferromagnetic material, and the like is not limited as long as the magnetic force can be applied so that the position of the opening / closing portion 3 is held in the closed position or the open position.
また、上記実施形態の位置保持部４（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）は、閉位置の開閉部３をその位置に保とうとする（閉位置を保持しようとする）と共に、開位置の開閉部３をその位置に保とうとする（開位置を保持しようとする）が、この構成に限定されない。位置保持部４は、閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置の開閉部３に対し、磁力によってその位置を保とうとする構成であればよい。 Further, the position holding portion 4 (first magnet 210a, second magnet 210b) of the above embodiment tries to keep the opening / closing portion 3 in the closed position at that position (trying to hold the closed position) and at the open position. An attempt is made to keep the opening / closing portion 3 in that position (an attempt to hold the open position), but the present invention is not limited to this configuration. The position holding portion 4 may be configured to maintain the position of at least the closed position opening / closing portion 3 of the closed position and the open position by magnetic force.
また、上記実施形態のドア装置１では、二つの開閉部３のそれぞれに対して位置保持部４（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）が配置されている、即ち、ドア装置１は、一方の開閉部３の位置を保持する位置保持部４と、他方の開閉部３の位置を保持する位置保持部４と、を有しているが、この構成に限定されない。 Further, in the door device 1 of the above embodiment, the position holding portions 4 (first magnet 210a, second magnet 210b) are arranged for each of the two opening / closing portions 3, that is, the door device 1 is on one side. It has a position holding portion 4 for holding the position of the opening / closing portion 3 and a position holding portion 4 for holding the position of the other opening / closing portion 3, but is not limited to this configuration.
例えば、センターオープン式のドア装置１において、中央位置（戸当たり位置）から一方側の開閉部３と他方側の開閉部３とが連動して開閉動作する構成、即ち、一方側の開閉部３が駆動装置５から伝達される駆動力によって開閉動作するときに、この一方側の開閉部３の開閉動作に追従して他方側の開閉部３も開閉動作する構成の場合、一方側の開閉部３の位置を保持する位置保持部４は配置され、且つ、他方側の開閉部３の位置を保持する位置保持部がない構成でもよい。 For example, in the center open type door device 1, the opening / closing portion 3 on one side and the opening / closing portion 3 on the other side are interlocked to open / close from the center position (door stop position), that is, the opening / closing portion 3 on one side. When the door opens and closes by the driving force transmitted from the drive device 5, when the door opens and closes according to the opening and closing operation of the opening and closing part 3 on one side, the opening and closing part 3 on the other side also opens and closes. The position holding portion 4 for holding the position of 3 may be arranged, and there may be no position holding portion for holding the position of the opening / closing portion 3 on the other side.
また、上記実施形態のドア装置１は、開閉部３が出入口１２０の幅方向の中央位置（戸当たり位置）から左右（離間方向）に開く、いわゆるセンターオープン式のドア装置であるが、この構成に限定されない。ドア装置１は、いわゆる片開き式のドア装置でもよい。この場合、例えば図８〜図１０に示すように、位置保持部４の磁石２１０は、各開閉部３の閉位置のときの各ローラ３２２の位置と対応する位置と、各開閉部３の開位置のときの各ローラ３２２の位置と対応する位置とに、それぞれ配置されてもよい。 Further, the door device 1 of the above-described embodiment is a so-called center-open type door device in which the opening / closing portion 3 opens from the central position (door stop position) in the width direction of the doorway 120 to the left and right (separation direction). Not limited to. The door device 1 may be a so-called single-door door device. In this case, for example, as shown in FIGS. 8 to 10, the magnet 210 of the position holding portion 4 has a position corresponding to the position of each roller 322 when each opening / closing portion 3 is closed, and an opening of each opening / closing portion 3. It may be arranged at the position corresponding to the position of each roller 322 at the time of the position.
１…エレベータ用ドア装置、２…フレーム部、２１…ガイドレール（レール）、２１０、２１０ｃ、２１０ｄ…磁石、２１０ａ…第一磁石（磁石）、２１０ｂ…第二磁石（磁石）、２１１…磁石間部位、２２…フレーム、３…開閉部、３１…ドア、３２…ドアハンガー、３２１…本体、３２２…ローラ（強磁性体）、３２２ａ…第一ローラ（強磁性体）、３２２ｂ…第二ローラ（強磁性体）、３２２１…軸、３２２２…ローラ体（強磁性体）、３２３…連結部材、３５…ブラケット、４…位置保持部、４１…第一部位、４２…第二部位、５…駆動装置、５１…プーリー、５２…ベルト体、５３…モータ、１０…エレベータ、１１…昇降路、１２…かご、１２０…出入口、１２１…かご本体、９…乗りかご、９０…かごドア装置、９１…かごドア、９１１…ローラ、９１２…ドアハンガー、９２…レール枠、９３…レール、９４…位置保持部、９５…第一作動部、９５１…ブラケット、９５１ａ…突起部、９５２…ストッパ、９５３…圧縮バネ、９６…第二作動部、９６１…レバー、９６２…ローラ、９６３…巻胴バネ、９６４…ストッパ、Ｂ…ボルト 1 ... Elevator door device, 2 ... Frame part, 21 ... Guide rail (rail), 210, 210c, 210d ... Magnet, 210a ... First magnet (magnet), 210b ... Second magnet (magnet), 211 ... Between magnets Part, 22 ... frame, 3 ... opening and closing part, 31 ... door, 32 ... door hanger, 321 ... main body, 322 ... roller (ferromagnet), 322a ... first roller (ferromagnet), 322b ... second roller ( Ferromagnet), 3221 ... Shaft, 3222 ... Roller body (ferromagnet), 323 ... Connecting member, 35 ... Bracket, 4 ... Position holding part, 41 ... First part, 42 ... Second part, 5 ... Drive device , 51 ... pulley, 52 ... belt body, 53 ... motor, 10 ... elevator, 11 ... hoistway, 12 ... basket, 120 ... doorway, 121 ... car body, 9 ... car, 90 ... car door device, 91 ... car Door, 911 ... roller, 912 ... door hanger, 92 ... rail frame, 93 ... rail, 94 ... position holding part, 95 ... first operating part, 951 ... bracket, 951a ... protrusion, 952 ... stopper, 953 ... compression spring , 96 ... second actuating part, 961 ... lever, 962 ... roller, 963 ... winding body spring, 964 ... stopper, B ... bolt
Claims (4)
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記フレーム部及び前記開閉部の少なくとも一方に配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持し、
前記ドアハンガーは、前記レールに接した状態で前記開閉部の該レールに沿った移動に伴って回転するローラを有し、
前記ローラは、強磁性体で構成された部位を含み、
前記磁石は、前記開閉部が前記閉位置及び前記開位置のうちの少なくとも閉位置のときの前記強磁性体と対応する位置に配置される、エレベータ用ドア装置。 A frame portion having a rail extending in the width direction of the entrance / exit above the entrance / exit of the car or the landing, and arranged above the entrance / exit.
An opening / closing portion that has a door and a door hanger that can reciprocate along the rail with the door suspended directly or indirectly, and opens / closes the doorway.
It is provided with a closed position for closing the doorway and a position holding part for holding the position of the opening / closing part with respect to the opening / closing part at least in the closed position among the open positions for opening the doorway.
The position holding portion has a magnet arranged at at least one of the frame portion and the opening / closing portion, and the position of the opening / closing portion is held by the magnetic force of the magnet .
The door hanger has a roller that rotates in contact with the rail as the opening / closing portion moves along the rail.
The roller contains a portion composed of a ferromagnet.
An elevator door device in which the magnet is arranged at a position corresponding to the ferromagnet when the opening / closing portion is at least the closed position of the closed position and the open position .
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記かご本体、前記レール、及び前記開閉部の少なくとも一つに配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持し、
前記ドアハンガーは、前記レールに接した状態で前記開閉部の該レールに沿った移動に伴って回転するローラを有し、
前記ローラは、強磁性体で構成された部位を含み、
前記磁石は、前記開閉部が前記閉位置及び前記開位置のうちの少なくとも閉位置のときの前記強磁性体と対応する位置に配置される、エレベータ用ドア装置。 A rail extending in the width direction of the doorway above the doorway in the car body having the doorway,
An opening / closing portion that has a door and a door hanger that can reciprocate along the rail with the door suspended directly or indirectly, and opens / closes the doorway.
A position holding portion for holding the position of the opening / closing portion with respect to the opening / closing portion at least in the closed position of the closed position for closing the doorway and the open position for opening the doorway is provided.
The position holding portion has a magnet arranged in at least one of the car body, the rail, and the opening / closing portion, and the position of the opening / closing portion is held by the magnetic force of the magnet .
The door hanger has a roller that rotates in contact with the rail as the opening / closing portion moves along the rail.
The roller contains a portion composed of a ferromagnet.
An elevator door device in which the magnet is arranged at a position corresponding to the ferromagnet when the opening / closing portion is at least the closed position of the closed position and the open position .
前記位置保持部は、
前記開閉部が前記閉位置のときの前記二つのローラのうちの戸閉側のローラと対応する位置に配置される第一磁石と、
前記開閉部が前記開位置のときの前記二つのローラのうちの戸開側のローラと対応する位置に配置される第二磁石と、を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ用ドア装置。 The door hanger has two rollers that are spaced apart in the opening and closing direction.
The position holding portion is
A first magnet arranged at a position corresponding to the roller on the door closing side of the two rollers when the opening / closing portion is in the closed position.
The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the opening / closing portion has a second magnet arranged at a position corresponding to the roller on the door opening side of the two rollers when the opening / closing portion is in the open position. Elevator door device.
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